RU2397115C1 - Aircraft landing system - Google Patents

Aircraft landing system Download PDF

Info

Publication number
RU2397115C1
RU2397115C1 RU2009117930/11A RU2009117930A RU2397115C1 RU 2397115 C1 RU2397115 C1 RU 2397115C1 RU 2009117930/11 A RU2009117930/11 A RU 2009117930/11A RU 2009117930 A RU2009117930 A RU 2009117930A RU 2397115 C1 RU2397115 C1 RU 2397115C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
emitters
pair
aircraft landing
landing system
Prior art date
Application number
RU2009117930/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Иванович Анисимов (RU)
Вячеслав Иванович Анисимов
Владимир Васильевич Бутузов (RU)
Владимир Васильевич Бутузов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран"
Priority to RU2009117930/11A priority Critical patent/RU2397115C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397115C1 publication Critical patent/RU2397115C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to airfield navigation hardware and is intended for spatial orientation. Proposed system comprises far and near locator beacon, glide-path and course laser radiators, N pairs of optical radiators distributed between course laser radiator and near locator beacon. Radiators of every pair are arranged symmetrically with runway axis, while their optical axes are located in plane perpendicular to course laser beam to intersect at point on its axis. Optical radiators in every pair are intended for the space scanning, amplitude modulation of radiation power and variation of spectral composition (colour). Spatial and optical parametres of radiators are controlled to preset algorithm with the help op particular controller and control unit.
EFFECT: higher reliability, longer range of pilot spatial orientation by glide-path, higher efficiency and safety.
8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационным системам и может быть использовано в навигационном оборудовании аэродромов с целью обеспечения пространственной ориентации пилота при заходе на посадку в условиях ограниченной метеовидимости.The invention relates to aircraft systems and can be used in the navigation equipment of aerodromes with the aim of ensuring spatial orientation of the pilot during approach to landing in conditions of limited meteorological visibility.

Известно техническое решение [1] (авторское свидетельство СССР №516247, МКИ В64F 1/18, 1976 г.), содержащее дальнюю и ближнюю приводные радиостанции, а также установленные в начале ВПП три лазерных излучателя, два из которых расположены по краям, а третий - на продольной оси ВПП.A technical solution is known [1] (USSR author's certificate No. 516247, MKI B64F 1/18, 1976), containing the far and near driving radio stations, as well as three laser emitters installed at the beginning of the runway, two of which are located at the edges, and the third - on the longitudinal axis of the runway.

Недостатком существующего технического решения [1] является малая дальность обнаружения лазерных лучей из-за высокого рассеяния и поглощения оптического излучения в атмосфере в сложных метеоусловиях [2] (Калошин Г.А., Фадеев В.Я. "Возможности ориентирования по прямому проблесковому и рассеянному излучению в видимой области спектра" // Юбилейный сборник научных трудов, посвященных 25-летию РФФ ТГУ. - Томск, 1978. - С.190-194. - Деп. в ВИНИТИ. - 1981, №607-81). При метеорологической дальности видимости (МДВ) 50-100 метров (туман, дождь и т.п.) видимость лучей глиссады не превышает 300 метров, в то время как дальность их обнаружения должна быть не менее 1.0-1.3 км от начала ВПП. Данная система является недостаточно информативной и эффективной при эксплуатации в сложных метеоусловиях, что приводит к снижению безопасности при выполнении посадки.The disadvantage of the existing technical solution [1] is the short range of detection of laser beams due to the high scattering and absorption of optical radiation in the atmosphere in difficult weather conditions [2] (Kaloshin GA, Fadeev V.Ya. “Direct Flashing and Scattered Orientation Possibilities” radiation in the visible spectral region "// Jubilee collection of scientific papers dedicated to the 25th anniversary of the RFF TSU. - Tomsk, 1978. - P.190-194. - Dep. at VINITI. - 1981, No. 607-81). With a meteorological visibility range (MDV) of 50-100 meters (fog, rain, etc.), the visibility of glide path rays does not exceed 300 meters, while their detection range should be at least 1.0-1.3 km from the start of the runway. This system is not sufficiently informative and effective when operating in adverse weather conditions, which leads to a decrease in safety during landing.

Известно техническое решение для обеспечения посадки летательных аппаратов (прототип) [3] (Авторское свидетельство SU 1828036, В64F 1/18, 20.07.96, Бюл. №20), которое содержит дальнюю и ближнюю приводные системы в виде штатных радионавигационных средств, оптическое средство, состоящее из трех лазерных излучателей, установленных в начале ВПП, два из которых расположены по краям, а один - на продольной оси ВПП. Система посадки, кроме того, имеет четыре блока лазерных излучателей, которые установлены на боковых границах ВПП симметрично ее продольной оси, по два блока на каждой, и систему управления блоками, представляющую на практике функционально связанный контроллер и блок управления с возможностью контроля и управления пространственными параметрами лучей. Все блоки лазерных излучателей содержат по "n" излучателей, оси которых ориентированы под углом друг к другу в вертикальной плоскости, а все лазерные излучатели имеют возможность поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей.A known technical solution for ensuring the landing of aircraft (prototype) [3] (Author's certificate SU 1828036, B64F 1/18, 07/20/96, Bull. No. 20), which contains the long and short drive systems in the form of standard radio navigation aids, optical means , consisting of three laser emitters installed at the beginning of the runway, two of which are located at the edges, and one on the longitudinal axis of the runway. The landing system, in addition, has four blocks of laser emitters that are installed on the lateral runway boundaries symmetrically to its longitudinal axis, two blocks on each, and a block control system, which in practice is a functionally connected controller and control unit with the ability to control and control spatial parameters rays. All blocks of laser emitters contain "n" emitters, the axes of which are oriented at an angle to each other in a vertical plane, and all laser emitters have the ability to rotate around the vertical and horizontal axes.

В процессе наведения самолета на аэродром с помощью штатной радионавигационной системы, когда самолет пересекает определенные лучи блоков лазерных излучателей, отраженный от ЛА оптический сигнал принимается системой управления оптическими лучами блоков и поворачивает их таким образом, чтобы ЛА следовал за лучами и приближался к лазерным лучам, по которым выполняется выход на визуальную ориентацию пилота по глиссаде.In the process of pointing the aircraft to the airfield using the standard radio navigation system, when the plane crosses certain beams of blocks of laser emitters, the optical signal reflected from the aircraft is received by the optical beam control system of the blocks and rotates them so that the aircraft follows the rays and approaches the laser beams, which is the exit to the visual orientation of the pilot along the glide path.

Недостатками технического решения [3] являются сложность лазерной системы, низкая надежность системы управления с использованием отраженных от ЛА оптических лучей при ограниченной метеорологической дальности видимости (МДВ), а также недостаточная дальность обнаружения лазерных лучей глиссады в сложных метеоусловиях.The disadvantages of the technical solution [3] are the complexity of the laser system, the low reliability of the control system using optical beams reflected from the aircraft with limited meteorological visibility range (MDV), as well as the insufficient detection range of laser glide path rays in difficult weather conditions.

Целью изобретения является повышение надежности, увеличение дальности визуальной ориентации пилота по глиссаде, повышение информативности и эффективности при эксплуатации и, как следствие, повышение безопасности при выполнении посадки в сложных метеоусловиях.The aim of the invention is to increase reliability, increase the range of the visual orientation of the pilot along the glide path, increase the information content and efficiency during operation, and, as a result, increase safety during landing in difficult weather conditions.

Поставленная цель достигается тем, что система посадки летательных аппаратов, содержащая дальнюю и ближнюю приводные радиостанции, три лазерных излучателя, два из которых расположены по краям (глиссадные лазерные излучатели), а третий (курсовой) - на продольной оси ВПП, а также функционально связанный контроллер и блок управления с возможностью контроля и управления оптическими и пространственными параметрами лучей, снабжена N-парами оптических излучателей с возможностью фокусировки, распределенных между курсовым лазерным излучателем и ближней приводной радиостанцией. Оптические излучатели в каждой паре расположены симметрично слева и справа от продолжения оси ВПП, а их лучи находятся в плоскости, перпендикулярной к курсовому лазерному лучу, и пересекаются в точке, лежащей на его оси.This goal is achieved by the fact that the aircraft landing system containing the far and near driving radios, three laser emitters, two of which are located at the edges (glide laser emitters), and the third (course) - on the longitudinal axis of the runway, as well as a functionally connected controller and a control unit with the ability to control and control the optical and spatial parameters of the rays, is equipped with N-pairs of optical emitters with the possibility of focusing distributed between the directional laser emitter and near drive radio station. The optical emitters in each pair are located symmetrically to the left and to the right of the continuation of the runway axis, and their rays are in a plane perpendicular to the directional laser beam and intersect at a point lying on its axis.

Кроме того, оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью пространственного сканирования.In addition, the optical emitters in each pair are configured for spatial scanning.

Кроме того, оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью амплитудной модуляции мощности излучения.In addition, the optical emitters in each pair are configured to amplitude modulate the radiation power.

Кроме того, оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью изменения спектрального состава (цвета) излучения.In addition, the optical emitters in each pair are configured to change the spectral composition (color) of the radiation.

Сущность изобретения заключается в том, что вдоль траектории снижения ЛА в сложных метеорологических условиях создаются световые ориентиры в виде нескольких пар пересекающихся световых лучей, точки пересечения которых находятся на оси курсового луча и имеют повышенную яркость за счет сложения энергии пары пересекающихся лучей и их фокусировки в точке пересечения. В отличие от известных светотехнических и лазерных систем расположение пар излучателей и их конструктивное исполнение позволяют пилоту ЛА во время выполнения посадки при минимально допустимой видимости получать информацию о траектории снижения ЛА. Более того, данная система не мешает пилоту концентрировать свое зрение на определении зоны приземления, так как ни один из излучателей не направлен в глаза пилота и не будет направлен даже при существенных отклонениях ЛА от траектории посадки.The essence of the invention lies in the fact that along the path of descent of the aircraft in difficult meteorological conditions, light landmarks are created in the form of several pairs of intersecting light rays, the intersection points of which are on the axis of the directional beam and have increased brightness due to the addition of the energy of the pair of intersecting rays and their focusing at the point intersections. Unlike the well-known lighting and laser systems, the location of the pairs of emitters and their structural design allow the pilot of the aircraft during landing with the minimum permissible visibility to obtain information about the trajectory of descent of the aircraft. Moreover, this system does not prevent the pilot from concentrating his vision on determining the landing zone, since none of the emitters is directed into the pilot’s eyes and will not be directed even if the aircraft deviates significantly from the landing path.

Кроме того, при выполнении оптических излучателей в каждой паре с возможностью пространственного сканирования, и(или) с возможностью амплитудной модуляции мощности излучения, и(или) с возможностью изменения спектрального состава (цвета) при управлении оптическими и пространственными параметрами оптических лучей в каждой из N-пар излучателей по заранее заданному алгоритму с помощью функционально связанного контроллера и блока управления позволяет пилоту ЛА получать дополнительную информацию о параметрах и траектории снижения ЛА.In addition, when performing optical emitters in each pair with the possibility of spatial scanning, and (or) with the possibility of amplitude modulation of the radiation power, and (or) with the possibility of changing the spectral composition (color) when controlling the optical and spatial parameters of optical rays in each of N - a pair of emitters according to a predetermined algorithm with the help of a functionally connected controller and control unit allows the pilot of the aircraft to receive additional information about the parameters and the path of reduction of the aircraft.

На фиг.1 приведена схема взаимного расположения оптических излучателей относительно ВПП и ближнего привода и примерная геометрия оптических лучей в системе посадки летательных аппаратов, а на фиг.2 - зоны "А", "Б" и "В" - картина оптических лучей в условиях ограниченной метеовидимости, зрительно воспринимаемая пилотом ЛА на отрезках траектории между ближним приводом и ВПП в процессе снижения по глиссаде.Figure 1 shows a diagram of the relative positions of the optical emitters relative to the runway and the short-range drive and the approximate geometry of the optical rays in the landing system of aircraft, and figure 2 - zone "A", "B" and "C" is a picture of the optical rays in the conditions limited meteorological visibility, visually perceived by the pilot of the aircraft on segments of the trajectory between the short-range drive and the runway during the descent along the glide path.

На фиг.1 приняты следующие обозначения: 1 - взлетно-посадочная полоса (ВПП); 2 - глиссадные лазерные излучатели; 3 - курсовой лазерный излучатель; 4 - лучи глиссадных излучателей (зрительно воспринимаемые пилотом ЛА); - луч курсового излучателя; 6 - ближний привод; ТП-1, … ТП-i…ТП-N - точки пересечения оптических лучей N-пар излучателей с осью курсового лазерного луча; И1, И2, … Иi…ИN-1, ИN - оптические излучатели из N-пар; Л1…Лi…ЛN - лучи оптических излучателей N-пар. Дальний привод на фиг.1 и фиг.2 не показан.In figure 1, the following notation: 1 - runway (runway); 2 - glide path laser emitters; 3 - course laser emitter; 4 - rays glide path emitters (visually perceived by the pilot of the aircraft); - beam heading emitter; 6 - short-range drive; TP-1, ... TP-i ... TP-N - the points of intersection of the optical rays of N-pairs of emitters with the axis of the directional laser beam; And 1 , And 2 , ... And i ... And N-1 , And N - optical emitters from N-pairs; L 1 ... L i ... L N - rays of optical emitters of N-pairs. The distant drive in figure 1 and figure 2 is not shown.

Картина световых лучей, визуально воспринимаемая пилотом ЛА при приближении к ближнему приводу, существенно зависит от метеорологической дальности видимости. Рассмотрим различные условия видимости.The pattern of light rays visually perceived by the pilot of the aircraft when approaching a close drive, significantly depends on the meteorological range of visibility. Consider the various conditions of visibility.

В случае благоприятных метеоусловий видна ВПП, глиссадные лазерные лучи 4 и курсовой лазерный луч 5, а лучи Л1…Лi…ЛN оптических излучателей И1, И2…Иi…ИN почти не видны из-за ортогонального расположения лучей к траектории полета и слабого рассеивания оптического излучения. В связи с этим система оптических излучателей И1, И2…Иi…ИN при благоприятных метеоусловиях может быть выключена с целью экономии энергоресурсов.In case of favorable weather conditions, a runway, glide path laser beams 4 and a directional laser beam 5 are visible, and the rays L 1 ... L i ... L N of the optical emitters I 1 , I 2 ... And i ... And N are almost invisible due to the orthogonal arrangement of the beams to flight paths and weak scattering of optical radiation. In this regard, the system of optical emitters And 1 , And 2 ... And i ... And N, under favorable weather conditions, can be turned off in order to save energy.

При сложных метеоусловиях глиссадные лазерные лучи 4 и курсовой лазерный луч 5 при заходе на посадку не видны в районе ближнего привода 6, а пилот ЛА визуально воспринимает последовательно картину рассеянного излучения ближайших оптических излучателей из ряда И1, И2…Иi…ИN в виде линейных ориентиров (зоны "А", "Б" на фиг.2), пересекающихся в точках ТП-i…TП-N на оси курсового лазерного излучателя 3 с повышенной яркостью точек пересечения лучей.Under difficult weather conditions, glidepath laser beams 4 and a directional laser beam 5 during approaching are not visible in the area of the near drive 6, and the pilot of the aircraft visually perceives sequentially the pattern of scattered radiation from the nearest optical emitters from the series And 1 , And 2 ... And i ... And N in in the form of linear landmarks (zones "A", "B" in figure 2), intersecting at points TP-i ... TP-N on the axis of the directional laser emitter 3 with high brightness of the points of intersection of rays.

Данные ориентиры в сложных метеоусловиях являются единственной визуальной информацией, которую получает пилот ЛА при приближении к ближней приводной радиостанции, что позволяет пилоту перейти от управления ЛА по приборам к управлению по визуальным ориентирам, поддерживая неизменной их пространственную конфигурацию. При приближении ЛА к ВПП на расстояниеUnder difficult weather conditions, these landmarks are the only visual information that an aircraft pilot receives when approaching a nearby driving radio station, which allows the pilot to switch from instrument control to visual guidance while maintaining their spatial configuration unchanged. When the aircraft approaches the runway at a distance

2-х…3-х МДВ визуально воспринимаемая оптическая картина соответствует зоне "В" фиг.2, и пилот переходит к управлению ЛА по глиссадным 4 и курсовому 5 лучам лазерных излучателей 2 и 3. То есть система посадки ЛА в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет пилоту вначале выполнять посадку по визуальным ориентирам рассеянного излучения ближайших оптических источников (зоны А, Б на фиг.2) из ряда И1, И2…Иi…ИN на расстояниях от ВПП, превышающих дальность действия при сложных метеоусловиях известной лазерной системы посадки, а на завершающем этапе органично перейти к выполнению посадки по линейным ориентирам, образованным лазерными лучами 4 и 5 (зона В на фиг.2).2 ... 3 MDV visually perceived optical picture corresponds to the zone "B" of figure 2, and the pilot proceeds to control the aircraft on glide path 4 and directional 5 beams of laser emitters 2 and 3. That is, the aircraft landing system in accordance with the invention allows the pilot to first land on the visual guidelines of the scattered radiation of the nearest optical sources (zones A, B in Fig. 2) from the series I 1 , I 2 ... And i ... And N at distances from the runway that exceed the range under difficult weather conditions of the known laser system landing and on completion At the current stage, it is organic to proceed with landing along linear landmarks formed by laser beams 4 and 5 (zone B in Fig. 2).

Для удобства перехода к выполнению посадки по глиссадным и курсовому лучам, особенно при меняющихся погодных условиях, спектр оптических излучателей И1, И2…Иi…ИN выбирают отличным от спектра излучения лазерных излучателей 2 и 3.For ease of transition to landing along glide and heading rays, especially under changing weather conditions, the spectrum of optical emitters I 1 , 2 ... And i ... And N is chosen different from the emission spectrum of laser emitters 2 and 3.

В качестве N-пар излучателей в зависимости от категорийности ВПП, климатических особенностей местности, стационарности или мобильности системы в предлагаемой системе могут быть использованы:As N-pairs of emitters, depending on the categorization of the runway, climatic features of the terrain, stationarity or mobility of the system in the proposed system can be used:

а) лампы накаливания, снабженные светофильтрами и устройством для фокусировки излучения в точку пересечения их осей;a) incandescent lamps equipped with light filters and a device for focusing radiation at the point of intersection of their axes;

б) галогенные лампы, снабженные светофильтрами и устройством для фокусировки излучения в точку пересечения их осей;b) halogen lamps equipped with light filters and a device for focusing radiation at the point of intersection of their axes;

в) полупроводниковые светоизлучающие диоды, снабженные устройством для фокусировки излучения в точку пересечения их осей;c) semiconductor light-emitting diodes equipped with a device for focusing radiation at the point of intersection of their axes;

г) высококоллимированные лазерные излучатели или излучатели, снабженные устройством для фокусировки излучения в точку пересечения их осей;d) highly collimated laser emitters or emitters equipped with a device for focusing radiation at the point of intersection of their axes;

д) источники "белого" излучения с системой светофильтров, снабженные устройством для фокусировки излучения в точку пересечения их осей;e) sources of "white" radiation with a system of light filters equipped with a device for focusing radiation at the point of intersection of their axes;

е) различные комбинации из вышеперечисленных пар излучателей.e) various combinations of the above pairs of emitters.

Применение N-пар оптических излучателей, каждый из которых пересекается в заданной точке на оси курсового лазерного луча, позволяет создать точечные ориентиры с минимальными потерями световой энергии и получить удвоение мощности светового потока. Это достигается за счет равномерного размещения N-пар оптических излучателей между ВПП и ближним приводом на минимально допустимом расстоянии от оси курсового лазерного луча, определяемом из условия пересечения оси курсового лазерного излучателя и прохождения лучей N-пар оптических излучателей вблизи соответствующих осей глиссадных лучей, а также за счет использования возможности фокусировки лучей в точке пересечения.The use of N-pairs of optical emitters, each of which intersects at a given point on the axis of the directional laser beam, allows you to create point landmarks with minimal loss of light energy and to double the power of the light flux. This is achieved due to the uniform placement of N-pairs of optical emitters between the runway and the short-range drive at the minimum allowable distance from the axis of the directional laser beam, determined from the condition of the intersection of the axis of the directional laser emitter and the passage of rays of N-pairs of optical emitters near the corresponding axis of the glide paths, as well as by using the ability to focus the rays at the intersection point.

Точки пересечения лучей оптических излучателей обозначают ось курсового лазерного излучателя с удвоенной энергией светового потока оптических излучателей N-пар, что необходимо пилоту для его ориентации по данной системе в сложных метеоусловиях. Оптические лучи, проходящие вблизи глиссадных лучей, дополнительно обозначают зону расположения глиссады.The intersection points of the rays of the optical emitters denote the axis of the directional laser emitter with twice the energy of the light flux of the optical emitters of N-pairs, which is necessary for the pilot to orient him on this system in difficult weather conditions. Optical rays passing near glide paths additionally indicate the zone of glide path location.

Оптимальное расстояние между N-парами излучателей с учетом их мощности и спектрального состава находится в пределах 30…80 метров, а расстояние между излучателями в каждой паре по мере удаления от ВПП увеличивается согласно условию пересечения лучей в одной точке на оси курсового лазерного излучателя при одновременном прохождении оптических лучей вблизи осей глиссадных лучей.The optimal distance between the N-pairs of emitters, taking into account their power and spectral composition, is within 30 ... 80 meters, and the distance between the emitters in each pair increases with distance from the runway according to the condition that the beams intersect at one point on the axis of the directional laser emitter while passing optical rays near the axis of glide paths.

Дополнительные возможности улучшения характеристик системы достигаются при использовании оптических излучателей И1, И2…Иi…ИN по меньшей мере с двумя спектрами излучения. Это позволяет управлять видимостью ориентиров при изменении условий посадки (улучшение или ухудшение общей освещенности, изменение характера осадков и т.п.).Additional opportunities for improving the performance of the system are achieved using optical emitters And 1 , And 2 ... And i ... And N with at least two emission spectra. This allows you to control the visibility of landmarks when changing planting conditions (improvement or deterioration of general illumination, change in the nature of precipitation, etc.).

Выполнение системы с цветом излучения оптических излучателей, расположенных слева от продолжения оси ВПП, отличным от цвета излучения излучателей, установленных справа от продолжения оси ВПП, позволяет воспринимать в точках пересечения лучей другой цвет излучения (сумму двух цветов), отличающийся от цвета каждого блока дополнительных излучателей, что помогает пилоту сконцентрировать внимание на ориентации по точечным ориентирам (ориентация по точкам пересечения оптических лучей N-пар излучателей с осью курсового лазерного излучателя).The implementation of the system with the color of the radiation of optical emitters located to the left of the continuation of the runway axis, different from the color of the emitters installed to the right of the continuation of the runway axis, allows us to perceive at the intersection points of the rays a different radiation color (the sum of two colors), different from the color of each block of additional emitters , which helps the pilot to focus on the orientation according to point landmarks (orientation on the points of intersection of the optical rays of N-pairs of emitters with the axis of the directional laser emitter )

Для дополнительного отличия от световых источников, которые могут оказаться вблизи ВПП, оптические излучатели И1, И2…Иi…ИN снабжены устройством амплитудной модуляции мощности их излучения, причем с помощью модуляции возможна передача пилоту ЛА от диспетчерской службы аварийной информации, например, о запрете посадки. Кроме того, выполняя синхронизированную модуляцию излучения всех из N-пар излучателей, можно создавать световую информацию типа «бегущий огонь» или информацию о заданной посадочной скорости. Используя изменение параметров амплитудной модуляции мощности (например, частоту модуляции) излучателей в зависимости от их расстояния до границы ВПП, можно создать информацию об удалении ЛА от границы ВПП.For additional difference from light sources that may appear near the runway, the optical emitters I 1 , 2 ... And i ... And N are equipped with a device for amplitude modulation of their radiation power, and with the help of modulation it is possible to transmit emergency information to the pilot of the aircraft, for example, about the ban on landing. In addition, by performing synchronized radiation modulation of all of the N-pairs of emitters, you can create light information such as "running fire" or information about a given landing speed. Using a change in the parameters of the amplitude power modulation (for example, the modulation frequency) of the emitters depending on their distance to the runway boundary, information can be generated on the distance of the aircraft from the runway boundary.

Для совершения посадки в особо сложных условиях система дополнительно содержит устройство сканирования лучей излучателей вдоль линии, проходящей через точки их пересечения, причем угол сканирования каждой пары дополнительных излучателей выбирается достаточным для перемещения точки пересечения лучей любой пары излучателей в положение точки пересечения ближайшей пары излучателей. При помощи такого вида сканирования в пространстве на уровне границы допустимых высот вдоль траектории снижения в сложных метеоусловиях создаются две визуально воспринимаемые за счет рассеяния лучей на аэрозолях атмосферы пересекающиеся плоскости, причем линия их пересечения совпадает по направлению с траекторией снижения. Такая светотехническая система увеличивает общую информативность и более удобна для восприятия.To make landing in especially difficult conditions, the system additionally contains a device for scanning the emitter rays along a line passing through their intersection points, the scanning angle of each pair of additional emitters being selected sufficient to move the intersection point of the rays of any pair of emitters to the position of the intersection point of the nearest emitter pair. Using this type of scanning in space at the boundary of permissible heights along the descent trajectory in difficult weather conditions, two intersecting planes are created that are visually perceptible due to the scattering of rays by atmospheric aerosols, and their intersection line coincides in direction with the descent trajectory. Such a lighting system increases the overall information content and is more convenient for perception.

Функционально связанные контроллер и блок управления обеспечивают диагностику параметров, регулировку и дистанционное включение-выключение излучателей, а также модуляцию мощности излучения, изменение цвета и пространственное управление оптическими лучами в соответствии с заданным алгоритмом, что расширяет тактико-технические характеристики системы посадки летательных аппаратов в зависимости от изменения погодных или светотехнических условий в зоне действия системы.Functionally connected controller and control unit provide diagnostics of parameters, adjustment and remote on / off switching of emitters, as well as modulation of radiation power, color change and spatial control of optical beams in accordance with a predetermined algorithm, which extends the tactical and technical characteristics of the aircraft landing system depending on changes in weather or lighting conditions in the system coverage area.

Практическая реализация предлагаемого технического решения подтверждена результатами моделирования основных составных частей системы.The practical implementation of the proposed technical solution is confirmed by the simulation results of the main components of the system.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №516247, МКИ В64F 1/18, 1976 г.1. USSR author's certificate No. 516247, MKI B64F 1/18, 1976

2. Калошин Г.А., Фадеев В.Я. "Возможности ориентирования по прямому проблесковому и рассеянному излучению в видимой области спектра" // Юбилейный сборник научных трудов, посвященных 25-летию РФФ ТГУ. - Томск, 1978. - С.190-194. - Деп. в ВИНИТИ. - 1981, №607-81).2. Kaloshin G.A., Fadeev V.Ya. "Possibilities of orientation by direct flashing and scattered radiation in the visible region of the spectrum" // Jubilee collection of scientific papers dedicated to the 25th anniversary of the RFF TSU. - Tomsk, 1978. - S.190-194. - Dep. at VINITI. - 1981, No. 607-81).

3. Авторское свидетельство SU 1828036, В64F 1/18, 0.07.96, Бюл. №20, (прототип).3. Copyright certificate SU 1828036, B64F 1/18, 07/07/96, Bull. No. 20, (prototype).

Claims (8)

1. Система посадки летательных аппаратов, содержащая дальнюю и ближнюю приводные радиостанции, глиссадные и курсовой лазерные излучатели, а также функционально связанные контроллер и блок управления с возможностью контроля и управления оптическими и пространственными параметрами оптических лучей, отличающаяся тем, что она снабжена N-парами оптических излучателей с возможностью фокусировки, распределенных между курсовым лазерным излучателем и ближней приводной радиостанцией, а излучатели каждой пары расположены симметрично оси взлетно-посадочной полосы, и их оптические лучи находятся в плоскости, перпендикулярной к курсовому лазерному лучу, и пересекаются в точке на его оси.1. Aircraft landing system containing the far and near driving radios, glide path and directional laser emitters, as well as functionally connected controller and control unit with the ability to control and control the optical and spatial parameters of optical beams, characterized in that it is equipped with N-pairs of optical emitters with the ability to focus, distributed between the directional laser emitter and the near drive radio station, and the emitters of each pair are located symmetrically to the axis near but the runway, and the optical beams are in a plane perpendicular to the course the laser beam, and intersect at a point on its axis. 2. Система посадки летательных аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью пространственного сканирования.2. The aircraft landing system according to claim 1, characterized in that the optical emitters in each pair are made with the possibility of spatial scanning. 3. Система посадки летательных аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью амплитудной модуляции мощности излучения.3. The aircraft landing system according to claim 1, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to amplitude modulate the radiation power. 4. Система посадки летательных аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью изменения спектрального состава (цвета).4. The aircraft landing system according to claim 1, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to change the spectral composition (color). 5. Система посадки летательных аппаратов по п.2, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью амплитудной модуляции мощности излучения.5. The aircraft landing system according to claim 2, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to amplitude modulate the radiation power. 6. Система посадки летательных аппаратов по п.2, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью изменения спектрального состава (цвета).6. The aircraft landing system according to claim 2, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to change the spectral composition (color). 7. Система посадки летательных аппаратов по п.3, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью изменения спектрального состава (цвета).7. The aircraft landing system according to claim 3, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to change the spectral composition (color). 8. Система посадки летательных аппаратов по п.5, отличающаяся тем, что оптические излучатели в каждой паре выполнены с возможностью изменения спектрального состава (цвета). 8. The aircraft landing system according to claim 5, characterized in that the optical emitters in each pair are configured to change the spectral composition (color).
RU2009117930/11A 2009-05-12 2009-05-12 Aircraft landing system RU2397115C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117930/11A RU2397115C1 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Aircraft landing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117930/11A RU2397115C1 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Aircraft landing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2397115C1 true RU2397115C1 (en) 2010-08-20

Family

ID=46305418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117930/11A RU2397115C1 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Aircraft landing system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397115C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483986C2 (en) * 2011-06-21 2013-06-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Экран" Aircraft landing system
RU2494018C1 (en) * 2012-03-11 2013-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" Aircraft laser system for landing on low-sized strips
RU2601511C1 (en) * 2015-06-25 2016-11-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" Method of aircraft landing support in difficult weather conditions and system for its implementation
RU2764720C1 (en) * 2020-12-01 2022-01-19 Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Range indicator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483986C2 (en) * 2011-06-21 2013-06-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Экран" Aircraft landing system
RU2494018C1 (en) * 2012-03-11 2013-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" Aircraft laser system for landing on low-sized strips
RU2601511C1 (en) * 2015-06-25 2016-11-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" Method of aircraft landing support in difficult weather conditions and system for its implementation
RU2764720C1 (en) * 2020-12-01 2022-01-19 Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Range indicator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2369532C2 (en) Aircraft landing laser system
US4209768A (en) Aircraft take-off and landing system and method for using same
US7755513B2 (en) Visual navigational aids based on high intensity LEDS
US6193190B1 (en) Aircraft vertical landing guidance method and system
JP3824646B2 (en) System for improving navigation and surveillance under poor visibility conditions
US4259658A (en) Aircraft carrier take-off and landing system and method for using same
WO2016026315A1 (en) Guiding system of three-dimensional high-directivity infrared light for aircraft landing
RU2397115C1 (en) Aircraft landing system
ES2805074T3 (en) Lighting system for an aircraft
US4868567A (en) Landing approach aid for aircraft
US5982299A (en) Laser based visual landing aids and method for implementing same
RU2434791C1 (en) System for orienting aircraft relative to runway axis
TWI579811B (en) Aircraft landing-guiding system and method
US5315296A (en) Cueing light configuration for aircraft navigation
CN112218786A (en) Driving control method and device under severe weather, vehicle and driving control system
RU2671926C1 (en) Glide path fire system providing visual and optical night time landing of helicopter to ship in night vision goggles
EP3335997A1 (en) Method of operating an aircraft headlight system, aircraft headlight system, and aircraft comprising the same
CN105539868A (en) Deck equipment, on-board equipment and guiding device and method for carrier landing of aircraft
RU2743602C2 (en) Eight-colour raster optical landing system
RU2208556C2 (en) Optical landing system
RU174351U1 (en) AIRCRAFT LASER LANDING SYSTEM
RU2547157C2 (en) Laser system for aircraft landing on small-size runways
RU69018U1 (en) AIRCRAFT LANDING SYSTEM
WO2020121972A1 (en) Moving body lamp, lamp system, and presentation system for moving body
RU2601511C1 (en) Method of aircraft landing support in difficult weather conditions and system for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20140530

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180513