RU2395353C1 - Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline - Google Patents

Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline Download PDF

Info

Publication number
RU2395353C1
RU2395353C1 RU2008153040/12A RU2008153040A RU2395353C1 RU 2395353 C1 RU2395353 C1 RU 2395353C1 RU 2008153040/12 A RU2008153040/12 A RU 2008153040/12A RU 2008153040 A RU2008153040 A RU 2008153040A RU 2395353 C1 RU2395353 C1 RU 2395353C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
machine
cleaning
elastic element
working body
Prior art date
Application number
RU2008153040/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Тютьнев (RU)
Анатолий Михайлович Тютьнев
Валерий Васильевич Челышев (RU)
Валерий Васильевич Челышев
Михаил Александрович Головин (RU)
Михаил Александрович Головин
Геннадий Иванович Зайчиков (RU)
Геннадий Иванович Зайчиков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Промтех-НН"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Промтех-НН" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Промтех-НН"
Priority to RU2008153040/12A priority Critical patent/RU2395353C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2395353C1 publication Critical patent/RU2395353C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention refers to devices for cleaning of external surface of pipes and pipe pieces, which were used, from worn-out insulation and can be used for repair and construction of pipelines. Working member includes rotor with cleaning tools fixed on levers which are installed on axes with possibility of rotation about its axis and hold-down devices for pressing the cleaning tools to pipeline surface. Each hold-down device is made in the form of link kinematic pair with elastic element, and levers are two-armed. On one arm of the lever there fixed is the cleaning tool, and the other arm is hinged to the hold-down device.
EFFECT: invention provides constant hold-down force of the cleaning element to pipe surface and excludes blockage of hold-down device with remnants of previous insulating materials.
6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для очистки наружной поверхности труб и отрезков труб, бывших в эксплуатации, от старой изоляции и может быть использовано для ремонта и строительства трубопроводов.The invention relates to a device for cleaning the outer surface of pipes and pipe sections, which were in operation, from old insulation and can be used for repair and construction of pipelines.

Известен рабочий инструмент трубоочистной машины, используемой для очистки наружной поверхности трубопровода, защищенный авторским свидетельством SU №451477, МПК B08B 1/04, B08B 9/02, 30.11.1974. Рабочий инструмент трубоочистной машины содержит подпружиненный рычаг и очистной элемент, на рычаге установлены ползун и регулировочная гайка, параллельно рычагу подвешен упор, шарнирно соединенный с ползуном.Known working tool of a pipe-cleaning machine used to clean the outer surface of the pipeline, protected by copyright certificate SU No. 451477, IPC B08B 1/04, B08B 9/02, 11/30/1974. The working tool of the pipe-cleaning machine contains a spring-loaded lever and a cleaning element, a slider and an adjusting nut are installed on the lever, an emphasis is suspended parallel to the lever, pivotally connected to the slider.

Недостатком известного рабочего инструмента трубоочистной машины является наличие в механизме открытых пар скольжения, которые могут привести к заклиниванию механизма, так же наличие открытой пружины может привести к засорению последней, что повлияет на степень прижатия рабочего органа к трубе и, как следствие, к ухудшению качества очистки.A disadvantage of the known working tool of the pipe-cleaning machine is the presence of open sliding pairs in the mechanism, which can lead to jamming of the mechanism, as well as the presence of an open spring can lead to clogging of the latter, which will affect the degree of pressing of the working body to the pipe and, as a consequence, to deterioration of the quality of cleaning .

Кроме перечисленных недостатков наличие параллельных рычагов в известном рабочем органе трубочистной машины приводит к увеличению размеров ротора, на котором они установлены, т.к. для работоспособности данного инструмента необходимо чтобы параллельные рычаги находились на определенном расстоянии друг от друга.In addition to these shortcomings, the presence of parallel levers in the known working body of the chimney sweep machine leads to an increase in the size of the rotor on which they are mounted, because for the operation of this tool, it is necessary that the parallel levers are at a certain distance from each other.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода, защищенный авторским свидетельством SU №1329845, МПК B08B 9/02, 15.08.1987. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода содержит ротор с очистными инструментами, закрепленными на рычагах, установленных на осях с возможностью поворота вокруг своей оси, прижимные пружины для поджатия очистных инструментов к поверхности трубопровода и компенсационные прижимы рычагов.The closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype, is the working body of the machine for cleaning the outer surface of the pipeline, protected by copyright certificate SU No. 1329845, IPC B08B 9/02, 08/15/1987. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline contains a rotor with cleaning tools mounted on levers mounted on axles with the possibility of rotation around its axis, clamping springs for pressing cleaning tools to the surface of the pipeline and compensation clamps of the levers.

Недостатками известного рабочего органа машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода являются сложное конструктивное исполнение и наличие в конструкции двух открытых пружин, которые в процессе работы могут засориться старым изоляционным материалом, что приведет к остановке машины и долговременной чистке рабочего органа.The disadvantages of the known working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline are the complex design and the presence in the design of two open springs, which during operation can become clogged with old insulating material, which will lead to the machine stopping and long-term cleaning of the working body.

Задача, решаемая предлагаемым изобретением, состоит в повышении качества очистки поверхности трубопровода, снижении трудоемкости процесса очистки рабочего органа для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода.The problem solved by the invention is to improve the quality of cleaning the surface of the pipeline, reducing the complexity of the cleaning process of the working body to remove insulation from the outer surface of the pipeline.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении постоянного усилия прижатия очистного элемента к поверхности трубы и исключении засорения прижимного устройства рабочего органа остатками старых изоляционных материалов.The technical result from the use of the invention is to provide a constant force of pressing the cleaning element to the surface of the pipe and to prevent clogging of the clamping device of the working body with the remnants of old insulating materials.

Указанный технический результат достигается тем, что в рабочем органе машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода, содержащем ротор с очистными инструментами, закрепленными на рычагах, установленных на осях с возможностью поворота вокруг своей оси, и прижимными устройствами для поджатия очистных инструментов к поверхности трубопровода, прижимные устройства выполнены в виде кулисных кинематических пар с упругим элементом, рычаги выполнены двуплечими, при этом на одном их плече закреплен очистной инструмент, а другое плечо шарнирно соединено с прижимным устройством.The specified technical result is achieved by the fact that in the working body of the machine to remove insulation from the outer surface of the pipeline containing the rotor with cleaning tools mounted on levers mounted on the axles with the possibility of rotation around its axis, and clamping devices for pressing the cleaning tools to the surface of the pipeline, the clamping devices are made in the form of rocker kinematic pairs with an elastic element, the levers are made of two shoulders, while a cleaning tool is fixed on one of their shoulders, and the other nd arm pivotally connected to the clamping device.

Предпочтительно кулисные кинематические пары с упругим элементом выполнять в виде закрытого с двух торцов полого цилиндра, расположенного внутри него ползуна с толкателем и упругого элемента, расположенного между торцом цилиндра и ползуном, цилиндр одним торцом шарнирно закреплять на роторе, а толкатель ползуна шарнирно закреплять с одним из плеч двуплечего рычага.Preferably, the rocker kinematic pairs with an elastic element are made in the form of a hollow cylinder closed from two ends, a slider with a pusher located inside it and an elastic element located between the cylinder end and the slider, the cylinder is pivotally fixed to the rotor with one end, and the pusher of the slider is pivoted with one of shoulders of a two-shouldered lever.

Также предпочтительно в качестве упругого элемента в кулисной кинематической паре использовать эластичные материалы или сжатый газ или пружину.It is also preferable to use elastic materials or a compressed gas or spring as an elastic element in the rocker kinematic pair.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами: на фиг.1 приведен общий вид машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода; на фиг.2 - узел рабочего органа машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода; на фиг.3 - кинематическая схема узла рабочего органа машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода; на фиг.4 - вариант кинематической схемы узла рабочего органа машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода; на фиг.5 - график зависимости силы прижатия от перемещения очистного инструмента.The invention is illustrated by drawings: figure 1 shows a General view of a machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline; figure 2 - the node of the working body of the machine to remove insulation from the outer surface of the pipeline; figure 3 is a kinematic diagram of the node of the working body of the machine to remove insulation from the outer surface of the pipeline; figure 4 is a variant of the kinematic diagram of the node of the working body of the machine to remove insulation from the outer surface of the pipeline; figure 5 is a graph of the dependence of the pressing force on the movement of the cleaning tool.

Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода 1 содержит установленный в роликовых опорах 2 корпуса ротора 3 ротор 4, на котором размещены исполнительные механизмы А. Каждый исполнительный механизм А состоит из двуплечего рычага 5, установленного на оси 6, и шарнирно соединенного с ним прижимного устройства 7, выполненного в виде кулисной кинематической пары с упругим элементом 8, которая, в свою очередь, закреплена на роторе 3 при помощи оси 9. Кулисная кинематическая пара состоит из полого цилиндра 10, закрытого с одной стороны винтовой пробкой 11, а с другой стороны шарниром с осью 9, внутри которого расположен ползун 12 с толкателем 13, а также упругий элемент 8, расположенный между пробкой 11 и ползуном 12. Толкатель 13 через шарнир 14 соединяется с одним из плеч двуплечего рычага 5. На конце другого плеча рычага 5 установлен очистной инструмент 15.The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline 1 contains a rotor 4 mounted in the roller bearings 2 of the rotor housing 3, on which the actuators A are located. Each actuator A consists of a two shoulders lever 5 mounted on the axis 6 and pivotally connected to it the clamping device 7, made in the form of a rocker kinematic pair with an elastic element 8, which, in turn, is mounted on the rotor 3 using the axis 9. The rocker kinematic pair consists of a hollow cylinder 10, closed o on one side with a screw plug 11, and on the other hand with a hinge with an axis 9, inside of which a slider 12 with a pusher 13 is located, as well as an elastic element 8 located between the plug 11 and the slider 12. The pusher 13 is connected to one of the shoulders via a hinge 14 two shoulders of the lever 5. At the end of the other shoulder of the lever 5 is installed cleaning tool 15.

Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода работает следующим образом.The working body of the machine to remove insulation from the outer surface of the pipeline works as follows.

Ротор 4 с закрепленными на нем по окружности исполнительными механизмами А устанавливается соосно с очищаемым трубопроводом 1. Ходовой механизм (не изображен) машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода сообщает ей перемещение вместе с ротором 4 вдоль трубопровода 1, обеспечивая подачу на очистные инструменты 15. Очистные инструменты 15 прижимаются к поверхности трубопровода 1 прижимными устройствами 7, выполненными в виде кулисной кинематической пары, шарнирно закрепленной на роторе 4 при помощи оси 9, за счет предварительно сжатых упругих элементов 8. Упругие элементы 8, расположенные внутри цилиндра 10 между пробкой 11 и ползуном 12, через толкатель 13 воздействуют на одно плечо двуплечего рычага 5, соединенного с толкателем 13 через шарнир 14, что приводит к повороту двуплечего рычага 5 вокруг своей оси 6, установленной на роторе 4. При этом поворачивается и второе плечо с установленным на нем очистным инструментом 15.The rotor 4 with actuators A fixed on it around the circumference is installed coaxially with the pipe being cleaned 1. The running gear (not shown) of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline tells it to move along with the rotor 4 along the pipe 1, providing supply to the cleaning tools 15. Cleaning tools 15 are pressed to the surface of the pipeline 1 by clamping devices 7, made in the form of a rocker kinematic pair, pivotally mounted on the rotor 4 using the axis 9, due to the preliminary tightly compressed elastic elements 8. The elastic elements 8 located inside the cylinder 10 between the plug 11 and the slider 12 through the pusher 13 act on one shoulder of the two shoulders lever 5 connected to the pusher 13 through the hinge 14, which leads to the rotation of the two shoulders lever 5 around its axis 6 mounted on the rotor 4. At the same time, the second shoulder with the cleaning tool 15 mounted on it is rotated.

Движение очистного инструмента 15 по поверхности трубопровода 1 в сочетании с прижимом к этой поверхности обеспечивают процесс очистки.The movement of the cleaning tool 15 along the surface of the pipeline 1 in combination with a clamp to this surface provide a cleaning process.

При соосности ротора относительно трубопровода, а также при отсутствии некруглости формы последнего усилие F предварительно сжатого упругого элемента передается на очистной инструмент с учетом отношения плеч рычага и направления действия вектора силы F. Таким образом, усилие на конце рычага, на котором установлен очистной инструмент (фиг.3):When the rotor is aligned with the pipeline, as well as in the absence of a non-circular shape of the latter, the force F of the pre-compressed elastic element is transmitted to the cleaning tool taking into account the ratio of the lever arms and the direction of the force vector F. Thus, the force at the end of the lever on which the cleaning tool is installed (Fig. .3):

Figure 00000001
Figure 00000001

где К=l·cosα - плечо приложения силы F;where K = l · cosα is the shoulder of the application of force F;

L - длина плеча рычага, на конце которого установлен очистной инструмент;L is the length of the lever arm at the end of which a cleaning tool is installed;

l - длина плеча рычага 5, к которому приложена сила F;l is the length of the lever arm 5, to which the force F is applied;

α - угол между плечом l и его проекцией на перпендикуляр к вектору силы F.α is the angle between the shoulder l and its projection on the perpendicular to the force vector F.

При нарушении соосности ротора и трубопровода и при отклонении формы трубопровода, точка контакта очищаемой поверхности и очистного инструмента перемещается, вызывая поворот рычага, вследствие чего изменяется усилие F упругого элемента, а также плечо К приложения силы F.In case of misalignment of the rotor and the pipeline and when the shape of the pipeline deviates, the contact point of the surface to be cleaned and the cleaning tool moves, causing the lever to rotate, as a result of which the force F of the elastic element changes, as well as the shoulder K of application of force F.

Таким образом, при перемещении точки контакта вверх от номинального положения усилие на конце рычага:Thus, when moving the contact point up from the nominal position, the force at the end of the lever:

Figure 00000002
Figure 00000002

а при перемещении точки контакта вниз:and when moving the contact point down:

Figure 00000003
Figure 00000003

где ΔK=l·cos(α±Δα) - изменение плеча приложения силы F;where ΔK = l · cos (α ± Δα) is the change in the shoulder of the application of force F;

ΔF - изменение силы упругости от деформации упругого элемента.ΔF is the change in the elastic force from the deformation of the elastic element.

Таким образом, из приведенных формул видно, что для постоянства усилия прижатия инструмента необходимо соблюдать постоянство отношения изменения силы упругости к изменению плеча приложения этой силы:Thus, it can be seen from the above formulas that for the constant pressing force of the tool it is necessary to observe the constancy of the ratio of the change in the elastic force to the change in the shoulder of the application of this force:

Figure 00000004
Figure 00000004

То есть прирост силы упругости, вызванный перемещением точки контакта вверх, компенсируется уменьшением плеча приложения этой силы. И наоборот, уменьшение силы упругости, при перемещении точки контакта вниз, компенсируется увеличением плеча приложения.That is, an increase in the elastic force caused by the displacement of the contact point up is compensated by a decrease in the shoulder of the application of this force. Conversely, a decrease in the elastic force when moving the contact point down is compensated by an increase in the shoulder of the application.

Размеры звеньев кинематической схемы прижимного механизма, а также их взаимное расположение подобраны таким образом, что сила прижатия максимальна в номинальном положении точки контакта очистного инструмента к поверхности трубопровода. Это справедливо и для варианта с развернутой кинематической схемой (фиг.4).The dimensions of the links of the kinematic diagram of the clamping mechanism, as well as their relative positions are selected in such a way that the pressing force is maximum in the nominal position of the contact point of the cleaning tool to the pipeline surface. This is true for the option with a detailed kinematic scheme (figure 4).

Допускаемые отклонения формы и размеров поперечного сечения трубопровода в процессе работы очистной установки приводят к отклонению очистных инструментов от их номинального положения. Это приводит к незначительному изменению силы прижатия и не превышает 6% от величины, соответствующей номинальному положению инструмента (фиг.5).Permissible deviations of the shape and dimensions of the cross section of the pipeline during the operation of the treatment plant lead to a deviation of the cleaning tools from their nominal position. This leads to a slight change in the pressing force and does not exceed 6% of the value corresponding to the nominal position of the tool (figure 5).

Предлагаемый рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества:The proposed working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline in comparison with the prototype has the following advantages:

1. Обеспечивает постоянное усилие прижатия очистного инструмента при отклонениях формы поперечного сечения трубопровода, а также при несоосности ротора устройства и трубопровода, при прохождении стыков труб, где имеется несоосность одной трубы относительно другой, при прохождении кольцевых, продольных и спиральных сварных швов, при износе очистного инструмента, что приводит к повышению качества очистки и уменьшению износа очистного инструмента, отпадает необходимость тщательной регулировки соосности ротора и трубопровода, а также появляется возможность использовать очистную установку для других типоразмеров труб без изменения регулировки прижимного механизма.1. Provides a constant pressing force of the cleaning tool in case of deviations in the cross-sectional shape of the pipeline, as well as when the rotor of the device and the pipeline are misaligned, when passing pipe joints where there is a misalignment of one pipe relative to another, when passing ring, longitudinal and spiral welds, when the treatment is worn tool, which leads to improved cleaning quality and reduced wear of the cleaning tool, there is no need for careful adjustment of the alignment of the rotor and the pipeline, as well as it is possible to use a treatment plant for other pipe sizes without changing the adjustment of the clamping mechanism.

2. Повышение качества очистки за счет размещения пружинного элемента в закрытом корпусе, что исключает возможность его засорения остатками старой изоляции и, как следствие, заклинивания пружинного элемента.2. Improving the quality of cleaning due to the placement of the spring element in a closed case, which eliminates the possibility of clogging with the remnants of the old insulation and, as a result, jamming of the spring element.

3. Более простая конструкция, не требующая установки дополнительных пружинных элементов.3. A simpler design that does not require the installation of additional spring elements.

4. Снижение трудоемкости процесса очистки за счет уменьшения времени на обслуживание прижимных устройств рабочего органа.4. Reducing the complexity of the cleaning process by reducing the time for maintenance of the clamping devices of the working body.

Claims (6)

1. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода, содержащий ротор с очистными инструментами, закрепленными на рычагах, установленных на осях с возможностью поворота вокруг своей оси, и прижимными устройствами для поджатия очистных инструментов к поверхности трубопровода, отличающийся тем, что прижимные устройства выполнены в виде кулисных кинематических пар с упругим элементом, рычаги выполнены двуплечими, при этом на одном их плече закреплен очистной инструмент, а другое плечо шарнирно соединено с прижимным устройством.1. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline, comprising a rotor with cleaning tools mounted on levers mounted on the axles with the possibility of rotation around its axis, and clamping devices for pressing the cleaning tools to the surface of the pipeline, characterized in that the clamping device made in the form of rocker kinematic pairs with an elastic element, the levers are made of two shoulders, while a cleaning tool is fixed on one of their shoulders, and the other shoulder is pivotally connected to olive with the device. 2. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по п.1, отличающийся тем, что кулисные кинематические пары с упругим элементом выполнены в виде закрытого с двух торцов полого цилиндра, расположенного внутри него ползуна с толкателем, и упругого элемента, расположенного между торцом цилиндра и ползуном.2. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that the rocker kinematic pairs with an elastic element are made in the form of a hollow cylinder closed from two ends, a slider with a pusher located inside it, and an elastic element located between cylinder end and slider. 3. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по п.1, отличающийся тем, что кулисная кинематическая пара с упругим элементом выполнена в виде закрытого с двух торцов полого цилиндра, расположенного внутри него ползуна с толкателем, и упругого элемента, расположенного между торцом цилиндра и ползуном, при этом цилиндр одним торцом шарнирно закреплен на роторе, а толкатель ползуна шарнирно закреплен с одним из плеч двуплечего рычага.3. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that the rocker kinematic pair with an elastic element is made in the form of a hollow cylinder closed from two ends, a slider with a pusher located inside it, and an elastic element located between the cylinder end and the slider, while the cylinder is pivotally mounted on the rotor with one end, and the slider pusher is pivotally attached to one of the shoulders of the two shoulders of the lever. 4. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по п.1, отличающийся тем, что в качестве упругого элемента в кулисной кинематической паре могут быть использованы эластичные материалы.4. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that elastic materials can be used as an elastic element in the rocker kinematic pair. 5. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по п.1, отличающийся тем, что в качестве упругого элемента в кулисной кинематической паре может быть использован сжатый газ.5. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that compressed gas can be used as an elastic element in the rocker kinematic pair. 6. Рабочий орган машины для удаления изоляции с наружной поверхности трубопровода по п.1, отличающийся тем, что в качестве упругого элемента в кулисной кинематической паре может быть использована пружина. 6. The working body of the machine for removing insulation from the outer surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that a spring can be used as an elastic element in the rocker kinematic pair.
RU2008153040/12A 2008-12-31 2008-12-31 Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline RU2395353C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153040/12A RU2395353C1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008153040/12A RU2395353C1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2395353C1 true RU2395353C1 (en) 2010-07-27

Family

ID=42697992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008153040/12A RU2395353C1 (en) 2008-12-31 2008-12-31 Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2395353C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522346C1 (en) * 2012-12-27 2014-07-10 Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Device to remove isolation from pipe end outer surfaces
RU2733751C1 (en) * 2020-04-01 2020-10-06 Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина Device for removal of external insulation from ends and / or preparation of pipe ends

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522346C1 (en) * 2012-12-27 2014-07-10 Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Device to remove isolation from pipe end outer surfaces
RU2733751C1 (en) * 2020-04-01 2020-10-06 Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина Device for removal of external insulation from ends and / or preparation of pipe ends

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2395353C1 (en) Working member of machine for removal of insulation from external surface of pipeline
KR20110127651A (en) Pipe processing device having floating drive roller
WO2005070568A1 (en) Device for cleaning rollers
CN111001633B (en) A pipeline inner wall cleaning device for sewer system
RU84748U1 (en) WORKING BODY OF THE MACHINE FOR REMOVING INSULATION FROM THE EXTERNAL SURFACE OF THE PIPELINE
CN115411656A (en) Transmission line work robot
ITUB20154075A1 (en) AN ADJUSTABLE KEY TO GRAB AND TURN DICE, BOLTS AND OTHER HEXAGONAL SECTION PROFILES
JP2012504869A5 (en)
CN108499997A (en) A kind of stainless steel inside pipe wall cleaning device of machinery field
CN115388269B (en) UV (ultraviolet) photocuring device for pipeline repair
FR2941634A1 (en) CLEANING DEVICE IN VA AND COMES
CN108057694B (en) Pipeline cleaning device
CN211940362U (en) Anticorrosive rust cleaning device of oil field gathering and transportation pipeline inner wall
CN201250016Y (en) Sweeping device for belt conveyor
SU1007767A1 (en) Working member of apparatus for cleaning pipeline outer surface
CN114378068A (en) A pipeline cleaning device for building plumbing
RU2641821C2 (en) Device for cleaning pipeline outer surface
SU971536A1 (en) Apparatus for cleaning outer surface of joints of insulated pipelines
FR2942731A1 (en) Automatic washing unit for cleaning surface of e.g. conveyor, in agri-food industry, has hydraulic actuator coupled with nozzle by transmission chain transforming circular motion of actuator into oscillating sweeping movement of nozzle
SU1329845A1 (en) Working member of machine for cleaning external surface of pipeline
RU2727394C2 (en) Brush cleaning device for processing workpieces
RU112653U1 (en) PIPE SURFACE CLEANING DEVICE
RU2394655C1 (en) Rotor of machine designed to remove isolation of pipeline inner surface
SU379294A1 (en)
WO2019145639A1 (en) Rolling mill with cooling or lubricating device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160101