RU2384758C1 - Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) - Google Patents
Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2384758C1 RU2384758C1 RU2008148015/06A RU2008148015A RU2384758C1 RU 2384758 C1 RU2384758 C1 RU 2384758C1 RU 2008148015/06 A RU2008148015/06 A RU 2008148015/06A RU 2008148015 A RU2008148015 A RU 2008148015A RU 2384758 C1 RU2384758 C1 RU 2384758C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- rigidly connected
- drive
- possibility
- sleeve
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты), включающий в себя последовательно соединенные устройство управления, двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий кулису, ходовой винт, ходовую гайку, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода в виде пакета тарельчатых пружин, связанного с ходовым винтом через упорные подшипники, при этом пакет пружин установлен с возможностью ограниченного осевого смещения (сжатия), но без возможности углового смещения. Технический результат - повышение надежности. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области пневмомашиностроения, в частности к механизмам, предназначенным для осуществления перестановки следящего и программного управления регулирующими органами запорной и регулирующей арматуры, в частности шаровых кранов газопроводов.
Предшествующий уровень техники
Известен привод с поршневым двигателем, содержащий пневмоцилиндры с поршнями, поворотный механизм, конечные выключатели (см., например, А.Ф.Гуревич и др. Справочник по арматуре для газо- и нефтепроводов. - Л.: Недра, 1988 г., стр.346). Техническими недостатками этого привода являются: наличие второго рабочего тела (масла или специальной жидкости); наличие подвижных трущихся уплотнений, снижающих надежность и ресурс привода.
Известен пневматический привод со струйным двигателем (патент РФ №2131065 «Пневматический привод Саяпина и электропневматическое управляющее устройство»), содержащий электропневматическое устройство, пневматический струйный двигатель, кулисно-винтовой поворотный механизм, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода. Техническими недостатками данной конструкции является, в частности, возможность проскальзывания деталей устройства поглощения кинетической энергии относительно друг друга при начале движения, при остановке, что приводит к износу деталей и нежелательному повышению температуры элементов конструкции.
Раскрытие сущности изобретения
Технической задачей изобретения является создание пневматического привода для шаровых кранов газопроводов, имеющего повышенную надежность, долговечность и пожаровзрывобезопасность. Эта техническая задача решается за счет того, что в пневмоприводе со струйным двигателем, включающем в себя последовательно соединенные устройство управления, струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий ходовой винт, ходовую гайку, кулису, жестко соединенную с выходным валом привода, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, содержащее корпус, упругий элемент в виде пакета тарельчатых пружин, причем пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками центральной втулки, жестко соединенной с внешними кольцами двустороннего упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого жестко соединено с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и центральной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности взаимного углового смещения.
Во втором варианте эта техническая задача решается за счет того, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками фигурной втулки, жестко соединенной с одним из колец одного из двух упорных шарикоподшипников, вторые кольца которых жестко соединены с фигурной втулкой, жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и фигурной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
В третьем варианте эта техническая задача решается за счет того, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками промежуточной втулки, каждый конец которой соединен жестко с одним из колец одного из упорных шарикоподшипников, при этом вторые кольца упорных шарикоподшипников жестко соединены с осевой втулкой, расположенной соосно с промежуточной втулкой и имеющей возможность незначительного осевого перемещения (люфта) относительно промежуточной втулки и при этом жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и промежуточной втулкой с возможностью взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, состоит в следующем.
Повышение надежности, долговечности и пожаровзрывобезопасности привода достигается за счет того, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками центральной втулки, жестко соединенной с внешними кольцами двустороннего упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого жестко соединено с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и центральной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности взаимного углового смещения.
Во втором варианте - за счет того, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками фигурной втулки, жестко соединенной с одним из колец одного из двух упорных шарикоподшипников, вторые кольца которых жестко соединены с фигурной втулкой, жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и фигурной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
В третем варианте - за счет того, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками промежуточной втулки, каждый конец которой соединен жестко с одним из колец одного из упорных шарикоподшипников, при этом вторые кольца упорных шарикоподшипников жестко соединены с осевой втулкой, расположенной соосно с промежуточной втулкой и имеющей возможность незначительного осевого перемещения (люфта) относительно промежуточной втулки и при этом жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и промежуточной втулкой с возможностью взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется далее описанием примера осуществления со ссылкой на чертежи, где:
- на Фиг.1 изображена схема пневматического привода;
- на Фиг.2 изображена схема устройства поглощения кинетической энергии подвижных частей привода (первый вариант);
- на Фиг.3 изображена схема второго варианта устройства;
- на Фиг.4 изображена схема третьего варианта устройства.
Варианты осуществления изобретения
Пневматический привод (Фиг.1) содержит последовательно соединенные устройство управления 1 струйным двигателем 2, редуктор 3, кулисно-винтовой механизм 4, ходовой винт 5, ходовую гайку 6, кулису 7, выходной вал привода 8, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода 9 с корпусом 10 (см. Фиг.2, 3, 4). Устройство 9 содержит также пакет тарельчатых пружин 11 и диски 12 и 14. Кроме того, устройство содержит в первом варианте (Фиг.2) центральную втулку 26, жестко соединенную с внешними кольцами двустороннего упорного шарикоподшипника 18, внутреннее кольцо которого жестко связано с ходовым винтом 5. Диски 12, 14 установлены с возможностью их ограниченного осевого перемещения относительно корпуса 10 и центральной втулки 16, но без возможности углового смещения относительно этих деталей.
Во втором варианте (Фиг.3) устройство 9 содержит, помимо корпуса 10, пакета тарельчатых пружин 11 и дисков 12, 14, еще фигурную втулку 21, жестко соединенную с одним из колец двух упорных шарикоподшипников 22 и 23. Вторые кольца подшипников жестко связаны с винтовой втулкой 25, жестко связанной с ходовым винтом 5. Диски 12, 14 установлены с возможностью их ограниченного осевого перемещения относительно корпуса 10 и фигурной втулки 21, но без возможности их углового смещения относительно этих деталей.
В третьем варианте (Фиг.14) устройство 9 содержит, помимо корпуса 10, пакета тарельчатых пружин 11 и дисков 12, 14, промежуточную втулку 31, каждый конец которой соединен жестко с одним из колец одного из упорных шарикоподшипников 32, 33, при этом вторые кольца этих шарикоподшипников жестко соединены с осевой втулкой 35, расположенной соосно с промежуточной втулкой 31 и имеющей возможность незначительного осевого перемещения (люфта) относительно промежуточной втулки 31 и при этом жестко связанной с ходовым винтом 5. Диски 12, 14 установлены с возможностью их ограниченного осевого перемещения относительно корпуса 10 и промежуточной втулки 31, но без возможности углового смещения относительно этих деталей.
Работа привода
Пневматический привод и устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода работает следующим образом.
При поступлении управляющего сигнала от устройства управления 1 сжатый газ от источника энергии с давлением Р поступает в струйный двигатель 2, ротор которого начинает вращаться. Вращение ротора через шестеренный редуктор 3 передается ходовому винту 5. При вращении винта 5 ходовая гайка 6 перемещается вдоль оси винта и через кулису 7 поворачивает выходной вал 8 привода. При приходе кулисы в новое крайнее положение кулиса останавливается на упоре, при этом останавливается и ходовая гайка и отключается подача сжатого газа в двигатель. Однако ротор двигателя, шестерни редуктора, ходовой винт 15 продолжают вращаться по инерции. Ходовой винт 5, вращаясь в остановившейся ходовой гайке, перемещается вдоль своей оси. При этом ходовой винт (Фиг.2) через среднее кольцо подшипника 18, через шарики и правое кольцо подшипника перемещает втулку 10 и через диск 12 сжимает пакет пружин 11 до тех пор, пока вся кинетическая энергия подвижных частей не преобразуется в потенциальную энергию сжатых пружин. Так как диск 12 установлен без возможности углового смещения относительно корпуса 10 и относительно центральной втулки 16 (например, с помощью направляющих стержней, на схемах не показаны), втулка 16 и диски поворачиваться вокруг оси не могут, что устраняет опасность нагрева деталей.
При движении в противоположную сторону сжатие пакета пружин происходит через диск 14. Варианты 2 и 3 возможно использовать в случае больших нагрузок, когда стандартные двусторонние упорные шарикоподшипники применять невозможно или затруднительно. Во втором и третьем вариантах сжатие пакета пружин происходит, соответственно, через втулку 25, подшипники 22, 23 и втулку 21. В третьем варианте сжатие пакета пружин происходит через осевую втулку 31, подшипники 32 и 33, диски 12 и 14.
Claims (3)
1. Пневматический привод со струйным двигателем, включающим в себя последовательно соединенные устройство управления, струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий ходовой винт, ходовую гайку, кулису, жестко соединенную с выходным валом привода, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, содержащее корпус, упругий элемент в виде пакета тарельчатых пружин, отличающийся тем, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками центральной втулки, жестко соединенной с внешними кольцами двухстороннего упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого жестко соединено с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и центральной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности взаимного углового смещения.
2. Пневматический привод со струйным двигателем, включающим в себя последовательно соединенные устройство управления, струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий ходовой винт, ходовую гайку, кулису, жестко соединенную с выходным валом привода, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, содержащее корпус, упругий элемент в виде пакета тарельчатых пружин, отличающийся тем, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками фигурной втулки, жестко соединенной с одним из колец одного из двух упорных шарикоподшипников, вторые кольца которых жестко соединены с фигурной втулкой, жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и фигурной втулкой с возможностью их взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
3. Пневматический привод со струйным двигателем, включающим в себя последовательно соединенные устройство управления, струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий ходовой винт, ходовую гайку, кулису, жестко соединенную с выходным валом привода, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, содержащее корпус, упругий элемент в виде пакета тарельчатых пружин, отличающийся тем, что пакет тарельчатых пружин размещен в корпусе между двумя дисками с внутренними осевыми отверстиями, при этом диски внешними краями подвижно соединены с внутренними буртиками корпуса, а внутренними краями - с внешними буртиками промежуточной втулки, каждый конец которой соединен жестко с одним из колец одного из упорных шарикоподшипников, при этом вторые кольца упорных шарикоподшипников жестко соединены с осевой втулкой, расположенной соосно с промежуточной втулкой и имеющей возможность незначительного осевого перемещения (люфта) относительно промежуточной втулки и при этом жестко соединенной с ходовым винтом, при этом диски соединены с корпусом и промежуточной втулкой с возможностью взаимного ограниченного осевого перемещения и без возможности их взаимного углового смещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008148015/06A RU2384758C1 (ru) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008148015/06A RU2384758C1 (ru) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2384758C1 true RU2384758C1 (ru) | 2010-03-20 |
Family
ID=42137428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008148015/06A RU2384758C1 (ru) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2384758C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2489606C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро автоматики" (ООО "ОКБА") | Позиционер приводного механизма |
RU2680535C1 (ru) * | 2017-08-29 | 2019-02-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Кран шаровой |
-
2008
- 2008-12-05 RU RU2008148015/06A patent/RU2384758C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2489606C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро автоматики" (ООО "ОКБА") | Позиционер приводного механизма |
RU2680535C1 (ru) * | 2017-08-29 | 2019-02-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Кран шаровой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2780882C (en) | Electric actuators having internal load apparatus | |
JP5809236B2 (ja) | 歯車ユニット及びプレス装置のための設備 | |
KR20040044867A (ko) | 개선된 무단 트랜스미션장치 | |
CN103307246B (zh) | 行程可调推杆机构 | |
EP2999867B1 (en) | A connecting rod, a big end bearing and an arrangement for changing the effective length of a connecting rod for an internal combustion piston engine | |
CN101878376A (zh) | 双离合器传动装置及其装配工艺 | |
KR102471296B1 (ko) | 듀얼 습식 클러치 메카니즘용 입력 디스크 캐리어, 듀얼 습식 클러치 메카니즘, 듀얼 습식 클러치 시스템, 및 하이브리드 파워트레인 | |
WO2015119077A1 (ja) | 運動変換装置およびクラッチアクチュエータ | |
RU2384758C1 (ru) | Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты) | |
KR102487179B1 (ko) | 자동변속기용 동력전달장치 | |
KR20160057301A (ko) | 방향 선택 메커니즘을 갖는 무단 변속 트랜스미션 | |
JP5946285B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
CN107606224B (zh) | 一种行星滚柱螺旋装置和制作方法及强制密封球阀 | |
JP3941824B2 (ja) | 回転運動用ダンパ装置 | |
RU2374504C1 (ru) | Пневматический привод для шаровых кранов газопроводов | |
KR102487176B1 (ko) | 자동변속기용 동력전달장치 | |
KR102417351B1 (ko) | 자동변속기용 동력전달장치 | |
RU2334132C1 (ru) | Пневматический привод со струйным двигателем для запорно-регулирующей арматуры газо-, нефте- и продуктопроводов, механизм автоматического отключения штурвала ручного дублера | |
CN221525426U (zh) | 一种液压元件用内置式紧凑型制动装置 | |
RU2725336C1 (ru) | Двухскоростной ручной привод запорной арматуры | |
RU2370692C1 (ru) | Плунжерный редуктор | |
RU2320901C1 (ru) | Пневматический прямоходный привод со струйным двигателем для клапанов | |
RU201904U1 (ru) | Передаточный механизм | |
RU205799U1 (ru) | Клиноремённый вариатор | |
RU2751265C1 (ru) | Механическая передача синхронного поворота в противофазе |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131206 |