RU2397906C1

RU2397906C1 - Full trailer

Info

Publication number: RU2397906C1
Application number: RU2009114240/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский (RU); Евгений Васильевич Сливинский; Артём Валерьевич Курганов (RU); Артём Валерьевич Курганов; Наталья Юрьевна Черных (RU); Наталья Юрьевна Черных
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2010-08-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Full trailer comprises body mounted on chassis. Body frame is coupled with gooseneck mobile truck via top and bottom rings of swinging circle. Chassis frame supports cylindrical body whereon spring-loaded spherical ball moves in the body vertical plane. Spring interacts via said ball with a number of different-depth round recesses during angular turns of mobile truck. Said recesses are made on arc-like bracket rigidly secured on trailer mobile truck.

EFFECT: higher stability of automotive trains trailed elements.

6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях автотракторных прицепов.The present invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of tractor trailers.

Известен тракторный самосвальный прицеп, описанный в брошюре «Прицеп тракторный 2ПТС-4-793-01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО Ташкентский тракторный завод, Ташкент, 1983 г.». На стр.8 рис.1 этого руководства показан общий вид тракторного прицепа, состоящего из кузова, размещенного на раме, в задней части которой установлена с помощью рессор ведомая пара колес, а в передней ее части с помощью поворотного круга размещена подкатная тележка с рулевыми колесами. Подкатная тележка снабжена дышлом, предназначенным для транспортировки прицепа в составе тракторного поезда. Такой прицеп прост по конструкции и достаточно эффективен в условиях эксплуатации. Однако ему присущ весьма важный недостаток, заключающийся в том, что, находясь в составе тракторного поезда, в его движении возникают значительные колебания прицепа в поперечной плоскости, называемые вилянием. Такие колебания бывают так значительны (их амплитуда достигает 400 мм в одну из боковых сторон и более), что возникают ситуации, когда прицеп может столкнуться с обгоняющим или движущимся навстречу транспортом. В итоге техника выходит из строя, гибнут люди и т.д.Known tractor dump trailer described in the brochure "Tractor trailer 2PTS-4-793-01. Technical description and instruction manual. Tashkent Tractor Plant, Tashkent, 1983. On page 8, Fig. 1 of this manual, a general view of the tractor trailer is shown, consisting of a body placed on a frame, in the rear of which a driven pair of wheels is installed using springs, and in its front, a trolley with steering wheels is placed using a turntable . The trolley is equipped with a drawbar designed for transporting a trailer as part of a tractor train. Such a trailer is simple in design and quite effective in operating conditions. However, it has a very important drawback, which, being part of a tractor train, in its movement there are significant trailer vibrations in the transverse plane, called wobble. Such fluctuations are so significant (their amplitude reaches 400 mm in one of the sides and more) that situations arise when the trailer may collide with overtaking or moving towards the vehicle. As a result, the equipment fails, people die, etc.

Известен также автомобильный прицеп МА3-8926, конструкция которого показана и описана на стр.88 книги Краткий автомобильный справочник. - 10-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. Такой прицеп по устройству в целом аналогичен выше описанному, и поэтому недостатки их подобны.The automobile trailer MA3-8926 is also known, the design of which is shown and described on page 88 of the book Brief automobile reference book. - 10th ed., Revised. and add. - M .: Transport, 1983. Such a trailer for the device as a whole is similar to the one described above, and therefore their disadvantages are similar.

Поэтому целью предлагаемого изобретения является разработка устройства, исключающего виляние прицепа при его движении в составе тракторного поезда.Therefore, the aim of the invention is to develop a device that eliminates the wobble of the trailer when it moves in the tractor train.

Поставленная цель достигается тем, что на раме шасси жестко установлен цилиндрической формы корпус с подвижно размещенным в нем, в вертикальной его плоскости, подпружиненным пружиной сжатия сферическим телом качения, взаимодействующим при угловых поворотах подкатной тележки с рядом различных по глубине углубления элементов шара, выполненных на дугообразном кронштейне, жестко закрепленном на раме упомянутой подкатной тележки прицепа.This goal is achieved by the fact that the chassis is rigidly mounted on a cylindrical frame with a housing movably placed in it, in its vertical plane, spring-loaded by a compression spring by a spherical rolling body interacting with angular rotations of the trolley with a number of ball elements of different depths made on an arcuate an arm rigidly fixed to the frame of the trailer trailer trolley.

На фиг.1 показан общий вид двухосного прицепа сбоку, на фиг.2 - часть поворотного круга в передней части прицепа, на фиг.3 - развернутая длина дугообразной формы кронштейна, установленного на подкатной тележке прицепа, на фиг.4, 5 и 6 - схемы силового нагружения элементов устройства, снижающего виляние прицепа.In Fig.1 shows a General view of the biaxial trailer from the side, in Fig.2 - part of the turntable in front of the trailer, Fig.3 - the expanded length of the arcuate shape of the bracket mounted on the trolley trailer, Fig.4, 5 and 6 - schemes of power loading of elements of the device that reduce the wobble of the trailer.

Двухосный прицеп состоит из кузова 1, установленного на раме 2, снабженной задней подвеской колес 3. В передней части рамы 2 закреплено верхнее кольцо 4 поворотного круга, взаимосвязанное подвижно с нижним кольцом 5, которое жестко присоединено к раме 6 подкатной тележки, снабженной передней подвеской колес 7. На раме 6 шарнирно установлено дышло 8. На раме 2 жестко закреплен цилиндрической формы корпус 9, в котором подвижно расположено сферическое тело качения 10, подпружиненное пружиной сжатия 11, причем последнее взаимодействует с рядом различных по глубине углубления элементов шара 12, выполненных на дугообразном кронштейне 13, жестко присоединенном к раме 6 подкатной тележки.The two-axle trailer consists of a body 1 mounted on a frame 2 equipped with a rear wheel suspension 3. In the front of the frame 2 there is a fixed upper ring 4 of the turntable, interconnected movably with the lower ring 5, which is rigidly attached to the frame 6 of the trolley equipped with a front wheel suspension 7. A drawbar is pivotally mounted on a frame 6 8. A housing 9 is rigidly fixed to a cylindrical frame 2, in which a spherical rolling body 10 is movably located, spring-loaded with a compression spring 11, the latter interacting with a number of different s depth recesses ball elements 12, formed on the arc-shaped bracket 13 rigidly attached to the bogie frame 6 podkatnye.

Работает двухосный прицеп следующим образом. При прямолинейном движении по стрелке А в составе автотракторного поезда задняя подвеска колес 3 и передняя подвеска колес 7 лежат в продольной плоскости дороги, при этом сферическое тело качения 10 расположено в углублении элемента шара 12, имеющего величину h₁, наименьшую среди других подобных углублений элементов шара 12, расположенных справа и слева относительно продольной оси симметрии прицепа (фиг.3). В этом случае за счет наличия усилия Р_пр (см. фиг.4), создаваемого пружиной сжатия 11, виляние прицепа в боковые стороны с малой амплитудой исключено, так как сферическое тело качения 10 под незначительным воздействием окружной силы P₁ не может «покинуть» углубление элемента шара 12, например, в направлении стрелки В, и, следовательно, устойчивое движение прицепа будет обеспечено. Предположим, что усилие P₁ возрастет за счет увеличения угла поворота подкатной тележки прицепа, и тогда сферическое тело качения 10 под действием такого усилия переместится по стрелке С в следующее углубление элемента шара 12, величина которого равна h₂, что позволит вновь обеспечить устойчивое прямолинейное движение прицепа. Но так как в процессе движения прицепа проявляются колебания подергивания, то дышло 8 тут же получит угловой поворот, а вместе с ним и подкатная тележка, в направлении, противоположном стрелке С, и тогда сферическое тело качения 10 вновь окажется в углублении элемента шара 12 глубиной h₁. В этом случае передняя и задняя подвески 6 и 3 вновь будут лежать в одной продольной плоскости автотракторного поезда и он будет двигаться прямолинейно. Подобным образом сферическое тело качения 10 может оказаться и в углублении элемента шара 12, имеющего глубину h₁ (следует отметить, что число углублений элемента шара 12 в правую и левую сторону при угловом повороте подкатной тележки может быть и большим, чем показано на чертежах, однако они должны быть выбраны так, чтобы максимальный угол поворота подкатной тележки не превышал примерно 16° в одну и другую сторону, так как эта величина наиболее точно отражает виляние прицепов, зарегистрированных в практике, и, например, представлена в книге Глущенко А.Д., Сливинский Е.В. «Динамика и прочность транспортной системы для перевозки легковесных грузов», Ташкент: Фан, 1988, 116 с.). При повороте подкатной тележки влево, вызванном вилянием прицепа, процесс перемещения сферического тела качения 10 аналогичен выше описанному. В практике зачастую возникает необходимость поворота подкатной тележки прицепа при его маневрировании или отстое, и тогда сферическое тело качения 10 переходит в соответствующие углубления элементов шара 12 и оказывается на плоской поверхности дугообразного кронштейна 13, двигаясь по стрелке Е так, как показано на фиг.3. В этом случае оно перекатывается без сопротивления и не вызывает трудностей, например, при повороте дышла 8 вручную.The biaxial trailer works as follows. When driving in a straight line along arrow A as part of an autotractor train, the rear suspension of the wheels 3 and the front suspension of the wheels 7 lie in the longitudinal plane of the road, while the spherical rolling body 10 is located in the recess of the ball element 12, having a value of h ₁ , the smallest among other similar recesses of the ball elements 12, located on the right and left relative to the longitudinal axis of symmetry of the trailer (figure 3). In this case, due to the presence of the force P _CR (see Fig. 4) created by the compression spring 11, the trailer wagging on the sides with a small amplitude is excluded, since the spherical rolling body 10 under the slight influence of the circumferential force P ₁ cannot "leave" the deepening of the ball element 12, for example, in the direction of arrow B, and therefore, a steady movement of the trailer will be ensured. Assume that the force P ₁ increases due to an increase in the angle of rotation of the trailer rolling carriage, and then the spherical rolling body 10, under the action of such a force, moves along arrow C to the next recess of the ball element 12, the value of which is equal to h ₂ , which will again allow for a stable rectilinear movement trailer. But since jerking vibrations occur during the movement of the trailer, the drawbar 8 will immediately receive an angular rotation, and with it the trolley, in the direction opposite to arrow C, and then the spherical rolling body 10 will again be in the recess of the ball element 12 with depth h ₁ . In this case, the front and rear suspensions 6 and 3 will again lie in the same longitudinal plane of the tractor train and it will move in a straight line. Similarly, the spherical rolling body 10 can also be in the recess of the ball element 12 having a depth h ₁ (it should be noted that the number of recesses of the ball element 12 to the right and left side during the angular rotation of the trolley can be larger than shown in the drawings, however they should be chosen so that the maximum angle of rotation of the trolley does not exceed about 16 ° in one or the other direction, since this value most accurately reflects the wobble of trailers registered in practice, and, for example, is presented in the book Ch. Puppies AD, Slivinskii EV "Dynamics and Transport System strength for carrying light loads", Tashkent, Fan, 1988, 116).. When you turn the trolley to the left, caused by the wobble of the trailer, the process of moving the spherical rolling body 10 is similar to that described above. In practice, the need often arises for turning the trailer trolley when maneuvering or settling, and then the spherical rolling body 10 passes into the corresponding recesses of the elements of the ball 12 and is on the flat surface of the arcuate bracket 13, moving along arrow E as shown in Fig. 3. In this case, it rolls without resistance and does not cause difficulties, for example, when turning the drawbar 8 manually.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известным очевидно, так как оно позволяет повысить устойчивость движения прицепов, находящихся в составе автотракторных поездов.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the known one is obvious, since it allows to increase the stability of the movement of trailers that are part of tractor trains.

Claims

A biaxial trailer containing a body mounted on a chassis, the frame of which is connected via the upper and lower rings of the turntable to the frame of a trolley with drawbar, characterized in that a chassis with a spring-loaded compression spring mounted in it in its vertical plane is mounted on the chassis frame a spherical rolling body interacting during angular rotations of the trolley with a number of different depths of recesses made on an arcuate bracket rigidly fixed to the said p Ame trailer truck.