RU2400960C1 - Orienter for conical root crops - Google Patents

Orienter for conical root crops Download PDF

Info

Publication number
RU2400960C1
RU2400960C1 RU2009112424/21A RU2009112424A RU2400960C1 RU 2400960 C1 RU2400960 C1 RU 2400960C1 RU 2009112424/21 A RU2009112424/21 A RU 2009112424/21A RU 2009112424 A RU2009112424 A RU 2009112424A RU 2400960 C1 RU2400960 C1 RU 2400960C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
root crops
sidewalls
root
orienting
orientation
Prior art date
Application number
RU2009112424/21A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Александрович Емельянов (RU)
Павел Александрович Емельянов
Евгений Николаевич Абрамов (RU)
Евгений Николаевич Абрамов
Евгений Иванович Знаев (RU)
Евгений Иванович Знаев
Original Assignee
ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2009112424/21A priority Critical patent/RU2400960C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2400960C1 publication Critical patent/RU2400960C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture. ^ SUBSTANCE: in an orienter for conical root crops, an open top and open end symmetric V-groove is formed by two flat rectangular sidewalls pivoted above a symmetry axis of the sidewalls, on parallel axes of springs attached at the top of the sidewalls and stop piece at the bottom. The invention allows improving orientation reliability for conical root crops of greater size range regardless geometry, and higher performance. ^ EFFECT: higher performance of the orienter at 20-25% and orientation quality at 25-30%.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for orienting conical root crops.

Известны устройства для ориентирования предметов конической формы (а.с. СССР №244162, Б.И. №7, 1969 г.; а.с. СССР №361934, Б.И. №2, 1973 г.; а.с. СССР №475973, Б.И. №25, 1969 г.) и др. Эти устройства просты по конструкции, но ориентируют лишь небольшой размерный диапазон корнеплодов конической формы, имеют низкую производительность и недостаточную надежность ориентирования.Known devices for orienting objects of a conical shape (AS USSR No. 244162, B.I. No. 7, 1969; A.S. USSR No. 361934, B.I. No. 2, 1973; A.S. USSR No. 475973, BI No. 25, 1969) and others. These devices are simple in design, but they orient only a small size range of conical root crops, have low productivity and insufficient orientation reliability.

Известна машина для посадки корнеплодов (а.с. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02, Б.И. №12, 1987 г.). Ориентирующее устройство машины выполнено в виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз на криволинейном участке V-образного желоба выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх через промежуточный лоток подаются в воронку распределительного устройства, а затем в накопитель.A known machine for planting root crops (as USSR USSR No. 1299536, MKI A01C 11/02, B.I. No. 12, 1987). The orienting device of the machine is made in the form of a curved scraper conveyor moving in a V-shaped groove. The root crops, which occupied the tail part down on the curved section of the V-shaped trough, fall out of the grips, and the scraper leaves empty. The root crops, which occupied the position of the tail part up through the intermediate tray, are fed into the funnel of the switchgear, and then into the drive.

Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов, ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Механизм ориентации сложен по конструкции, металло- и энергоемок.The disadvantage of this device is the possible damage to root crops due to an increase in the number of stages of orientation of some root crops, due to their discharge in case of incorrect orientation. The orientation mechanism is complex in design, metal and energy intensive.

Известно устройство для ориентации моркови (Великобритания, Заявка №1353706, приоритет Дании 21.06.1971 г., №3029; Публикация 22.05.1974 г., №4442). Ориентирующее устройство включает два диска, которые установлены на общем ведущем валу, на расстоянии друг от друга и сужаются к середине; стопорный элемент и упор, расположенные под углом к горизонтали по разные стороны в створе между этими дисками, а также направительный желоб, установленный над дисками вертикально.A device for orienting carrots is known (Great Britain, Application No. 1353706, priority of Denmark on 06/21/1971, No. 3029; Publication of 05/22/1974, No. 4442). The orienting device includes two discs that are mounted on a common drive shaft, at a distance from each other and taper towards the middle; a locking element and a stop located at an angle to the horizontal on different sides in the alignment between these disks, as well as a guide chute, mounted vertically above the disks.

При поступлении корнеплодов из направительного желоба головкой вниз морковь защемляется между дисками, и вследствие вращения дисков ориентируется головкой в направлении вращения дисков. При поступлении корнеплодов из направительного желоба головкой вверх морковь проваливается между дисками, и благодаря наличию упора и вращению дисков также ориентируется головкой в направлении вращения дисков. Набегая на стопорный элемент корнеплод, скользит по его поверхности вниз и сходит с ориентирующего устройства.Upon receipt of root crops from the guide chute, the carrots are pinched between the discs with their heads down, and due to the rotation of the discs, the head is oriented in the direction of rotation of the discs. Upon receipt of root crops from the directional chute, the carrots head down between the discs, head up, and due to the presence of a stop and rotation of the discs, the head also orientates in the direction of rotation of the discs. Running into the root element, the root crop slides down its surface and leaves the orienting device.

Недостатком данного ориентирующего устройства является его ненадежность, связанная с тем, что корнеплоды подаются в ориентирующее устройство вертикально, в результате чего при падении корнеплода возможен удар и отскок в любом произвольном направлении, т.е. процесс ориентации приобретает случайный характер; ориентируется небольшой размерный диапазон корнеплодов, в связи с тем, что в створе между дисками упор для разворота хвостовой части корнеплода закреплен жестко на определенном уровне.The disadvantage of this orienting device is its unreliability, due to the fact that the root crops are fed vertically into the orienting device, as a result of which, when the root crop falls, it is possible to hit and bounce in any arbitrary direction, i.e. the orientation process takes on a random character; the small size range of root crops is oriented, due to the fact that in the alignment between the disks, the stop for turning the root part of the root crop is rigidly fixed at a certain level.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине (патент РФ №2237397, МКИ А01С 11/00, 11/02, Б.И. №28 от 10.10.2004 г.), содержащее бесконечный тяговый элемент с захватами, перемещающийся в V-образном желобе, открытом сверху и снизу и имеющем горизонтальный ориентирующий участок прямолинейной формы. Бесконечный тяговый элемент установлен сбоку от V-образного желоба и расположен параллельно одной из боковин V-образного желоба. Угол между боковинами V-образного желоба меньше минимального значения угла конусности хвостовой части корнеплода.Closest to the technical nature of the claimed invention is a device for orienting root crops to a planting machine (RF patent No. 2237397, MKI A01C 11/00, 11/02, B.I. No. 28 of 10.10.2004), containing an endless traction element with grippers, moving in a V-shaped trough, open at the top and bottom and having a horizontal orienting section of a rectilinear shape. An endless traction element is installed on the side of the V-shaped groove and is parallel to one of the sides of the V-shaped groove. The angle between the sides of the V-shaped trough is less than the minimum value of the taper angle of the tail of the root crop.

Корнеплоды поштучно подаются в ориентирующее устройство сверху до соприкосновения с ориентирующими поверхностями V-образного желоба.Root crops are individually delivered to the orienting device from above until they come into contact with the orienting surfaces of the V-shaped groove.

Приобретенная центром масс корнеплода линейная скорость преобразуется в угловую скорость разворота. Корнеплод зависает на уровне плоскости максимального диаметра с опорой в двух точках, являющихся воображаемой осью вращения корнеплода при его развороте, и выносится к посадочному аппарату скребками. Если корнеплод фиксируется в створе ориентирующих поверхностей хвостовой частью вверх, то он принудительно разворачивается лопастями битернрго барабана.The linear velocity acquired by the root center of mass is converted to the angular velocity of the turn. The root crop hangs on the plane of maximum diameter with a support at two points, which are the imaginary axis of rotation of the root crop when it is rotated, and is carried out to the planting apparatus by scrapers. If the root crop is fixed in the alignment of the orienting surfaces with the tail part upwards, then it is forcibly turned around by the blades of the biterrn drum.

Недостатки данного устройства: строгий жестко фиксированный угол между ориентирующими поверхностями V-образного желоба ограничивает размерный диапазон ориентируемых корнеплодов и снижает качество ориентирования (из-за большого разброса угла конусности хвостовой части корнеплодов); ориентирующие поверхности V-образного желоба в процессе работы загрязняются остатками почвы, что меняет угол между ориентирующими поверхностями, их конфигурацию и коэффициент трения, процесс ориентации приобретает случайный характер, что ведет к пропускам в работе посадочного аппарата и снижает качество ориентирования; механизм ориентации сложен по конструкции, имеет много кинематических передач, низкую производительность и требует постоянного контроля своей работы.The disadvantages of this device: a strict, rigidly fixed angle between the orienting surfaces of the V-shaped gutter limits the size range of orientable root crops and reduces the quality of orientation (due to the large variation in the angle of taper of the root portion of the root crops); the orienting surfaces of the V-shaped trough are contaminated by soil residues during operation, which changes the angle between the orienting surfaces, their configuration and friction coefficient, the orientation process acquires a random nature, which leads to omissions in the operation of the landing apparatus and reduces the quality of orientation; The orientation mechanism is complex in design, has many kinematic gears, low productivity and requires constant monitoring of its work.

Заявленное изобретение направлено на устранение выше отмеченных недостатков, улучшение качества ориентирования и упрощение конструкции ориентирующего устройства.The claimed invention is aimed at eliminating the above-mentioned disadvantages, improving the quality of orientation and simplifying the design of the orienting device.

Задача решена тем, что в предлагаемом ориентирующем устройстве для корнеплодов конической формы симметричный V-образный желоб, открытый сверху и снизу, образуется с помощью двух боковин плоской прямоугольной формы, которые установлены шарнирно на параллельных осях, расположенных выше оси симметрии боковин, пружин, установленных в верхней части боковин и упоров в нижней части.The problem is solved in that in the proposed orienting device for root crops of conical shape, a symmetrical V-shaped trough, open at the top and bottom, is formed with the help of two sides of a flat rectangular shape, which are articulated on parallel axes located above the axis of symmetry of the side walls, springs installed in top of the sidewalls and stops at the bottom.

Остальные признаки заявляемого устройства частные, поскольку характеризуют лишь конкретное исполнение того или иного узла.The remaining features of the claimed device are private, since they characterize only a specific implementation of a particular node.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена принципиальная схема ориентирующего устройства для корнеплодов конической формы на двух видах: а - главный вид; б - вид сверху.Figure 1 presents a schematic diagram of an orienting device for root crops of conical shape in two types: a - main view; b - top view.

На фиг.2 представлены схемы последовательности ориентирования корнеплода ориентирующим устройством для корнеплодов конической формы: а - главный вид; б - вид сверху.Figure 2 presents the sequence diagram of the orientation of the root crop orienting device for root crops conical shape: a - the main view; b - top view.

Ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы (фиг.1) представляет собой две боковины 1 плоской прямоугольной формы, изготовленные из листового материала. Боковины 1 установлены шарнирно на параллельных осях 2. Оси расположены выше горизонтальной оси симметрии боковин таким образом, что позволяет им самопроизвольно открываться в противоположные стороны. Симметричный V-образный желоб, открытый сверху и снизу, образуется за счет пружин 3 и упоров 4. Пружины 3 установлены посредине верхней части боковин, удерживающих их от самопроизвольного открывания. Упоры 4 служат для предотвращения от полного закрывания боковин желоба. Боковины установлены относительно друг друга таким образом, что образуют угол меньше угла конусности корнеплодов.The orienting device for root crops of conical shape (Fig. 1) is two side walls 1 of a flat rectangular shape made of sheet material. The sidewalls 1 are pivotally mounted on the parallel axes 2. The axes are located above the horizontal axis of symmetry of the sidewalls in such a way that allows them to spontaneously open in opposite directions. Symmetrical V-shaped trough, open at the top and bottom, is formed by springs 3 and stops 4. Springs 3 are installed in the middle of the upper part of the sidewalls, which keep them from spontaneous opening. Stops 4 serve to prevent the side walls of the gutter from completely closing. The sides are mounted relative to each other in such a way that they form an angle less than the angle of conicity of root crops.

Ориентирующее устройство работает следующим образом (фиг.1, 2). Корнеплоды конической формы поштучно в горизонтальном положение сверху западают в ориентирующее устройство, корнеплоды падают до соприкосновения головки корнеплода с боковинами 1 V-образного желоба (фиг.2, позиция 1). Корнеплод зависает на плоскости максимального диаметра с опорой в двух точках, являющихся опорными точками воображаемой оси вращения корнеплода, относительно которой корнеплод разворачивается хвостовой частью вниз. При развороте корнеплода боковины 1 постепенно открываются, за счет того что сила тяжести корнеплода действует ниже горизонтальной оси боковин (фиг.2, позиция 2). Боковины 1 оттягивают пружины 3, и сориентированный корнеплод проваливается вниз через образуемый раствор, затем боковины 1 пружинами 3 возвращаются в исходное положение и упираются в упоры 4 (фиг.2, позиция 3). Самоориентация (разворот) корнеплода хвостовой частью вниз происходит за счет того, что центр тяжести корнеплода конической формы смещен от воображаемой оси вращения в сторону хвостовой части. Постоянное открытие и закрытие боковин способствует их самоочищению от налипшей грязи, тем самым улучшая ориентацию корнеплодов.Orientation device operates as follows (Fig.1, 2). Root crops of a conical shape piecewise in a horizontal position from above fall into the orienting device, the root crops fall before the head of the root crop comes into contact with the sides of the 1 V-shaped groove (Fig. 2, position 1). The root crop hangs on a plane of maximum diameter with support at two points, which are the reference points of the imaginary axis of rotation of the root crop, relative to which the root crop unfolds with its tail part down. When the root crop is rotated, the sidewalls 1 gradually open, due to the fact that the gravity of the root crop acts below the horizontal axis of the sidewalls (Fig. 2, position 2). The sidewalls 1 pull the springs 3, and the oriented root crop falls down through the formed solution, then the sidewalls 1 with the springs 3 return to their original position and abut against the stops 4 (Fig. 2, position 3). Self-orientation (rotation) of the root crop with the tail part down occurs due to the fact that the center of gravity of the root crop of a conical shape is shifted from the imaginary axis of rotation towards the tail part. The constant opening and closing of the sidewalls contributes to their self-cleaning from adhering dirt, thereby improving the orientation of root crops.

По сравнению с прототипом ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы обеспечивает ориентирование большого размерного диапазона корнеплодов конической формы независимо от их геометрических параметров. Проведенные поисковые опыты по ориентированию корнеплодов сахарной свеклы в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом увеличивает производительность ориентирующего устройства на 20-25% и качество ориентирования на 25-30%.Compared with the prototype, the orienting device for conical root crops provides orientation of a large size range of conical root crops regardless of their geometric parameters. Conducted search experiments on orienting sugar beet root crops in the proposed device in comparison with the prototype increases the productivity of the orienting device by 20-25% and the quality of orientation by 25-30%.

Claims (1)

Ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы, ориентирующие поверхности которого образуют V-образный желоб, открытый сверху и снизу, отличающееся тем, что симметричный V-образный желоб, открытый сверху и снизу, образуется с помощью двух боковин плоской прямоугольной формы, которые установлены шарнирно на параллельных осях, расположенных выше оси симметрии боковин, пружин, установленных в верхней части боковин, и упоров в нижней части. An orienting device for conical root crops, the orienting surfaces of which form a V-shaped gutter open from above and below, characterized in that a symmetrical V-shaped gutter open from above and from below is formed using two sides of a flat rectangular shape that are pivotally mounted on parallel axes located above the axis of symmetry of the sidewalls, springs installed in the upper part of the sidewalls, and stops in the lower part.
RU2009112424/21A 2009-04-03 2009-04-03 Orienter for conical root crops RU2400960C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112424/21A RU2400960C1 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Orienter for conical root crops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112424/21A RU2400960C1 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Orienter for conical root crops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2400960C1 true RU2400960C1 (en) 2010-10-10

Family

ID=44024743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112424/21A RU2400960C1 (en) 2009-04-03 2009-04-03 Orienter for conical root crops

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2400960C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2633543C1 (en) Roller conveying device for orientated planting of beet mother plants
BR102015028743B1 (en) grain delivery system for a planter, planter and method for unloading grain from a grain reservoir into a grain ditch
US8210338B2 (en) Apparatus and method for orienting objects
RU2372767C1 (en) Double-rotor blade directing device for cone-shaped root vegetables
CN105379501B (en) A kind of combined harvester
RU2399190C1 (en) Rotary orienting device for roots of conical shape
RU2400960C1 (en) Orienter for conical root crops
RU2310312C1 (en) Apparatus for single-piece feeding of conical parent plants for planting machine
US2790532A (en) Can unscrambler
RU2016105850A (en) Beetroot Divider
RU201497U1 (en) Rotary Vane Orienting Device of Landing Machine
RU2705317C1 (en) Roller orienting device of planter
RU191880U1 (en) Roller orienting device of a planting machine for oriented planting of beet queen cells
RU2299548C2 (en) Apparatus for oriented planting of sugar beet parent plants
RU2738276C1 (en) Orienting device of a planting machine
RU200254U1 (en) Rotary orientation device of the lander
RU192886U1 (en) Roller transport device of a planting machine for oriented planting of beet queen cells
RU2709730C2 (en) Gardening products extraction device
RU2776164C1 (en) Machine for planting root crops
RU2776132C1 (en) Beet root planter for planting beet grafters
US2832460A (en) Halved fruit turnover apparatus
US2183631A (en) Apparatus fob separating beets from
EP2952082B1 (en) Device for removing soil from tuberous plants, such as potatoes
RU2310313C1 (en) Disk-type orienting apparatus for conical roots
JP2008023422A (en) Apparatus and method for sorting crop

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110404