SU379294A1

SU379294A1 -

Info

Publication number: SU379294A1
Application number: SU1628045A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-02
Filing date: 1971-03-02
Publication date: 1973-04-20

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ очистки НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИDEVICE FOR CLEANING EXTERNAL SURFACE

ТРУБОПРОВОДОВPIPELINE

1one

Известно устройство дл очистки наружной поверхности трубопроводов, включающее: ротор , выполненный в виде двух соосных колец, жестко св занных между собой соединительными ос ми, несущими установленные с возможностью поворота двуплечие рычаги, на одном плече каждого из которых закреплен очистной инструмент, а второе взаимодействует с пружиной, надетой на направл ющем стержне; механизм перемещени устройства ВДОЛЬ оси обрабатываемого трубопровода и привод, смонтированный на раме.A device for cleaning the outer surface of pipelines is known, comprising: a rotor made in the form of two coaxial rings, rigidly connected to each other by connecting axles carrying levers installed with the possibility of rotation, on one arm of each of which the cleaning tool is fixed, and the second interacts with a spring mounted on a guide rod; the mechanism for moving the device along the axis of the pipeline being machined and the drive mounted on the frame.

Целью изобретени вл етс повыщение качества очистки, увеличение производительности , уменьшение пускового момента и снижение при этом динамических нагрузок.The aim of the invention is to improve the quality of cleaning, increase productivity, reduce starting torque and reduce the dynamic loads.

Достигаетс это тем, что опорный конец каждого направл ющего стержн шарнирно соединен со свободно посаженным на соединительную ось эксцентриком, жестко св занным с рычагом, несущим ролик, взаимодействующий с подвижным копиром, снабженным механизмом дл его поворота относительно оси, закрепленной на раме.This is achieved by the fact that the support end of each guide rod is pivotally connected to an eccentric freely attached to the connecting axis, rigidly connected to a lever carrying a roller interacting with a movable cam equipped with a mechanism for its rotation relative to an axis fixed to the frame.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство ДЛЯ очистки наружной поверхности трубопроводов, вид сбоку; на фиг. 2 - исходное положение копира, разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - положениеFIG. 1 schematically shows the proposed device for cleaning the outer surface of pipelines, side view; in fig. 2 - the initial position of the copier, the section along L-A in FIG. one; in fig. 3 - the same, section on B - B in FIG. 2; in fig. 4 - position

22

копира при прижатии очистного инструмента; на фиг. 5 - положение копира при отжиме очистного инструмента.a copier when pressing the cleaning tool; in fig. 5 - position of the copier during the spinning of the cleaning tool.

Устройство ДЛЯ очистки наружной поверхности трубопроводов / содержит; ротор 2, выполненный в виде двух соосных колец 3 и 4, жестко св занных между собой соединительными ос ми 5, несущими установленные с возможностью поворота двуплечие рычаги 6,Device for cleaning the outer surface of pipelines / contains; a rotor 2, made in the form of two coaxial rings 3 and 4, rigidly connected to each other by connecting axles 5, carrying with each other two levers 6 installed with the possibility of rotation,

на одном плече каждого из которых закреплен очистной инструмент, например, скребки 7 и металлические щетки 8, а другое взаимодействует с пружиной 9, надетой на направл ющем стержне JO; механизм // перемещени устройства вдоль оси обрабатываемого трубопровода /; привод J2, смонтированный на раме 13.On one shoulder of each of which a cleaning tool is attached, for example, scrapers 7 and metal brushes 8, and the other interacts with a spring 9 that is worn on the guide rod JO; mechanism // movement of the device along the axis of the pipeline being processed /; drive J2 mounted on frame 13.

Опорный конец каждого направл ющего стержн 10 шарнирно соединен со свободноThe supporting end of each guide rod 10 is pivotally connected to the free

посаженным на соединительную ось 5 эксцентриком М, жестко св занным с рычагом 15, несущим ролик 16, взаимодействующий с подвижным копиром 17, снабженным т гами 18 с руко ткой 19 привода дл поворота копира относительно оси 20, закрепленной на раме 13. Копир 17 имеет две криволинейные рабочие поверхности: нижнюю 21 и верхнюю 22.an eccentric M mounted on a connecting axis 5, rigidly connected with a lever 15 carrying a roller 16, interacting with a movable cam 17 equipped with legs 18 with an actuator handle 19 for rotating the copier relative to the axis 20 mounted on the frame 13. Copier 17 has two curved working surfaces: lower 21 and upper 22.

Эксцентрики 14 с рычагом 15 жестко св заны между собой шкворнем 23.The eccentrics 14 with the lever 15 are rigidly connected to each other by a pin 23.

Устройство работает следующим образом. Его устанавливают на трубопровод 1. Включают привод 12, который приводит во вращение ротор 2 с отжатыми от очищаемой поверхности трубопровода / очистными инструментами . После того, как скорость вращени двигател достигнет номинальной величины, к руко тке 19 привода 12 прикладывают усилие , которое через систему т г 18 передаетс копиру 17 и перемещает его из первоначального положени (фиг. 2) в рабочее (фиг. 4).The device works as follows. It is installed on the pipeline 1. Include the actuator 12, which causes the rotor 2 to rotate with the pipeline tools pressed from the surface being cleaned. After the rotational speed of the engine reaches the nominal value, a force is applied to the handle 19 of the actuator 12, which is transmitted to the copier 17 through the system 18 and moves it from its original position (Fig. 2) to the working position (Fig. 4).

Вместе с вращающимс ротором 2 вокруг очищаемой поверхности трубопровода 1 вращаютс и двуплечие рычаги 6 с очистными инструментами, эксцентрики 14 и рычаги 15 с роликами М. При этом-ролики 16 поочередно вступают во взаимодействие с копиром 17, обега его по верхней криволинейной рабочей поверхности 22.Together with the rotating rotor 2, the double shoulders levers 6 with cleaning tools, eccentrics 14 and levers 15 with rollers M rotate around the cleaning surface of the pipeline. In this case, the rollers 16 alternately interact with the cam 17, running around its upper curvilinear working surface 22.

При взаимодействии роликов 16 Сверхней криволинейной поверхностью 22 копира 17 рычаги 15 поворачиваютс относительно соединительной оси 5, поворачива нри этом и жестко св занные между собой шкворн ми 23 эксцентрики 14.When the rollers 16 interact with the upper curved surface 22 of the copier 17, the levers 15 rotate about the connecting axis 5, turning the eccentrics 14 rigidly connected to each other by the pins 23.

При повороте эксцентрика 14 направл ющий стержень 10 перемещаетс в осевом направлении , сжима при этом пружину 9, нод действием которой очистной инструмент прижимаетс к очищаемой поверхности трубопровода / и фиксируетс в этом положении за счет «перелома продольной оси направл ющего стержн 10.When the eccentric 14 is rotated, the guide rod 10 moves in the axial direction while compressing the spring 9, the node whose action cleans the cleaning tool against the pipeline surface to be cleaned / and locks in this position due to the "fracture of the longitudinal axis of the guide rod 10.

После прижати рабочего инструмента к очищаемой поверхности трубопровода 1 копир 17 руко ткой 19 привода через систему т г 18 устанавливаетс в первоначальное положение (фиг. 2). Затем включаетс механизм 11 перемещени устройства вдоль оси трубопровода 1.After pressing the working tool to the surface of the pipeline 1 to be cleaned, the copier 17 with the drive handle 19 through the system, the puller 18 is set to its original position (Fig. 2). Then the mechanism 11 moves the device along the axis of the pipeline 1.

По окончании процесса очистки наружной поверхности трубопровода / отключают механизм перемещени , копир 17 устанавливают в положение, показанное на фиг. 5. В этом случае ролики 16 каждого р да очистных инструментов поочередно обегают по нижней криволинейной поверхности 21 копира 17 и поворачивают относительно оси 5 эксцентрики 14, которые перемещают направл ющие стержни 10 в осевом направлении, ослабл при этом сжатые пружины 9. Рабочий инструмент отжимаетс от очищаемой наружной поверхности трубопровода 1, и двигатель останавливаетс .At the end of the process of cleaning the outer surface of the pipeline / the transfer mechanism is turned off, the copier 17 is set to the position shown in FIG. 5. In this case, the rollers 16 of each row of cleaning tools alternately run around the lower curvilinear surface 21 of the copier 17 and the eccentrics 14, which move the guide rods 10 in the axial direction, rotate relative to the axis 5, thereby loosening the compressed springs 9. The working tool is pressed from the cleaned outer surface of conduit 1, and the engine stops.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл очистки наружной поверхности трубопроводов, включающее смонтированные на раме двигатель, механизм перемещени по трубопроводу и вращающийс ротор , выполненный в виде двух соосных колец,A device for cleaning the outer surface of pipelines, including a motor mounted on a frame, a mechanism for moving through a pipeline and a rotating rotor made in the form of two coaxial rings,

жестко св занных между собой соединительными ос ми, на которых с возможностью поворота установлены двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых несет очистительный инструмент, а второе св зано с направл ющим стержнем и подпружинено, отличающеес тем, что, с целью повышени качества очистки и производительности, опорный конец каждого направл ющего стержн шарнирно соединен со свободно посаженным наrigidly interconnected connecting axles, on which two shoulders levers are pivotally mounted, one shoulder of each of which carries a cleaning tool and the second is connected with a guide rod and is spring-loaded, characterized in that, in order to improve the quality of cleaning and performance , the supporting end of each guide rod is pivotally connected to a loosely mounted on

соединительную ось эксцентриком, жестко св занным с рычагом, несущим ролик, дл взаимодействи с копиром, установленным на раме с возможностью поворота.the connecting axis is an eccentric rigidly connected to the lever carrying the roller for interacting with the cam mounted rotatably mounted on the frame.

1212

Л-АLA

i9i9

: (: (

5-65-6

; 23 /4; 23/4

хx

/i-77./ i-77.

II

Ф«г. 5F “g. five