RU2399898C1 - Method of in-place diagnostics of ice bearings wear - Google Patents
Method of in-place diagnostics of ice bearings wear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399898C1 RU2399898C1 RU2009123720/06A RU2009123720A RU2399898C1 RU 2399898 C1 RU2399898 C1 RU 2399898C1 RU 2009123720/06 A RU2009123720/06 A RU 2009123720/06A RU 2009123720 A RU2009123720 A RU 2009123720A RU 2399898 C1 RU2399898 C1 RU 2399898C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- bearings
- wear
- amplitudes
- cycle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области эксплуатации машин и может быть использовано при диагностировании двигателей внутреннего сгорания (ДВС).The invention relates to the field of operation of machines and can be used in the diagnosis of internal combustion engines (ICE).
Известен ряд способов диагностики степени износа подшипников двигателя внутреннего сгорания.A number of known methods for diagnosing the degree of wear of bearings of an internal combustion engine.
Способ по патенту №2006811 (кл. G01M 15/00) используют при безразборной диагностике подшипников двигателя внутреннего сгорания. Он предусматривает установку двух манометров на выходе из нагнетательного насоса и на входе в диагностируемый участок при чистых фильтрах. При использовании метода измеряют величины давлений, определяют отношение первого давления при разности первого и второго давлений к второму давлению и сравнивают это отношение с его зависимостью от степени износа подшипников. Увеличение указанного отношения соответствует росту степени износа подшипников.The method according to patent No. 20066811 (class G01M 15/00) is used for in-place diagnostics of bearings of an internal combustion engine. It provides for the installation of two pressure gauges at the outlet of the discharge pump and at the entrance to the diagnosed area with clean filters. When using the method, pressure values are measured, the ratio of the first pressure at the difference of the first and second pressures to the second pressure is determined, and this ratio is compared with its dependence on the degree of bearing wear. An increase in this ratio corresponds to an increase in the degree of wear of the bearings.
Однако этот способ, несмотря на всю свою простоту, не позволяет определить износ конкретного подшипника (невозможность селективной оценки), низкая достоверность диагностирования, малая информационная емкость способа.However, this method, despite all its simplicity, does not allow to determine the wear of a particular bearing (impossibility of a selective assessment), low reliability of diagnosis, low information capacity of the method.
Способ по патенту №2259549 (кл. G01M 15/00) используют при безразборной диагностике технического состояния двигателя внутреннего сгорания. Он предусматривает установку двух измерителей давления масла на входе и выходе из фильтра. При использовании метода задают режимы работы двигателя, измеряют показатели состояния диагностируемых систем двигателя, определяют отклонения показателей состояния, проводят вычисления и по результатам оценивают техническое состояние двигателя. Причем в качестве показателей состояния принимают параметры пульсаций давления среды. Способ отличается тем, что кривую пульсаций давления на входе и выходе фильтрующего элемента, диагностируемой системы, раскладывают в гармонический ряд. Строят амплитудные и фазовые частотные характеристики в заданном диапазоне частот, а сравнение проводят в диапазоне наибольшей чувствительности измеряемых частот, в качестве результата определяют величину и скорость отклонения амплитудных и фазовых частотных характеристик от эталонных, полученных при условии наиболее эффективной работы системы, и по ним определяют остаточный ресурс работы двигателя.The method according to patent No. 2259549 (class G01M 15/00) is used for in-place diagnostics of the technical condition of an internal combustion engine. It provides for the installation of two oil pressure gauges at the inlet and outlet of the filter. When using the method, the operating modes of the engine are set, the state indicators of the diagnosed engine systems are measured, the deviations of the state indicators are determined, the calculations are carried out, and the technical condition of the engine is estimated from the results. Moreover, as indicators of the state take the parameters of the pulsations of the pressure of the medium. The method is characterized in that the pressure pulsation curve at the inlet and outlet of the filter element of the diagnosed system is laid out in a harmonic series. The amplitude and phase frequency characteristics are built in a given frequency range, and the comparison is carried out in the range of the highest sensitivity of the measured frequencies, as a result, the magnitude and rate of deviation of the amplitude and phase frequency characteristics from the reference ones obtained under the condition of the most effective system operation are determined, and the residual engine service life.
Данный способ не позволяет определить неисправности отдельных подшипников кривошипно-шатунного механизма ДВС, а также фактический износ подшипников коленчатого вала.This method does not allow to determine the malfunction of individual bearings of the crank mechanism of the internal combustion engine, as well as the actual wear of the bearings of the crankshaft.
Принятый в качестве прототипа способ безразборной диагностики степени износа подшипников ДВС по патенту №2344400 (кл. G01M 15/00) заключается в измерении величины мгновенного давления в центральной масляной магистрали на участке масляной магистрали от фильтра до подшипников коленчатого вала при работе диагностируемых подшипников в течение цикла под максимальной нагрузкой в последующий цикл без нагрузки. При этом сравнивают участки осциллограммы, полученные при рабочем цикле диагностируемого цилиндра и нерабочем (достигаемым отключением следующего рабочего цикла). Затем определяют отношение амплитуд мгновенных значений давления при указанных условиях и сравнивают их с отношением амплитуд, полученных на эталонном двигателе (технически исправном). Определяют путем их сравнения степень износа любого из диагностируемых подшипников двигателя. Причем с увеличением степени износа подшипников увеличивается приведенное отношение.Adopted as a prototype, the method of in-place diagnostics of the degree of wear of ICE bearings according to patent No. 2344400 (class G01M 15/00) consists in measuring the instantaneous pressure in the central oil line in the section of the oil line from the filter to the crankshaft bearings during operation of the bearings being diagnosed during the cycle under maximum load in the next cycle without load. In this case, the sections of the oscillogram obtained during the working cycle of the diagnosed cylinder and non-working (achieved by disabling the next working cycle) are compared. Then determine the ratio of the amplitudes of the instantaneous pressure values under these conditions and compare them with the ratio of the amplitudes obtained on a reference engine (technically sound). The degree of wear of any of the diagnosed engine bearings is determined by comparing them. Moreover, with an increase in the degree of wear of bearings, the reduced ratio increases.
Недостатком данного способа является удаленность датчика давления от коренных шеек коленчатого вала ДВС, которые в наибольшей степени подвержены износу (четвертая и пятая коренные шейки), т.к. наиболее удалены от масляного насоса и связанная с этим погрешность определения технического состояния этих шеек. А также влияние исходного уровня давления в центральной масляной магистрали на результат оценки, т.к. износ отдельных шеек может значительно уменьшать величину давления в центральной масляной магистрали. А отношение амплитуд мгновенных значений давления при тех же зазорах, но при меньшем давлении в центральной масляной магистрали будет несколько отличаться, что вносит погрешность в оценку технического состояния подшипников кривошипно-шатунного механизма. При этом также может быть внесена существенная погрешность при определении отношения амплитуд мгновенных значений давлений в связи с тем, что развертка осциллограммы давления на экране осциллографа может отличаться от измерения к измерению. Причем при меньшем значении зазора в подшипнике отношение амплитуд мгновенных значений давлений может быть больше, чем при большем зазоре в подшипнике.The disadvantage of this method is the remoteness of the pressure sensor from the main journals of the engine crankshaft, which are most susceptible to wear (fourth and fifth main journals), because most remote from the oil pump and the associated error in determining the technical condition of these necks. As well as the influence of the initial pressure level in the central oil line on the assessment result, as wear on individual necks can significantly reduce the pressure in the central oil line. And the ratio of the amplitudes of the instantaneous pressure values at the same gaps, but at a lower pressure in the central oil line will be slightly different, which introduces an error in the assessment of the technical condition of the bearings of the crank mechanism. In this case, a significant error can also be introduced in determining the ratio of the amplitudes of the instantaneous pressure values due to the fact that the sweep of the pressure waveform on the oscilloscope screen may differ from measurement to measurement. Moreover, with a smaller value of the clearance in the bearing, the ratio of the amplitudes of the instantaneous pressure values can be larger than with a larger clearance in the bearing.
Анализ известных способов позволяет сделать вывод о целесообразности поиска способа оценки технического состояния подшипников ДВС с сохранением преимуществ ранее существующих способов и возможностью определения технического состояния любого подшипника ДВС, независимо от их месторасположения в масляном тракте, а также исключении влияния удаленности датчика от наиболее подверженных износу шеек коленчатого вала и исходного уровня давления в центральной масляной магистрали для исключения погрешности при оценке технического состояния подшипников ДВС. Также для уменьшения погрешности, вызванной определением отношения амплитуд мгновенных значений давлений.An analysis of the known methods allows us to conclude that it is advisable to search for a method for assessing the technical condition of ICE bearings, while preserving the advantages of previously existing methods and the possibility of determining the technical condition of any ICE bearing, regardless of their location in the oil path, as well as eliminating the effect of the remoteness of the sensor from the crankshaft most prone to wear shaft and the initial pressure level in the Central oil line to eliminate errors in assessing the technical condition I ICE bearings. Also, to reduce the error caused by determining the ratio of the amplitudes of the instantaneous pressure values.
Целью изобретения является безразборное определение степени износа любого подшипника ДВС, независимо от месторасположения их в масляном тракте и повышение точности оценки технического состояния двигателя.The aim of the invention is the in-place determination of the degree of wear of any ICE bearing, regardless of their location in the oil path and improving the accuracy of assessing the technical condition of the engine.
Эта цель достигается тем, что в предлагаемом способе диагностики степени износа подшипников ДВС определяют величину мгновенного давления в центральной масляной магистрали при работе диагностируемых подшипников в течение цикла под максимальной нагрузкой в последующий цикл без нагрузки. При этом сравнивают участки осциллограммы, полученные при рабочем цикле диагностируемого цилиндра и нерабочем цикле. В отличие от прототипа для повышения достоверности оценки технического состояния подшипников кривошипно-шатунного механизма измерение величины мгновенного давления производят в конце центральной масляной магистрали, а для снижения погрешности оценки технического состояния подшипников кривошипно-шатунного механизма дополнительно устанавливают кран и дроссель, при помощи которых устанавливают среднее давление в центральной масляной магистрали, независимо от степени износа отдельных подшипников. Определяют разность нормированных амплитуд мгновенных значений давления при указанных условиях и сравнивают их с разностью нормированных амплитуд, полученных на эталонном двигателе. Путем их сравнения определяют степень износа любого из диагностируемых подшипников двигателя: с увеличением степени износа подшипников увеличивается приведенная разность нормированных амплитуд давлений.This goal is achieved by the fact that in the proposed method for diagnosing the degree of wear of ICE bearings, the instantaneous pressure in the central oil line is determined during operation of the diagnosed bearings during the cycle under maximum load in the next cycle without load. At the same time, the sections of the waveform obtained during the working cycle of the diagnosed cylinder and the idle cycle are compared. In contrast to the prototype, to increase the reliability of assessing the technical condition of the bearings of the crank mechanism, the instantaneous pressure is measured at the end of the central oil line, and to reduce the error in assessing the technical condition of the bearings of the crank mechanism, an additional crane and throttle are used to set the average pressure in the central oil line, regardless of the degree of wear of individual bearings. The difference between the normalized amplitudes of the instantaneous pressure values under the specified conditions is determined and compared with the difference of the normalized amplitudes obtained on the reference engine. By comparing them, the degree of wear of any of the diagnosed engine bearings is determined: with an increase in the degree of wear of the bearings, the reduced difference in the normalized pressure amplitudes increases.
На фиг.1 представлена функциональная схема системы смазки двигателя, включающая нагнетательный насос 2 (фиг.1), маслосборник 1, фильтр 3, подшипники двигателя 4. На выходе из главной масляной магистрали установлены последовательно кран 6 и дроссель 7, через который часть масла сливается в маслосборник 1. В конце масляной магистрали установлен тензометрический датчик давления и измерительный комплекс MIC-400, обозначенные позицией 5, которые измеряют мгновенное давление масла.Figure 1 presents a functional diagram of the engine lubrication system, including a discharge pump 2 (figure 1), an
Способ осуществляется следующим образом: при работе ДВС в главной масляной магистрали формируется давление, которое распространяется последовательно от масляного насоса 2 к фильтру 3, а далее - к подшипникам 4. При этом дополнительно предусматривается подсоединение в конце главной масляной магистрали крана 6 и дросселя 7, которые установлены последовательно. Как только установится частота вращения коленчатого вала двигателя на постоянном уровне (например, 880 мин-1) и стабилизируется величина давления в центральной масляной магистрали, которую измеряют датчиком давления 5, начинают открывать кран 6 и часть масла начинает утекать через дроссель 7. Для уменьшения погрешности, связанной с местом установки датчика давления, он устанавливается в конце центральной масляной магистрали. При износе отдельных подшипников кривошипно-шатунного механизма величина давления в центральной масляной магистрали может заметно варьировать (вариация давления в центральной масляной магистрали также зависит от марки двигателя). Однако, для исключения влияния снижения давления в центральной масляной магистрали на результаты диагноза предусматривается установление постоянного уровня давления в центральной масляной магистрали путем перепуска части жидкости через дроссель 7. Известно например, что для двигателя ЗМЗ-4062 предельным считается давление в центральной масляной магистрали - 1 кгс/см, таким образом, для двигателя ЗМЗ-4062 независимо от его технического состояния устанавливается давление в центральной масляной магистрали 1 кгс/см путем перепуска части масла и установлении краном 6 заданного давления в центральной масляной магистрали.The method is as follows: when the internal combustion engine is operating, a pressure is formed in the main oil line, which is distributed sequentially from the
Далее при использовании устройства (отключателя цилиндров), позволяющего отключать полностью цилиндры двигателя и периодически отдельные циклы работы диагностируемого цилиндра путем отключения импульсов электрической форсунки двигателя или искры свечи, добиваются чередования участков осциллограммы с рабочим и нерабочим циклами. При первом цикле сила давления газов воздействует на вал, при последующем цикле - нет. Тензодатчиком давления 5 (фиг.1) измеряется осциллограмма мгновенной величины давления в центральной масляной магистрали.Further, when using a device (cylinder switch) that allows you to completely turn off the engine cylinders and periodically separate operation cycles of the diagnosed cylinder by turning off the pulses of the electric engine nozzle or spark plugs, alternating sections of the waveform with the working and non-working cycles are achieved. In the first cycle, the pressure force of the gases acts on the shaft; in the next cycle, it does not. The pressure transducer 5 (Fig. 1) measures the waveform of the instantaneous value of pressure in the central oil line.
Таким образом, получают осциллограмму давления в центральной масляной магистрали при чередовании рабочего и нерабочего циклов. Отношение давлений 
где Р1 - мгновенная амплитуда давления масла при работе без нагрузки;where P 1 is the instantaneous amplitude of the oil pressure when working without load;
P2 - мгновенная амплитуда давления масла при работе с нагрузкой;P 2 - instantaneous amplitude of oil pressure when working with a load;
χ1 - относительный эксцентриситет при работе подшипника без нагрузки;χ 1 - relative eccentricity during operation of the bearing without load;
χ2 - относительный эксцентриситет при работе подшипника с нагрузкой.χ 2 - relative eccentricity when the bearing is under load.
Отношение амплитуд давлений без нагрузки и под нагрузкой в выражении (1) будет зависеть только от величин относительных эксцентриситетов (связи давления с другими факторами, такими как производительность насоса, вязкость масла, температура масла и др., были устранены). Из анализа формулы (1) можно сделать вывод, что наиболее чувствительным диагностическим параметром при определении технического состояния коренного подшипника является отношение амплитуд давлений без нагрузки и под нагрузкой. Однако при определении отношения мгновенных амплитуд давлений может быть внесена значительная погрешность в связи с тем, что развертка осциллограммы давления но вертикали и горизонтали может отличаться от измерения к измерению. Для преодоления данной погрешности отношение амплитуд давлений при работе через цикл с нагрузкой и без нагрузки заменяем на разность нормированных амплитуд давлений при работе через цикл с нагрузкой и без нагрузки. При этом достаточно будет нормировать одну из амплитуд (амплитуду под нагрузкой), или по-другому, коэффициентом усиления осциллографа сжать одну из амплитуд под шаблон (шаблон представлен на фиг.2), а вторую наложить на первую и по разности нормированных амплитуд давления определить техническое состояние диагностируемого элемента. Наложение нормированных амплитуд давлений представлено на фиг.2, причем и по вертикали и по горизонтали всегда развертка осциллограммы укладывается под шаблон постоянных размеров, что исключает погрешность, связанную с изменением размеров развертки осциллограммы от измерения к измерению.The ratio of pressure amplitudes without load and under load in expression (1) will depend only on the values of relative eccentricities (pressure relationships with other factors, such as pump performance, oil viscosity, oil temperature, etc., were eliminated). From the analysis of formula (1), we can conclude that the ratio of pressure amplitudes without load and under load is the most sensitive diagnostic parameter when determining the technical condition of the main bearing. However, when determining the ratio of the instantaneous pressure amplitudes, a significant error can be introduced due to the fact that the sweep of the pressure waveform but vertically and horizontally can differ from measurement to measurement. To overcome this error, the ratio of pressure amplitudes when working through a cycle with and without load is replaced by the difference between the normalized pressure amplitudes when working through a cycle with and without load. In this case, it will be enough to normalize one of the amplitudes (the amplitude under load), or in another way, compress the gain of the oscilloscope with one of the amplitudes under the template (the template is shown in Fig. 2), and apply the second one to the first and determine the technical difference from the normalized pressure amplitudes condition of the diagnosed item. An overlay of the normalized pressure amplitudes is shown in FIG. 2, and both the vertical and horizontal waveform sweeps always fit into a template of constant sizes, which eliminates the error associated with the change in the sweep size of the waveform from measurement to measurement.
Таким образом, формула для определения действительного зазора в коренной шейке по разности нормированных амплитуд давлений определенная нами экспериментально имеет видThus, the formula for determining the actual clearance in the root neck by the difference between the normalized pressure amplitudes determined by us experimentally has the form
где ZK - зазор в диагностируемом подшипнике, мм;where Z K is the clearance in the bearing being diagnosed, mm;
A - разность нормированных амплитуд давления (А на фиг.2) двух соседних циклов при работе через цикл, с нагрузкой и без нагрузки, МПа;.A is the difference between the normalized pressure amplitudes (A in FIG. 2) of two adjacent cycles during operation through the cycle, with and without load, MPa ;.
Таким образом, измерив разность нормированных амплитуд давлений двух соседних циклов при работе диагностируемого цилиндра через цикл, с нагрузкой и без нагрузки, по формуле (2) определяют действительный износ любого подшипника.Thus, by measuring the difference in the normalized pressure amplitudes of two adjacent cycles during the operation of the cylinder being diagnosed through the cycle, with and without load, the actual wear of any bearing is determined by formula (2).
Предельное значение разности нормированных минимальных амплитуд давлений под нагрузкой и без нагрузки для выбраковки коренного подшипника при частоте вращения коленчатого вала двигателя n=880 мин-1, составляет 0,02 МПа.The limit value of the difference in the normalized minimum pressure amplitudes under load and without load for rejection of the main bearing at an engine speed of n = 880 min -1 is 0.02 MPa.
Технический результат заключается в повышении точности оценки технического состояния отдельных подшипников двигателя внутреннего сгорания.The technical result consists in increasing the accuracy of assessing the technical condition of individual bearings of an internal combustion engine.
Использование предлагаемого способа оценки технического состояния ДВС позволяет грамотно и своевременно определять неисправности подшипников кривошипно-шатунного механизма с достоверностью 0,95 (что было подтверждено эксплуатационными испытаниями на двигателе ЗМЗ-4062), а также прогнозировать время безаварийной работы двигателя.Using the proposed method for assessing the technical condition of the internal combustion engine allows you to correctly and timely determine the malfunction of the bearings of the crank mechanism with a reliability of 0.95 (which was confirmed by operational tests on the ZMZ-4062 engine), as well as to predict the time of trouble-free operation of the engine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123720/06A RU2399898C1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | Method of in-place diagnostics of ice bearings wear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123720/06A RU2399898C1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | Method of in-place diagnostics of ice bearings wear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2399898C1 true RU2399898C1 (en) | 2010-09-20 |
Family
ID=42939298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009123720/06A RU2399898C1 (en) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | Method of in-place diagnostics of ice bearings wear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2399898C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161668A1 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Koltunov Georgii Anatolievich | Diagnostics method for internal combustion engine parts |
| RU2647260C1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method of determining technical condition of slide bearings of crank mechanism of diesel motor and tractor engines |
-
2009
- 2009-06-22 RU RU2009123720/06A patent/RU2399898C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161668A1 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Koltunov Georgii Anatolievich | Diagnostics method for internal combustion engine parts |
| RU2647260C1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-03-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method of determining technical condition of slide bearings of crank mechanism of diesel motor and tractor engines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6901791B1 (en) | Method and device for diagnosing of a fuel supply system | |
| EP2375038B1 (en) | Diagnosis device and method using an in-cylinder pressure sensor in an internal combustion engine | |
| Jianmin et al. | Fuel injection system fault diagnosis based on cylinder head vibration signal | |
| US20090241642A1 (en) | Method for Determination of a Leakage on a Piston Machine | |
| KR20130100781A (en) | Diagnostic method for a torsional vibration damper in a drive train of a vehicle | |
| Payri et al. | Injection diagnosis through common-rail pressure measurement | |
| Gritsenko et al. | The Advancement of the Methods of Vibro-Acoustic Control of the ICE Gas Distribution Mechanism. | |
| KR102184034B1 (en) | Method for operating an internal combustion engine and engine control unit | |
| RU2399898C1 (en) | Method of in-place diagnostics of ice bearings wear | |
| KR20100014067A (en) | Method for fault localization and diagnosis in a fluidic installation | |
| RU2398200C1 (en) | Method of diagnosing ice bearing and filter elements wear without dismantling | |
| KR100749667B1 (en) | System and method for engine condition diagnosis from crankshaft angular speed | |
| RU2390746C1 (en) | Method of in-place diagnostics of ice con rod bearing wear | |
| RU2455519C1 (en) | Testing method of high pressure instruments of fuel system of diesel on operating engine, and device for its implementation | |
| RU2349890C1 (en) | Automated system for diagnostics of gasoline car-and-motor engines | |
| RU2344400C1 (en) | Method of in-place diagnosis of degree of wear of bearings of internal combustion engine | |
| RU2560972C2 (en) | Method of in-place diagnostics of wear of bearings of internal combustion engine | |
| JP2006029240A (en) | Monitoring/diagnosis system | |
| RU2474715C1 (en) | Method of defining ice health and electronic device to this end | |
| RU2715132C1 (en) | Method of diagnosing parts of cylinder-piston group and gas distributing mechanism of engine | |
| Klinchaeam et al. | Condition monitoring of a small four-stroke petrol engine using vibration signals | |
| RU2474805C1 (en) | Method of diagnosing piston ice exhaust stage | |
| CN114544186B (en) | Engine misfire diagnosis method and vehicle | |
| Krakowski | Analysis of selected simulated failure of a reciprocating compressor using computer diagnostic system | |
| RU2517968C2 (en) | Procedure for in-place diagnostics of main bearings wear in internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110623 |