RU2379759C2 - Method of generating alarm signals and device to this end (versions) - Google Patents

Method of generating alarm signals and device to this end (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2379759C2
RU2379759C2 RU2007109314/09A RU2007109314A RU2379759C2 RU 2379759 C2 RU2379759 C2 RU 2379759C2 RU 2007109314/09 A RU2007109314/09 A RU 2007109314/09A RU 2007109314 A RU2007109314 A RU 2007109314A RU 2379759 C2 RU2379759 C2 RU 2379759C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
counter
frequency
inputs
Prior art date
Application number
RU2007109314/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007109314A (en
Inventor
Владимир Иванович Яцков (RU)
Владимир Иванович Яцков
Original Assignee
Владимир Иванович Яцков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Яцков filed Critical Владимир Иванович Яцков
Priority to RU2007109314/09A priority Critical patent/RU2379759C2/en
Publication of RU2007109314A publication Critical patent/RU2007109314A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2379759C2 publication Critical patent/RU2379759C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Abstract

FIELD: physics; signaling.
SUBSTANCE: invention relates to technical security equipment and can be used for protecting different objects and perimetres of stretched sections. The result is achieved by using one of the two proposed methods of generating alarm signals, realised using a new device in accordance with a selected version. Each method involves using a generator to generate a frequency sequence with frequency which depends on parametres of capacitance of the sensing element of the frequency-setting circuit of the generator, which responds to an intruder. The methods are distinguished by the sequence of operations carried out, techniques for measuring, comparing and controlling frequency of the digital processing pulse sequence of all operations, which increases degree of protection from external interference and stability of operation of devices when climatic conditions change. More than one sensing element can be controlled by one device of the selected version of the method and device.
EFFECT: wider functional capabilities, increased reliability.
10 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может использоваться для охраны периметров объектов, протяженных участков местности, проемов (окон, дверей) зданий, с использованием в качестве чувствительного элемента емкостного датчика и для извещателей пожарной охраны, у которых чувствительными элементами могут быть термоэлементы, и дымовые преобразователи, влияющие на частоту генератора при изменении параметров.The invention relates to technical means of protection and can be used to protect the perimeters of objects, extended sections of terrain, openings (windows, doors) of buildings, using a capacitive sensor as a sensitive element and for fire detectors, in which thermocouples and smoke can be sensitive elements converters that affect the frequency of the generator when changing the parameters.

Известна группа устройств охранной сигнализации с емкостным чувствительным элементом, в которых чувствительными узлами являются дифференциальные трансформаторы, например, устройства для тревожной сигнализации емкостного типа а.с. №372571, МКИ G08B 13/26, патент РФ №2010337, МПК G08B 13/26, патент РФ №2277263, МПК G08B 13/26, 2006 г., отечественной прибор «Радиан-14» и т.д.A known group of alarm devices with a capacitive sensor, in which the sensitive nodes are differential transformers, for example, devices for alarm capacitive type A.S. No. 372571, MKI G08B 13/26, RF patent No. 2010337, IPC G08B 13/26, RF patent No. 2277263, IPC G08B 13/26, 2006, the domestic device "Radian-14", etc.

Известна другая группа устройств, в которых чувствительным узлом является генератор частоты с включенным в его частотозадающую цепь емкостным чувствительным элементом, влияющим на частоту генератора. Например, патенты RU 2025781, МПК G08B 13/26, RU 2126173, МПК G08B 13/26, RU 2012925, МПК G08B 13/26 и др.Another group of devices is known in which the sensitive node is a frequency generator with a capacitive sensor element included in its frequency setting circuit, affecting the frequency of the generator. For example, patents RU 2025781, IPC G08B 13/26, RU 2126173, IPC G08B 13/26, RU 2012925, IPC G08B 13/26, etc.

Обе группы таких устройств имеют аналоговую обработку сигнала, сформированного чувствительными узлами, что является их общим недостатком по следующим причинам. Авторы изобретений добиваются повышения чувствительности, надежности работы и достоверности формируемого сигнала о нарушителе путем усовершенствования усиления сигнала, формируемого чувствительным узлом или узлами устройства и его преобразованием в сигнал тревожного извещения. Так как в чувствительных узлах индуктируются промышленные и атмосферные помехи, то они усиливаются вместе с полезным сигналом и авторам приходится бороться с помехами при помощи введения различных фильтров и сложных аналоговых преобразователей. Нормальная работа усилителя, с заданным коэффициентом усиления обеспечивается при определенных пределах чувствительности к входному сигналу, величина которого зависит от параметров чувствительного элемента и от погодных условий, что требует усилитель с очень надежной автоматической регулировкой усиления сигнала, вырабатываемого чувствительным узлом. При производстве требуется настройка усилителя. Большинство этих недостатков указывается и самими авторами изобретений в разделе критики их аналогов (например, патент RU 2012925, G08В 13/26). Заявленные ими предложения не решают коренным образом поставленную задачу. В устройствах с двумя чувствительными элементами существуют требования по расположению чувствительных элементов по флангам рубежа охраны. Разница величин емкостей чувствительных элементов приводит к тому, что в узле сравнения формируется сигнал, который усиливается и при изменении погодных условий, становится запредельным для усилителя, что приводит к его насыщению, тракта его обработки и формированию тревожного сигнала при отсутствии нарушителя. Достоверность и надежность устройства не выполняются.Both groups of such devices have analog processing of a signal generated by sensitive nodes, which is their common drawback for the following reasons. The inventors seek to increase the sensitivity, reliability and reliability of the generated signal about the intruder by improving the amplification of the signal generated by the sensitive node or nodes of the device and its conversion into an alarm signal. Since industrial and atmospheric disturbances are induced in sensitive nodes, they are amplified along with a useful signal, and the authors have to deal with interference by introducing various filters and complex analog converters. Normal operation of the amplifier, with a given gain, is ensured at certain limits of sensitivity to the input signal, the magnitude of which depends on the parameters of the sensitive element and weather conditions, which requires an amplifier with very reliable automatic gain control of the signal generated by the sensitive node. By production, tuning the amplifier is required. Most of these shortcomings are indicated by the inventors themselves in the criticism section of their analogues (for example, patent RU 2012925, G08B 13/26). Their proposals do not solve the fundamental problem. In devices with two sensitive elements, there are requirements for the location of sensitive elements on the flanks of the border of protection. The difference in the capacitances of the sensitive elements leads to the fact that a signal is generated in the comparison node, which amplifies and when weather conditions change, it becomes beyond the limit of the amplifier, which leads to its saturation, its processing path and the formation of an alarm signal in the absence of an intruder. Reliability and reliability of the device are not performed.

Наиболее близким по технической сущности и более надежным является устройство тревожной сигнализации по авторскому свидетельству SU 1299353, МПК G08B 13/26, которое обработку сигнала емкостного чувствительного элемента осуществляет цифровым методом и лишено вышеуказанных недостатков. Это устройство принято за прототип, но и оно имеет недостатки.The closest in technical essence and more reliable is the alarm device according to the copyright certificate SU 1299353, IPC G08B 13/26, which digitally processes the signal of the capacitive sensitive element and is free from the above disadvantages. This device is taken as a prototype, but it also has drawbacks.

Прототипом изобретения реализуется способ формирования тревожного сигнала, заключающийся в том, что при помощи генератора, с включенным в частотозадающую цепь емкостным чувствительным элементом, создают непрерывную частотную последовательность, которую затем делят на части по заданному интервалу времени измерения. Полученные последовательности сравнивают при помощи суммирующего и вычитающего счетчиков импульсов. Суммирующий счетчик снабжен элементами памяти, в который заранее записывают число, удовлетворяющее условиям границ чувствительности устройства. Это число суммируют с числом импульсов, поступающих на его счетный вход в первой разделенной импульсной последовательности генератора. Вторую часть разделенной последовательности подают в вычитающий счетчик импульсов и при помощи него из числа суммирующего счетчика вычитают импульсы текущих значений частоты генератора, т.е. сравнивают следующие друг за другом импульсные последовательности. Полученный результат декодируют, нормируют дешифратором и по полученным сигналам на его выходе определяют превышение разности порога установленной чувствительности. Если величина разности меньше величины порога обнаружения и близка к заданному числу в элементе памяти суммирующего счетчика, то данные не заносят в элемент памяти, подключенной к выходу дешифратора. Если величина разности на каждом интервале измерения превышает величину порога обнаружения, что должно соответствовать появлению нарушителя вблизи чувствительного элемента, на выходе дешифратора формируют сигнал в виде логической единицы, который записывают в элемент памяти, к выходу которого подключен интегратор. В случае непрерывного поступления сигналов на вход интегратора их суммируют и подают на вход формирователя тревожного сигнала. В случае непостоянного поступления логической единицы с выхода дешифратора, элементом памяти формируют сигнал низкого уровня, интегратор сбрасывается, тревожный сигнал не формируется.The prototype of the invention implements a method of generating an alarm signal, which consists in the fact that using a generator, with a capacitive sensing element included in the frequency setting circuit, a continuous frequency sequence is created, which is then divided into parts according to a given measurement time interval. The resulting sequences are compared using summing and subtracting pulse counters. The totalizing counter is equipped with memory elements, in which a number is satisfied in advance, which satisfies the conditions of the sensitivity limits of the device. This number is summed with the number of pulses arriving at its counting input in the first divided pulse sequence of the generator. The second part of the divided sequence is fed into a subtracting pulse counter and using it, pulses of the current values of the generator frequency are subtracted from the summing counter, i.e. comparing successive impulse sequences. The obtained result is decoded, normalized by the decoder, and the excess of the difference in the threshold of the established sensitivity is determined by the received signals at its output. If the difference is less than the detection threshold and is close to a predetermined number in the memory element of the summing counter, then the data is not entered into the memory element connected to the output of the decoder. If the difference in each measurement interval exceeds the detection threshold, which should correspond to the appearance of an intruder near the sensing element, a signal is generated at the output of the decoder in the form of a logical unit, which is recorded in the memory element, to the output of which an integrator is connected. In the case of a continuous receipt of signals at the input of the integrator, they are summarized and fed to the input of the shaper of the alarm signal. In case of inconsistent receipt of a logical unit from the output of the decoder, a low level signal is generated by the memory element, the integrator is reset, an alarm signal is not generated.

Первый недостаток прототипа. Точность измерения зависит от чувствительности устройств измерения и от количества измеряемых импульсов последовательностей в периоде их измерения. С увеличением емкости чувствительного элемента снижается его чувствительность, частота генератора и точность измерения всего прибора, так как уменьшается количество измеряемых импульсов в периоде их измерения. Это ограничивает использование прибора для охраны периметров с увеличенной емкостью. Заранее введенные данные в элемент памяти счетчика сложения могут стать избыточными, что не позволит сформировать сигнал тревожного извещения при нарушении в охране. Увеличение частоты генератора, с целью повышения чувствительности при большой емкости чувствительного элемента, невозможно, так как частота генератора задается этой емкостью, что ограничивает применение устройства. Большая частота генератора создает помехи. Например, для емкостного средства охраны «Радиан-14» существует требование по размещению чувствительных элементов с включением генераторов с разными частотами.The first disadvantage of the prototype. The accuracy of the measurement depends on the sensitivity of the measuring devices and on the number of measured pulse sequences in the measurement period. With an increase in the capacitance of a sensitive element, its sensitivity, generator frequency, and measurement accuracy of the entire device decrease, since the number of measured pulses decreases during the period of their measurement. This limits the use of the device to guard perimeters with increased capacity. The pre-entered data in the memory element of the addition counter may become redundant, which will not allow to generate an alarm signal in case of violation in the guard. Increasing the frequency of the generator, in order to increase the sensitivity with a large capacity of the sensing element, is impossible, since the frequency of the generator is set by this capacity, which limits the use of the device. The high frequency of the generator creates interference. For example, for the Radian-14 capacitive security device, there is a requirement for the placement of sensitive elements with the inclusion of generators with different frequencies.

Недостаток устраняется первым предложенным способом, позволяющим измерять низкую частоту генератора с желаемой точностью, путем преобразования длительности периода следования импульсов частотной последовательности в числовой код. Вторым предложенным способом недостаток устраняется введением умножителя частоты, включенного на выходе генератора. Это расширяет функциональные возможности устройств.The disadvantage is eliminated by the first proposed method, which allows to measure the low frequency of the generator with the desired accuracy, by converting the duration of the repetition period of the pulses of the frequency sequence into a numerical code. The second proposed method eliminates the disadvantage by introducing a frequency multiplier included in the output of the generator. This extends the functionality of the devices.

Второй недостаток. В прототипе период измерения всегда постоянное число и не зависит от частоты генератора и параметров чувствительного элемента, которые не являются постоянной величиной. При малой емкости чувствительного элемента частота генератора будет повышенной и количество измеряемых импульсов будет большим, а при большой емкости - малым, что влияет на чувствительность и точность измерения, следовательно, для постоянной чувствительности и точности измерения, необходимо чтобы период измерения импульсов находился в обратной пропорциональной зависимости от частоты. Если точность измерения изменяется, то и границы установленного порога чувствительности (обнаружения) должны меняться. При завышенном пороге чувствительности, прибор, с чувствительным элементом большой емкости, не будет фиксировать нарушение, с заниженным порогом и малой емкостью чувствительного элемента, будут наблюдаться ложные срабатывания прибора при незначительных изменениях емкости.The second drawback. In the prototype, the measurement period is always a constant number and does not depend on the frequency of the generator and the parameters of the sensitive element, which are not a constant value. With a small capacitance of the sensing element, the frequency of the generator will be increased and the number of measured pulses will be large, and with a large capacity it will be small, which affects the sensitivity and accuracy of measurement, therefore, for constant sensitivity and accuracy of measurement, it is necessary that the period of measurement of pulses be inversely proportional from frequency. If the measurement accuracy changes, then the boundaries of the set threshold of sensitivity (detection) must also change. If the sensitivity threshold is too high, a device with a high-capacity sensitive element will not record a violation; with a low threshold and a small capacity of the sensitive element, false alarms of the device will be observed with slight changes in capacitance.

Этот недостаток устраняется первым предложенным способом, в котором измерение частоты производится не подсчетом числа импульсов частотной последовательности в заданном интервале времени, а периодом следования импульсов частотной последовательности, путем преобразования его в числовой код, который находится в обратной пропорциональной зависимости от частоты. Чем выше частота импульсов, тем меньше период измерения, тем меньше числовой код, следовательно, чувствительность устройства и границы порога чувствительности (обнаружения) - величина постоянная и нет необходимости подстраиваться под чувствительный элемент и порог чувствительности можно устанавливать заранее. Вторым предложенным способом недостаток устраняется обратно пропорциональным временем считывания частотных последовательностей. Чем выше частота импульсных последовательностей, тем меньше период считывания и измерения. Улучшаются тактические и технические характеристики устройств.This drawback is eliminated by the first proposed method, in which the frequency is measured not by counting the number of pulses of the frequency sequence in a given time interval, but by the repetition period of the pulses of the frequency sequence, by converting it into a numerical code, which is inversely proportional to the frequency. The higher the pulse frequency, the shorter the measurement period, the shorter the numerical code, therefore, the sensitivity of the device and the threshold of the sensitivity (detection) threshold is constant and there is no need to adjust to the sensitive element and the sensitivity threshold can be set in advance. The second proposed method eliminates the disadvantage inversely to the read time of the frequency sequences. The higher the frequency of the pulse sequences, the shorter the reading and measurement period. Improved tactical and technical characteristics of devices.

Третий недостаток. В прототипе импульсные последовательности формируются и считываются в периодах текущего времени и, например, при грозовых разрядах, возможны случаи заполнения суммирующего счетчика в периоде измерения частотной последовательности импульсами грозовых разрядов. Тогда, при сравнении числа импульсов последующих частотных последовательностей в периоде обнаружения нарушения будет всегда существовать разность чисел, выходящая за предел порога чувствительности и появится ложная тревога. Кроме этого, последовательное сравнение импульсных последовательностей увеличивает период обнаружения нарушения минимум в два раза в сравнении со вторым предложенным способом и в несколько раз в сравнении с первым способом формирования сигнала тревожного извещения.The third drawback. In the prototype, pulse sequences are generated and read in periods of the current time and, for example, during lightning discharges, it is possible that the summing counter is filled in the period of measuring the frequency sequence with lightning impulses. Then, when comparing the number of pulses of subsequent frequency sequences in the violation detection period, there will always be a difference in numbers that goes beyond the sensitivity threshold and a false alarm appears. In addition, sequential comparison of pulse sequences increases the detection period of a violation by at least two times in comparison with the second proposed method and several times in comparison with the first method of generating an alarm notification signal.

Этот недостаток устраняется в первом предложенном способе многократным выборочным измерением периодов следования импульсов одной частотной последовательности и вероятность, что все периоды следования импульсов, полученные при грозовом разряде, будут в импульсной последовательности одинаковой длительности, невозможна и сигнал тревожного извещения не сформируется. Вторым предложенным способом этот недостаток устраняется одновременным считыванием двух параллельных последовательностей, формируемых при помощи чувствительных элементов, находящихся в одинаковой среде, и индуктируемые в них помехи взаимно уничтожаются в блоке сравнения чисел.This disadvantage is eliminated in the first proposed method by multiple selective measurement of the pulse repetition periods of one frequency sequence and the probability that all pulse repetition periods obtained during a lightning discharge will be in the pulse sequence of the same duration is impossible and an alarm signal will not be generated. The second proposed method eliminates this drawback by simultaneously reading two parallel sequences formed using sensitive elements in the same medium, and the noise induced in them is mutually destroyed in the number comparison unit.

Четвертый недостаток. Устройство прототипа не может выдавать информацию о нарушителе, пересекающем рубеж охраны, а только фиксирует факт нарушения. Этот недостаток устраняется обоими способами, путем одновременного контроля за двумя емкостными чувствительными элементами, расположенными параллельно на рубеже охраны в плоскости последовательного пересечения их нарушителем.The fourth drawback. The prototype device cannot provide information about the intruder crossing the border of protection, but only fixes the fact of violation. This disadvantage is eliminated in both ways, by simultaneously monitoring two capacitive sensitive elements located in parallel at the boundary of the guard in the plane of the successive intersection of their intruder.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков и расширениеThe aim of the invention is to remedy these disadvantages and expand

функциональных возможностей.functionality.

Технический результат достигается применением любого предложенного способа формирования сигналов тревожного извещения, реализованного новым устройством.The technical result is achieved by using any of the proposed method for generating alarm signals implemented by the new device.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства тревожной сигнализации, реализующего первый способ формирования сигнала тревожного извещения.Figure 1 shows a functional diagram of an alarm device that implements the first method of generating an alarm signal.

Устройство тревожной сигнализации содержит чувствительный элемент 1, генератор 2 частотной последовательности, первый и второй распределители 3, 4 импульсов частотной последовательности, задатчик чисел 5, суммирующий счетчик 6 импульсов, первый и второй элементы И 7, 8, генератор 9 стабильной частоты, вычитающий счетчик 10 импульсов, дешифратор 11, определитель 12 сигналов, счетчик 13 формирования периода (цикла) частотной последовательности и исполнительное устройство 14. Определитель 12 сигналов содержит элемент И 15, первый, второй и третий счетчики 16 17, 18 импульсов. Выход элемента И 15 связан через первый элемент ИЛИ 19 с входом сброса первого распределителя 3, соединенного выходом исходного состояния через второй элемент ИЛИ 20, со входом сброса второго распределителя.The alarm device contains a sensing element 1, a frequency sequence generator 2, first and second distributors 3, 4 pulses of a frequency sequence, a number counter 5, a totalizing counter 6 pulses, the first and second elements And 7, 8, a stable frequency generator 9, a subtracting counter 10 pulses, a decoder 11, a determinant of 12 signals, a counter 13 forming a period (cycle) of the frequency sequence and an actuator 14. The determiner 12 of the signals contains an element And 15, the first, second and third account iki 16, 17, 18 pulses. The output of AND element 15 is connected through the first OR element 19 to the reset input of the first distributor 3, connected by the initial state output through the second OR element 20, to the reset input of the second distributor.

Для охраны нескольких рубежей (объектов), с установленными на них чувствительными элементами, устройство снабжено переключателями 21, 22. Вход генератора 2 частотной последовательности соединен с чувствительным элементом через входное устройство 23 с емкостной развязкой, с защитой от грозовых и иных разрядов и их помех.To protect several lines (objects) with sensitive elements installed on them, the device is equipped with switches 21, 22. The input of the frequency sequence generator 2 is connected to the sensitive element through an input device 23 with capacitive isolation, with protection from lightning and other discharges and their interference.

Устройство тревожной сигнализации работает следующим образом.The alarm device operates as follows.

Генератор 2 формирует частотную последовательность с частотой, зависимой от величины емкости чувствительного элемента 1, включенного в частотозадаюшую цепь генератора. С выхода генератора 2 импульсы частотной последовательности поступают через переключатель 21 на счетные входы распределителей 3, 4 импульсов. Второй распределитель 4 переключается только с разрешения первого распределителя 3. При переключении на их выходах формируются импульсы, длительность которых соизмерима с периодом следования импульса частотной последовательности генератора и соответствует измеряемому параметру чувствительного элемента. Первым счетным импульсом первый распределитель 3 переключается в первое положение. С его первого выхода сигнал поступает на вход V разрешения записи числа суммирующего счетчика 6. Происходит перезапись числа установленного порога чувствительности в задатчике 5, сопряженного с информационными входами, в триггеры суммирующего счетчика, и эта информация сохраняется до начала счета. Вторым счетным импульсом распределитель 3 переключается и с его второго выхода сформированный импульс поступает на первый вход элемента И 7, к второму входу которого выходом подключен генератор 9 стабильной частоты. С выхода элемента И 7 импульсы генератора 9 начинают поступать на счетный вход С суммирующего счетчика 6, до момента поступления на счетный вход распределителя 3 очередного импульса частотной последовательности. Происходит измерение периода следования импульса в частотной последовательности, эквивалентного измеряемому параметру чувствительного элемента, с преобразованием его длительности в числовой код. В ходе счета происходит сложение числа импульсов, поступивших на счетный вход, с числом, записанным по информационным входам установки числа порога чувствительности. Третьим импульсом распределитель 3 переключается в третье положение. С его второго выхода снимается импульс сигнала и в суммирующем счетчике фиксируется число, которое принимается за эталон при сравнении с последующими результатами измерений, текущих значений измеряемых и сравниваемых периодов следования импульсов частотной последовательности. С третьего выхода первого распределителя 3 сигнал логической единицы поступает на вход разрешения счета V импульсов второго распределителя 4 и на вход запрета С своего счета, которым блокируется. С этого момента импульсы частотной последовательности при переключении считывает и распределяет только второй распределитель 4, при помощи которого осуществляется контроль частоты генератора путем сравнения чисел суммирующего и вычитающего счетчиков. Сформированный при переключении на первом выходе второго распределителя 4 сигнал поступает на вход разрешения V записи чисел вычитающего счетчика 10, сопряженного информационными входами параллельной записи с выходами суммирующего счетчика 6, и переписывает его данные. При следующем переключении, со второго выхода распределителя 4 сигнал поступает на первый вход второго элемента И 8. С генератора 9 стабильной частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента И 8, импульсы поступают на счетный вход вычитающего счетчика 10. Происходит измерение длительности периода следования импульса частотной последовательности, эквивалентного измеряемому параметру чувствительного элемента, путем преобразования его в числовой код, с одновременным вычитанием этого числа из числа импульсов, переписанных из суммирующего счетчика, которое заканчивается при переключении распределителя в третье положение и с фиксированием полученной разности, являющейся результатом сравнения чисел. Сформированный на третьем выходе импульс, служащий в качестве контрольного, поступает на управляющий вход дешифратора 11, соединенного выходом с первым входом определителя 12 сигналов, на счетный вход счетчика 13, формирующего цикл частотной последовательности, и на второй вход определителя 12 сигналов, к которому подключены счетные входы V счетчиков 17, 18. При сравнении чисел суммирующего и вычитающего счетчиков возможен случай, когда в вычитающем счетчике остается число, равное заданному числу порога чувствительности в задатчике 5. Такое состояние соответствует записи соизмеримых периодов следования импульсов частотной последовательности и их сравнение осуществлено без помех. Если это число окажется с разницей в пределах заданного числа порога чувствительности, тогда такое состояние будет соответствовать незначительному воздействию на чувствительный элемент, например при изменении погодных условий. Во всех этих случаях, с поступлением на управляющий вход дешифратора контрольного сигнала, на его выходе предупредительный сигнал о нарушении не формируется и он не поступает на соединенный с выходом дешифратора первый вход определителя сигналов, с которым объединены счетный вход счетчика 16, вход R сброса счетчика 17 и первый вход элемента И 15. Счетчик 16 не переключается. На первом и втором входах элемента И 15, соединенного вторым входом с первым выходом счетчика 16, и на выходе элемента И 15 присутствует уровень логического нуля, и устройство продолжает работать. При следующем переключении распределителя 4, с его четвертого выхода сигнал поступает через элемент ИЛИ 20 на его вход R сброса, и распределитель возвращается в исходное состояние. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на вход R сброса вычитающего счетчика 10 и возвращает его в исходное состояние. С этого момента алгоритм измерения и сравнения периодов импульсов частотной последовательности повторяется до заполнения заданного значения импульсами счетчика 13 и сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента ИЛИ 19, на вход R сброса счетчика 18 и на управляющие входы переключателей 21, 22. Сигналом на выходе элемента ИЛИ 19 сбрасывается в исходное состояние распределитель 3. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на входы сброса R счетчиков 6, 13 и через элемент ИЛИ 20 на вход сброса распределителя 4, который сигналом на выходе исходного состояния сбрасывает вычитающий счетчик 10. Переключатели 21 и 22 информационными входами и выходами подключаются к следующему генератору и исполнительному устройству. С этого момента контролируется охрана со следующим чувствительным элементом, с повторением всего цикла работы. Увеличение количества чувствительных элементов и исполнительных устройств ограничивается временем, при котором нарушитель не должен успеть проникнуть на охраняемый объект. При охране с одним чувствительным элементом, переключатели не устанавливают. Такая последовательность работы устройства осуществляется при отсутствии помех и нарушения охраны.Generator 2 generates a frequency sequence with a frequency depending on the value of the capacitance of the sensing element 1 included in the frequency-setting circuit of the generator. From the output of the generator 2, the pulses of the frequency sequence are supplied through the switch 21 to the counting inputs of the distributors 3, 4 pulses. The second distributor 4 is switched only with the permission of the first distributor 3. When switching at their outputs, pulses are generated, the duration of which is comparable to the period of the pulse of the frequency sequence of the generator and corresponds to the measured parameter of the sensitive element. The first counting pulse of the first distributor 3 switches to the first position. From its first output, the signal is fed to the input V for recording the number of the totalizing counter 6. The number of the set sensitivity threshold in the setter 5, coupled with the information inputs, is overwritten into the triggers of the totalizing counter, and this information is stored until the beginning of the counting. By the second counting pulse, the distributor 3 switches and from its second output the generated pulse is fed to the first input of the And 7 element, to the second input of which the stable frequency generator 9 is connected by the output. From the output of element And 7, the pulses of the generator 9 begin to arrive at the counting input C of the totalizing counter 6, until the next pulse of the frequency sequence arrives at the counting input of the distributor 3. The pulse repetition period is measured in a frequency sequence equivalent to the measured parameter of the sensing element, with its duration converted into a numerical code. During the counting, the number of pulses received at the counting input is added to the number recorded by the information inputs of setting the number of the sensitivity threshold. With the third pulse, the distributor 3 switches to the third position. A signal pulse is taken from its second output and a number is fixed in the totalizing counter, which is taken as a standard when comparing with subsequent measurement results, current values of measured and compared periods of the pulse sequence of the frequency sequence. From the third output of the first distributor 3, the signal of the logical unit goes to the enable input of the count of V pulses of the second distributor 4 and to the ban input C of its account, which blocks From this moment, only the second distributor 4 reads and distributes the pulses of the frequency sequence during switching, by means of which the frequency of the generator is controlled by comparing the numbers of the summing and subtracting counters. Formed when switching on the first output of the second distributor 4, the signal is fed to the input of the permission V for recording the numbers of the subtracting counter 10, coupled with the information inputs of the parallel recording with the outputs of the summing counter 6, and rewrites its data. At the next switch, from the second output of the distributor 4, the signal goes to the first input of the second element And 8. From the generator 9 of a stable frequency, the output of which is connected to the second input of the element And 8, the pulses arrive at the counting input of the subtracting counter 10. The pulse duration is measured frequency sequence equivalent to the measured parameter of the sensitive element by converting it into a numerical code, while subtracting this number from the number of pulses copied from the sums ruyuschego counter, which ends when switching the distributor in a third position and fixing the obtained difference resulting from the comparison of numbers. The pulse generated at the third output, which serves as the control signal, is fed to the control input of the decoder 11, connected by the output to the first input of the signal determiner 12, to the counting input of the counter 13, which forms the cycle of the frequency sequence, and to the second input of the signal determiner 12, to which the counters are connected the inputs of the V counters 17, 18. When comparing the numbers of the summing and subtracting counters, it is possible that a number equal to the specified number of the sensitivity threshold in the setter remains in the subtracting counter 5. This the state corresponds to recording comparable periods of pulses of the frequency sequence and their comparison is carried out without interference. If this number turns out to be a difference within a given number of sensitivity thresholds, then such a state will correspond to a minor effect on the sensitive element, for example, when weather conditions change. In all these cases, when a control signal is received at the control input of the decoder, a warning signal about violation is not generated at its output and it does not go to the first input of the signal determiner connected to the decoder output, with which the counter input of counter 16 is combined, and input R of counter reset 17 and the first input of AND element 15. The counter 16 is not switched. At the first and second inputs of the element And 15 connected by the second input to the first output of the counter 16, and at the output of the element And 15 there is a level of logical zero, and the device continues to work. At the next switchover of the distributor 4, from its fourth output, the signal enters through the OR element 20 to its reset input R, and the distributor returns to its original state. From the output of its initial state, the signal enters the reset input R of the subtracting counter 10 and returns it to its original state. From this moment, the algorithm for measuring and comparing the periods of the pulses of the frequency sequence is repeated until the preset value is filled with pulses of the counter 13 and the signal from its output goes to the first input of the OR element 19, to the reset input R of the counter 18 and to the control inputs of the switches 21, 22. The output signal The OR element 19 is reset to the initial state of the distributor 3. From the output of its initial state, the signal is fed to the reset inputs R of the counters 6, 13 and through the OR element 20 to the reset input of the distributor 4, which is the output signal the initial state resets the subtracting counter 10. The switches 21 and 22 are connected to the next generator and actuator by information inputs and outputs. From this moment, security is monitored with the following sensitive element, with the repetition of the entire work cycle. The increase in the number of sensitive elements and actuators is limited by the time at which the intruder does not have to have time to penetrate the guarded object. When armed with one sensitive element, the switches are not installed. This sequence of operation of the device is carried out in the absence of interference and violation of protection.

Если разность чисел суммирующего и вычитающего счетчиков выходит за пределы числа установленного порога чувствительности, тогда на выходе дешифратора 11 сформируется предупредительный сигнал о нарушении. Это может быть в случаях приближения нарушителя к емкостному чувствительному элементу, при записи сигнала помехи, или при обрыве чувствительного элемента. В зависимости от последовательности поступления предупредительного сигнала о нарушении и контрольного сигнала на входы определителя 12 сигналов, им выполняются следующие функции. Если при первом сравнении чисел, на выходе дешифратора 11 появится предупредительный сигнал о нарушении, то это соответствует неравенству двух периодов следования импульсов, и необходимо распознать, в каком периоде присутствует помеха. Если помеха присутствовала при формировании эталонного числа, тогда при первом сравнении на выходе дешифратора должна быть логическая единица, так как сигнал случайной помехи не может быть величиной с одинаковыми параметрами в разных промежутках времени. В этом случае, при поступлении контрольного сигнала на управляющий вход дешифратора, с его выхода сигнал поступает на вход V счета счетчика 16, на первый вход элемента И 15 и на вход R сброса счетчика 17. Счетчик 17 сбрасывается в исходное состояние, а счетчик 16 переключается в первое положение, фиксируя поступление предупредительного сигнала о нарушении. С его первого выхода сигнал логической единицы поступает на второй вход элемента И 15. Одновременно контрольный сигнал поступает на второй вход определителя 12 сигналов, которым являются объединенные счетные V входы счетчиков 17, 18. Счетчик 17 не переключается, так как на его входе R сброса присутствует сигнал логической единицы. Счетчик 18 переключается в первое положение и с его первого выхода сигнал логической единицы поступает на третий вход элемента И 15. Наличие логических единиц на входах элемента И 15 формирует на его выходе сигнал логической единицы, который поступает через второй вход элемента ИЛИ 19 на вход R сброса первого распределителя 3 и возвращает его в исходное состояние. С выхода его исходного состояния сигнал поступает на входы R сброса счетчиков 6, 13 и через элемент ИЛИ 20 на вход сброса распределителя 4, возвращая их в исходное состояние. Сигналом с выхода исходного состояния распределителя 4 сбрасывается вычитающий счетчик 10 импульсов. На выходе дешифратора, на первом входе и на выходе элемента И 15 формируется сигнал логического нуля. Счетчики 16 и 18 не сбрасываются и остаются в первом положении до выяснения, в каком качестве поступил предупредительный сигнал о нарушении. Для этого начинается повторное формирование эталонного числа и сравнение периодов следования импульсов частотной последовательности, при этом, если после формирования эталонного числа на выходе дешифратора не сформируется предупредительный сигнал о нарушении, тогда счетчики 17 и 18 переключатся контрольным импульсом. Счетчик 16 будет возвращен в исходное состояние сигналом с выхода счетчика 17, а счетчик 18, сигналом с его второго выхода, блокируется и не принимает участие в работе при формировании этой частотной последовательности. На его первом выходе, на входах и на выходе элемента И 15 будет присутствовать сигнал логического нуля, что позволяет в дальнейшем контролировать всю частотную последовательность без сброса устройства в исходное состояние и это будет свидетельствовать о том, что ложный сигнал присутствовал при первом формировании эталонного числа. Если после повторной проверки эталонного числа, на выходе дешифратора 11 будет непрерывно формироваться предупредительный сигнал о нарушении, тогда первый счетчик 16 будет переключаться, до появления сигнала на заданном выходе, которым устанавливается на самоблокировку и выдает сигнал тревожного извещения на вход исполнительного устройства 14. При равенстве в импульсной последовательности хотя бы оного периода следования импульса, с периодом импульса, фиксированным эталонным числом, с дешифратора на первый вход определителя 12, предупредительного сигнала о нарушении не поступит, счетчик 17 не сбрасывается, а поступивший на его счетный вход контрольный импульс с третьего выхода распределителя 4 переключает его. С его выхода сигнал поступает на вход R сброса первого счетчика 16 и возвращает его в исходное состояние. Сигнал тревожного извещения не формируется. Такое состояние будет соответствовать тому, что в частотной последовательности определились помехи. Сигнал тревожного извещения формируется только при условии непрерывного поступления в определитель предупредительных сигналов о нарушении до заданного числа, определяющего период обнаружения нарушителя или с появлением обрыва чувствительного элемента.If the difference between the numbers of the summing and subtracting counters goes beyond the number of the set sensitivity threshold, then a warning signal about a violation will be generated at the output of the decoder 11. This can be in cases when the intruder approaches the capacitive sensitive element, when recording an interference signal, or when the sensitive element is cut off. Depending on the sequence of receipt of the warning signal about the violation and the control signal to the inputs of the determinant 12 signals, it performs the following functions. If during the first comparison of numbers, a warning signal about a violation appears at the output of the decoder 11, then this corresponds to the inequality of the two pulse repetition periods, and it is necessary to recognize in which period the interference is present. If the interference was present during the formation of the reference number, then during the first comparison, the output of the decoder should be a logical unit, since the random noise signal cannot be a value with the same parameters at different time intervals. In this case, when the control signal arrives at the control input of the decoder, from its output the signal goes to the input V of the counter counter 16, to the first input of the And element 15 and to the input R of the counter reset 17. The counter 17 is reset, and the counter 16 is switched in the first position, fixing the receipt of a warning signal about the violation. From its first output, the signal of a logical unit goes to the second input of AND element 15. At the same time, the control signal goes to the second input of the signal determiner 12, which is the combined counting V inputs of the counters 17, 18. The counter 17 does not switch, since there is a reset input R on it logical unit signal. The counter 18 switches to the first position and from its first output the signal of the logical unit goes to the third input of the element And 15. The presence of logical units at the inputs of the element And 15 generates a signal of the logical unit at its output, which is fed through the second input of the element OR 19 to the reset input R the first distributor 3 and returns it to its original state. From the output of its initial state, the signal enters the inputs R of the reset of the counters 6, 13 and through the OR element 20 to the reset input of the distributor 4, returning them to their original state. The signal from the output of the initial state of the distributor 4 is reset subtracting counter 10 pulses. At the output of the decoder, at the first input and at the output of AND element 15, a logic zero signal is generated. Counters 16 and 18 are not reset and remain in the first position until it is clarified in what quality the warning signal about the violation was received. For this, the re-formation of the reference number and comparison of the repetition periods of the pulses of the frequency sequence begins, and if, after the formation of the reference number, the warning signal about the violation is not generated at the decoder output, then the counters 17 and 18 will switch with the control pulse. The counter 16 will be returned to its original state by a signal from the output of the counter 17, and the counter 18, by a signal from its second output, is blocked and does not take part in the work when forming this frequency sequence. At its first output, at the inputs and output of the And 15 element, a logical zero signal will be present, which allows further monitoring of the entire frequency sequence without resetting the device to its original state and this will indicate that a false signal was present during the first formation of the reference number. If, after re-checking the reference number, the output of the decoder 11 will continuously generate a warning signal about the violation, then the first counter 16 will switch until the signal appears on the given output, which is set to self-locking and gives an alarm signal to the input of the executive device 14. If in a pulse sequence of at least one pulse repetition period, with a pulse period, a fixed reference number, from the decoder to the first input of the determinant 12, warn no further signal of violation will be received, the counter 17 will not be reset, and the control pulse received at its counter input from the third output of the distributor 4 will switch it. From its output, the signal enters the reset input R of the first counter 16 and returns it to its original state. An alarm signal is not generated. Such a state will correspond to the fact that interference is detected in the frequency sequence. An alarm notification signal is generated only on the condition that the determinant receives continuous warning signals of a violation up to a predetermined number that determines the period of detection of the violator or with the appearance of a break in the sensing element.

Счетчиком 17 могут быть некоторые счетные триггеры, с условием, что при каждом переключении с их выхода сигнал поступает на вход сброса счетчика 16.The counter 17 may be some counting triggers, with the condition that at each switching from their output, the signal goes to the reset input of the counter 16.

Если в устройстве тревожной сигнализации (фиг.1) выход генератора 9 стабильной частоты (с генерацией от единиц до десятых долей Гц) и выход генератора 2 частотной последовательности поменять местами (на чертеже ввиду ясности возможной замены не показано), тогда устройство будет потреблять меньше электрической энергии из-за значительного сокращения частоты генератора стабильной частоты, но при этом будут присутствовать два первых недостатка прототипа. Такое устройство можно использовать с чувствительным элементом емкостью до 10000 пФ потому, что указанные недостатки при малых емкостях оказывают незначительное влияние на его работоспособность.If in the alarm device (Fig. 1) the output of the stable frequency generator 9 (with generation from units to tenths of a Hz) and the output of the frequency sequence generator 2 are interchanged (in the drawing, due to the clarity of a possible replacement, is not shown), then the device will consume less electrical energy due to a significant reduction in the frequency of the generator of a stable frequency, but there will be two first disadvantages of the prototype. Such a device can be used with a sensitive element with a capacitance of up to 10,000 pF because these drawbacks at small capacities have a negligible effect on its performance.

Емкостные чувствительные элементы могут быть выполнены в виде антенн из провода, проволочного полотна или проволочной сетки с изоляцией от земли и располагаются на объекте по флангам охраняемого рубежа, либо параллельно в одном направлении рубежа в плоскости последовательного его пересечения нарушителем, для определения направления его пересечения. Переключатель 21 последовательно подключает выход каждого генератора частотной последовательности к счетным входам счетных элементов, а переключатель 22, в соответствии с этим, последовательно переключает входы исполнительных устройств 14 к выходу определителя импульсов. Переключение генераторов, а не емкостных чувствительных элементов обосновывается повышенной надежностью. Неисправность одного генератора не исключает работу всего устройства. При необходимости возможно подключение двух емкостных чувствительных элемента к одному генератору.Capacitive sensitive elements can be made in the form of antennas made of wire, wire cloth or wire mesh with insulation from the ground and are located on the object along the flanks of the guarded line, or in parallel in the same direction of the line in the plane of its successive intersection by the intruder, to determine the direction of its intersection. The switch 21 sequentially connects the output of each generator of the frequency sequence to the counting inputs of the counting elements, and the switch 22, in accordance with this, sequentially switches the inputs of the actuators 14 to the output of the pulse determiner. Switching generators rather than capacitive sensors is justified by increased reliability. A malfunction of one generator does not exclude the operation of the entire device. If necessary, it is possible to connect two capacitive sensing elements to one generator.

На фиг.2 - блок-схема второго варианта устройства тревожной сигнализации, реализующего второй способ формирования сигнала тревожного извещения; на фиг.3 - функциональная схема его блока сравнения чисел; на фиг.4 - функциональная схема его устройства АПЧ; на фиг.5 - его интегратор предупредительных сигналов.Figure 2 is a block diagram of a second embodiment of an alarm device that implements a second method for generating an alarm signal; figure 3 is a functional diagram of its block comparison of numbers; figure 4 is a functional diagram of its device AFC; figure 5 - its integrator of warning signals.

Устройство тревожной сигнализации (фиг.2) содержит первый и второй емкостные чувствительные элементы 24, 25, первый и второй генераторы 26, 27, настроенные на одинаковую частоту, блок сравнения 28 чисел, первый и второй интеграторы 29, 30 предупредительных сигналов, соединенные выходами с соответствующими исполнительными устройствами 31, 32. Емкостные чувствительные элементы выполняются и располагаются на объекте так же, как и в описанном первом варианте. Входы а частотозадающих цепей генераторов предназначены для подключения к ним емкостных чувствительных элементов непосредственно, если они расположены внутри помещений, или через устройства грозовой защиты 33, 34, если они размещены на периметре охраняемого объекта. Для синхронизации и формирования частотных последовательностей генераторы снабжены управляющими в входами, а для настройки и подстройки частоты, хотя бы один из генераторов снабжен вторым частотозадающим входом с. Для настройки генераторов на одинаковую частоту, устройство снабжено устройством 35 автоматической подстройки частоты (АПЧ), а для контроля настройки и срабатывания исполнительных устройств - блоком 36 световой индикации, позволяющим контролировать работу всего устройства без приборов. Блок сравнения 28 чисел соединен входами с выходами генераторов непосредственно или, для повышения чувствительности устройства, в случае большой емкости чувствительных элементов, через введенные умножители частоты 37, 38. Блок сравнения чисел соединен первым и вторым выходами с соответствующими первыми входами интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов, третьим выходом - с вторыми их входами, с управляющими входами в генераторов 26, 27 и с первым входом устройства АПЧ, четвертым и пятым выходами соответственно - с вторым и третьим входами устройства 35 АПЧ и с первым и вторым входами блока 36 световой индикации, соединенного третьим и четвертым входами с соответствующими выходами интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов и пятым - со вторым выходом устройства 35 АПЧ, первый выход которого соединен с входом с резисторной частотозадающей цепью генератора 27.The alarm device (figure 2) contains the first and second capacitive sensing elements 24, 25, the first and second generators 26, 27 tuned to the same frequency, a 28 number comparison unit, the first and second warning signal integrators 29, 30 connected to the outputs by respective actuators 31, 32. Capacitive sensing elements are made and arranged on the object in the same way as in the described first embodiment. The inputs and frequency generator circuits of the generators are designed to connect capacitive sensitive elements directly to them, if they are located indoors, or through lightning protection devices 33, 34, if they are placed on the perimeter of the guarded object. For synchronization and the formation of frequency sequences, the generators are equipped with control inputs, and for tuning and tuning the frequency, at least one of the generators is equipped with a second frequency input input s. To tune the generators to the same frequency, the device is equipped with a device 35 for automatic frequency adjustment (AFC), and to control the settings and actuation of actuators - block 36 light indication, which allows you to control the operation of the entire device without devices. The 28 number comparison unit is connected directly to the inputs to the outputs of the generators or, to increase the sensitivity of the device, in the case of a large capacity of sensitive elements, through the frequency multipliers 37, 38 introduced. The number comparison unit is connected by the first and second outputs to the corresponding first inputs of warning integrators 29, 30 , the third output - with their second inputs, with control inputs to the generators 26, 27 and with the first input of the AFC device, the fourth and fifth outputs, respectively - with the second and third inputs three APC 35 and with the first and second inputs of the light indication unit 36 connected to the third and fourth inputs with the corresponding outputs of the integrators 29, 30 warning signals and the fifth to the second output of the AFC device 35, the first output of which is connected to the input with the resistor frequency-setting circuit of the generator 27 .

Блок сравнения 28 чисел (фиг.3) содержит первый и второй считыватели 39, 40 импульсов частотных последовательностей, их входы счета С соответственно являются первым и вторым входами блока сравнения чисел. Каждый считыватель импульсов состоит из двоичного 41 и десятичного 42 счетчиков импульсов и элемента И 43, соединенного выходом с входом С сета десятичного счетчика, первым входом - с входом счета С двоичного счетчика, являющегося первым входом блока сравнения чисел, и вторым входом - с выходом старшего разряда двоичного счетчика и с его входом V запрета счета, при этом, выходы десятичного счетчика 1, 2 … 7, 8, 9 являются числами старшего разряда считывателя. Блок сравнения чисел также содержит первый и второй задатчики 44 и 45 чисел, выполненные на элементах коммутации К1, … К7 и развязки Д1 … Д7, Д8, Д9, первый и второй инверторы 46, 47, элемент ИЛИ 48, элемент задержки 49 импульса, первый и второй элементы И 50, 51, при этом, выход первого элемента И 50 является первым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом первого инвертора 46, второй - со вторым входом элемента ИЛИ 48 и с выходом старшего числа старшего разряда второго считывателя 40, являющегося пятым выходом блока сравнения чисел, соединенного через элемент развязки Д9 с входом второго инвертора 47, соединенного входом через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации второго задатчика 45 чисел с выходами младших чисел старшего разряда считывателя 40. Выход второго элемента И 51 является вторым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом второго инвертора 47, второй - с первым входом элемента ИЛИ 48, выход которого является третьим выходом блока сравнения чисел, и с выходом старшего числа старшего разряда первого считывателя 39, являющегося четвертым выходом блока сравнения чисел и соединенного через элемент развязки Д9 с входом первого инвертора 46, соединенного через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации первого задатчика 44 чисел с выходами младших чисел старшего разряда считывателя 39. Выход элемента ИЛИ 48 соединен с входом запрета счета V счетчиков 42, а через элемент задержки 49 с входами сброса R счетчиков 41 и 42 импульсов в исходное состояние считывателей 39 и 40.The comparison block 28 numbers (Fig. 3) contains the first and second readers 39, 40 of the pulses of the frequency sequences, their inputs of the account C, respectively, are the first and second inputs of the block comparison of numbers. Each pulse reader consists of binary 41 and decimal 42 pulse counters and AND 43 element connected by the output to the input C of the decimal counter network, the first input to the input of the C counter of the binary counter, which is the first input of the number comparison unit, and the second input - with the output of the senior the discharge of the binary counter and with its input V counter prohibition, while the outputs of the decimal counter 1, 2 ... 7, 8, 9 are the numbers of the highest digit of the reader. The unit for comparing numbers also contains the first and second dials 44 and 45 of numbers made on the switching elements K1, ... K7 and decoupling D1 ... D7, D8, D9, the first and second inverters 46, 47, the OR element 48, the delay element 49 of the pulse, the first and the second elements And 50, 51, while the output of the first And 50 element is the first output of the number comparison unit, its first input is connected to the output of the first inverter 46, the second to the second input of the OR element 48 and to the output of the highest number of the senior digit of the second reader 40, which is the fifth output of the unit for comparing numbers, soy mined through the decoupling element D9 with the input of the second inverter 47 connected to the input via the decoupling and switching elements of the second number pickup 45 with the junctions of the highest digit of the reader 40. The output of the second element And 51 is the second output of the number comparison unit, its first input is connected to the output of the second inverter 47, the second with the first input of the OR element 48, the output of which is the third output of the number comparison unit, and with the output of the highest number of the senior digit of the first reader 39, which is the axis of the fourth output of the number comparison unit and connected through the decoupling element D9 to the input of the first inverter 46, connected through series-connected elements of decoupling and switching of the first number 44 master with the outputs of the lowest numbers of the senior digit of the reader 39. The output of the OR element 48 is connected to the input of the count inhibit V counter 42, and through the delay element 49 with the reset inputs R of the counters 41 and 42 pulses to the initial state of the readers 39 and 40.

Устройство 35 автоматической подстройки частоты генератора (фиг.4) содержит реверсивный двоичный счетчик 52, память 53 чисел, формирователь 54 импульса, схему 55 дискретного управления резисторной сборкой, счетчик 56 считывания циклов импульсных последовательностей, первый и второй RS-триггеры 57, 58, элемент И 59 и элемент ИЛИ 60. Счетный С вход счетчика 56 считывания циклов импульсных последовательностей является первым входом устройства АПЧ и предназначен для соединения с третьим выходом блока 28 сравнения чисел, его выход соединен со счетным С входом реверсивного счетчика 52 и является вторым выходом устройства АПЧ, и предназначен для соединения с пятым входом блока индикации 36. Входы первого RS-триггера 57 и входы элемента И 59 сопряжены и являются вторым и третьим входами устройства АПЧ и предназначены для соответствующего подключения к четвертому и пятому выходам блока сравнения чисел. Реверсивный счетчик 52 сопряжен входами предварительной записи чисел с выходами памяти 53 чисел и выходами - с входами схемы 55 дискретного управления резисторной сборкой, выход которой является первым выходом устройства АПЧ и предназначен для соединения с резисторной частью задающей цепи генератора. Входом W направления счета реверсивный счетчик 52 соединен с выходом первого RS-триггера 57, входом V разрешения параллельной записи - с выходом второго RS-триггера 58, соединенного первым входом с выходом формирователя 54 импульса, вторым входом - со входом R установки счетчика 56 в исходное состояние и с выходом элемента И 59, а вход Ро запрещения счета соединен с выходом элемента ИЛИ 60, его первый и второй входы являются четвертым и пятым входами устройства АПЧ и предназначены для подключения к соответствующим выходам интеграторов 29, 30 предупредительных сигналов.The device 35 for automatically adjusting the frequency of the generator (Fig. 4) contains a reversible binary counter 52, a 53-digit memory, a pulse shaper 54, a resistor assembly discrete control circuit 55, a pulse sequence counter 56, the first and second RS triggers 57, 58, an element AND 59 and the OR element 60. Counted C the input of the counter 56 reading cycles of pulse sequences is the first input of the AFC device and is designed to connect to the third output of the block 28 number comparison, its output is connected to the counting C input the house of the reverse counter 52 is the second output of the AFC device, and is designed to connect to the fifth input of the indicating unit 36. The inputs of the first RS flip-flop 57 and the inputs of the And 59 element are paired and are the second and third inputs of the AFC device and are designed for corresponding connection to the fourth and fifth outputs of the block comparing numbers. The reversible counter 52 is connected to the inputs of the preliminary recording of numbers with the outputs of the memory of 53 numbers and the outputs to the inputs of the discrete control circuit 55 of the resistor assembly, the output of which is the first output of the AFC device and is designed to connect to the resistor part of the generator driving circuit. The counter direction input W has a reversible counter 52 connected to the output of the first RS flip-flop 57, parallel recording enable input V - to the output of the second RS-flip-flop 58, connected by the first input to the output of the pulse shaper 54, and the second input - to the input R of setting the counter 56 to the original state and output of the aND 59, and the input R of the prohibition account connected to the output of the OR gate 60, its first and second inputs are the fourth and fifth inputs of the AFC device and are intended for connection to the corresponding outputs of the integrators 29, 30 warn Yelnia signals.

Каждый интегратор 29, 30 предупредительных сигналов (фиг.5) выполнен по одинаковой схеме и содержит три счетчика 61, 62, 63 с элементом ИЛИ 64 (интегратор можно построить и на другой элементной базе). Совокупность сигналов, формируемых блоком 28 сравнения чисел на первом, втором и третьем выходах, позволяет формировать сигналы тревожного извещения простыми цифровыми средствами с расширенными возможностями. Счетный вход первого счетчика 61 является первым входом интегратора, его первый выход соединен с входом разрешения счета второго счетчика 62, второй выход - с входом самоблокировки, с входом сброса второго счетчика, с входом разрешения счета третьего счетчика 63 и является выходом интегратора. Счетные входы С второго и третьего счетчиков 62 и 63 объединены и являются вторым входом интегратора, их выходы соединены со входами элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом R сброса первого счетчика.Each integrator 29, 30 of warning signals (Fig. 5) is made in the same way and contains three counters 61, 62, 63 with an OR element 64 (the integrator can be built on another element base). The set of signals generated by block 28 comparing the numbers on the first, second and third outputs, allows you to generate alarm signals by simple digital means with advanced capabilities. The counting input of the first counter 61 is the first input of the integrator, its first output is connected to the account resolution input of the second counter 62, the second output is connected to the self-blocking input, to the reset input of the second counter, with the account resolution input of the third counter 63 and is the output of the integrator. The counting inputs C of the second and third counters 62 and 63 are combined and are the second input of the integrator, their outputs are connected to the inputs of the OR element, connected by the output to the reset input R of the first counter.

Устройство тревожной сигнализации работает следующим образом.The alarm device operates as follows.

Емкостные чувствительные элементы 24, 25 являются одной из их обкладок конденсатора и изолированы от земли, другой их общей обкладкой является поверхность земли, или расположенный между ними заземленный проволочный барьер, например из колючего провода, в виде инженерного заграждения. При включении источника питания (на чертежах не показан) с формирователя 54 импульса, устройства 35 АПЧ, импульс поступает на первый вход второго RS-триггера 58, с его выхода сигнал поступает на вход V суммирующего счетчика 52, разрешающий запись чисел с элемента памяти 53. Данные чисел памяти установлены такими, что на выходе схемы 55 дискретного управления резисторной сборкой их общее сопротивление приобретает среднее значение и устанавливает генератор 27 на заданную частоту. За равенством частот генераторов осуществляют контроль по индикаторам блока 36, подключенным к четвертому и пятому выходам блока 28 сравнения чисел. Подстройка частоты генераторов осуществляется автоматически. Поступающие от генераторов импульсы частотных последовательностей на счетный С вход двоичного 41 счетчика считывателей 39, 40, непосредственно или через умножители частоты 37, 38 считываются до появления импульса на выходе старшего разряда двоичного счетчика, который подается на свой вход V запрета дальнейшего считывания и на второй вход элемента И 43, дающий разрешение на продолжение счета каждого импульса последовательности десятичным счетчиком 42. Аналогичное считывание происходит и во втором считывателе 40. Считывание происходит до тех пор, пока не появится импульс на выходе старшего числа (девять) десятичного счетчика одного из считывателей. Так как частота импульсных последовательностей одинакова, то считывание заканчивается одновременно с появлением импульсов на выходах этих чисел, которые одновременно поступают на входы элемента ИЛИ 48. С его выхода сигнал подается на вход элемента задержки 49 и на входы V, прекращение счета десятичных счетчиков считывателей 39, 40 и через третий выход блока 28 сравнения чисел к управляющим в входам генераторов 26, 27 и на первый вход устройства АПЧ. Формирование частотных последовательностей прекращается и происходит их синхронизация. На выходах инверторов 46, 47, на выходах элементов И 50, 51 формируются сигналы логического 0. Сигнал тревожного извещения не формируется, а счетчик 56, формирующий период частотной последовательности, переключается в первое положение. Первый цикл сравнения частотных последовательностей завершен. Полученные с четвертого и пятого выходов блока 28 сравнения чисел сигналы логической единицы одновременно поступают на входы элемента ИЛИ 60, устройства 35 АПЧ и на вход Ро запрета счета реверсивному счетчику 52. Устройство охранной сигнализации устанавливается в дежурный режим охраны. Если вблизи чувствительных элементов нет нарушителя, то генераторы 26, 27 выдают частотные последовательности одинаковой частоты и дежурный режим охраны сохраняется.Capacitive sensing elements 24, 25 are one of their capacitor plates and are isolated from the ground, the other common layer is the surface of the earth, or a grounded wire barrier located between them, for example from barbed wire, in the form of an engineering barrier. When you turn on the power source (not shown) from the pulse shaper 54, the AFC device 35, the pulse is fed to the first input of the second RS-flip-flop 58, from its output the signal goes to the input V of the totalizing counter 52, which allows the recording of numbers from the memory element 53. The data of the memory numbers are set such that at the output of the discrete control circuit 55 of the resistor assembly, their total resistance takes an average value and sets the generator 27 to a predetermined frequency. The equality of the frequencies of the generators is monitored by the indicators of block 36 connected to the fourth and fifth outputs of block 28 for comparing numbers. The frequency adjustment of the generators is carried out automatically. The pulses of the frequency sequences coming from the generators to the counting C input of the binary 41 counter of readers 39, 40, are read directly or through frequency multipliers 37, 38 until a pulse appears at the output of the high order bit of the binary counter, which is fed to its input V prohibiting further reading and to the second input element And 43, giving permission to continue counting each pulse of the sequence with a decimal counter 42. A similar reading occurs in the second reader 40. Reading takes place before p until a pulse appears at the output of the highest number (nine) of the decimal counter of one of the readers. Since the frequency of the pulse sequences is the same, the reading ends simultaneously with the appearance of pulses at the outputs of these numbers, which simultaneously arrive at the inputs of the OR element 48. From its output, the signal is fed to the input of the delay element 49 and to the inputs V, terminating the counting of decimal counter readers 39, 40 and through the third output of the unit 28 for comparing numbers to the control in the inputs of the generators 26, 27 and at the first input of the AFC device. The formation of frequency sequences ceases and their synchronization occurs. Logic 0 signals are generated at the outputs of inverters 46, 47, at the outputs of elements And 50, 51. An alarm signal is not generated, and the counter 56, which forms the period of the frequency sequence, switches to the first position. The first frequency sequence comparison cycle is completed. The logical unit signals received from the fourth and fifth outputs of block 28 for comparing numbers are simultaneously fed to the inputs of the OR element 60, the AFC device 35, and to the input P to prohibit counting to the reverse counter 52. The security alarm device is set to standby protection mode. If there is no intruder near the sensitive elements, then the generators 26, 27 issue frequency sequences of the same frequency and the standby mode of protection is maintained.

Если вблизи одного из чувствительных элементов, например емкостного элемента 24, появится нарушитель, его емкость увеличится, частота генератора 26 уменьшится, в результате чего второй считыватель 40 заполнится импульсами частотной последовательности быстрее. Появившийся на выходе его старшего числа сигнал пройдет через элемент ИЛИ 48 на третий выход блока сравнения чисел и на управляющие входы генераторов и остановит формирование частотных последовательностей. Первый считыватель 39, в зависимости от количества импульсов отставания, зафиксирует последний импульс, отстающей по частоте последовательности на младших числах десятичного счетчика 42, либо на выходах двоичного счетчика 41. Отставание импульсной последовательности на один импульс допускается для корректировки частот генераторов и сигнал тревожного извещения о нарушении не формируется, так как присутствие логической единицы на элементах развязки Д8 и Д9 на выходе инверторов формирует логический нулевой сигнал. При отставании импульсной последовательности более двух импульсов, при разомкнутых элементах коммутации К1, К2 … К7, на выходе инвертора 46 сформируется сигнал логической 1. Две логические единицы на входах элемента И 50 формируют на его выходе сигнал логической 1, который как предупредительный сигнал о нарушении подается на счетный вход счетчика 61 интегратора 29 предупредительных сигналов и передним фронтом импульса переключает его. С его первого выхода сигнал поступает на вход V разрешения счета счетчику 62. После сравнения частотных последовательностей, счетчики в считывателях обнуляются элементом задержки 49, с их выходов сигналы снимаются и по спаду сигнала, поступающего с третьего выхода блока сравнения чисел на счетный вход счетчика 62, счетчик переключается в первое положение. С его первого выхода поступает сигнал на вход возврата третьего счетчика 63 в исходное положение.If an intruder appears near one of the sensitive elements, for example, capacitive element 24, its capacity will increase, the frequency of generator 26 will decrease, as a result of which the second reader 40 will fill up faster with pulses of the frequency sequence. The signal that appears at the output of its highest number passes through the OR element 48 to the third output of the number comparison unit and to the control inputs of the generators and stops the formation of frequency sequences. The first reader 39, depending on the number of lag pulses, will record the last pulse lagging in sequence frequency at the lower numbers of the decimal counter 42, or at the outputs of the binary counter 41. The lag of the pulse sequence by one pulse is allowed to adjust the frequencies of the generators and an alarm signal about violation is not formed, since the presence of a logical unit on the decoupling elements D8 and D9 at the inverter output forms a logical zero signal. If the pulse sequence lags more than two pulses, when the switching elements K1, K2 ... K7 are open, a logical 1 signal is generated at the output of the inverter 46. Two logical units at the inputs of the And 50 element form a logical 1 signal at its output, which is given as a warning signal about the violation to the counting input of the counter 61 of the integrator 29 warning signals and the leading edge of the pulse switches it. From its first output, the signal is fed to the input V of the resolution of the counter to the counter 62. After comparing the frequency sequences, the counters in the readers are reset by the delay element 49, the signals are also removed from their outputs by the decay of the signal from the third output of the number comparison unit to the counting input of the counter 62, the counter switches to the first position. From its first output, a signal is received at the input of the return of the third counter 63 to its initial position.

Если в цикле сравнения следующих частотных последовательностей будут вновь приняты последовательности одинаковой частоты, то на счетный вход первого счетчика 61 сигнал не поступит. После сравнения, когда обнулятся счетчики в считывателях и снимется сигнал с третьего выхода блока сравнения чисел, счетчик 62 переключится во второе положение, с его выхода поступит сигнал через элемент ИЛИ 64 на вход возврата первого счетчика 61 в исходное состояние. В этом случае сформированный предупредительный сигнал о нарушении воспринимается как возможное рассогласование частот генераторов от воздействия окружающей среды, или как сигнал возможной помехи. Интегратор предупредительных сигналов не формирует тревожного извещения, но принятые разного логического уровня сигналы на входе элемента И 59 формируют на его выходе сигнал логического 0, дающего разрешение счетчику 56 считывать импульсы последовательности.If sequences of the same frequency are again received in the comparison cycle of the following frequency sequences, then the signal will not be received at the counting input of the first counter 61. After comparison, when the counters in the readers are reset and the signal is taken from the third output of the number comparison unit, the counter 62 will switch to the second position, its output will send a signal through the OR element 64 to the input of the return of the first counter 61 to its original state. In this case, the generated warning signal about the violation is perceived as a possible mismatch of the frequencies of the generators from environmental influences, or as a signal of possible interference. The integrator of warning signals does not generate an alarm notification, but the signals received at different logical levels at the input of element And 59 form a logic 0 signal at its output, allowing the counter 56 to read the pulses of the sequence.

Если это рассогласование частот генераторов, то при отсутствии сигнала тревожного извещения, после заданного числа импульсных последовательностей, на выходе счетчика 56 появится сигнал, фиксируемый счетным входом С реверсивного 52 счетчика и переключит его на единицу в направлении, в котором необходимо подстроить частоту генератора. Схема дискретного управления изменит состояние резисторной сборки и подстроит частоту генератора. Устройство возвратится в дежурный режим охраны. Направление изменения частоты в сторону уменьшения или увеличения определяется состоянием выхода RS-триггера 57, в зависимости от сигналов, поступающих на его входы.If this is a mismatch in the frequencies of the generators, then in the absence of an alarm signal, after a given number of pulse sequences, the signal 56 detected by the counter input C of the reversible 52 counter will appear at the output of the counter 56 and switch it to one in the direction in which the generator frequency must be adjusted. The discrete control circuit will change the state of the resistor assembly and adjust the frequency of the generator. The device will return to standby mode. The direction of the frequency change in the direction of decreasing or increasing is determined by the state of the output of the RS-flip-flop 57, depending on the signals received at its inputs.

Если это действительно нарушитель, то с каждым последующим циклом с первого выхода и с пятого выхода блока сравнения чисел будут поступать импульсы в счетчик 61 интегратора 29 и на вход элемента ИЛИ 60 (четвертый вход устройства 35 АПЧ). Тогда при второй импульсной последовательности счетчик 61 установится во второе положение и заблокируется по входу С. С его второго выхода сигнал поступает на исполнительное устройство 31, которое выдает сигнал тревожного извещения, на вход R возврата счетчика 62 в исходное положение и на вход V разрешения счета счетчика 63. С выхода элемента ИЛИ 60 поступит сигнал логической 1 на вход Ро реверсивного двоичного счетчика 52 и запретит ему корректировать частоту генератора, так как существует сигнал тревоги. Сигнал тревоги будет повторяться через заданное количество циклов частотной последовательности, принимаемых счетчиком 63 (в данном случае каждые восемь циклов), пока нарушитель будет находиться в зоне чувствительности чувствительного элемента. На каждом восьмом импульсе счета с выхода счетчика 63 подается сигнал через элемент ИЛИ 64 на вход R возврата счетчика 61 в исходное состояние. Если нарушитель отойдет от чувствительного элемента, то тревожный сигнал прекратится.If this is really an intruder, then with each subsequent cycle from the first output and from the fifth output of the number comparison unit, pulses will be sent to the counter 61 of the integrator 29 and to the input of the OR element 60 (fourth input of the AFC device 35). Then, with the second pulse sequence, the counter 61 is set to the second position and is blocked at the input C. From its second output, the signal is supplied to the actuator 31, which gives an alarm signal, to the input R of the counter return 62 to its initial position and to the input V of the counter's resolution 63. From the output of the OR element 60, a logical 1 signal will be input to the input Р о of the reversible binary counter 52 and will prevent it from adjusting the frequency of the generator, since there is an alarm signal. The alarm will be repeated after a specified number of cycles of the frequency sequence received by the counter 63 (in this case, every eight cycles), while the intruder is in the sensitivity zone of the sensing element. At every eighth pulse of the count, the signal from the counter 63 outputs a signal through the OR element 64 to the input R of the return of the counter 61 to its initial state. If the intruder moves away from the sensing element, the alarm will stop.

Если нарушитель начнет пересекать чувствительные элементы, то он будет находиться в зоне взаимодействия с двумя чувствительными элементами. Как только нарушитель перейдет в зону большего взаимодействия с другим чувствительным элементом, так на выходе интегратора 30 сформируется сигнал тревожного извещения, который поступит на исполнительное устройство 32, фиксируя переход рубежа нарушителем. После пересечения второго чувствительного элемента и выхода нарушителя из зоны взаимодействия с ним, восьмым счетным импульсом счетчики интегратора 30 возвращаются в исходное положение. Сигналы с выходов интеграторов поступают на световые индикаторы блока 36, что дает возможность осуществлять контроль работоспособности всего устройства.If the intruder begins to cross sensitive elements, then he will be in the zone of interaction with two sensitive elements. As soon as the intruder enters the zone of greater interaction with another sensitive element, an alarm signal will be generated at the output of the integrator 30, which will be sent to the executive device 32, fixing the crossing of the line by the intruder. After the intersection of the second sensitive element and the intruder leaves the zone of interaction with him, with the eighth counting pulse, the counters of the integrator 30 return to their original position. The signals from the outputs of the integrators are fed to the light indicators of block 36, which makes it possible to monitor the operability of the entire device.

Для устранения влияния на чувствительные элементы птиц и мелких животных, после установки всего устройства на объекте охраны, при помощи элементов коммутации К1, К2 … К7, устанавливается порог чувствительности, путем практической проверки приближения человека к чувствительному элементу. Следует иметь в виду, что каждое последовательное включение элементов коммутации от старшего числа к младшему, т.е. от К7 к К1 будет последовательно снижать чувствительность на один импульс. Разница частотных последовательностей в семь импульсов достаточна, чтобы обеспечить установку порога чувствительности от птиц и мелких животных. Установленная чувствительность остается неизменной для чувствительных элементов с различной емкостью, что отличает устройства от аналогов.To eliminate the effect on the sensitive elements of birds and small animals, after installing the entire device at the guard facility, using the switching elements K1, K2 ... K7, a sensitivity threshold is set by practical verification of the person’s proximity to the sensitive element. It should be borne in mind that each sequential inclusion of switching elements from the highest to the lowest number, i.e. from K7 to K1 will consistently reduce sensitivity by one pulse. The difference of the frequency sequences of seven pulses is sufficient to provide a threshold for sensitivity from birds and small animals. The set sensitivity remains unchanged for sensitive elements with different capacities, which distinguishes devices from analogues.

Источники информацииInformation sources

1. Авторские свидетельства СССР №372571, МКИ G08B 13/26, 1969; №1299353 А1, G08B 13/26, 07.01.85 (прототип).1. Copyright certificates of the USSR No. 372571, MKI G08B 13/26, 1969; No. 1299353 A1, G08B 13/26, 01/07/.85 (prototype).

2. Патенты RU №2281558 С2, МПК G08B 13/26, 12.07. 2004. RU №2277263 С1, МПК G08B 13/26, 19.10.2004. RU №2025781 С1, G08B 13/26, RU №2126173, МПК G08B 13/26, RU №2012925, МПК G08B 13/26, 10. 06.1991.2. Patents RU No. 2281558 C2, IPC G08B 13/26, 12.07. 2004. RU No. 2277263 C1, IPC G08B 13/26, 10/19/2004. RU №2025781 C1, G08B 13/26, RU №2126173, IPC G08B 13/26, RU №2012925, IPC G08B 13/26, 10.06.1991.

3. Статьи журнала РАДИО: Емкостное реле. Радио №1, 1988 г. Устройство сравнения частоты. Радио №9, 1988 г. Удвоитель частоты. Радио №8, 1976 г. Радио №3 1984 г.3. Articles of the journal RADIO: Capacitive relay. Radio No. 1, 1988. Frequency comparison device. Radio No. 9, 1988. Frequency doubler. Radio number 8, 1976 Radio number 3 1984

4. Тутевич В.Н. Телемеханика. М.: Высшая школа, 1985, с.314-319.4. Tutevich V.N. Telemechanics. M.: Higher School, 1985, p. 314-319.

Claims (10)

1. Способ формирования сигналов тревожного извещения, заключающийся в формировании генератором частотной последовательности с частотой, зависимой от параметров чувствительного элемента частотозадающей цепи генератора, и в проведении операций по формированию периода частотной последовательности и по контролю за частотой генератора путем сравнения числа импульсов, зафиксированных вычитающим счетчиком в периоде измерения частоты, с числом, полученным сложением в суммирующем счетчике зафиксированных им импульсов, поступивших в него в периоде измерения частоты, с числом заданного порога чувствительности, установленного на его информационных входах, и формировании сигнала тревожного извещения в случае, если разность этих чисел импульсов при каждом сравнении в заданном периоде обнаружения нарушения превышает пределы заданного значения порога чувствительности, отличающийся тем, что последовательность операций выполняют при помощи двух распределителей импульсов, переключаемых импульсами частотной последовательности, и при переключении первого распределителя импульсом на его первом выходе осуществляют перезапись числа, установленного на информационных входах суммирующего счетчика, формируют период измерения частоты по интервалу импульса на втором выходе первого распределителя и измеряют его путем преобразования в числовой код с использованием при преобразовании суммирующего счетчика, полученную сумму чисел фиксируют при переключении первого распределителя и сохраняют в качестве эталонного числа в течение текущего периода частотной последовательности, импульсом на третьем выходе первого распределителя его блокируют и дают разрешение на переключение и последующее распределение импульсов частотной последовательности второму распределителю и импульсом на его первом выходе осуществляют перезапись эталонного числа из суммирующего счетчика в вычитающий счетчик, формируют период измерения частоты по интервалу импульса на втором выходе второго распределителя и измеряют его путем его преобразования в числовой код с использованием при преобразовании вычитающего счетчика импульсов, импульсом на третьем выходе второго распределителя, при помощи дешифратора, контролируют результат вычитания чисел на выходах вычитающего счетчика и, в случае разности чисел, выходящей за пределы заданного числа порога чувствительности, на выходе дешифратора формируют предупредительный сигнал о нарушении, импульсом на четвертом выходе второго распределителя, возвращают второй распределитель импульсов и вычитающий счетчик в исходное состояние, осуществляют дальнейший контроль частоты генератора, при этом, в случае непрерывного формирования предупредительных сигналов о нарушении в заданном периоде обнаружения нарушения, формируют сигнал тревожного извещения.1. A method for generating alarm notification signals, which consists in generating a frequency sequence with a frequency that depends on the parameters of the sensitive element of the generator frequency circuit and in generating a period of the frequency sequence and monitoring the frequency of the generator by comparing the number of pulses recorded by the subtracting counter in the period of measuring the frequency, with the number obtained by adding in the summing counter of the pulses fixed by it, received in it the frequency measurement period, with the number of the specified sensitivity threshold set on its information inputs, and the formation of an alarm signal if the difference in these numbers of pulses during each comparison in the specified period for detecting violations exceeds the limits of the specified value of the sensitivity threshold, characterized in that the sequence of operations performed using two pulse distributors, switched by pulses of the frequency sequence, and when switching the first distributor impu With the ice at its first output, the number set on the information inputs of the totalizing counter is overwritten, the period of measuring the frequency by the pulse interval at the second output of the first distributor is formed, and it is measured by converting to a numerical code using the totalizing counter when converting, the resulting sum of numbers is fixed when switching the first distributor and save as a reference number for the current period of the frequency sequence, the pulse at the third output of the first the allocator block it and give permission for switching and the subsequent distribution of the frequency sequence pulses to the second distributor and the pulse at its first output overwrites the reference number from the summing counter to the subtracting counter, forms the period of frequency measurement by the interval of the pulse at the second output of the second distributor and measures it by conversions to a numerical code using, when converting a subtracting pulse counter, a pulse at the third output of the second with the help of a decoder, the result of subtracting the numbers at the outputs of the subtracting counter is controlled and, in the case of a difference in numbers that goes beyond the specified number of the sensitivity threshold, a warning signal is generated at the decoder output, a pulse is generated at the fourth output of the second distributor, the second pulse distributor is returned and subtracting the counter to its initial state, further monitor the frequency of the generator, while in the case of continuous generation of warning signals on failure in a given period of detection of violations, generate an alarm notification signal. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование сигнала тревожного извещения осуществляют двумя счетчиками импульсов, первым - подсчитывают число предупредительных сигналов о нарушении до заданного значения, при котором с его выхода выдают сигнал тревожного извещения, вторым - контролируют непрерывность поступающих в первый счетчик предупредительных сигналов о нарушении путем возврата его в исходное состояние сигналом с выхода второго счетчика, который при отсутствии предупредительного сигнала о нарушении переключают импульсом с третьего выхода второго распределителя, а при наличии предупредительного сигнала о нарушении подают его на вход сброса второго счетчика.2. The method according to claim 1, characterized in that the alarm notification signal is generated by two pulse counters, the first one counts the number of warning signals about the violation to a predetermined value, at which an alarm signal is issued from its output, and the second monitor the continuity of those arriving at the first violation warning counter by returning it to its original state by a signal from the output of the second counter, which, in the absence of a violation warning signal, is switched by a pulse with the third output of the second distributor, and if there is a warning signal about a violation, it is fed to the reset input of the second counter. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что период частотной последовательности формируют при помощи счетчика импульсов путем подсчета количества циклов второго распределителя до заданного значения и возвратом устройства в исходное состояние сигналом с его выхода по заполнению.3. The method according to claim 1, characterized in that the period of the frequency sequence is formed using a pulse counter by counting the number of cycles of the second distributor to a predetermined value and returning the device to its original state with a signal from its output to fill. 4. Устройство тревожной сигнализации, содержащее чувствительный элемент, соединенный с частотозадающей цепью генератора частотной последовательности, суммирующий счетчик импульсов, сопряженный информационными входами с выходами задатчика числа заданного порога чувствительности, вычитающий счетчик, сопряженный информационными входами с выходами суммирующего счетчика импульсов и выходами - с соответствующими информационными входами дешифратора, первый и второй элементы И, выходы которых соединены со счетными входами соответственно суммирующего и вычитающего счетчиков импульсов и исполнительное устройство, отличающееся тем, что в него введены генератор стабильной частоты, соединенный выходом с первыми входами элементов И, определитель сигналов нарушения, первый и второй распределители импульсов, соединенные счетными входами с выходом генератора частотной последовательности, элемент ИЛИ и счетчик формирования периода частотной последовательности, соединенный выходом с первым входом элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом возврата в исходное состояние первого распределителя, соединенного выходом исходного состояния с входами установки в исходное состояние суммирующего счетчика импульсов и счетчика формирования периода частотной последовательности, первым выходом - с входом параллельной записи суммирующего счетчика, вторым выходом - с вторым входом первого элемента И, третьим выходом - с входом собственного запрета счета и с входом разрешения счета второго распределителя, соединенного выходом исходного состояния с входом возврата в исходное состояние вычитающего счетчика, первым выходом - с входом параллельной записи вычитающего счетчика, вторым выходом - с вторым входом второго элемента И, третьим выходом - со счетным входом счетчика формирования периода частотной последовательности и с управляющим входом дешифратора, четвертым выходом - с входом самовозврата в исходное состояние, при этом, определитель сигналов нарушения соединен первым входом с выходом дешифратора, вторым входом - с третьим выходом второго распределителя, третьим входом - с выходом счетчика формирования периода частотной последовательности, первым выходом - с входом исполнительного устройства и вторым выходом - со вторым входом элемента ИЛИ.4. An alarm device containing a sensing element connected to the frequency-setting circuit of the frequency sequence generator, adding up a pulse counter, coupled with information inputs to the outputs of the set point of the threshold of sensitivity, subtracting a counter connected with information inputs with outputs of the adding pulse counter and outputs - with corresponding information decoder inputs, the first and second AND elements, the outputs of which are connected to the counting inputs, respectively summing and subtracting pulse counters and an actuator, characterized in that a stable frequency generator is connected to it, connected by an output to the first inputs of AND elements, a determinant of disturbance signals, first and second pulse distributors connected by counting inputs to the output of the frequency sequence generator, an OR element, and a counter for generating a period of a frequency sequence connected by an output to a first input of an OR element connected by an output to a reset input per the first distributor, connected to the initial state output with the installation inputs to the initial state of the summing pulse counter and the counter for forming the period of the frequency sequence, the first output - with the input of the parallel recording of the summing counter, the second output - with the second input of the first element And, the third output - with the input of its own prohibition account and with the input permission account of the second distributor, connected by the output of the initial state with the input return to the initial state of the subtracting counter, the first exit house - with the input of the parallel recording of the subtracting counter, the second output - with the second input of the second AND element, the third output - with the counting input of the counter for forming the period of the frequency sequence and with the control input of the decoder, the fourth output - with the input of self-resetting, in this case, the determinant violation signals are connected by the first input to the decoder output, the second input - with the third output of the second distributor, the third input - with the output of the counter forming the period of the frequency sequence, the first m output - to an input of the actuator and the second output - to a second input of the OR element. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что определитель сигналов нарушения содержит первый, второй и третий счетчики импульсов и элемент И, соединенный вторым и третьим входами соответственно с первыми выходами первого и третьего счетчиков импульсов, при этом, первый выход второго счетчика соединен с входом сброса первого счетчика, второй выход третьего счетчика соединен с входом самоблокировки, объединенные первый вход элемента И, счетный вход первого счетчика и вход сброса второго счетчика являются первым входом определителя, объединенные счетные входы второго и третьего счетчиков являются вторым входом определителя, вход сброса третьего счетчика является третьим входом определителя, выход заданного числа подсчета сигналов нарушения первого счетчика соединен с входом самоблокировки и является первым выходом определителя, выход элемента И является вторым выходом определителя.5. The device according to claim 4, characterized in that the determinant of the violation signals contains the first, second and third pulse counters and the element And connected by the second and third inputs respectively to the first outputs of the first and third pulse counters, while the first output of the second counter is connected with the reset input of the first counter, the second output of the third counter is connected to the self-locking input, the first input of the And element is combined, the counting input of the first counter and the reset input of the second counter are the first input of the determinant, combined These counting inputs of the second and third counters are the second input of the determinant, the reset input of the third counter is the third input of the determinant, the output of the specified number of counting signals of violation of the first counter is connected to the self-locking input and is the first output of the determinant, the output of the element And is the second output of the determinant. 6. Способ формирования сигналов тревожного извещения, заключающийся в формировании частотной последовательности генератором с частотой, зависимой от величины емкости чувствительного элемента частотозадающей цепи генератора, и в проведении операций по формированию периода частотной последовательности, по измерению частоты генератора путем подсчета количества импульсов частотной последовательности в периоде измерения частоты, по контролю за частотой генератора путем сравнения числа импульсов частотной последовательности и в выдаче сигналов тревожного извещения в случае разности числа импульсов частотной последовательности, выходящей за пределы заданного числа порога чувствительности при сравнении, отличающийся тем, что одновременно формируют другую частотную последовательность другим генератором, настроенным на ту же частоту, контроль частот генераторов и их сравнение осуществляют параллельным считыванием импульсов частотных последовательностей считывателями импульсов блока сравнения чисел, период измерения частот осуществляют продолжительностью считывания путем одновременного пуска и остановки работы генераторов подачей в их управляющие входы сигнала, формируемого при считывании первым на выходе старшего числа старшего разряда считывателя, и в период остановки генераторов осуществляют их синхронизацию, полученные в результате считывания числа сравнивают с учетом внесенного в считыватели числа, определяющего порог чувствительности, и считыватели полученным от сравнения сигналом обнуляют, с управляющих входов генераторов сигнал снимают и цикл сравнения частотных последовательностей повторяют, при этом, при неравенстве чисел частотных последовательностей, превышающем порог чувствительности, формируют предупредительный сигнал о нарушении и фиксируют его, в случае равенства чисел частотных последовательностей в следующем цикле сравнения формируют сигнал, которым отменяют фиксированный сигнал о нарушении, при наличии неравенства частотных последовательностей в каждом цикле сравнения в заданном периоде обнаружения нарушения суммируют предупредительные сигналы о нарушении и формируют сигнал тревожного извещения.6. A method of generating alarm notification signals, which consists in generating a frequency sequence by a generator with a frequency dependent on the capacitance of the sensitive element of the frequency generator circuit of the generator, and in performing operations to form a period of the frequency sequence, by measuring the frequency of the generator by counting the number of pulses of the frequency sequence in the measurement period frequency, controlling the frequency of the generator by comparing the number of pulses of the frequency sequence and in the output e alarm signals in the case of a difference in the number of pulses of the frequency sequence that goes beyond the specified number of sensitivity thresholds during comparison, characterized in that they simultaneously form a different frequency sequence with another generator tuned to the same frequency, control the frequencies of the generators and compare them by parallel reading of pulses of frequency sequences by pulse readers of the unit for comparing numbers, the period of measuring frequencies is carried out by the duration of by simultaneously starting and stopping the operation of the generators by supplying a signal to their control inputs, which is generated when the first reading of the highest number of the senior digit of the reader is read out first, and during the stopping period of the generators, they are synchronized, the numbers obtained as a result of reading are compared taking into account the number entered into the readers, which determines sensitivity threshold, and the readers reset the signal received from the comparison, the signal is removed from the control inputs of the generators and the frequency sequence comparison cycle the bones are repeated, in this case, if the number of frequency sequences is greater than the sensitivity threshold, a warning signal is generated about the violation and fix it, if the numbers of frequency sequences are equal in the next comparison cycle, a signal is generated that cancels the fixed signal about the violation, if there is a frequency sequence inequality in each comparison cycle in a given period of violation detection, warning signals about the violation are summed up and an alarm signal is generated communications. 7. Устройство тревожной сигнализации, содержащее первый генератор с включенным в частотозадающую цепь чувствительным элементом, блок сравнения чисел, первый интегратор предупредительных сигналов и первое исполнительное устройство, отличающееся тем, что в него введены, второй генератор с включенным в частотозадающую цепь чувствительным элементом, устройство автоматической подстройки частоты (АПЧ), блок индикации, второй интегратор предупредительных сигналов и второе исполнительное устройство, при этом, генераторы снабжены управляющими и хотя бы один из них вторым частотозадающим входом, блок сравнения чисел соответственно соединен первым и вторым входами с выходами генераторов, первым и вторым выходами - с первыми входами первого и второго интегратора предупредительных сигналов, соединенных последовательно с соответствующими исполнительными устройствами, третьим выходом - с вторыми входами интеграторов предупредительных сигналов, с управляющими входами генераторов и с первым входом устройства АПЧ, четвертым и пятым выходами - с вторым и третьим входами устройства АПЧ и с первым и вторым входами блока индикации, соединенного третьим и четвертым входами соответственно с выходом первого и второго интегратора предупредительных сигналов и пятым входом - со вторым выходом устройства АПЧ, первый выход которого соединен со вторым частотозадающим входом генератора.7. An alarm device comprising a first generator with a sensing element included in the frequency setting circuit, a number comparison unit, a first alarm integrator and a first actuating device, characterized in that a second generator is included in it, a sensitive element included in the frequency setting circuit, an automatic device frequency adjustment (AFC), display unit, a second integrator of warning signals and a second actuator, while the generators are equipped with control mi and at least one of them with a second frequency input, the number comparison unit is respectively connected by the first and second inputs to the outputs of the generators, the first and second outputs - with the first inputs of the first and second integrator of warning signals connected in series with the corresponding actuators, the third output - the second inputs of the alarm integrators, with the control inputs of the generators and with the first input of the AFC device, the fourth and fifth outputs - with the second and third inputs of the devices and the AFC with the first and second inputs of the display unit, connected by the third and fourth inputs, respectively, with the output of the first and second alarm integrator and the fifth input, with the second output of the AFC device, the first output of which is connected to the second frequency input of the generator. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок сравнения чисел содержит первый и второй считыватели импульсов частотных последовательностей, первый и второй задатчики чисел, выполненные на элементах коммутации и развязки, первый и второй инверторы, элемент ИЛИ, элемент задержки, первый и второй элементы И, при этом, входы счета импульсов первого и второго считывателей импульсов частотных последовательностей являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения чисел, выход первого элемента И является первым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом первого инвертора, второй - с выходом старшего числа старшего разряда второго считывателя, являющимся пятым выходом блока сравнения, соединенного через элемент развязки с входом второго инвертора, соединенного с выходами младших чисел второго считывателя импульсов, через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации второго задатчика чисел, и с вторым входом элемента ИЛИ, выход второго элемента И является вторым выходом блока сравнения чисел, его первый вход соединен с выходом второго инвертора, второй вход - с выходом старшего числа старшего разряда первого считывателя, являющегося четвертым выходом блока сравнения чисел, соединенного через элемент развязки с входом первого инвертора, соединенного с выходами младших чисел старшего разряда первого считывателя импульсов через последовательно соединенные элементы развязки и коммутации первого задатчика чисел, и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока сравнения чисел и соединен через элемент задержки с входами обнуления считывателей.8. The device according to claim 7, characterized in that the unit for comparing numbers contains the first and second readers of the pulses of the frequency sequences, the first and second number dials made on the switching and decoupling elements, the first and second inverters, the OR element, the delay element, the first and the second elements And, in this case, the inputs of the pulse count of the first and second readers of the pulses of the frequency sequences are respectively the first and second inputs of the unit for comparing numbers, the output of the first element And is the first output of the unit of the number of numbers, its first input is connected to the output of the first inverter, the second to the output of the highest number of the senior digit of the second reader, which is the fifth output of the comparison unit connected through the decoupling element to the input of the second inverter connected to the low-level outputs of the second pulse reader, through series-connected isolation and switching elements of the second number generator, and with the second input of the OR element, the output of the second AND element is the second output of the number comparison unit, its first input is connected to the output m of the second inverter, the second input - with the output of the highest number of the senior digit of the first reader, which is the fourth output of the number comparison unit connected through the decoupling element to the input of the first inverter connected to the junctions of the highest digit of the first pulse reader through the decoupling and switching elements of the first number generator, and with the first input of the OR element, the output of which is the third output of the number comparison unit and is connected through the delay element to the inputs of zeroing chityvateley. 9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство автоматической подстройки частоты (АПЧ) генератора содержит реверсивный двоичный счетчик, память чисел, формирователь импульса, схему дискретного управления резисторной сборкой, счетчик считывания циклов импульсных последовательностей, первый и второй RS-триггер, элемент И и элемент ИЛИ, при этом счетный вход счетчика считывания циклов импульсных последовательностей является первым входом устройства АПЧ и предназначен для соединения с третьим выходом блока сравнения чисел, его выход соединен со счетным входом реверсивного счетчика и является вторым выходом устройства АПЧ для соединения с третьим входом блока индикации, входы первого триггера и входы элемента И сопряжены и являются вторым и третьим входами устройства АПЧ и предназначены для соответствующего подключения к четвертому и пятому выходам блока сравнения чисел, информационные входы реверсивного счетчика сопряжены с выходами памяти чисел и выходами с входами схемы дискретного управления резисторной сборкой, выход которой является первым выходом устройства АПЧ, вход запрещения счета реверсивного счетчика соединен с выходом элемента ИЛИ, первый и второй входы которого являются четвертым и пятым входами устройства АПЧ, предназначенными для подключения к соответствующим выходам интеграторов предупредительных сигналов, вход направления счета реверсивного счетчика соединен с выходом первого RS-триггера, а вход разрешения параллельной записи - с выходом второго RS-триггера, соединенного первым входом с выходом формирователя импульсов, вторым входом - со входом установки счетчика считывания циклов импульсных последовательностей в исходное состояние и с выходом элемента И.9. The device according to claim 7, characterized in that the device for automatically adjusting the frequency (AFC) of the generator contains a reversible binary counter, a number memory, a pulse shaper, a discrete control circuit of the resistor assembly, a counter for reading cycles of pulse sequences, the first and second RS-trigger, the AND element and the OR element, while the counting input of the counter for reading cycles of pulse sequences is the first input of the AFC device and is designed to connect to the third output of the number comparison unit, its output connected to the counting input of the reversible counter and is the second output of the AFC device for connecting to the third input of the display unit, the inputs of the first trigger and the inputs of the And element are paired and are the second and third inputs of the AFC device and are designed for corresponding connection to the fourth and fifth outputs of the number comparison unit, the information inputs of the reversible counter are interfaced with the outputs of the memory of numbers and the outputs with the inputs of the discrete control circuit of the resistor assembly, the output of which is the first output of the device TWA, the counter prohibition input of the reverse counter is connected to the output of the OR element, the first and second inputs of which are the fourth and fifth inputs of the AFC device, designed to connect warning signals to the integrators, the counter direction input of the reverse counter is connected to the output of the first RS-trigger, and the parallel recording enable input - with the output of the second RS-trigger connected by the first input to the output of the pulse shaper, the second input - with the input of the read counter setting cycles of pulse sequences in the initial state and a yield element I. 10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждый интегратор предупредительных сигналов содержит три счетчика и элемент ИЛИ, при этом, счетные входы второго и третьего счетчиков объединены и являются вторым входом интегратора, их выходы соединены с входами элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом сброса первого счетчика, счетный вход которого является первым входом интегратора, при этом первый выход первого счетчика соединен с входом разрешения счета второго счетчика, второй выход первого счетчика является входом самоблокировки и соединен с входом сброса второго счетчика, с входом разрешения счета третьего счетчика и является выходом интегратора. 10. The device according to claim 7, characterized in that each integrator of warning signals contains three counters and an OR element, while the counting inputs of the second and third counters are combined and are the second input of the integrator, their outputs are connected to the inputs of the OR element connected to the output with the reset input of the first counter, the counting input of which is the first input of the integrator, while the first output of the first counter is connected to the input resolution of the count of the second counter, the second output of the first counter is a self-locking input and with union of a reset input of the second counter, to enable input of the third counter is counting and the output of the integrator.
RU2007109314/09A 2007-03-14 2007-03-14 Method of generating alarm signals and device to this end (versions) RU2379759C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) 2007-03-14 2007-03-14 Method of generating alarm signals and device to this end (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) 2007-03-14 2007-03-14 Method of generating alarm signals and device to this end (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007109314A RU2007109314A (en) 2008-11-27
RU2379759C2 true RU2379759C2 (en) 2010-01-20

Family

ID=42121035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007109314/09A RU2379759C2 (en) 2007-03-14 2007-03-14 Method of generating alarm signals and device to this end (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2379759C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491646C1 (en) * 2012-05-03 2013-08-27 Владимир Иванович Яцков Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov
RU2697617C2 (en) * 2017-09-19 2019-08-15 Владимир Иванович Яцков Yatskov detector with capacitive and beam detection means
RU2768227C1 (en) * 2021-04-05 2022-03-23 Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" Method of operational and technical protection of objects and borders

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491646C1 (en) * 2012-05-03 2013-08-27 Владимир Иванович Яцков Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov
RU2697617C2 (en) * 2017-09-19 2019-08-15 Владимир Иванович Яцков Yatskov detector with capacitive and beam detection means
RU2768227C1 (en) * 2021-04-05 2022-03-23 Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" Method of operational and technical protection of objects and borders

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007109314A (en) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE33824E (en) Fault detecting intrusion detection device
US3992656A (en) Siren detector
RU2379759C2 (en) Method of generating alarm signals and device to this end (versions)
US3680074A (en) Intrusion systems employing digital processing circuitry
US4030095A (en) Pulsed alarm system
US3699569A (en) Security system for indicating fire, intrusion or the like
US4331952A (en) Redundant sensor adapter
US4800366A (en) Alarm locator module for picket barrier intrusion detection and location system
GB2104696A (en) Electronic security systems
US4150370A (en) Smoke detector
US3703000A (en) Security alarm system
RU2610549C1 (en) Intelligent radioray alarm sensor
RU2491646C1 (en) Lilana-viya telemechanic system and alarm barrier with annunciator named after vi yatskov
US3623159A (en) Capacitive intrusion detection system
EP1860625B1 (en) Electronic warning system and method
RU2334276C1 (en) Capacitive burglar alarm device
RU2473970C1 (en) Method of object perimetre protection
US3423748A (en) Line supervisory circuit
JPH07200960A (en) False-alarm prevention method and fire alarm equipment
RU2332720C2 (en) Object loss alarm system
US4485373A (en) Automatic security monitoring system
SU1001884A1 (en) Apparatus for monitoring speed sowing
JPH0447875B2 (en)
GB2137789A (en) Intrusion detector installation
RU2437156C1 (en) Alarm device and detecting element

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130315