RU2379759C2 - Method of generating alarm signals and device to this end (versions) - Google Patents
Method of generating alarm signals and device to this end (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379759C2 RU2379759C2 RU2007109314/09A RU2007109314A RU2379759C2 RU 2379759 C2 RU2379759 C2 RU 2379759C2 RU 2007109314/09 A RU2007109314/09 A RU 2007109314/09A RU 2007109314 A RU2007109314 A RU 2007109314A RU 2379759 C2 RU2379759 C2 RU 2379759C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- counter
- frequency
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам охраны и может использоваться для охраны периметров объектов, протяженных участков местности, проемов (окон, дверей) зданий, с использованием в качестве чувствительного элемента емкостного датчика и для извещателей пожарной охраны, у которых чувствительными элементами могут быть термоэлементы, и дымовые преобразователи, влияющие на частоту генератора при изменении параметров.The invention relates to technical means of protection and can be used to protect the perimeters of objects, extended sections of terrain, openings (windows, doors) of buildings, using a capacitive sensor as a sensitive element and for fire detectors, in which thermocouples and smoke can be sensitive elements converters that affect the frequency of the generator when changing the parameters.
Известна группа устройств охранной сигнализации с емкостным чувствительным элементом, в которых чувствительными узлами являются дифференциальные трансформаторы, например, устройства для тревожной сигнализации емкостного типа а.с. №372571, МКИ G08B 13/26, патент РФ №2010337, МПК G08B 13/26, патент РФ №2277263, МПК G08B 13/26, 2006 г., отечественной прибор «Радиан-14» и т.д.A known group of alarm devices with a capacitive sensor, in which the sensitive nodes are differential transformers, for example, devices for alarm capacitive type A.S. No. 372571, MKI G08B 13/26, RF patent No. 2010337, IPC G08B 13/26, RF patent No. 2277263, IPC G08B 13/26, 2006, the domestic device "Radian-14", etc.
Известна другая группа устройств, в которых чувствительным узлом является генератор частоты с включенным в его частотозадающую цепь емкостным чувствительным элементом, влияющим на частоту генератора. Например, патенты RU 2025781, МПК G08B 13/26, RU 2126173, МПК G08B 13/26, RU 2012925, МПК G08B 13/26 и др.Another group of devices is known in which the sensitive node is a frequency generator with a capacitive sensor element included in its frequency setting circuit, affecting the frequency of the generator. For example, patents RU 2025781, IPC G08B 13/26, RU 2126173, IPC G08B 13/26, RU 2012925, IPC G08B 13/26, etc.
Обе группы таких устройств имеют аналоговую обработку сигнала, сформированного чувствительными узлами, что является их общим недостатком по следующим причинам. Авторы изобретений добиваются повышения чувствительности, надежности работы и достоверности формируемого сигнала о нарушителе путем усовершенствования усиления сигнала, формируемого чувствительным узлом или узлами устройства и его преобразованием в сигнал тревожного извещения. Так как в чувствительных узлах индуктируются промышленные и атмосферные помехи, то они усиливаются вместе с полезным сигналом и авторам приходится бороться с помехами при помощи введения различных фильтров и сложных аналоговых преобразователей. Нормальная работа усилителя, с заданным коэффициентом усиления обеспечивается при определенных пределах чувствительности к входному сигналу, величина которого зависит от параметров чувствительного элемента и от погодных условий, что требует усилитель с очень надежной автоматической регулировкой усиления сигнала, вырабатываемого чувствительным узлом. При производстве требуется настройка усилителя. Большинство этих недостатков указывается и самими авторами изобретений в разделе критики их аналогов (например, патент RU 2012925, G08В 13/26). Заявленные ими предложения не решают коренным образом поставленную задачу. В устройствах с двумя чувствительными элементами существуют требования по расположению чувствительных элементов по флангам рубежа охраны. Разница величин емкостей чувствительных элементов приводит к тому, что в узле сравнения формируется сигнал, который усиливается и при изменении погодных условий, становится запредельным для усилителя, что приводит к его насыщению, тракта его обработки и формированию тревожного сигнала при отсутствии нарушителя. Достоверность и надежность устройства не выполняются.Both groups of such devices have analog processing of a signal generated by sensitive nodes, which is their common drawback for the following reasons. The inventors seek to increase the sensitivity, reliability and reliability of the generated signal about the intruder by improving the amplification of the signal generated by the sensitive node or nodes of the device and its conversion into an alarm signal. Since industrial and atmospheric disturbances are induced in sensitive nodes, they are amplified along with a useful signal, and the authors have to deal with interference by introducing various filters and complex analog converters. Normal operation of the amplifier, with a given gain, is ensured at certain limits of sensitivity to the input signal, the magnitude of which depends on the parameters of the sensitive element and weather conditions, which requires an amplifier with very reliable automatic gain control of the signal generated by the sensitive node. By production, tuning the amplifier is required. Most of these shortcomings are indicated by the inventors themselves in the criticism section of their analogues (for example, patent RU 2012925, G08B 13/26). Their proposals do not solve the fundamental problem. In devices with two sensitive elements, there are requirements for the location of sensitive elements on the flanks of the border of protection. The difference in the capacitances of the sensitive elements leads to the fact that a signal is generated in the comparison node, which amplifies and when weather conditions change, it becomes beyond the limit of the amplifier, which leads to its saturation, its processing path and the formation of an alarm signal in the absence of an intruder. Reliability and reliability of the device are not performed.
Наиболее близким по технической сущности и более надежным является устройство тревожной сигнализации по авторскому свидетельству SU 1299353, МПК G08B 13/26, которое обработку сигнала емкостного чувствительного элемента осуществляет цифровым методом и лишено вышеуказанных недостатков. Это устройство принято за прототип, но и оно имеет недостатки.The closest in technical essence and more reliable is the alarm device according to the copyright certificate SU 1299353, IPC G08B 13/26, which digitally processes the signal of the capacitive sensitive element and is free from the above disadvantages. This device is taken as a prototype, but it also has drawbacks.
Прототипом изобретения реализуется способ формирования тревожного сигнала, заключающийся в том, что при помощи генератора, с включенным в частотозадающую цепь емкостным чувствительным элементом, создают непрерывную частотную последовательность, которую затем делят на части по заданному интервалу времени измерения. Полученные последовательности сравнивают при помощи суммирующего и вычитающего счетчиков импульсов. Суммирующий счетчик снабжен элементами памяти, в который заранее записывают число, удовлетворяющее условиям границ чувствительности устройства. Это число суммируют с числом импульсов, поступающих на его счетный вход в первой разделенной импульсной последовательности генератора. Вторую часть разделенной последовательности подают в вычитающий счетчик импульсов и при помощи него из числа суммирующего счетчика вычитают импульсы текущих значений частоты генератора, т.е. сравнивают следующие друг за другом импульсные последовательности. Полученный результат декодируют, нормируют дешифратором и по полученным сигналам на его выходе определяют превышение разности порога установленной чувствительности. Если величина разности меньше величины порога обнаружения и близка к заданному числу в элементе памяти суммирующего счетчика, то данные не заносят в элемент памяти, подключенной к выходу дешифратора. Если величина разности на каждом интервале измерения превышает величину порога обнаружения, что должно соответствовать появлению нарушителя вблизи чувствительного элемента, на выходе дешифратора формируют сигнал в виде логической единицы, который записывают в элемент памяти, к выходу которого подключен интегратор. В случае непрерывного поступления сигналов на вход интегратора их суммируют и подают на вход формирователя тревожного сигнала. В случае непостоянного поступления логической единицы с выхода дешифратора, элементом памяти формируют сигнал низкого уровня, интегратор сбрасывается, тревожный сигнал не формируется.The prototype of the invention implements a method of generating an alarm signal, which consists in the fact that using a generator, with a capacitive sensing element included in the frequency setting circuit, a continuous frequency sequence is created, which is then divided into parts according to a given measurement time interval. The resulting sequences are compared using summing and subtracting pulse counters. The totalizing counter is equipped with memory elements, in which a number is satisfied in advance, which satisfies the conditions of the sensitivity limits of the device. This number is summed with the number of pulses arriving at its counting input in the first divided pulse sequence of the generator. The second part of the divided sequence is fed into a subtracting pulse counter and using it, pulses of the current values of the generator frequency are subtracted from the summing counter, i.e. comparing successive impulse sequences. The obtained result is decoded, normalized by the decoder, and the excess of the difference in the threshold of the established sensitivity is determined by the received signals at its output. If the difference is less than the detection threshold and is close to a predetermined number in the memory element of the summing counter, then the data is not entered into the memory element connected to the output of the decoder. If the difference in each measurement interval exceeds the detection threshold, which should correspond to the appearance of an intruder near the sensing element, a signal is generated at the output of the decoder in the form of a logical unit, which is recorded in the memory element, to the output of which an integrator is connected. In the case of a continuous receipt of signals at the input of the integrator, they are summarized and fed to the input of the shaper of the alarm signal. In case of inconsistent receipt of a logical unit from the output of the decoder, a low level signal is generated by the memory element, the integrator is reset, an alarm signal is not generated.
Первый недостаток прототипа. Точность измерения зависит от чувствительности устройств измерения и от количества измеряемых импульсов последовательностей в периоде их измерения. С увеличением емкости чувствительного элемента снижается его чувствительность, частота генератора и точность измерения всего прибора, так как уменьшается количество измеряемых импульсов в периоде их измерения. Это ограничивает использование прибора для охраны периметров с увеличенной емкостью. Заранее введенные данные в элемент памяти счетчика сложения могут стать избыточными, что не позволит сформировать сигнал тревожного извещения при нарушении в охране. Увеличение частоты генератора, с целью повышения чувствительности при большой емкости чувствительного элемента, невозможно, так как частота генератора задается этой емкостью, что ограничивает применение устройства. Большая частота генератора создает помехи. Например, для емкостного средства охраны «Радиан-14» существует требование по размещению чувствительных элементов с включением генераторов с разными частотами.The first disadvantage of the prototype. The accuracy of the measurement depends on the sensitivity of the measuring devices and on the number of measured pulse sequences in the measurement period. With an increase in the capacitance of a sensitive element, its sensitivity, generator frequency, and measurement accuracy of the entire device decrease, since the number of measured pulses decreases during the period of their measurement. This limits the use of the device to guard perimeters with increased capacity. The pre-entered data in the memory element of the addition counter may become redundant, which will not allow to generate an alarm signal in case of violation in the guard. Increasing the frequency of the generator, in order to increase the sensitivity with a large capacity of the sensing element, is impossible, since the frequency of the generator is set by this capacity, which limits the use of the device. The high frequency of the generator creates interference. For example, for the Radian-14 capacitive security device, there is a requirement for the placement of sensitive elements with the inclusion of generators with different frequencies.
Недостаток устраняется первым предложенным способом, позволяющим измерять низкую частоту генератора с желаемой точностью, путем преобразования длительности периода следования импульсов частотной последовательности в числовой код. Вторым предложенным способом недостаток устраняется введением умножителя частоты, включенного на выходе генератора. Это расширяет функциональные возможности устройств.The disadvantage is eliminated by the first proposed method, which allows to measure the low frequency of the generator with the desired accuracy, by converting the duration of the repetition period of the pulses of the frequency sequence into a numerical code. The second proposed method eliminates the disadvantage by introducing a frequency multiplier included in the output of the generator. This extends the functionality of the devices.
Второй недостаток. В прототипе период измерения всегда постоянное число и не зависит от частоты генератора и параметров чувствительного элемента, которые не являются постоянной величиной. При малой емкости чувствительного элемента частота генератора будет повышенной и количество измеряемых импульсов будет большим, а при большой емкости - малым, что влияет на чувствительность и точность измерения, следовательно, для постоянной чувствительности и точности измерения, необходимо чтобы период измерения импульсов находился в обратной пропорциональной зависимости от частоты. Если точность измерения изменяется, то и границы установленного порога чувствительности (обнаружения) должны меняться. При завышенном пороге чувствительности, прибор, с чувствительным элементом большой емкости, не будет фиксировать нарушение, с заниженным порогом и малой емкостью чувствительного элемента, будут наблюдаться ложные срабатывания прибора при незначительных изменениях емкости.The second drawback. In the prototype, the measurement period is always a constant number and does not depend on the frequency of the generator and the parameters of the sensitive element, which are not a constant value. With a small capacitance of the sensing element, the frequency of the generator will be increased and the number of measured pulses will be large, and with a large capacity it will be small, which affects the sensitivity and accuracy of measurement, therefore, for constant sensitivity and accuracy of measurement, it is necessary that the period of measurement of pulses be inversely proportional from frequency. If the measurement accuracy changes, then the boundaries of the set threshold of sensitivity (detection) must also change. If the sensitivity threshold is too high, a device with a high-capacity sensitive element will not record a violation; with a low threshold and a small capacity of the sensitive element, false alarms of the device will be observed with slight changes in capacitance.
Этот недостаток устраняется первым предложенным способом, в котором измерение частоты производится не подсчетом числа импульсов частотной последовательности в заданном интервале времени, а периодом следования импульсов частотной последовательности, путем преобразования его в числовой код, который находится в обратной пропорциональной зависимости от частоты. Чем выше частота импульсов, тем меньше период измерения, тем меньше числовой код, следовательно, чувствительность устройства и границы порога чувствительности (обнаружения) - величина постоянная и нет необходимости подстраиваться под чувствительный элемент и порог чувствительности можно устанавливать заранее. Вторым предложенным способом недостаток устраняется обратно пропорциональным временем считывания частотных последовательностей. Чем выше частота импульсных последовательностей, тем меньше период считывания и измерения. Улучшаются тактические и технические характеристики устройств.This drawback is eliminated by the first proposed method, in which the frequency is measured not by counting the number of pulses of the frequency sequence in a given time interval, but by the repetition period of the pulses of the frequency sequence, by converting it into a numerical code, which is inversely proportional to the frequency. The higher the pulse frequency, the shorter the measurement period, the shorter the numerical code, therefore, the sensitivity of the device and the threshold of the sensitivity (detection) threshold is constant and there is no need to adjust to the sensitive element and the sensitivity threshold can be set in advance. The second proposed method eliminates the disadvantage inversely to the read time of the frequency sequences. The higher the frequency of the pulse sequences, the shorter the reading and measurement period. Improved tactical and technical characteristics of devices.
Третий недостаток. В прототипе импульсные последовательности формируются и считываются в периодах текущего времени и, например, при грозовых разрядах, возможны случаи заполнения суммирующего счетчика в периоде измерения частотной последовательности импульсами грозовых разрядов. Тогда, при сравнении числа импульсов последующих частотных последовательностей в периоде обнаружения нарушения будет всегда существовать разность чисел, выходящая за предел порога чувствительности и появится ложная тревога. Кроме этого, последовательное сравнение импульсных последовательностей увеличивает период обнаружения нарушения минимум в два раза в сравнении со вторым предложенным способом и в несколько раз в сравнении с первым способом формирования сигнала тревожного извещения.The third drawback. In the prototype, pulse sequences are generated and read in periods of the current time and, for example, during lightning discharges, it is possible that the summing counter is filled in the period of measuring the frequency sequence with lightning impulses. Then, when comparing the number of pulses of subsequent frequency sequences in the violation detection period, there will always be a difference in numbers that goes beyond the sensitivity threshold and a false alarm appears. In addition, sequential comparison of pulse sequences increases the detection period of a violation by at least two times in comparison with the second proposed method and several times in comparison with the first method of generating an alarm notification signal.
Этот недостаток устраняется в первом предложенном способе многократным выборочным измерением периодов следования импульсов одной частотной последовательности и вероятность, что все периоды следования импульсов, полученные при грозовом разряде, будут в импульсной последовательности одинаковой длительности, невозможна и сигнал тревожного извещения не сформируется. Вторым предложенным способом этот недостаток устраняется одновременным считыванием двух параллельных последовательностей, формируемых при помощи чувствительных элементов, находящихся в одинаковой среде, и индуктируемые в них помехи взаимно уничтожаются в блоке сравнения чисел.This disadvantage is eliminated in the first proposed method by multiple selective measurement of the pulse repetition periods of one frequency sequence and the probability that all pulse repetition periods obtained during a lightning discharge will be in the pulse sequence of the same duration is impossible and an alarm signal will not be generated. The second proposed method eliminates this drawback by simultaneously reading two parallel sequences formed using sensitive elements in the same medium, and the noise induced in them is mutually destroyed in the number comparison unit.
Четвертый недостаток. Устройство прототипа не может выдавать информацию о нарушителе, пересекающем рубеж охраны, а только фиксирует факт нарушения. Этот недостаток устраняется обоими способами, путем одновременного контроля за двумя емкостными чувствительными элементами, расположенными параллельно на рубеже охраны в плоскости последовательного пересечения их нарушителем.The fourth drawback. The prototype device cannot provide information about the intruder crossing the border of protection, but only fixes the fact of violation. This disadvantage is eliminated in both ways, by simultaneously monitoring two capacitive sensitive elements located in parallel at the boundary of the guard in the plane of the successive intersection of their intruder.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков и расширениеThe aim of the invention is to remedy these disadvantages and expand
функциональных возможностей.functionality.
Технический результат достигается применением любого предложенного способа формирования сигналов тревожного извещения, реализованного новым устройством.The technical result is achieved by using any of the proposed method for generating alarm signals implemented by the new device.
На фиг.1 изображена функциональная схема устройства тревожной сигнализации, реализующего первый способ формирования сигнала тревожного извещения.Figure 1 shows a functional diagram of an alarm device that implements the first method of generating an alarm signal.
Устройство тревожной сигнализации содержит чувствительный элемент 1, генератор 2 частотной последовательности, первый и второй распределители 3, 4 импульсов частотной последовательности, задатчик чисел 5, суммирующий счетчик 6 импульсов, первый и второй элементы И 7, 8, генератор 9 стабильной частоты, вычитающий счетчик 10 импульсов, дешифратор 11, определитель 12 сигналов, счетчик 13 формирования периода (цикла) частотной последовательности и исполнительное устройство 14. Определитель 12 сигналов содержит элемент И 15, первый, второй и третий счетчики 16 17, 18 импульсов. Выход элемента И 15 связан через первый элемент ИЛИ 19 с входом сброса первого распределителя 3, соединенного выходом исходного состояния через второй элемент ИЛИ 20, со входом сброса второго распределителя.The alarm device contains a
Для охраны нескольких рубежей (объектов), с установленными на них чувствительными элементами, устройство снабжено переключателями 21, 22. Вход генератора 2 частотной последовательности соединен с чувствительным элементом через входное устройство 23 с емкостной развязкой, с защитой от грозовых и иных разрядов и их помех.To protect several lines (objects) with sensitive elements installed on them, the device is equipped with
Устройство тревожной сигнализации работает следующим образом.The alarm device operates as follows.
Генератор 2 формирует частотную последовательность с частотой, зависимой от величины емкости чувствительного элемента 1, включенного в частотозадаюшую цепь генератора. С выхода генератора 2 импульсы частотной последовательности поступают через переключатель 21 на счетные входы распределителей 3, 4 импульсов. Второй распределитель 4 переключается только с разрешения первого распределителя 3. При переключении на их выходах формируются импульсы, длительность которых соизмерима с периодом следования импульса частотной последовательности генератора и соответствует измеряемому параметру чувствительного элемента. Первым счетным импульсом первый распределитель 3 переключается в первое положение. С его первого выхода сигнал поступает на вход V разрешения записи числа суммирующего счетчика 6. Происходит перезапись числа установленного порога чувствительности в задатчике 5, сопряженного с информационными входами, в триггеры суммирующего счетчика, и эта информация сохраняется до начала счета. Вторым счетным импульсом распределитель 3 переключается и с его второго выхода сформированный импульс поступает на первый вход элемента И 7, к второму входу которого выходом подключен генератор 9 стабильной частоты. С выхода элемента И 7 импульсы генератора 9 начинают поступать на счетный вход С суммирующего счетчика 6, до момента поступления на счетный вход распределителя 3 очередного импульса частотной последовательности. Происходит измерение периода следования импульса в частотной последовательности, эквивалентного измеряемому параметру чувствительного элемента, с преобразованием его длительности в числовой код. В ходе счета происходит сложение числа импульсов, поступивших на счетный вход, с числом, записанным по информационным входам установки числа порога чувствительности. Третьим импульсом распределитель 3 переключается в третье положение. С его второго выхода снимается импульс сигнала и в суммирующем счетчике фиксируется число, которое принимается за эталон при сравнении с последующими результатами измерений, текущих значений измеряемых и сравниваемых периодов следования импульсов частотной последовательности. С третьего выхода первого распределителя 3 сигнал логической единицы поступает на вход разрешения счета V импульсов второго распределителя 4 и на вход запрета С своего счета, которым блокируется. С этого момента импульсы частотной последовательности при переключении считывает и распределяет только второй распределитель 4, при помощи которого осуществляется контроль частоты генератора путем сравнения чисел суммирующего и вычитающего счетчиков. Сформированный при переключении на первом выходе второго распределителя 4 сигнал поступает на вход разрешения V записи чисел вычитающего счетчика 10, сопряженного информационными входами параллельной записи с выходами суммирующего счетчика 6, и переписывает его данные. При следующем переключении, со второго выхода распределителя 4 сигнал поступает на первый вход второго элемента И 8. С генератора 9 стабильной частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента И 8, импульсы поступают на счетный вход вычитающего счетчика 10. Происходит измерение длительности периода следования импульса частотной последовательности, эквивалентного измеряемому параметру чувствительного элемента, путем преобразования его в числовой код, с одновременным вычитанием этого числа из числа импульсов, переписанных из суммирующего счетчика, которое заканчивается при переключении распределителя в третье положение и с фиксированием полученной разности, являющейся результатом сравнения чисел. Сформированный на третьем выходе импульс, служащий в качестве контрольного, поступает на управляющий вход дешифратора 11, соединенного выходом с первым входом определителя 12 сигналов, на счетный вход счетчика 13, формирующего цикл частотной последовательности, и на второй вход определителя 12 сигналов, к которому подключены счетные входы V счетчиков 17, 18. При сравнении чисел суммирующего и вычитающего счетчиков возможен случай, когда в вычитающем счетчике остается число, равное заданному числу порога чувствительности в задатчике 5. Такое состояние соответствует записи соизмеримых периодов следования импульсов частотной последовательности и их сравнение осуществлено без помех. Если это число окажется с разницей в пределах заданного числа порога чувствительности, тогда такое состояние будет соответствовать незначительному воздействию на чувствительный элемент, например при изменении погодных условий. Во всех этих случаях, с поступлением на управляющий вход дешифратора контрольного сигнала, на его выходе предупредительный сигнал о нарушении не формируется и он не поступает на соединенный с выходом дешифратора первый вход определителя сигналов, с которым объединены счетный вход счетчика 16, вход R сброса счетчика 17 и первый вход элемента И 15. Счетчик 16 не переключается. На первом и втором входах элемента И 15, соединенного вторым входом с первым выходом счетчика 16, и на выходе элемента И 15 присутствует уровень логического нуля, и устройство продолжает работать. При следующем переключении распределителя 4, с его четвертого выхода сигнал поступает через элемент ИЛИ 20 на его вход R сброса, и распределитель возвращается в исходное состояние. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на вход R сброса вычитающего счетчика 10 и возвращает его в исходное состояние. С этого момента алгоритм измерения и сравнения периодов импульсов частотной последовательности повторяется до заполнения заданного значения импульсами счетчика 13 и сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента ИЛИ 19, на вход R сброса счетчика 18 и на управляющие входы переключателей 21, 22. Сигналом на выходе элемента ИЛИ 19 сбрасывается в исходное состояние распределитель 3. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на входы сброса R счетчиков 6, 13 и через элемент ИЛИ 20 на вход сброса распределителя 4, который сигналом на выходе исходного состояния сбрасывает вычитающий счетчик 10. Переключатели 21 и 22 информационными входами и выходами подключаются к следующему генератору и исполнительному устройству. С этого момента контролируется охрана со следующим чувствительным элементом, с повторением всего цикла работы. Увеличение количества чувствительных элементов и исполнительных устройств ограничивается временем, при котором нарушитель не должен успеть проникнуть на охраняемый объект. При охране с одним чувствительным элементом, переключатели не устанавливают. Такая последовательность работы устройства осуществляется при отсутствии помех и нарушения охраны.
Если разность чисел суммирующего и вычитающего счетчиков выходит за пределы числа установленного порога чувствительности, тогда на выходе дешифратора 11 сформируется предупредительный сигнал о нарушении. Это может быть в случаях приближения нарушителя к емкостному чувствительному элементу, при записи сигнала помехи, или при обрыве чувствительного элемента. В зависимости от последовательности поступления предупредительного сигнала о нарушении и контрольного сигнала на входы определителя 12 сигналов, им выполняются следующие функции. Если при первом сравнении чисел, на выходе дешифратора 11 появится предупредительный сигнал о нарушении, то это соответствует неравенству двух периодов следования импульсов, и необходимо распознать, в каком периоде присутствует помеха. Если помеха присутствовала при формировании эталонного числа, тогда при первом сравнении на выходе дешифратора должна быть логическая единица, так как сигнал случайной помехи не может быть величиной с одинаковыми параметрами в разных промежутках времени. В этом случае, при поступлении контрольного сигнала на управляющий вход дешифратора, с его выхода сигнал поступает на вход V счета счетчика 16, на первый вход элемента И 15 и на вход R сброса счетчика 17. Счетчик 17 сбрасывается в исходное состояние, а счетчик 16 переключается в первое положение, фиксируя поступление предупредительного сигнала о нарушении. С его первого выхода сигнал логической единицы поступает на второй вход элемента И 15. Одновременно контрольный сигнал поступает на второй вход определителя 12 сигналов, которым являются объединенные счетные V входы счетчиков 17, 18. Счетчик 17 не переключается, так как на его входе R сброса присутствует сигнал логической единицы. Счетчик 18 переключается в первое положение и с его первого выхода сигнал логической единицы поступает на третий вход элемента И 15. Наличие логических единиц на входах элемента И 15 формирует на его выходе сигнал логической единицы, который поступает через второй вход элемента ИЛИ 19 на вход R сброса первого распределителя 3 и возвращает его в исходное состояние. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на входы R сброса счетчиков 6, 13 и через элемент ИЛИ 20 на вход сброса распределителя 4, возвращая их в исходное состояние. Сигналом с выхода исходного состояния распределителя 4 сбрасывается вычитающий счетчик 10 импульсов. На выходе дешифратора, на первом входе и на выходе элемента И 15 формируется сигнал логического нуля. Счетчики 16 и 18 не сбрасываются и остаются в первом положении до выяснения, в каком качестве поступил предупредительный сигнал о нарушении. Для этого начинается повторное формирование эталонного числа и сравнение периодов следования импульсов частотной последовательности, при этом, если после формирования эталонного числа на выходе дешифратора не сформируется предупредительный сигнал о нарушении, тогда счетчики 17 и 18 переключатся контрольным импульсом. Счетчик 16 будет возвращен в исходное состояние сигналом с выхода счетчика 17, а счетчик 18, сигналом с его второго выхода, блокируется и не принимает участие в работе при формировании этой частотной последовательности. На его первом выходе, на входах и на выходе элемента И 15 будет присутствовать сигнал логического нуля, что позволяет в дальнейшем контролировать всю частотную последовательность без сброса устройства в исходное состояние и это будет свидетельствовать о том, что ложный сигнал присутствовал при первом формировании эталонного числа. Если после повторной проверки эталонного числа, на выходе дешифратора 11 будет непрерывно формироваться предупредительный сигнал о нарушении, тогда первый счетчик 16 будет переключаться, до появления сигнала на заданном выходе, которым устанавливается на самоблокировку и выдает сигнал тревожного извещения на вход исполнительного устройства 14. При равенстве в импульсной последовательности хотя бы оного периода следования импульса, с периодом импульса, фиксированным эталонным числом, с дешифратора на первый вход определителя 12, предупредительного сигнала о нарушении не поступит, счетчик 17 не сбрасывается, а поступивший на его счетный вход контрольный импульс с третьего выхода распределителя 4 переключает его. С его выхода сигнал поступает на вход R сброса первого счетчика 16 и возвращает его в исходное состояние. Сигнал тревожного извещения не формируется. Такое состояние будет соответствовать тому, что в частотной последовательности определились помехи. Сигнал тревожного извещения формируется только при условии непрерывного поступления в определитель предупредительных сигналов о нарушении до заданного числа, определяющего период обнаружения нарушителя или с появлением обрыва чувствительного элемента.If the difference between the numbers of the summing and subtracting counters goes beyond the number of the set sensitivity threshold, then a warning signal about a violation will be generated at the output of the
Счетчиком 17 могут быть некоторые счетные триггеры, с условием, что при каждом переключении с их выхода сигнал поступает на вход сброса счетчика 16.The
Если в устройстве тревожной сигнализации (фиг.1) выход генератора 9 стабильной частоты (с генерацией от единиц до десятых долей Гц) и выход генератора 2 частотной последовательности поменять местами (на чертеже ввиду ясности возможной замены не показано), тогда устройство будет потреблять меньше электрической энергии из-за значительного сокращения частоты генератора стабильной частоты, но при этом будут присутствовать два первых недостатка прототипа. Такое устройство можно использовать с чувствительным элементом емкостью до 10000 пФ потому, что указанные недостатки при малых емкостях оказывают незначительное влияние на его работоспособность.If in the alarm device (Fig. 1) the output of the stable frequency generator 9 (with generation from units to tenths of a Hz) and the output of the
Емкостные чувствительные элементы могут быть выполнены в виде антенн из провода, проволочного полотна или проволочной сетки с изоляцией от земли и располагаются на объекте по флангам охраняемого рубежа, либо параллельно в одном направлении рубежа в плоскости последовательного его пересечения нарушителем, для определения направления его пересечения. Переключатель 21 последовательно подключает выход каждого генератора частотной последовательности к счетным входам счетных элементов, а переключатель 22, в соответствии с этим, последовательно переключает входы исполнительных устройств 14 к выходу определителя импульсов. Переключение генераторов, а не емкостных чувствительных элементов обосновывается повышенной надежностью. Неисправность одного генератора не исключает работу всего устройства. При необходимости возможно подключение двух емкостных чувствительных элемента к одному генератору.Capacitive sensitive elements can be made in the form of antennas made of wire, wire cloth or wire mesh with insulation from the ground and are located on the object along the flanks of the guarded line, or in parallel in the same direction of the line in the plane of its successive intersection by the intruder, to determine the direction of its intersection. The
На фиг.2 - блок-схема второго варианта устройства тревожной сигнализации, реализующего второй способ формирования сигнала тревожного извещения; на фиг.3 - функциональная схема его блока сравнения чисел; на фиг.4 - функциональная схема его устройства АПЧ; на фиг.5 - его интегратор предупредительных сигналов.Figure 2 is a block diagram of a second embodiment of an alarm device that implements a second method for generating an alarm signal; figure 3 is a functional diagram of its block comparison of numbers; figure 4 is a functional diagram of its device AFC; figure 5 - its integrator of warning signals.
Устройство тревожной сигнализации (фиг.2) содержит первый и второй емкостные чувствительные элементы 24, 25, первый и второй генераторы 26, 27, настроенные на одинаковую частоту, блок сравнения 28 чисел, первый и второй интеграторы 29, 30 предупредительных сигналов, соединенные выходами с соответствующими исполнительными устройствами 31, 32. Емкостные чувствительные элементы выполняются и располагаются на объекте так же, как и в описанном первом варианте. Входы а частотозадающих цепей генераторов предназначены для подключения к ним емкостных чувствительных элементов непосредственно, если они расположены внутри помещений, или через устройства грозовой защиты 33, 34, если они размещены на периметре охраняемого объекта. Для синхронизации и формирования частотных последовательностей генераторы снабжены управляющими в входами, а для настройки и подстройки частоты, хотя бы один из генераторов снабжен вторым частотозадающим входом с. Для настройки генераторов на одинаковую частоту, устройство снабжено устройством 35 автоматической подстройки частоты (АПЧ), а для контроля настройки и срабатывания исполнительных устройств - блоком 36 световой индикации, позволяющим контролировать работу всего устройства без приборов. Блок сравнения 28 чисел соединен входами с выходами генераторов непосредственно или, для повышения чувствительности устройства, в случае большой емкости чувствительных элементов, через введенные умножители частоты 37, 38. Блок сравнения чисел соединен первым и вторым выходами с соответствующими первыми входами интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов, третьим выходом - с вторыми их входами, с управляющими входами в генераторов 26, 27 и с первым входом устройства АПЧ, четвертым и пятым выходами соответственно - с вторым и третьим входами устройства 35 АПЧ и с первым и вторым входами блока 36 световой индикации, соединенного третьим и четвертым входами с соответствующими выходами интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов и пятым - со вторым выходом устройства 35 АПЧ, первый выход которого соединен с входом с резисторной частотозадающей цепью генератора 27.The alarm device (figure 2) contains the first and second capacitive sensing elements 24, 25, the first and second generators 26, 27 tuned to the same frequency, a 28 number comparison unit, the first and second
Блок сравнения 28 чисел (фиг.3) содержит первый и второй считыватели 39, 40 импульсов частотных последовательностей, их входы счета С соответственно являются первым и вторым входами блока сравнения чисел. Каждый считыватель импульсов состоит из двоичного 41 и десятичного 42 счетчиков импульсов и элемента И 43, соединенного выходом с входом С сета десятичного счетчика, первым входом - с входом счета С двоичного счетчика, являющегося первым входом блока сравнения чисел, и вторым входом - с выходом старшего разряда двоичного счетчика и с его входом V запрета счета, при этом, выходы десятичного счетчика 1, 2 … 7, 8, 9 являются числами старшего разряда считывателя. Блок сравнения чисел также содержит первый и второй задатчики 44 и 45 чисел, выполненные на элементах коммутации К1, … К7 и развязки Д1 … Д7, Д8, Д9, первый и второй инверторы 46, 47, элемент ИЛИ 48, элемент задержки 49 импульса, первый и второй элементы И 50, 51, при этом, выход первого элемента И 50 является первым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом первого инвертора 46, второй - со вторым входом элемента ИЛИ 48 и с выходом старшего числа старшего разряда второго считывателя 40, являющегося пятым выходом блока сравнения чисел, соединенного через элемент развязки Д9 с входом второго инвертора 47, соединенного входом через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации второго задатчика 45 чисел с выходами младших чисел старшего разряда считывателя 40. Выход второго элемента И 51 является вторым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом второго инвертора 47, второй - с первым входом элемента ИЛИ 48, выход которого является третьим выходом блока сравнения чисел, и с выходом старшего числа старшего разряда первого считывателя 39, являющегося четвертым выходом блока сравнения чисел и соединенного через элемент развязки Д9 с входом первого инвертора 46, соединенного через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации первого задатчика 44 чисел с выходами младших чисел старшего разряда считывателя 39. Выход элемента ИЛИ 48 соединен с входом запрета счета V счетчиков 42, а через элемент задержки 49 с входами сброса R счетчиков 41 и 42 импульсов в исходное состояние считывателей 39 и 40.The
Устройство 35 автоматической подстройки частоты генератора (фиг.4) содержит реверсивный двоичный счетчик 52, память 53 чисел, формирователь 54 импульса, схему 55 дискретного управления резисторной сборкой, счетчик 56 считывания циклов импульсных последовательностей, первый и второй RS-триггеры 57, 58, элемент И 59 и элемент ИЛИ 60. Счетный С вход счетчика 56 считывания циклов импульсных последовательностей является первым входом устройства АПЧ и предназначен для соединения с третьим выходом блока 28 сравнения чисел, его выход соединен со счетным С входом реверсивного счетчика 52 и является вторым выходом устройства АПЧ, и предназначен для соединения с пятым входом блока индикации 36. Входы первого RS-триггера 57 и входы элемента И 59 сопряжены и являются вторым и третьим входами устройства АПЧ и предназначены для соответствующего подключения к четвертому и пятому выходам блока сравнения чисел. Реверсивный счетчик 52 сопряжен входами предварительной записи чисел с выходами памяти 53 чисел и выходами - с входами схемы 55 дискретного управления резисторной сборкой, выход которой является первым выходом устройства АПЧ и предназначен для соединения с резисторной частью задающей цепи генератора. Входом W направления счета реверсивный счетчик 52 соединен с выходом первого RS-триггера 57, входом V разрешения параллельной записи - с выходом второго RS-триггера 58, соединенного первым входом с выходом формирователя 54 импульса, вторым входом - со входом R установки счетчика 56 в исходное состояние и с выходом элемента И 59, а вход Ро запрещения счета соединен с выходом элемента ИЛИ 60, его первый и второй входы являются четвертым и пятым входами устройства АПЧ и предназначены для подключения к соответствующим выходам интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов.The
Каждый интегратор 29, 30 предупредительных сигналов (фиг.5) выполнен по одинаковой схеме и содержит три счетчика 61, 62, 63 с элементом ИЛИ 64 (интегратор можно построить и на другой элементной базе). Совокупность сигналов, формируемых блоком 28 сравнения чисел на первом, втором и третьем выходах, позволяет формировать сигналы тревожного извещения простыми цифровыми средствами с расширенными возможностями. Счетный вход первого счетчика 61 является первым входом интегратора, его первый выход соединен с входом разрешения счета второго счетчика 62, второй выход - с входом самоблокировки, с входом сброса второго счетчика, с входом разрешения счета третьего счетчика 63 и является выходом интегратора. Счетные входы С второго и третьего счетчиков 62 и 63 объединены и являются вторым входом интегратора, их выходы соединены со входами элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом R сброса первого счетчика.Each
Устройство тревожной сигнализации работает следующим образом.The alarm device operates as follows.
Емкостные чувствительные элементы 24, 25 являются одной из их обкладок конденсатора и изолированы от земли, другой их общей обкладкой является поверхность земли, или расположенный между ними заземленный проволочный барьер, например из колючего провода, в виде инженерного заграждения. При включении источника питания (на чертежах не показан) с формирователя 54 импульса, устройства 35 АПЧ, импульс поступает на первый вход второго RS-триггера 58, с его выхода сигнал поступает на вход V суммирующего счетчика 52, разрешающий запись чисел с элемента памяти 53. Данные чисел памяти установлены такими, что на выходе схемы 55 дискретного управления резисторной сборкой их общее сопротивление приобретает среднее значение и устанавливает генератор 27 на заданную частоту. За равенством частот генераторов осуществляют контроль по индикаторам блока 36, подключенным к четвертому и пятому выходам блока 28 сравнения чисел. Подстройка частоты генераторов осуществляется автоматически. Поступающие от генераторов импульсы частотных последовательностей на счетный С вход двоичного 41 счетчика считывателей 39, 40, непосредственно или через умножители частоты 37, 38 считываются до появления импульса на выходе старшего разряда двоичного счетчика, который подается на свой вход V запрета дальнейшего считывания и на второй вход элемента И 43, дающий разрешение на продолжение счета каждого импульса последовательности десятичным счетчиком 42. Аналогичное считывание происходит и во втором считывателе 40. Считывание происходит до тех пор, пока не появится импульс на выходе старшего числа (девять) десятичного счетчика одного из считывателей. Так как частота импульсных последовательностей одинакова, то считывание заканчивается одновременно с появлением импульсов на выходах этих чисел, которые одновременно поступают на входы элемента ИЛИ 48. С его выхода сигнал подается на вход элемента задержки 49 и на входы V, прекращение счета десятичных счетчиков считывателей 39, 40 и через третий выход блока 28 сравнения чисел к управляющим в входам генераторов 26, 27 и на первый вход устройства АПЧ. Формирование частотных последовательностей прекращается и происходит их синхронизация. На выходах инверторов 46, 47, на выходах элементов И 50, 51 формируются сигналы логического 0. Сигнал тревожного извещения не формируется, а счетчик 56, формирующий период частотной последовательности, переключается в первое положение. Первый цикл сравнения частотных последовательностей завершен. Полученные с четвертого и пятого выходов блока 28 сравнения чисел сигналы логической единицы одновременно поступают на входы элемента ИЛИ 60, устройства 35 АПЧ и на вход Ро запрета счета реверсивному счетчику 52. Устройство охранной сигнализации устанавливается в дежурный режим охраны. Если вблизи чувствительных элементов нет нарушителя, то генераторы 26, 27 выдают частотные последовательности одинаковой частоты и дежурный режим охраны сохраняется.Capacitive sensing elements 24, 25 are one of their capacitor plates and are isolated from the ground, the other common layer is the surface of the earth, or a grounded wire barrier located between them, for example from barbed wire, in the form of an engineering barrier. When you turn on the power source (not shown) from the
Если вблизи одного из чувствительных элементов, например емкостного элемента 24, появится нарушитель, его емкость увеличится, частота генератора 26 уменьшится, в результате чего второй считыватель 40 заполнится импульсами частотной последовательности быстрее. Появившийся на выходе его старшего числа сигнал пройдет через элемент ИЛИ 48 на третий выход блока сравнения чисел и на управляющие входы генераторов и остановит формирование частотных последовательностей. Первый считыватель 39, в зависимости от количества импульсов отставания, зафиксирует последний импульс, отстающей по частоте последовательности на младших числах десятичного счетчика 42, либо на выходах двоичного счетчика 41. Отставание импульсной последовательности на один импульс допускается для корректировки частот генераторов и сигнал тревожного извещения о нарушении не формируется, так как присутствие логической единицы на элементах развязки Д8 и Д9 на выходе инверторов формирует логический нулевой сигнал. При отставании импульсной последовательности более двух импульсов, при разомкнутых элементах коммутации К1, К2 … К7, на выходе инвертора 46 сформируется сигнал логической 1. Две логические единицы на входах элемента И 50 формируют на его выходе сигнал логической 1, который как предупредительный сигнал о нарушении подается на счетный вход счетчика 61 интегратора 29 предупредительных сигналов и передним фронтом импульса переключает его. С его первого выхода сигнал поступает на вход V разрешения счета счетчику 62. После сравнения частотных последовательностей, счетчики в считывателях обнуляются элементом задержки 49, с их выходов сигналы снимаются и по спаду сигнала, поступающего с третьего выхода блока сравнения чисел на счетный вход счетчика 62, счетчик переключается в первое положение. С его первого выхода поступает сигнал на вход возврата третьего счетчика 63 в исходное положение.If an intruder appears near one of the sensitive elements, for example, capacitive element 24, its capacity will increase, the frequency of generator 26 will decrease, as a result of which the
Если в цикле сравнения следующих частотных последовательностей будут вновь приняты последовательности одинаковой частоты, то на счетный вход первого счетчика 61 сигнал не поступит. После сравнения, когда обнулятся счетчики в считывателях и снимется сигнал с третьего выхода блока сравнения чисел, счетчик 62 переключится во второе положение, с его выхода поступит сигнал через элемент ИЛИ 64 на вход возврата первого счетчика 61 в исходное состояние. В этом случае сформированный предупредительный сигнал о нарушении воспринимается как возможное рассогласование частот генераторов от воздействия окружающей среды, или как сигнал возможной помехи. Интегратор предупредительных сигналов не формирует тревожного извещения, но принятые разного логического уровня сигналы на входе элемента И 59 формируют на его выходе сигнал логического 0, дающего разрешение счетчику 56 считывать импульсы последовательности.If sequences of the same frequency are again received in the comparison cycle of the following frequency sequences, then the signal will not be received at the counting input of the first counter 61. After comparison, when the counters in the readers are reset and the signal is taken from the third output of the number comparison unit, the
Если это рассогласование частот генераторов, то при отсутствии сигнала тревожного извещения, после заданного числа импульсных последовательностей, на выходе счетчика 56 появится сигнал, фиксируемый счетным входом С реверсивного 52 счетчика и переключит его на единицу в направлении, в котором необходимо подстроить частоту генератора. Схема дискретного управления изменит состояние резисторной сборки и подстроит частоту генератора. Устройство возвратится в дежурный режим охраны. Направление изменения частоты в сторону уменьшения или увеличения определяется состоянием выхода RS-триггера 57, в зависимости от сигналов, поступающих на его входы.If this is a mismatch in the frequencies of the generators, then in the absence of an alarm signal, after a given number of pulse sequences, the
Если это действительно нарушитель, то с каждым последующим циклом с первого выхода и с пятого выхода блока сравнения чисел будут поступать импульсы в счетчик 61 интегратора 29 и на вход элемента ИЛИ 60 (четвертый вход устройства 35 АПЧ). Тогда при второй импульсной последовательности счетчик 61 установится во второе положение и заблокируется по входу С. С его второго выхода сигнал поступает на исполнительное устройство 31, которое выдает сигнал тревожного извещения, на вход R возврата счетчика 62 в исходное положение и на вход V разрешения счета счетчика 63. С выхода элемента ИЛИ 60 поступит сигнал логической 1 на вход Ро реверсивного двоичного счетчика 52 и запретит ему корректировать частоту генератора, так как существует сигнал тревоги. Сигнал тревоги будет повторяться через заданное количество циклов частотной последовательности, принимаемых счетчиком 63 (в данном случае каждые восемь циклов), пока нарушитель будет находиться в зоне чувствительности чувствительного элемента. На каждом восьмом импульсе счета с выхода счетчика 63 подается сигнал через элемент ИЛИ 64 на вход R возврата счетчика 61 в исходное состояние. Если нарушитель отойдет от чувствительного элемента, то тревожный сигнал прекратится.If this is really an intruder, then with each subsequent cycle from the first output and from the fifth output of the number comparison unit, pulses will be sent to the counter 61 of the
Если нарушитель начнет пересекать чувствительные элементы, то он будет находиться в зоне взаимодействия с двумя чувствительными элементами. Как только нарушитель перейдет в зону большего взаимодействия с другим чувствительным элементом, так на выходе интегратора 30 сформируется сигнал тревожного извещения, который поступит на исполнительное устройство 32, фиксируя переход рубежа нарушителем. После пересечения второго чувствительного элемента и выхода нарушителя из зоны взаимодействия с ним, восьмым счетным импульсом счетчики интегратора 30 возвращаются в исходное положение. Сигналы с выходов интеграторов поступают на световые индикаторы блока 36, что дает возможность осуществлять контроль работоспособности всего устройства.If the intruder begins to cross sensitive elements, then he will be in the zone of interaction with two sensitive elements. As soon as the intruder enters the zone of greater interaction with another sensitive element, an alarm signal will be generated at the output of the
Для устранения влияния на чувствительные элементы птиц и мелких животных, после установки всего устройства на объекте охраны, при помощи элементов коммутации К1, К2 … К7, устанавливается порог чувствительности, путем практической проверки приближения человека к чувствительному элементу. Следует иметь в виду, что каждое последовательное включение элементов коммутации от старшего числа к младшему, т.е. от К7 к К1 будет последовательно снижать чувствительность на один импульс. Разница частотных последовательностей в семь импульсов достаточна, чтобы обеспечить установку порога чувствительности от птиц и мелких животных. Установленная чувствительность остается неизменной для чувствительных элементов с различной емкостью, что отличает устройства от аналогов.To eliminate the effect on the sensitive elements of birds and small animals, after installing the entire device at the guard facility, using the switching elements K1, K2 ... K7, a sensitivity threshold is set by practical verification of the person’s proximity to the sensitive element. It should be borne in mind that each sequential inclusion of switching elements from the highest to the lowest number, i.e. from K7 to K1 will consistently reduce sensitivity by one pulse. The difference of the frequency sequences of seven pulses is sufficient to provide a threshold for sensitivity from birds and small animals. The set sensitivity remains unchanged for sensitive elements with different capacities, which distinguishes devices from analogues.
Источники информацииInformation sources
1. Авторские свидетельства СССР №372571, МКИ G08B 13/26, 1969; №1299353 А1, G08B 13/26, 07.01.85 (прототип).1. Copyright certificates of the USSR No. 372571,
2. Патенты RU №2281558 С2, МПК G08B 13/26, 12.07. 2004. RU №2277263 С1, МПК G08B 13/26, 19.10.2004. RU №2025781 С1, G08B 13/26, RU №2126173, МПК G08B 13/26, RU №2012925, МПК G08B 13/26, 10. 06.1991.2. Patents RU No. 2281558 C2,
3. Статьи журнала РАДИО: Емкостное реле. Радио №1, 1988 г. Устройство сравнения частоты. Радио №9, 1988 г. Удвоитель частоты. Радио №8, 1976 г. Радио №3 1984 г.3. Articles of the journal RADIO: Capacitive relay. Radio No. 1, 1988. Frequency comparison device. Radio No. 9, 1988. Frequency doubler.
4. Тутевич В.Н. Телемеханика. М.: Высшая школа, 1985, с.314-319.4. Tutevich V.N. Telemechanics. M.: Higher School, 1985, p. 314-319.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Method of generating alarm signals and device to this end (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Method of generating alarm signals and device to this end (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007109314A RU2007109314A (en) | 2008-11-27 |
RU2379759C2 true RU2379759C2 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=42121035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Method of generating alarm signals and device to this end (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2379759C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2491646C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-08-27 | Владимир Иванович Яцков | Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov |
RU2697617C2 (en) * | 2017-09-19 | 2019-08-15 | Владимир Иванович Яцков | Yatskov detector with capacitive and beam detection means |
RU2768227C1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-03-23 | Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" | Method of operational and technical protection of objects and borders |
-
2007
- 2007-03-14 RU RU2007109314/09A patent/RU2379759C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2491646C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-08-27 | Владимир Иванович Яцков | Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov |
RU2697617C2 (en) * | 2017-09-19 | 2019-08-15 | Владимир Иванович Яцков | Yatskov detector with capacitive and beam detection means |
RU2768227C1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-03-23 | Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" | Method of operational and technical protection of objects and borders |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007109314A (en) | 2008-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE33824E (en) | Fault detecting intrusion detection device | |
US3992656A (en) | Siren detector | |
RU2379759C2 (en) | Method of generating alarm signals and device to this end (versions) | |
US3680074A (en) | Intrusion systems employing digital processing circuitry | |
US4030095A (en) | Pulsed alarm system | |
US3699569A (en) | Security system for indicating fire, intrusion or the like | |
US4331952A (en) | Redundant sensor adapter | |
US4800366A (en) | Alarm locator module for picket barrier intrusion detection and location system | |
GB2104696A (en) | Electronic security systems | |
US4150370A (en) | Smoke detector | |
US3703000A (en) | Security alarm system | |
RU2610549C1 (en) | Intelligent radioray alarm sensor | |
RU2491646C1 (en) | Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov | |
US3623159A (en) | Capacitive intrusion detection system | |
EP1860625B1 (en) | Electronic warning system and method | |
RU2334276C1 (en) | Capacitive burglar alarm device | |
RU2473970C1 (en) | Method of object perimetre protection | |
US3423748A (en) | Line supervisory circuit | |
JPH07200960A (en) | False-alarm prevention method and fire alarm equipment | |
RU2332720C2 (en) | Object loss alarm system | |
US4485373A (en) | Automatic security monitoring system | |
SU1001884A1 (en) | Apparatus for monitoring speed sowing | |
JPH0447875B2 (en) | ||
GB2137789A (en) | Intrusion detector installation | |
RU2437156C1 (en) | Alarm device and detecting element |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130315 |