SU940132A1

SU940132A1 - Device for control of regulating unit

Info

Publication number: SU940132A1
Application number: SU802891604A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Богословский
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1982-06-30

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУОДИМ ОРГАНОМ(5) DEVICE FOR MANAGING THE REGULATED BODY

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано при усовершенствовании гидравлических исполнительных устройство Известно устройство дл управлени регулирующим органом, содержащее исполнительный механизм, полости которого соединены через электромагнитный привод с насосом и сли вом ги. Недостатком указанного устройств вл етс наличие в электромагнитном приводе подвижных управл ющих элеме тов. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс электрогидравлическа система, содержаща дроссельный регул тор, вып ненный в виде соединенных по мостовой схеме четырех гидравлических кан лов, к первой диагонали которого по соединен насос, а втора диагональ св зана с полост ми исполнительного механизма, и формирователь управл ющих сигналов 2. В системе используетс эффект изменени гидравлического сопротивлени специальных дроссельных устройств под вли нием электростатического пол , создаваемого формирователем управл ющих сигналов. Основным недостатком известной системы вл етс слаба зависимость гидравлического сопротивлени дроссельных электростатических преобразователей от величины упраап ющего электростатического пол , что не позвол ет получить высокий коэф-г фициент усилени и не Дает возможности обойтись без промежуточного гидравлического усилител . Цель изобретени - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени регулирующим органом, содержащем дроссельный регул тор, выполненный в виде соединенных по иостойой четырех гидравлических каналов, к перво диагонали которого подсоединен насос , а втора диагональ св зана с полост ми исполнительного механизма и формирователь управл ющих сигналов , на каждом гидравлическом канал установлена электромагнитна катушк выводы которой св заны с формирователем управл ющих сигналов, а гидра лические каналы дроссельного регул тора, насос и полости исполнительного механизма заполнены ферромагни ной жидкостью. Гидравлическое сопротивление эле тромагнитного дроссельного клапана может измен тьс под вли нием сигна ла управлени от некоторого минимума , соответствующего состо нию ферромагнитной жидкости при нулевой на пр женности магнитного пол , до бес конечности при отверждении ферромагнитной жидкости при подаче в обмотку электромагнитного клапана посто нного тока. Величина тока, при котором происходит отверждение , определ етс параметрами электромагнитного дроссельного клапана и характеристиками ферромагнитной жидкости. На фиг. 1 показана функциональна схема устройства дл управлени регулирукщим органом; на фиг. 2 схема дроссельного регул тора; на фиг. 3 электромагнитный дроссельный клапан. Устройство содержит насос 1, дроThe invention relates to automatic regulation and can be used to improve hydraulic actuators. A device for controlling a regulating body is known, comprising an actuator, the cavities of which are connected via an electromagnetic drive to a pump and merge g. The disadvantage of this device is the presence of movable control elements in the electromagnetic drive. The closest in technical essence to the present invention is an electro-hydraulic system comprising a throttle controller, made in the form of four hydraulic channels connected in a bridge circuit, to the first diagonal of which a pump is connected, and the second diagonal is connected to an actuator cavity, and driver control signals 2. The system uses the effect of changing the hydraulic resistance of special throttle devices under the influence of the electrostatic field created by the driver control signals. The main disadvantage of the known system is the weak dependence of the hydraulic resistance of choke electrostatic converters on the size of the control electrostatic field, which does not allow to obtain a high gain factor and does not allow the intermediate hydraulic amplifier to be dispensed with. The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the device. This goal is achieved by the fact that in a device for controlling a regulator containing a throttle regulator, made in the form of four reliable hydraulic channels, to the first diagonal of which the pump is connected, and the second diagonal is connected to the cavity of the actuator and the driver of control signals , on each hydraulic channel, an electromagnetic coil is installed, the outputs of which are connected to the control signal driver, and the hydraulic channels of the throttle controller, pump and the cavities of the actuator are filled with ferromagnetic fluid. The hydraulic resistance of the electromagnetic throttle valve can vary under the influence of the control signal from a certain minimum, corresponding to the state of the ferromagnetic fluid when the magnetic field is zero, to infinity when the ferromagnetic fluid is cured when the solenoid valve is applied to the winding. The amount of current at which curing takes place is determined by the parameters of the electromagnetic choke valve and the characteristics of the ferromagnetic fluid. FIG. 1 shows a functional diagram of the device for controlling the regulator; in fig. 2 diagram of the throttle controller; in fig. 3 solenoid choke valve. The device contains a pump 1, draw

сельный регул тор 2, исполнительный механизм 3, формирователь Ц управл ющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно-сливные трубопроводы 8 и 9.salary regulator 2, actuator 3, driver of control signals C, regulator 5, pressure pipeline 6, drain pipe 7 and pressure discharge pipe 8 and 9.

Дроссельный регул тор содержит напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы 10-13 с электромагнитными катушками образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.The throttle controller contains a pressure pipe 6, a drain pipe 7, pressure-drain pipes 8 and 9 and hydraulic channels 10-13 with solenoid coils forming solenoid throttle valves 18-21.

Клапан содержит гидравлический канал 22, внешний магнитопровод 23 электромагнита и электромагнитную катушку 2k.The valve contains a hydraulic channel 22, an external magnetic circuit 23 of the electromagnet and an electromagnetic coil 2k.

Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регул тора 2. Управл ющие выходы дроссельного регул тора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 соединены с полост миThe outlet of the pump 1 through the pressure pipeline 6 is connected to the pressure input of the throttle regulator 2. The control outputs of the throttle regulator 2 are connected through the pressure and drain pipelines 8 and 9 to the cavities

ханизма 3, вызыва перемоцение его поршн . При одновременном закрытии всех четырех электромагнитных дроссельных клапанов положение поршн исполнительного гидравлического механизма строго фиксируетс .3, causing his piston to rewind. When all four electromagnetic throttle valves are simultaneously closed, the position of the piston of the hydraulic actuator is strictly fixed.

В предлагаемом гидравлическом исполнительном устройстве отсутствуют подвижные управл ющие элементы - золотники. Их замен ют простые и надежные электромагнитные дроссельные клапаны, не содержащие подвижных частей.In the proposed hydraulic actuating device, there are no movable control elements — spools. They are replaced by simple and reliable electromagnetic throttle valves that do not contain moving parts.

Экономическа эффективность изобретени обусловлена упрощением конструкции и увеличением надежности гидравлических исполнительных механизмов за счет исключени золотникового механизма, вл ющегос наиболее трудоемким и у звимым элементом гидропривода 24 исполнительного механизма 3 Сливной выход дроссельного регул тора через сливной трубопровод 7 соединен с входом насоса 1. Электрический вход дроссельного регул тора 2 соединен с выходом формировател k управл ющих сигналов. Выход исполнительного механизма 3 соединен с регулирующим органом 5. Дроссельный регул тор (фиг 2) состоит из четырех электромагнит ных клапанов 18-21, соединенных в гидравлической части по мостовой схеме . К одной диагонали моста подключены напорный 6 и сливной 7 трубопроводы насоса 1, к другой - напорносливные трубопроводы 8 и 9, соедин ющие дроссельный регул тор с исполнительным механизмом 3 Электромагнитный дроссельный клапан состоит из гидравлического канала 22 (например, спирального), на ход щегос а поле электромагнитной катушки , охваченной внешним магнитопроводом 23. Устройство работает следующим образом . Сжата в насосе 1 до рабочего давлени ферромагнитна жидкость подаетс на вход дроссельного регул тора 2, В зависимости от сигналов управлени , поступающих на электромагнитные дроссельные клапаны, ферромагнитна жидкость поступает или в верхнюю или в нижнюю полость гидравлического исполнительного меФормула изобретени Устройство дл управлени регулирующим органом, содержащее дроссельный регул тор, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме четырех гидравлических каналов, к первой диагонали которого подсоединен Haicoc а втора диагональ св зана с полост ми исполнительного механизма, и формирователь управл ющих сигналов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени устройства, на каждом гидравлическом канале установлена электроФиг ,1The economic efficiency of the invention is due to simplifying the design and increasing the reliability of hydraulic actuators by eliminating the spool mechanism, which is the most laborious and near element of the hydraulic actuator 24 of the actuator 3 The drain outlet of the throttle controller through the drain pipe 7 is connected to the inlet of the pump 1. The electric input of the throttle regulator torus 2 is connected to the output of the driver k of the control signals. The output of the actuator 3 is connected to the regulator 5. The throttle regulator (Fig 2) consists of four solenoid valves 18-21 connected in the hydraulic part via a bridge circuit. Pressure bridge 6 and drain 7 pipelines of pump 1 are connected to one diagonal of the bridge, and pressure pipes 8 and 9 connecting the throttle controller with the actuator 3 are connected to the other diagonal axis. The electromagnetic throttle valve consists of a hydraulic channel 22 (for example, a spiral), the field of the electromagnetic coil, covered by an external magnetic circuit 23. The device operates as follows. The ferromagnetic fluid is compressed in pump 1 to the working pressure at the input of the throttle controller 2. Depending on the control signals supplied to the electromagnetic throttle valves, the ferromagnetic fluid enters either the upper or lower cavity of the hydraulic actuator Formula of the invention The regulator control device containing the throttle controller, made in the form of four hydraulic channels connected by a bridge circuit, to the first diagonal of which Haicoc is connected The diagonal is connected with the cavity of the actuator, and the driver of the control signals, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the device, an electric figure, 1, is installed on each hydraulic channel

ие.2 магнитна катушка, выводы которой св заны с формирователем управл ющих сигналов, а гидравлические каналы дроссельного регул тора, насос и полости исполнительного механизма заполнены ферромагнитной жидкостью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика . М., Машиностроение , 1972. с. 212. 2.Денисов А.А. и др. Электрогидро- и эпектрогазодинамические устройства автоматики. Л., Машиностроение , t979, с. 207 (прототип).2 a magnetic coil, the terminals of which are connected to the driver of control signals, and the hydraulic channels of the throttle controller, the pump and the cavities of the actuator are filled with ferromagnetic fluid. Sources of information taken into account in the examination 1, Basta TM Hydraulic and hydropneumatic automation. M., Mechanical Engineering, 1972. p. 212. 2.Denisov A.A. and others. Electrohydro-and electro-gas-dynamic automation devices. L., Mechanical Engineering, t979, p. 207 (prototype).

Фиг. 5FIG. five

2323

Claims

Claim

A device for controlling a regulatory body, comprising a throttle controller made in the form of four hydraulic channels connected via a bridge circuit, to the first diagonal of which a pump is connected, and the second diagonal is connected to the cavities of the actuator, and a 1 ° control signal shaper, characterized in that that, in order to increase reliability and simplify the device, each hydraulic channel has an electric

2 6 a magnetic coil, the terminals of which are connected to the driver of the control signals, and the hydraulic channels of the throttle controller, pump and actuator cavities are filled with ferromagnetic fluid.