RU2386942C1 - Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects - Google Patents
Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2386942C1 RU2386942C1 RU2008138776/11A RU2008138776A RU2386942C1 RU 2386942 C1 RU2386942 C1 RU 2386942C1 RU 2008138776/11 A RU2008138776/11 A RU 2008138776/11A RU 2008138776 A RU2008138776 A RU 2008138776A RU 2386942 C1 RU2386942 C1 RU 2386942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- damping elements
- tests
- inserts
- frequency
- shock absorbers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытаний амортизаторов и может быть использовано при проектировании вибрационной защиты различных технических систем и устройств. Широкое использование в последнее время различных материалов и конструктивных решений при создании устройств защиты от вибрационных воздействий требует получения характеристик амортизатора, позволяющих оценивать эффективность его работы.The invention relates to the field of testing shock absorbers and can be used in the design of vibration protection of various technical systems and devices. The widespread use of various materials and design solutions recently in creating vibration protection devices requires obtaining shock absorber characteristics to evaluate its performance.
В настоящее время известны различные способы определения характеристик амортизаторов. Например, испытания, проводимые по авторским свидетельствам СССР SU 1026032 A, SU 624135, SU 911170 А и другие, которые заключаются в возбуждении колебаний в исследуемом устройстве, регистрации колебаний в различных частотных диапазонах параметров и вычислении по ним характеристик демпфирования.Currently, various methods for determining the characteristics of shock absorbers are known. For example, tests carried out according to copyright certificates of the USSR SU 1026032 A, SU 624135, SU 911170 A and others, which consist of excitation of vibrations in the device under study, registration of vibrations in different frequency ranges of parameters and calculation of damping characteristics from them.
Определение коэффициентов поглощения по анализу петли гистерезиса изложено, например в книге: И.М.Бабаков «Теория колебаний, стр.153-154, М.: Наука, 1968.The determination of absorption coefficients by analyzing the hysteresis loop is described, for example, in the book: I.M. Babakov, “Theory of Oscillations, pp. 153-154, M .: Nauka, 1968.
Наиболее близким к заявляемому решению является «Способ определения характеристик амортизаторов при вибрационном воздействии», патент РФ №2323426.Closest to the claimed solution is the "Method for determining the characteristics of shock absorbers under vibration exposure", RF patent No. 2323426.
Способ определения характеристик амортизаторов при вибрационном воздействии, заключающийся в проведении вибрационных испытаний амортизаторов по методу изменяющейся частоты и вибрацией на фиксированных частотах в несколько этапов, при этом амплитуды ускорений на каждом этапе изменяют от минимальных значений, воспроизводимых испытательным оборудованием, до эксплуатационных уровней, а сами испытания проводят на всех этапах с заменой одного из демпфирующих элементов вкладышами одного конструктивного исполнения и плотности с демпфирующими элементами, получают статические и динамические петли гистерезиса, сравнивают полученные характеристики.A method for determining the characteristics of shock absorbers under vibration exposure, which consists in conducting vibration tests of shock absorbers according to the method of changing frequency and vibration at fixed frequencies in several stages, while the acceleration amplitudes at each stage vary from the minimum values reproduced by the test equipment to operational levels, and the tests themselves carried out at all stages with the replacement of one of the damping elements with inserts of the same design and density with damping guide members receive static and dynamic hysteresis loop obtained characteristics are compared.
Недостатком способа является неполный анализ механизма работы амортизатора.The disadvantage of this method is the incomplete analysis of the mechanism of operation of the shock absorber.
Это особенно актуально при разработке конечно-элементных моделей (КЭМ) различных систем с многослойными амортизаторами, т.к. использование современных пакетов компьютерного моделирования требует создания корректных математических моделей во всем амплитудно-частотном диапазоне работы амортизатора. Рассмотренный выше способ не позволяет учесть одновременное влияние нескольких слоев амортизации, что вызывает трудности при построении КЭМ амортизаторов.This is especially true when developing finite element models (CEM) of various systems with multilayer shock absorbers, because the use of modern computer simulation packages requires the creation of correct mathematical models in the entire amplitude-frequency range of the shock absorber. The above method does not allow to take into account the simultaneous influence of several layers of depreciation, which causes difficulties in the construction of KEM shock absorbers.
Целью данного технического решения является устранение указанных выше недостатков, что позволит более качественно исследовать работу амортизаторов при вибрационном воздействии и строить более корректные модели для численного моделирования.The purpose of this technical solution is to eliminate the above disadvantages, which will allow a better study of the shock absorbers under vibration exposure and build more correct models for numerical simulation.
Предлагаемый способ отличается от известных решений тем, что проводят дополнительные этапы испытаний, при которых демпфирующие элементы последовательно заменяют вкладышами, поэтапно увеличивая количество заменяемых демпфирующих элементов, и по данным по всем испытаниям анализируют амплитудно-частотные характеристики амортизаторов с демпфирующими элементами и вкладышами, а также частоты колебаний, на которых петли гистерезиса амортизатора с вкладышами совпадают с динамической петлей гистерезиса амортизатора с демпфирующими элементами, устанавливают амплитудно-частотный диапазон эффективной работы амортизаторов.The proposed method differs from the known solutions in that they carry out additional test steps in which the damping elements are successively replaced by inserts, gradually increasing the number of replaceable damping elements, and according to all tests, the amplitude-frequency characteristics of shock absorbers with damping elements and inserts, as well as frequencies, are analyzed oscillations in which the hysteresis loops of the shock absorber with inserts coincide with the dynamic hysteresis loop of the shock absorber with damping elements ntami, establish the amplitude-frequency range of the effective operation of shock absorbers.
Суть заявляемого изобретения может быть пояснена следующим образом.The essence of the claimed invention can be explained as follows.
У большинства многоуровневых амортизаторов с высоконелинейными демпфирующими элементами, имеющими гистерезисное демпфирование, с увеличением частоты воздействия петля гистерезиса сужается и, начиная с некоторого значения частоты, практически вырождается в кривую линию. При этом меняется физика работы амортизатора: он перестает рассеивать энергию внешнего воздействия. Такая информация о работе амортизатора является необходимой как для выбора амортизатора при создании виброзащиты оборудования, так и для конечно-элементного моделирования работы амортизаторов в различных системах. Кроме того, набор из нелинейных демпфирующих элементов для многоуровневых амортизаторов обладает также эффектом нелинейности при определении суммарного демпфирования. Например, при использовании в составе амортизатора демпфирующих элементов различного типа (разной плотности, размеров и т.д.) одни из демпфирующих элементов могут уже перестать рассеивать энергию внешнего воздействия, а другие еще будут работать. Поэтому становится необходимым проведение испытаний, при которых демпфирующие элементы последовательно заменяют вкладышами, поэтапно увеличивая количество заменяемых демпфирующих элементов.In most multi-level shock absorbers with highly linear damping elements having hysteretic damping, the hysteresis loop narrows with an increase in the frequency of action and, starting from a certain frequency value, practically degenerates into a curved line. At the same time, the physics of the shock absorber changes: it ceases to dissipate the energy of external influences. Such information on the operation of the shock absorber is necessary both for the choice of the shock absorber when creating vibration protection equipment, and for finite element modeling of the shock absorbers in various systems. In addition, a set of non-linear damping elements for multi-level dampers also has a non-linear effect in determining the total damping. For example, when using damping elements of various types (of different density, sizes, etc.) as part of the shock absorber, some of the damping elements may already cease to dissipate the energy of external influence, while others will still work. Therefore, it becomes necessary to conduct tests in which damping elements are successively replaced by inserts, gradually increasing the number of replaced damping elements.
Причем простейшие модели демпфирования не дают необходимой точности при численном моделировании вибрационного и ударного нагружения (разделение внешних воздействий на ударные и вибрационные достаточно условно при необходимости защиты оборудования, т.к. ударное воздействие, как правило, вызывает возникновение вторичной вибрации).Moreover, the simplest damping models do not provide the necessary accuracy in the numerical simulation of vibration and shock loading (the separation of external influences into shock and vibration is rather arbitrary if equipment protection is necessary, since shock impact, as a rule, causes the occurrence of secondary vibration).
Демпфирующие свойства амортизатора складываются из нескольких составляющих: как минимум, конструкционное демпфирование и рассеяние энергии в каждом из демпфирующих элементах, а также особенность нелинейного взаимодействия набора демпфирующих элементов. При общепринятых подходах разделить эти составляющие не представляется возможным, так как оценивается только общее изменение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) до и после амортизатора. Предлагаемая же методика позволяет выполнить такую процедуру.The damping properties of the shock absorber are made up of several components: at least structural damping and energy dissipation in each of the damping elements, as well as a feature of the nonlinear interaction of the set of damping elements. With generally accepted approaches, it is not possible to separate these components, since only the total change in the amplitude-frequency characteristic (AFC) before and after the shock absorber is estimated. The proposed technique allows you to perform this procedure.
В начале проводят испытания в соответствии с технологией, изложенной в патенте РФ №2323426. Дополнительно проводят испытания, поэтапно увеличивая количество заменяемых демпфирующих элементов,At the beginning, tests are carried out in accordance with the technology set forth in the patent of the Russian Federation No. 2323426. Additionally, tests are carried out, gradually increasing the number of replaced damping elements,
До начала проведения вибрационных испытаний получают статическую петлю гистерезиса, которая показывает максимально возможное рассеяние энергии (внутренняя площадь петли). Затем амортизатор нагружают гармонической вибрацией изменяющейся частоты, что позволяет при сравнении АЧХ (амплитудных спектров Фурье) до и после амортизатора получить его резонансные частоты, а изменения амплитуды воздействия позволяют, сравнивая АЧХ с разными уровнями воздействий, оценивать смещение пиков амплитуд по частоте. Затем проводятся испытания на фиксированных частотах с изменением амплитуды воздействий от минимальных значений до значений, соответствующих максимальному уровню нагружения амортизатора. Это позволяет получать динамические петли гистерезиса с разными уровнями воздействий. Количество фиксированных частот, на которых должны проводиться испытания, определяются по анализу АЧХ, полученной по результатам испытаний в диапазоне частот. Процедура их установления относится к "ноу-хау" данного изобретения и в материалах заявки не рассматривается. Можно лишь отметить, что с увеличением частоты и сужением петли гистерезиса относительная плотность частот на октаву увеличивается, а сами испытания прекращаются, когда петли гистерезиса "вырождаются" в кривую.Prior to the start of the vibration tests, a static hysteresis loop is obtained, which shows the maximum possible energy dissipation (internal loop area). Then, the shock absorber is loaded with harmonic vibration of a changing frequency, which allows comparing the frequency response (amplitude Fourier spectra) before and after the shock absorber to obtain its resonant frequencies, and changes in the amplitude of the impact allow, by comparing the frequency response with different levels of impacts, to estimate the amplitude peak displacement in frequency. Then tests are carried out at fixed frequencies with a change in the amplitude of the impacts from minimum values to values corresponding to the maximum level of shock absorber loading. This allows you to get dynamic hysteresis loops with different levels of exposure. The number of fixed frequencies at which tests should be carried out is determined by the analysis of the frequency response obtained from the test results in the frequency range. The procedure for their establishment relates to the "know-how" of this invention and is not considered in the application materials. It can only be noted that with increasing frequency and narrowing of the hysteresis loop, the relative frequency density per octave increases, and the tests themselves stop when the hysteresis loops “degenerate” into a curve.
Полная или частичная замена демпфирующих элементов вкладышами позволяет более точно получать частоту, на которой происходит "вырождение" петли гистерезиса с учетом нелинейного взаимодействия различного количества демпфирующих элементов. Получение статической петли гистерезиса (или кривой деформации) в амортизаторе с вкладышами дает вид предельной кривой, при которой демпфирующие элементы практически не работают. Сравнение всех предельных петель гистерезиса (вырожденных в кривую линию или близкую к ней петлю) и дает необходимую частоту колебаний, а также величину люфта, связанную с инерционными свойствами материала демпфера. Анализ по всем испытаниям амплитудно-частотных характеристик амортизаторов с демпфирующими элементами и вкладышами, а также частоты колебаний, на которых петли гистерезиса амортизатора с вкладышами совпадают с динамической петлей гистерезиса амортизатора с демпфирующими элементами, позволяет установить амплитудно-частотный диапазон эффективной работы амортизаторов и разработать для многослойных амортизаторов более корректные численные модели.Full or partial replacement of the damping elements with inserts allows you to more accurately obtain the frequency at which the "degeneration" of the hysteresis loop occurs, taking into account the nonlinear interaction of a different number of damping elements. Obtaining a static hysteresis loop (or deformation curve) in a shock absorber with inserts gives the form of a limiting curve at which damping elements practically do not work. Comparison of all limit hysteresis loops (degenerate into a curved line or a loop close to it) gives the necessary oscillation frequency, as well as the amount of backlash associated with the inertial properties of the damper material. Analysis of all the amplitude-frequency characteristics of shock absorbers with damping elements and inserts, as well as the frequency of oscillations at which the hysteresis loops of the shock absorber with the inserts coincide with the dynamic hysteresis loop of the shock absorber with damping elements, allows you to establish the amplitude-frequency range of the effective operation of the shock absorbers and develop for multi-layer shock absorbers more correct numerical models.
Пример практического исполнения.An example of practical implementation.
Для виброизоляции одного из блоков космического аппарата был применен четырехуровневый амортизатор типа 7Я АЦВ.50.20.000(4), представляющий собой практически два последовательно соединенных амортизатора 7Я АЦВ.50.20.000.For vibration isolation of one of the blocks of the spacecraft, a four-level shock absorber of type 7Ya ACV.50.20.000 (4) was used, which is almost two series-connected shock absorbers of 7Ya ACV.50.20.000.
Использование технологии построения КЭМ в виде двух последовательно соединенных моделей амортизатора 7Я АЦВ.50.20.000 (которые были получены ранее) выявило недостатки такого подхода (не удалось получить совпадение расчетных и экспериментальных значений нагружения прибора). Для разработки более точной модели были проведены дополнительные этапы испытаний, при которых использовался рассмотренный выше способ определения характеристик амортизатора.Using the technology of constructing a KEM in the form of two series-connected shock absorber models 7Я АЦВ.50.20.000 (which were obtained earlier) revealed the shortcomings of this approach (it was not possible to obtain a match between the calculated and experimental values of the device loading). To develop a more accurate model, additional test stages were carried out, in which the above method for determining the characteristics of the shock absorber was used.
Дополнительные испытания проводились следующим образом. Для статического и вибрационного нагружения (до 200 Гц) амортизатора использовался силовозбудитель HL-25 фирмы "Шенк". Для испытаний свыше 200 Гц использовался вибростенд фирмы LDS V8-440.Additional tests were carried out as follows. For static and vibrational loading (up to 200 Hz) of the shock absorber, a Shenk exciter HL-25 was used. For tests over 200 Hz, a vibrating stand of LDS V8-440 was used.
Деформации амортизатора регистрировались внутренними средствами испытательной системы через перемещения штока силовозбудителя. Задание и контроль режима проводился по силе.Shock absorber deformations were recorded by internal means of the test system through displacement of the exciter rod. The task and control of the regime was carried out by force.
Схема экспериментальной установки (см.чертеж) включает в себя оснастку 1 для стыковки амортизатора 2 с вибрационным стендом 3. В состав средств формирования режимов и обработки входят: усилитель-3, генератор 4, магнитофон 5, источник питания 6, усилитель заряда 7, цифровой регистратор 8, графопостроитель 9, PC 10.The experimental setup scheme (see drawing) includes equipment 1 for docking the shock absorber 2 with the vibration stand 3. The means of forming the modes and processing include: amplifier-3, generator 4, tape recorder 5, power supply 6, charge amplifier 7, digital recorder 8, plotter 9, PC 10.
Нагружение амортизатора проводилось методом плавного изменения усилия от -8 кН до +8 кН (за положительное принималось сжимающее усилие), а сам диапазон усилий разбивался на 10 подуровней с выдержкой 20-25 с на каждом из них для регистрации смещения.The shock absorber was loaded using a smooth change of force from -8 kN to +8 kN (the compressive force was taken as positive), and the force range was divided into 10 sublevels with a shutter speed of 20-25 s for each of them to record the displacement.
Статическая петля гистерезиса снималась перед вибрационными испытаниями и после них. Затем в диапазоне частот до 500 Гц по октавам проводилось вибрационное нагружение амортизатора приблизительно с теми же уровнями, что и при статическом нагружении. После чего вибрационные испытания проводились по методу плавного изменения частоты в диапазоне до 2 кГц (с изменением амплитудных уровней). Контроль и задание режима нагружения как и при статических испытаниях проводился по силе, дополнительно регистрировались помимо усилий и перемещений еще и ускорения. Погрешность задания частоты до 50 Гц составляла 0,5 Гц, а свыше 50 Гц не более 2% от максимального значения частотного диапазона. Нагружение проводилось, начиная с октавы 5-10 Гц (использовались граничные частоты 5 и 10 Гц, а также центральная частота октавы -7.5 Гц). Аналогично и в других октавных диапазонах, кроме последнего, где за фиксированные частоты принимались значения частот 320 Гц и 500 Гц.The static hysteresis loop was removed before and after vibration tests. Then, in the frequency range up to 500 Hz, octave vibrational loading of the shock absorber was carried out with approximately the same levels as under static loading. After that, vibration tests were carried out according to the method of smooth change of frequency in the range up to 2 kHz (with a change in amplitude levels). The control and setting of the loading mode, as well as during static tests, was carried out by force, in addition to acceleration and stresses, they were additionally recorded. The error in setting the frequency to 50 Hz was 0.5 Hz, and over 50 Hz, no more than 2% of the maximum value of the frequency range. Loading was carried out starting from an octave of 5-10 Hz (the boundary frequencies of 5 and 10 Hz were used, as well as the center frequency of the octave -7.5 Hz). Similarly, in other octave bands, except the last, where the fixed frequencies were taken as the frequencies of 320 Hz and 500 Hz.
По результатам испытаний для использования при конечно-элементном моделировании модель амортизаторами в виде нелинейной пружины с гистерезисным демпфированием в области частот до 500 Гц и в виде нелинейной пружины CSPR1 (пакет DYTRAN) с логарифмическим декрементом колебаний ~0,05 в диапазоне частот выше 500 Гц была уточнена следующим образом:According to the test results for use in finite element modeling, the model with shock absorbers in the form of a non-linear spring with hysteretic damping in the frequency range up to 500 Hz and in the form of a non-linear spring CSPR1 (DYTRAN package) with a logarithmic decrement of oscillations of ~ 0.05 in the frequency range above 500 Hz was refined as follows:
- в виде нелинейной пружины с гистерезисным демпфированием в области частот до 320 Гц;- in the form of a non-linear spring with hysteretic damping in the frequency range up to 320 Hz;
- в виде нелинейной пружины CSPR1 с коэффициентом демпфирования VDAMP=0,00002, квадратичной псевдовязкостью BULKQ=3 и линейной псевдовязкостью BULKL=0,7. В диапазоне частот 320-800 Гц;- in the form of a non-linear spring CSPR1 with a damping coefficient of VDAMP = 0.00002, quadratic pseudo-viscosity BULKQ = 3 and linear pseudo-viscosity BULKL = 0.7. In the frequency range 320-800 Hz;
- в виде нелинейной пружины CSPR1 с коэффициентом демпфирования VDAMP=0,00001, квадратичной псевдовязкостью BULKQ=4 и линейной псевдовязкостью BULKL=1. В диапазоне частот выше 800 Гц.- in the form of a non-linear spring CSPR1 with damping coefficient VDAMP = 0.00001, quadratic pseudo-viscosity BULKQ = 4 and linear pseudo-viscosity BULKL = 1. In the frequency range above 800 Hz.
Из известных авторам источников информации и патентных материалов не известна совокупность признаков, сходных с совокупностью признаков заявленных объектов.Of the sources of information and patent materials known to the authors, the totality of features similar to the totality of features of the claimed objects is not known.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008138776/11A RU2386942C1 (en) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008138776/11A RU2386942C1 (en) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2386942C1 true RU2386942C1 (en) | 2010-04-20 |
Family
ID=46275305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008138776/11A RU2386942C1 (en) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2386942C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102288402A (en) * | 2011-07-25 | 2011-12-21 | 中国航空规划建设发展有限公司 | Method for monitoring hysteretic property of damper in real time or periodically |
-
2008
- 2008-09-29 RU RU2008138776/11A patent/RU2386942C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102288402A (en) * | 2011-07-25 | 2011-12-21 | 中国航空规划建设发展有限公司 | Method for monitoring hysteretic property of damper in real time or periodically |
| CN102288402B (en) * | 2011-07-25 | 2013-05-08 | 中国航空规划建设发展有限公司 | Method for monitoring hysteretic property of damper in real time or periodically |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dymarek et al. | Inverse task of vibration active reduction of Mechanical Systems | |
| Cruciat et al. | Experimental determination of dynamic characteristics of structures | |
| Umer et al. | Friction damping and forced-response of vibrating structures: An insight into model validation | |
| RU2369850C1 (en) | Method of determining damping characteristics of multilayer devices during impact action | |
| RU2323426C1 (en) | Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration | |
| RU2386942C1 (en) | Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects | |
| Rizos et al. | Structural identification of a prototype pre-stressable leaf-spring based adaptive tuned mass damper: Nonlinear characterization and classification | |
| Akdeniz et al. | A new design of boring bar using TiNi3 alloy to reduce vibration in turning operations | |
| Thoen et al. | Offline tuning of shaking tables | |
| Çakar | A method for shifting natural frequencies of a dynamic system to desired values with concentrated mass modifications | |
| Viale et al. | Numerical Modeling of a Pyroshock Test Plate for Qualification of Space Equipment | |
| Cai et al. | Estimation of statistical energy analysis loss factor for fiber reinforced plastics plate of yachts | |
| Botelho et al. | Mathematical framework for real-time hybrid substructuring of marine structural systems | |
| Ahmadian et al. | Boundary condition identification of a plate on elastic support | |
| Puel et al. | Efficient fatigue simulation using periodic homogenization with multiple time scales | |
| Uzdin et al. | On the Experimental Determination of Soil Damping Coefficients. | |
| Bagul et al. | Vibrational analysis of gearbox casing component using FEA tool ANSYS and FFT analyser | |
| Dąbrowski et al. | Identification of a model of crank shaft with a damper of torsional vibrations | |
| Mikhasev et al. | Localized buckling of laminated cylindrical shells with low reduced shear modulus under non‐uniform axial compression | |
| Reed | Development of experimental, analytical, and numerical approximations appropriate for nonlinear damping coatings | |
| DeLima et al. | Producibility of Time domain Test Specification of Resonant Plate Shock Test | |
| Paruchuri et al. | Expanding the teaching of single frequency vibration absorption to broadband attenuation using subordinate oscillator arrays via fettuccine pasta | |
| Bouallagui et al. | Exponential stability of Rayleigh beam equation on a star‐shaped network with indefinite damping | |
| Kaľavský et al. | Calculation of the Fatigue Life of a Dynamically Loaded Component | |
| Nasseri et al. | Simulation of stick-slip friction: Nonlinear modelling and experiment validation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150930 |