RU2399011C1 - Device for hand weapon defilade delivery - Google Patents
Device for hand weapon defilade delivery Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399011C1 RU2399011C1 RU2009109938/02A RU2009109938A RU2399011C1 RU 2399011 C1 RU2399011 C1 RU 2399011C1 RU 2009109938/02 A RU2009109938/02 A RU 2009109938/02A RU 2009109938 A RU2009109938 A RU 2009109938A RU 2399011 C1 RU2399011 C1 RU 2399011C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- weapon
- axis
- sight
- base
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия, и может быть использовано, например, при проведении правоохранительными органами спецопераций по обезвреживанию вооруженных преступников в стесненных условиях городских и сельских улиц, зданий, стройплощадок, дворов и тупиков.The invention relates to the field of weapons, in particular to the field of handguns, and can be used, for example, when law enforcement agencies conduct special operations to neutralize armed criminals in the cramped conditions of city and rural streets, buildings, construction sites, courtyards and dead ends.
В последнее время спецподразделениям все чаще приходится проводить операции по обезвреживанию вооруженных преступников, в том числе террористов, а также освобождать заложников в условиях плотной городской застройки. Во время таких столкновений преступники ведут огонь, используя автомобили, здания и сооружения в качестве укрытий. В таких случаях бойцам спецподразделений целесообразно иметь устройство, позволяющее использовать ручное огнестрельное оружие (например, пистолет-пулемет) для стрельбы из-за укрытия, не подвергая свою жизнь опасности.Recently, special forces have increasingly had to conduct operations to neutralize armed criminals, including terrorists, as well as release hostages in a dense urban area. During such clashes, criminals fire using cars, buildings and structures as shelters. In such cases, it is advisable for special forces soldiers to have a device that allows the use of handguns (for example, a submachine gun) for firing from behind cover without endangering their lives.
Известно устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия, включающее смонтированный на оружии оптико-электронный прицел с вынесенным на шлем стрелка дисплеем. Изображение на экране дисплея включает как изображение цели на фоне окружающей обстановки, так и изображение сетки прицела. Для прицеливания стрелку необходимо, перемещая оружие в пространстве, совместить изображение сетки с изображением цели. Это устройство может быть применено при стрельбе из-за укрытия. Недостатком известного технического решения является то, что, защищая голову и туловище стрелка, оно не защищает его рук (патент США №4970589).A device is known for using hand-held firearms when firing from behind cover, which includes a mounted optical-electronic sight with a gun mounted on a helmet arrow display. The image on the display screen includes both the image of the target against the background of the environment, and the image of the reticle. To aim the arrow, moving the weapon in space, combine the image of the grid with the image of the target. This device can be used when shooting from behind cover. A disadvantage of the known technical solution is that, protecting the head and body of the shooter, it does not protect his hands (US patent No. 4970589).
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранное за прототип устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия (Israeli Comer Shot (TM), включающее основание, держатель, выполненный с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел с вынесенным дисплеем. Основание имеет приклад, ложу и рукоятку со спусковым крючком. Держатель присоединен к основанию с помощью цилиндрического шарнира. Держатель оружия - стрелок - может поворачивать рычагом на 63 градуса влево или вправо. Совокупность держателя оружия, шарнира и рычага представляет собой устройство изменения положения оружия относительно основания. На держателе размещены пистолет (Beretta, Glock, Colt или любой другой) и служащая в качестве оптико-электронного прицела съемная видеокамера. Опционально сюда добавляются лазерный целеуказатель, глушитель, пламегаситель, блок питания, пусковая установка для резиновых пуль, слезоточивого газа и тому подобное (www.israeli-weapons.com).The closest in technical essence and the achieved result is a device selected for use as a prototype for using handguns when firing from behind cover (Israeli Comer Shot (TM), including a base, a holder made with the possibility of installing and fixing weapons in it, a fire control mechanism as well as an optical-electronic sight with a remote display. The base has a butt, a stock and a handle with a trigger. The holder is attached to the base using a cylindrical hinge. The weapon holder - shooter - can can turn the lever 63 degrees to the left or right. The combination of the holder of the weapon, the hinge and the lever is a device for changing the position of the weapon relative to the base. The gun (Beretta, Glock, Colt or any other) is placed on the holder and a removable video camera serving as an optical-electronic sight Optional laser pointer, silencer, flame arrester, power supply, launcher for rubber bullets, tear gas and the like (www.israeli-weapons.com) are added here.
Описанная конструкция позволяет стрелку находиться полностью под прикрытием, не подставляя противнику ни голову, ни другие части тела. Для того чтобы перезарядить Comer Shot, его убирают с линии ведения огня. При стрельбе девятимиллиметровыми пулями дальность поражения достигает 100 м. Присутствует возможность дистанционной передачи изображения в режиме реального времени (например, в командный центр). Кроме стрельбы из-за укрытия Comer Shot может использоваться и как обычное оружие, что обеспечивается фиксацией держателя в соответствующем положении.The described design allows the shooter to be completely covered, without exposing the enemy to either the head or other parts of the body. In order to reload the Comer Shot, it is removed from the line of fire. When shooting with nine-millimeter bullets, the range of destruction reaches 100 m. There is the possibility of remote image transmission in real time (for example, to the command center). In addition to firing from behind cover, the Comer Shot can also be used as an ordinary weapon, which is ensured by fixing the holder in the appropriate position.
Недостатком прототипа является то, что устройство удобно использовать только для стрельбы из-за укрытия влево или вправо. При стрельбе вверх или вниз приклад устройства с дисплеем находится в нештатном положении (повернут на угол ±90° по отношению к вертикальной плоскости), что сказывается на точности стрельбы. Кроме того, прототип не позволяет осуществлять круговой обзор местности.The disadvantage of the prototype is that the device is convenient to use only for firing due to cover left or right. When shooting up or down, the butt of the device with the display is in an abnormal position (rotated by an angle of ± 90 ° relative to the vertical plane), which affects the accuracy of shooting. In addition, the prototype does not allow a circular overview of the terrain.
Техническим результатом изобретения является повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет осуществлять круговой обзор местности.The technical result of the invention is to improve the usability of the device and, as a result, the efficiency and accuracy of fire. In addition, the proposed device allows for a circular overview of the terrain.
Технический результат достигается тем, что устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, выполненное с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел, камера которого с объективом и приемником оптического излучения закреплена на устройстве изменения положения оружия относительно основания или на оружии, а дисплей вынесен за пределы корпуса.The technical result is achieved by the fact that the device for using handguns when firing from behind cover includes a base, a device for changing the position of the weapon relative to the base, made with the possibility of installing and fixing weapons in it, a fire control mechanism, as well as an optical-electronic sight, a camera which with a lens and an optical radiation receiver is mounted on the device for changing the position of the weapon relative to the base or on the weapon, and the display is moved outside the case.
Кроме того, согласно изобретению устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено в виде вала, установленного вдоль основания в закрепленных на основании опорах с возможностью вращения вала вокруг своей оси и фиксации вала при повороте на заданный угол. Устройство содержит приспособление, жестко закрепленное на переднем конце вала для установки и фиксации в нем оружия с возможностью расположения оси ствола оружия под заданным углом к оси вала. При этом оптико-электронный прицел выполнен с возможностью компенсации углового поворота изображения на экране дисплея и компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Смещение точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания осуществляется за счет смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.In addition, according to the invention, the device for changing the position of the weapon relative to the base is made in the form of a shaft mounted along the base in supports fixed to the base with the possibility of rotation of the shaft around its axis and fixing the shaft when rotated by a predetermined angle. The device comprises a device, rigidly mounted on the front end of the shaft for mounting and fixing weapons in it with the possibility of positioning the axis of the barrel of the weapon at a given angle to the axis of the shaft. In this case, the optoelectronic sight is made with the possibility of compensating for the angular rotation of the image on the display screen and compensating for the displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base. The shift of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base is due to the displacement of the electronic grid of the optoelectronic sight.
Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может быть выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя с гнездом для оружия, выполненного с возможностью фиксации в гнезде оружия под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.A device for installing and fixing weapons in it can be made in the form of a holder rigidly attached to the shaft with a socket for weapons, made with the possibility of fixing in the socket of the weapon at a predetermined angle of the axis of the barrel of the weapon to the axis of the shaft.
Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может включать жестко крепящийся к валу держатель и оправу с гнездом для оружия, выполненную с возможностью фиксации в гнезде оружия и с возможностью жесткого крепления к держателю под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.A device for mounting and fixing weapons therein may include a holder that is rigidly attached to the shaft and a frame with a weapon socket made with the possibility of fixing in the weapon socket and with the possibility of hard mounting to the holder at a predetermined angle of the axis of the barrel of the weapon to the shaft axis.
Вал устройства изменения положения оружия относительно основания может быть выполнен полым, а механизм управления огнем может включать штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, цилиндрический ползун, установленный в полом валу с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к цилиндрическому ползуну. Кроме того, механизм управления огнем в этом случае включает поворотную скобу и находящийся с ней в контакте спусковой крючок устройства.The shaft of the device for changing the position of the weapon relative to the base can be hollow, and the fire control mechanism may include a pin in contact with the trigger of the weapon, a cylindrical slider mounted in the hollow shaft with the possibility of axial movement using the guide key, and a cable, one the end of which is attached to the pin, and the other to the cylindrical slider. In addition, the fire control mechanism in this case includes a swivel bracket and the trigger of the device in contact with it.
Механизм управления огнем может включать электромагнит, установленный на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, источник питания, спусковой крючок устройства, кнопку включения электромагнита, находящуюся в контакте со спусковым крючком устройства, штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к якорю электромагнита.The fire control mechanism may include an electromagnet mounted on a device for installing and fixing weapons in it, a power source, a device trigger, an electromagnet trigger button in contact with the device trigger, a pin in contact with the weapon trigger, and a cable, one end of which is attached to the pin, and the other to the anchor of the electromagnet.
Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать жестко закрепленную на валу втулку с выступом, имеющим отверстие, ось которого параллельна оси втулки, стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, установленный в отверстии выступа в подпружиненном положении с возможностью осевого перемещения, шарнирно связанную с втулкой и стопором поворотную ручку, а также обойму, имеющую на ее поверхности, обращенной к конической части стопора, цилиндрические гнезда. При этом обойма жестко закреплена на основании, охватывая вал без контакта с ним.The device for changing the position of the weapon relative to the base may include a sleeve rigidly mounted on the shaft with a protrusion having an opening, the axis of which is parallel to the axis of the sleeve, a stopper representing a cylinder turning into a truncated cone, mounted in the opening of the protrusion in a spring-loaded position with the possibility of axial movement, pivotally connected with a sleeve and a stopper, a rotary handle, as well as a holder having cylindrical sockets on its surface facing the conical part of the stopper. In this case, the clip is rigidly fixed to the base, covering the shaft without contact with it.
Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, обойму с цилиндрическими гнездами для стопора, коническую зубчатую передачу и маховик. При этом ведомое зубчатое коническое колесо конической зубчатой передачи жестко закреплено на валу, ведущее зубчатое коническое колесо установлено с возможностью вращения на основании, стопор установлен в подпружиненном положении в отверстии, выполненном вдоль оси ступицы ведущего зубчатого конического колеса с возможностью осевого перемещения, но без осевого вращения, обойма жестко закреплена на валу с возможностью ввода конической части стопора в гнезда обоймы, а маховик жестко связан со стопором.The device for changing the position of the weapon relative to the base may include a stopper, which is a cylinder turning into a truncated cone, a clip with cylindrical nests for the stopper, a bevel gear and a flywheel. In this case, the driven bevel gear of the bevel gear is rigidly fixed to the shaft, the driving bevel gear is rotatably mounted on the base, the stopper is installed in a spring-loaded position in the hole made along the axis of the hub of the driving bevel gear with axial movement, but without axial rotation , the clip is rigidly fixed to the shaft with the possibility of introducing the conical part of the stopper into the socket of the clip, and the flywheel is rigidly connected to the stopper.
Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы ось ствола оружия и ось вала были расположены в одной плоскости. Такое расположение осей позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал в момент выстрела.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made so that the axis of the barrel of the weapon and the axis of the shaft are located in the same plane. This arrangement of the axes avoids the impact of torque on the shaft at the time of the shot.
Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы вал и все элементы, закрепленные на нем, были статически сбалансированы относительно оси вала. Статическая сбалансированность облегчает поворот вала вокруг своей оси при смене направления стрельбы.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made so that the shaft and all elements attached to it are statically balanced relative to the axis of the shaft. Static balance makes it easier to rotate the shaft around its axis when changing the direction of fire.
Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы центр масс системы, включающей оправу с установленными на ней элементами, в том числе и оружием, находился на оси поворота оправы относительно держателя, а центр масс системы, включающей держатель и оправу с установленными на них элементами, в том числе и оружием, находился на оси вала, при этом ось поворота оправы и ось вала должны находиться в одной плоскости и быть перпендикулярны друг другу.The device for changing the position of the weapon relative to the base should preferably be made in such a way that the center of mass of the system including the frame with elements mounted on it, including the weapon, is on the axis of rotation of the frame relative to the holder, and the center of mass of the system including the holder and frame with the elements mounted on them, including weapons, were located on the axis of the shaft, while the axis of rotation of the frame and the axis of the shaft should be in the same plane and be perpendicular to each other.
Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала, а также при изменении положения оправы относительно держателя.This arrangement of the centers of mass and axes makes it possible to achieve a static balance of the shaft and all the elements attached to it not only when the shaft is horizontal, but also when the shaft is inclined, as well as when the position of the frame relative to the holder changes.
Устройство может дополнительно содержать камеру наблюдения с широким полем зрения, установленную на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, при этом камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью формирования видеоизображения на одном дисплее.The device may further comprise a surveillance camera with a wide field of view mounted on a device for installing and fixing weapons in it, while the surveillance camera and the optoelectronic sight are configured to form a video image on one display.
Камера наблюдения и оптико-электронный прицел могут быть выполнены с возможностью поочередного вывода формируемого ими видеоизображения на один дисплей, при этом на изображении, формируемом широкопольной камерой наблюдения, могут выделяться границы поля зрения узкопольного оптико-электронного прицела.The surveillance camera and the optoelectronic sight can be configured to alternately output the video image formed by them onto a single display, and the field of view of the narrow-field optoelectronic sight can be highlighted on the image formed by the wide-field surveillance camera.
Оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или тепловизионным.Optoelectronic sight can be made television or thermal imaging.
Оптико-электронный прицел может иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель №44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».Optoelectronic sight can have television and thermal imaging channels, made in the form of a single design, for example, in accordance with the patent for utility model No. 44836 for “Two-channel optoelectronic system”.
Дисплей оптико-электронного прицела может быть выполнен с возможностью крепления на каске стрелка. В этом случае дисплей выполняется в миниатюрном варианте и снабжается окуляром.The display of the optoelectronic sight can be made with the possibility of mounting on the helmet arrow. In this case, the display is made in a miniature version and is equipped with an eyepiece.
Под ручным огнестрельным оружием в данной заявке понимается любое индивидуальное огнестрельное оружие, габаритные характеристики и сила отдачи которого позволяют использовать его в данном устройстве. В этом качестве могут быть использованы, например, пистолеты ПМ, АПС, ПЯ, СР-1М, ГШ-18, а также некоторые гранатометы.Hand guns in this application are understood to mean any individual firearms, whose overall characteristics and recoil force allow it to be used in this device. In this capacity, for example, PM, APS, PYa, SR-1M, GSh-18 pistols, as well as some grenade launchers, can be used.
Под основанием в данной заявке понимается та часть предлагаемого устройства, на которую крепятся остальные его составные части.Under the basis in this application refers to that part of the proposed device, which is attached to the rest of its components.
Под термином «жесткое закрепление» в данной заявке понимается неподвижное соединение двух элементов, выполненное как с возможностью демонтажа, так и без этой возможности.The term "rigid fastening" in this application means a fixed connection of two elements, made with the possibility of dismantling, and without this possibility.
Оптико-электронный прицел - оптико-электронный прибор (телевизионный или тепловизионный), предназначенный для точной наводки оружия на цель. Оптико-электронный прицел включает камеру и дисплей. Камера оптико-электронного прицела включает объектив, приемник оптического излучения и блок электронной обработки сигнала. Оптико-электронный прицел может иметь как узкое, так и широкое поле зрения. Управление работой оптико-электронного прицела осуществляется с пульта управления.Optoelectronic sight - optoelectronic device (television or thermal imaging), designed for accurate aiming of weapons at the target. Optoelectronic scope includes a camera and a display. The camera of the optoelectronic sight includes a lens, an optical radiation receiver, and an electronic signal processing unit. Optoelectronic sight can have both narrow and wide field of view. The operation of the optoelectronic sight is carried out from the control panel.
Под сеткой оптико-электронного прицела в данной заявке понимается сетка оптико-электронного прицела, формируемая электронным образом. Электронная сетка имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и при компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания.Under the scope of the optical-electronic sight in this application refers to the grid of the optical-electronic sight, formed electronically. The electronic grid has the ability to move in two mutually perpendicular directions both when shooting a weapon, and when compensating for the displacement of the aiming point when changing the position of the weapon relative to the base.
Изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, сверху;figure 1 shows a device without a rim, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, from above;
на фиг.2 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, снизу;figure 2 shows a device without a rim, prepared for the use of weapons when firing from behind the shelter, from below;
на фиг.3 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.1;figure 3 shows the rotation mechanism of the shaft shown in figure 1;
на фиг.4 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.2;figure 4 shows the rotation mechanism of the shaft shown in figure 2;
на фиг.5а и 5б изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя с гнездом для оружия;on figa and 5b shows a device for installing and fixing weapons in it, made in the form of a holder with a slot for weapons;
на фиг.5в, 5г и 5д изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя и оправы с гнездом для оружия;on figv, 5g and 5d shows a device for installing and fixing weapons in it, made in the form of a holder and a frame with a slot for weapons;
на фиг.6 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, влево;figure 6 shows a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, to the left;
на фиг.7 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, вправо;Fig.7 shows a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing from behind cover, to the right;
на фиг.8 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе прямо перед собой;on Fig depicts a device with a frame, prepared for the use of weapons when firing directly in front of;
на фиг.9 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования при круговом обзоре местности;figure 9 shows a device with a frame, prepared for use with a circular overview of the terrain;
на фиг.10 изображена принципиальная кинематическая схема устройства для использования оружия при стрельбе из-за укрытия;figure 10 shows a schematic kinematic diagram of a device for using weapons when firing from behind cover;
на фиг.11 изображена схема смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания;figure 11 shows a diagram of the displacement of the electronic grid thermal imaging optical-electronic sight to compensate for the departure of the aiming point;
на фиг.12 иллюстрируется компенсация поворота изображения на дисплее при изменении положения в пространстве объектива и приемника оптического излучения.on Fig illustrates the compensation of the rotation of the image on the display when changing the position in space of the lens and the receiver of optical radiation.
Устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает (фиг.1-5) следующие основные блоки: основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, механизм управления огнем и оптико-электронную систему.A device for using hand-held firearms when firing from behind the shelter includes (Figs. 1-5) the following main blocks: base, device for changing the position of the weapon relative to the base, fire control mechanism, and an optoelectronic system.
Основание выполнено (фиг.1, 2) в виде приклада 1, к которому присоединены рукоятка 2 и ложе 3.The base is made (figure 1, 2) in the form of a
Устройство изменения положения оружия относительно основания включает полый цилиндрический вал 4. Вал 4 установлен вдоль ложа 3 в закрепленных на нем передней и задней опорах 5 с возможностью вращения вала 4 вокруг своей оси. Задняя опора 5 выполнена в виде радиально-упорного подшипника. Поворот вала 4 может быть осуществлен различным способом. В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма поворота вала 4, один из которых изображен на фиг.1 и 3, а другой - на фиг.2 и 4.The device for changing the position of the weapon relative to the base includes a hollow
Согласно варианту, изображенному на фиг.1 и 3, на ложе 3 у заднего конца вала 4 жестко закреплена охватывающая вал 4 без контакта с ним обойма 6, а на валу 4 жестко закреплена втулка 7 с имеющим отверстие 8 выступом 9. Ось отверстия 8 параллельна оси втулки 7. В отверстии 8 выступа 9 установлен подпружиненный с помощью пружины 10 стопор 11, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. Обойма 6 имеет расположенные на ее, обращенной к выступу 9, поверхности цилиндрические гнезда 12 и датчики угла поворота 13 вала 4, расположенные на обращенной к валу 4 поверхности. С втулкой 7 и стопором 11 шарнирно связана поворотная ручка 14, имеющая охватывающий втулку 7 дугообразный захват 15. Стопор 11 выполнен с возможностью установки своей конической части в цилиндрические гнезда 12 обоймы 6.According to the variant shown in FIGS. 1 and 3, on the
Согласно варианту, изображенному на фиг.2 и 4, на валу 4 жестко закреплено ведомое зубчатое коническое колесо 16, а на основании с возможностью вращения установлено ведущее зубчатое коническое колесо 17. В отверстии 18, выполненном в ступице 19 ведущего зубчатого колеса 17, установлен в подпружиненном положении с помощью пружины 20 стопор 21, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. На валу 4 напротив конической части стопора 21 жестко закреплена обойма 22 с цилиндрическими гнездами 23, а на внешнюю цилиндрическую часть стопора 21 внутри отверстия 18 ступицы 19 жестко посажен маховик 24 с откидной ручкой 25. Маховик 24 установлен в отверстии 18 ступицы 19 с возможностью перемещения вдоль оси отверстия 18 путем использования направляющей шпонки 26 и фиксации этого перемещения с помощью установленного в ступице 19 шарикового фиксатора 27. Фиксирующее гнездо 28 для шарикового фиксатора 27 выполнено на поверхности маховика 24. Кроме того, на основании жестко закреплено охватывающее вал 4 без контакта с ним кольцо 29, имеющее датчики угла поворота 13, установленные на его обращенной к валу 4 поверхности.According to the variant depicted in FIGS. 2 and 4, the driven
В данной заявке приведены два варианта выполнения приспособления для установки и фиксации в нем оружия, один из которых изображен на фиг.5а и 5б, а другой на фиг.5в, 5г и 5д.This application provides two versions of the device for installing and fixing weapons in it, one of which is shown in figa and 5b, and the other in figv, 5g and 5d.
Согласно первому варианту (фиг.5а и 5б) приспособление для установки и фиксации в нем оружия выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32. Держатель 30 и гнездо 31 для оружия 32 выполнены с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32 под заданным углом оси ствола оружия 32 к оси вала 4.According to the first option (figa and 5b), the device for installing and fixing weapons in it is made in the form of a
Согласно второму варианту (фиг.5в, 5г и 5д) приспособление для установки и фиксации в нем оружия 32 включает жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32. Гнездо 31 для оружия 32 выполнено в оправе 33 с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32. Оправа 33 выполнена с возможностью поворота относительно держателя 30 вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) и последующего жесткого крепления к держателю 30. Поворот оправы 33 вокруг оси O-O осуществляется с целью установки оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под заданным углом, в частности в пределах от 0° до 90°According to the second option (figv, 5g and 5d), the device for installing and fixing
Ограничение величины угла поворота и жесткое закрепление оправы 33 после поворота осуществляется с помощью винтового зажима 35, стержень которого жестко закреплен на тыльной стороне оправы 33 и установлен в выполненной в держателе направляющей прорези 36. Сверху оружие 32 в держателе 30 (первый вариант) или в оправе 33 (второй вариант) закрыто крышкой 37 (фиг.5д).The rotation angle is limited and the
Ось ствола оружия 32 и ось вала 4 расположены в одной плоскости, что позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал 4 в момент выстрела.The axis of the barrel of the
Вал 4 и все элементы, закрепленные на нем, в том числе держатель 30, оправа 33 и оружие 32, статически сбалансированы относительно оси вала 4, что облегчает поворот вала 4 вокруг своей оси при смене направления стрельбы.The
Центр масс системы, включающей оправу 33 и все элементы, закрепленные на ней, в том числе и оружие 32, находится на оси поворота оправы 33 относительно держателя 30 (ось O-O), а центр масс системы, включающей держатель 30, оправу 33 и все элементы, закрепленные на них, в том числе и оружие 32, находится на оси вала 4. Ось поворота O-O и ось вала 4 находятся в одной плоскости и перпендикулярны друг другу.The center of mass of the system, including the
Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала 4 и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала 4, а также при изменении положения оправы 33 относительно держателя 30.This arrangement of the centers of mass and axes makes it possible to achieve a static balance of the
В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма управления огнем, один из которых изображен на фиг.1 и 5а, а другой на фиг.5в, 8 и 9.This application provides two embodiments of the fire control mechanism, one of which is shown in Figs. 1 and 5a, and the other in Figs. 5c, 8 and 9.
Согласно первому варианту (фиг.1, 3 и 5а) вал 4 выполнен полым, а механизм управления огнем включает штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, цилиндрический ползун 40, установленный в полом валу 4 с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки 41 (фиг.3), тросик в гибкой оболочке 42, один конец которого прикреплен к штифту 38, а другой к цилиндрическому ползуну 40, поворотную скобу 43 и спусковой крючок 44 устройства. Один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на оправе 33, а другой - на оси вала 4 во вставке 45, установленной в полости вала 4.According to the first embodiment (Figs. 1, 3, and 5a), the
Установка цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 с использованием направляющей шпонки 41 позволяет осуществлять перемещение цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 только в осевом направлении. Во время вращения полого вала 4 вместе с ним вращается и цилиндрический ползун 40, при этом тросик в гибкой оболочке 42 не закручивается.The installation of the
Согласно второму варианту (фиг.5в, 8 и 9) механизм управления огнем включает электромагнит 46, установленный на оправе 33, источник питания 47, кнопку включения (на чертеже не показана) электромагнита 46, находящуюся в контакте со спусковым крючком 44 устройства, штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, и тросик 48, один конец которого прикреплен к штифту 38 спускового крючка 39 оружия 32, а другой конец прикреплен к якорю электромагнита 46. Обмотка электромагнита 46 выполнена в виде соленоида. Источником питания 47 является аккумулятор, установленный в прикладе 1.According to the second option (figv, 8 and 9), the fire control mechanism includes an
Устройство также содержит оптико-электронную систему, включающую камеру наблюдения 49 (фиг.1) и оптико-электронный прицел с общим дисплеем 50, а также пульт управления 51. Оптико-электронный прицел содержит (фиг.11) камеру 52 с объективом 53 и приемником оптического излучения 54. Камера 52 оптико-электронного прицела с объективом 53 и приемником оптического излучения 54 закреплена на оружии 32. В оптико-электронном прицеле предлагаемого устройства используется электронная сетка, которая имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и в процессе компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Дисплей 50 и пульт управления 51 закреплены на ложе 3.The device also contains an optoelectronic system including a surveillance camera 49 (Fig. 1) and an optoelectronic sight with a
Камера наблюдения 49 (фиг.5в) выполнена с широким полем зрения и установлена на оправе 33, имеющей гнездо 31 для оружия 32. Камера наблюдения 49 и камера 52 оптико-электронного прицела выполнены с возможностью формирования видеоизображения на общем дисплее 50 с переключением режимов формирования и с выделением границ поля зрения оптико-электронного прицела при формировании изображения с камеры наблюдения 49.The surveillance camera 49 (Fig. 5c) is made with a wide field of view and is mounted on a
При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 без оправы 33 для осуществления возможности кругового обзора местности из-за укрытия камера наблюдения 49 может быть установлена (фиг.1, 2, 5а) на держателе 30 таким образом, чтобы угол между оптической осью камеры наблюдения 49 и осью вала был равен 90°.When making the device for installing and fixing weapons in it in the form of a
Для обеспечения электропитанием установленных на оправе 33 соленоида камеры 52 оптико-электронного прицела, камеры наблюдения 49, вывода сигнала и управления функциями оптико-электронного прицела к гибкой оболочке тросика 42, на участке ее прохождения через вал 4, может быть прикреплен многофункциональный многожильный провод (на чертеже не показан). Концы этого провода могут быть подключены к коротким гибким проводам типа телефонных, по которым электропитание и сигналы передаются на отдельные компоненты устройства.To provide power to the
Многофункциональный провод объединяет камеру 52 оптико-электронного прицела, камеру наблюдения 49, дисплей 50 и пульт управления 51 в единое целое и позволяет использовать в системе только один источник питания 47, установленный на прикладе 1.The multifunctional wire combines the
Как вариант, для вывода видеоизображения и управления функциями прицела могут быть использованы два микромощных приемо-передающих устройства, одно из которых установлено на оправе 33, а другое - на основании.Alternatively, two micropower transceivers can be used to output the video image and control the functions of the sight, one of which is mounted on the
В данном примере использования изобретения описан тепловизионный оптико-электронный прицел. Однако оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель №44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».In this example, the use of the invention describes a thermal imaging optoelectronic sight. However, the optoelectronic sight can be made television or have television and thermal imaging channels, made in the form of a single design, for example, in accordance with the patent for utility model No. 44836 for “Two-channel optical-electronic system”.
Дисплей 50 может быть выполнен также с возможностью крепления на каске стрелка (на чертеже не показано). В этом случае дисплей 50 необходимо выполнить в миниатюрном варианте и снабдить его окуляром.The
При использовании предлагаемого устройства осуществляются (фиг.10) два основных движения.When using the proposed device are carried out (figure 10) two main movements.
Во-первых, осуществляется поворот вала 4 вокруг своей оси для установки уже закрепленного под необходимым углом к оси вала 4 оружия 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз.Firstly, the
Во-вторых, осуществляется поворот оправы 33 относительно держателя 30 вокруг оси O-O для установки оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4, в частности, для стрельбы прямо перед собой.Secondly, the
При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в упрощенном варианте в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 в конструкцию заложен неизменяемый угол между осью вала 4 и осью ствола оружия 32, например 60°, вследствие чего второе движение не выполняется. Поворачивая вал 4 вокруг своей оси, можно установить оружие 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз. Для стрельбы прямо перед собой можно установить устройство в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом к ней, например 60°. Этот вариант может быть использован при стрельбе из окопа или из-за подоконника.When making the device for installing and fixing
Использование предлагаемого устройства при выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в варианте, включающем жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32, осуществляется следующим образом.The use of the proposed device when performing devices for installing and fixing
Оружие 32 устанавливается в гнездо 31 оправы 33 и закрепляется в нем. Штифт 38 фиксируется на спусковом крючке 39 оружия 32. Затем ось ствола оружия 32 устанавливается под требуемым углом к оси вала 4.The
Для установления оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4 необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) оправу 33 относительно держателя 30 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.To establish the axis of the barrel of the
Закрепление оси ствола оружия 32 под необходимым углом к оси вала 4, например 60°, обычно выполняется до боя. Это позволит стрелять из-за укрытия влево, вправо, вверх и вниз.Fixing the axis of the barrel of the
В случае возникновения внезапной необходимости во время боя стрельбы прямо перед собой устройство можно установить в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом 60° к ней.In the event of a sudden need during the battle shooting directly in front of you, the device can be installed in a position in which the axis of the barrel of the
Если острого дефицита времени нет, то можно установить оружие 32 для стрельбы прямо перед собой в положение оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°. Для этого необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (O-O) оправу 33 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.If there is no acute shortage of time, then you can set the
Для установки оружия 32 в положение для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.1 и 3, с помощью поворотной ручки 14 выводят коническую часть стопора 11 из цилиндрического гнезда 12. Затем поворачивают поворотную ручку 14 вокруг оси полого вала 4. Поскольку поворотная ручка 14 с помощью дугообразного захвата 15 шарнирно связана с жестко закрепленной на валу 4 втулкой 7, вместе с поворотной ручкой 14 и втулкой 7 поворачивается в опорах 5 и полый вал 4. Так как оружие 32 установлено в гнезде 31 оправы 33, закрепленной на держателе 30, который закреплен, в свою очередь, на валу 4, вместе с валом 4 изменяет свое положение и оружие 32. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 11 с помощью поворотной ручки 14 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 12 обоймы 6, фиксируя, в том числе и с помощью пружины 10, вал 4 в этом положении.To set the
Для установки оружия 32 в положение, необходимое для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.2 и 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы 22. Затем поворачивают маховик 24 вокруг своей оси, поворачивая при этом и ведущее зубчатое колесо 17. Ведущее зубчатое колесо 17 передает движение на ведомое зубчатое колесо 16, а вместе с ним и на вал 4. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 21 под действием пружины 20 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 23 обоймы 22, фиксируя с помощью пружины 20 вал 4 в этом положении.To install the
Для установки устройства в положение, необходимое для кругового обзора местности 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы, а затем продолжают перемещать стопор 21 до срабатывания шарикового фиксатора 27. Затем с помощью маховика 24 поворачивают вал 4 вокруг своей оси, а вместе с ним, осуществляя круговой обзор местности, поворачиваются вокруг оси вала 4 камера 52 оптико-электронного прицела и камера наблюдения 49.To install the device in the position necessary for a circular view of the
При использовании механического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.1) огонь открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства. При этом поворотная скоба 43, охватывающая цилиндрический ползун 40, перемешает его вправо. Воздействие передается через связанный с цилиндрическим ползуном 40 тросик в гибкой оболочке 42 на спусковой крючок 39 оружия 32.When using the mechanical version of the fire control mechanism and the device for installing and fixing
Поскольку один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на держателе 30, а другой - на оси вала 4, в установленной в его полости вставке 44, поворот вала 4 не оказывает отрицательного влияния на работоспособность механизма управления огнем.Since one end of the flexible sheath of the
При использовании электромеханического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде держателя 30 и оправы 33 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.6, 7) он открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства, который, в свою очередь, нажимает на кнопку включения электромагнита 46 (кнопка включения электромагнита 46 на чертеже не показана), при этом замыкается электрическая цепь и якорь электромагнита 46, перемещаясь, через тросик 48 передает воздействие на спусковой крючок 39 оружия 32.When using the electromechanical version of the fire control mechanism and a device for installing and fixing weapons in it in the form of a
Смена боекомплекта производится без снятия оружия 32 с оправы 33 в положении оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°.Changing the ammunition is carried out without removing the
При использовании предлагаемого устройства при стрельбе вверх, вниз или прямо перед собой верх кадра, передающегося с приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела, соответствует верху кадра, воспроизводящегося на дисплее 50. При стрельбе вправо или влево вместе с поворотом в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела поворачивается на 90° и изображение на дисплее 50 (фиг.12). Для компенсации поворота изображения на дисплей 50 должен быть подан сигнал, содержащий информацию о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела. Это может быть осуществлено различными путями. Например, стрелок сам может сделать это с пульта управления 51. Однако этот вариант решения проблемы малопригоден для использования в бою, когда требуется мгновенная реакция, а исход дела решают доли секунды. Желательно сигнал на дисплей 50 о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела подавать в автоматическом режиме.When using the proposed device when shooting up, down or directly in front of the top of the frame transmitted from the
В предлагаемом устройстве для достижения этой цели используют датчики угла поворота 13, установленные на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 или кольца 29. Поскольку в предлагаемом устройстве для изменения положения в пространстве оружия 32 и связанной с ним камеры 52 оптико-электронного прицела необходимо повернуть вал 4 вокруг своей оси, то сигнал об этом угле поворота, снимаемый с датчиков угла поворота 13 и поступающий в блок электронной обработки сигнала оптико-электронного прицела, служит для коррекции и воспроизведения изображения на экране дисплея 50 в оптимальном для наблюдения положении. В качестве датчиков угла поворота 13 могут быть использованы известные в технике датчики самых различных конструкций, применяемые для аналогичных целей.In the proposed device, to achieve this goal,
Другим вариантом решения этой проблемы является использование устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны), в качестве которых могут быть использованы, например, ударопрочные датчики фирмы Vectronicx DMC-SX. В этом случае будут отслеживаться не только изменения положения оружия 32, связанные с поворотами вала 4 вокруг своей оси, но и изменения положения оружия 32, осуществленные без поворотов вала 4.Another solution to this problem is the use of installed on the
Во время использования предлагаемого устройства при изменении положения оружия 32 относительно основания могут быть следующие варианты расположения камеры 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32:When using the proposed device when changing the position of the
- камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32,- the
- камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32,- the
- камера 52 оптико-электронного прицела расположена под стволом оружия 32.- the
В зависимости от варианта расположения относительно друг друга камеры 52 оптико-электронного прицела и ствола оружия 32 будет возникать тот или иной вариант ошибки при прицеливании. Компенсация ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 в предлагаемом устройстве осуществляется путем смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.Depending on the arrangement of the
Расчет смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 относительно основания при параллельном расположении оси ствола оружия 32 и оптической оси оптико-электронного прицела (фиг.11) может быть произведен следующим образом. Исходные данные, требуемые для расчета:Calculation of the displacement of the electronic grid of a thermal imaging optical-electronic sight to compensate for the departure of the aiming point when changing the position of the
Начальная скорость пули V0 310 м/с;Muzzle velocity V 0 310 m / s;
Дистанция стрельбы L 50 и 100 м;
Смещение оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия h1 30 мм = 0,03 м;The offset of the optical axis of the optoelectronic sight relative to the axis of the barrel of the
Фокусное расстояние объектива f 30 мм;The focal length of the
Размер пикселя микроболометрической матрицы (МБМ) р 0,035 мм;The pixel size of the microbolometric matrix (MBM) p is 0.035 mm;
Порядок расчета:Calculation Procedure:
1) Рассчитаем величину падения пули h2 на заданной дистанции, считая скорость пули неизменной на протяжении полета. Время полета пули t можно рассчитать по формуле1) We calculate the value of the bullet drop h 2 at a given distance, considering the speed of the bullet unchanged throughout the flight. The flight time of a bullet t can be calculated by the formula
Величина падения h2 за это время составитThe value of the fall of h 2 during this time will be
Приняв ускорение свободного падения за 9,8 м/с2 и подставив (1) в (2), получим окончательную формулу для расчетаTaking the gravity acceleration as 9.8 m / s 2 and substituting (1) in (2), we obtain the final formula for calculating
Для заданных дистанций L=50 м и 100 м падение пули h2 составит 12,7 см и 51 см соответственно.For given distances L = 50 m and 100 m, the bullet drop h 2 will be 12.7 cm and 51 cm, respectively.
2) Величина смещения точки попадания складывается из величины смещения оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32 и величины падения пули. При этом возможно три варианта:2) The magnitude of the displacement of the point of contact consists of the magnitude of the displacement of the optical axis of the optoelectronic sight relative to the axis of the barrel of the
а) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32. Величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оси прицела) на мишени составитa) The
Величину смещения точки попадания от оптической оси оптико-электронного прицела у' на МБМ найдем по формулеWe find the magnitude of the displacement of the point of impact from the optical axis of the optoelectronic sight y 'on the MBM by the formula
разделив ее на размер пикселя, получим число пикселей МБМ Ny, на которую необходимо сместить электронную сетку прицела:dividing it by the pixel size, we get the number of pixels MBM Ny, which you need to shift the electronic grid of the sight:
б) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32. При этом точка попадания будет смещена в вертикальном направлении на величину h2, а в горизонтальном - на величину h1. Соответствующие смещения электронной сетки можно рассчитать по формулам (5) и (6), подставив вместо Н величины h1 и h2.b) The
в) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена ниже линии ствола оружия 32. При этом расчеты ведутся аналогично первому случаю, но величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оптической оси прицела) на мишени составитc) The
3) В случае стрельбы вертикально вверх или вертикально вниз необходимо учитывать только поправку на смещение оптической оси камеры 52 оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32. При этом смещение электронной сетки рассчитывается по формулам (5) и (6) при условии H=h1.3) In the case of firing vertically up or vertically down, only the correction for the displacement of the optical axis of the
Смещение электронной сетки оптико-электронного прицела, в зависимости от того, как расположена камера 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32, выполняется по сигналу с датчиков угла поворота 13, установленных на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 и кольца 29, или устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны).The offset of the electronic grid of the optoelectronic sight, depending on how the
Для использования предлагаемого устройства для кругового обзора местности из-за укрытия камера 52 оптико-электронного прицела устанавливается под углом 90° ее оптической оси к оси вала 4 (фиг.9). В сравнении с прототипом преимущество применения предлагаемого устройства для кругового обзора местности заключается в том, что для этого требуется поворачивать только установленный на опорах 5 вал 4, а не устройство в целом.To use the proposed device for a circular overview of the terrain due to shelter, the
Использование дополнительной камера наблюдения 49 с широким полем зрения позволяет более эффективно вести круговой обзор местности. При попадании в поле зрения камеры наблюдения 49 объекта, требующего более детального анализа, наблюдатель помещает его в рамку, определяющую границы более узкого поля зрения оптико-электронного прицела, и переключает дисплей 50 на режим воспроизведения с оптико-электронного прицела.Using an
Предлагаемое устройство также может быть использовано для осмотра днищ автомобилей на предмет выявления взрывчатых устройств.The proposed device can also be used to inspect the bottoms of cars for explosive devices.
Таким образом, из вышеизложенного подтверждается возможность достижения заявленного в изобретении технического результата, а именно повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, подтверждается возможность осуществления кругового обзора местности.Thus, from the foregoing, the possibility of achieving the technical result claimed in the invention is confirmed, namely, improving the usability of the device and, as a result, the speed and accuracy of shooting. In addition, the possibility of a circular overview of the area is confirmed.
Устройство может быть эффективно использовано, например, при проведении спецопераций по освобождению заложников, удерживаемых внутри транспортных средств, а также в закрытых помещениях. Кроме того, оно может применяться в боевых операциях по обезвреживанию бандформирований в стесненных условиях городских и сельских улиц, дворов, стройплощадок и тупиков.The device can be effectively used, for example, during special operations to free hostages held inside vehicles, as well as indoors. In addition, it can be used in combat operations to neutralize gangs in the cramped conditions of city and rural streets, courtyards, construction sites and dead ends.
Следует отметить, что, хотя в описании изобретения был представлен и проиллюстрирован только предпочтительный вариант выполнения изобретения, в конструкцию могут быть внесены различные модификации и изменения, не затрагивающие существа и объема изобретения, определяемого формулой изобретения.It should be noted that, although only the preferred embodiment of the invention was presented and illustrated in the description of the invention, various modifications and changes may be made to the design without affecting the essence and scope of the invention defined by the claims.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемое устройство для использования оружия при стрельбе из-за укрытия может быть изготовлено в соответствии с предлагаемым описанием и чертежами на основе известных комплектующих изделий при использовании современного технологического оборудования и использовано по прямому назначению.Industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed device for using weapons when firing from behind cover can be made in accordance with the proposed description and drawings based on known components when using modern technological equipment and used for its intended purpose.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | Device for hand weapon defilade delivery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | Device for hand weapon defilade delivery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2399011C1 true RU2399011C1 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=42800582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109938/02A RU2399011C1 (en) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | Device for hand weapon defilade delivery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2399011C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2802095C1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-08-22 | Гурашкин Александр Иванович | Weapon platform |
-
2009
- 2009-03-19 RU RU2009109938/02A patent/RU2399011C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2802095C1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-08-22 | Гурашкин Александр Иванович | Weapon platform |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9010002B2 (en) | Method and accessory device to improve performances of ballistic throwers | |
CN104567543B (en) | Sighting system and operational approach thereof | |
BR112021014084A2 (en) | OPTICAL VIEW ELEMENT WITH TRIGGER COUNTER SYSTEM | |
US7810273B2 (en) | Firearm sight having two parallel video cameras | |
KR20230019426A (en) | Field optics with enabler interface | |
US20160069644A1 (en) | Projectile sighting and launching control system | |
US10309745B2 (en) | Mobile turret weapon delivery system | |
US20060204935A1 (en) | Embedded marksmanship training system and method | |
US20110030545A1 (en) | Weapons control systems | |
JP2023518305A (en) | Observation optics with grip texture | |
RU136148U1 (en) | FIRE MANAGEMENT SYSTEM | |
US10890407B1 (en) | Dual remote control and crew-served weapon station | |
US20240053125A1 (en) | Firearm sighting device and system | |
US20230142324A1 (en) | Firearm sighting device and system | |
US11966038B2 (en) | Viewing optic with a base having a light module | |
WO2002027259A2 (en) | Method and apparatus for the precise alignment of a weapon relative to a sight | |
USH1891H (en) | Sight eye marksmanship training aid | |
RU2399011C1 (en) | Device for hand weapon defilade delivery | |
CN201093940Y (en) | Snipe rifle with wireless video transmission sighting telescope capable of firepower cooperating | |
EP1350132A1 (en) | A device for viewing objects at a distance from a user of the device | |
US11525649B1 (en) | Weapon platform operable in remote control and crew-served operating modes | |
RU13838U1 (en) | FIREWARE WEAPONS FOR SHOOTING FROM SHELTERS | |
RU2368858C1 (en) | Optical-mechanical accessory for small arms and small arms comprising optical-mechanical accessory | |
KR101177075B1 (en) | Bore sight device of muzzle in combat structure | |
RU2456529C2 (en) | Fire arm for antiterrorist operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180320 |