RU2394290C2 - Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position - Google Patents

Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position Download PDF

Info

Publication number
RU2394290C2
RU2394290C2 RU2008119915/06A RU2008119915A RU2394290C2 RU 2394290 C2 RU2394290 C2 RU 2394290C2 RU 2008119915/06 A RU2008119915/06 A RU 2008119915/06A RU 2008119915 A RU2008119915 A RU 2008119915A RU 2394290 C2 RU2394290 C2 RU 2394290C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shunt
rod
indicators
magnetic
magnet
Prior art date
Application number
RU2008119915/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аликрам Гамидович Казахмедов (RU)
Аликрам Гамидович Казахмедов
Петр Анатольевич Кучин (RU)
Петр Анатольевич Кучин
Сергей Владимирович Левчук (RU)
Сергей Владимирович Левчук
Виталий Владимирович Осинников (RU)
Виталий Владимирович Осинников
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС") filed Critical Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС")
Priority to RU2008119915/06A priority Critical patent/RU2394290C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394290C2 publication Critical patent/RU2394290C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

FIELD: power engineering. ^ SUBSTANCE: mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position consists of rod with shunt connected to regulating unit. The shunt is made out of magnet and non-magnet spacers. Further the mechanism of control consists of a driving facility and of indicators of shunt position located inside a pressure tight case filled with water of the first contour, and of coils of electro-magnets of the driving facility positioned outside the pressure tight case. The pressure tight case is made as two concentric pipes connected in their upper parts. The shunt enveloping a small pipe is arranged coaxially with the pipes. The shunt position indicators are placed inside the small pipe along axis of rod travel. Only one main code combination recorded from all indicators of shunt position corresponds to each position of the rod with the regulating unit. A corresponding code combination is created at closing or breaking magnet circuits of the shunt position indicators with magnet or non-magnet spacers at each step of the driving facility or at all positions of the regulating unit. Length of magnet or non-magnet spacers of the shunt are chosen so, that intermediate code combinations formed, when the regulating unit is between i and i+1 steps of the driving facility, can be related either to i, or to i+1 steps of regulating unit position. Length of the rod shunt exceeds value of a working stroke of the rod at summary value of length of magnet and not-magnet spacers facilitating code combinations of position at a lower border of the working stroke, and also code of combinations of positions in the range between the lowermost position to a lower border of the working stroke. When the rod comes to the lowermost position or the uppermost position, the shunt is in the zone of operation of indicators of position of the shunt of the sensor of step-by-step position. Code combinations formed in these positions form a signal to stop the driving unit of the control mechanism. ^ EFFECT: facilitating operation of mechanism of nuclear reactor control, when rod with regulating unit is at lower border of working stroke in idle mode, within range from lowermost position to lower border of working stroke in travel mode, and in lowermost position upon emergency discharge. ^ 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам управления и защиты ядерных реакторов и может быть использовано в системах контроля положения органов регулирования.The invention relates to control systems and protection of nuclear reactors and can be used in systems for monitoring the position of regulatory authorities.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Известен механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования (патент на изобретение №2073917, G21C 7/14, 7/36 опубл. 20.02.1997 г., Бюл. №5), содержащий жестко соединенный с органом регулирования шток, шунт и приводное устройство, расположенное внутри герметичного корпуса, заполненного водой первого контура, индикаторы положения шунта и обмотки электромагнитов приводного устройства, расположенные снаружи герметичного корпуса, причем герметичный корпус выполнен в виде двух концентричных, соединенных в верхней части труб, соосно с которыми расположен шунт, охватывающий малую трубу, шунт установлен на верхнем конце штока, а индикаторы положения шунта размещены внутри малой трубы в зоне приводного устройства, индикаторы положения шунта равномерно размещены вдоль оси перемещения штока и разделены немагнитными проставками, а шунт выполнен из магнитных и немагнитных проставок общей длиной, равной рабочему ходу штока, при этом каждому шагу приводного устройства соответствует одна и только одна основная кодовая комбинация положения органа регулирования, снимаемая одновременно со всех индикаторов положения шунта, получающаяся при замыкании или размыкании магнитными и немагнитными проставками шунта магнитных цепей индикаторов положения шунта, причем длины магнитных и немагнитных проставок шунта подобраны так, что при нахождении органа регулирования между i и i+1 шагами приводного устройства промежуточные кодовые комбинации, получающиеся при этом, могут быть отнесены только либо к i, либо к i+1 шагам положения органа регулирования.A known control mechanism of a nuclear reactor with a sensor for step-by-step control of the position of the regulatory body (patent for invention No. 2073917, G21C 7/14, 7/36 publ. 02.20.1997, Bull. No. 5), containing a rod, shunt rigidly connected to the regulatory body and a drive device located inside the sealed enclosure filled with primary circuit water, indicators of the position of the shunt and windings of the electromagnets of the drive device located outside the sealed enclosure, the sealed enclosure being made in the form of two concentric connected in The upper part of the pipes, coaxially with which the shunt is located, covering the small pipe, the shunt is installed on the upper end of the rod, and the shunt position indicators are located inside the small pipe in the area of the drive device, the shunt position indicators are evenly spaced along the axis of the rod movement and separated by non-magnetic spacers, and the shunt made of magnetic and non-magnetic spacers with a total length equal to the stroke of the rod, with each step of the drive device corresponds to one and only one basic code combination of the position of the body control, removed simultaneously from all indicators of the shunt position, obtained by shorting or opening by magnetic and non-magnetic shunt spacers of the magnetic circuits of the shunt position indicators, the lengths of the magnetic and non-magnetic shunt spacers are selected so that when the control is between i and i + 1 steps of the drive device intermediate code combinations resulting from this can be attributed only to either i or i + 1 steps of the position of the regulatory body.

Недостатком данного механизма управления ядерного реактора является отсутствие контроля положения штока с органом регулирования на нижней границе рабочего хода в режиме стоянки, а также в диапазоне от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода после аварийного сброса и в режиме перемещения. Это происходит ввиду того, что область контроля положения штока с органом регулирования находится в пределах рабочего хода, из-за равенства общей длины шунта (выполненного из магнитных и немагнитных проставок) и величины рабочего хода штока (фиг.1). Таким образом, на нижней границе рабочего хода штока в режиме стоянки, а также в диапазоне от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода, из-за отсутствия шунта за областью рабочего хода, взаимодействия шунта с индикаторами положения шунта не происходит (см. фиг.1 положение б) и в)), ввиду этого не происходит и формирования сигнала для образования кодовой комбинации о наличии штока в этих положениях.The disadvantage of this control mechanism of a nuclear reactor is the lack of control of the position of the rod with the regulator at the lower boundary of the working stroke in the standby mode, as well as in the range from the lowest position to the lower border of the working stroke after an emergency reset and in the moving mode. This is due to the fact that the area of control of the position of the rod with the regulatory authority is within the working stroke, due to the equality of the total length of the shunt (made of magnetic and non-magnetic spacers) and the magnitude of the working stroke of the rod (figure 1). Thus, at the lower boundary of the stroke of the rod in the standby mode, as well as in the range from the lowermost position to the lower boundary of the stroke, due to the lack of a shunt behind the area of the stroke, the shunt does not interact with the indicators of the shunt position (see Fig. 1 position b) and c)), because of this, no signal is generated to form a code combination about the presence of a rod in these positions.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей изобретения является повышение надежности механизма управления ядерного реактора за счет обеспечения контроля положения штока с органом регулирования от крайнего верхнего до крайнего нижнего положений путем обеспечения формирования и выдачи кодовых комбинаций при нахождении штока во всем диапазоне между этими крайними положениями.The objective of the invention is to increase the reliability of the control mechanism of a nuclear reactor by providing control of the position of the rod with the regulatory body from the upper to the lowermost positions by ensuring the formation and issuance of code combinations when the rod is in the entire range between these extreme positions.

Технический результат - обеспечение контроля работы механизма управления ядерного реактора при положении штока с органом регулирования на нижней границе рабочего хода (фиг.2,в) в режиме стоянки и в диапазоне от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода в режиме перемещения, а также в крайнем нижнем положении (фиг.2,б) после аварийного сброса; обеспечение формирования сигнала на останов механизма управления ядерного реактора на верхней и нижней границах рабочего хода в результате образования в этих положениях кодовых комбинаций; обеспечение контроля величины запаса хода от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода.The technical result is the provision of monitoring the operation of the control mechanism of a nuclear reactor when the rod with the regulator on the lower boundary of the working stroke (Fig.2, c) in the standby mode and in the range from the lowermost position to the lower boundary of the working stroke in moving mode, as well as extreme lower position (figure 2, b) after an emergency reset; providing a signal to stop the control mechanism of the nuclear reactor at the upper and lower boundaries of the working stroke as a result of the formation of code combinations in these positions; ensuring control of the power reserve from the lowest position to the lower limit of the working stroke.

Это достигается за счет того, что шунт, состоящий из магнитных и немагнитных проставок, имеет общую длину, превышающую величину рабочего хода штока с органом регулирования на суммарное значение длин магнитных и немагнитных проставок, обеспечивающее формирование комбинации кодов положения на нижней границе рабочего хода, а также положений в диапазоне от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода, а при достижении штоком крайнего нижнего положения или крайнего верхнего положения шунт не выходит за пределы индикаторов положения шунта датчика положения шагового (см. фиг.2).This is achieved due to the fact that the shunt, consisting of magnetic and non-magnetic spacers, has a total length exceeding the stroke length of the stem with the regulator by the total value of the lengths of the magnetic and non-magnetic spacers, which ensures the formation of a combination of position codes on the lower boundary of the stroke, and positions in the range from the lowermost position to the lower boundary of the stroke, and when the rod reaches the extreme lower position or extreme upper position, the shunt does not go beyond the indicators increase in the shunt of the stepper position sensor (see Fig. 2).

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:

Фиг.1. Схема взаимодействия индикаторов положения шунта и шунта длиной, равной рабочему ходу штока:Figure 1. Scheme of interaction of indicators of the position of the shunt and the shunt with a length equal to the stroke of the rod:

а) орган регулирования в крайнем верхнем положении;a) the regulatory authority in its highest position;

б) орган регулирования в крайнем нижнем положении на жестком упоре;b) the regulatory body in the lowest position on the hard stop;

в) орган регулирования на нижней границе рабочего хода.c) the regulatory authority at the lower boundary of the stroke.

Фиг.2. Схема взаимодействия индикаторов положения шунта и шунта длиной, превышающей рабочий ход шток:Figure 2. Scheme of interaction of indicators of the position of the shunt and the shunt with a length exceeding the stroke of the rod:

а) орган регулирования в крайнем верхнем положении;a) the regulatory authority in its highest position;

б) орган регулирования в крайнем нижнем положении на жестком упоре;b) the regulatory body in the lowest position on the hard stop;

в) орган регулирования на нижней границе рабочего хода.c) the regulatory authority at the lower boundary of the stroke.

Фиг.3. Продольный разрез механизма управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля органа регулирования.Figure 3. A longitudinal section of the control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step control sensor of the regulatory body.

На фиг.3 представлен продольный разрез механизма управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования, включающего в себя прочный герметичный корпус 1, датчик положения шаговый 2, соединенные в верхней части фланцами 3. Труба датчика положения шагового 4, внутри которой расположены равномерно индикаторы положения шунта, в качестве которых применяются индуктивные катушки 5, отделенные друг от друга немагнитными проставками 6, в нижней части закрыта заглушкой 7. Индикаторы положения шунта (индуктивные катушки 5) датчика положения шагового находятся вне зоны действия электромагнитных полей электромагнитов 8 приводного устройства, расположенных снаружи герметичного корпуса 1. Выводные концы индуктивных катушек 5 распаяны на штыри гермоввода 9, соединенные со штырями разъема 10 датчика положения шагового, который кабелем связан с системой управления (не показаны). В кольцевой полости, заполненной средой первого контура 11, между трубой датчика положения шагового и корпусом расположены с зазором, охватывающим трубу датчика положения шагового, полый шток 12 с кольцевыми проточками 13 на внешней стороне с шагом, равным шагу приводного устройства, соединенный с органом регулирования 14, а также приводное устройство, содержащее кольцевые якори 15, соединенные механическими тягами 16 с защелками 17. В верхней части внутри полого штока установлен шунт, состоящий из магнитных 18 и немагнитных 19 проставок.Figure 3 presents a longitudinal section of the control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step sensor for controlling the position of the regulator, which includes a robust sealed housing 1, a step-by-step position sensor 2 connected in the upper part by flanges 3. A step-by-step position sensor pipe 4, inside of which there are uniformly indicators the position of the shunt, which are used inductive coils 5, separated from each other by non-magnetic spacers 6, in the lower part is closed by a plug 7. Indicators of the position of the shunt (inductive 5) the stepper position sensor is outside the range of the electromagnetic fields of the electromagnets 8 of the drive unit located outside the sealed housing 1. The output ends of the inductive coils 5 are soldered to the pins of the hermetic input 9 connected to the pins of the connector 10 of the stepper position sensor, which is connected by cable to the control system ( not shown). In the annular cavity filled with the medium of the primary circuit 11, between the pipe of the stepper position sensor and the housing are located with a gap covering the pipe of the stepper position sensor, the hollow rod 12 with annular grooves 13 on the outside with a step equal to the step of the drive device, connected to the regulator 14 and also a drive device containing annular anchors 15 connected by mechanical rods 16 with latches 17. A shunt is installed in the upper part inside the hollow rod, consisting of magnetic 18 and non-magnetic 19 spacers.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования работает следующим образом.The control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step sensor for controlling the position of the regulatory body works as follows.

По командным импульсам системы управления кольцевые якоря 15 взаимодействуют с обмотками электромагнитов 8, перемещая при этом с помощью механических тяг 16 и защелок 17 шток 12 вместе с органом регулирования 14. При этом совместно со штоком перемещается и шунт, который своими магнитными 18 и немагнитными 19 проставками замыкает и размыкает при каждом шаге приводного устройства магнитные цепи одной или нескольких индуктивных катушек 5 датчика положения шагового, изменяя индуктивность катушек. Эти изменения обрабатываются системой управления, которая формирует кодовые комбинации, соответствующие каждому положению при пошаговом перемещении органа регулирования. Длина магнитных и немагнитных проставок шунта выбрана таким образом, что при переходе от i к i+1 шагу возникающие из-за неодновременности замыкания или размыкания шунтом магнитных цепей промежуточные кодовые комбинации могут быть отнесены системой управления либо к i, либо к i+1 шагам.According to command pulses of the control system, the annular anchors 15 interact with the windings of the electromagnets 8, while moving with the help of mechanical rods 16 and latches 17 the rod 12 together with the regulator 14. At the same time, the shunt is moved together with the rod, which has its own magnetic 18 and non-magnetic 19 spacers closes and opens at each step of the drive device the magnetic circuit of one or more inductive coils 5 of the stepper position sensor, changing the inductance of the coils. These changes are processed by the control system, which generates code combinations corresponding to each position during step-by-step movement of the regulatory body. The length of the magnetic and non-magnetic shunt spacers is chosen in such a way that, when switching from i to i + 1 step, intermediate code combinations arising due to the non-simultaneous closure or opening of the magnetic circuit by the shunt can be assigned by the control system to either i or i + 1 steps.

В случае срабатывания в аппаратуре управления (не показана) сигнала аварийной защиты реактора обесточиваются обмотки электромагнитов 8, защелки 17 раскрываются и происходит сброс штока 12 с органом регулирования 14 в активную зону реактора, при этом перемещение штока с органом регулирования осуществляется до жесткого упора активной зоны реактора (не показан). Шунт не перестает взаимодействовать с индикаторами положения шунта, а образующиеся при этом кодовые комбинации считываются и обрабатываются аппаратурой. По изменению кодовых комбинаций контролируется также время падения штока до крайнего нижнего положения (орган регулирования перемещается до низа активной зоны реактора), прохождение промежуточных зон и наличие штока с органом регулирования в положении на жестком упоре, а также в случае застревания штока с органом регулирования в промежуточном положении считывается и выдается информация о его положении по высоте активной зоны реактора.If the emergency protection signal of the reactor is triggered in the control equipment (not shown), the windings of the electromagnets 8 are de-energized, the latches 17 open and the rod 12 with the regulator 14 is reset to the reactor core, while the rod with the regulator is displaced to the hard stop of the reactor core (not shown). The shunt does not stop interacting with indicators of the shunt position, and the resulting code combinations are read and processed by the equipment. The change in code combinations also controls the time the rod falls to its lowest position (the regulator moves to the bottom of the reactor core), the passage of intermediate zones and the presence of the rod with the regulator in the position on the hard stop, as well as in the case of a stuck rod with the regulator in the intermediate position is read and issued information about its position along the height of the reactor core.

Взаимодействие шунта с индикаторами положения шунта датчика положения шагового происходит во всем диапазоне перемещений штока с органом регулирования от крайнего верхнего положения до крайнего нижнего положения.The shunt interacts with the indicators of the position of the shunt of the stepper position sensor in the entire range of rod movements with the regulator from the extreme upper position to the extreme lower position.

Claims (1)

Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования, содержащий соединенный с органом регулирования шток с шунтом, выполненным из магнитных и немагнитных проставок, приводное устройство и индикаторы положения шунта, расположенные внутри герметичного корпуса, заполненного водой первого контура, и обмотки электромагнитов приводного устройства, расположенные снаружи герметичного корпуса, причем герметичный корпус выполнен в виде двух концентричных, соединенных в верхней части труб, соосно с которыми расположен шунт, охватывающий малую трубу, а индикаторы положения шунта размещены внутри малой трубы вдоль оси перемещения штока, при этом каждому положению штока с органом регулирования соответствует одна и только одна основная кодовая комбинация, снимаемая одновременно со всех индикаторов положения шунта, при каждом шаге приводного устройства или во всех положениях органа регулирования, образующаяся при замыкании или размыкании магнитными и немагнитными проставками шунта магнитных цепей индикаторов положения шунта, причем длины магнитных и немагнитных проставок шунта подобраны так, что при нахождении органа регулирования между i и i+1 шагами приводного устройства промежуточные кодовые комбинации, получающиеся при этом, могут быть отнесены только либо к i, либо к i+1 шагам положения органа регулирования, отличающийся тем, что шунт штока имеет длину, превышающую величину рабочего хода штока на суммарное значение длин магнитных и немагнитных проставок, обеспечивающее формирование комбинации кодов положения на нижней границе рабочего хода, а также положений в диапазоне от крайнего нижнего положения до нижней границы рабочего хода, причем при достижении штоком крайнего нижнего положения или крайнего верхнего положения шунт находится в зоне действия индикаторов положения шунта датчика положения шагового, при этом кодовые комбинации, соответствующие этим положениям, направлены на формирование сигнала на останов приводного устройства механизма управления. The control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step sensor for controlling the position of the regulatory body, comprising a rod connected to the regulatory body with a shunt made of magnetic and non-magnetic spacers, a drive device and shunt position indicators located inside a sealed housing filled with primary water and a winding of the drive device's electromagnets located outside the sealed housing, the sealed housing is made in the form of two concentric connected in the upper part of the pipes but with which the shunt is located, covering the small pipe, and the indicators of the shunt position are located inside the small pipe along the axis of movement of the rod, with each position of the rod with the regulator corresponding to one and only one main code combination, removed simultaneously from all indicators of the position of the shunt, at each step of the drive device or in all positions of the regulatory body, which is formed when the magnetic and non-magnetic shunt spacers of the magnetic circuits of the shunt position indicators are opened or closed, Moreover, the lengths of the magnetic and non-magnetic shunt spacers are selected so that when the regulator is located between the i and i + 1 steps of the drive unit, the intermediate code combinations obtained in this case can be assigned only to either i or i + 1 steps of the position of the regulator, characterized in that the rod shunt has a length exceeding the stroke length of the rod by the total value of the lengths of the magnetic and non-magnetic spacers, providing the formation of a combination of position codes on the lower boundary of the stroke, as well as in the range from the lowermost position to the lower boundary of the stroke, and when the rod reaches the extreme lower position or extreme upper position, the shunt is in the range of the indicators of the position of the shunt of the stepper position sensor, while the code combinations corresponding to these positions are aimed at generating a signal Stop the drive device of the control mechanism.
RU2008119915/06A 2008-05-21 2008-05-21 Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position RU2394290C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119915/06A RU2394290C2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008119915/06A RU2394290C2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2394290C2 true RU2394290C2 (en) 2010-07-10

Family

ID=42684806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008119915/06A RU2394290C2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394290C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ307687B6 (en) * 2017-10-19 2019-02-13 Ĺ KODA JS a.s. A method and apparatus for measuring the absolute position of a linearly slidable member

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ307687B6 (en) * 2017-10-19 2019-02-13 Ĺ KODA JS a.s. A method and apparatus for measuring the absolute position of a linearly slidable member

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210151207A1 (en) Control rod drive mechanism ("crdm") assembly for a nuclear reactor
JP5863826B2 (en) Atomic control rod position indication system
RU2394290C2 (en) Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position
CN108922637A (en) A kind of nuclear power station-service control rod drive mechanism
CN107515404A (en) A kind of spool displacement measuring test-bed
US3038846A (en) Control rod actuator mechanism
RU2073917C1 (en) Nuclear reactor control mechanism with operation member step checking
US4696783A (en) Electromagnetic control bar drive device, with reduced heat losses
SU1012708A1 (en) Nuclear reactor control mechanism
CN208778819U (en) A kind of high-accuracy solenoid valve
CN104832696A (en) Collision type bulk flow solenoid valve
RU103401U1 (en) SENSOR POSITION OF THE REGULATORY AUTHORITY OF THE NUCLEAR REACTOR
RU2208846C2 (en) Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor
CN203604771U (en) High-flow and high-speed switching valve based on magnetic control memory alloy
JPS6253928B2 (en)
SU435717A1 (en) Nuclear reactor control drive
Yueyuan et al. Combination coding control rod position-indicating system
RU2001108311A (en) NUCLEAR REACTOR CONTROL MECHANISM WITH STEP-BY-STEP CONTROL SENSOR FOR REGULATORY AUTHORITY
Lee et al. Study on rod position indication system using permanent magnets with shielding plates for a control rod drive mechanism
JPH06242285A (en) Control rod position detector
SU940132A1 (en) Device for control of regulating unit
JPS6360875B2 (en)
KR20130126672A (en) Nuclear reactor control rod drive mechanism
RU2237298C2 (en) Nuclear reactor control element drive
RU2310245C2 (en) Device for controlling nuclear-reactor actuating mechanisms

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130522

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20141027

PD4A Correction of name of patent owner