RU2380570C1

RU2380570C1 - Adjustable positive-displacement inflator pump unit

Info

Publication number: RU2380570C1
Application number: RU2008148978/06A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Васильевич Балахонцев (RU); Вячеслав Васильевич Балахонцев; Альберт Фатхелович Каримов (RU); Альберт Фатхелович Каримов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые технологии"
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2010-01-27

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: proposed unit serves to force fluid into formation to maintain formation pressure in development of oil and gas accumulations. Pump unit comprises two working hydraulic cylinders with intake and discharge valves, two drive hydraulic cylinders with pistons rigidly coupled with con rods, and adjustable hydraulic pump with hydraulic lines. Said pump is arranged in the casing. The device comprises also check valves, safety calve, working fluid tank, primary power source coupled with hydraulic pump input shaft and control unit. Casings of working and drive hydraulic cylinders are spaced apart for piston travel and rigidly jointed together by metal clips or similar appliances to make two hydraulic units. The latter are mounted successively in vertical direction and attached to the base common post. Chambers of working hydraulic cylinders are graduated. Pistons represent plungers pivoted to drive cylinder piston con rods. Piston underside chambers of drive hydraulic cylinders communicate, via hydraulic line, with two cocks. Said hydraulic line communicates in its turn, via extra line with cock, with one of adjustable hydraulic station hydraulic lines. Plunger diametre-to-travel ratio is selected from the following relationship, i.e.

where K is the factor describing aforesaid ratio, ⌀_pl is the plunger diametre, mm, and L_pl is the plunger length, mm.

EFFECT: simplified design, longer life.

5 dwg

Description

Изобретение относится к нефтегазовому машиностроению и найдет применение при нагнетании жидкости в пласт для поддержания пластового давления (ППД) при разработке нефтяных и газовых залежей, а также при перекачивании текучих сред - газожидкостных смесей, растворов, нефти и т.д.The invention relates to oil and gas engineering and will find application in pumping fluids into a reservoir to maintain reservoir pressure (RPM) in the development of oil and gas deposits, as well as in pumping fluids - gas-liquid mixtures, solutions, oil, etc.

Известен гидроприводной возвратно-поступательный насос двойного действия (см. авторское свидетельство SU № 1788318 А1, МПК F04В 9/08, опубл. в БИ № 2, 1993 г.)., содержащий два идентичных рабочих гидроцилиндра, перекачивающих рабочую смесь, каждый из которых имеет шток, нагнетательный и всасывающий клапаны, два приводных гидроцилиндра со штоками и поршневую и штоковую полости, золотниковый трехпозиционный гидрораспределитель, основной насос гидропривода, дополнительный (вспомогательный) насос, напорные клапаны, обратные клапаны, гидравлические датчики крайних положений приводных гидроцилиндров, состоящие из гидроаккумуляторов, обратных клапанов, запорных устройств с уплотнительными втулками, бака, и первичный источник мощности.Known hydraulic double-acting reciprocating pump (see copyright certificate SU No. 1788318 A1, IPC F04В 9/08, published in BI No. 2, 1993). Containing two identical working hydraulic cylinders pumping the working mixture, each of which has a stem, pressure and suction valves, two drive hydraulic cylinders with rods and piston and rod cavities, spool three-position valve, main hydraulic drive pump, additional (auxiliary) pump, pressure valves, check valves, hydraulic dates iki extreme positions of the drive cylinders, consisting of accumulators, check valves, the closing devices with sealing plugs, the tank and the primary power source.

Недостатком известной насосной установки является низкая надежность работы из-за неизбежных утечек рабочей жидкости через подвижные элементы и торцевые полости золотникового распределителя, большая металлоемкость, а также низкий коэффициент полезного действия (КПД) возвратно-поступательного насоса.A disadvantage of the known pump installation is the low reliability due to the inevitable leakage of the working fluid through the movable elements and the end cavities of the spool valve, high metal consumption, as well as a low coefficient of performance (COP) of the reciprocating pump.

Известен также гидроприводной возвратно-поступательный насос двойного действия (см. патент RU № 2258156 С1, МПК F04В 9/08, опубл. в БИ № 22, от 10.09.2005 г.), содержащий два идентичных рабочих гидроцилиндра, каждый из которых имеет шток, нагнетательный и всасывающий клапаны, два идентичных приводных гидроцилиндра, каждый из которых имеет шток и поршневую и штоковую полости, расположенный в корпусе регулируемый насос, обратные клапаны, вспомогательный насос и первичный источник мощности.Also known is a double-acting hydraulic reciprocating pump (see patent RU No. 2258156 C1, IPC F04B 9/08, published in BI No. 22, dated 10.09.2005), containing two identical working hydraulic cylinders, each of which has a stock , discharge and suction valves, two identical drive hydraulic cylinders, each of which has a stem and piston and rod cavities, an adjustable pump located in the housing, non-return valves, an auxiliary pump and a primary power source.

Известный гидроприводной насос двойного действия по технической сущности более близок к предлагаемому и может быть принят в качестве прототипа.The well-known double-acting hydraulic pump according to the technical essence is closer to the proposed one and can be adopted as a prototype.

В нем недостатки аналога частично устранены. Однако он тоже не лишен недостатков. Так, например, он сложный по конструкции. В частности, гидропривод содержит два насоса - основной и дополнительный, коромысловый механизм и требует наличия сложной системы блока управления и обвязки гидролиниями. Кроме того, горизонтальное расположение рабочих и приводных гидроцилиндров приводит к одностороннему износу их поршней, что является причиной небольшого срока службы, и, как следствие, это приводит к снижению долговечности и надежности в работе.In it, the disadvantages of the analogue are partially eliminated. However, it is also not without flaws. So, for example, it is complex in design. In particular, the hydraulic drive contains two pumps - the main and the additional, rocker mechanism and requires a complex control unit system and piping with hydraulic lines. In addition, the horizontal arrangement of the working and driving hydraulic cylinders leads to unilateral wear of their pistons, which causes a short service life, and, as a result, this leads to a decrease in durability and reliability.

Технической задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции, увеличение долговечности и повышение надежности в работе.The technical task of the present invention is to simplify the design, increase durability and increase reliability.

Поставленная задача решается описываемой насосной установкой, содержащей два рабочих гидроцилиндра с нагнетательными и всасывающими клапанами, два приводных гидроцилиндра с поршнями, соединенными жестко со штоками, расположенный в корпусе регулируемый гидронасос с гидравлическими линиями, обратные клапаны, предохранительный клапан, бак с рабочей жидкостью, первичный источник мощности, соединенный с входным валом гидронасоса, и блок управления.The problem is solved by the described pump installation, which contains two working hydraulic cylinders with discharge and suction valves, two drive hydraulic cylinders with pistons rigidly connected to the rods, an adjustable hydraulic pump with hydraulic lines located in the housing, non-return valves, a safety valve, a tank with working fluid, a primary source power connected to the input shaft of the hydraulic pump, and the control unit.

Новым является то, что корпусы рабочих и приводных гидроцилиндров отстоят друг от друга на расстоянии хода поршней и соединены между собой жестко металлическими скобами или аналогичными стержнями и образуют два гидроблока, установленные последовательно в вертикальном положении и закрепленные к общей стойке основания, при этом полости рабочих гидроцилиндров тарированы, а в качестве поршней в них использованы скалки, соединенные шарнирно со штоками поршней приводных гидроцилиндров, подпоршневые полости приводных гидроцилиндров сообщены гидролинией с двумя кранами, которая в свою очередь через дополнительную гидролинию с краном сообщена с одной из гидролиний регулируемого гидронасоса, причем соотношение диаметра скалки к ее длине хода выбрано из следующего выражения:What is new is that the bodies of the working and driving hydraulic cylinders are spaced apart from each other by the distance of the pistons and are interconnected by rigid metal brackets or similar rods and form two hydraulic units mounted in series in an upright position and fixed to a common base stand, while the cavities of the working hydraulic cylinders calibrated, and as pistons they used rolling pins, pivotally connected to the piston rods of the drive hydraulic cylinders, piston cavities of the drive hydraulic cylinders us hydraulic line with two cranes, which, in turn, through the additional hydraulic valve communicated with one of the hydraulic lines controlled hydraulic pump, and the ratio of the diameter of the rolling pin to its stroke length is selected from the following expression:

,

где К - коэффициент, показывающий соотношение диаметра скалки к ее длине хода;where K is a coefficient showing the ratio of the diameter of the rolling pin to its stroke length;

⌀с - диаметр скалки, мм;⌀с - rolling pin diameter, mm;

Lск - длина хода скалки, мм.Lsk is the length of the rolling pin, mm.

Представленные чертежи поясняют суть изобретения, где на фиг.1 схематически изображен продольный разрез гидроблоков, где видны гидролинии, гидронасос с первичным источником мощности и блок управления.The presented drawings explain the essence of the invention, where Fig. 1 schematically shows a longitudinal section of the valve bodies, where the hydraulic lines, the hydraulic pump with the primary power source and the control unit are visible.

На фиг.2 - то же, что на фиг.1, установка нагнетательная, смонтированная к стойке основания, готовая к использованию, где видны основание, стойка, рабочие и приводные гидроцилиндры, скобы, закрепляющие рабочие и приводные гидроцилиндры, вид сзади.In Fig.2 - the same as in Fig.1, the installation of the discharge, mounted to the base of the base, ready for use, where the base, stand, working and driving hydraulic cylinders, brackets securing the working and driving hydraulic cylinders are visible, rear view.

На фиг.3 - то же, что на фиг.2, вид сбоку, где видны рабочий и приводной гидроцилиндры, скобы и регулируемый гидронасос.In Fig.3 is the same as in Fig.2, a side view where the working and driving hydraulic cylinders, staples and an adjustable hydraulic pump are visible.

На фиг.4 - то же, что на фиг.2, вид сверху, где видны линии всасывания и нагнетания, гидронасос и пульт управления.In Fig.4 is the same as in Fig.2, a top view where the lines of suction and discharge are visible, a hydraulic pump and a control panel.

На фиг.5 - фотоснимок опытного образца, который находится в эксплуатации для нагнетания жидкости с целью поддержания пластового давления в разрабатываемой нефтяной залежи.Figure 5 is a photograph of a prototype that is in operation for pumping fluid in order to maintain reservoir pressure in the developed oil reservoir.

Предлагаемая насосная установка нагнетательная содержит два гидроблока 1 и 2 (см. фиг.1 и 2), установленные последовательно в вертикальном положении и закрепленные к общей стойке 3 основания 4 (см. фиг.2). Каждый гидроблок содержит рабочие и приводные гидроцилиндры 5, 6 и 7, 8 соответственно, которые отстоят друг от друга на расстоянии хода поршней 9 или 10 и соединены между собой жестко металлическими скобами 11 (см. фиг.2 и 3), или аналогичными стержнями, образуя тем самым длиноходовые насосы. Рабочие гидроцилиндры 5 и 6 тарированы и снабжены всасывающими и нагнетательным клапанами 12, 13 и 14, 15 соответственно, и составляют единый блок 16 и 17 клапанов (см. фиг.1). В упомянутых выше рабочих гидроцилиндрах в качестве поршней использованы скалки 18 и 19, шарнирно соединенные со штоками 20 и 21 поршней 9 и 10 приводных гидроцилиндров 7 и 8, подпоршневые полости 22 и 23 которых сообщены гидролинией 24 с кранами 25 и 26. Гидролиния 24 в свою очередь через дополнительную гидролинию 27 с краном 28 сообщена с одной из гидролиний 29 или 30 регулируемого гидронасоса 31 для предварительного заполнения одной из подпоршневых полостей 22 или 23 рабочей жидкостью перед запуском установки в работу. Экспериментальными исследованиями установлено, что оптимальное соотношение диаметра скалки к ее длине хода может быть выбрано из следующего выражения:The proposed pump installation, the pump contains two valve bodies 1 and 2 (see figure 1 and 2), mounted sequentially in an upright position and fixed to a common rack 3 of the base 4 (see figure 2). Each valve body contains working and driving hydraulic cylinders 5, 6 and 7, 8, respectively, which are separated from each other by a piston stroke distance of 9 or 10 and are interconnected by hard metal brackets 11 (see FIGS. 2 and 3), or similar rods, thereby forming long-stroke pumps. Working hydraulic cylinders 5 and 6 are calibrated and equipped with suction and discharge valves 12, 13 and 14, 15, respectively, and make up a single block 16 and 17 valves (see figure 1). In the above-mentioned working hydraulic cylinders, the rolling pins 18 and 19 are used as pistons, pivotally connected to the rods 20 and 21 of the pistons 9 and 10 of the driving hydraulic cylinders 7 and 8, the piston cavities 22 and 23 of which are connected by a hydraulic line 24 with cranes 25 and 26. The hydraulic line 24 in turn, through an additional hydraulic line 27 with a crane 28, it is connected with one of the hydraulic lines 29 or 30 of the adjustable hydraulic pump 31 for pre-filling one of the piston cavities 22 or 23 with a working fluid before starting up the unit. Experimental studies found that the optimal ratio of the diameter of the rolling pin to its stroke length can be selected from the following expression:

,

⌀с - диаметр скалки, мм;⌀с - rolling pin diameter, mm;

Для повышения надежности герметизации и для смазки к уплотнителям 32 (см. фиг.1) скалок 18 и 19 рабочих гидроцилиндров подведена гидролиния 33 с обратными клапанами 34 и 35, сообщенная с дополнительной гидролинией 27 для подачи технического масла.To improve the reliability of sealing and for lubrication to the seals 32 (see figure 1) of the rolling pins 18 and 19 of the working hydraulic cylinders, a hydraulic line 33 with check valves 34 and 35, connected with an additional hydraulic line 27 for supplying technical oil, is connected.

Входной вал гидронасоса соединен с первичным источником мощности - электродвигателем 36 с регулируемым числом оборотов механически или гидравлически, или частотным преобразователем 37 (см. фиг.1). Насосная установка содержит также гидрораспределитель 38, бак 39 с рабочей жидкостью, а также гидравлические линии 29 и 30 с обратным клапаном 40, сообщенные с надпоршневыми полостями приводных гидроцилиндров через гидрораспределитель 38 и через штуцера 41 или 42. Насосная установка снабжена также блоком управления 43 с программируемым логическим контроллером 44, электрически связанным с датчиком 45 избыточного давления с унифицированным токовым выходом линии нагнетания 46, датчиками 47 и 48 концевых положений скалки 18 или 19, датчиком 49 настройки и контроля расхода жидкости, а также датчиками 50 и 51 для настройки и контроля за давлением и уровня масла в баке 39 соответственно. Для повышения износостойкости и стойкости в агрессивной среде поверхности штоков и скалок гидроцилиндров покрывают антикоррозионным составом одним из известных методов, например напылением в газовой среде.The input shaft of the hydraulic pump is connected to the primary power source - an electric motor 36 with an adjustable speed of rotation mechanically or hydraulically, or a frequency converter 37 (see figure 1). The pump installation also contains a control valve 38, a tank 39 with a working fluid, and hydraulic lines 29 and 30 with a check valve 40 connected to the over-piston cavities of the drive hydraulic cylinders through a control valve 38 and through a fitting 41 or 42. The pump installation is also equipped with a programmable control unit 43 logic controller 44, electrically connected to the gauge 45 overpressure with a unified current output of the discharge line 46, the sensors 47 and 48 of the end positions of the rolling pin 18 or 19, the sensor 49 settings and monitoring the fluid flow rate, as well as sensors 50 and 51 for setting and monitoring the pressure and oil level in the tank 39, respectively. To increase the wear resistance and resistance in an aggressive environment, the surfaces of the rods and rolling pins of hydraulic cylinders are coated with an anticorrosive composition by one of the known methods, for example, by spraying in a gaseous medium.

Заявляемая насосная установка работает следующим образом.The inventive pumping unit operates as follows.

После окончания монтажных работ насосной установки на основании 4, бак (бак на фиг. не показан) заполняют жидким техническим маслом, проверяют надежность соединений гидролиний, исправность блока управления. По окончании подготовительных операций по команде из блока 43 управления электродвигатель 36 гидронасоса запускают в работу, при этом сначала по дополнительной гидролинии 27 при открытых кранах 25, 26, и 28 заполняют техническим маслом подпоршневые полости 22 или 23 приводных гидроцилиндров 7 и 8. При этом одновременно происходит обжатие уплотнительных элементов 32 скалок 18 и 19 и их смазка техническим маслом, поступающим через гидролинию 33, снабженную обратными клапанами 34 и 35 и соединенную с дополнительной гидролинией 27. После предварительного открытия запорной арматуры 52 и 53 приемной линии 54 и линии нагнетания 46, сообщенные с рабочими гидроцилиндрами 5 и 6, согласно регламенту по команде из блока управления 43 при работе гидронасоса рабочая жидкость, проходя через гидрораспределитель 38 и один из штуцеров 41 или 42 гидролинии 29 или 30, например, через штуцер 41, как это изображено на фиг.1, попадает в надпоршневую полость приводного гидроцилиндра 7. При этом поршень 9 под действием высокого давления начинает перемещаться вместе со штоком 20 в поступательном направлении вниз, перемещая одновременно скалку 18 рабочего гидроцилиндра 5 в поступательном направлении, вытесняя жидкость из него под высоким давлением, которая далее через нагнетательный клапан 14 попадает в линию нагнетания 46. Тем временем с началом перемещения поршня 9 под действием давления перетекающей рабочей жидкости из подпоршневой его полости через открытые краны 25 и 26 по гидролинии 24 в подпоршневую полость 23 второго гидроблока, его поршень 10 одновременно начинает перемещаться с связанным с ним через шток 21 вверх со скалкой 19. При этом через всасывающий клапан 13 начинается заполнение рабочего гидроцилиндра 6 вслед за перемещением скалки. По достижении поршня 10 приводного гидроцилиндра 6 в верхнюю крайнюю точку, нагнетание жидкости первым рабочим гидроцилиндром завершается, и по команде из блока управления гидрораспределитель 38 срабатывает и рабочая жидкость начинает поступать по гидролинии 30 и через штуцер 42 в надпоршневу полость приводного гидроцилиндра 8 второго гидроблока 2. В результате поршень 10 гидроцилиндра 8, перемещаясь вниз, вытесняет под ним находящуюся жидкость в подпоршневую полость 22 под давлением через открытые клапаны 25 и 26 по гидролинии 24, в результате поршень 9 начинает перемещаться вверх, т.е. обратно, вместе со скалкой 18, при котором происходит всасывание жидкости из приемной линии 54 и постепенное заполнение полости рабочего гидроцилиндра через обратный клапан 12. А тем временем рабочая жидкость, находящаяся над поршнем 9 по гидролиниям, через клапан 55, гидрораспределитель 38, гидролинии 29 возвращается в бак. Далее цикл повторяется. Как видно из описанного, подача жидкости под высоким давлением в нагнетательную линию 45 осуществляется беспрерывно то одним, то другим гидроблоком. При необходимости объем нагнетаемой жидкости в нагнетательную линию можно изменить в широком диапазоне, например, увеличив обороты электродвигателя через преобразователь частоты 37 и выбрав соответствующий объем рабочих гидроцилиндров 5 и 6, что дает возможность использовать установку в качестве счетчика жидкости (воды), т.е. контролировать объем нагнетаемой жидкости за определенный промежуток времени. Как видим, гидронасос постоянно работает в среде жидкого технического масла. За счет замкнутой круговой его циркуляции обеспечивается его долговечность работы и гидролинии, следовательно, всей установки.After completion of installation work of the pumping unit on the basis of 4, the tank (the tank in FIG. Not shown) is filled with liquid technical oil, the reliability of the hydraulic lines connections is checked, and the control unit is in good working order. At the end of the preparatory operations, on command from the control unit 43, the hydraulic pump motor 36 is put into operation, and first, the additional piston cavities 22 or 23 of the drive hydraulic cylinders 7 and 8 are filled with additional hydraulic line 27 with the cranes 25, 26, and 28 open. compression of the sealing elements 32 of the rolling pins 18 and 19 takes place and they are lubricated with technical oil supplied through a hydraulic line 33, equipped with check valves 34 and 35 and connected to an additional hydraulic line 27. After preliminary the cover of the shutoff valves 52 and 53 of the receiving line 54 and the discharge line 46, communicated with the working hydraulic cylinders 5 and 6, according to the regulations on command from the control unit 43 when the hydraulic pump is operating, the working fluid passing through the control valve 38 and one of the fittings 41 or 42 of the hydraulic line 29 or 30, for example, through the fitting 41, as shown in FIG. 1, it enters the nadporshne cavity of the drive hydraulic cylinder 7. In this case, the piston 9 under the action of high pressure begins to move together with the stem 20 in the translational direction downward, moving one belt rolling pin 18 of the working hydraulic cylinder 5 in the translational direction, displacing the liquid from it under high pressure, which then passes through the discharge valve 14 into the discharge line 46. Meanwhile, with the beginning of the movement of the piston 9 under the influence of the pressure of the flowing working fluid from its piston cavity through open taps 25 and 26 along the hydraulic line 24 into the sub-piston cavity 23 of the second valve body, its piston 10 simultaneously begins to move upward with a rolling pin 19 connected with it through the rod 21. At the same time, through the suction valve 1 3 begins the filling of the working hydraulic cylinder 6 after the movement of the rolling pin. Upon reaching the piston 10 of the drive hydraulic cylinder 6 to the upper extreme point, the injection of liquid by the first working hydraulic cylinder is completed, and by the command from the control unit, the control valve 38 is activated and the working fluid begins to flow through the hydraulic line 30 and through the fitting 42 into the over-piston cavity of the drive hydraulic cylinder 8 of the second hydraulic unit 2. As a result, the piston 10 of the hydraulic cylinder 8, moving downward, displaces the liquid under it into the under-piston cavity 22 under pressure through the open valves 25 and 26 along the hydraulic line 24, as a result of rshen 9 begins to move upwards, i.e. back, along with a rolling pin 18, at which the fluid is sucked from the receiving line 54 and the cavity of the working hydraulic cylinder is gradually filled through the check valve 12. Meanwhile, the working fluid located above the piston 9 along the hydraulic lines, through the valve 55, the control valve 38, the hydraulic line 29 returns to the tank. Next, the cycle repeats. As can be seen from the described, the supply of fluid under high pressure in the discharge line 45 is carried out continuously by one or the other valve body. If necessary, the volume of pumped liquid into the discharge line can be changed over a wide range, for example, increasing the speed of the electric motor through the frequency converter 37 and choosing the appropriate volume of the working hydraulic cylinders 5 and 6, which makes it possible to use the unit as a liquid (water) counter, i.e. control the volume of injected fluid for a certain period of time. As you can see, the hydraulic pump is constantly working in the environment of liquid technical oil. Due to its closed circular circulation, its longevity and the hydraulic line, therefore, of the entire installation, are ensured.

Технико-экономическое преимущество изобретения заключается в следующем.The technical and economic advantage of the invention is as follows.

Она значительно проще по конструкции в сравнении с известными, а установка ее в вертикальном положении за счет равномерного износа поршней гидроцилиндров обеспечивает увеличение долговечности работы. Кроме того, в увеличении долговечности и надежности ее работы немаловажную роль играет и возможность круговой циркуляции рабочей жидкости, в качестве которой выбрано жидкое техническое масло, при котором работа гидронасоса осуществляется в среде технического масла.It is much simpler in design in comparison with the known ones, and its installation in a vertical position due to the uniform wear of the pistons of the hydraulic cylinders provides an increase in the durability of the work. In addition, in increasing the durability and reliability of its operation, an important role is played by the possibility of circular circulation of the working fluid, which is selected as a liquid technical oil, in which the hydraulic pump operates in a medium of technical oil.

На дату подачи заявки изготовлен опытный образец и находится в эксплуатации в одном из нефтяных промыслов Татарстана.At the filing date of the application, a prototype was made and is in operation in one of the oil fields of Tatarstan.

Claims

The pump installation is pressure, volumetric, adjustable, including two working hydraulic cylinders with pressure and suction valves, two drive hydraulic cylinders with pistons rigidly connected to the rods, an adjustable hydraulic pump with hydraulic lines located in the housing, non-return valves, safety valve, tank with working fluid, primary a power source connected to the input shaft of the hydraulic pump, and a control unit, characterized in that the housing of the working and driving hydraulic cylinders are spaced apart from each other the piston travels and are interconnected by rigidly metal brackets or similar rods, and form two hydroblocks installed sequentially in an upright position and fixed to a common base stand, while the cavities of the working hydraulic cylinders are calibrated, and rolling pins are used as pistons, pivotally connected to the piston rods of the drive hydraulic cylinders, the piston cavities of the drive hydraulic cylinders are connected by a hydraulic line with two cranes, which, in turn, through an additional hydraulic line from the edge Mr. communicated with one of the hydraulic lines of an adjustable hydraulic pump, and the ratio of the diameter of the rolling pin to its stroke length is selected from the following expression:

,
where K is a coefficient showing the ratio of the diameter of the rolling pin to its stroke length;
⌀с - rolling pin diameter, mm;
Lsk is the length of the rolling pin, mm.