RU2380276C2 - Комбинированный летательный аппарат - Google Patents
Комбинированный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2380276C2 RU2380276C2 RU2007102848/11A RU2007102848A RU2380276C2 RU 2380276 C2 RU2380276 C2 RU 2380276C2 RU 2007102848/11 A RU2007102848/11 A RU 2007102848/11A RU 2007102848 A RU2007102848 A RU 2007102848A RU 2380276 C2 RU2380276 C2 RU 2380276C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- aircraft
- wing
- blades
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/385—Variable incidence wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/42—Adjusting about chordwise axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/30—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with provision for reducing drag of inoperative rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Abstract
Изобретение относится к комбинированному летательному аппарату. Комбинированный летательный аппарат содержит удлиненный фюзеляж, несущий винт с лопастями для создания подъемной силы и крыльевую часть, выступающую от каждой стороны фюзеляжа. Каждая крыльевая часть установлена на фюзеляже с возможностью поворота вокруг ее продольной оси. Несущий винт имеет кожух для размещения вдвижных и выдвижных лопастей несущего винта. Достигается увеличение плавности управления летательного аппарата при переходе от режима движения с помощью несущего винта к режиму движения с помощью неподвижного крыла. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к комбинированному летательному аппарату, содержащему фюзеляж, несущий винт и крыло.
Предпосылкой изобретения явилось желание создать совершенно новую концепцию комбинированного летательного аппарата, представляющего собой по возможности оптимальный компромисс между вертолетом и самолетом, имеющим неподвижное крыло. Эта концепция рассчитана, в первую очередь, но не исключительно, на небольшие, управляемые автоматически летательные аппараты типа разведывательных. Такие летательные аппараты описаны в WO 01/56879 А1 и WO 02/096752 А1.
Примеры вертолетов, имеющих несущий винт с втяжными крыльями, описаны в US 6062508 и 5240204. Другие известные летательные аппараты описаны в патентах US 1418248 и 4913376.
Целью изобретения является создание комбинированного летательного аппарата, который позволяет осуществлять плавное и неограниченно гибкое управление при переходе от режима движения с помощью несущего винта, т.е. вертолетного режима, к режиму движения с помощью неподвижного крыла, т.е. самолетному режиму движения.
Эта концепция улучшает управляемый переход по нескольким аспектам:
1) Совместное циклическое и общее управление системой несущего винта в течение всей фазы перехода, т.е. очень хорошее управление движениями крена, тангажа и по вертикали.
2) Регулирование вектора тяги в хвостовой части создает широкие возможности управления движением тангажа и движением рыскания.
3) Основные крылья с большим отношением сторон и регулируемыми динамическими поверхностями управления, которые в течение всей фазы перехода находятся под действием скошенного потока от несущего винта, обеспечивают очень хорошее управление движениями крена и рыскания.
Это обеспечивает управляемый и безопасный переход от режима движения с помощью несущего винта к режиму движения с помощью неподвижного крыла и наоборот, что дает возможность использовать:
1) эффективные свойства вертолета в сочетании с высокой скоростью, дальностью и временем действия, присущими самолету с неподвижным крылом;
2) эффективные свойства неподвижного крыла в сочетании с хорошими свойствами висения и медленного полета, присущими обычному вертолету, и возможностями вертикального взлета и посадки.
Согласно изобретению это достигается в комбинированном летательном аппарате описанного типа, отличающемся тем, что его крыло установлено на фюзеляже с возможностью поворота.
Несущий винт предпочтительно содержит кожух для приема его лопастей, которые могут вдвигаться и выдвигаться.
В одном варианте осуществления несущий винт может быть выполнен, как описано в патентной заявке Норвегии №20035350, где он конструктивно скомбинирован с крылом, причем активная часть лопастей несущего винта почти вдвое больше, чем предлагалось прежде. Это значит, что длина активной части лопасти несущего винта не только соответствует радиусу неподвижного кожуха или крыла, но фактически близка к диаметру. Целью применения вдвижных лопастей несущего винта в летательном аппарате такого типа является уменьшение лобового сопротивления на больших скоростях. Чем больше отношение между площадью несущего винта и площадью крыла, в которое втягиваются лопасти несущего винта, тем лучше, т.е. тем меньше, лобовое сопротивление.
Лопасти несущего винта предпочтительно выполнены с возможностью поворота вокруг их продольной оси относительно кожуха несущего винта.
В предпочтительных вариантах осуществления летательный аппарат имеет хвостовой винт, предпочтительно содержащий пропеллер, окруженный трубой. Труба снабжена одним или несколькими управляемыми стабилизаторами.
Крыло комбинированного летательного аппарата имеет соответствующие поверхности управления. Каждая половина крыла может иметь по выбору несколько поверхностей управления, действующих независимо друг от друга.
Другие цели, особенности и преимущества изобретения станут понятны из последующего описания предпочтительного варианта его осуществления, сопровождаемого чертежами, на которых:
фиг.1 схематично изображает в аксонометрии летательный аппарат согласно изобретению во время вертикального подъема;
фиг.2 схематично изображает летательный аппарат, показанный на фиг.1, во время ускорения при движении вперед со скоростью приблизительно 50 км/ч;
фиг.3 схематично изображает летательный аппарат, показанный на фиг.1, во время полета вперед со скоростью приблизительно 120 км/ч;
фиг.4 схематично изображает летательный аппарат, показанный на фиг.1, во время полета вперед со скоростью приблизительно 170 км/ч;
фиг.5 схематично изображает летательный аппарат, показанный на фиг.1, во время полета вперед со скоростью приблизительно 200 км/ч.
Далее со ссылками на фиг.1-5 комбинированный летательный аппарат 1 согласно изобретению описан более подробно на различных фазах его движения. Летательный аппарат содержит фюзеляж 2, основной несущий винт 3 и крыло 4. Основной несущий винт 3 имеет кожух 6, в котором размещен механизм (не показан) несущего винта, содержащий по меньшей мере две лопасти 7 несущего винта, которые могут полностью вдвигаться в кожух 6. Кожух 6 установлен с возможностью вращения вместе с лопастями 7. Лопасти 7 могут поворачиваться на небольшой угол вокруг их продольных осей относительно кожуха 6.
Летательный аппарат 1 содержит также хвостовой винт 5, создающий тягу для движения вперед. Хвостовой винт 5 содержит пропеллер 5', установленный с возможностью вращения внутри окружающей его трубы 9, снабженной выступающими управляемыми стабилизаторами 9' и стабилизирующими перьями 9".
На фиг.1 летательный аппарат 1 показан при вертикальном подъеме без существенного горизонтального движения вперед. Вертикальный подъем осуществляется основным несущим винтом 3, лопасти 7 которого полностью выдвинуты, как видно на фиг.1. Каждая половина 4' крыла установлена на фюзеляже 2 с возможностью поворота и на фиг.1 показана повернутой примерно на 90° относительно ее положения при нормальном полете. Каждая половина 4' крыла имеет поверхности 8 управления, которые могут путем дистанционного управления отклоняться на некоторый угол относительно этой половины 4' крыла для маневрирования летательного аппарата на различных фазах полета и в различных ситуациях. Во время вертикального подъема поверхности 8 обращены вниз и половины 4' крыла создают момент рыскания для противодействия моменту, создаваемому системой основного несущего винта. Следует также заметить, что хвостовой винт 5 создает дополнительный противодействующий момент рыскания.
Летательный аппарат 1 должен управляться по 6 степеням свободы с помощью следующего:
1) "Вертикальный подъем": Общий "шаг" основного несущего винта 3.
2) "Управление по крену": Циклический "шаг" основного несущего винта 3.
3) "Управление по тангажу": Циклический "шаг" основного несущего винта 3 + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
4) "Управление по рысканию": "Поворотные основные крылья с поверхностями управления" + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
5) "Тяга для движения вперед": "Циклический шаг" основного несущего винта 3 + "хвостовой пропеллер".
6) "Боковая сила": "Циклический шаг" основного несущего винта 3.
На фиг.2 летательный аппарат 1 показан во время начального ускорения вперед на скорости примерно 50 км/ч. Ускорение летательного аппарата 1 обеспечивается пропеллером 5', окруженным трубой, который расположен на заднем конце фюзеляжа 2. Основной несущий винт 3 осуществляет вертикальный подъем и основное управление движениями "тангажа" и "крена". Поворотные половины 4' крыла постепенно поворачиваются кверху в сторону положения полета, начиная создавать небольшую подъемную составляющую в воздушном потоке от основного несущего винта 3 и свободном воздушном потоке за счет скорости движения вперед.
Управление летательным аппаратом по 6 степеням свободы осуществляется с помощью следующего:
1) "Вертикальный подъем": Общий "шаг" основного несущего винта 3 + небольшое содействие от основного крыла..
2) "Управление по крену": Циклический "шаг" основного несущего винта 3.
3) "Управление по тангажу": Циклический "шаг" основного несущего винта 3 + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
4) "Управление по рысканию": "Поворотные основные крылья с поверхностями управления" + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
5) "Тяга для движения вперед": "Хвостовой пропеллер + "циклический шаг" основного несущего винта 3.
6) "Боковая сила": -
На фиг.3 показан летательный аппарат 1 на следующей фазе ускорения при движении вперед со скоростью примерно 120 км/ч. Ускорение летательного аппарата 1 по-прежнему обеспечивается пропеллером 5'. Основной несущий винт 3 теперь создает меньшую вертикальную подъемную силу, а его лопасти 7 наполовину вдвинуты в кожух 6 несущего винта. Поворотные половины 4' крыла еще больше повернуты кверху в сторону положения полета и создают примерно половину необходимой подъемной силы.
Управление летательным аппаратом по 6 степеням свободы осуществляется с помощью следующего:
1) "Вертикальный подъем": Основное крыло со средствами увеличения подъемной силы + общий "шаг" основного несущего винта 3.
2) "Управление по крену": Элероны + циклический "шаг" основного несущего винта 3.
3) "Управление по тангажу": Руль высоты + "регулирование вектора тяги в хвостовой части" + циклический "шаг" основного несущего винта 3.
4) "Управление по рысканию": "Вертикальная хвостовая часть / регулирование вектора тяги" + "поворотные основные крылья с поверхностями управления.
5) "Тяга для движения вперед": "Хвостовой пропеллер".
6) "Боковая сила":
На фиг.4 показан летательный аппарат 1 на следующей фазе ускорения вперед на скорости примерно 170 км/ч. Ускорение летательного аппарата 1 по-прежнему обеспечивается пропеллером 5'. Основной несущий винт 3 теперь создает минимальную вертикальную подъемную силу, а его лопасти 7 полностью вдвинуты в кожух 6 несущего винта. Кожух 6 постепенно замедляет свое вращение и останавливается. Поворотные половины 4' крыла еще больше повернуты кверху в сторону положения полета и создают большую часть необходимой подъемной силы.
Управление летательным аппаратом 1 по 6 степеням свободы осуществляется с помощью следующего:
1) "Вертикальный подъем": Основное крыло со средствами увеличения подъемной силы + общий "шаг" основного несущего винта 3.
2) "Управление по крену": "Элероны".
3) "Управление по тангажу": Руль высоты + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
4) "Управление по рысканию": "Вертикальная хвостовая часть/регулирование вектора тяги".
5) "Тяга для движения вперед": "Хвостовой пропеллер".
6) "Боковая сила":
На фиг.5 показан летательный аппарат 1 во время установившегося плавного полета со скоростью примерно 200 км/ч. Летательный аппарат 1 движется вперед с помощью окруженного трубой пропеллера 5' и в принципе летит так же, как обычный самолет с неподвижным крылом. Кожух 6 остановлен в положении, перпендикулярном к фюзеляжу 2, а лопасти 7 по-прежнему полностью вдвинуты в кожух 6. Поворотные половины 4' крыла полностью повернуты кверху в положение полета и создают всю необходимую подъемную силу. При полете вперед кожух 6 сбалансирован так, что создается минимальное лобовое сопротивление. Во время полета кожух 6 не участвует в создании подъемной силы.
Управление летательным аппаратом по 6 степеням свободы осуществляется с помощью следующего:
1) "Вертикальный подъем": Основное крыло.
2) "Управление по крену": "Элероны".
3) "Управление по тангажу": Руль высоты + "регулирование вектора тяги в хвостовой части".
4) "Управления по рысканию": "Вертикальная хвостовая часть/ регулирование вектора тяги".
5) "Тяга для движения вперед": "Хвостовой пропеллер".
6) "Боковая сила".
Claims (7)
1. Комбинированный летательный аппарат (1), содержащий удлиненный фюзеляж (2), несущий винт (3) с лопастями (7) для создания подъемной силы и крыльевую часть (4), выступающую от каждой стороны фюзеляжа (2), отличающийся тем, что каждая крыльевая часть (4) установлена на фюзеляже (2) с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, а несущий винт (3) имеет кожух (6) для размещения вдвижных и выдвижных лопастей (7) несущего винта.
2. Комбинированный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что лопасти (7) несущего винта выполнены с возможностью поворота относительно кожуха (6) вокруг их продольной оси.
3. Комбинированный летательный аппарат по п.2, отличающийся тем, что он содержит хвостовой винт (5).
4. Комбинированный летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что хвостовой винт (5) содержит пропеллер (5'), окруженный трубой (9).
5. Комбинированный летательный аппарат по п.4, отличающийся тем, что труба (9) имеет один или несколько управляемых стабилизаторов (9', 9”).
6. Комбинированный летательный аппарат по п.5, отличающийся тем, что крыло (4) имеет поверхности (8) управления.
7. Комбинированный летательный аппарат по любому из пп.1-3, 5 или 6, отличающийся тем, что каждая половина (4') крыла имеет несколько поверхностей (8) управления, действующих независимо друг от друга.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20042823A NO322196B1 (no) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | Hybrid luftfartoy |
NO20042823 | 2004-07-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007102848A RU2007102848A (ru) | 2008-08-10 |
RU2380276C2 true RU2380276C2 (ru) | 2010-01-27 |
Family
ID=35013273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007102848/11A RU2380276C2 (ru) | 2004-07-02 | 2005-06-24 | Комбинированный летательный аппарат |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080272244A1 (ru) |
EP (1) | EP1773654A1 (ru) |
KR (1) | KR20070045216A (ru) |
CN (1) | CN101010235A (ru) |
AU (1) | AU2005260287A1 (ru) |
CA (1) | CA2572929A1 (ru) |
IL (1) | IL180467A0 (ru) |
NO (1) | NO322196B1 (ru) |
RU (1) | RU2380276C2 (ru) |
WO (1) | WO2006004416A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200700666B (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568234C2 (ru) * | 2014-04-04 | 2015-11-10 | Михаил Николаевич Колеватов | Комбинированный летательный аппарат |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8403255B2 (en) * | 2009-08-14 | 2013-03-26 | Frederick W. Piasecki | Compound aircraft with autorotation |
WO2011146349A2 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Piasecki Aircraft Corp. | Modular and morphable air vehicle |
CN103057703A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 顾惠群 | 具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机 |
CN102530248A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-04 | 周景荣 | 一种多功能直升机的设计方法 |
WO2014089604A1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-19 | Stoprotor Technology Pty Ltd | Aircraft and methods for operating an aircraft |
CN103129737A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-05 | 南京傲翼伟滕自动化科技有限公司 | 可倾转定翼无人机 |
CN103708029A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-09 | 姚昊 | 轻型飞行器 |
EP2899118B1 (en) * | 2014-01-27 | 2019-01-16 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Rotorcraft with a fuselage and at least one main rotor |
CN103935512A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-23 | 马轶 | 一种高可续航多旋翼飞行器 |
RU2581110C1 (ru) * | 2014-11-26 | 2016-04-10 | Сергей Михайлович Есаков | Комбинированный летательный аппарат |
CN104608924B (zh) * | 2015-02-12 | 2018-07-06 | 中电科(德阳广汉)特种飞机系统工程有限公司 | 带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法 |
CN104773291A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-15 | 南昌航空大学 | 一种盘型旋翼无人直升机 |
US10112697B2 (en) * | 2015-05-11 | 2018-10-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft with thrust vectoring tail |
FR3038882B1 (fr) | 2015-07-16 | 2018-03-23 | Airbus Helicopters | Aeronef combine muni d'un dispositif anticouple complementaire |
FR3043389A1 (fr) * | 2015-11-05 | 2017-05-12 | Daniel Jean Pierre Piret | Elements de conception d'un helicoptere grande vitesse |
CN105501439B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-02-23 | 北京航空航天大学 | 一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置 |
US10065749B2 (en) | 2016-01-07 | 2018-09-04 | The Boeing Company | Wing lift system capability expansion |
CN106114835A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 南京航空航天大学 | 一种复合式无人直升机 |
CN106314761B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-23 | 北京航空航天大学 | 一种应用于小型复合式直升机的全动机翼机构 |
CN106428524B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-09-13 | 南京柯尔航空科技有限公司 | 一种具有自由翼的多旋翼飞行器 |
CN106741857A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 南京那尔朴电子有限公司 | 一种可以推力调节的螺旋桨 |
KR20180116849A (ko) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 주식회사 창성에프티 | 가변 피치 프로펠러를 이용한 고정익 드론 |
CN107891974A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-10 | 西安冰果智能航空科技有限公司 | 一种单叶桨四旋翼飞行器 |
CN108750101A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法 |
CN109263903A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种多功能飞行器 |
CN111348177A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种可折叠伸缩机翼的变构型飞机 |
CN109677602B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-08-07 | 张耀天 | 一种无人机机翼 |
CN109466762A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-15 | 贵州剑河中和时代科技有限公司 | 一种无人机 |
USD894814S1 (en) * | 2019-09-27 | 2020-09-01 | Bell Textron Inc. | Aircraft |
USD896730S1 (en) * | 2019-09-27 | 2020-09-22 | Bell Textron Inc. | Combined aircraft fuselage and empennage |
CN111572756A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-25 | 中国空气动力研究与发展中心 | 一种涵道风扇动力低成本高速长航时布局的飞行器 |
US11851172B1 (en) * | 2020-05-30 | 2023-12-26 | Piasecki Aircraft Corporation | Apparatus, system and method for a supplemental wing for a rotary wing aircraft |
DE102022000073A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Gerd BERCHTOLD | Einstellbarer Hilfsflügel als Auftriebsunterstützung für vertikal startendende Fluggeräte mit nicht schwenkbaren Auftriebsrotoren |
FR3141446A1 (fr) | 2022-10-28 | 2024-05-03 | Airbus Helicopters | Hélicoptère hybride muni d’un système d’arrêt et de positionnement du rotor de sustentation en vol de croisière et procédé d’arrêt |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1418248A (en) * | 1920-08-06 | 1922-05-30 | Fulcher Joseph Thomas | Combined aeroplane and helicopter |
US2580312A (en) * | 1947-01-20 | 1951-12-25 | Hamilton K Moore | Convertible airplane and helicopter |
US3119577A (en) * | 1953-01-27 | 1964-01-28 | Edward F Andrews | Convertible aircraft |
US3029043A (en) * | 1958-01-27 | 1962-04-10 | Robert D Lindeman | Free floating wing structure and control system for convertible aircraft |
DE1194264B (de) * | 1959-05-23 | 1965-06-03 | Boelkow Gmbh | Sicherheitseinrichtung an einem Verwandlungs-flugzeug |
US3241791A (en) * | 1964-04-03 | 1966-03-22 | Frank N Piasecki | Compound helicopter with shrouded tail propeller |
GB1394177A (en) * | 1971-08-11 | 1975-05-14 | Westland Aircraft Ltd | Helicopters |
US4913376A (en) * | 1988-10-21 | 1990-04-03 | Black Franklin E | VTLH autogyro |
US5131603A (en) * | 1991-05-02 | 1992-07-21 | Piasecki Aircraft Corporation | Rotary wing aircraft split segmented duct shrouded propeller tail assembly |
US5240204A (en) * | 1991-07-19 | 1993-08-31 | Kunz Bernard P | Lift generating method and apparatus for aircraft |
US5280863A (en) * | 1991-11-20 | 1994-01-25 | Hugh Schmittle | Lockable free wing aircraft |
JPH07132893A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 回転翼機 |
FR2736889B1 (fr) * | 1995-07-21 | 1997-09-12 | Eurocopter France | Aeronef a voilure tournante du type combine et element structurel arriere pour un tel aeronef |
US6062508A (en) * | 1998-08-26 | 2000-05-16 | Black; Franklin E. | Compound aircraft |
JP3973433B2 (ja) * | 2002-01-31 | 2007-09-12 | 富士重工業株式会社 | 複合回転翼航空機 |
US7475847B2 (en) * | 2002-09-09 | 2009-01-13 | Gerbino Allen J | Retractable lifting blades for aircraft |
-
2004
- 2004-07-02 NO NO20042823A patent/NO322196B1/no not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-06-24 RU RU2007102848/11A patent/RU2380276C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-06-24 US US11/571,442 patent/US20080272244A1/en not_active Abandoned
- 2005-06-24 KR KR1020077002511A patent/KR20070045216A/ko not_active Application Discontinuation
- 2005-06-24 AU AU2005260287A patent/AU2005260287A1/en not_active Abandoned
- 2005-06-24 WO PCT/NO2005/000228 patent/WO2006004416A1/en active Application Filing
- 2005-06-24 CN CNA2005800291650A patent/CN101010235A/zh active Pending
- 2005-06-24 EP EP05761268A patent/EP1773654A1/en not_active Withdrawn
- 2005-06-24 CA CA002572929A patent/CA2572929A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-12-31 IL IL180467A patent/IL180467A0/en unknown
-
2007
- 2007-01-24 ZA ZA200700666A patent/ZA200700666B/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568234C2 (ru) * | 2014-04-04 | 2015-11-10 | Михаил Николаевич Колеватов | Комбинированный летательный аппарат |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007102848A (ru) | 2008-08-10 |
ZA200700666B (en) | 2008-09-25 |
IL180467A0 (en) | 2007-06-03 |
KR20070045216A (ko) | 2007-05-02 |
AU2005260287A1 (en) | 2006-01-12 |
CN101010235A (zh) | 2007-08-01 |
CA2572929A1 (en) | 2006-01-12 |
US20080272244A1 (en) | 2008-11-06 |
NO20042823D0 (no) | 2004-07-02 |
NO322196B1 (no) | 2006-08-28 |
NO20042823L (no) | 2006-01-03 |
EP1773654A1 (en) | 2007-04-18 |
WO2006004416A1 (en) | 2006-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2380276C2 (ru) | Комбинированный летательный аппарат | |
EP3439951B1 (en) | Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft | |
US10293928B2 (en) | Devices and methods for in flight transition VTOL/fixed wing hybrid aircraft structures and flight modes | |
RU2766037C2 (ru) | Система управления наклоном крыла электрического летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой (ввп) | |
US10144509B2 (en) | High performance VTOL aircraft | |
US9187174B2 (en) | Aircraft with wings and movable propellers | |
RU2670356C2 (ru) | Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат | |
US11873087B2 (en) | Aerial vehicle | |
US20140158815A1 (en) | Zero Transition Vertical Take-Off and Landing Aircraft | |
US9878788B2 (en) | Aircraft | |
CN110869276A (zh) | 竖向起降的机身 | |
WO2016028358A2 (en) | High Performance VTOL Aircraft | |
GB2504369A (en) | Aircraft wing with reciprocating outer aerofoil sections | |
WO2014177589A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with hinged and bendable wings | |
EP3838751B1 (en) | Convertiplane | |
RU128182U1 (ru) | Конвертоплан (варианты) | |
RU2456208C1 (ru) | Конвертоплан | |
PL220933B1 (pl) | Samolot pionowego startu i lądowania |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120625 |