RU2323426C1 - Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration - Google Patents

Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration Download PDF

Info

Publication number
RU2323426C1
RU2323426C1 RU2006135614/11A RU2006135614A RU2323426C1 RU 2323426 C1 RU2323426 C1 RU 2323426C1 RU 2006135614/11 A RU2006135614/11 A RU 2006135614/11A RU 2006135614 A RU2006135614 A RU 2006135614A RU 2323426 C1 RU2323426 C1 RU 2323426C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shock absorber
vibration
tests
frequency
inserts
Prior art date
Application number
RU2006135614/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Орлов (RU)
Александр Сергеевич Орлов
Сергей Александрович Орлов (RU)
Сергей Александрович Орлов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева"
Priority to RU2006135614/11A priority Critical patent/RU2323426C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2323426C1 publication Critical patent/RU2323426C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; shock absorbers.
SUBSTANCE: invention relates to sphere of testing of shock absorbers and it can be used at designing of vibration protection of different systems and devices. Method comes to exciting vibrations in shock absorber under testing, measuring disturbing force and determining dynamic reaction by means of accelerometers and deformation pickups and plotting amplitude-frequency characteristic curve of shock absorber. Vibration tests of shock absorber are carried out in several steps. At each step absorber is exposed to action of variable-frequency harmonic vibrations and fixed frequency vibrations. Amplitudes of accelerations at each step are changed from minimum values generated by test facilities to operation levels. At each step tests are carried out with complete or partial replacement of damping members by inserts of same design and density as those of damping members. Critical stress for inserts is equal to critical stress of housing. At first step shock absorber is tested with damping members. At subsequent steps one of damping members is replaced by insert, and then damping member is returned into shock absorber, after which all damping members are replaced by inserts. Each shock absorber is subjected to station tests before and after vibration tests. Thus, static and vibration hysteresis loops are obtained. Characteristics obtained at all tests are compared. Frequency range of effective operation of shock absorber is set basing on vibration frequency at which hysteresis loops of shock absorber with inserts coincide with dynamic loop of hysteresis of shock absorber with damping members.
EFFECT: improved quality of testing of shock absorbers at vibration.
8 dwg

Description

Изобретение относится к области испытаний амортизаторов и может быть использовано при проектировании вибрационной защиты различных технических систем и устройств. Широкое использование в последнее время различных материалов и конструктивных решений при создании устройств защиты от вибрационных воздействий требует получения характеристик амортизатора, позволяющих оценивать эффективность его работы.The invention relates to the field of testing shock absorbers and can be used in the design of vibration protection of various technical systems and devices. The widespread use of various materials and design solutions recently in creating vibration protection devices requires obtaining shock absorber characteristics to evaluate its performance.

В настоящее время известны различные способы определения характеристик амортизаторов. Например, испытания, проводимые по авторским свидетельствам СССР SU 1026032 A, SU 624135, SU 911170 А, и другие, которые заключаются в возбуждении колебаний в исследуемом устройстве, регистрации колебаний в различных частотных диапазонах параметров и вычислении по ним характеристик демпфирования.Currently, various methods for determining the characteristics of shock absorbers are known. For example, tests carried out according to copyright certificates of the USSR SU 1026032 A, SU 624135, SU 911170 A, and others, which consist of exciting oscillations in the device under study, registering vibrations in different frequency ranges of the parameters and calculating damping characteristics from them.

Определение коэффициентов поглощения по анализу петли гистерезиса изложено, например в книге: И.М.Бабаков, Теория колебаний, стр.153-154, М.: Наука, 1968. Наиболее общий подход к определению демпфирующих свойств амортизаторов, заключающийся в возбуждении в испытуемом образце колебаний, измерении возбуждающей силы, приложенной в заданной точке, определении динамической реакции с помощью акселерометров и датчиков деформаций, а затем сравнение амплитудно-частотной характеристики до и после амортизатора сформулирован в книге: А.Нашиф и др. Демпфирование колебаний, стр.190, М.: Мир, 1988 (прототип).The determination of absorption coefficients by analyzing the hysteresis loop is described, for example, in the book: I.M.Babakov, Theory of Oscillations, pp. 153-154, M .: Nauka, 1968. The most general approach to determining the damping properties of shock absorbers is to excite in the test sample oscillations, measuring the exciting force applied at a given point, determining the dynamic reaction using accelerometers and strain gauges, and then comparing the amplitude-frequency characteristics before and after the shock absorber is formulated in the book: A. Nashif et al. Dempfi uring oscillations, p. 190, Moscow: Mir, 1988 (prototype).

Недостатком рассмотренных выше способов является неполный анализ механизма работы амортизатора. Например, широко распространенные в ракетной и космической технике амортизаторы из металлорезины при низкочастотном воздействии обладают достаточно высокой инерционностью в восстановлении своей формы при изменении направления воздействия. В результате чего на штоке амортизатора появляется люфт, который необходимо учитывать при использовании амортизаторов. Кроме того, увеличение скорости нагружения амортизатора приводит к сужению петли гистерезиса для устройств с гистерезисным демпфированием и, начиная с некоторой частоты, демпфирующий элемент ведет себя как кусочно-линейный.The disadvantage of the above methods is an incomplete analysis of the mechanism of the shock absorber. For example, shock absorbers made of metal rubber, widely used in rocket and space technology, under low-frequency impact have a sufficiently high inertia in restoring their shape when the direction of impact changes. As a result, a backlash appears on the shock absorber rod, which must be taken into account when using shock absorbers. In addition, an increase in the loading speed of the shock absorber leads to a narrowing of the hysteresis loop for devices with hysteretic damping and, starting at a certain frequency, the damping element behaves as a piecewise linear one.

Использование современных пакетов компьютерного моделирования требует создания корректных математических моделей во всем амплитудно-частотном диапазоне работы амортизатора.The use of modern computer simulation packages requires the creation of correct mathematical models in the entire amplitude-frequency range of the shock absorber.

Описанный выше способ не позволяет разделять демпфирование амортизатора за счет различных физических свойств, что крайне необходимо при построении математических моделей (конструкционное демпфирование, вязкоупругое, гистерезисное и т.д.).The method described above does not allow damping of the shock absorber to be separated due to various physical properties, which is extremely necessary when constructing mathematical models (structural damping, viscoelastic, hysteretic, etc.).

Целью данного технического решения является устранение указанных выше недостатков, что позволит более качественно исследовать работу амортизаторов при вибрационном воздействии.The purpose of this technical solution is to eliminate the above disadvantages, which will allow a better study of the shock absorbers during vibration exposure.

Предлагаемый способ определения характеристик амортизаторов при вибрационном воздействии, заключается в возбуждении в испытуемом амортизаторе колебаний, измерении возбуждающей силы и определении динамической реакции с помощью акселерометров и датчиков деформации, построении амплитудно-частотной характеристики амортизатора.The proposed method for determining the characteristics of shock absorbers under vibration exposure is to excite vibrations in the tested shock absorber, measure the exciting force and determine the dynamic response using accelerometers and deformation sensors, and construct the amplitude-frequency characteristics of the shock absorber.

Отличается от известных решений тем, что вибрационные испытания амортизатора проводят в несколько этапов, нагружая его на каждом этапе гармонической вибрацией изменяющейся частоты и вибрацией на фиксированных частотах. При этом амплитуды ускорений на каждом этапе изменяют от минимальных значений, воспроизводимых испытательным оборудованием, до эксплуатационных уровней, а сами испытания проводят на всех этапах с полной и частичной заменой демпфирующих элементов вкладышами одного конструктивного исполнения и плотности с демпфирующими элементами, а критическое напряжение для вкладышей равно критическому напряжению корпуса. На первом этапе испытывают амортизатор с демпфирующими элементами, а затем на каждом из последующих этапов заменяют один из демпфирующих элементов на вкладыш, затем возвращают демпфирующий элемент в амортизатор, после чего все демпфирующие элементы заменяют вкладышами и проводят испытания, при этом до и после проведения вибрационных испытаний амортизатор подвергают статическим испытаниям. После этого получают статические и динамические петли гистерезиса, сравнивают полученные характеристики по всем испытаниям, и по частоте колебаний, на которой петли гистерезиса амортизатора с вкладышами совпадают с динамической петлей гистерезиса амортизатора с демпфирующими элементами, устанавливают частотный диапазон эффективной работы амортизатора.It differs from the known solutions in that the vibration tests of the shock absorber are carried out in several stages, loading it at each stage with harmonic vibration of a changing frequency and vibration at fixed frequencies. Moreover, the acceleration amplitudes at each stage vary from the minimum values reproduced by the test equipment to operating levels, and the tests themselves are carried out at all stages with full and partial replacement of the damping elements by inserts of the same design and density with damping elements, and the critical voltage for the inserts is critical housing stress. At the first stage, a shock absorber with damping elements is tested, and then at each of the subsequent stages one of the damping elements is replaced with a liner, then the damping element is returned to the shock absorber, after which all damping elements are replaced with liners and tests are carried out, while before and after vibration tests the shock absorber is subjected to static tests. After that, static and dynamic hysteresis loops are obtained, the obtained characteristics are compared for all tests, and the vibration frequency hysteresis loops with inserts coincide with the dynamic hysteresis loops of the shock absorber with damping elements, and the frequency range of the effective operation of the shock absorber is established.

Суть заявляемого изобретения может быть пояснена следующим образом.The essence of the claimed invention can be explained as follows.

У большинства амортизаторов с высоконелинейными демпфирующими элементами, имеющими гистерезисное демпфирование, с увеличением частоты воздействия петля гистерезиса сужается и, начиная с некоторого значения частоты, практически вырождается в кривую линию. Эта частота показывает, что амортизатор перестает рассеивать энергию внешнего воздействия. Такая информация о работе амортизатора является необходимой как для выбора амортизатора при создании виброзащиты оборудования, так и для конечно-элементного моделирования работы амортизаторов в различных системах.In most shock absorbers with highly linear damping elements having hysteretic damping, the hysteresis loop narrows with an increase in the frequency of action and, starting from a certain frequency value, practically degenerates into a curved line. This frequency indicates that the shock absorber ceases to dissipate the energy of external influences. Such information on the operation of the shock absorber is necessary both for the choice of the shock absorber when creating vibration protection equipment, and for finite element modeling of the shock absorbers in various systems.

Демпфирующие свойства амортизатора складываются из нескольких составляющих: как минимум, конструкционное демпфирование и рассеяние энергии в демпфирующих элементах. При общепринятых подходах разделить эти составляющие не представляется возможным, так как оценивается общее изменение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) до и после амортизатора. Предлагаемая же методика позволяет выполнить такую процедуру.The damping properties of the shock absorber are made up of several components: at least structural damping and energy dissipation in the damping elements. With generally accepted approaches, it is not possible to separate these components, since the total change in the amplitude-frequency characteristic (AFC) before and after the shock absorber is estimated. The proposed technique allows you to perform this procedure.

До начала проведения вибрационных испытаний получают статическую петлю гистерезиса, которая показывает максимально возможное рассеяние энергии (внутренняя площадь петли). Затем амортизатор нагружают гармонической вибрацией изменяющейся частоты, что позволяет при сравнении АЧХ (амплитудных спектров Фурье) до и после амортизатора получить его резонансные частоты, а изменения амплитуды воздействия позволяют, сравнивая АЧХ с разными уровнями воздействий, оценивать смещение пиков амплитуд по частоте. Затем проводятся испытания на фиксированных частотах с изменением амплитуды воздействий от минимальных значений до значений, соответствующих максимальному уровню нагружению амортизатора. Это позволяет получать динамические петли гистерезиса с разными уровнями воздействий. Количество фиксированных частот, на которых должны проводиться испытания, определяются по анализу АЧХ, полученной по результатам испытаний в диапазоне частот. Процедура их установления относится к "ноу-хау" данного изобретения и в материалах заявки не рассматривается. Можно лишь отметить, что с увеличением частоты и сужением петли гистерезиса относительная плотность частот на октаву увеличивается, а сами испытания прекращаются, когда петли гистерезиса "вырождаются" в кривую.Prior to the start of the vibration tests, a static hysteresis loop is obtained, which shows the maximum possible energy dissipation (internal loop area). Then, the shock absorber is loaded with harmonic vibration of a changing frequency, which allows comparing the frequency response (amplitude Fourier spectra) before and after the shock absorber to obtain its resonant frequencies, and changes in the amplitude of the impact allow, by comparing the frequency response with different levels of impacts, to estimate the amplitude peak displacement in frequency. Then tests are carried out at fixed frequencies with a change in the amplitude of the impacts from the minimum values to the values corresponding to the maximum level of shock absorber loading. This allows you to get dynamic hysteresis loops with different levels of exposure. The number of fixed frequencies at which tests should be carried out is determined by the analysis of the frequency response obtained from the test results in the frequency range. The procedure for their establishment relates to the "know-how" of this invention and is not considered in the application materials. It can only be noted that with increasing frequency and narrowing of the hysteresis loop, the relative frequency density per octave increases, and the tests themselves stop when the hysteresis loops “degenerate” into a curve.

Полная или частичная замена демпфирующих элементов вкладышами позволяет более точно получать частоту, на которой происходит "вырождение " петли гистерезиса. Для того чтобы в амортизаторе работало только конструкционное демпфирование, очевидно, что вкладыши должны иметь то же конструктивное исполнение, что и демпфирующие элементы. Это обеспечит те же зазоры и степень затяжки амортизатора. А требование той же плотности, что и материал демпфирующего элемента, обеспечивает неизменность собственных частот. Т.к. при сохранении формы демпфирующего элемента для сохранения его массы должна остаться та же плотность (круговая частота ω ищется из формулы ω2=с/m, где с - жесткость, a m - масса амортизатора). Требование по равным критическим напряжениям во вкладышах и корпусе позволяет сохранить за счет подбора материала необходимую жесткость "с", и гарантирует равные деформации вкладышей и корпуса. Получение статической петли гистерезиса (или кривой деформации) в амортизаторе с вкладышами дает вид предельной кривой, при которой демпфирующие элементы практически не работают. Сравнение всех предельных петель гистерезиса (вырожденных в кривую линию или близкую к ней петлю) и дает необходимую частоту колебаний, а также величину люфта, связанную с инерционными свойствами материала демпфера.Full or partial replacement of the damping elements with inserts allows you to more accurately obtain the frequency at which the "degeneration" of the hysteresis loop occurs. In order for only structural damping to work in the shock absorber, it is obvious that the bushings must have the same design as the damping elements. This will provide the same clearances and tightness of the shock absorber. And the requirement of the same density as the material of the damping element ensures the invariability of natural frequencies. Because while maintaining the shape of the damping element, the same density should remain in order to maintain its mass (the circular frequency ω is sought from the formula ω 2 = c / m, where c is the stiffness, am is the mass of the shock absorber). The requirement of equal critical stresses in the liners and the housing allows you to save the necessary rigidity "s" due to the selection of material, and guarantees equal deformation of the liners and the housing. Obtaining a static hysteresis loop (or deformation curve) in a shock absorber with inserts gives the form of a limiting curve at which damping elements practically do not work. Comparison of all limit hysteresis loops (degenerate into a curved line or a loop close to it) gives the necessary oscillation frequency, as well as the amount of backlash associated with the inertial properties of the damper material.

Пример практического исполненияPractical example

Суть заявленного решения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема экспериментальной установки для статических и динамических испытаний, а на фиг.2 показан общий вид амортизатора 7Я АЦВ.50.20.000, при испытаниях которого использовалась рассмотренный выше способ определения характеристик амортизатора. На фиг.3 показана статическая петля гистерезиса, на фиг.4-6 ускорение, перемещение и сила, зарегистрированные при испытаниях амортизатора на частоте 40 Гц, а на фиг.7 динамическая петля гистерезиса на 40 Гц. На фиг.8 показано сравнение статической петли гистерезиса с вкладышами (кривая - 1) и динамическая петля (кривая - 2) на частоте 420 Гц.The essence of the claimed solution is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a diagram of an experimental setup for static and dynamic tests, and Fig. 2 shows a general view of the shock absorber 7A ACV.50.20.000, during the tests of which the method for determining the characteristics of the shock absorber discussed above was used. Figure 3 shows the static hysteresis loop, in Figs. 4-6, the acceleration, displacement and force recorded during testing of the shock absorber at a frequency of 40 Hz, and Fig. 7 shows a dynamic hysteresis loop at 40 Hz. On Fig shows a comparison of the static hysteresis loop with inserts (curve 1) and the dynamic loop (curve 2) at a frequency of 420 Hz.

Для статического и вибрационного нагружения (до 200 Гц) амортизатора использовался силовозбудитель HL-25 фирмы "Шенк". Для испытаний свыше 200 Гц использовался вибростенд ВЭДС 1500.For static and vibrational loading (up to 200 Hz) of the shock absorber, a Shenk exciter HL-25 was used. For testing above 200 Hz, the VEDS 1500 vibrostand was used.

Деформации амортизатора регистрировались внутренними средствами испытательной системы через перемещения штока силовозбудителя. Задание и контроль режима проводился по силе.Shock absorber deformations were recorded by internal means of the test system through displacement of the exciter rod. The task and control of the regime was carried out by force.

Схема экспериментальной установки (фиг.1) включает в себя оснастку 1 для стыковки амортизатора - 2 с вибрационным стендом - 3. В состав средств формирования режимов и обработки входят: усилитель - 3, генератор - 4, магнитофон - 5, источник питания - 6, усилитель заряда - 7, цифровой регистратор - 8, графопостроитель - 9, PC - 10.The experimental setup scheme (Fig. 1) includes equipment 1 for docking the shock absorber - 2 with a vibration stand - 3. The composition of the mode formation and processing tools includes: amplifier - 3, generator - 4, tape recorder - 5, power supply - 6, charge amplifier - 7, digital recorder - 8, plotter - 9, PC - 10.

Амортизатор-2 (фиг.2) состоит из вкладышей из металлорезины - 11, стяжного болта - 13, дисков 14 и 15 имитирующих изолируемые поверхности и стыкуется с вибростендом стержнями - 16 через фланцы - 17 стаканов - 18 с помощью болтов - 19. На дисках 14, 15 через отверстия во фланцах - 17 установлены акселерометры - 20.The shock absorber-2 (figure 2) consists of inserts made of metal rubber - 11, a coupling bolt - 13, disks 14 and 15 simulating insulated surfaces and is joined to the vibration test rods - 16 through flanges - 17 glasses - 18 with bolts - 19. On the disks 14, 15 through the holes in the flanges - 17 installed accelerometers - 20.

Стержень жестко соединен с силовой колонной и через амортизатор со штоком силовозбудителя. Жесткость стержня и колонны существенно выше жесткости амортизатора. Результаты измерений (усилия на штоке силовозбудителя и деформация амортизатора) выводились на дисплей управляющей системы для оперативного контроля, и проводилось их запоминание. Нагружение амортизатора проводилось методом плавного изменения усилия от -8 кН до +8 кН (за положительное принималось сжимающее усилие), а сам диапазон усилий разбивался на 10 подуровней с выдержкой 20-25 с на каждом из них для регистрации смещения.The rod is rigidly connected to the power column and through the shock absorber with the rod of the exciter. The stiffness of the rod and column is significantly higher than the stiffness of the shock absorber. The measurement results (efforts on the exciter rod and shock absorber deformation) were displayed on the control system for operational control, and their storage was carried out. The shock absorber was loaded using a smooth change of force from -8 kN to +8 kN (the compressive force was taken as positive), and the force range was divided into 10 sublevels with a shutter speed of 20-25 s for each of them to record the displacement.

Статическая петля гистерезиса снималась перед вибрационными испытаниями и после них. На фиг.3 показана статическая петля гистерезиса амортизатора 7Я АЦВ.50.20.000 с демпфирующими элементами, а на фиг.8 (кривая 1) - статическая петля гистерезиса с вкладышами.The static hysteresis loop was removed before and after vibration tests. Figure 3 shows the static hysteresis loop of the 7A ACV.50.20.000 shock absorber with damping elements, and Fig. 8 (curve 1) shows the static hysteresis loop with inserts.

Затем в диапазоне частот до 500 Гц по октавам проводилось вибрационное нагружение амортизатора приблизительно с теми же уровнями, что и при статическом нагружении. Контроль и задание режима нагружения, как и при статических испытаниях, проводился по силе, дополнительно регистрировались помимо усилий и перемещений еще и ускорения. Погрешность задания частоты до 50 Гц составляла 0,5 Гц, а свыше 50 Гц не более 2% от максимального значения частотного диапазона. Нагружение проводилось, начиная с октавы 5-10 Гц (использовались граничные частоты 5 и 10 Гц, а также центральная частота октавы - 7.5 Гц). Аналогично и в других октавных диапазонах, кроме последнего, где за фиксированные частоты принимались значения частот 320 Гц и 500 Гц.Then, in the frequency range up to 500 Hz, octave vibrational loading of the shock absorber was carried out with approximately the same levels as under static loading. The control and setting of the loading mode, as well as during static tests, was carried out by force, and in addition to the forces and movements, acceleration was also recorded. The error in setting the frequency to 50 Hz was 0.5 Hz, and over 50 Hz, no more than 2% of the maximum value of the frequency range. Loading was carried out starting from an octave of 5-10 Hz (boundary frequencies of 5 and 10 Hz were used, as well as the center frequency of an octave - 7.5 Hz). Similarly, in other octave bands, except the last, where the fixed frequencies were taken as the frequencies of 320 Hz and 500 Hz.

На фиг.4-6 в качестве примера показаны значения ускорений, силы и перемещений на частоте 40 Гц, а на фиг.7 динамическая петля гистерезиса на этой частоте (заметно сужение петли по сравнению с фиг.3).Figures 4-6 show, by way of example, the values of accelerations, forces, and displacements at a frequency of 40 Hz, and Fig. 7 shows a dynamic hysteresis loop at this frequency (a narrowing of the loop is noticeable compared to Fig. 3).

На фиг.8 показано сравнение статической петли гистерезиса с вкладышами (кривая - 1) и динамическая петля (кривая - 2) на частоте 420 Гц. Как видно из чертежа, отличие статической петли - 1 (с вкладышами) и динамической петли - 2 (с демпфирующими элементами) не превышают погрешностей эксперимента (~15%). Сохранение гистерезисной составляющей объясняется конструкционным демпфированием. Т.е. установлена частота, на которой демпфирующие элементы практически теряют способность рассеивать энергию внешнего воздействия по гистерезисной схеме.On Fig shows a comparison of the static hysteresis loop with inserts (curve 1) and the dynamic loop (curve 2) at a frequency of 420 Hz. As can be seen from the drawing, the difference between the static loop - 1 (with inserts) and the dynamic loop - 2 (with damping elements) do not exceed the experimental errors (~ 15%). The conservation of the hysteresis component is explained by structural damping. Those. The frequency at which the damping elements practically lose their ability to dissipate the energy of external action according to the hysteresis pattern is established.

По результатам испытаний для использования при конечно-элементном моделировании конструкций с амортизаторами была принята модель в виде нелинейной пружины с гистерезисным демпфированием в области частот до 500 Гц и в виде нелинейной пружины CSPR1 (пакет DYTRAN) с логарифмическим декрементом колебаний ~0.05 в диапазоне частот выше 500 Гц.According to the test results, a model in the form of a non-linear spring with hysteretic damping in the frequency range up to 500 Hz and in the form of a non-linear spring CSPR1 (DYTRAN package) with a logarithmic decrement of ~ 0.05 in the frequency range above 500 was adopted for use in finite element modeling of structures with shock absorbers Hz

Из известных авторам источников информации и патентных материалов не известна совокупность признаков, сходных с совокупностью признаков заявленных объектов.Of the sources of information and patent materials known to the authors, the totality of features similar to the totality of features of the claimed objects is not known.

Claims (1)

Способ определения характеристик амортизаторов при вибрационном воздействии, заключающийся в возбуждении в испытуемом амортизаторе колебаний, измерении возбуждающей силы и определении динамической реакции с помощью акселерометров и датчиков деформации, построении амплитудно-частотной характеристики амортизатора, отличающийся тем, что вибрационные испытания амортизатора проводят в несколько этапов, нагружая его на каждом этапе гармонической вибрацией изменяющейся частоты и вибрацией на фиксированных частотах, при этом амплитуды ускорений на каждом этапе изменяют от минимальных значений, воспроизводимых испытательным оборудованием, до эксплуатационных уровней, а сами испытания проводят на всех этапах с полной и частичной заменой демпфирующих элементов вкладышами одного конструктивного исполнения и плотности с демпфирующими элементами, а критическое напряжение для вкладышей равно критическому напряжению корпуса, причем на первом этапе испытывают амортизатор с демпфирующими элементами, а затем на каждом из последующих этапов заменяют один из демпфирующих элементов на вкладыш, затем возвращают демпфирующий элемент в амортизатор, после чего все демпфирующие элементы заменяют вкладышами и проводят испытания, причем до и после проведения вибрационных испытаний амортизатор подвергают статическим испытаниям, затем получают статические и динамические петли гистерезиса, сравнивают полученные характеристики по всем испытаниям, и по частоте колебаний, на которой петли гистерезиса амортизатора с вкладышами совпадают с динамической петлей гистерезиса амортизатора с демпфирующими элементами, устанавливают частотный диапазон эффективной работы амортизатора.A method for determining the characteristics of shock absorbers under vibration exposure, which consists in exciting vibrations in the tested shock absorber, measuring the exciting force and determining the dynamic response using accelerometers and strain gauges, constructing the amplitude-frequency characteristics of the shock absorber, characterized in that the vibration tests of the shock absorber are carried out in several stages, loading it at each stage by harmonic vibration of a changing frequency and vibration at fixed frequencies, while the amplitudes accelerations at each stage vary from the minimum values reproduced by the test equipment to operational levels, and the tests themselves are carried out at all stages with full and partial replacement of damping elements with inserts of the same design and density with damping elements, and the critical voltage for the inserts is equal to the critical voltage of the case moreover, at the first stage, a shock absorber with damping elements is tested, and then at each of the subsequent stages one of the damping electrons is replaced measures on the liner, then the damping element is returned to the shock absorber, after which all the damping elements are replaced by the liners and tested, and before and after the vibration tests, the shock absorber is subjected to static tests, then static and dynamic hysteresis loops are obtained, the obtained characteristics are compared for all tests, and the oscillation frequency at which the hysteresis loops of the shock absorber with inserts coincide with the dynamic hysteresis loop of the shock absorber with damping elements, anavlivayut frequency range of efficient operation of the shock absorber.
RU2006135614/11A 2006-10-09 2006-10-09 Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration RU2323426C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006135614/11A RU2323426C1 (en) 2006-10-09 2006-10-09 Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006135614/11A RU2323426C1 (en) 2006-10-09 2006-10-09 Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2323426C1 true RU2323426C1 (en) 2008-04-27

Family

ID=39453177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006135614/11A RU2323426C1 (en) 2006-10-09 2006-10-09 Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2323426C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552746C2 (en) * 2009-09-25 2015-06-10 ООО "ПКТИтрансстрой" Porous rubber shock-absorber with set stiffness, method of stiffness adjustment of porous rubber shock-absorbers, and method of manufacturing of porous rubber shock-absorbers with set stiffness
CN112964441A (en) * 2021-03-26 2021-06-15 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) Damping vibration attenuation performance test platform and test method thereof
CN113447247A (en) * 2020-03-25 2021-09-28 广州汽车集团股份有限公司 Shock absorber parameter testing device, shock absorber parameter obtaining method and device
CN114252147A (en) * 2021-12-22 2022-03-29 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 Method and device for detecting vibration table

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552746C2 (en) * 2009-09-25 2015-06-10 ООО "ПКТИтрансстрой" Porous rubber shock-absorber with set stiffness, method of stiffness adjustment of porous rubber shock-absorbers, and method of manufacturing of porous rubber shock-absorbers with set stiffness
CN113447247A (en) * 2020-03-25 2021-09-28 广州汽车集团股份有限公司 Shock absorber parameter testing device, shock absorber parameter obtaining method and device
CN112964441A (en) * 2021-03-26 2021-06-15 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) Damping vibration attenuation performance test platform and test method thereof
CN114252147A (en) * 2021-12-22 2022-03-29 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 Method and device for detecting vibration table

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gagnon et al. A review of particle damping modeling and testing
Lanzano et al. Centrifuge modeling of seismic loading on tunnels in sand
Popp et al. Vibration damping by friction forces: theory and applications
Gagnon et al. A review of friction damping modeling and testing
Di Maio et al. Development of a test planning methodology for performing experimental model validation of bolted flanges
US7933691B2 (en) System for and method of monitoring free play of aircraft control surfaces
RU2323426C1 (en) Method of checking characteristics of shock absorbers at vibration
Gastaldi et al. A novel test rig for friction parameters measurement on underplatform dampers
Cruciat et al. Experimental determination of dynamic characteristics of structures
Umer et al. Friction damping and forced-response of vibrating structures: an insight into model validation
Ahmed et al. A test rig for the full characterization of the dynamics of shrouded turbine blades
US6845671B2 (en) Inverse method to estimate the properties of a flexural beam and the corresponding boundary parameters
RU2369850C1 (en) Method of determining damping characteristics of multilayer devices during impact action
Neild et al. A discrete model of a vibrating beam using a time-stepping approach
Zucca et al. Forced response of bladed disks in cyclic symmetry with underplatform dampers
Rahman et al. Automotive components fatigue and durability testing with flexible vibration testing table
Viale et al. Numerical Modeling of a Pyroshock Test Plate for Qualification of Space Equipment
Sanliturk et al. Friction dampers: measurement, modelling and application to blade vibration control
RU2386942C1 (en) Method to determine properties of multi-layer dampers at vibration effects
Berruti et al. Fatigue damage prevention on turbine blades: Study of underplatform damper shape
Reed Development of experimental, analytical, and numerical approximations appropriate for nonlinear damping coatings
Bottoa et al. Friction damping and forced-response of vibrating structures: an insight into model validation
Sorti et al. Metrological characterisation of rotating-coil magnetometer systems
Ehrhardt et al. Measurement of nonlinear normal modes using mono-harmonic force appropriation: Experimental investigation
Botto et al. Parametric study of the kinematic behaviour of the underplatform damper and correlation with experimental data

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081010