RU2692323C1 - Lifting mechanism - Google Patents
Lifting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2692323C1 RU2692323C1 RU2018124104A RU2018124104A RU2692323C1 RU 2692323 C1 RU2692323 C1 RU 2692323C1 RU 2018124104 A RU2018124104 A RU 2018124104A RU 2018124104 A RU2018124104 A RU 2018124104A RU 2692323 C1 RU2692323 C1 RU 2692323C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crown
- gear
- sector
- stage
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 108010049951 Bone Morphogenetic Protein 3 Proteins 0.000 description 2
- 102100024504 Bone morphogenetic protein 3 Human genes 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 102220539283 Prominin-2_F41G_mutation Human genes 0.000 description 1
- 102220498641 Protein LRATD2_F41A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам подъема (далее - МП) пусковых установок боевых машин пехоты и др. спецтехники.The invention relates to transport machinery, in particular to the lifting mechanisms (hereinafter - MP) launchers of infantry combat vehicles and other special equipment.
Особенность применения подъемных механизмов в спецтехнике состоит в том, что в режиме автоматического управления предъявляются требования обеспечения высокой динамической точности привода и быстродействия, высокой чувствительности и высокой точности отработки управляющих команд. Из теории автоматического регулирования известно, что неблагоприятно влияют на динамику автоматического управления люфты в кинематической цепи между рабочим органом и двигателями, моменты сопротивления вращению, низкая угловая жесткость привода. Другой особенностью механизмов подъема пусковых установок является то, что для подъема установки требуется не полный поворот относительно оси вращения объекта регулирования, а поворот на ограниченный угол, что позволяет выполнить выходную ступень привода с применением зубчатого сектора, обеспечивающего снижение общих габаритов привода. Снижение массогабаритных характеристик привода является необходимым требованием для современных объектов применения.A feature of the use of lifting mechanisms in special equipment is that in the automatic control mode, there are requirements to ensure high dynamic precision of the drive and speed, high sensitivity and high precision of working out control commands. From the theory of automatic regulation it is known that adversely affect the dynamics of automatic control of play in the kinematic chain between the working body and the engines, the moments of resistance to rotation, the low angular rigidity of the drive. Another feature of the lifting mechanisms of the launchers is that the lifting of the installation requires not a full rotation relative to the axis of rotation of the control object, but a rotation at a limited angle, which allows the output stage of the drive to be performed using the gear sector, which reduces the overall dimensions of the drive. Reducing the mass and size characteristics of the drive is a necessary requirement for modern applications.
Известными способами уменьшения люфта в кинематической цепи привода являются применение люфтовыбирающих устройств, которые наиболее эффективны в выходной ступени. Менее эффективным способом уменьшения люфта в кинематической цепи привода является введения механизма поджатая, обеспечивающего минимальный боковой рабочий зазор в зацеплении с зубчатым сектором. Применение механизма поджима позволяет нивелировать влияние весьма больших допусков на взаимное расположение сопрягаемых узлов выходной ступени привода на качество зацепления.Known ways to reduce backlash in the kinematic drive chain are the use of backlash-pickers, which are most effective in the output stage. A less effective way to reduce the backlash in the kinematic chain of the drive is to introduce a preloaded mechanism that provides minimal lateral working clearance in engagement with the toothed sector. The use of a clamping mechanism allows to level the influence of very large tolerances on the mutual arrangement of the mating nodes of the output stage of the drive on the quality of the engagement.
Особенностью люфтовыбирающих устройств, используемых в выходной ступени привода, является необходимость обеспечения большого значения момента люфтовыбирания. Компоновка классической схемы механизма люфтовыбирания реализуется при помощи разрезной шестерни на выходе привода. Необходимый в этом случае момент люфтовыбирания обеспечивается закруткой торсиона, размещаемого, как правило, внутри выходного вала МП. Известным примером применения такого механизма люфтовыбирания является «Поворотный механизм башни» [1], в котором на выходе механизма соосно установленны зубчатые колеса одно из которых выходное, а другое промежуточное, связанные торсионом и люфтовыбирающим устройством, выходное зубчатое колесо - коренная шестерня выполнена с возможностью разворота относительно промежуточного колеса, люфтовыбирающее устройство установлено между торсионом и промежуточным зубчатым колесом и выполнено регулируемым по направлению и величине люфтовыбирания, при этом момент люфтовыбирания выставляется равным величине момента нагрузки. Недостатком рассматриваемого устройства люфтовыбирания является значительные размеры привода по оси торсиона.A feature of the backlash devices used in the output stage of the drive is the need to ensure a large amount of backlash torque. The layout of the classical scheme of the backlash mechanism is implemented using a split gear at the drive output. The moment of backlash required in this case is ensured by twisting the torsion located, as a rule, inside the output shaft of the MP. A well-known example of the use of such a backlash mechanism is the “Swivel Tower Mechanism” [1], in which the gears are coaxially mounted toothed wheels, one of which is output and another intermediate, connected by a torsion and backlash selector device, the output gear is reversible relative to the intermediate wheel, the backlash-pickup device is installed between the torsion bar and the intermediate gear wheel and is adjustable in direction and size of the backlash the moment of backlash is set equal to the magnitude of the moment of load. The disadvantage of the considered backlash device is the significant size of the drive along the torsion axis.
Одна из особенностей применения МП в боевых машинах пехоты заключается так же в том, что необходимо обеспечить большое передаточное отношение в кинематической цепи привода (около 400) и минимальный габарит по оси вращения орудия. Такие требования обеспечиваются выбором кинематической схемы привода и его компоновкой. Для обеспечения высокого передаточного отношения привода в качестве одной ступени выбирается планетарный редуктор, с преимуществами по габаритам и передаточным отношениям относительно обычной передачи и применение на выходной ступени сектора с большим числом зубьев, что обеспечивает получение большого передаточного отношения. Для обеспечения минимальных размеров привода по оси вращения орудия ось выходного вала электродвигателя располагается перпендикулярно оси вращения орудия и между планетарным редуктором и выходной ступенью с сектором применена коническая передача. Примером применения такой компоновки привода является известный механизм подъема боевой машины пехоты БМП-3 [2]. Это «классическая» компоновка привода подъема, применяемая в большинстве самоходных боевых машин и буксируемых орудий. Однако, в последнее время наблюдается тенденция к созданию необитаемых боевых модулей, у которых вооружение вынесено наружу башенной установки. В этом случае приводы наведения, как правило, находятся на открытом воздухе а сектор и выходная шестерня МП оказываются наиболее подвержены атмосферным воздействиям. Особо опасным является воздействие частиц пыли и грязи, которые прилипают к смазанным плохо защищенным зубчатым передачам. Появляется неравномерность вращения, подклинивание привода, что ведет к ухудшению динамической точности привода.One of the features of the use of MP in infantry fighting vehicles is also that it is necessary to provide a large gear ratio in the kinematic drive chain (about 400) and the minimum clearance along the axis of rotation of the gun. Such requirements are provided by the choice of the kinematic scheme of the drive and its layout. To ensure a high drive gear ratio, a planetary gearbox is selected as one stage, with advantages in terms of dimensions and gear ratios with respect to the conventional gear and the use of a sector with a large number of teeth at the output stage, which ensures a high gear ratio. To ensure the minimum dimensions of the drive along the axis of rotation of the tool, the axis of the output shaft of the electric motor is perpendicular to the axis of rotation of the tool and a bevel gear is used between the planetary gearbox and the output stage with a sector. An example of the use of such a drive arrangement is the well-known mechanism for raising an infantry fighting vehicle BMP-3 [2]. This is the "classic" layout of the drive lift, used in most self-propelled combat vehicles and towed guns. However, recently there has been a tendency to create uninhabited combat modules, in which the weapons are brought out of the tower installation. In this case, the drive drives, as a rule, are in the open air and the sector and the output gear MF are most susceptible to atmospheric influences. Particularly dangerous is the exposure to particles of dust and dirt that adhere to lubricated badly protected gears. Irregularity of rotation appears, wedging of the drive, which leads to deterioration of the dynamic accuracy of the drive.
Известный механизм подъемный машины БМП-3 [2], наиболее близкий по технической сущности - прототип, содержит электродвигатель, планетарный редуктор в качестве первой ступени привода, коническую зубчатую передачу, обеспечивающую расположение оси выходного вала электродвигателя перпендикулярно оси вращения орудия, шестерня и сектор составляют выходную ступень привода. Шестерня выполнена разрезной и внутри полого вала шестерни расположен торсион, один конец которого жестко связан с одной частью разрезной шестерни, а другой посредством шлицевого соединения с валом-шестерней. Требуемое достаточно большое передаточное отношение (i=450) привода, при минимальном количестве ступеней и минимальных габаритах, обеспечивается за счет применения сектора с числом зубьев 300, что обеспечило передаточное отношение выходной ступени i=20 и за счет применения планетарного редуктора на первой ступени, обеспечившего общее передаточное отношение его с конической передачей I=22,5.Known mechanism lifting machine BMP-3 [2], the closest to the technical essence of the prototype, contains an electric motor, a planetary gear as the first stage of the drive, a bevel gear transmission ensuring the location of the axis of the output shaft of the electric motor perpendicular to the axis of rotation of the tool, gear and sector make the output drive stage. The gear is made split and inside the hollow shaft of the gear is torsion, one end of which is rigidly connected to one part of the split gear, and the other through a splined connection with the shaft-gear. The sufficiently large gear ratio (i = 450) of the drive, with a minimum number of stages and minimum dimensions, is ensured by using a sector with a number of teeth 300, which ensured the gear ratio of the output stage i = 20 and through the use of a planetary gearbox in the first stage, which provided its total gear ratio with bevel gear I = 22.5.
Недостатками рассматриваемого механизма подъемного является, во-первых, довольно большой осевой габарит, обусловленный применением торсиона в устройстве люфтовыбирания, а также отсутствие защиты сектора и выходной шестерни механизма подъемного от грязи и внешних воздействий. Также отсутствует защита от случайного попадания рук человека в зону зубчатого зацепления (например, при монтаже или настройке).The disadvantages of this lifting mechanism are, firstly, a rather large axial envelope due to the use of torsion in the backlash device, as well as the lack of protection of the sector and the output gear of the lifting mechanism from dirt and external influences. There is also no protection from accidental contact with human hands in a gearing zone (for example, during installation or adjustment).
Цель изобретения - снижение массогабаритных параметров, повышение эксплуатационных характеристик и безопасности в процессе эксплуатации за счет введения защиты выходной ступени привода.The purpose of the invention is to reduce the weight and size parameters, increase operational performance and safety during operation by introducing protection of the output stage of the drive.
Указанная цель достигается тем, что в механизм подъема, содержащий корпус, электродвигатель, планетарный редуктор как первую ступень механизма, коническую передачу как вторую ступень и выходную ступень с устройством люфтовыбирания, состоящую из шестерни и сектора, согласно заявляемому изобретению сектор выполнен разрезным, две части которого соединены между собой посредством пластинчатых упругих элементов, планетарный редуктор выполнен по кинематической схеме, содержащей два корончатых колеса, сателлиты выполнены двухвенцовыми с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и установлены в общее водило таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом, при этом входным звеном планетарного редуктора является солнечное колесо, а выходом второе корончатое колесо, при этом первое корончатое колесо является неподвижной частью корпуса, а сам механизм подъема выполнен в едином герметичном корпусе в виде моноблока.This goal is achieved by the fact that the lifting mechanism, comprising a housing, an electric motor, a planetary gearbox as the first stage of the mechanism, a bevel gear as the second stage and an output stage with a backlash device consisting of gear and sector, according to the claimed invention, the sector is split, the two parts interconnected by means of lamellar resilient elements, the planetary gearbox is made according to a kinematic scheme containing two crown wheels, the satellites are double-ended with two The number of teeth on the crowns of one satellite and installed in a common carrier in such a way that each rim engages with the corresponding crown wheel, while the input link of the planetary gear is the sun wheel, and the output is the second crown wheel, while the first crown wheel is a fixed part housing, and the lifting mechanism is made in a single sealed enclosure in the form of a monoblock.
Существенными отличительными признаками являются:The salient features are:
- выполнение выходного сектора разрезным;- the implementation of the output sector of the split;
- использование в устройстве люфтовыбирания пластинчатых упругих элементов, например, плоских пружин;- use in the device backlash plate plate elastic elements, for example, flat springs;
- выполнение планетарного редуктора по кинематической схеме, содержащей два корончатых колеса, сателлиты выполнены двухвенцовыми с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и установлены в общее водило таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом, при этом входным звеном планетарного редуктора является солнечное колесо, а выходом второе корончатое колесо, при этом первое корончатое колесо является неподвижной частью корпуса;- the implementation of the planetary gearbox according to the kinematic scheme containing two crown wheels, the satellites are made with two crown wheels with different number of teeth on the crowns of one satellite and are installed in a common carrier in such a way that each crown engages with the corresponding crown wheel, and the input link of the planetary gear is the sun wheel, and the output of the second crown wheel, while the first crown wheel is a fixed part of the body;
- выполнение МП в едином герметичном корпусе в виде моноблока.- performance of MP in a single sealed enclosure in the form of a monoblock.
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь вводимые элементы известны в технике, но их введение в указанной связи в заявляемый механизм подъема позволяет:A comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the newly introduced elements are known in the art, but their introduction to the indicated connection in the claimed lifting mechanism allows:
- обеспечить существенное уменьшение осевого габарита механизма подъема по сравнению с торсионным вариантом люфтовыбирания и существенно увеличить момент люфтовыбирания по сравнению с известным вариантом применения, за счет выполнения выходного сектора разрезным и использования в устройстве люфтовыбирания пластинчатых упругих элементов, например, плоских пружин;- to ensure a significant reduction in the axial dimension of the lifting mechanism compared with the torsional variant of backlash and significantly increase the moment of backlash as compared to the known application, by making the output sector split and using in the backlash device for plate spring elements;
- уменьшить габариты выходного сектора до размеров, позволяющих выполнить механизм в едином корпусе с минимальными габаритами, за счет перераспределения общего передаточного отношения по ступеням механизма, за счет выполнения планетарного редуктора по кинематической схеме, содержащей два корончатых колеса, сателлиты выполнены двухвенцовыми с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и установлены в общее водило таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом, при этом входным звеном планетарного редуктора является солнечное колесо, а выходом второе корончатое колесо, при этом первое корончатое колесо является частью корпуса (неподвижно), обеспечить реализацию планетарного редуктора по известной кинематической схеме 3К [3], особенностью, которой является получение более высокого передаточного отношения, относительно широко применяемой, в том числе и в прототипе, передачи 2k-h, в которой можно увеличить передаточное отношение до 6-10, а для получения больших передаточных отношений используется последовательное соединение двух или трех таких передач, что в свою очередь приводит к увеличению габаритов редуктора. Для силовых планетарных передач по предлагаемой кинематической схеме обычно применяют передаточное отношение от 40 до 80. Таким образом, применение предлагаемой конструкции планетарного редуктора позволило повысить передаточное отношение первой ступени механизма в несколько раз и за счет этого пропорционально снизить передаточное отношение выходной ступени механизма при сохранении общего передаточного отношения.- reduce the dimensions of the output sector to the size that allows the mechanism to be executed in a single package with minimal dimensions, due to the redistribution of the overall gear ratio along the steps of the mechanism, by performing a planetary gearbox according to a kinematic scheme containing two crown wheels; the satellites are double-turn with different numbers of teeth the crowns of one satellite and are installed in a common carrier in such a way that each rim engages with the corresponding crown wheel, while the input link m planetary gear is the sun wheel, and the output of the second crown wheel, the first crown wheel is part of the body (stationary), to ensure the implementation of the planetary gear according to the well-known 3K kinematic scheme [3], which is a higher gear ratio, is relatively wide used, including in the prototype, the transfer 2k-h, in which you can increase the gear ratio to 6-10, and to obtain large gear ratios using a serial connection of two or three of such transmissions, which in turn leads to an increase in the dimensions of the gear. For power planetary gears according to the proposed kinematic scheme, the gear ratio from 40 to 80 is usually used. Thus, the use of the proposed design of the planetary gearbox has increased the gear ratio of the first stage of the mechanism several times and due to this, proportionally reduced gear ratio of the output gear stage while maintaining the overall gear ratio relations.
- повысить эксплуатационные возможности механизма, за счет выполнения механизма подъема в едином герметичном корпусе в виде моноблока, так как исключается воздействие окружающей среды на внутренности механизма, что обеспечивает надежность и стабильность работы.- to increase the operational capabilities of the mechanism, due to the implementation of the lifting mechanism in a single sealed enclosure in the form of a monoblock, as it eliminates the influence of the environment on the inside of the mechanism, which ensures reliability and stability of work.
- повысить безопасность работы обслуживающего персонала (при монтаже, настройке и проведении технического обслуживания), за счет размещения выходного сектора внутри корпуса механизма подъема.- to increase the safety of the work of the staff (during installation, configuration and maintenance), by placing the output sector inside the body of the lifting mechanism.
Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
На Фиг. 1 представлена кинематическая схема заявляемого механизма подъема.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the inventive lifting mechanism.
На Фиг. 2 представлен общий вид механизма подъема со снятой крышкой.FIG. 2 shows a general view of the lifting mechanism with the cover removed.
На Фиг. 3 представлен чертеж разрезного сектора с люфтовыбирающим устройством (далее - ЛВУ).FIG. 3 is a drawing of a cutting sector with a backlash selector (hereinafter referred to as HL).
На Фиг. 4 представлен чертеж планетарного редуктора.FIG. 4 is a drawing of a planetary gearbox.
На Фиг. 5 представлен пример размещения механизма подъема на пусковой установке.FIG. 5 shows an example of placing a lifting mechanism on a launcher.
Механизм подъема (Фиг. 1) представляет из себя трехступенчатый редуктор с электродвигателем 1, в котором первой ступенью является планетарный редуктор 2, второй ступенью является коническая передача 3, состоящая из пары конических шестерен 4, 5, третьей ступенью является выходная цилиндрическая передача 6, состоящая из шестерни 7 и разрезного сектора с люфтовыбирающим устройством 8. Разрезной сектор с люфтовыбирающим устройством (ЛВУ) 8 (фиг. 3) состоит из вала 9 и двух секторов: основного сектора 10, жестко связанного с валом 9, и вспомогательного сектора 11, имеющего возможность поворота вокруг оси вала 9 и связанного с основным сектором 10 посредством плоских пружин 12, размещенных в пазах основного 10 и вспомогательного секторов 11. В кольцевой проточке вала 9 установлено кольцо 13, необходимое для осевой фиксации вспомогательного сектора 11. Для ограничения угла поворота разрезного сектора (Фиг. 2) с ЛВУ 8, во избежание выхода его из зацепления, в корпусе механизма подъема 14 размещены жесткие упоры 15.The lifting mechanism (Fig. 1) is a three-stage gearbox with an
Планетарный редуктор 2 (фиг. 4) выполнен по кинематической схеме 3К и состоит из солнечного колеса 16, являющегося входным звеном редуктора, двух корончатых колес, где первое неподвижное корончатое колесо 17 жестко связано с корпусом механизма подъема 14, а второе подвижное корончатое колесо 18 является выходным звеном планетарного редуктора 2, двух двухвенцовых сателлитов 19, выполненных с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и расположенных в общем водиле 20 таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом 17, 18. Передаточное отношение такого планетарного редуктора в конкретном образце составило i=40,3, что позволило уменьшить, относительно классической конструкции прототипа, передаточное отношение выходной ступени механизма в 3 раза и уменьшить габариты разрезного сектора с люфтовыбирающим устройством до размеров, обеспечивающих его размещение в корпусе механизма подъема 14 (Фиг. 2) с требуемыми габаритами.The planetary gearbox 2 (Fig. 4) is made according to the 3K kinematic scheme and consists of a
Механизм подъема выполнен в едином герметичном корпусе в виде моноблока.The lifting mechanism is made in a single sealed enclosure in the form of a monoblock.
В качестве примера, механизм подъема 21 (Фиг. 5) может быть размещен на раме пусковой установки 22 вне башни 23.As an example, the lifting mechanism 21 (Fig. 5) can be placed on the frame of the
Механизм подъема работает следующим образом:The lifting mechanism works as follows:
В режиме автоматического управления при подаче управляющего сигнала на электродвигатель 1, вал электродвигателя (на фигуре не показано) обеспечивает вращение солнечного колеса 16, которое передается первому венцу сателлита 19, который обкатывается по неподвижному корончатому колесу 17 и передает планетарное движение второму венцу сателлита 19, который за счет водила 20 приводит во вращение подвижное корончатое колесо 18, передающее движение на коническую зубчатую передачу 3, вращающий момент от которой посредством шестерни 7 передается на разрезной сектор с ЛВУ 8, вал 9 которого начинает вращаться. При жестком закреплении выходного вала 9 механизма подъема с валом, на котором крепится объект (орудие) (на фигуре не показано), производится его подъем или опускание в зависимости от фазы управляющего сигнала электродвигателя 1. Величиной управляющего сигнала электродвигателя 1 регулируется скорость подъема или опускания. Передача вращения от электродвигателя до вала объекта регулирования (орудие) (на фигуре не показано) с минимальным люфтом обеспечивается применением разрезного сектора с ЛВУ 8, который обеспечивает момент люфтовыбирания, равный величине момента нагрузки, соответствующим выбором размеров плоских пружин, подбором их по количеству и величиной угла поворота вспомогательного сектора 11 относительно основного 10, требуемого для совмещения их зубьев.In automatic control mode, when a control signal is applied to the
Заявляемое техническое решение было использовано в ОАО «СКБ ПА» при разработке редуктора поворота блока пускового изделий «Булат» по ВН, в рамках составной части ОКР «Разработка системы наведения вооружения для боевых машин пехоты с необитаемым боевым модулем «Эпоха».The claimed technical solution was used by SKB PA in the development of the gearbox turning the Bulat launcher unit in HV, as part of the design and development work “Developing a weapon guidance system for infantry combat vehicles with an uninhabited Epoch combat module.”
Результаты изготовления и испытаний образцов подтвердили эффективность примененных решений, что позволило обеспечить жесткие требования ТЗ по массе, габаритам и по точности.The results of fabrication and testing of samples confirmed the effectiveness of the applied solutions, which made it possible to ensure strict requirements of the TOR in terms of mass, dimensions and accuracy.
Источники информации:Information sources:
1. Пат. 2547669 Российская Федерация, МПК F41A 27/20, F41G 5/14. Поворотный механизм башни / В.В. Орленко, Н.А. Леонов, А.Б. Карпенко, И.В. Антипов, В.Я. Короп, заявитель и патентообладатель ОАО "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики". - №2014105273/11, заявл. 12.02.2014, опубл. 10.04.2015, Бюл. №10.1. Pat. 2547669 Russian Federation, IPC F41A 27/20,
2. Мокрушин Д. Схема БМП-3 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL:http://twower.livejoumal.com/595870.html?thread=21286558#t21286558%2 0%Е2%80%А62. Mokrushin D. Scheme of the BMP-3 [Electronic resource]. - Access Mode: URL: http: //twower.livejoumal.com/595870.html? Thread = 21286558
3. Козырев, В.В. Планетарные редукторы в составе роботов и мехатронных систем: учеб. пособие / В.В. Козырев; Владим. гос. ун-т. - Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2008. - 48 с. - ISBN 978-5-89368-870-2.3. Kozyrev, V.V. Planetary gears in robots and mechatronic systems: studies. manual / V.V. Kozyrev; We hold. state un-t - Vladimir: Publishing house Vladim. state University, 2008. - 48 p. - ISBN 978-5-89368-870-2.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124104A RU2692323C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Lifting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124104A RU2692323C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Lifting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2692323C1 true RU2692323C1 (en) | 2019-06-24 |
Family
ID=67038224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124104A RU2692323C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Lifting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2692323C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH652225A5 (en) * | 1981-03-12 | 1985-10-31 | Pietzsch Ibp Gmbh | Device for positioning and stabilising the position of an inert mass which is supported in a moving manner on a base |
| EP0219680A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-04-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Vehicle navigation device |
| EP0313759A2 (en) * | 1987-10-27 | 1989-05-03 | Wegmann & Co. GmbH | Traversing gear for tanks with a turret gun mounting |
| RU2547669C1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Turret rotation mechanism |
-
2018
- 2018-07-02 RU RU2018124104A patent/RU2692323C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH652225A5 (en) * | 1981-03-12 | 1985-10-31 | Pietzsch Ibp Gmbh | Device for positioning and stabilising the position of an inert mass which is supported in a moving manner on a base |
| EP0219680A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-04-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Vehicle navigation device |
| EP0313759A2 (en) * | 1987-10-27 | 1989-05-03 | Wegmann & Co. GmbH | Traversing gear for tanks with a turret gun mounting |
| RU2547669C1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Turret rotation mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9531237B2 (en) | Dual rack output pinion drive | |
| ES2113270A1 (en) | Torsional vibration damper with a planetary gearset | |
| GB1267117A (en) | ||
| GB2573638A (en) | Epicyclic gearbox | |
| CN106015455A (en) | Torsional vibration damper | |
| WO2017202787A4 (en) | Decentralised electric rotary actuator and associated methodology for networking of motion systems | |
| RU2692323C1 (en) | Lifting mechanism | |
| CN202646656U (en) | Gravity mismatching device for backlash elimination of precise measurement radar servo system | |
| CN106678328A (en) | Gear locking and rotating speed limiting device and differential with same | |
| US20100285920A1 (en) | Planetary gear system | |
| RU2307278C1 (en) | Controlled electric drive (versions) | |
| DE2937845A1 (en) | Multi-stage planetary gear train - has inner toothed crown tube connected to drive flange | |
| CN110219948A (en) | A kind of robot planetary reduction gear | |
| CN104791426A (en) | Harmonic gear transmission mechanism | |
| US20040214682A1 (en) | Dual stage differential speed transmission | |
| CN109424699A (en) | A kind of planetary gear | |
| WO1997010452A1 (en) | Planetary reduction gear with eccentric meshing | |
| RU2547669C1 (en) | Turret rotation mechanism | |
| RU2678397C1 (en) | Tower rotation mechanism | |
| SU1402442A1 (en) | Vehicle transmission | |
| Mohite et al. | Experimental investigation on speed and torque analysis of planetary gearing system | |
| RU2789364C1 (en) | Tower rotation mechanism | |
| RU2640158C2 (en) | Chain differential | |
| RU130652U1 (en) | PLANETARY REDUCER WITH RACKLESS CLOSING | |
| SU756113A1 (en) | Planet gearing |