RU2395929C1 - Video processor for processing of video signal in video measurement systems - Google Patents
Video processor for processing of video signal in video measurement systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2395929C1 RU2395929C1 RU2009123965/28A RU2009123965A RU2395929C1 RU 2395929 C1 RU2395929 C1 RU 2395929C1 RU 2009123965/28 A RU2009123965/28 A RU 2009123965/28A RU 2009123965 A RU2009123965 A RU 2009123965A RU 2395929 C1 RU2395929 C1 RU 2395929C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- memory
- coordinates
- node
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области инженерной геодезии и связано с созданием видеоизмерительных систем, предназначенных для решения широкого круга задач, в частности:The invention relates to the field of engineering geodesy and is associated with the creation of video measuring systems designed to solve a wide range of problems, in particular:
- определения взаимных высотных положений контролируемых объектов путем измерения уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира [1-3];- determination of the mutual altitude positions of controlled objects by measuring the liquid level in the vessels of the hydrostatic level [1-3];
- определения смещений контролируемых объектов от заданного створа [4];- determination of displacements of controlled objects from a given alignment [4];
- передачи заданного направления с одного горизонта на другой [5-9];- transmission of a given direction from one horizon to another [5-9];
- определения плановых координат объектов [10];- determination of the planned coordinates of objects [10];
- контроля наклонов оснований сооружений [11];- control of the slopes of the foundations of structures [11];
- определения углового положения объекта относительно заданного направления [12];- determining the angular position of the object relative to a given direction [12];
- определения смещений почвы от струны обратного отвеса [13];- determination of soil displacements from the back plumb line [13];
- автоматизированного инструментального геотехнического мониторинга зданий и сооружений [14];- automated instrumental geotechnical monitoring of buildings and structures [14];
- автоматизации геодезических наблюдений за деформациями строительных конструкций [15];- automation of geodetic observations of deformations of building structures [15];
- автоматизированного контроля деформаций высотных зданий [16].- automated control of deformations of high-rise buildings [16].
Работа видеоизмерительных систем основана на компьютерной обработке телевизионного изображения контролируемого объекта, содержащегося в выходном видеосигнале видеодатчика.The operation of video measuring systems is based on computer processing of a television image of a controlled object contained in the output video signal of a video sensor.
Для ввода видеосигнала в компьютер необходимо его преобразование из аналоговой формы в цифровую, выполняемое с помощью специальных устройств - видеобластеров и фреймграбберов [17, 18], содержащих ряд узлов, включая узел выделения строчного и кадрового синхроимпульсов, узел определения координат и яркости точек видеокадра, содержащий быстрый амплитудно-цифровой преобразователь, и узел памяти и передачи цифровых данных в компьютер. Эти устройства обладают рядом недостатков:To input a video signal into a computer, it is necessary to convert it from an analog form to a digital one, performed using special devices — video blasters and frame grabbers [17, 18], which contain a number of nodes, including a node for extracting horizontal and frame sync pulses, a node for determining the coordinates and brightness of the video frame points, containing fast amplitude-to-digital converter, and a node for the memory and transmission of digital data to a computer. These devices have several disadvantages:
- они устанавливаются на материнской плате компьютера, которая должна содержать соответствующий свободный разъем расширения (ISA или PCI);- they are installed on the motherboard of the computer, which must contain the corresponding free expansion slot (ISA or PCI);
- для их установки на материнской плате компьютера необходимо вскрывать системный блок компьютера;- for their installation on the computer motherboard, it is necessary to open the computer system unit;
- указанного разъема расширения нет в портативных компьютерах типа Notebook, что исключает возможность их применения в видеоизмерительных системах;- the specified expansion slot is not present in notebook computers such as Notebook, which excludes the possibility of their use in video measuring systems;
- с точки зрения их использования в видеоизмерительных системах они характеризуются значительной функциональной и структурной избыточностью, связанной с наличием упомянутого быстрого амплитудно-цифрового преобразователя, значительного объема собственной памяти, скоростного канала прямого доступа к памяти компьютера, в совокупности в значительной мере приводящих к усложнению их схем.- from the point of view of their use in video measuring systems, they are characterized by significant functional and structural redundancy associated with the presence of the aforementioned fast amplitude-to-digital converter, a significant amount of its own memory, a high-speed channel of direct access to computer memory, all of which significantly complicate their circuits .
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности признаков (прототипом) является фреймграббер VS2001/TV НПК «Видеоскан» [19], который также содержит перечисленные узлы, включая 10-разрядный быстрый АЦП, собственную память более 2 мегабит и канал прямого доступа к памяти компьютера. Ему также присущи перечисленные недостатки и он устанавливается в разъем расширения PCI на материнской плате компьютера. При формате преобразования видеокадра 768×576=442368 точек общий объем цифровых данных, записываемых в собственную память и передаваемых по каналу прямого доступа в компьютер, составляет 442368×6=2654208 байт информации (по 2 байта для передачи координат X и Y и 2 байта для передачи яркости точек видеокадра).The closest to the claimed invention in terms of features (prototype) is the frame grabber VS2001 / TV NPK Videoscan [19], which also contains the listed nodes, including a 10-bit fast ADC, its own memory of more than 2 megabytes and a channel for direct access to computer memory. It also has the disadvantages listed above and is installed in the PCI expansion slot on the computer's motherboard. With the conversion format of the video frame 768 × 576 = 442368 pixels, the total amount of digital data recorded in its own memory and transmitted via the direct access channel to the computer is 442368 × 6 = 2654208 bytes of information (2 bytes each for transmitting X and Y coordinates and 2 bytes for transmit brightness points of the video frame).
Если же в видеокадре определять координаты не всех, а только контурных точек изображения контролируемого объекта, что достаточно для определения его пространственных координат, то тем самым можно резко сократить объем цифровых данных, накапливаемых в собственной памяти и передаваемых в компьютер. Кроме того, ввиду резкого сокращения объема передаваемых цифровых данных, можно их передавать не по каналу прямого доступа к памяти компьютера, а через стандартный компьютерный порт (например, USB). В свою очередь, это позволит устанавливать устройство не на материнской плате, а вне компьютера и тем самым использовать в видеоизмерительных системах любые компьютеры, включая карманные.If in the video frame we determine the coordinates of not all, but only the contour points of the image of the controlled object, which is enough to determine its spatial coordinates, then we can drastically reduce the amount of digital data accumulated in our own memory and transmitted to the computer. In addition, due to the sharp reduction in the amount of digital data transmitted, it is possible to transfer them not through the direct access channel to the computer's memory, but through a standard computer port (for example, USB). In turn, this will allow you to install the device not on the motherboard, but outside the computer and thereby use any computers, including handhelds, in video measurement systems.
Например, при выделении координат контурных точек круглого изображения диаметром 25 телевизионных строк (что характерно для автоколлимационных измерений) достаточен объем памяти порядка 25×2×4=200 байтов (на каждой телевизионной строке, как правило, выделяются 2 контурные точки, записываемые 4 байтами). При этом объем собственной памяти в сравнении с собственной памятью прототипа сокращается более чем в 10000 раз. Соответственно и сокращается требуемое время передачи данных в компьютер.For example, when selecting the coordinates of the contour points of a round image with a diameter of 25 television lines (which is typical for autocollimation measurements), a memory capacity of about 25 × 2 × 4 = 200 bytes is sufficient (on each television line, as a rule, 2 contour points are recorded, recorded in 4 bytes) . At the same time, the amount of internal memory in comparison with the internal memory of the prototype is reduced by more than 10,000 times. Accordingly, the required time for transferring data to a computer is also reduced.
Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в существенном уменьшении аппаратурных и временных затрат, присущих прототипу, для чего в предлагаемом видеопроцессоре для обработки видеосигнала в видеоизмерительных системах, содержащем узел выделения строчного и кадрового синхроимпульсов, узел выделения координат точек видеокадра с кварцевым генератором и узел памяти и передачи координат в порт компьютера, в отличие от прототипа и в соответствии с изобретением снабжен источником порогового напряжения, амплитудным компаратором и узлом синхронизации записи в память, при этом один вход амплитудного компаратора соединен с видеосигналом, другой - с источником порогового напряжения, выход компаратора соединен с одним входом узла синхронизации записи в память, другой вход которого соединен с кварцевым генератором, а выход узла синхронизации записи в память - с входом узла памяти и передачи координат в порт компьютера.The problem solved by the present invention is to significantly reduce the hardware and time costs inherent in the prototype, for which purpose, in the proposed video processor for processing a video signal in video measuring systems, comprising a line and frame sync selection node, a coordinate allocation point of a video frame with a crystal oscillator and a memory node and coordinate transmission to the computer port, in contrast to the prototype and in accordance with the invention is equipped with a threshold voltage source, an amplitude comparator and a memory synchronization scrap, with one input of the amplitude comparator connected to the video signal, the other with a threshold voltage source, the comparator output connected to one input of the memory write synchronization unit, the other input of which is connected to the crystal oscillator, and the output of the memory write synchronization unit - with the input of the memory node and the transfer of coordinates to the computer port.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображены узел выделения строчного и кадрового синхроимпульсов 1, узел определения координат точек видеокадра, содержащий кварцевый генератор 2 и счетчики 3 и 4, узел памяти и передачи координат в порт компьютера, выполненный на микроконтроллере 5, узел выделения пороговой яркости точек видеокадра, выполненный на амплитудном компараторе 6, один вход которого соединен с видеосигналом BC, а другой - с источником порогового напряжения 7, и узел синхронизации записи координат 8, один вход которого соединен с выходом амплитудного компаратора 6, другой - с кварцевым генератором 2, а выход - с входом микроконтроллера 5.The invention is illustrated by the drawing, which shows the node selection line and frame synchronization pulses 1, the node determining the coordinates of the points of the video frame containing the crystal oscillator 2 and counters 3 and 4, the memory node and transmitting coordinates to the computer port, executed on the microcontroller 5, the node selection threshold threshold brightness of the points a video frame made on an amplitude comparator 6, one input of which is connected to a BC video signal, and the other to a threshold voltage source 7, and a coordinate recording synchronization unit 8, one input of which is connected inen with the output of the amplitude comparator 6, the other with the crystal oscillator 2, and the output with the input of the microcontroller 5.
Работа видеопроцессора состоит в следующем.The operation of the video processor is as follows.
Узлом 1 из видеосигнала BC выделяются строчный СИ и кадровый КИ импульсы. С каждым кадровым импульсом КИ сбрасывается в «0» счетчик 4, после чего в нем ведется счет строчных импульсов СИ - координат Y точек видеокадра. С каждым строчным импульсом СИ сбрасывается в «0» счетчик 3, после чего в нем ведется счет импульсов кварцевого генератора 2 - координат X точек видеокадра.Node 1 of the BC signal allocates a lowercase SI and frame CI pulses. With each frame pulse, the CI is reset to “0” counter 4, after which it calculates the horizontal SI pulses - the Y coordinates of the video frame points. With each line pulse, the SI is reset to “0” counter 3, after which it counts the pulses of the crystal oscillator 2 - the coordinates of the X points of the video frame.
При сканировании видеокадра телевизионными строками амплитуда видеосигнала в каждой точке видеокадра пропорциональна ее яркости. Если яркость точек изображения контролируемого объекта установить выше яркости прочих точек видеокадра, что всегда реализуемо, и на соответствующем входе амплитудного компаратора 6 установить достаточно высокое пороговое напряжение, то тем самым можно выделять точки контролируемого изображения от прочих точек видеокадра. При этом в момент начала сканирования контролируемого изображения уровень выходного сигнала амплитудного компаратора 6 скачком меняется (увеличится), а в счетчике 3 в этот момент фиксируется число импульсов кварцевого генератора 2, равное координате X1 - координате первой по ходу телевизионной строки контурной точки изображения. В процессе сканирования изображения уровень выходного сигнала амплитудного компаратора 6 остается неизменным, а в момент завершения сканирования он вновь скачком меняется и приводится к исходному значению. В этот момент в счетчике 3 фиксируется число импульсов кварцевого генератора 2, равное координате Х2 - координате второй по ходу телевизионной строки контурной точки контролируемого изображения. При этом в счетчике 4 фиксируется число телевизионных строк, равное координате Y этих точек.When scanning a video frame with television lines, the amplitude of the video signal at each point of the video frame is proportional to its brightness. If the brightness of the image points of the controlled object is set higher than the brightness of other points of the video frame, which is always feasible, and a sufficiently high threshold voltage is set at the corresponding input of the amplitude comparator 6, then it is possible to distinguish the points of the controlled image from other points of the video frame. At the same time, at the beginning of scanning a controlled image, the level of the output signal of the amplitude comparator 6 abruptly changes (increases), and in counter 3 at this moment the number of pulses of the crystal oscillator 2 is fixed, which is equal to the coordinate X1 - the coordinate of the first contour point of the image along the television line. In the process of scanning the image, the level of the output signal of the amplitude comparator 6 remains unchanged, and at the time of completion of the scan, it again jumps and changes to its original value. At this moment, the counter 3 records the number of pulses of the crystal oscillator 2, equal to the coordinate X2 - the coordinate of the second contour point of the monitored image along the television line. At the same time, the number of television lines equal to the Y coordinate of these points is recorded in counter 4.
При скачкообразных изменениях выходного сигнала амплитудного компаратора 6 от ближайшей по времени положительной фазы выходного сигнала кварцевого генератора 2 на выходе узла 8 формируются короткие импульсы, с помощью которых осуществляется запись указанных координат в узел 5. Это необходимо потому, что при отрицательной фазе выходного сигнала кварцевого генератора 2 в счетчике 3 ведется счет импульсов (протекают переходные процессы) и запись в память будет ненадежной.With sudden changes in the output signal of the amplitude comparator 6 from the nearest positive phase of the output signal of the crystal oscillator 2, short pulses are generated at the output of node 8, with the help of which these coordinates are recorded in node 5. This is necessary because with a negative phase of the output signal of the crystal oscillator 2 in the counter 3 is a pulse count (transients occur) and writing to the memory will be unreliable.
При поступлении кадровых импульсов КИ на вход узла 5 полученные координаты контурных точек передаются в компьютерный порт.When KI frame pulses arrive at the input of node 5, the obtained coordinates of the contour points are transmitted to the computer port.
Испытания видеопроцессора, собранного на основе микроконтроллера Atmega-8 фирмы Atmel, показали высокую надежность работы и возможность вычисления координат центра круглого изображения в видеокадре диаметром 25 телевизионных строк с погрешностью порядка 1/20 пикселя.Tests of a video processor assembled on the basis of Atmel's Atmega-8 microcontroller showed high reliability and the ability to calculate the coordinates of the center of a circular image in a video frame with a diameter of 25 television lines with an error of the order of 1/20 pixel.
Источники информацииInformation sources
1. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Отсчетное устройство гидростатического нивелира. Патент РФ №2112922, Бюл. №16, 1998 г.1. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. The reading device of the hydrostatic level. RF patent No. 2112922, bull. No. 16, 1998
2. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Пороговый уровнемер. Патент РФ №2145061, Бюл. №3, 2000 г.2. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. Threshold level gauge. RF patent №2145061, bull. No. 3, 2000
3. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Уровнемер. Патент РФ №2160430, Бюл. №34, 2000 г.3. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. Level gauge. RF patent No. 2160430, bull. No. 34, 2000
4. Безматерных М.В., Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Видеостворофиксатор, Патент РФ №227560, Бюл. №12, 2006 г.4. Bezmaternye M.V., Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. Video gate lock, RF Patent No. 227560, Bull. No. 12, 2006
5. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е., Цветков В.И., Ленский Ю.В., Якушев В.Г., Каменский Л.П. Устройство передачи горизонтального направления с одного горизонта на другой. Патент РФ №2152591, Бюл. №19, 2000 г.5. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E., Tsvetkov V.I., Lensky Yu.V., Yakushev V.G., Kamensky L.P. A device for transmitting horizontal directions from one horizon to another. RF patent No. 2152591, bull. No. 19, 2000
6. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Устройство для передачи горизонтального направления с одного горизонта на другой. Патент РФ №2174215, Бюл. №27, 2001 г.6. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. A device for transmitting horizontal direction from one horizon to another. RF patent No. 2174215, bull. No. 27, 2001
7. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Устройство для передачи горизонтального направления с одного горизонта на другой. Патент РФ №2174216, Бюл. №27, 2001 г.7. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. A device for transmitting horizontal direction from one horizon to another. RF patent No. 2174216, bull. No. 27, 2001
8. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е., Соломонов Л.С, Каменский Л.П., Ленский Ю.В., Цветков В.И. Устройство для передачи горизонтального направления с одного горизонта на другой. Патент РФ №2204116, Бюл. №13, 2003 г.8. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E., Solomonov L.S., Kamensky L.P., Lensky Yu.V., Tsvetkov V.I. A device for transmitting horizontal direction from one horizon to another. RF patent No. 2204116, bull. No.13, 2003
9. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е., Соломонов Л.С, Каменский Л.П., Ленский Ю.В., Цветков В.И. Устройство для передачи направления с одного горизонта на другой. Патент РФ №2219494, Бюл. №35, 2003 г.9. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E., Solomonov L.S., Kamensky L.P., Lensky Yu.V., Tsvetkov V.I. A device for transmitting directions from one horizon to another. RF patent No. 2219494, bull. No. 35, 2003
10. Буюкян С.П., Рязанцев Г.Е. Видеоизмеритель плановых координат контролируемого объекта. Патент РФ №2303765, Бюл. №21, 2007 г.10. Buyukyan S.P., Ryazantsev G.E. Video meter of the planned coordinates of the controlled object. RF patent No. 2303765, bull. No. 21, 2007
11. Безматерных М.В., Буюкян С.П. Видеонаклономер, Патент РФ №2258906, Бюл. №23, 2005 г.11. Bezmaternykh M.V., Buyukyan S.P. Video inclinometer, RF Patent No. 2258906, Bull. No. 23, 2005
12. Буюкян С.П., Безматерных М.В. Цифровой видеоавтоколлиматор. Тр. Международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК, М, 2004 г., стр.254-256.12. Buyukyan S.P., Bezmaternykh M.V. Digital video autocollimator. Tr. International scientific and technical conference dedicated to the 225th anniversary of MIIGAiK, M, 2004, pp. 254-256.
13. Буюкян С.П., Безматерных М.В., Бодунков П.В., Никитин П.А. Автоматизация измерений планового положения струны обратного отвеса. Тр. Международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. М., 2004 г., стр.251-253.13. Buyukyan S.P., Bezmaternykh M.V., Bodunkov P.V., Nikitin P.A. Automation of measurements of the planned position of the back plumb line. Tr. International scientific and technical conference dedicated to the 225th anniversary of MIIGAiK. M., 2004, pp. 251-253.
14. Рязанцев Г.Е., Буюкян С.П. Методы и средства автоматизированного инструментального геотехнического мониторинга. М.: «Основания, фундаменты и механика грунтов», №3, 2003 г., стр.22-25.14. Ryazantsev G.E., Buyukyan S.P. Methods and means of automated instrumental geotechnical monitoring. M .: "Foundations, foundations and soil mechanics", No. 3, 2003, pp. 22-25.
15. Рязанцев Г.Е., Бубман И.С, Буюкян С.П. Современные методы и средства автоматизации геодезических наблюдений за деформациями строительных конструкций. М.: «Геодезист», №1-6, 2003 г., стр.21-24.15. Ryazantsev G.E., Bubman I.S., Buyukyan S.P. Modern methods and means of automation of geodetic observations of deformations of building structures. M .: "Surveyor", No. 1-6, 2003, pp. 21-24.
16. Рязанцев Г.Е., Седельникова И.А., Буюкян С.П. Современные автоматизированные системы контроля деформаций высотных зданий. М.: «Технологии бетонов», №2, 2005 г., стр.35-37.16. Ryazantsev G.E., Sedelnikova I.A., Buyukyan S.P. Modern automated deformation control systems for high-rise buildings. M .: "Concrete technology", No. 2, 2005, pp. 35-37.
17. Видеобластеры,17. Video blasters,
http://www.centers.ru/brands/rossisp/rub7518875249.htmhttp://www.centers.ru/brands/rossisp/rub7518875249.htm
18. Фреймграбберы,18. Framegrabbers,
httpy/www.fastvideo.ru/products/framegrabber/framegrabber.htmhttpy / www.fastvideo.ru / products / framegrabber / framegrabber.htm
19. Фреймграббер VS2001/TV, http://videoscan.ru/page/68319. Framegrabber VS2001 / TV, http://videoscan.ru/page/683
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123965/28A RU2395929C1 (en) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | Video processor for processing of video signal in video measurement systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009123965/28A RU2395929C1 (en) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | Video processor for processing of video signal in video measurement systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2395929C1 true RU2395929C1 (en) | 2010-07-27 |
Family
ID=42698207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009123965/28A RU2395929C1 (en) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | Video processor for processing of video signal in video measurement systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2395929C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2598790C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-09-27 | Сурен Петросович Буюкян | Video processor for video-based measurements |
| RU2689282C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-05-24 | ОАО "Государственный специализированный проектный институт" | Hydrostatic elevation meter video sensor |
| RU2691160C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-06-11 | АО "Государственный специализированный проектный институт" | Video sensor of a video measuring system |
| RU2693009C2 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-01 | ОАО "Государственный специализированный проектный институт" | Hydrostatic elevation meter video sensor |
-
2009
- 2009-06-23 RU RU2009123965/28A patent/RU2395929C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2598790C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-09-27 | Сурен Петросович Буюкян | Video processor for video-based measurements |
| RU2689282C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-05-24 | ОАО "Государственный специализированный проектный институт" | Hydrostatic elevation meter video sensor |
| RU2693009C2 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-01 | ОАО "Государственный специализированный проектный институт" | Hydrostatic elevation meter video sensor |
| RU2691160C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-06-11 | АО "Государственный специализированный проектный институт" | Video sensor of a video measuring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | The Earthworm based earthquake alarm reporting system in Taiwan | |
| CN103472458B (en) | Three-dimensional video laser radar system based on acousto-optic scanning | |
| CN112556659B (en) | Underwater photon displacement correction and depth measurement method and device for single photon laser radar | |
| RU2395929C1 (en) | Video processor for processing of video signal in video measurement systems | |
| CN101949715B (en) | Multi-sensor integrated synchronous control method and system for high-precision time-space data acquisition | |
| CN102735263B (en) | Whole-course real-time detection system of spatial stereoscopic plotting camera time synchronization accuracy and method thereof | |
| CN109373980B (en) | Monitoring method and system based on video monitoring measuring instrument and inclinometry terminal | |
| KR101179135B1 (en) | Apparatus and method for generating gps time | |
| CN202793376U (en) | Vision-based object tilt displacement settlement deformation monitoring system | |
| CN102589523A (en) | Method and equipments for remotely monitoring displacement of building | |
| CN107328388A (en) | It is a kind of high without the high Trigonometric Leveling of prism without instrument | |
| CN112455502B (en) | Train positioning method and device based on laser radar | |
| Zhmud et al. | Software structure for the laser sensor of the Earth crust Lunar-Solar tide deformations | |
| CN111121755B (en) | Multi-sensor fusion positioning method, device, equipment and storage medium | |
| CN101487699B (en) | High-precision APS solar sensor and its implementing method | |
| CN219626119U (en) | Highway side slope monitoring and early warning system | |
| Meisina et al. | Choice of surveying methods for landslides monitoring | |
| TWI380247B (en) | ||
| CN111380504B (en) | Boundary gridding management method for building equipment | |
| Li et al. | Synchronizing and integrating Android multi-GNSS/accelerometer sensors to capture broadband vibrations at sub-centimeter resolution | |
| CN107015215B (en) | High-repetition-frequency three-dimensional scanning laser radar scanning angle measuring circuit based on FPGA | |
| CN107883981B (en) | Rotary strapdown inertial navigation system angle measurement synchronous compensation method based on double reading devices | |
| US10254406B2 (en) | Surveying physical environments and monitoring physical events | |
| CN115113205B (en) | Holographic image method and device for road, electronic equipment and storage medium | |
| Sama et al. | A hardware method for time-stamping asynchronous serial data streams relative to GNSS time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140624 |