RU2399011C1 - Device for hand weapon defilade delivery - Google Patents

Device for hand weapon defilade delivery Download PDF

Info

Publication number
RU2399011C1
RU2399011C1 RU2009109938/02A RU2009109938A RU2399011C1 RU 2399011 C1 RU2399011 C1 RU 2399011C1 RU 2009109938/02 A RU2009109938/02 A RU 2009109938/02A RU 2009109938 A RU2009109938 A RU 2009109938A RU 2399011 C1 RU2399011 C1 RU 2399011C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
weapon
axis
sight
base
Prior art date
Application number
RU2009109938/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Тарасов (RU)
Виктор Васильевич Тарасов
Александр Евгеньевич Здобников (RU)
Александр Евгеньевич Здобников
Original Assignee
Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" filed Critical Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН"
Priority to RU2009109938/02A priority Critical patent/RU2399011C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2399011C1 publication Critical patent/RU2399011C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed device comprises bed, appliance for turning weapon relative said bed and locking it therein, fore control mechanism and optoelectronic sight. Sight chamber with lens and optical radiation receiver is arranged on appliance for turning weapon relative said bed or on weapon. Display is arranged outside the sight case. Appliance for turning weapon relative said bed represents a shaft mounted along the base to run in bearings, turn about its axis and to locked after turning through preset angle.
EFFECT: ease of use, higher accuracy of fire and all-round field of view.
16 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия, и может быть использовано, например, при проведении правоохранительными органами спецопераций по обезвреживанию вооруженных преступников в стесненных условиях городских и сельских улиц, зданий, стройплощадок, дворов и тупиков.The invention relates to the field of weapons, in particular to the field of handguns, and can be used, for example, when law enforcement agencies conduct special operations to neutralize armed criminals in the cramped conditions of city and rural streets, buildings, construction sites, courtyards and dead ends.

В последнее время спецподразделениям все чаще приходится проводить операции по обезвреживанию вооруженных преступников, в том числе террористов, а также освобождать заложников в условиях плотной городской застройки. Во время таких столкновений преступники ведут огонь, используя автомобили, здания и сооружения в качестве укрытий. В таких случаях бойцам спецподразделений целесообразно иметь устройство, позволяющее использовать ручное огнестрельное оружие (например, пистолет-пулемет) для стрельбы из-за укрытия, не подвергая свою жизнь опасности.Recently, special forces have increasingly had to conduct operations to neutralize armed criminals, including terrorists, as well as release hostages in a dense urban area. During such clashes, criminals fire using cars, buildings and structures as shelters. In such cases, it is advisable for special forces soldiers to have a device that allows the use of handguns (for example, a submachine gun) for firing from behind cover without endangering their lives.

Известно устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия, включающее смонтированный на оружии оптико-электронный прицел с вынесенным на шлем стрелка дисплеем. Изображение на экране дисплея включает как изображение цели на фоне окружающей обстановки, так и изображение сетки прицела. Для прицеливания стрелку необходимо, перемещая оружие в пространстве, совместить изображение сетки с изображением цели. Это устройство может быть применено при стрельбе из-за укрытия. Недостатком известного технического решения является то, что, защищая голову и туловище стрелка, оно не защищает его рук (патент США №4970589).A device is known for using hand-held firearms when firing from behind cover, which includes a mounted optical-electronic sight with a gun mounted on a helmet arrow display. The image on the display screen includes both the image of the target against the background of the environment, and the image of the reticle. To aim the arrow, moving the weapon in space, combine the image of the grid with the image of the target. This device can be used when shooting from behind cover. A disadvantage of the known technical solution is that, protecting the head and body of the shooter, it does not protect his hands (US patent No. 4970589).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранное за прототип устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия (Israeli Comer Shot (TM), включающее основание, держатель, выполненный с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел с вынесенным дисплеем. Основание имеет приклад, ложу и рукоятку со спусковым крючком. Держатель присоединен к основанию с помощью цилиндрического шарнира. Держатель оружия - стрелок - может поворачивать рычагом на 63 градуса влево или вправо. Совокупность держателя оружия, шарнира и рычага представляет собой устройство изменения положения оружия относительно основания. На держателе размещены пистолет (Beretta, Glock, Colt или любой другой) и служащая в качестве оптико-электронного прицела съемная видеокамера. Опционально сюда добавляются лазерный целеуказатель, глушитель, пламегаситель, блок питания, пусковая установка для резиновых пуль, слезоточивого газа и тому подобное (www.israeli-weapons.com).The closest in technical essence and the achieved result is a device selected for use as a prototype for using handguns when firing from behind cover (Israeli Comer Shot (TM), including a base, a holder made with the possibility of installing and fixing weapons in it, a fire control mechanism as well as an optical-electronic sight with a remote display. The base has a butt, a stock and a handle with a trigger. The holder is attached to the base using a cylindrical hinge. The weapon holder - shooter - can can turn the lever 63 degrees to the left or right. The combination of the holder of the weapon, the hinge and the lever is a device for changing the position of the weapon relative to the base. The gun (Beretta, Glock, Colt or any other) is placed on the holder and a removable video camera serving as an optical-electronic sight Optional laser pointer, silencer, flame arrester, power supply, launcher for rubber bullets, tear gas and the like (www.israeli-weapons.com) are added here.

Описанная конструкция позволяет стрелку находиться полностью под прикрытием, не подставляя противнику ни голову, ни другие части тела. Для того чтобы перезарядить Comer Shot, его убирают с линии ведения огня. При стрельбе девятимиллиметровыми пулями дальность поражения достигает 100 м. Присутствует возможность дистанционной передачи изображения в режиме реального времени (например, в командный центр). Кроме стрельбы из-за укрытия Comer Shot может использоваться и как обычное оружие, что обеспечивается фиксацией держателя в соответствующем положении.The described design allows the shooter to be completely covered, without exposing the enemy to either the head or other parts of the body. In order to reload the Comer Shot, it is removed from the line of fire. When shooting with nine-millimeter bullets, the range of destruction reaches 100 m. There is the possibility of remote image transmission in real time (for example, to the command center). In addition to firing from behind cover, the Comer Shot can also be used as an ordinary weapon, which is ensured by fixing the holder in the appropriate position.

Недостатком прототипа является то, что устройство удобно использовать только для стрельбы из-за укрытия влево или вправо. При стрельбе вверх или вниз приклад устройства с дисплеем находится в нештатном положении (повернут на угол ±90° по отношению к вертикальной плоскости), что сказывается на точности стрельбы. Кроме того, прототип не позволяет осуществлять круговой обзор местности.The disadvantage of the prototype is that the device is convenient to use only for firing due to cover left or right. When shooting up or down, the butt of the device with the display is in an abnormal position (rotated by an angle of ± 90 ° relative to the vertical plane), which affects the accuracy of shooting. In addition, the prototype does not allow a circular overview of the terrain.

Техническим результатом изобретения является повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет осуществлять круговой обзор местности.The technical result of the invention is to improve the usability of the device and, as a result, the efficiency and accuracy of fire. In addition, the proposed device allows for a circular overview of the terrain.

Технический результат достигается тем, что устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, выполненное с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел, камера которого с объективом и приемником оптического излучения закреплена на устройстве изменения положения оружия относительно основания или на оружии, а дисплей вынесен за пределы корпуса.The technical result is achieved by the fact that the device for using handguns when firing from behind cover includes a base, a device for changing the position of the weapon relative to the base, made with the possibility of installing and fixing weapons in it, a fire control mechanism, as well as an optical-electronic sight, a camera which with a lens and an optical radiation receiver is mounted on the device for changing the position of the weapon relative to the base or on the weapon, and the display is moved outside the case.

Кроме того, согласно изобретению устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено в виде вала, установленного вдоль основания в закрепленных на основании опорах с возможностью вращения вала вокруг своей оси и фиксации вала при повороте на заданный угол. Устройство содержит приспособление, жестко закрепленное на переднем конце вала для установки и фиксации в нем оружия с возможностью расположения оси ствола оружия под заданным углом к оси вала. При этом оптико-электронный прицел выполнен с возможностью компенсации углового поворота изображения на экране дисплея и компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Смещение точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания осуществляется за счет смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.In addition, according to the invention, the device for changing the position of the weapon relative to the base is made in the form of a shaft mounted along the base in supports fixed to the base with the possibility of rotation of the shaft around its axis and fixing the shaft when rotated by a predetermined angle. The device comprises a device, rigidly mounted on the front end of the shaft for mounting and fixing weapons in it with the possibility of positioning the axis of the barrel of the weapon at a given angle to the axis of the shaft. In this case, the optoelectronic sight is made with the possibility of compensating for the angular rotation of the image on the display screen and compensating for the displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base. The shift of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base is due to the displacement of the electronic grid of the optoelectronic sight.

Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может быть выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя с гнездом для оружия, выполненного с возможностью фиксации в гнезде оружия под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.A device for installing and fixing weapons in it can be made in the form of a holder rigidly attached to the shaft with a socket for weapons, made with the possibility of fixing in the socket of the weapon at a predetermined angle of the axis of the barrel of the weapon to the axis of the shaft.

Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может включать жестко крепящийся к валу держатель и оправу с гнездом для оружия, выполненную с возможностью фиксации в гнезде оружия и с возможностью жесткого крепления к держателю под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.A device for mounting and fixing weapons therein may include a holder that is rigidly attached to the shaft and a frame with a weapon socket made with the possibility of fixing in the weapon socket and with the possibility of hard mounting to the holder at a predetermined angle of the axis of the barrel of the weapon to the shaft axis.

Вал устройства изменения положения оружия относительно основания может быть выполнен полым, а механизм управления огнем может включать штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, цилиндрический ползун, установленный в полом валу с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к цилиндрическому ползуну. Кроме того, механизм управления огнем в этом случае включает поворотную скобу и находящийся с ней в контакте спусковой крючок устройства.The shaft of the device for changing the position of the weapon relative to the base can be hollow, and the fire control mechanism may include a pin in contact with the trigger of the weapon, a cylindrical slider mounted in the hollow shaft with the possibility of axial movement using the guide key, and a cable, one the end of which is attached to the pin, and the other to the cylindrical slider. In addition, the fire control mechanism in this case includes a swivel bracket and the trigger of the device in contact with it.

Механизм управления огнем может включать электромагнит, установленный на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, источник питания, спусковой крючок устройства, кнопку включения электромагнита, находящуюся в контакте со спусковым крючком устройства, штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к якорю электромагнита.The fire control mechanism may include an electromagnet mounted on a device for installing and fixing weapons in it, a power source, a device trigger, an electromagnet trigger button in contact with the device trigger, a pin in contact with the weapon trigger, and a cable, one end of which is attached to the pin, and the other to the anchor of the electromagnet.

Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать жестко закрепленную на валу втулку с выступом, имеющим отверстие, ось которого параллельна оси втулки, стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, установленный в отверстии выступа в подпружиненном положении с возможностью осевого перемещения, шарнирно связанную с втулкой и стопором поворотную ручку, а также обойму, имеющую на ее поверхности, обращенной к конической части стопора, цилиндрические гнезда. При этом обойма жестко закреплена на основании, охватывая вал без контакта с ним.The device for changing the position of the weapon relative to the base may include a sleeve rigidly mounted on the shaft with a protrusion having an opening, the axis of which is parallel to the axis of the sleeve, a stopper representing a cylinder turning into a truncated cone, mounted in the opening of the protrusion in a spring-loaded position with the possibility of axial movement, pivotally connected with a sleeve and a stopper, a rotary handle, as well as a holder having cylindrical sockets on its surface facing the conical part of the stopper. In this case, the clip is rigidly fixed to the base, covering the shaft without contact with it.

Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, обойму с цилиндрическими гнездами для стопора, коническую зубчатую передачу и маховик. При этом ведомое зубчатое коническое колесо конической зубчатой передачи жестко закреплено на валу, ведущее зубчатое коническое колесо установлено с возможностью вращения на основании, стопор установлен в подпружиненном положении в отверстии, выполненном вдоль оси ступицы ведущего зубчатого конического колеса с возможностью осевого перемещения, но без осевого вращения, обойма жестко закреплена на валу с возможностью ввода конической части стопора в гнезда обоймы, а маховик жестко связан со стопором.The device for changing the position of the weapon relative to the base may include a stopper, which is a cylinder turning into a truncated cone, a clip with cylindrical nests for the stopper, a bevel gear and a flywheel. In this case, the driven bevel gear of the bevel gear is rigidly fixed to the shaft, the driving bevel gear is rotatably mounted on the base, the stopper is installed in a spring-loaded position in the hole made along the axis of the hub of the driving bevel gear with axial movement, but without axial rotation , the clip is rigidly fixed to the shaft with the possibility of introducing the conical part of the stopper into the socket of the clip, and the flywheel is rigidly connected to the stopper.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы ось ствола оружия и ось вала были расположены в одной плоскости. Такое расположение осей позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал в момент выстрела.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made so that the axis of the barrel of the weapon and the axis of the shaft are located in the same plane. This arrangement of the axes avoids the impact of torque on the shaft at the time of the shot.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы вал и все элементы, закрепленные на нем, были статически сбалансированы относительно оси вала. Статическая сбалансированность облегчает поворот вала вокруг своей оси при смене направления стрельбы.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made so that the shaft and all elements attached to it are statically balanced relative to the axis of the shaft. Static balance makes it easier to rotate the shaft around its axis when changing the direction of fire.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы центр масс системы, включающей оправу с установленными на ней элементами, в том числе и оружием, находился на оси поворота оправы относительно держателя, а центр масс системы, включающей держатель и оправу с установленными на них элементами, в том числе и оружием, находился на оси вала, при этом ось поворота оправы и ось вала должны находиться в одной плоскости и быть перпендикулярны друг другу.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made in such a way that the center of mass of the system including the frame with elements mounted on it, including the weapon, is on the axis of rotation of the frame relative to the holder, and the center of mass of the system including the holder and frame with the elements mounted on them, including weapons, were located on the axis of the shaft, while the axis of rotation of the frame and the axis of the shaft should be in the same plane and be perpendicular to each other.

Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала, а также при изменении положения оправы относительно держателя.This arrangement of the centers of mass and axes makes it possible to achieve a static balance of the shaft and all the elements attached to it not only when the shaft is horizontal, but also when the shaft is inclined, as well as when the position of the frame relative to the holder changes.

Устройство может дополнительно содержать камеру наблюдения с широким полем зрения, установленную на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, при этом камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью формирования видеоизображения на одном дисплее.The device may further comprise a surveillance camera with a wide field of view mounted on a device for installing and fixing weapons in it, while the surveillance camera and the optoelectronic sight are configured to form a video image on one display.

Камера наблюдения и оптико-электронный прицел могут быть выполнены с возможностью поочередного вывода формируемого ими видеоизображения на один дисплей, при этом на изображении, формируемом широкопольной камерой наблюдения, могут выделяться границы поля зрения узкопольного оптико-электронного прицела.The surveillance camera and the optoelectronic sight can be configured to alternately output the video image formed by them onto a single display, and the field of view of the narrow-field optoelectronic sight can be highlighted on the image formed by the wide-field surveillance camera.

Оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или тепловизионным.Optoelectronic sight can be made television or thermal imaging.

Оптико-электронный прицел может иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель №44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».Optoelectronic sight can have television and thermal imaging channels, made in the form of a single design, for example, in accordance with the patent for utility model No. 44836 for “Two-channel optoelectronic system”.

Дисплей оптико-электронного прицела может быть выполнен с возможностью крепления на каске стрелка. В этом случае дисплей выполняется в миниатюрном варианте и снабжается окуляром.The display of the optoelectronic sight can be made with the possibility of mounting on the helmet arrow. In this case, the display is made in a miniature version and is equipped with an eyepiece.

Под ручным огнестрельным оружием в данной заявке понимается любое индивидуальное огнестрельное оружие, габаритные характеристики и сила отдачи которого позволяют использовать его в данном устройстве. В этом качестве могут быть использованы, например, пистолеты ПМ, АПС, ПЯ, СР-1М, ГШ-18, а также некоторые гранатометы.Hand guns in this application are understood to mean any individual firearms, whose overall characteristics and recoil force allow it to be used in this device. In this capacity, for example, PM, APS, PYa, SR-1M, GSh-18 pistols, as well as some grenade launchers, can be used.

Под основанием в данной заявке понимается та часть предлагаемого устройства, на которую крепятся остальные его составные части.Under the basis in this application refers to that part of the proposed device, which is attached to the rest of its components.

Под термином «жесткое закрепление» в данной заявке понимается неподвижное соединение двух элементов, выполненное как с возможностью демонтажа, так и без этой возможности.The term "rigid fastening" in this application means a fixed connection of two elements, made with the possibility of dismantling, and without this possibility.

Оптико-электронный прицел - оптико-электронный прибор (телевизионный или тепловизионный), предназначенный для точной наводки оружия на цель. Оптико-электронный прицел включает камеру и дисплей. Камера оптико-электронного прицела включает объектив, приемник оптического излучения и блок электронной обработки сигнала. Оптико-электронный прицел может иметь как узкое, так и широкое поле зрения. Управление работой оптико-электронного прицела осуществляется с пульта управления.Optoelectronic sight - optoelectronic device (television or thermal imaging), designed for accurate aiming of weapons at the target. Optoelectronic scope includes a camera and a display. The camera of the optoelectronic sight includes a lens, an optical radiation receiver, and an electronic signal processing unit. Optoelectronic sight can have both narrow and wide field of view. The operation of the optoelectronic sight is carried out from the control panel.

Под сеткой оптико-электронного прицела в данной заявке понимается сетка оптико-электронного прицела, формируемая электронным образом. Электронная сетка имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и при компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания.Under the scope of the optical-electronic sight in this application refers to the grid of the optical-electronic sight, formed electronically. The electronic grid has the ability to move in two mutually perpendicular directions both when shooting a weapon, and when compensating for the displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base.

Изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, сверху;figure 1 shows a device without a rim, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, from above;

на фиг.2 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, снизу;figure 2 shows a device without a rim, prepared for the use of weapons when firing from behind the shelter, from below;

на фиг.3 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.1;figure 3 shows the rotation mechanism of the shaft shown in figure 1;

на фиг.4 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.2;figure 4 shows the rotation mechanism of the shaft shown in figure 2;

на фиг.5а и 5б изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя с гнездом для оружия;on figa and 5b shows a device for installing and fixing weapons in it, made in the form of a holder with a slot for weapons;

на фиг.5в, 5г и 5д изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя и оправы с гнездом для оружия;on figv, 5g and 5d shows a device for installing and fixing weapons in it, made in the form of a holder and a frame with a slot for weapons;

на фиг.6 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, влево;figure 6 shows a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, to the left;

на фиг.7 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, вправо;Fig.7 shows a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, to the right;

на фиг.8 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе прямо перед собой;on Fig depicts a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing directly in front of;

на фиг.9 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования при круговом обзоре местности;figure 9 shows a device with a frame, prepared for use with a circular overview of the terrain;

на фиг.10 изображена принципиальная кинематическая схема устройства для использования оружия при стрельбе из-за укрытия;figure 10 shows a schematic kinematic diagram of a device for using weapons when firing from behind cover;

на фиг.11 изображена схема смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания;figure 11 shows a diagram of the displacement of the electronic grid thermal imaging optical-electronic sight to compensate for the departure of the aiming point;

на фиг.12 иллюстрируется компенсация поворота изображения на дисплее при изменении положения в пространстве объектива и приемника оптического излучения.on Fig illustrates the compensation of the rotation of the image on the display when changing the position in space of the lens and the receiver of optical radiation.

Устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает (фиг.1-5) следующие основные блоки: основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, механизм управления огнем и оптико-электронную систему.A device for using hand-held firearms when firing from behind the shelter includes (Figs. 1-5) the following main blocks: base, device for changing the position of the weapon relative to the base, fire control mechanism, and an optoelectronic system.

Основание выполнено (фиг.1, 2) в виде приклада 1, к которому присоединены рукоятка 2 и ложе 3.The base is made (figure 1, 2) in the form of a butt 1, to which are attached the handle 2 and the bed 3.

Устройство изменения положения оружия относительно основания включает полый цилиндрический вал 4. Вал 4 установлен вдоль ложа 3 в закрепленных на нем передней и задней опорах 5 с возможностью вращения вала 4 вокруг своей оси. Задняя опора 5 выполнена в виде радиально-упорного подшипника. Поворот вала 4 может быть осуществлен различным способом. В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма поворота вала 4, один из которых изображен на фиг.1 и 3, а другой - на фиг.2 и 4.The device for changing the position of the weapon relative to the base includes a hollow cylindrical shaft 4. The shaft 4 is installed along the bed 3 in the front and rear supports 5 mounted on it with the possibility of rotation of the shaft 4 around its axis. The rear support 5 is made in the form of an angular contact bearing. The rotation of the shaft 4 can be carried out in various ways. This application provides two options for performing the rotation mechanism of the shaft 4, one of which is shown in figures 1 and 3, and the other in figures 2 and 4.

Согласно варианту, изображенному на фиг.1 и 3, на ложе 3 у заднего конца вала 4 жестко закреплена охватывающая вал 4 без контакта с ним обойма 6, а на валу 4 жестко закреплена втулка 7 с имеющим отверстие 8 выступом 9. Ось отверстия 8 параллельна оси втулки 7. В отверстии 8 выступа 9 установлен подпружиненный с помощью пружины 10 стопор 11, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. Обойма 6 имеет расположенные на ее, обращенной к выступу 9, поверхности цилиндрические гнезда 12 и датчики угла поворота 13 вала 4, расположенные на обращенной к валу 4 поверхности. С втулкой 7 и стопором 11 шарнирно связана поворотная ручка 14, имеющая охватывающий втулку 7 дугообразный захват 15. Стопор 11 выполнен с возможностью установки своей конической части в цилиндрические гнезда 12 обоймы 6.According to the variant shown in FIGS. 1 and 3, on the bed 3 at the rear end of the shaft 4, the female shaft 4 is fixedly fixed without contacting the yoke 6, and on the shaft 4 there is a sleeve 7 with a protrusion having a hole 8. The axis of the hole 8 is parallel the axis of the sleeve 7. In the hole 8 of the protrusion 9 is installed spring-loaded by means of a spring 10 stopper 11, which is a cylinder turning into a truncated cone. The holder 6 has cylindrical sockets 12 located on its surface facing the protrusion 9 and rotational angle sensors 13 of the shaft 4 located on the surface facing the shaft 4. A rotary handle 14 is pivotally connected to the sleeve 7 and the stopper 11, having an arc-shaped grip 15 surrounding the sleeve 7. The stopper 11 is configured to install its conical part in the cylindrical socket 12 of the holder 6.

Согласно варианту, изображенному на фиг.2 и 4, на валу 4 жестко закреплено ведомое зубчатое коническое колесо 16, а на основании с возможностью вращения установлено ведущее зубчатое коническое колесо 17. В отверстии 18, выполненном в ступице 19 ведущего зубчатого колеса 17, установлен в подпружиненном положении с помощью пружины 20 стопор 21, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. На валу 4 напротив конической части стопора 21 жестко закреплена обойма 22 с цилиндрическими гнездами 23, а на внешнюю цилиндрическую часть стопора 21 внутри отверстия 18 ступицы 19 жестко посажен маховик 24 с откидной ручкой 25. Маховик 24 установлен в отверстии 18 ступицы 19 с возможностью перемещения вдоль оси отверстия 18 путем использования направляющей шпонки 26 и фиксации этого перемещения с помощью установленного в ступице 19 шарикового фиксатора 27. Фиксирующее гнездо 28 для шарикового фиксатора 27 выполнено на поверхности маховика 24. Кроме того, на основании жестко закреплено охватывающее вал 4 без контакта с ним кольцо 29, имеющее датчики угла поворота 13, установленные на его обращенной к валу 4 поверхности.According to the variant depicted in FIGS. 2 and 4, the driven bevel gear 16 is rigidly fixed to the shaft 4, and the drive bevel gear 17 is rotatably mounted on the base. In the hole 18 made in the hub 19 of the drive gear 17 is installed in in a spring-loaded position by means of a spring 20, a stopper 21, which is a cylinder turning into a truncated cone. On the shaft 4 opposite the conical part of the stopper 21, a ferrule 22 with cylindrical sockets 23 is rigidly fixed, and a flywheel 24 with a folding handle 25 is rigidly mounted on the outer cylindrical part of the stopper 21 inside the hole 18 of the hub 19. The flywheel 24 is mounted in the hole 18 of the hub 19 with the possibility of moving along the axis of the hole 18 by using the guide key 26 and fixing this movement using the ball retainer 27 installed in the hub 19. The locking socket 28 for the ball retainer 27 is made on the surface of the flywheel 24. In addition, on the base, the female shaft 4 is fixed without contact with the ring 29, having rotation angle sensors 13 mounted on its surface facing the shaft 4.

В данной заявке приведены два варианта выполнения приспособления для установки и фиксации в нем оружия, один из которых изображен на фиг.5а и 5б, а другой на фиг.5в, 5г и 5д.This application provides two versions of the device for installing and fixing weapons in it, one of which is shown in figa and 5b, and the other in figv, 5g and 5d.

Согласно первому варианту (фиг.5а и 5б) приспособление для установки и фиксации в нем оружия выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32. Держатель 30 и гнездо 31 для оружия 32 выполнены с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32 под заданным углом оси ствола оружия 32 к оси вала 4.According to the first option (figa and 5b), the device for installing and fixing weapons in it is made in the form of a holder 30 rigidly attached to the shaft with a socket 31 for weapons 32. The holder 30 and socket 31 for weapons 32 are made with the possibility of fixing in the socket 31 of the weapon 32 at a given angle to the axis of the barrel of the weapon 32 to the axis of the shaft 4.

Согласно второму варианту (фиг.5в, 5г и 5д) приспособление для установки и фиксации в нем оружия 32 включает жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32. Гнездо 31 для оружия 32 выполнено в оправе 33 с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32. Оправа 33 выполнена с возможностью поворота относительно держателя 30 вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) и последующего жесткого крепления к держателю 30. Поворот оправы 33 вокруг оси O-O осуществляется с целью установки оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под заданным углом, в частности в пределах от 0° до 90°According to the second option (figv, 5g and 5d), the device for installing and fixing weapons 32 in it includes a holder 30 rigidly attached to the shaft and a frame 33 with a socket 31 for weapons 32. The socket 31 for weapons 32 is made in the frame 33 with the possibility of fixing in the socket 31 of the weapon 32. The frame 33 is rotatable relative to the holder 30 about the axis of the cylindrical hinge 34 (OO axis) and subsequent rigid attachment to the holder 30. The rotation of the frame 33 around the axis OO is carried out to install the axis of the barrel of the weapon 32 to the axis of the shaft 4 at a given angle per hour ranges from 0 ° to 90 °

Ограничение величины угла поворота и жесткое закрепление оправы 33 после поворота осуществляется с помощью винтового зажима 35, стержень которого жестко закреплен на тыльной стороне оправы 33 и установлен в выполненной в держателе направляющей прорези 36. Сверху оружие 32 в держателе 30 (первый вариант) или в оправе 33 (второй вариант) закрыто крышкой 37 (фиг.5д).The rotation angle is limited and the frame 33 is rigidly fixed after rotation by means of a screw clamp 35, the rod of which is rigidly fixed to the rear side of the frame 33 and installed in the slot guide 36 made in the holder. From above, the weapon 32 is in the holder 30 (first option) or in the frame 33 (second option) is closed by a lid 37 (Fig.5d).

Ось ствола оружия 32 и ось вала 4 расположены в одной плоскости, что позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал 4 в момент выстрела.The axis of the barrel of the weapon 32 and the axis of the shaft 4 are located in the same plane, which avoids the impact of torque on the shaft 4 at the time of the shot.

Вал 4 и все элементы, закрепленные на нем, в том числе держатель 30, оправа 33 и оружие 32, статически сбалансированы относительно оси вала 4, что облегчает поворот вала 4 вокруг своей оси при смене направления стрельбы.The shaft 4 and all the elements mounted on it, including the holder 30, the frame 33 and the weapon 32, are statically balanced relative to the axis of the shaft 4, which facilitates the rotation of the shaft 4 around its axis when changing the direction of fire.

Центр масс системы, включающей оправу 33 и все элементы, закрепленные на ней, в том числе и оружие 32, находится на оси поворота оправы 33 относительно держателя 30 (ось O-O), а центр масс системы, включающей держатель 30, оправу 33 и все элементы, закрепленные на них, в том числе и оружие 32, находится на оси вала 4. Ось поворота O-O и ось вала 4 находятся в одной плоскости и перпендикулярны друг другу.The center of mass of the system, including the frame 33 and all the elements mounted on it, including the weapon 32, is located on the axis of rotation of the frame 33 relative to the holder 30 (OO axis), and the center of mass of the system, including the holder 30, the frame 33 and all elements mounted on them, including weapons 32, is located on the axis of the shaft 4. The axis of rotation OO and the axis of the shaft 4 are in the same plane and perpendicular to each other.

Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала 4 и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала 4, а также при изменении положения оправы 33 относительно держателя 30.This arrangement of the centers of mass and axes makes it possible to achieve a static balance of the shaft 4 and all the elements attached to it not only when the shaft 4 is horizontal, but also when the shaft 4 is inclined, as well as when the position of the frame 33 is changed relative to the holder 30.

В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма управления огнем, один из которых изображен на фиг.1 и 5а, а другой на фиг.5в, 8 и 9.This application provides two embodiments of the fire control mechanism, one of which is shown in Figs. 1 and 5a, and the other in Figs. 5c, 8 and 9.

Согласно первому варианту (фиг.1, 3 и 5а) вал 4 выполнен полым, а механизм управления огнем включает штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, цилиндрический ползун 40, установленный в полом валу 4 с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки 41 (фиг.3), тросик в гибкой оболочке 42, один конец которого прикреплен к штифту 38, а другой к цилиндрическому ползуну 40, поворотную скобу 43 и спусковой крючок 44 устройства. Один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на оправе 33, а другой - на оси вала 4 во вставке 45, установленной в полости вала 4.According to the first embodiment (Figs. 1, 3, and 5a), the shaft 4 is hollow, and the fire control mechanism includes a pin 38 in contact with the trigger 39 of the weapon 32, a cylindrical slider 40 mounted in the hollow shaft 4 with the possibility of movement in the axial direction using the guide key 41 (figure 3), a cable in a flexible sheath 42, one end of which is attached to the pin 38, and the other to the cylindrical slider 40, the swivel bracket 43 and the trigger 44 of the device. One end of the flexible sheath of the cable 42 is mounted on the frame 33, and the other on the axis of the shaft 4 in the insert 45 installed in the cavity of the shaft 4.

Установка цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 с использованием направляющей шпонки 41 позволяет осуществлять перемещение цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 только в осевом направлении. Во время вращения полого вала 4 вместе с ним вращается и цилиндрический ползун 40, при этом тросик в гибкой оболочке 42 не закручивается.The installation of the cylindrical slider 40 in the hollow shaft 4 using the guide key 41 allows the movement of the cylindrical slider 40 in the hollow shaft 4 only in the axial direction. During the rotation of the hollow shaft 4, the cylindrical slider 40 rotates with it, while the cable in the flexible sheath 42 does not twist.

Согласно второму варианту (фиг.5в, 8 и 9) механизм управления огнем включает электромагнит 46, установленный на оправе 33, источник питания 47, кнопку включения (на чертеже не показана) электромагнита 46, находящуюся в контакте со спусковым крючком 44 устройства, штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, и тросик 48, один конец которого прикреплен к штифту 38 спускового крючка 39 оружия 32, а другой конец прикреплен к якорю электромагнита 46. Обмотка электромагнита 46 выполнена в виде соленоида. Источником питания 47 является аккумулятор, установленный в прикладе 1.According to the second option (figv, 8 and 9), the fire control mechanism includes an electromagnet 46 mounted on the frame 33, a power source 47, a power button (not shown) of an electromagnet 46 in contact with the trigger 44 of the device, a pin 38 in contact with the trigger 39 of the weapon 32, and the cable 48, one end of which is attached to the pin 38 of the trigger 39 of the weapon 32, and the other end is attached to the armature of the electromagnet 46. The winding of the electromagnet 46 is made in the form of a solenoid. The power source 47 is a battery installed in butt 1.

Устройство также содержит оптико-электронную систему, включающую камеру наблюдения 49 (фиг.1) и оптико-электронный прицел с общим дисплеем 50, а также пульт управления 51. Оптико-электронный прицел содержит (фиг.11) камеру 52 с объективом 53 и приемником оптического излучения 54. Камера 52 оптико-электронного прицела с объективом 53 и приемником оптического излучения 54 закреплена на оружии 32. В оптико-электронном прицеле предлагаемого устройства используется электронная сетка, которая имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и в процессе компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Дисплей 50 и пульт управления 51 закреплены на ложе 3.The device also contains an optoelectronic system including a surveillance camera 49 (Fig. 1) and an optoelectronic sight with a common display 50, as well as a control panel 51. An optoelectronic sight contains (Fig. 11) a camera 52 with a lens 53 and a receiver optical radiation 54. The camera 52 of the optical-electronic sight with the lens 53 and the optical radiation receiver 54 is mounted on the weapon 32. In the optical-electronic sight of the proposed device uses an electronic grid, which has the ability to move in two mutually perpendicular to boards both when shooting weapons, and in the process of compensating for the displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base. The display 50 and the control panel 51 are mounted on the bed 3.

Камера наблюдения 49 (фиг.5в) выполнена с широким полем зрения и установлена на оправе 33, имеющей гнездо 31 для оружия 32. Камера наблюдения 49 и камера 52 оптико-электронного прицела выполнены с возможностью формирования видеоизображения на общем дисплее 50 с переключением режимов формирования и с выделением границ поля зрения оптико-электронного прицела при формировании изображения с камеры наблюдения 49.The surveillance camera 49 (Fig. 5c) is made with a wide field of view and is mounted on a frame 33 having a slot 31 for the weapon 32. The surveillance camera 49 and the camera 52 of the optoelectronic sight are configured to form a video image on the common display 50 with switching the formation modes and with highlighting the boundaries of the field of view of the optoelectronic sight when forming the image from the surveillance camera 49.

При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 без оправы 33 для осуществления возможности кругового обзора местности из-за укрытия камера наблюдения 49 может быть установлена (фиг.1, 2, 5а) на держателе 30 таким образом, чтобы угол между оптической осью камеры наблюдения 49 и осью вала был равен 90°.When making the device for installing and fixing weapons in it in the form of a holder 30 without rim rigidly attached to the shaft 33 for the possibility of a circular view of the terrain from behind the shelter, the surveillance camera 49 can be installed (Figs. 1, 2, 5a) on the holder 30 such so that the angle between the optical axis of the surveillance camera 49 and the shaft axis is 90 °.

Для обеспечения электропитанием установленных на оправе 33 соленоида камеры 52 оптико-электронного прицела, камеры наблюдения 49, вывода сигнала и управления функциями оптико-электронного прицела к гибкой оболочке тросика 42, на участке ее прохождения через вал 4, может быть прикреплен многофункциональный многожильный провод (на чертеже не показан). Концы этого провода могут быть подключены к коротким гибким проводам типа телефонных, по которым электропитание и сигналы передаются на отдельные компоненты устройства.To provide power to the optoelectronic sight camera 52 mounted on the rim 33 of the solenoid, the surveillance camera 49, to output the signal and control the functions of the optoelectronic sight, can be attached to the flexible sheath of the cable 42, in the area of its passage through the shaft 4, a multifunctional multicore wire can be attached (on not shown). The ends of this wire can be connected to short flexible wires such as telephone, through which power and signals are transmitted to the individual components of the device.

Многофункциональный провод объединяет камеру 52 оптико-электронного прицела, камеру наблюдения 49, дисплей 50 и пульт управления 51 в единое целое и позволяет использовать в системе только один источник питания 47, установленный на прикладе 1.The multifunctional wire combines the camera 52 of the optical-electronic sight, the surveillance camera 49, the display 50 and the control panel 51 into a single unit and allows you to use the system only one power source 47, installed on butt 1.

Как вариант, для вывода видеоизображения и управления функциями прицела могут быть использованы два микромощных приемо-передающих устройства, одно из которых установлено на оправе 33, а другое - на основании.Alternatively, two micropower transceivers can be used to output the video image and control the functions of the sight, one of which is mounted on the frame 33, and the other on the base.

В данном примере использования изобретения описан тепловизионный оптико-электронный прицел. Однако оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель №44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».In this example, the use of the invention describes a thermal imaging optoelectronic sight. However, the optoelectronic sight can be made television or have television and thermal imaging channels, made in the form of a single design, for example, in accordance with the patent for utility model No. 44836 for “Two-channel optical-electronic system”.

Дисплей 50 может быть выполнен также с возможностью крепления на каске стрелка (на чертеже не показано). В этом случае дисплей 50 необходимо выполнить в миниатюрном варианте и снабдить его окуляром.The display 50 can also be made with the possibility of mounting on the helmet arrow (not shown). In this case, the display 50 must be miniaturized and equipped with an eyepiece.

При использовании предлагаемого устройства осуществляются (фиг.10) два основных движения.When using the proposed device are carried out (figure 10) two main movements.

Во-первых, осуществляется поворот вала 4 вокруг своей оси для установки уже закрепленного под необходимым углом к оси вала 4 оружия 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз.Firstly, the shaft 4 is rotated around its axis to install weapons 32 already mounted at the required angle to the axis of the shaft 4 of the weapon 32 in the firing position to the right, left, up or down.

Во-вторых, осуществляется поворот оправы 33 относительно держателя 30 вокруг оси O-O для установки оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4, в частности, для стрельбы прямо перед собой.Secondly, the rim 33 is rotated relative to the holder 30 around the O-O axis to set the axis of the barrel of the weapon 32 at the required angle to the axis of the shaft 4, in particular, for firing directly in front of you.

При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в упрощенном варианте в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 в конструкцию заложен неизменяемый угол между осью вала 4 и осью ствола оружия 32, например 60°, вследствие чего второе движение не выполняется. Поворачивая вал 4 вокруг своей оси, можно установить оружие 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз. Для стрельбы прямо перед собой можно установить устройство в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом к ней, например 60°. Этот вариант может быть использован при стрельбе из окопа или из-за подоконника.When making the device for installing and fixing weapons 32 in it in a simplified form in the form of a holder 30 rigidly attached to the shaft 4 with a slot 31 for the weapon 32, an unchanged angle is laid between the axis of the shaft 4 and the axis of the barrel of the weapon 32, for example, 60 °, as a result of which the second movement is not performed. Turning the shaft 4 around its axis, you can set the weapon 32 in the position for firing to the right, left, up or down. For shooting directly in front of you, you can set the device in a position in which the axis of the barrel of the weapon 32 is in a horizontal plane, and the axis of the shaft 4 is at an angle to it, for example 60 °. This option can be used when shooting from a trench or because of a window sill.

Использование предлагаемого устройства при выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в варианте, включающем жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32, осуществляется следующим образом.The use of the proposed device when performing devices for installing and fixing weapons 32 in it, in an embodiment including a holder 30 rigidly attached to the shaft and a frame 33 with a socket 31 for weapons 32, is as follows.

Оружие 32 устанавливается в гнездо 31 оправы 33 и закрепляется в нем. Штифт 38 фиксируется на спусковом крючке 39 оружия 32. Затем ось ствола оружия 32 устанавливается под требуемым углом к оси вала 4.The weapon 32 is installed in the socket 31 of the frame 33 and fixed in it. The pin 38 is fixed on the trigger 39 of the weapon 32. Then the axis of the barrel of the weapon 32 is installed at the required angle to the axis of the shaft 4.

Для установления оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4 необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) оправу 33 относительно держателя 30 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.To establish the axis of the barrel of the weapon 32 at the required angle to the axis of the shaft 4, it is necessary, by turning the head of the screw clamp 35, to release the holder 30 pressed against each other and the frame 33. Then it is necessary to rotate the frame 33 around the axis of the cylindrical hinge 34 (OO axis) relative to the holder 30 by the desired angle, using the guide slot 36, and again, turning the head of the screw clamp 35, press the frame 33 to the holder 30.

Закрепление оси ствола оружия 32 под необходимым углом к оси вала 4, например 60°, обычно выполняется до боя. Это позволит стрелять из-за укрытия влево, вправо, вверх и вниз.Fixing the axis of the barrel of the weapon 32 at the required angle to the axis of the shaft 4, for example 60 °, is usually performed before the battle. This will allow you to shoot from behind the shelter left, right, up and down.

В случае возникновения внезапной необходимости во время боя стрельбы прямо перед собой устройство можно установить в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом 60° к ней.In the event of a sudden need during the battle shooting directly in front of you, the device can be installed in a position in which the axis of the barrel of the weapon 32 is in a horizontal plane and the axis of the shaft 4 is at an angle of 60 ° to it.

Если острого дефицита времени нет, то можно установить оружие 32 для стрельбы прямо перед собой в положение оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°. Для этого необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (O-O) оправу 33 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.If there is no acute shortage of time, then you can set the weapon 32 for shooting directly in front of you in the position of the axis of the barrel of the weapon 32 to the axis of the shaft 4 at an angle of 0 °. To do this, turning the head of the screw clamp 35, release the holder 30 pressed against each other and the frame 33. Then, it is necessary to rotate the frame 33 around the axis of the cylindrical hinge 34 (OO) by the required angle using the guide slot 36, and again, turning the head of the screw clamp 35, press the frame 33 to the holder 30.

Для установки оружия 32 в положение для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.1 и 3, с помощью поворотной ручки 14 выводят коническую часть стопора 11 из цилиндрического гнезда 12. Затем поворачивают поворотную ручку 14 вокруг оси полого вала 4. Поскольку поворотная ручка 14 с помощью дугообразного захвата 15 шарнирно связана с жестко закрепленной на валу 4 втулкой 7, вместе с поворотной ручкой 14 и втулкой 7 поворачивается в опорах 5 и полый вал 4. Так как оружие 32 установлено в гнезде 31 оправы 33, закрепленной на держателе 30, который закреплен, в свою очередь, на валу 4, вместе с валом 4 изменяет свое положение и оружие 32. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 11 с помощью поворотной ручки 14 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 12 обоймы 6, фиксируя, в том числе и с помощью пружины 10, вал 4 в этом положении.To set the weapon 32 in the position for firing left, right, up or down when using the rotation mechanism shown in figures 1 and 3, using the rotary handle 14, the conical part of the stopper 11 is withdrawn from the cylindrical socket 12. Then, the rotary handle 14 is rotated around the axis of the hollow shaft 4. Since the rotary handle 14 is pivotally connected to the sleeve 7 rigidly fixed to the shaft 4 by an arc-shaped grip 15, the hollow shaft 4 is rotated in the bearings 5 together with the rotary handle 14 and the sleeve 7. Since the weapon 32 is installed in the socket 31 of the frame 3 3, mounted on a holder 30, which is fixed, in turn, on the shaft 4, together with the shaft 4 changes its position and the weapon 32. After turning the hollow shaft 4, and with it the weapon 32, to the desired angle, the stopper 11 by means of a rotary the handles 14 are again mounted with their conical part in the cylindrical socket 12 in front of the holder 6, fixing, including with the help of the spring 10, the shaft 4 in this position.

Для установки оружия 32 в положение, необходимое для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.2 и 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы 22. Затем поворачивают маховик 24 вокруг своей оси, поворачивая при этом и ведущее зубчатое колесо 17. Ведущее зубчатое колесо 17 передает движение на ведомое зубчатое колесо 16, а вместе с ним и на вал 4. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 21 под действием пружины 20 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 23 обоймы 22, фиксируя с помощью пружины 20 вал 4 в этом положении.To install the weapon 32 in the position necessary for firing left, right, up or down when using the rotation mechanism shown in FIGS. 2 and 4, using the flywheel 24, the conical part of the stopper 21 is withdrawn from the cylindrical socket 23 of the holder 22. Then, the flywheel 24 is rotated around its axis, while turning the drive gear 17. The drive gear 17 transmits the movement to the driven gear 16, and with it to the shaft 4. After turning the hollow shaft 4, and with it the arms 32 to the required angle spring stopper 21 s 20 is placed back in its conical part located in front of it a cylindrical socket 23, holder 22, fixing spring 20 via the shaft 4 in this position.

Для установки устройства в положение, необходимое для кругового обзора местности 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы, а затем продолжают перемещать стопор 21 до срабатывания шарикового фиксатора 27. Затем с помощью маховика 24 поворачивают вал 4 вокруг своей оси, а вместе с ним, осуществляя круговой обзор местности, поворачиваются вокруг оси вала 4 камера 52 оптико-электронного прицела и камера наблюдения 49.To install the device in the position necessary for a circular view of the terrain 4, with the help of the flywheel 24, the conical part of the stopper 21 is withdrawn from the cylindrical socket 23 of the cage, and then the stopper 21 is continued to move the ball retainer 27. Then, using the flywheel 24, rotate the shaft 4 around its axis, and with it, performing a circular overview of the terrain, rotate around the axis of the shaft 4 camera 52 of the optoelectronic sight and surveillance camera 49.

При использовании механического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.1) огонь открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства. При этом поворотная скоба 43, охватывающая цилиндрический ползун 40, перемешает его вправо. Воздействие передается через связанный с цилиндрическим ползуном 40 тросик в гибкой оболочке 42 на спусковой крючок 39 оружия 32.When using the mechanical version of the fire control mechanism and the device for installing and fixing weapons 32 in it in the form of a holder 30 fixed to the shaft 4 of the holder 30 with a slot 31 for weapons 32 (Fig. 1), fire is opened by pulling the trigger 44 of the device. In this case, the swivel bracket 43, covering the cylindrical slider 40, mixes it to the right. The impact is transmitted through a cable connected to the cylindrical slider 40 in a flexible shell 42 to the trigger 39 of the weapon 32.

Поскольку один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на держателе 30, а другой - на оси вала 4, в установленной в его полости вставке 44, поворот вала 4 не оказывает отрицательного влияния на работоспособность механизма управления огнем.Since one end of the flexible sheath of the cable 42 is mounted on the holder 30, and the other on the axis of the shaft 4, in the insert 44 installed in its cavity, rotation of the shaft 4 does not adversely affect the operability of the fire control mechanism.

При использовании электромеханического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде держателя 30 и оправы 33 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.6, 7) он открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства, который, в свою очередь, нажимает на кнопку включения электромагнита 46 (кнопка включения электромагнита 46 на чертеже не показана), при этом замыкается электрическая цепь и якорь электромагнита 46, перемещаясь, через тросик 48 передает воздействие на спусковой крючок 39 оружия 32.When using the electromechanical version of the fire control mechanism and a device for installing and fixing weapons in it in the form of a holder 30 and a frame 33 with a socket 31 for weapons 32 (6, 7), it opens by pressing the trigger 44 of the device, which, in its in turn, presses the power button of the electromagnet 46 (the power button of the electromagnet 46 is not shown in the drawing), while closing the electric circuit and the armature of the electromagnet 46, moving through the cable 48 transfers the effect on the trigger 39 of the weapon 32.

Смена боекомплекта производится без снятия оружия 32 с оправы 33 в положении оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°.Changing the ammunition is carried out without removing the weapon 32 from the frame 33 in the position of the axis of the barrel of the weapon 32 to the axis of the shaft 4 at an angle of 0 °.

При использовании предлагаемого устройства при стрельбе вверх, вниз или прямо перед собой верх кадра, передающегося с приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела, соответствует верху кадра, воспроизводящегося на дисплее 50. При стрельбе вправо или влево вместе с поворотом в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела поворачивается на 90° и изображение на дисплее 50 (фиг.12). Для компенсации поворота изображения на дисплей 50 должен быть подан сигнал, содержащий информацию о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела. Это может быть осуществлено различными путями. Например, стрелок сам может сделать это с пульта управления 51. Однако этот вариант решения проблемы малопригоден для использования в бою, когда требуется мгновенная реакция, а исход дела решают доли секунды. Желательно сигнал на дисплей 50 о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела подавать в автоматическом режиме.When using the proposed device when shooting up, down or directly in front of the top of the frame transmitted from the optical radiation receiver 54 of the optoelectronic sight, corresponds to the top of the frame displayed on the display 50. When shooting to the right or left, together with the rotation in the space of the lens 53 and the receiver optical radiation 54 of the optoelectronic sight rotates 90 ° and the image on the display 50 (Fig.12). To compensate for the rotation of the image, a signal containing information about the spatial position of the lens 53 and the receiver of optical radiation 54 of the optical-electronic sight should be supplied to the display 50. This can be done in various ways. For example, the shooter himself can do this from the control panel 51. However, this solution to the problem is not very suitable for use in battle, when an instant reaction is required, and the outcome of the matter is decided by a split second. It is desirable that the signal on the display 50 about the position in space of the lens 53 and the receiver of optical radiation 54 of the optoelectronic sight be fed in an automatic mode.

В предлагаемом устройстве для достижения этой цели используют датчики угла поворота 13, установленные на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 или кольца 29. Поскольку в предлагаемом устройстве для изменения положения в пространстве оружия 32 и связанной с ним камеры 52 оптико-электронного прицела необходимо повернуть вал 4 вокруг своей оси, то сигнал об этом угле поворота, снимаемый с датчиков угла поворота 13 и поступающий в блок электронной обработки сигнала оптико-электронного прицела, служит для коррекции и воспроизведения изображения на экране дисплея 50 в оптимальном для наблюдения положении. В качестве датчиков угла поворота 13 могут быть использованы известные в технике датчики самых различных конструкций, применяемые для аналогичных целей.In the proposed device, to achieve this goal, angle sensors 13 are used mounted on the surfaces of the yoke 6 or ring 29 facing the shaft 4. Since the proposed device uses a shaft to rotate the shaft 52 and the associated optical-optical sight camera 52 4 around its axis, the signal about this angle of rotation, taken from the angle sensors 13 and fed to the electronic signal processing unit of the optoelectronic sight, serves to correct and reproduce the image I am on the display screen 50 in an optimal position for observation. As sensors of the angle of rotation 13 can be used known in the technology of sensors of various designs used for similar purposes.

Другим вариантом решения этой проблемы является использование устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны), в качестве которых могут быть использованы, например, ударопрочные датчики фирмы Vectronicx DMC-SX. В этом случае будут отслеживаться не только изменения положения оружия 32, связанные с поворотами вала 4 вокруг своей оси, но и изменения положения оружия 32, осуществленные без поворотов вала 4.Another solution to this problem is the use of installed on the frame 33 horizon sensors (not shown), which can be used, for example, shockproof sensors from Vectronicx DMC-SX. In this case, not only changes in the position of the arms 32 associated with rotations of the shaft 4 around its axis, but also changes in the position of the arms 32 made without rotations of the shaft 4 will be monitored.

Во время использования предлагаемого устройства при изменении положения оружия 32 относительно основания могут быть следующие варианты расположения камеры 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32:When using the proposed device when changing the position of the weapon 32 relative to the base, there may be the following options for the location of the camera 52 of the optoelectronic sight relative to the barrel of the weapon 32:

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32,- the camera 52 of the optoelectronic sight is located above the barrel of the weapon 32,

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32,- the camera 52 of the optoelectronic sight is located on the side of the barrel of the weapon 32,

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена под стволом оружия 32.- the camera 52 of the optoelectronic sight is located under the barrel of the weapon 32.

В зависимости от варианта расположения относительно друг друга камеры 52 оптико-электронного прицела и ствола оружия 32 будет возникать тот или иной вариант ошибки при прицеливании. Компенсация ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 в предлагаемом устройстве осуществляется путем смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.Depending on the arrangement of the camera 52 of the optoelectronic sight and the barrel of the weapon 32 relative to each other, one or another variant of the error during aiming will occur. Compensation for the departure of the aiming point when changing the position of the weapon 32 in the proposed device is carried out by shifting the electronic grid of the optoelectronic sight.

Расчет смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 относительно основания при параллельном расположении оси ствола оружия 32 и оптической оси оптико-электронного прицела (фиг.11) может быть произведен следующим образом. Исходные данные, требуемые для расчета:Calculation of the displacement of the electronic grid of a thermal imaging optical-electronic sight to compensate for the departure of the aiming point when changing the position of the weapon 32 relative to the base when the axis of the barrel of the weapon 32 is parallel to the optical axis of the optical-electronic sight (Fig. 11) can be performed as follows. The initial data required for the calculation:

Начальная скорость пули V0 310 м/с;Muzzle velocity V 0 310 m / s;

Дистанция стрельбы L 50 и 100 м;Firing distance L 50 and 100 m;

Смещение оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия h1 30 мм = 0,03 м;The offset of the optical axis of the optoelectronic sight relative to the axis of the barrel of the weapon h 1 30 mm = 0.03 m;

Фокусное расстояние объектива f 30 мм;The focal length of the lens f 30 mm;

Размер пикселя микроболометрической матрицы (МБМ) р 0,035 мм;The pixel size of the microbolometric matrix (MBM) p is 0.035 mm;

Порядок расчета:Calculation Procedure:

1) Рассчитаем величину падения пули h2 на заданной дистанции, считая скорость пули неизменной на протяжении полета. Время полета пули t можно рассчитать по формуле1) We calculate the value of the bullet drop h 2 at a given distance, considering the speed of the bullet unchanged throughout the flight. The flight time of a bullet t can be calculated by the formula

Figure 00000001
Figure 00000001

Величина падения h2 за это время составитThe value of the fall of h 2 during this time will be

Figure 00000002
Figure 00000002

Приняв ускорение свободного падения за 9,8 м/с2 и подставив (1) в (2), получим окончательную формулу для расчетаTaking the gravity acceleration as 9.8 m / s 2 and substituting (1) in (2), we obtain the final formula for calculating

Figure 00000003
Figure 00000003

Для заданных дистанций L=50 м и 100 м падение пули h2 составит 12,7 см и 51 см соответственно.For given distances L = 50 m and 100 m, the bullet drop h 2 will be 12.7 cm and 51 cm, respectively.

2) Величина смещения точки попадания складывается из величины смещения оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32 и величины падения пули. При этом возможно три варианта:2) The magnitude of the displacement of the point of contact consists of the magnitude of the displacement of the optical axis of the optoelectronic sight relative to the axis of the barrel of the weapon 32 and the magnitude of the fall of the bullet. There are three possible options:

а) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32. Величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оси прицела) на мишени составитa) The camera 52 of the optoelectronic sight is located above the barrel of the weapon 32. The magnitude of the displacement of the point of impact of the bullet from the line of sight (axis of the sight) on the target will be

Figure 00000004
Figure 00000004

Величину смещения точки попадания от оптической оси оптико-электронного прицела у' на МБМ найдем по формулеWe find the magnitude of the displacement of the point of impact from the optical axis of the optoelectronic sight y 'on the MBM by the formula

Figure 00000005
Figure 00000005

разделив ее на размер пикселя, получим число пикселей МБМ Ny, на которую необходимо сместить электронную сетку прицела:dividing it by the pixel size, we get the number of pixels MBM Ny, which you need to shift the electronic grid of the sight:

Figure 00000006
Figure 00000006

б) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32. При этом точка попадания будет смещена в вертикальном направлении на величину h2, а в горизонтальном - на величину h1. Соответствующие смещения электронной сетки можно рассчитать по формулам (5) и (6), подставив вместо Н величины h1 и h2.b) The camera 52 of the optoelectronic sight is located on the side of the barrel of the weapon 32. In this case, the point of impact will be shifted in the vertical direction by the value of h 2 , and in the horizontal - by the value of h 1 . The corresponding displacements of the electronic grid can be calculated by formulas (5) and (6), substituting instead of H the values of h 1 and h 2 .

в) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена ниже линии ствола оружия 32. При этом расчеты ведутся аналогично первому случаю, но величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оптической оси прицела) на мишени составитc) The camera 52 of the optoelectronic sight is located below the line of the barrel of the weapon 32. In this case, the calculations are carried out similarly to the first case, but the displacement of the point of impact of the bullet from the aiming line (optical axis of the sight) on the target will

Figure 00000007
Figure 00000007

3) В случае стрельбы вертикально вверх или вертикально вниз необходимо учитывать только поправку на смещение оптической оси камеры 52 оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32. При этом смещение электронной сетки рассчитывается по формулам (5) и (6) при условии H=h1.3) In the case of firing vertically up or vertically down, only the correction for the displacement of the optical axis of the camera 52 of the optoelectronic sight relative to the axis of the weapon barrel 32 needs to be taken into account. In this case, the displacement of the electronic grid is calculated according to formulas (5) and (6) under the condition H = h 1 .

Смещение электронной сетки оптико-электронного прицела, в зависимости от того, как расположена камера 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32, выполняется по сигналу с датчиков угла поворота 13, установленных на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 и кольца 29, или устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны).The offset of the electronic grid of the optoelectronic sight, depending on how the camera 52 of the optoelectronic sight is located relative to the barrel of the weapon 32, is performed according to the signal from the angle sensors 13 mounted on the surfaces of the yoke 6 and ring 29 facing the shaft 4, or installed on the frame 33 of the horizon sensors (not shown).

Для использования предлагаемого устройства для кругового обзора местности из-за укрытия камера 52 оптико-электронного прицела устанавливается под углом 90° ее оптической оси к оси вала 4 (фиг.9). В сравнении с прототипом преимущество применения предлагаемого устройства для кругового обзора местности заключается в том, что для этого требуется поворачивать только установленный на опорах 5 вал 4, а не устройство в целом.To use the proposed device for a circular overview of the terrain due to shelter, the camera 52 of the optoelectronic sight is installed at an angle of 90 ° of its optical axis to the axis of the shaft 4 (Fig.9). Compared with the prototype, the advantage of using the proposed device for a circular view of the terrain is that for this it is only necessary to rotate the shaft 4 mounted on the supports 5, and not the device as a whole.

Использование дополнительной камера наблюдения 49 с широким полем зрения позволяет более эффективно вести круговой обзор местности. При попадании в поле зрения камеры наблюдения 49 объекта, требующего более детального анализа, наблюдатель помещает его в рамку, определяющую границы более узкого поля зрения оптико-электронного прицела, и переключает дисплей 50 на режим воспроизведения с оптико-электронного прицела.Using an additional surveillance camera 49 with a wide field of view makes it possible to conduct a circular overview of the area more efficiently. If 49 objects requiring more detailed analysis fall into the field of view of the surveillance camera, the observer places it in a frame defining the boundaries of a narrower field of view of the optoelectronic sight and switches the display 50 to the playback mode from the optoelectronic sight.

Предлагаемое устройство также может быть использовано для осмотра днищ автомобилей на предмет выявления взрывчатых устройств.The proposed device can also be used to inspect the bottoms of cars for explosive devices.

Таким образом, из вышеизложенного подтверждается возможность достижения заявленного в изобретении технического результата, а именно повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, подтверждается возможность осуществления кругового обзора местности.Thus, from the foregoing, the possibility of achieving the technical result claimed in the invention is confirmed, namely, improving the usability of the device and, as a result, the speed and accuracy of shooting. In addition, the possibility of a circular overview of the area is confirmed.

Устройство может быть эффективно использовано, например, при проведении спецопераций по освобождению заложников, удерживаемых внутри транспортных средств, а также в закрытых помещениях. Кроме того, оно может применяться в боевых операциях по обезвреживанию бандформирований в стесненных условиях городских и сельских улиц, дворов, стройплощадок и тупиков.The device can be effectively used, for example, during special operations to free hostages held inside vehicles, as well as indoors. In addition, it can be used in combat operations to neutralize gangs in the cramped conditions of city and rural streets, courtyards, construction sites and dead ends.

Следует отметить, что, хотя в описании изобретения был представлен и проиллюстрирован только предпочтительный вариант выполнения изобретения, в конструкцию могут быть внесены различные модификации и изменения, не затрагивающие существа и объема изобретения, определяемого формулой изобретения.It should be noted that, although only the preferred embodiment of the invention was presented and illustrated in the description of the invention, various modifications and changes may be made to the design without affecting the essence and scope of the invention defined by the claims.

Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемое устройство для использования оружия при стрельбе из-за укрытия может быть изготовлено в соответствии с предлагаемым описанием и чертежами на основе известных комплектующих изделий при использовании современного технологического оборудования и использовано по прямому назначению.Industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed device for using weapons when firing from behind cover can be made in accordance with the proposed description and drawings based on known components when using modern technological equipment and used for its intended purpose.

Claims (16)

1. Устройство для стрельбы из-за укрытия при использовании ручного огнестрельного оружия, содержащее основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, выполненное с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел, камера которого с объективом и приемником оптического излучения закреплена на устройстве изменения положения оружия относительно основания или на оружии, а дисплей вынесен за пределы корпуса прицела, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено в виде вала, установленного вдоль основания в закрепленных на основании опорах с возможностью вращения вала вокруг своей оси и фиксации вала при повороте на заданный угол, а также приспособления для установки и фиксации в нем оружия, жестко закрепленного на переднем конце вала, с возможностью расположения оси ствола оружия под заданным углом к оси вала, при этом оптико-электронный прицел выполнен с возможностью компенсации углового поворота изображения на экране дисплея и компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания.1. A device for firing from shelter when using a handgun, containing a base, a device for changing the position of the weapon relative to the base, made with the possibility of installing and fixing weapons in it, a fire control mechanism, and an optoelectronic sight, the camera of which with a lens and the optical radiation receiver is mounted on the device for changing the position of the weapon relative to the base or on the weapon, and the display is moved outside the scope of the sight, characterized in that the device changes I the position of the weapon relative to the base is made in the form of a shaft mounted along the base in supports fixed to the base with the possibility of rotation of the shaft around its axis and fixing the shaft when turning at a given angle, as well as devices for installing and fixing weapons in it, rigidly fixed to the front end the shaft, with the possibility of arranging the axis of the barrel of the weapon at a predetermined angle to the axis of the shaft, while the optoelectronic sight is configured to compensate for the angular rotation of the image on the display screen and compensation displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособление для установки и фиксации в нем оружия выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя с гнездом для оружия, выполненного с возможностью фиксации в гнезде оружия под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.2. The device according to claim 1, characterized in that the device for installing and fixing weapons in it is made in the form of a holder rigidly attached to the shaft with a socket for weapons made with the possibility of fixing in the socket of the weapon at a predetermined angle of the axis of the barrel of the weapon to the axis of the shaft. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособление для установки и фиксации в нем оружия включает жестко крепящийся к валу держатель и оправу с гнездом для оружия, выполненную с возможностью фиксации в гнезде оружия и с возможностью жесткого крепления к держателю под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.3. The device according to claim 1, characterized in that the device for installing and fixing weapons in it includes a holder that is rigidly attached to the shaft and a frame with a weapon socket, made with the possibility of fixation in the weapon socket and with the possibility of hard mounting to the holder at a given angle axis of the barrel of the weapon to the axis of the shaft. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вал выполнен полым, а механизм управления огнем включает штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, цилиндрический ползун, установленный в полом валу с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки, тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой - к цилиндрическому ползуну, поворотную скобу и спусковой крючок устройства.4. The device according to claim 1, characterized in that the shaft is hollow, and the fire control mechanism includes a pin in contact with the trigger of the weapon, a cylindrical slider mounted in the hollow shaft with the possibility of axial movement using a guide key, a cable , one end of which is attached to the pin, and the other to the cylindrical slider, a swivel bracket and the trigger of the device. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм управления огнем включает электромагнит, установленный на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, источник питания, спусковой крючок устройства, кнопку включения электромагнита, находящуюся в контакте со спусковым крючком устройства, штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой - к якорю электромагнита.5. The device according to claim 1, characterized in that the fire control mechanism includes an electromagnet mounted on a device for installing and fixing weapons in it, a power source, a device trigger, an electromagnet trigger button in contact with the device trigger, a pin, in contact with the trigger of the weapon, and a cable, one end of which is attached to the pin, and the other to the anchor of the electromagnet. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания включает жестко закрепленную на валу втулку с выступом, имеющим отверстие, ось которого параллельна оси втулки, стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, установленный в отверстии выступа в подпружиненном положении с возможностью осевого перемещения, шарнирно связанную с втулкой и стопором поворотную ручку, а также обойму, имеющую на ее поверхности, обращенной к конической части стопора, цилиндрические гнезда, при этом обойма жестко закреплена на основании, охватывая вал без контакта с ним.6. The device according to claim 1, characterized in that the device for changing the position of the weapon relative to the base includes a sleeve rigidly mounted on the shaft with a protrusion having an opening, the axis of which is parallel to the axis of the sleeve, a stopper representing a cylinder turning into a truncated cone mounted in the hole protrusions in a spring-loaded position with the possibility of axial movement, a rotary handle pivotally connected to the sleeve and the stopper, as well as a clip having cylindrical sockets on its surface facing the conical part of the stopper and, at the same clip is rigidly fixed on the ground, covering the shaft without contact. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания включает стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, обойму с цилиндрическими гнездами для стопора, коническую зубчатую передачу и маховик, при этом ведомое зубчатое коническое колесо конической зубчатой передачи жестко закреплено на валу, ведущее зубчатое коническое колесо установлено с возможностью вращения на основании, стопор установлен в подпружиненном положении в отверстии, выполненном вдоль оси ступицы ведущего зубчатого конического колеса с возможностью осевого перемещения, но без осевого вращения, обойма жестко закреплена на валу с возможностью ввода конической части стопора в гнезда обоймы, а маховик жестко связан со стопором.7. The device according to claim 1, characterized in that the device for changing the position of the weapon relative to the base includes a stopper, which is a cylinder turning into a truncated cone, a cage with cylindrical nests for the stopper, a bevel gear and a flywheel, while the driven gear bevel the gear transmission is rigidly fixed to the shaft, the driving bevel gear is rotatably mounted on the base, the stopper is installed in a spring-loaded position in the hole made along the axis of the step The drive gear of the bevel gear is axially movable, but without axial rotation, the ferrule is rigidly mounted on the shaft with the possibility of introducing the conical part of the stopper into the ferrule seats, and the flywheel is rigidly connected to the stopper. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что ось ствола оружия и ось вала расположены в одной плоскости.8. The device according to claim 1, characterized in that the device for changing the position of the weapon relative to the base is made in such a way that the axis of the barrel of the weapon and the axis of the shaft are located in the same plane. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что вал и все элементы, закрепленные на нем статически, сбалансированы относительно оси вала.9. The device according to claim 1, characterized in that the device for changing the position of the weapon relative to the base is made in such a way that the shaft and all elements attached to it statically are balanced relative to the axis of the shaft. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что центр масс системы, включающей оправу с установленными на ней элементами, находится на оси поворота оправы относительно держателя, а центр масс системы, включающей держатель и оправу с установленными на них элементами, находится на оси вала, при этом ось поворота и ось вала находятся в одной плоскости и перпендикулярны друг другу.10. The device according to claim 1, characterized in that the device for changing the position of the weapon relative to the base is made in such a way that the center of mass of the system, including the frame with elements mounted on it, is located on the axis of rotation of the frame relative to the holder, and the center of mass of the system, including the holder and the frame with the elements mounted on them, is located on the axis of the shaft, while the axis of rotation and the axis of the shaft are in the same plane and perpendicular to each other. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит камеру наблюдения с широким полем зрения, установленную на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, при этом камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью формирования видеоизображения на одном дисплее.11. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises a surveillance camera with a wide field of view mounted on a device for installing and fixing weapons in it, while the surveillance camera and the optoelectronic sight are configured to form a video image on one display . 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью переключения режимов формирования и выделения границ поля зрения оптико-электронного прицела при формировании изображения с камеры наблюдения.12. The device according to claim 11, characterized in that the surveillance camera and the optoelectronic sight are configured to switch the formation modes and highlight the boundaries of the field of view of the optoelectronic sight when forming an image from the surveillance camera. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел выполнен телевизионным.13. The device according to claim 1, characterized in that the optical-electronic sight is made television. 14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел выполнен тепловизионным.14. The device according to claim 1, characterized in that the optical-electronic sight is made thermal imaging. 15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел имеет телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции.15. The device according to claim 1, characterized in that the optical-electronic sight has a television and thermal imaging channels, made in the form of a single design. 16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дисплей оптико-электронного прицела выполнен с возможностью крепления на каске стрелка. 16. The device according to claim 1, characterized in that the display of the optoelectronic sight is made with the possibility of mounting on the helmet arrow.
RU2009109938/02A 2009-03-19 2009-03-19 Device for hand weapon defilade delivery RU2399011C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) 2009-03-19 2009-03-19 Device for hand weapon defilade delivery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) 2009-03-19 2009-03-19 Device for hand weapon defilade delivery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2399011C1 true RU2399011C1 (en) 2010-09-10

Family

ID=42800582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) 2009-03-19 2009-03-19 Device for hand weapon defilade delivery

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2399011C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802095C1 (en) * 2022-09-06 2023-08-22 Гурашкин Александр Иванович Weapon platform

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802095C1 (en) * 2022-09-06 2023-08-22 Гурашкин Александр Иванович Weapon platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9010002B2 (en) Method and accessory device to improve performances of ballistic throwers
CN104567543B (en) Sighting system and operational approach thereof
BR112021014084A2 (en) OPTICAL VIEW ELEMENT WITH TRIGGER COUNTER SYSTEM
US7810273B2 (en) Firearm sight having two parallel video cameras
KR20230019426A (en) Field optics with enabler interface
US20160069644A1 (en) Projectile sighting and launching control system
US10309745B2 (en) Mobile turret weapon delivery system
US20060204935A1 (en) Embedded marksmanship training system and method
US20110030545A1 (en) Weapons control systems
JP2023518305A (en) Observation optics with grip texture
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
US10890407B1 (en) Dual remote control and crew-served weapon station
US20240053125A1 (en) Firearm sighting device and system
US20230142324A1 (en) Firearm sighting device and system
US11966038B2 (en) Viewing optic with a base having a light module
WO2002027259A2 (en) Method and apparatus for the precise alignment of a weapon relative to a sight
USH1891H (en) Sight eye marksmanship training aid
RU2399011C1 (en) Device for hand weapon defilade delivery
CN201093940Y (en) Snipe rifle with wireless video transmission sighting telescope capable of firepower cooperating
EP1350132A1 (en) A device for viewing objects at a distance from a user of the device
US11525649B1 (en) Weapon platform operable in remote control and crew-served operating modes
RU13838U1 (en) FIREWARE WEAPONS FOR SHOOTING FROM SHELTERS
RU2368858C1 (en) Optical-mechanical accessory for small arms and small arms comprising optical-mechanical accessory
KR101177075B1 (en) Bore sight device of muzzle in combat structure
RU2456529C2 (en) Fire arm for antiterrorist operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180320