RU2384809C1

RU2384809C1 - Automatic combat complex

Info

Publication number: RU2384809C1
Application number: RU2008128210/02A
Authority: RU
Inventors: Владимир Вячеславович Громов (RU); Владимир Вячеславович Громов; Валерий Иванович Жирёхин (RU); Валерий Иванович Жирёхин; Давид Лазорович Липсман (RU); Давид Лазорович Липсман; Михаил Анатольевич Маслюков (RU); Михаил Анатольевич Маслюков; Андрей Владимирович Махнин (RU); Андрей Владимирович Махнин; Алексей Алексеевич Солдатов (RU); Алексей Алексеевич Солдатов; Борис Владимирович Сухинин (RU); Борис Владимирович Сухинин; Александр Владимирович Тменов (RU); Александр Владимирович Тменов; Сергей Александрович Ямщиков (RU); Сергей Александрович Ямщиков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-03-20
Also published as: RU2008128210A

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: proposed combat complex comprises gun mount with movable and fixed parts, gun base and horizontal and vertical targeting drives. Actuators of the latter represent double five-stage reduction gears while horizontal targeting drive is secured on gun mount fixed part. Vertical targeting drive articulated with gun mount movable part is fitted on horizontal targeting drive output shaft, while rocker with gun base fasteners is arranged on vertical targeting drive output shafts. Every path of the drive double reduction gear of vertical targeting drive and horizontal targeting drive double reduction gear can terminate in cam-and-roller mechanism.

EFFECT: simplified design, expanded applications.

3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The invention relates to the field of military equipment, in particular to the construction of installations that provide guidance of weapons in horizontal and vertical planes.

Известно устройство башни военной бронированной машины (см. кн. "Танки и тракторы". Расчет и конструкции, А.И.Благонравов, Государственное издательство оборонной промышленности, Москва, 1940, стр.46-65), принятое за прототип. Устройство башни военной бронированной машины содержит оружие, постель для оружия, подвижную часть станка, неподвижную часть станка, приводы горизонтального и вертикального наведения.It is known to construct a tower of a military armored vehicle (see the book "Tanks and Tractors". Calculation and Design, A.I. Blagonravov, State Publishing House of the Defense Industry, Moscow, 1940, pp. 46-65), adopted as a prototype. The tower device of a military armored vehicle contains weapons, a bed for weapons, the moving part of the machine, the fixed part of the machine, horizontal and vertical guidance drives.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложность;- complexity;

- высокая трудоемкость изготовления.- high complexity of manufacturing.

Предлагаемым изобретением решается задача: снижение трудоемкости изготовления, снижение массы приводов наведения, обеспечение защищенности от внешних воздействий, предполагается возможность модернизации.The proposed invention solves the problem: reducing the complexity of manufacturing, reducing the mass of the drive guidance, providing protection from external influences, it is assumed the possibility of modernization.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в упрощении конструкции и возможности унификации для различных видов вооружения.The technical result obtained by carrying out the invention is to simplify the design and the possibility of unification for various types of weapons.

Указанный технический результат достигается тем, что в комплексе автоматического оружия, содержащем станок с подвижной и неподвижной частями, постель для оружия и приводы горизонтального и вертикального наведения, новым является то, что приводы горизонтального и вертикального наведения выполнены в виде раздвоенных многоступенчатых редукторов, привод горизонтального наведения закреплен на неподвижной части станка, на его выходном валу установлен привод вертикального наведения, связанный с подвижной частью станка, а на выходных валах привода вертикального наведения установлена качалка с элементами крепления постели оружия.The specified technical result is achieved by the fact that in a complex of automatic weapons containing a machine with moving and fixed parts, a bed for weapons and drives of horizontal and vertical guidance, the new is that the drives of horizontal and vertical guidance are made in the form of bifurcated multi-stage gearboxes, the drive of horizontal guidance fixed on the fixed part of the machine, on its output shaft a vertical guidance drive is installed, connected with the moving part of the machine, and on the output shafts vertical guidance drive installed rocking chair with elements for fastening the bed of weapons.

Каждая ветвь двухветвийного редуктора привода вертикального наведения заканчивается кулачково-роликовым механизмом, а предпоследняя ступень редуктора снабжена торсионным валом, закрученным таким образом, что при прямой передаче ведущей является одна ветвь редуктора, а при реверсе - другая.Each branch of a two-branch gearbox of a vertical guidance drive ends with a cam-roller mechanism, and the penultimate gear stage is equipped with a torsion shaft twisted in such a way that in direct transmission, one branch of the gearbox is leading, and in reverse, the other.

Двухветвийный редуктор привода горизонтального наведения заканчивается кулачково-роликовым механизмом, а ступени ветвей подвода к валу кулачка связаны между собой торсионом.A two-branch horizontal-drive gearbox ends with a cam-roller mechanism, and the steps of the supply branches to the cam shaft are connected by a torsion bar.

Предлагаемое техническое решение за счет блочности конструкции позволяет снизить трудоемкость изготовления, снизить массу приводов наведения, обеспечить их защищенность от внешних воздействий, а также предполагает возможность модернизации.The proposed technical solution due to the block design allows to reduce the complexity of manufacturing, to reduce the mass of guidance drives, to ensure their protection from external influences, and also suggests the possibility of modernization.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид комплекса; на фиг.2 - продольный разрез комплекса; на фиг.3 - исполнительный механизм привода вертикального наведения; на фиг.4 - разрез А-А; на фиг.5 - разрез Б-Б; на фиг.6 - кинематическая схема исполнительного механизма привода вертикального наведения; на фиг.7 - исполнительный механизм привода горизонтального наведения; на фиг.8 - кинематическая схема исполнительного механизма привода горизонтального наведения.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the complex; figure 2 is a longitudinal section of the complex; figure 3 - actuator drive vertical guidance; figure 4 is a section aa; figure 5 is a section bB; figure 6 is a kinematic diagram of the actuator of the vertical guidance drive; figure 7 - actuator drive horizontal guidance; on Fig - kinematic diagram of the actuator of the drive horizontal guidance.

Комплекс представляет собой конструкцию, состоящую из отдельных блоков, связанных между собой регулировочными и установочными элементами. Опоры 1 неподвижной части станка 2 служат опорой комплекса. На неподвижной части станка 2 закреплен привод горизонтального наведения 3. На конце выходного вала 4 привода горизонтального наведения 3 установлен привод вертикального наведения 5. На соосных выходных валах 6 привода вертикального наведения 5 закреплена качалка 7. К качалке 7 крепится постель оружия 8 с оружием 9. Подвижная часть станка 10 соединяется с неподвижной частью станка 2 с помощью подшипника 11. Для обеспечения соосности подшипников 12 выходного вала привода горизонтального наведения 3 и подшипника 11 и передачи крутящего момента от привода вертикального наведения 5 на подвижную часть станка 10 служат следующие регулирующие элементы: сухари 13, нажимной винт 14 и регулировочные винты 15. Для регулировки положения приводов горизонтального и вертикального наведения относительно станка и для закрепления привода горизонтальной наводки имеются отжимные винты 16 и зажимные винты 17.The complex is a structure consisting of separate blocks interconnected by adjusting and adjusting elements. The supports 1 of the stationary part of the machine 2 serve as the support of the complex. A horizontal guidance drive 3 is mounted on the fixed part of machine 2. A vertical guidance drive 5 is installed at the end of the output shaft 4 of the horizontal guidance drive 3. A rocking arm is fixed on the coaxial output shafts 6 of the vertical guidance 5 arm. 7. A bed of arms 8 with arms 9 is attached to the rocking arm 7. The movable part of the machine 10 is connected to the stationary part of the machine 2 using the bearing 11. To ensure alignment of the bearings 12 of the output shaft of the horizontal guidance drive 3 and the bearing 11 and the transmission of torque from 5 ivoda vertical guidance to the movable portion of the machine 10 serve the following control elements: crackers 13, pressure screw 14 and adjusting screws 15. The screws 16 are squeezing and clamping screws 17 to adjust the position actuators horizontal and vertical guidance with respect to the machine and for fastening traverse drive.

Исполнительный механизм привода вертикального наведения 5 в предложенном варианте исполнения представляет собой раздвоенный пятиступенчатый редуктор, заключенный в корпус 18, который предназначен для передачи вращения от электродвигателя 19 на качалку 7. Первые четыре ступени каждой ветви редуктора содержат прямозубые цилиндрические передачи, состоящие из зубчатых колес 20, 21, шестерен 22, 23 и блоков зубчатых колес 24, 25. Последней (пятой) ступенью каждой ветви редуктора является кулачково-роликовый механизм с радиальным расположением роликов. Механизм состоит из кулачка 26, звездки 27 и роликов 28. Кулачково-роликовый механизм является самотормозящим механизмом, что позволяет воспринимать активную составляющую от импульса отдачи оружия без введения дополнительных тормозящих (блокировочных) устройств. Выходные валы 6 ветвей редуктора расположены соосно и жестко связаны с цапфами качалки 7. Предпоследняя ступень редуктора снабжена торсионом, служащим для увеличения точности наведения оружия. Он состоит из двух пар конических зубчатых передач 29, 30, закрепленных на предпоследних валах и скрепленных между собой торсионным валом 31. Торсионный вал 31 предварительно закручивается на угол, обеспечивающий выбор бокового зазора в обеих ветвях редуктора, что повышает точность отработки заданных углов наведения. Таким образом, при прямой подаче ведущей является одна ветвь редуктора, а при реверсе - другая.The vertical drive guidance actuator 5 in the proposed embodiment is a bifurcated five-stage gearbox enclosed in a housing 18, which is designed to transmit rotation from the electric motor 19 to the rocking chair 7. The first four stages of each branch of the gearbox contain spur gears consisting of gears 20, 21, gears 22, 23 and gear blocks 24, 25. The last (fifth) step of each branch of the gearbox is a cam-roller mechanism with a radial role s. The mechanism consists of a cam 26, sprocket 27 and rollers 28. The cam-roller mechanism is a self-braking mechanism that allows you to perceive the active component of the recoil momentum of the weapon without introducing additional braking (blocking) devices. The output shafts of 6 branches of the gearbox are coaxial and rigidly connected to the shafts of the rocking arm 7. The penultimate gear stage is equipped with a torsion bar, which serves to increase the accuracy of pointing the weapon. It consists of two pairs of bevel gears 29, 30, mounted on the penultimate shafts and fastened together by a torsion shaft 31. The torsion shaft 31 is preliminarily twisted by an angle, providing a choice of lateral clearance in both branches of the gearbox, which increases the accuracy of working out the specified guidance angles. Thus, with direct feed, one branch of the gearbox is leading, and with reverse, the other.

Исполнительный механизм привода горизонтального наведения 3 в предложенном варианте исполнения представляет собой раздвоенный пятиступенчатый редуктор, заключенный в корпусе 32, который предназначен для передачи вращения от электродвигателя 33 на выходной вал 4. Первые четыре ступени каждой ветви редуктора содержат прямозубые цилиндрические передачи, состоящие из зубчатых колес 34, 35, шестерен 36, 37 и блоков зубчатых колес 38, 39. Пятая ступень редуктора является общей для обеих ветвей и представляет собой кулачково-роликовый механизм с радиальным расположением роликов. Механизм по своему устройству аналогичен кулачково-роликовому механизму привода вертикального наведения 5 и состоит из кулачка 40, звездки 41 и роликов 42. Для повышения точности наведения зубчатые колеса 34 четвертой ступени редуктора установлены на торсионном валу 43. Торсионный вал 43 закручивается на угол, обеспечивающий выбор бокового зазора в обеих ветвях редуктора.The horizontal horizontal drive actuator 3 in the proposed embodiment is a bifurcated five-speed gearbox enclosed in a housing 32, which is designed to transmit rotation from the electric motor 33 to the output shaft 4. The first four stages of each gearbox branch contain spur gears consisting of gears 34 , 35, gears 36, 37 and gear blocks 38, 39. The fifth gear stage is common to both branches and is a cam-roller mechanism with talnym arrangement of rollers. The mechanism in its structure is similar to the cam-roller mechanism of vertical guidance drive 5 and consists of a cam 40, sprocket 41 and rollers 42. To improve the accuracy of guidance, the gears 34 of the fourth gear stage are mounted on the torsion shaft 43. The torsion shaft 43 is twisted at an angle that allows selection lateral clearance in both branches of the gearbox.

Комплекс работает следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя 33 передается по обеим ветвям редуктора через зубчатые колеса 34, 35, шестерни 36,37, блоки зубчатых колес 38, 39 и кулачок 40 со звездкой 41 на выходной вал 4 привода горизонтального наведения 3, который сообщает вращательное движение в горизонтальной плоскости установленному на его конце приводу вертикального наведения 5 и связанными с приводом вертикального наведения 5 подвижной части станка 10 качалке 7, постели оружия 8 и оружию 9. Таким образом осуществляется горизонтальное наведение.The complex works as follows. Torque from the electric motor 33 is transmitted along both branches of the gearbox through gears 34, 35, gears 36.37, gear blocks 38, 39 and cam 40 with a sprocket 41 to the output shaft 4 of the horizontal guidance drive 3, which indicates rotational movement in the horizontal plane a vertical guidance drive 5 mounted at its end and connected to a vertical guidance drive 5 of the moving part of the machine 10 to the rocking chair 7, the bed of the weapon 8 and the weapon 9. Thus, horizontal guidance is carried out.

При вертикальной наводке вращающий момент от электродвигателя 19 передается по обеим ветвям редуктора через зубчатые колеса 20, 21, шестерни 22, 23, блоки зубчатых колес 24, 25 и кулачки 26 со звездками 27 на соосные выходные валы 6 привода вертикального наведения 5, которые, будучи жестко связанными с качалкой 7, сообщают вращательное движение в вертикальной плоскости постели оружия 8 и оружию 9.With vertical aiming, the torque from the electric motor 19 is transmitted along both branches of the gearbox through gears 20, 21, gears 22, 23, gear blocks 24, 25 and cams 26 with sprockets 27 to the coaxial output shafts 6 of the vertical guidance drive 5, which, being rigidly connected with the rocking chair 7, rotational movement in the vertical plane of the bed of the weapon 8 and the weapon 9 is reported.

Claims

1. A complex of automatic weapons, comprising a machine with moving and fixed parts, a bed for weapons and horizontal and vertical guidance drives, characterized in that the actuators of the horizontal and vertical guidance drives are made in the form of bifurcated gears, the horizontal guidance drive is mounted on the fixed part of the machine and a vertical guidance drive connected to a movable part of the machine is mounted on its output shaft, and a vertical guidance drive is installed on the output shafts Rocking with fasteners bed weapons.

2. The complex according to claim 1, characterized in that each branch of the two-branch gearbox of the vertical guidance drive ends with a cam-roller mechanism, and the penultimate gear stage is equipped with a torsion shaft twisted in such a way that with direct transmission, one branch of the gearbox is leading, and when reversing - another.

3. The complex according to claim 1, characterized in that the two-branch gearbox of the horizontal guidance drive ends with a cam-roller mechanism, and the steps of the supply branches to the cam shaft are connected by a torsion bar.