RU2394986C2 - Автоматическое определение положения бурильной колонны - Google Patents
Автоматическое определение положения бурильной колонны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2394986C2 RU2394986C2 RU2006130302/03A RU2006130302A RU2394986C2 RU 2394986 C2 RU2394986 C2 RU 2394986C2 RU 2006130302/03 A RU2006130302/03 A RU 2006130302/03A RU 2006130302 A RU2006130302 A RU 2006130302A RU 2394986 C2 RU2394986 C2 RU 2394986C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- well
- drilling
- measuring
- borehole
- curvature
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматическому определению положения бурильной колонны при подземных горных работах, в которых скважины бурят буровыми станками с перфоратором. Техническим результатом изобретения является повышение точности инклинометрии в условиях бурения с применением выносных перфораторов за счет обеспечения возможности регистрации фактического положения скважины, пробуриваемой бурильной колонной, в масштабе реального времени в ходе выполнения бурения, и возможности указания отклонения от нужных положений скважины. Для этого прибор для измерения искривления скважины устанавливают вблизи буровой коронки и регистрируют показания положения скважины при извлечении бурильной колонны после выполнения бурения. Прибор для измерения искривления скважины содержит инерциальный модуль инклинометрии, источник электропитания и устройство регистрации данных. Причем инерциальный модуль инклинометрии выбран из группы, состоящей из известных выпускаемых промышленностью инерциальных модулей инклинометрии, исходя из лучших его характеристик стойкости к вибрации и удару. Прибор для измерения искривления скважины находится в режиме готовности к работе во время выполнения бурения и включается для предоставления данных о положении скважины, когда бурильная колонна последовательно извлекается из фактической траектории скважины. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к автоматическому определению положения бурильной колонны и разработано определенно, но не исключительно, для инклинометрии скважин, создаваемых буровыми станками с перфоратором.
Предшествующий уровень техники
Во многих применениях, например в подземных горных работах в условиях твердой породы, очень важно иметь своевременные и точные данные о положении буровой скважины. Буровые скважины, в общем называемые глубокими скважинами (т.е. бурение и взрывные работы для глубоких скважин), обычно используются для размещения взрывчатых веществ для подземных работ, производимых способами выемки открытым забоем, подэтажной выемки, этажного обрушения, выемки обратным ходом вертикальными воронками и подэтажного обрушения. В подземных горных работах, для которых требуется бурение глубоких скважин, целесообразно размещать взрывчатые вещества в породе или проводить коммуникации через породу. Также применяются способы разработки месторождения параллельно поверхности с применением буровых станков с перфоратором, для которых также необходимы точные замеры отклонений.
Подземные работы способами выемки открытым забоем или подэтажной выемки осуществляют добычу руды в открытых выемках, обычно с закладкой после разработки. Выемками являются пустоты проходки в породе, с наибольшими габаритами в вертикальном направлении. Рудное тело разделяют на отдельные выемки для выемки открытым забоем, подэтажной выемки. Эта конфигурация в обычном виде показана на фиг.4: подземные выемки 22 формируют при помощи подэтажных горизонтальных горных выработок 23, стратегически размещенных в качестве провешенной линии на местности для буровой установки выполнения глубоких скважин в целях выполнения бурения схемы взрывных работ в глубоких скважинах, которая обычно указывается радиальными линиями 24. Руду обычно извлекают через подрубки 25 в виде рештаков в пункты 26 выпуска.
Между выемками определяют рудные участки для целиков, являющихся опорами висячего бока. Целики обычно имеют форму вертикальных балок, проходящих по рудному телу. Горизонтальные участки также оставляют для опоры подземным выработкам над производственными выемками, известными под названием верхних целиков. Обеспечение стабильности окружающей массе породы благоприятно влияет на эффективность горных работ. На стабильность сильно влияет верность и точность бурения глубоких скважин как часть горных работ.
В рудном теле выполняют подэтажные штреки для бурения глубоких скважин между основными этажами. Штреки стратегически располагают в качестве провешенной линии на местности для буровой установки бурения глубоких скважин в целях выполнения схемы взрывных работ в глубоких скважинах, показанной линиями 24. Для взрывных работ в глубоких скважинах соблюдение схемы размещения буровых скважин является наиболее важным условием. Схема размещения буровых скважин определяет местоположение устья ствола взрывных скважин, глубину и угол каждой скважины. Для успешного выполнения взрывных работ в глубокой скважине все параметры задаются с высокой точностью. Если схема размещения глубоких скважин отклоняется от заданного плана, то это может привести к разубоживанию рудного тела в результате бурения вне заданной области, к созданию слишком крупной разрушенной породы из-за низкой плотности зарядов между отклоняющимися скважинами и к повреждению висячего бока/подошвы, и поэтому, к проблемам стабильности в связи с повышенной плотностью зарядов.
В настоящее время глубокие скважины выполняют как «направленные вверх скважины», «направленные вниз скважины», «веерные скважины». Вследствие практических ограничений рабочей высоты в таких подземных работах, как в подэтажных штреках 23, буровые установки имеют небольшую длину буровой штанги и соответствующую небольшую длину хода бурильной колонны и стрелы-манипулятора, для обеспечения удобства работы. Для повышения КПД горных работ подэтажи бурения располагают друг от друга как можно экономнее, вследствие чего должно соблюдаться требование бурения скважин многократно на имеющуюся длину штанги. Обычная длина этих штанг составляет от 1,2 до 3 м, в то время как длина глубоких скважин может превышать 60 м.
Следовательно, каждая буровая установка имеет много штанг и нередко имеет автоматизированную «карусель» штанг, которые можно вводить в бурильную колонну по мере продвижения буровой коронки. С увеличением количества штанг в скважине будет увеличиваться число соединений, и будет ухудшаться точность процесса бурения. Для бурения скважины первую штангу и буровую коронку «заустьивают» как можно ближе к обследуемому положению, с правильным выравниванием для обеспечения нужной скважины. После «заустьивания» проверяют центрирование скважин, и бурение начинают с введением новой штанги по мере прохождения колонной скважины.
После ее заканчивания скважину промывают водой для удаления обломков, и штангу затем извлекают из скважины.
Для точной инклинометрии буровых скважин требуется измерение искривления скважины после заканчивания скважины. Эта необходимость обусловлена тем, что глубокие скважины обычно бурят буровыми станками с выносным перфоратором, который оказывает ударное усилие на бурильную колонну. Несмотря на то, что технология инклинометрии буровых скважин в реальном масштабе времени (т.е. как часть бурения) применяется в тех случаях, когда бурильная колонна не подвергается воздействию выносного перфоратора, но до настоящего времени не было возможности использовать приборы для измерения искривления скважины в реальном масштабе времени в условиях бурения с применением выносных перфораторов в связи с разрушительным характером ударной силы в бурильной колонне.
Хотя некоторые изготовители бурового оборудования, использующего выносные перфораторы, заявляют о наличии возможности выполнения инклинометрии полностью как бортовой функции, они исходят из сомнительного предположения о том, что скважины, будучи начатыми, всегда будут прямыми. На практике это не так, и скважины могут иметь значительные отклонения с увеличением их длины. Обычно инклинометрия с использованием этого оборудования заключается только в предоставлении данных о длине и направлении скважины на основании параметров, которые можно регистрировать на буровой установке.
Единственным в настоящее время имеющимся способом точной инклинометрии, которым могут пользоваться операторы буровых станков с выносным перфоратором, является инклинометрия после бурения, для чего нужно опустить прибор для измерения искривления скважины после ее бурения, промывки и переезда буровой установки в местоположение другой скважины. Для этого требуется много времени и затрат, и таким образом можно действительно определить характеристики скважины; но если произошло отклонение сверх допустимых ограничений, тогда значительная корректировка необходима как вторичный или третичный этап после перемещения бурового станка с выносным перфоратором с данной буровой площадки.
В настоящее время нет способа инклинометрии в реальном масштабе времени, на котором не сказывались бы вибрация в забое скважины и ускорение, присущие бурению с применением выносного перфоратора, и который смог бы уверенно определять фактическую траекторию скважины до заканчивания и затем передавать данные в средства программного обеспечения, принимающие решение.
Помимо этого многие существующие системы, работа которых основывается на магнитном поле Земли для определения положения, невозможно точно использовать в условиях намагничиваемости.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает способ инклинометрии скважины, согласно которому прибор для измерения искривления скважины вводят в ствол скважины в конце бурильной колонны как часть выполнения бурения, приводят в действие этот прибор после завершения бурения и с этого прибора считывают показания о положении при извлечении бурильной колонны из скважины.
Прибор для измерения искривления скважины предпочтительно находится в состоянии готовности к работе во время выполнения бурения.
Прибор для измерения искривления скважины предпочтительно выполнен с возможностью определения факта прекращения бурения и введения в действие после завершения бурения.
Показания положения скважины предпочтительно считываются с прибора для измерения искривления скважины, когда извлечение бурильной колонны временно приостанавливается для снятия каждой буровой штанги с бурильной колонны.
Краткое описание чертежей
В объем данного изобретения могут входить любые другие виды его осуществления, и предпочтительный вариант осуществления ниже излагается только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 схематически изображает вертикальное поперечное сечение рудника и иллюстрирует бурение скважины при помощи бурового станка с выносным перфоратором;
фиг.2 - увеличенное изображение сечения А, показанного на фиг.1;
фиг.3 - увеличенное изображение бурового инструмента, используемого по фиг.1;
фиг.4 - схематическое подземное изображение конфигурации горных работ методом выемки открытым забоем.
Подробное описание предпочтительных осуществлений изобретения
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения буровой станок 10 расположен в горизонтальной горной выработке 9 доступа/бурения, тип которой имеет общее обозначение 23 на фиг.4 и изложен выше со ссылкой на известный уровень техники.
Буровой станок содержит гидравлический колонковый перфоратор 11, установленный на направляющей 12, обычно закрепленной скрепляющими связями 7 и 8, которые прикрепляют станок к подошве и кровле соответственно горизонтальной выработки 9 доступа/бурения.
В буровой станок поступают буровые штанги с карусели (не показана), откуда они подаются в манипулятор инструмента (не показан) и закрепляются зажимом 13.
Станок имеет описанный ниже прибор для измерения искривления скважины, выполненный с возможностью направлять информацию в приемник 15, установленный на блоке 16 автоматизированного определения положения бурильной колонны на буровой установке.
Бурильная колонна 3 на своем рабочем конце имеет буровую коронку 1, которая более подробно описывается со ссылкой на фиг.3.
Непосредственно над буровой коронкой 1 расположена амортизирующая система 18, соединенная в свою очередь с инерциальным модулем 21 инклинометрии. Амортизирующая система 18 предназначена для изолирования модуля (19, 20, 21) электронной аппаратуры от вибраций и ускорения в корпусе 17 буровой трубы/прибора. Модуль 21 инклинометрии направляет данные измерений в устройство 20 регистрации данных, запитываемое от аккумуляторных батарей 19.
В состав инерциального модуля 21 инклинометрии обычно входят приборы измерения искривления скважины обычного типа, изготавливаемые для использования в безударном бурении, подобранные исходя из их сопротивления вибрации и удару. Эти приборы обычно являются навигационными приборами, сконструированными для использования в военных ракетах с боеголовками и пр.
Можно также выбрать приборы для измерения искривления скважины такого типа, на которые не влияют магнитные поля, чтобы их можно было использовать в данном изобретении в условиях намагничиваемости.
При выполнении бурения глубокой скважины с помощью бурового станка с выносным перфоратором в соответствии с известными способами проектное (идеальное) положение 5 скважины (фиг.1) первоначально определяется и соответствующим образом отмечается обычными методами измерения искривления скважины. Длину и направление скважины вычисляют для получения наиболее эффективного результата, обычно получаемого с помощью пакета программ проектирования горных работ или средств программного обеспечения для каротажа. На практике положение скважины определяет оператор путем сравнения таких параметров, как положение устья скважины и угла, которые можно определить на буровом станке 10, с представленным ему расчетным положением. На практике это может привести к тому, что положение скважины, которая будет буриться в положении 6, будет определено как нахождение в положении 5, в результате чего возникнет ошибка в работах по выполнению глубоких скважин еще до начала бурения.
По причине гибкости состоящих из многих штанг бурильных колонн фактический маршрут скважины отклонится от положений 5 или 6 на значительную величину. Автоматический прибор и способ определения положения бурильной колонны согласно настоящему изобретению позволяют определение, в реальном масштабе времени, фактической траектории 3 скважины как части бурения, и поэтому следующие скважины можно будет выравнивать и более точно размещать для создания нужной схемы размещения скважин и контролировать плотность и размещение зарядов.
Настоящее изобретение обеспечивает возможность определения положения скважины в процессе бурения и извлечения бурильной колонны из скважины. Аккумуляторы, устройства регистрирования данных, электронные средства и инерциальные датчики-измерители помещены в герметичном блоке 19, 20, 21, который по существу изолирован (амортизирован) от вибрации и ускорения, вызываемых ударным выносным перфоратором. Во время проходки скважины прибор будет обычно «находиться в состоянии готовности» и затем включаться и регистрировать данные с извлечением каждой штанги. Когда штанги будут неподвижными, и будет работать карусель, тогда прибору станет известно, что он прошел длину штанги. При этом время, в течение которого датчики будут производить измерение, будет ограничено, и поэтому боковое отклонение ствола скважины и, следовательно, ошибка, будут уменьшены. Необходимо отметить, что выносной перфоратор не будет работать во время извлечения бурильной колонны, в результате чего будет сведен к минимуму риск повреждения инерциальных датчиков-измерителей во время их работы.
После завершения извлечения штанг зарегистрированные данные передаются в установленный на буровой установке приемник, и фактическая траектория 3 скважины будет отображена относительно проектной траектории 5. После каждой скважины выполняется некоторая калибровка для учета бокового отклонения ствола скважины/ошибки перед началом новой скважины. Эти данные можно ввести в дорожный компьютер и обработать при помощи проводного подключения, хотя можно в конечном счете точно сопоставить данные бурения с данными инклинометрии.
При осуществлении настоящего изобретения данные запоминают, преобразуют или передают средствами радиосвязи, чтобы горные инженеры смогли определить возможное нахождение определенной скважины вне проектных параметров. Эти этапы можно полностью автоматизировать и связать с расчетными средствами программного обеспечения для автоматического внесения изменений в отношении следующей скважины.
Эти данные можно также использовать для определения факта возможного отклонения скважины в пустую породу или в зону влияния других скважин, и тогда она не будет иметь полной загрузки взрывчатых веществ, либо она, возможно, будет взорвана в данной последовательности раньше или позднее.
Таким образом, можно обеспечить прибор для измерения искривления скважины для его использования с буровым станком с выносным перфоратором, который позволит определять положение в данное время пробуриваемой скважины в масштабе реального времени, чтобы последующие скважины можно было скорректировать для учета отклонения предыдущей скважины от расчетных параметров. За счет этого значительно сократится время для измерения искривления скважины, требуемого при проведении подземных горных работ, в результате чего горные работы будут более безопасными и более эффективными.
Несмотря на то, что настоящее изобретение изложено со ссылкой на конкретные примеры, специалистам в данной области техники будет понятно, что это изобретение можно осуществить во многих других вариантах.
Claims (6)
1. Способ инклинометрии скважин, содержащий стадии введения прибора для измерения искривления скважины в ствол скважины на конце бурильной колонны, являющегося частью операции бурения скважины, приведения в действие прибора для измерения искривления скважины после завершения бурения и считывания показаний положения скважины с прибора для измерения искривления скважины при временной остановке извлечения бурильной колонны для удаления каждой буровой штанги из бурильной колонны.
2. Способ по п.1, в котором прибор для измерения искривления скважины поддерживают в режиме готовности к работе во время выполнения бурения.
3. Способ по п.1 или 2, в котором используют прибор для измерения искривления скважины, выполненный с возможностью определения факта прекращения бурения и приведения его в действие по окончании бурения.
4. Устройство для инклинометрии скважины, содержащее устанавливаемый вблизи конца бурильной колонны прибор для измерения искривления скважины, который включает в себя инерциальный модуль инклинометрии и источник электропитания и переключается между режимом готовности к работе, когда осуществляется бурение скважины, и действующим режимом, когда бурение завершено, обеспечивая выполнение считываний с прибора показаний о положении скважины при извлечении бурильной колонны из скважины.
5. Устройство по п.4, в котором прибор для измерения искривления скважины дополнительно содержит средство регистрации данных.
6. Устройство по п.4 или 5, в котором прибор для измерения искривления скважины установлен на бурильной колонне посредством амортизирующей системы, выполненной с возможностью изолирования прибора от вибраций и ускорений, создаваемых в бурильной колонне.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2004900298A AU2004900298A0 (en) | 2004-01-22 | Automated drill string position survey | |
AU2004900298 | 2004-01-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006130302A RU2006130302A (ru) | 2008-02-27 |
RU2394986C2 true RU2394986C2 (ru) | 2010-07-20 |
Family
ID=34800098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006130302/03A RU2394986C2 (ru) | 2004-01-22 | 2005-01-24 | Автоматическое определение положения бурильной колонны |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8011447B2 (ru) |
EP (1) | EP1711682B1 (ru) |
AU (2) | AU2005206589A1 (ru) |
CA (1) | CA2553002C (ru) |
FI (1) | FI126793B (ru) |
RU (1) | RU2394986C2 (ru) |
WO (1) | WO2005071225A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200605758B (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BRPI0924944B1 (pt) * | 2009-04-02 | 2018-12-26 | Statoil Asa | aparelho e método para avaliar um furo de poço durante perfuração |
WO2012068629A1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Technological Resources Pty. Limited | Apparatus and method for obtaining information from drilled holes for mining |
FI123928B (en) | 2012-09-06 | 2013-12-31 | Robit Rocktools Ltd | Method of drillhole exploration, drill arrangement, and drillhole exploration configuration |
EP3014042A1 (en) | 2013-06-27 | 2016-05-04 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement for controlling percussive drilling process |
US10502043B2 (en) | 2017-07-26 | 2019-12-10 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Methods and devices to perform offset surveys |
AU2019212935A1 (en) | 2018-01-29 | 2020-07-23 | Dyno Nobel Inc. | Systems for automated loading of blastholes and methods related thereto |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2155552A (en) * | 1929-06-05 | 1939-04-25 | Technical Oil Tool Corp Ltd | Wellhole inclinometer |
US3047794A (en) * | 1957-09-23 | 1962-07-31 | Sun Oil Co | Bore hole logging methods and apparatus |
US3791042A (en) * | 1971-09-13 | 1974-02-12 | F Bell | Pendulum type borehole deviation measuring apparatus |
US4047430A (en) * | 1976-05-03 | 1977-09-13 | Dresser Industries, Inc. | Method and apparatus for logging earth boreholes using self-contained logging instrument |
GB2070105B (en) * | 1980-02-26 | 1983-10-19 | Shell Int Research | Equipment for drilling a hole in underground formations and downhole motor adapted to form part of such equipment |
US4329647A (en) * | 1981-06-04 | 1982-05-11 | Petroleum Physics Corporation | Method for determining distance and direction from an open well to a cased well using resistivity and directional survey data |
US4542647A (en) * | 1983-02-22 | 1985-09-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Borehole inertial guidance system |
US4799546A (en) * | 1987-10-23 | 1989-01-24 | Halliburton Company | Drill pipe conveyed logging system |
US5044198A (en) * | 1988-10-03 | 1991-09-03 | Baroid Technology, Inc. | Method of predicting the torque and drag in directional wells |
US5230387A (en) * | 1988-10-28 | 1993-07-27 | Magrange, Inc. | Downhole combination tool |
US5852587A (en) * | 1988-12-22 | 1998-12-22 | Schlumberger Technology Corporation | Method of and apparatus for sonic logging while drilling a borehole traversing an earth formation |
US5174033A (en) * | 1990-06-18 | 1992-12-29 | The Charles Machine Works, Inc. | Angle sensor for a steerable boring tool |
CA2127476C (en) * | 1994-07-06 | 1999-12-07 | Daniel G. Pomerleau | Logging or measurement while tripping |
AU692620B2 (en) * | 1994-12-08 | 1998-06-11 | Noranda Inc. | Method for real time location of deep boreholes while drilling |
US5899958A (en) * | 1995-09-11 | 1999-05-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Logging while drilling borehole imaging and dipmeter device |
US6247542B1 (en) * | 1998-03-06 | 2001-06-19 | Baker Hughes Incorporated | Non-rotating sensor assembly for measurement-while-drilling applications |
DE19846137C2 (de) * | 1998-10-07 | 2002-08-29 | Keller Grundbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bohrlochs |
US6453239B1 (en) * | 1999-06-08 | 2002-09-17 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for borehole surveying |
US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
DE19960036C1 (de) * | 1999-12-13 | 2001-07-05 | Keller Grundbau Gmbh | Verfahren zum Vermessen eines Bohrloches |
US6985086B2 (en) * | 2000-11-13 | 2006-01-10 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for LWD shear velocity measurement |
US6769497B2 (en) * | 2001-06-14 | 2004-08-03 | Baker Hughes Incorporated | Use of axial accelerometer for estimation of instantaneous ROP downhole for LWD and wireline applications |
US7142985B2 (en) * | 2004-08-26 | 2006-11-28 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for improving wireline depth measurements |
US7413034B2 (en) * | 2006-04-07 | 2008-08-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Steering tool |
-
2005
- 2005-01-24 RU RU2006130302/03A patent/RU2394986C2/ru active
- 2005-01-24 US US10/597,139 patent/US8011447B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-24 WO PCT/AU2005/000076 patent/WO2005071225A1/en active Application Filing
- 2005-01-24 AU AU2005206589A patent/AU2005206589A1/en not_active Abandoned
- 2005-01-24 CA CA2553002A patent/CA2553002C/en active Active
- 2005-01-24 EP EP05700108.3A patent/EP1711682B1/en active Active
-
2006
- 2006-07-12 ZA ZA2006/05758A patent/ZA200605758B/en unknown
- 2006-08-16 FI FI20060733A patent/FI126793B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-05-13 AU AU2011202223A patent/AU2011202223B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA200605758B (en) | 2012-12-27 |
AU2011202223B2 (en) | 2012-01-12 |
EP1711682A1 (en) | 2006-10-18 |
US20070151761A1 (en) | 2007-07-05 |
EP1711682A4 (en) | 2012-01-18 |
CA2553002A1 (en) | 2005-08-04 |
AU2011202223A1 (en) | 2011-06-02 |
WO2005071225A1 (en) | 2005-08-04 |
US8011447B2 (en) | 2011-09-06 |
EP1711682B1 (en) | 2017-11-29 |
CA2553002C (en) | 2013-08-20 |
FI20060733A (fi) | 2006-08-16 |
RU2006130302A (ru) | 2008-02-27 |
FI126793B (fi) | 2017-05-31 |
AU2005206589A1 (en) | 2005-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5680906A (en) | Method for real time location of deep boreholes while drilling | |
US5657547A (en) | Rate gyro wells survey system including nulling system | |
US6192748B1 (en) | Dynamic orienting reference system for directional drilling | |
US7204308B2 (en) | Borehole marking devices and methods | |
RU2394986C2 (ru) | Автоматическое определение положения бурильной колонны | |
CA2594059C (en) | Wellbore surveying system and method | |
EP3377728B1 (en) | Methods for drilling multiple parallel wells with passive magnetic ranging | |
RU2619952C2 (ru) | Система и способы выполнения измерений дальности с применением привязки к третьей скважине | |
US20150185715A1 (en) | Method of, and a system for, drilling to a position relative to a geological boundary | |
CN104736795A (zh) | 自导式地质导向组件和优化井位和质量的方法 | |
US20160282513A1 (en) | Improving Well Survey Performance | |
CN101476463A (zh) | 水平井随钻自然伽马地质导向方法 | |
Navarro et al. | Assessment of drilling deviations in underground operations | |
US20020056201A1 (en) | Method for drilling under rivers and other obstacles | |
Orpen et al. | Error-proofing diamond drilling and drill core measurements | |
GB2331811A (en) | Surveying a well borehole by means of rate gyro and gravity measurements | |
US7770639B1 (en) | Method for placing downhole tools in a wellbore | |
CA3004887A1 (en) | Methods and systems employing a gradient sensor arrangement for ranging | |
RU2015291C1 (ru) | Способ проводки горизонтальных скважин | |
CN113031107B (zh) | 一种煤窑采空区勘察方法 | |
Clayton et al. | Development of a monitoring network for surface subsidence at New Gold's New Afton block cave operation | |
US20240141775A1 (en) | Survey tool system for blast hole drilling rigs | |
Singh et al. | Sources of drilling errors and their control | |
CN116547436A (zh) | 监测钻孔底部轮廓的系统 | |
Brunner et al. | Directional Drilling for Methane Drainage and Exploration in Advance of Mining Recent Advances and Applications |