RU2390305C1

RU2390305C1 - Videoendoscopic system

Info

Publication number: RU2390305C1
Application number: RU2009107799/14A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Станиславович Алексеев (RU); Дмитрий Станиславович Алексеев; Ефим Иосифович Баду (RU); Ефим Иосифович Баду; Дмитрий Юрьевич Волков (RU); Дмитрий Юрьевич Волков; Аркадий Борисович Зубов (RU); Аркадий Борисович Зубов; Сергей Владимирович Ковчик (RU); Сергей Владимирович Ковчик; Дмитрий Георгиевич Куликов (RU); Дмитрий Георгиевич Куликов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно Производственная Компания "АЗИМУТ"
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-05-27

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to medical equipment. A system contains an endoscope and a converter of an optical image of the surgical site into an electric signal transferred to a video camera. The endoscope is mounted in an endoscope envelope. An eyepiece of the endoscope is conical and built in the endoscope envelope with a matched cone-shaped tapered socket which passes into a parallel hole formed on the optical axis general for both modules. A cylinder of the endoscope is partially mounted in a cylinder of the matched envelope. Herewith, the cylinder of the endoscope case comprises a tapered circular groove whereto spring-loaded balls go; said spring-loaded balls are mounted in the holes of the cylinder of the endoscope envelope.

EFFECT: application of described videoendoscopic systems allows improving the image quality.

1 dwg

Description

Видеоэндоскопическая система относится к медицинской технике, в частности к эндоскопической медицинской технике для вывода на экран монитора изображения операционного поля при диагностических процедурах и хирургических вмешательствах.The video endoscopic system relates to medical equipment, in particular to endoscopic medical equipment for displaying on the monitor screen images of the surgical field during diagnostic procedures and surgical interventions.

Известно, что жесткий эндоскоп состоит из окуляра, соединенного с корпусом, с которым жестко соединена наружная трубка, внутри которой соосно расположена внутренняя трубка меньшего диаметра с оптической системой и световодное волокно, расположенное в пространстве между трубками. На окуляре расположено смотровое отверстие, через которое производят наблюдение операционного поля непосредственно глазом или, устанавливая адаптерную головку, соединенную с видеокамерой, объекты операционного поля наблюдают на экране монитора. Адаптерная головка выполняется в виде захватывающего механизма, одевающегося на стандартный пластмассовый окуляр.It is known that a rigid endoscope consists of an eyepiece connected to a housing with which an outer tube is rigidly connected, inside of which an inner tube of a smaller diameter with an optical system and a light guide fiber located in the space between the tubes are coaxially located. An eyepiece hole is located on the eyepiece, through which the surgical field is monitored directly by the eye or, by installing an adapter head connected to a video camera, objects of the surgical field are observed on the monitor screen. The adapter head is made in the form of a gripping mechanism, dressing on a standard plastic eyepiece.

Известен оптический прибор (патент США 4569333, кл. A61B 1/00), содержащий соединенные между собой эндоскоп и подвижной окуляр. У одного конца цилиндрического корпуса прибора, располагаемого близко к эндоскопу, закрепляется первая опора с линзой. Имеется наружная подвижная втулка, установленная на корпусе и охватывающая его. В этой втулке установлена вторая линза. Втулка со второй опорой образуют крышку, закрывающую открытый конец корпуса, удаленный от эндоскопа. Приспособление осуществляет осевое перемещение втулки со второй линзой относительно корпуса, что позволяет осуществлять фокусировку изображения. Между корпусом и втулкой размещено кольцевое уплотнение, позволяющее втулке поворачиваться и перемещаться вдоль оси корпуса с обеспечением герметичности.Known optical device (US patent 4569333, CL A61B 1/00), containing interconnected endoscope and a moving eyepiece. At one end of the cylindrical body of the device, located close to the endoscope, the first support with a lens is fixed. There is an external movable sleeve mounted on the body and covering it. A second lens is mounted in this sleeve. A sleeve with a second support form a cover covering the open end of the housing, remote from the endoscope. The device performs axial movement of the sleeve with the second lens relative to the housing, which allows focusing of the image. An annular seal is placed between the housing and the sleeve, allowing the sleeve to rotate and move along the axis of the housing to ensure tightness.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции и фиксации эндоскопа.The disadvantage of this device is the complexity of the design and fixation of the endoscope.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является «Видеокомплекс эндоскопический «ЭНДОСКАМ-450» (паспорт ИЮСБ 941.239.000, регистрационное удостоверение Минздравсоцразвития ФС 022а5193/5716-06, производства «Научно-Производственной Компании «Азимут», г.Санкт-Петербург, сайт www.azimut.spb.ru, www.azimut.su в разделе «Видеосистемы»). Он содержит видеокамеру, адаптерную головку и эндоскоп. Адаптерная головка выполнена таким образом, что крепится к эндоскопу за его окуляр. Внутри адаптерной головки расположена оптическая система и система наведения на резкость.Closest to the proposed technical solution is the Endoscopic Video Complex “ENDOSCAM-450” (passport IYUSB 941.239.000, registration certificate of the Ministry of Health and Social Development FS 022a5193 / 5716-06, produced by the Azimut Scientific and Production Company, St. Petersburg, www .azimut.spb.ru, www.azimut.su in the "Video Systems" section). It contains a video camera, adapter head and endoscope. The adapter head is designed in such a way that it is attached to the endoscope by its eyepiece. Inside the adapter head is an optical system and a focusing system.

Недостатком данного устройства является низкое качество изображения, операционного поля, поскольку в эндоскопе кроме входного объектива и оптической передаточной системы имеется окулярный объектив для получения изображения при визуальном наблюдения и вносящий дополнительные искажения.The disadvantage of this device is the low quality of the image, the surgical field, because in the endoscope, in addition to the input lens and optical transmission system, there is an eyepiece lens for receiving images during visual observation and introducing additional distortions.

Задачей, решаемой изобретением, является повышение качества изображения операционного поля за счет того, что в эндоскопе изменена окулярная часть и отсутствует окулярный объектив, а изображение операционного поля фокусируется прямо на преобразователь изображения в электрический сигнал.The problem solved by the invention is to improve the image quality of the surgical field due to the fact that the ocular part is changed in the endoscope and the eyepiece lens is absent, and the image of the surgical field is focused directly on the image converter into an electrical signal.

Указанная задача решается за счет того, что предлагаемая видеоэндоскопическая система, также как и известная, содержит эндоскоп и преобразователь оптического изображения операционного поля в электрический сигнал, поступающий в видеокамеру, причем эндоскоп установлен в корпусе фиксации эндоскопа. Однако в отличие от известной видеосистемы в предлагаемой системе окулярная часть эндоскопа выполнена в виде конуса и помещена в корпус фиксации эндоскопа с соответствующим ему конусообразным углублением, которое переходит в цилиндрическое отверстие, расположенное на общей для обоих блоков оптической оси, а цилиндрическая часть эндоскопа частично расположена в соответствующей ей цилиндрической части корпуса фиксации, при этом в цилиндрической части корпуса эндоскопа выполнена круговая конусообразная проточка, в которую входят подпружиненные шарики, установленные в отверстиях на цилиндрической части корпуса фиксации эндоскопа.This problem is solved due to the fact that the proposed video endoscopic system, as well as the known one, contains an endoscope and a transducer of the optical image of the surgical field into an electric signal supplied to the video camera, the endoscope being installed in the endoscope fixation case. However, unlike the known video system in the proposed system, the ocular part of the endoscope is made in the form of a cone and placed in the fixation housing of the endoscope with its corresponding conical recess, which goes into a cylindrical hole located on the optical axis common to both blocks, and the cylindrical part of the endoscope is partially located in the corresponding cylindrical part of the fixation housing, while in the cylindrical part of the endoscope housing a circular conical groove is made, which includes ruined balls installed in holes on the cylindrical part of the endoscope fixation housing.

Технический результат состоит в повышении качества изображения за счет устранения окулярного объектива, что снижает величину искажений передаваемого оптического изображения объектов операционного поля.The technical result consists in improving image quality by eliminating the ocular lens, which reduces the amount of distortion of the transmitted optical image of the objects of the surgical field.

Изобретение характеризуется чертежом, на котором изображена конструктивная схема видеоэндоскопической системы.The invention is characterized by a drawing, which shows a structural diagram of a video endoscopic system.

На чертеже приняты следующие обозначения: эндоскоп 1, корпус 2 эндоскопа, корпус 3 фиксации эндоскопа 1, подпружиненные шарики 4, видеоголовка 5, защитное стекло 6, преобразователь 7 изображения в электрический сигнал, привод 8 перемещения преобразователя 7 изображения в электрический сигнал, поворотное кольцо 9 привода 8, видеокамера 10, монитор 11.The following notation is used in the drawing: endoscope 1, endoscope housing 2, endoscope fixation housing 3, spring-loaded balls 4, video head 5, protective glass 6, image to electric signal converter 7, drive 8 for moving the image converter 7 into an electric signal, rotary ring 9 drive 8, camcorder 10, monitor 11.

Работа видеоэндоскопической системы происходит следующим образом. Эндоскоп 1 вставляется в корпус 3 фиксации. Благодаря конусообразной проточке, образующей круговую канавку на корпусе 2 эндоскопа 1, подпружиненные шарики 4, расположенные в корпусе фиксации 3, входят в круговую канавку и фиксируют конусную часть корпуса 2 эндоскопа 1, прижимая его к внутреннему конусу корпуса 3 фиксации эндоскопа 1. Благодаря этому создается четкое совмещение продольной оси эндоскопа 1 с центром преобразователя 7 изображения в электрический сигнал, расположенного в видеоголовке 5 и отделенного от корпуса 3 фиксации эндоскопа защитным стеклом 6 и крепящейся резьбовым соединением к корпусу 3 фиксации эндоскопа 1. Наведение на резкость производится поворотным кольцом 9 привода 8, осуществляющего продольное перемещение преобразователя 7 изображения в электрический сигнал. Электрический сигнал с выхода преобразователя 7 изображения поступает на видеокамеру 10 и после соответствующих преобразований формирует изображение операционного поля на экране монитора 11. Для смены эндоскопа его надо вынуть из корпуса фиксации. Усилия подпружиненных шариков 4 достаточно для прижатия конуса эндоскопа 1 к внутреннему конусу корпуса 2 и свободной экстракции эндоскопа.The operation of the video endoscopic system is as follows. The endoscope 1 is inserted into the fixing body 3. Due to the cone-shaped groove forming a circular groove on the body 2 of the endoscope 1, the spring-loaded balls 4 located in the fixation housing 3 enter the circular groove and fix the conical part of the body 2 of the endoscope 1, pressing it to the inner cone of the body 3 of the fixation of the endoscope 1. This creates a clear alignment of the longitudinal axis of the endoscope 1 with the center of the image converter 7 into an electrical signal located in the video head 5 and separated from the endoscope fixing body 3 by a protective glass 6 and fixed by a threaded Connections to the housing 3, fixing the endoscope 1. Focusing produced rotary drive ring 9 8 carries out a longitudinal movement of the image converter 7 into an electrical signal. The electrical signal from the output of the image converter 7 is fed to the video camera 10 and, after appropriate transformations, forms an image of the surgical field on the monitor screen 11. To change the endoscope, it must be removed from the fixation case. The force of the spring-loaded balls 4 is sufficient to press the cone of the endoscope 1 to the inner cone of the body 2 and free extraction of the endoscope.

Таким образом, предлагаемая видеоэндоскопическая система обладает повышенным качеством передачи изображения объектов операционного поля.Thus, the proposed video endoscopic system has an improved quality of image transmission of objects of the surgical field.

Claims

A video endoscopic system comprising an endoscope and an optical image converter of the surgical field into an electric signal supplied to the video camera, the endoscope being installed in the endoscope fixation case, characterized in that the ocular part of the endoscope is made in the form of a cone and placed in the endoscope fixation case with its corresponding cone-shaped recess, which goes into a cylindrical hole located on a common optical axis for both blocks, and the cylindrical part of the endoscope is partially located in the corresponding cylindrical part of the fixation case, while in the cylindrical part of the endoscope body, a circular conical groove is made, which includes spring-loaded balls installed in the holes on the cylindrical part of the endoscope fixation case.