RU2526948C1 - Video endoscope and video endoscope set - Google Patents
Video endoscope and video endoscope set Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526948C1 RU2526948C1 RU2013128127/14A RU2013128127A RU2526948C1 RU 2526948 C1 RU2526948 C1 RU 2526948C1 RU 2013128127/14 A RU2013128127/14 A RU 2013128127/14A RU 2013128127 A RU2013128127 A RU 2013128127A RU 2526948 C1 RU2526948 C1 RU 2526948C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video endoscope
- removable
- optical system
- rigid
- endoscope
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области жестких видеоэндоскопов и может быть использована для внутриполостной диагностики в медицине и различных областях техники. Изобретения направлены на создание такой конструкции видеоэндоскопа, которая обеспечила бы снижение затрат как на изготовление прибора, так и на уменьшение расходов при его эксплуатации.The group of inventions relates to the field of rigid video endoscopes and can be used for intracavitary diagnostics in medicine and various fields of technology. The inventions are aimed at creating such a design of a video endoscope, which would provide a reduction in costs both for the manufacture of the device, and to reduce costs during its operation.
Жесткие эндоскопы, в частности видеоэндоскопы, используемые в клинической практике, а также известные из опубликованных источников информации, весьма разнообразны по своей конструкции. Это объясняется, прежде всего, различием конкретных областей применения. К числу жестких эндоскопов относятся отоларингоскопы, лапароскопы, артроскопы и др.Rigid endoscopes, in particular video endoscopes used in clinical practice, as well as known from published sources of information, are very diverse in their design. This is due primarily to the difference in specific applications. Rigid endoscopes include otolaryngoscopes, laparoscopes, arthroscopes, etc.
Несмотря на то что эти устройства применяются в медицине не первый десяток лет и производятся множеством фирм, в том числе такими мировыми лидерами в этой отрасли как Olympus, Karl Storz, Richard Wolf и др., задача уменьшения себестоимости эндоскопов и снижения эксплуатационных расходов остается актуальной.Despite the fact that these devices have been used in medicine for more than a dozen years and are manufactured by many companies, including such world leaders in this industry as Olympus, Karl Storz, Richard Wolf, etc., the task of reducing the cost of endoscopes and lowering operating costs remains relevant.
К числу факторов, вносящих существенный вклад в дороговизну использования жестких эндоскопов (видеоэндоскопов), относится потребность обеспечения врача возможностью качественного обзора исследуемой полости в широком диапазоне углов наблюдения.Among the factors that make a significant contribution to the high cost of using rigid endoscopes (video endoscopes) is the need to provide the doctor with the possibility of a qualitative overview of the cavity under study in a wide range of viewing angles.
Известен прием использования в жестких эндоскопах оптических систем, содержащих на дистальном конце объективы, имеющие различные углы направления наблюдения, например 30°, 45° и др. Следовательно, при необходимости обследования полости внутри большого телесного угла, врачу требуется несколько видеоэндоскопов, имеющих различные углы направления наблюдения.There is a known technique for using optical systems in rigid endoscopes that contain lenses at the distal end that have different viewing angles, for example, 30 °, 45 °, etc. Therefore, if you need to examine the cavity inside a large solid angle, the doctor needs several video endoscopes with different viewing angles observations.
Для изменения направления наблюдения эндоскопа используют качающиеся или вращающиеся призмы, расположенные в передней части эндоскопа. Этот вариант описан, например, в патенте США 6638216 и в заявке на изобретение США 20100125166.To change the direction of observation of the endoscope, swinging or rotating prisms located in front of the endoscope are used. This option is described, for example, in US patent 6638216 and in the application for US invention 20100125166.
Видеоэндоскоп по заявке США 20100125166 представляет собой жесткую трубу, на дистальном конце которой размещена оптическая система, включающая призму, определяющую угол направления наблюдения, и последовательно расположенные за нею объектив и телевизионную матрицу. Для обеспечения возможности кругового обзора в торцевой части эндоскопа предусмотрен сложный механизм вращения изображения с тем, чтобы направление изображения совпадало с действительным положением объекта наблюдения. При необходимости изменить угол направления наблюдения врач вынужден сменить данный эндоскоп на аналогичный, но с иным направлением наблюдения. Таким образом к неоправданной дороговизне изготовления такого видеоэндоскопа добавляется дороговизна его эксплуатации.The video endoscope according to the application US 20100125166 is a rigid tube, at the distal end of which there is an optical system including a prism that determines the angle of the direction of observation, and sequentially located behind it a lens and a television matrix. To enable circular viewing in the end part of the endoscope, a complex image rotation mechanism is provided so that the image direction coincides with the actual position of the observation object. If necessary, change the angle of the direction of observation, the doctor is forced to change this endoscope to a similar, but with a different direction of observation. Thus, to the unjustified high cost of manufacturing such a video endoscope, the high cost of its operation is added.
К числу упомянутых приборов относится также видеолапароскоп Olympus Visera модель А50003А (PAL). В состав видеолапароскопа входит ПЗС-матрица, вмонтированная на дистальном конце прибора за объективом с углом направления наблюдения 30°, светопроводящее волокно, расположенное по внутренней поверхности наружной трубки, система фокусировки, состоящая из устройств, перемещающих ПЗС-матрицу, и систему кругового обзора, при которой обеспечивается рассмотрение объектов операционного поля в конусе с углом при вершине 60°.The Olympus Visera model A50003A (PAL) video laparoscope is also among these instruments. The video laparoscope includes a CCD matrix mounted on the distal end of the device behind the lens with an observation angle of 30 °, a light-conducting fiber located on the inner surface of the outer tube, a focusing system consisting of devices moving the CCD matrix, and a circular viewing system, which provides the consideration of the objects of the surgical field in a cone with an angle at the apex of 60 °.
Описанная модель видеоэндоскопа также, как и устройство по заявке США 20100125166, обеспечивает только одно определенное выбором призмы направление наблюдения и требует замены одного эндоскопа на другой при необходимости изменить упомянутое направление.The described video endoscope model, as well as the device according to US application 20100125166, provides only one direction of observation determined by the choice of a prism and requires replacing one endoscope with another if necessary to change the mentioned direction.
Еще один недостаток описанной конструкции состоит в том, что телевизионная матрица, размещена в погружаемой в обследуемую область трубке. Следовательно, телевизионная матрица наряду с другими элементами оптической системы должна быть подвергнута серьезной тепловой обработке или стерилизации перед повторным использованием прибора. При этом известно, что телевизионные матрицы плохо переносят такие процедуры, как автоклавирование.Another disadvantage of the described construction is that the television matrix is placed in a tube immersed in the examined area. Therefore, the television matrix, along with other elements of the optical system, must be subjected to severe heat treatment or sterilization before reuse of the device. It is also known that television matrices do not tolerate procedures such as autoclaving.
По своему составу видеоэндоскоп Olympus Visera модели А50003А (PAL) близок предлагаемой группе изобретений, в связи с чем он принят в качестве прототипа.The composition of the Olympus Visera video endoscope model A50003A (PAL) is close to the proposed group of inventions, and therefore it is adopted as a prototype.
Настоящая группа изобретений направлена на создание такой конструкции жесткого видеоэндоскопа, которая обеспечила бы снижение затрат на его изготовление и эксплуатацию при обеспечении пользователя возможностью осуществления исследования в широком диапазоне углов направления наблюдения и углов поля зрения.The present group of inventions is aimed at creating such a design of a rigid video endoscope that would reduce the cost of its manufacture and operation while providing the user with the opportunity to conduct research in a wide range of viewing angles and field of view angles.
Решение указанной задачи достигается тем, что жесткий видеоэндоскоп включает соосно установленные внешнюю съемную часть, выполненную в виде полой тонкостенной трубки, включающей осветительное волокно и содержащей на дистальном конце оптическую систему или, по меньшей мере, часть оптической системы, и закрепленную в корпусе видеоэндоскопа несущую часть, выполненную в виде полой толстостенной трубки, в дистальной части которой установлена телевизионная матрица, при этом съемная часть выполнена с возможностью продольного перемещения и кругового вращения относительно несущей части видеоэндоскопа.The solution to this problem is achieved by the fact that a rigid video endoscope includes an coaxially mounted external removable part made in the form of a hollow thin-walled tube that includes an illuminating fiber and contains at the distal end an optical system or at least a part of the optical system and a carrier part fixed in the video endoscope body made in the form of a hollow thick-walled tube, in the distal part of which a television matrix is installed, while the removable part is made with the possibility of longitudinal movement and circular rotation relative to the supporting part of the video endoscope.
Расположенная в съемной части видеоэндоскопа оптическая система или часть оптической системы может включать призму, определяющую направление наблюдения.The optical system located in the removable part of the video endoscope or part of the optical system may include a prism that determines the direction of observation.
При этом осветительный жгут, обеспечивающий освещение обследуемой полости, может быть выполнен из стекловолокна или из полимерного волокна в случае, когда съемная часть видеоэндоскопа выполняется для одноразового использования.In this case, the lighting harness that provides illumination of the cavity under examination can be made of fiberglass or polymer fiber in the case when the removable part of the video endoscope is made for single use.
Для обеспечения фокусировки корпус несущей части снабжен винтовой втулкой, обеспечивающей продольное перемещение съемной части видеоэндоскопа относительно несущей части. При этом винтовая втулка закреплена в корпусе несущей части с возможностью ее свободного вращения.To ensure focusing, the housing of the supporting part is equipped with a screw sleeve that provides longitudinal movement of the removable part of the video endoscope relative to the supporting part. In this case, the screw sleeve is fixed in the housing of the bearing part with the possibility of its free rotation.
При этом длины трубок в съемной части видеоэндоскопа и в его несущей части выбраны так, чтобы в собранном состоянии видеоэндоскопа матрица была расположена непосредственно за оптической системой.In this case, the lengths of the tubes in the removable part of the video endoscope and in its bearing part are selected so that in the assembled state of the video endoscope, the matrix is located directly behind the optical system.
Для обеспечения взаимного сцепления съемной внешней части и несущей части видеоэндоскопа в его конструкции предусмотрено разъемное соединение, которое может быть выполнено, например, в виде замкового соединения.To ensure mutual coupling of the removable external part and the bearing part of the video endoscope, a detachable connection is provided in its design, which can be made, for example, in the form of a lock connection.
Описанная конструкция видеоэндоскопа позволяет производить и использовать комплект видеоэндоскопического оборудования или, иными словами, комплект видеоэндоскопов. В состав такого комплекта входят одна закрепленная в корпусе несущая часть видеоэндоскопа и набор внешних съемных частей. При этом на дистальном конце несущей части видеоэндоскопа расположена телевизионная матрица или задняя часть объектива и матрица.The described design of the video endoscope allows you to produce and use a set of video endoscopic equipment or, in other words, a set of video endoscopes. The composition of this kit includes one fixed part of the video endoscope fixed in the housing and a set of external removable parts. At the same time, a television matrix or the back of the lens and the matrix are located at the distal end of the supporting part of the video endoscope.
Каждая внешняя съемная часть видеоэндоскопа выполнена с возможностью установки на несущей части соосно с ней и содержит светопроводящее волокно и оптическую систему или, по меньшей мере, часть оптической системы. При этом съемные части видеоэндоскопа характеризуются тем, что имеют оптические системы различного направления наблюдения и/или различных углов поля зрения.Each external removable part of the video endoscope is arranged to be mounted coaxially with the carrier part and contains a light guide fiber and an optical system or at least a part of the optical system. In this case, the removable parts of the video endoscope are characterized in that they have optical systems of different directions of observation and / or different angles of the field of view.
Для обеспечения дополнительного снижения себестоимости комплекта видеоэндоскопов, по меньшей мере, одна съемная часть видеоэндоскопа может быть выполнена в варианте одноразового использования.To provide an additional reduction in the cost of a set of video endoscopes, at least one removable part of the video endoscope can be made in a one-time use.
В варианте одноразового использования в качестве светопроводящего волокна может быть использовано полимерное волокно. Корпус внешней трубки может быть выполнен из пластмассы. Линзы объектива, расположенные в съемной части могут быть выполнены из полимерного материала.In a single use embodiment, a polymer fiber may be used as the light guide fiber. The outer tube body may be made of plastic. The lenses of the lens located in the removable part can be made of a polymer material.
Сущность настоящего изобретения поясняется следующими чертежами.The essence of the present invention is illustrated by the following drawings.
На Фиг.1 показан общий вид видеоэндоскопа в собранном виде с углом направления наблюдения 30°.Figure 1 shows a General view of the video endoscope in assembled form with an angle of the observation direction of 30 °.
На Фиг.2 представлено схематическое изображение съемной части видеоэндоскопа в разрезе с углом направления наблюдения 0°.Figure 2 presents a schematic illustration of a removable part of the video endoscope in section with an angle of the direction of observation of 0 °.
На Фиг.3 представлен пример выполнения несущей части видеоэндоскопа в разрезе.Figure 3 presents an example of the implementation of the bearing part of the video endoscope in section.
Представленный на Фиг.1 видеоэндоскоп 1 содержит несущую часть 2 и съемную внешнюю часть 3, традиционно называемую рабочей частью, поскольку ее вводят в исследуемую полость. Несущая часть 2 и рабочая часть 3 представляют собой автономно изготавливаемые и порознь хранимые изделия, при этом обе упомянутые части эндоскопа выполнены с возможностью их соосной установки с зазором. Сборку видеоэндоскопа 1 осуществляют непосредственно перед началом эндоскопической процедуры.Presented in figure 1, the video endoscope 1 contains a
Внешняя съемная часть 3 видеоэндоскопа 1 выполнена в виде полой тонкостенной трубки 4, закрепленной в корпусе 5.The external removable part 3 of the video endoscope 1 is made in the form of a hollow thin-walled tube 4 fixed in the
Несущая часть 2 видеоэндоскопа 1 (показана на Фиг.3) выполнена в виде полой толстостенной трубки 6, закрепленной в корпусе 7 эндоскопа.The bearing
Между стенками трубки 4 заведено осветительное волокно 8 (Фиг.2). На дистальном конце трубки 4 размещена оптическая система 9. Оптическая система 9 может быть выполнена в различных вариантах. В общем случае она представляет собой объектив, предназначенный для формирования изображения исследуемой полости и состоящий из ряда линз. В частном случае оптическая система 9 может содержать объектив, включающий призму, определяющую угол направления наблюдения.Between the walls of the tube 4 there is an illuminating fiber 8 (Figure 2). An optical system 9 is placed at the distal end of the tube 4. The optical system 9 can be implemented in various ways. In general, it is a lens designed to form an image of the cavity under investigation and consisting of a number of lenses. In a particular case, the optical system 9 may include a lens including a prism that determines the angle of the direction of observation.
Возможен и третий вариант, когда оптическая система 9 включает только переднюю часть объектива с призмой или без нее, а его задняя часть 10 (Фиг.3) размещена в дистальной части несущей части 2.A third option is possible, when the optical system 9 includes only the front of the lens with or without a prism, and its rear part 10 (Figure 3) is placed in the distal part of the
На Фиг.3 представлен вид несущей части 2 видеоэндоскопа 1 в разрезе.Figure 3 presents a sectional view of the
В дистальной части трубки 6 установлена телевизионная матрица 11 или, как показано на укрупненном изображении дистального конца трубки 6, задняя часть 10 объектива и за нею матрица 11. Длины трубок 4 и 6 выбирают таких размеров, чтобы после сборки видеоэндоскопа 1 матрица 11 располагалась непосредственно за задней частью 10 объектива.A
Видеоэндоскоп 1 содержит также разъем, обеспечивающий закрепление съемной части 3 эндоскопа на его несущей части 2. В качестве разъема может быть использовано любое известное средство. Например, разъем может быть выполнен в виде замкового соединения, состоящего из закрепленного в корпусе 5 элемента 12 (Фиг.2), снабженного в торце выступом определенного профиля, и ответной части, размещенной на дистальном конце корпуса 7 несущей части 2 эндоскопа (Фиг.3). При этом упомянутая ответная часть разъемного соединения выполнена в виде лапок захвата 13, имеющих профиль, соответствующий профилю выступа на элементе 12. Такая форма выполнения разъема обеспечивает не только взаимное крепление частей видеоэндоскопа 1, но и свободное вращение съемной части 3 относительно несущей.The video endoscope 1 also contains a connector that secures the removable part 3 of the endoscope on its supporting
Несущая часть 2 (Фиг.3) снабжена также механизмом, предназначенным для продольного перемещения рабочей части 3 эндоскопа с целью фокусировки эндоскопа. Упомянутый механизм может быть выполнен любым известным способом, обеспечивающим продольное перемещение соосно установленных труб относительно друг друга. Например, механизм может быть выполнен в виде винтовой втулки 14.The bearing part 2 (Figure 3) is also equipped with a mechanism designed for the longitudinal movement of the working part 3 of the endoscope in order to focus the endoscope. The mentioned mechanism can be performed in any known manner, providing longitudinal movement of coaxially mounted pipes relative to each other. For example, the mechanism may be made in the form of a
Сборку видеоэндоскопа 1 осуществляет пользователь, вставляя несущую часть 2, в полость съемной рабочей части 3. Затем пользователь подсоединяет эндоскопический источник света (любой известный) к осветительном коннектору 15 (Фиг.2), установленному в корпусе 5.The assembly of the video endoscope 1 is carried out by the user, inserting the
В процессе работы с видеоэндоскопом 1 пользователь удерживает его в руке, располагая руку на корпусе 7 так, чтобы было удобно осуществлять фокусировку прибора, вращая упомянутую винтовую втулку 14 и, тем самым, перемещая рабочую часть 3 видеоэндоскопа в продольном направлении.In the process of working with the video endoscope 1, the user holds it in his hand, placing his hand on the
Вторым объектом группы изобретений является комплект видеоэндоскопов. Неотъемлемой частью комплекта является несущая часть 2 эндоскопа. Кроме того, в комплект входит набор внешних съемных рабочих частей 3, в которых трубки 4 выполнены в соответствии с приведенным выше описанием и отличаются друг от друга только тем, что они имеют оптические системы 9 различного направления наблюдения и различных углов поля зрения.The second object of the group of inventions is a set of video endoscopes. An integral part of the kit is the supporting
В комплект может входить, по меньшей мере, одна съемная трубка, выполненная одноразовой.The kit may include at least one removable tube made disposable.
С этой целью в трубку может быть заведено полимерное волокно, которое на порядок дешевле стеклянного. При этом корпус может быть выполнен пластмассовым, что при массовом производстве очень дешево. Линзы части объектива могут быть выполнены полимерными, что означает, что они изготовлены самым дешевым способом - штамповкой.For this purpose, a polymer fiber can be introduced into the tube, which is an order of magnitude cheaper than glass fiber. In this case, the housing can be made of plastic, which is very cheap for mass production. The lenses of the lens part can be made of polymer, which means that they are made in the cheapest way - stamping.
При изготовлении одноразовой съемной рабочей части 3 видеоэндоскопа существенно снижаются затраты на сборочные процедуры за счет использования полимерного волокна и других клеящих материалов.In the manufacture of a disposable removable working part 3 of the video endoscope, the costs of assembly procedures are significantly reduced through the use of polymer fiber and other adhesive materials.
В качестве опытного образца, реализующего заявленную группу изобретений, был изготовлен видеолапароскоп в соответствии с представленной на Фиг.1 компоновкой его элементов.As a prototype that implements the claimed group of inventions, a video laparoscope was made in accordance with the layout of its elements shown in Fig. 1.
Наружный диаметр вводимой в полость трубки 4 составлял 10 мм, длина рабочей части - 340 мм. Диаметр полости трубки 4 составлял 7,1 мм. Заведенное в рабочую съемную часть 3 оптическое осветительное волокно имело приведенный диаметр 5 мм.The outer diameter of the tube 4 introduced into the cavity was 10 mm, and the length of the working part was 340 mm. The diameter of the cavity of the tube 4 was 7.1 mm. The optical illumination fiber introduced into the working removable part 3 had a reduced diameter of 5 mm.
Корпус 5 съемной части 3 выполнен из нержавеющей стали. В корпусе жестко закреплена трубка 4, осветительный коннектор 15 и элемент 12 замкового соединения.The
Были изготовлены два образца съемной части 3 (с углами направления наблюдения 0° и 30°). В обоих случаях угол поля зрения видеоэндоскопа составлял 70°.Two samples of removable part 3 were made (with viewing angles of 0 ° and 30 °). In both cases, the field of view angle of the video endoscope was 70 °.
Корпус 7 несущей части 2 опытного образца был выполнен из алюминия с антикоррозийным покрытием. В корпусе 7 была закреплена стальная трубка 6, имеющая наружный диаметр 7 мм. В дистальной части трубки 6 были установлены последовательно задняя часть 10 объектива, телевизионная CCD-матрица 11 (1/6") и электрические провода, соединяющие матрицу 11 с коннектором (не показан), который обеспечивает передачу сигнала от матрицы 11 к блоку управления видеокамеры (не показан). Для размещения упомянутых электрических проводов в проксимальной части эндоскопа выполнен амортизатор 16.The
Механизм фокусировки, выполненный в виде винтовой втулки 14, был закреплен на корпусе 7 с возможностью ее свободного вращения. Винтовая втулка 14 была изготовлена из алюминия с защитным покрытием.The focusing mechanism, made in the form of a
Разъемное соединение несущей части 2 эндоскопа и съемной части 3 было выполнено в виде замка - защелки. С этой целью в торцевом элементе 12 корпуса 5 был выполнен выступ определенного профиля для сцепления с двумя лапками 13 захвата разъемного соединения, имеющими соответствующий профиль.The detachable connection of the
При вращении пользователем винтовой втулки 14 происходит перемещение двух лапок 13, сцепленных с элементом 12 съемной части 3 видеоэндоскопа, а следовательно, и продольное перемещение съемной части 3 относительно несущей части 2. Таким образом осуществляется фокусировка видеоэндоскопа 1.When the user rotates the
Для передачи сигнала от ТВ-матрицы 11 к блоку управления видеокамерой был изготовлен электрический жгут, заключенный в защитную силиконовую трубку диаметром 7 мм и длиной 250 см, заканчивающийся электрическим разъемом.To transmit a signal from the
Изготовленный опытный образец прошел заводские испытания, которые подтвердили не только его промышленную реализуемость, но и достижение поставленной перед изобретателем задачи - снижены затраты на его изготовление и обслуживание.The manufactured prototype passed factory tests, which confirmed not only its industrial feasibility, but also the achievement of the task set for the inventor - the costs of its manufacture and maintenance were reduced.
Основные преимущества описанной конструкции видеоэндоскопа связаны с формой выполнения оптической системы.The main advantages of the described design of the video endoscope are related to the form of the optical system.
Принципиальным новшеством является размещение телевизионной матрицы вне рабочей зоны прибора, т.е. вне погружаемой съемной части эндоскопа. Иными словами телевизионная матрица остается вне зоны возможного заражения бактериями, вирусами и прочими переносчиками инфекции, следовательно, она не нуждается в жестких методах стерилизации, таких как автоклавирование как автоклавирование. Таким образом, в данной конструкции видеоэндоскопа только съемная рабочая часть нуждается в серьезной «реабилитации» перед повторным использованием. Поэтому лишь несколько линз и призма (если она входит в состав устройства) подвергаются существенному нагреву при автоклавировании. Таким образом, снижение эксплуатационных расходов не вызывает никаких сомнений.A fundamental innovation is the placement of the television matrix outside the working area of the device, i.e. outside the immersible removable endoscope. In other words, the television matrix remains outside the zone of possible infection by bacteria, viruses and other vectors of infection, therefore, it does not need strict sterilization methods, such as autoclaving as autoclaving. Thus, in this design of the video endoscope, only a removable working part needs serious “rehabilitation” before reuse. Therefore, only a few lenses and a prism (if it is part of the device) undergo significant heating during autoclaving. Thus, the reduction in operating costs is not in doubt.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128127/14A RU2526948C1 (en) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | Video endoscope and video endoscope set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128127/14A RU2526948C1 (en) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | Video endoscope and video endoscope set |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2526948C1 true RU2526948C1 (en) | 2014-08-27 |
Family
ID=51456307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013128127/14A RU2526948C1 (en) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | Video endoscope and video endoscope set |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2526948C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2678409C2 (en) * | 2017-02-27 | 2019-01-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Medical diagnostic device with removable distal nozzles |
| RU2680125C2 (en) * | 2017-04-13 | 2019-02-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Connector for medical diagnostic device |
| RU2689843C2 (en) * | 2017-02-27 | 2019-05-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Medical diagnostic device with detachable distal nozzles |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1645219A1 (en) * | 2004-02-16 | 2006-04-12 | Olympus Corporation | Endoscope system |
| US7220226B2 (en) * | 2003-07-04 | 2007-05-22 | Tokendo | Removable operating device for a flexible endoscopic probe for medical purposes |
| RU2353286C2 (en) * | 2006-12-07 | 2009-04-27 | Петр Афанасьевич Гребенников | Endoscope |
| US20100125166A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Marc Henzler | Video endoscope |
| RU98883U1 (en) * | 2010-05-04 | 2010-11-10 | Иван Васильевич Агеенко | DEVICE FOR TRANSMEATAL AEROHYDRODYNAMIC DIAGNOSTICS AND THERAPY OF AVERAGE OTITIS (OTOBAROHYDROENDOSCOPE) |
| RU137719U1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айсберг" | VIDEO ENDOSCOPE |
-
2013
- 2013-06-19 RU RU2013128127/14A patent/RU2526948C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220226B2 (en) * | 2003-07-04 | 2007-05-22 | Tokendo | Removable operating device for a flexible endoscopic probe for medical purposes |
| EP1645219A1 (en) * | 2004-02-16 | 2006-04-12 | Olympus Corporation | Endoscope system |
| RU2353286C2 (en) * | 2006-12-07 | 2009-04-27 | Петр Афанасьевич Гребенников | Endoscope |
| US20100125166A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Marc Henzler | Video endoscope |
| RU98883U1 (en) * | 2010-05-04 | 2010-11-10 | Иван Васильевич Агеенко | DEVICE FOR TRANSMEATAL AEROHYDRODYNAMIC DIAGNOSTICS AND THERAPY OF AVERAGE OTITIS (OTOBAROHYDROENDOSCOPE) |
| RU137719U1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айсберг" | VIDEO ENDOSCOPE |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2678409C2 (en) * | 2017-02-27 | 2019-01-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Medical diagnostic device with removable distal nozzles |
| RU2689843C2 (en) * | 2017-02-27 | 2019-05-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Medical diagnostic device with detachable distal nozzles |
| RU2680125C2 (en) * | 2017-04-13 | 2019-02-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Медикрон Групп" | Connector for medical diagnostic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2623019B1 (en) | Arthroscope rotation mechanism | |
| US11510553B2 (en) | Light guide or image guide components for disposable endoscopes | |
| US5704892A (en) | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways | |
| JP5655078B2 (en) | Endoscope | |
| US7387605B2 (en) | Rotatable coupler for endoscopic camera | |
| US5402768A (en) | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways | |
| TWI444171B (en) | Disposable sheath for use with an imaging system | |
| US6398724B1 (en) | Focusable optical instrument with a sealed optical system having no internal optical moving parts | |
| US8485965B2 (en) | Endoscope main body and endoscope | |
| US11278193B2 (en) | Micro endoscope camera module and micro endoscope having same | |
| JP2007515211A (en) | Endoscopic optical device | |
| CN103110455A (en) | Ureteroscope | |
| US20200329952A1 (en) | Endoscope having a pivotable handle part | |
| RU2526948C1 (en) | Video endoscope and video endoscope set | |
| CN203042208U (en) | Multipurpose ureteroscope | |
| JP2015509398A (en) | Endoscope device especially for medical use | |
| RU137719U1 (en) | VIDEO ENDOSCOPE | |
| CA2488341A1 (en) | Optical device for endoscope | |
| WO2018087227A1 (en) | A device for use in hysteroscopy | |
| US20130204083A1 (en) | Sheathless arthroscope and system | |
| EP3808245B1 (en) | Endoscope | |
| KR20180074858A (en) | Disposable Separate Endoscope Including Plastic Optical Fiber | |
| JPH0713087A (en) | Hard endoscope device | |
| WO2012101549A1 (en) | Endoscope with wireless lens module add-on | |
| JP2006020804A (en) | Endoscope |