RU2378075C1 - Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах - Google Patents

Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах Download PDF

Info

Publication number
RU2378075C1
RU2378075C1 RU2008116022/02A RU2008116022A RU2378075C1 RU 2378075 C1 RU2378075 C1 RU 2378075C1 RU 2008116022/02 A RU2008116022/02 A RU 2008116022/02A RU 2008116022 A RU2008116022 A RU 2008116022A RU 2378075 C1 RU2378075 C1 RU 2378075C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
ring
foil
revolution
electrode
Prior art date
Application number
RU2008116022/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008116022A (ru
Inventor
Анатолий Леонидович Суркаев (RU)
Анатолий Леонидович Суркаев
Вячеслав Анатольевич Суркаев (RU)
Вячеслав Анатольевич Суркаев
Михаил Маркович Кумыш (RU)
Михаил Маркович Кумыш
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority to RU2008116022/02A priority Critical patent/RU2378075C1/ru
Publication of RU2008116022A publication Critical patent/RU2008116022A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2378075C1 publication Critical patent/RU2378075C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Thermistors And Varistors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обработки материалов давлением с использованием энергии электрического взрыва металлического проводника в жидкой передающей среде и касается, в частности, деформирования и запрессовки труб широкого спектра конфигураций и геометрических размеров в труднодоступных местах. Трубу устанавливают в отверстие трубной решетки, размещают на конце трубы предварительно собранную конструкцию, состоящую из взрывающегося элемента в виде кольца из фольги, расположенного на торце механически прочного цилиндра из диэлектрика, имеющего сквозное коаксиальное отверстие, в котором расположен стержневой электрод, соединенный электрическим контактом с центральной частью кольца из фольги. Используют второй электрод в виде обжимающей металлической втулки, расположенной на цилиндре из условия обеспечения фиксации на его боковой поверхности периферийной части кольца, соединенной со стержневым электродом и опирающейся на центрирующие изолирующие звездочки стержневой вставки с установленными на них направляющим конусом и телом вращения, выполненными из механически прочного материала. Осуществляют расположение тела вращения и направляющего конуса упомянутой конструкции в зоне деформирования трубы, заполнение полости трубы передающей средой, гидроизоляцию трубы эластичной пробкой одного торца и кольцевой прокладкой другого, осуществление электрического взрыва взрывающегося элемента. При этом в используемой предварительно собранной конструкции поверхности кольца из фольги выполнены с профилем по гиперболической функции, толщиной, увеличивающейся от периферийной к центральной части, металлическая втулка изготовлена с внутренним буртом на конце, стержневая вставка имеет длину, равную длине тела вращения и направляющего конуса с центрирующими звездочками, и соединена со стержневым электродом посредством резинового шнура, армированного металлическими жилами, диаметр которого равен внутреннему диаметру кольца. Повышаются эффективность способа и КПД. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области обработки материалов давлением с использованием энергии электрического взрыва металлического проводника в жидкой передающей среде и касается, в частности, деформирования и запрессовки труб широкого спектра конфигураций и геометрических размеров в труднодоступных местах.
Известны различные механические устройства и способы запрессовки труб в трубные решетки теплообменных аппаратов, такие как ролики, раскатки, дорны, в частности, №2165325 2001.04.20, МПК B21D 39/06, B21D 53/08, F28 F9/16. Сущность способа закрепления труб в трубных решетках заключается: на внутренней поверхности трубы, прилегающей к ее торцу, формируют внутреннее кольцевое утолщение, трубу устанавливают в отверстие трубной решетки, имеющее на поверхности кольцевые канавки, и фиксируют от возможного перемещения, затем к внутренней поверхности трубы прикладывают сжимающее усилие роликами механической вальцовки, обеспечивая закрепление трубы. Длина роликов превышает ширину внутреннего кольцевого утолщения. В результате обеспечивается достаточное заполнение объемов кольцевых канавок трубной решетки без подрезания стенок трубы при наличии конусности роликов механической вальцовки.
Применение предлагаемых устройств и способов требует больших энергетических затрат, длительного времени обработки, они обладают большой металлоемкостью и ограничены в технологических возможностях, а также при использовании механических способов и устройств проблематично произвести запрессовку труб искривленной геометрии в труднодоступном месте.
Известны устройства для запрессовки труб, в которых в качестве активного элемента используются взрывчатые вещества (А.С. 1731359, кл. 5 B21D 26/08, 07.05.92 г.). Сущность изобретения: заряд взрывчатого вещества имеет форму кольца, толщина стенки которого увеличивается от среднего сечения к торцам, а детонирующий шнур на участке контакта с зарядом изогнут по кольцу и расположен на внутренней поверхности заряда. Взрывной патрон содержит цилиндрический корпус, выполненный из двух коаксиальных цилиндров, которые снабжены крышками.
Применение предлагаемых устройств во многих случаях нежелательно вследствие повышенных требований к технике безопасности при их эксплуатации. А также они не всегда позволяют решать поставленные технические задачи, как-то: осуществление деформирования труб искривленной геометрии и малого диаметра, генерация цилиндрически симметричной и однородной ударной волны давления в труднодоступном месте.
Использование классического электровзрывного патрона (Малюшевский П.П. Основы разрядно-импульсной технологии. - Киев: Наукова думка, 1983. - 342 с.) для деформирования трубы в труднодоступном месте также проблематично из-за невозможности размещения самого электровзрывного патрона в области деформирования, в частности, при искривленной геометрии трубы.
Наиболее близким к заявленному изобретению является "Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах" (патент RU №2125496, 6 B21D 26/10, 1999).
Данный способ включает следующие операции: устанавливают трубу в отверстие трубной решетки, в полость трубы на конце размещают предварительно собранную конструкцию, состоящую из взрывающегося элемента в виде плоского кольца из фольги, которое размещают на торце механически прочного цилиндра из диэлектрика, имеющего сквозное коаксиальное отверстие, в котором располагают стержневой электрод, соединяемый электрическим контактом с центром взрывающегося плоского кольца, в качестве второго электрода используют обжимающую металлическую втулку, которую устанавливают на цилиндре из условия обеспечения фиксации на его боковой поверхности периферийной части плоского кольца и из стержневой вставки, опирающейся на центрирующие изолирующие звездочки и соединенной со стержневым электродом, на которой установлены тело вращения и направляющий конус, выполненные из механически прочного материала, причем тело вращения и направляющий конус располагают в зоне деформации трубы, заполняют полость передающей средой, производят гидроизоляцию трубы эластичной пробкой на ее торце, а для гидроизоляции трубы со стороны электродов устанавливают эластичную пробку в виде кольцевой прокладки и осуществляют электрический взрыв.
Недостатком известного способа является то, что для осуществления электрического взрыва взрывающегося элемента в виде плоского кольца из фольги необходимо приложить высокую разность потенциалов на ее центральную и периферийную часть. В случае использования предложенной геометрии взрывающегося элемента в нем заведомо создается неоднородное электрическое поле. Следовательно, электрический ток, протекающий в радиальном направлении по плоскому кольцу из фольги, и соответственно, плотность тока, в каждом сечении кольца будут различны. Вследствие чего протекание процессов нагревания, плавления, разрушения, испарения, взрыва, возникновение плазменного образования и т.д. при электрическом взрыве будет осуществляться непредсказуемо, носить в объеме кольца из фольги локальный характер. Электрический взрыв плоского кольца из фольги будет протекать неоднородно, в передающей конденсированной среде будет генерироваться не плоская, а сложного профиля волнового фронта ударная волна. В грубом приближении однородный электрический взрыв плоской кольцевой фольги можно обеспечить, применяя строго определенные геометрические размеры последней, в частности уменьшение ширины кольца, т.е. активной зоны взрывающегося элемента, но при этом возможно используемый перечень размеров будет достаточно узким, что влечет за собой уменьшение технологических возможностей применения. В противном случае протекание процесса электрического взрыва происходит далеко не в оптимальном режиме, возникает неоправданная потеря энергии, КПД не велик.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является осуществление однородного электрического взрыва кольца из фольги, расширение перечня типоразмеров кольца из фольги, генерация плоской ударно-акустической волны высокой интенсивности, повышение КПД.
Поставленный технический результат достигается тем, что в электрогидроимпульсном способе запрессовки труб в труднодоступных местах, включающем установку трубы в отверстие трубной решетки, размещение на конце трубы предварительно собранной конструкции, состоящей из взрывающегося элемента в виде кольца из фольги, расположенного на торце механически прочного цилиндра из диэлектрика, имеющего сквозное коаксиальное отверстие, в котором расположен стержневой электрод, соединенный электрическим контактом с центральной частью кольца из фольги, второго электрода в виде обжимающей металлической втулки, расположенной на цилиндре из условия обеспечения фиксации на его боковой поверхности периферийной части кольца, соединенной со стержневым электродом и опирающейся на центрирующие изолирующие звездочки стержневой вставки с установленными на них направляющим конусом и телом вращения, выполненными из механически прочного материала, расположение тела вращения и направляющего конуса упомянутой конструкции в зоне деформирования трубы, заполнение полости трубы передающей средой, гидроизоляцию трубы эластичной пробкой одного торца и кольцевой прокладкой другого, осуществление электрического взрыва взрывающегося элемента, в используемой предварительно собранной конструкции поверхности кольца из фольги выполнены с профилем по гиперболической функции
Figure 00000001
, толщиной, увеличивающейся от периферийной к центральной части, металлическая втулка изготовлена с внутренним буртом на конце, стержневая вставка имеет длину, равную длине тела вращения и направляющего конуса с центрирующими звездочками, и соединена со стержневым электродом посредством резинового шнура, армированного металлическими жилами, диаметр которого равен внутреннему диаметру кольца.
Благодаря применению в качестве взрывающегося элемента гиперболического кольца из фольги, профили поверхностей которого определяются функцией
Figure 00000001
, где α - коэффициент пропорциональности, при этом толщина кольца увеличивается от периферийной к центральной части, обеспечивается условие однородности протекания электрического тока, и соответственно, плотности тока, в любом ее сечении. Вследствие чего протекание процессов нагревания, плавления, разрушения, испарения, взрыва, возникновение плазменного образования и т.д. при электрическом взрыве будет носить предсказуемый характер. Электрическая энергия конденсаторного накопителя в большей мере полностью реализуется на формирование электрического взрыва. Следовательно, можно считать, что протекание электрического взрыва происходит одновременно и однородно во всем объеме гиперболического кольца из фольги, и в передающей конденсированной среде генерируется плоская ударно-акустическая волна, распространяющаяся по деформируемой трубе, представляющей в данном случае волновод без энергетических потерь.
Обеспечение условия однородности электрического взрыва и оптимальности геометрических размеров взрывающегося элемента (Кривицкий Е.В. Динамика электровзрыва в жидкости. - Киев: Наукова думка, 1986, - 205 с.) обуславливает расширение спектра типоразмеров взрывающегося элемента, в нашем случае гиперболического кольца из фольги.
Таким образом, использование гиперболического кольца, профили поверхностей которого определяются функцией
Figure 00000001
, т.е. у которого толщина кольца увеличивается от периферийной к центральной части, позволяет осуществить однородный электрический взрыв, расширить перечень типоразмеров электрически взрывающихся элементов, произвести генерацию плоской ударно-акустической волны высокой интенсивности и повысить КПД.
Выполнение обжимающей металлической втулки с внутренним буртом на конце обеспечивает необходимую фиксацию гиперболического кольца из фольги на торце диэлектрического цилиндра и надежный электрический контакт всей периферийной части гиперболического кольца из фольги с металлической втулкой, являющейся вторым электродом, что влечет за собой минимизацию джоулевых потерь при электрическом контакте и гарантированную работоспособность способа.
Использование стержневой вставки, изготовленной равной длине тела вращения и направляющего конуса с центрирующими звездочками, позволяет располагать конструкцию в зоне деформирования трубы, имеющей малые радиусы кривизны изгибов, что расширяет технологические возможности.
Применение гибкого армированного металлическими жилами резинового шнура позволяет разместить и точно расположить, варьируя длиной шнура, стержневую вставку с направляющим конусом и тела вращения в необходимой труднодоступной зоне деформирования трубы, которая может иметь достаточно широкий диапазон конфигураций с различными радиусами кривизны. Прочное соединение стержневой вставки с электродной конструкцией посредством армированного металлическими жилами шнура позволяет избежать осевого смещения направляющего конуса и тела вращения относительно деформируемой зоны трубы при воздействии ударной волны, что положительно сказывается на КПД. Применение резины в изготовлении шнура, являющейся диэлектриком, обеспечивает невозможность возникновения паразитного электрического разряда между электродами, деформируемой трубой и металлическими жилами. Равенство диаметра армированного металлическими жилами резинового шнура диаметру центральной части гиперболического кольца из фольги и стержневой вставки обеспечивает уменьшение объема конденсированной передающей среды. Генерируемая ударно-акустическая волна распространяется в среде, по форме представляющей собой толстостенный полый цилиндр, сечение которого определяется площадью кольца из фольги. В этом случае увеличивается объемная плотность потока энергии, уменьшается ее диссипация, обеспечивается гарантированная работоспособность способа и повышается КПД.
Ударно-акустическая волна сжатия высокого давления при распространении вдоль деформируемой трубы взаимодействует с телом вращения (Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Гидродинамика. - Москва: Наука, 1986, - 736 с.), при этом происходит изменение профиля фронта волны, следовательно, перераспределение направления и величины импульса. Вследствие многократного отражения волны от поверхности тела вращения и участка деформируемой трубы возникает радиально составляющая импульса силы, обеспечивающая осесимметричную деформацию трубы. Наличие сглаживающего конуса позволяет при минимальных энергетических потерях производить формирование фронта ударно-акустической волны и перераспределение потока энергии в ней, что повышает КПД.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема электрогидроимпульсного способа запрессовки труб в труднодоступных местах, на фиг.2 представлено гиперболическое кольцо из фольги, профили поверхностей которого определяются функцией
Figure 00000002
, т.е. толщина в радиальном сечении имеет гиперболическую зависимость от радиуса, на фиг.3 представлен внешний вид гиперболического кольца из фольги с разрезом в радиальном сечении, на фиг.4 показан сегмент кольца, где представлена модель распределения линий тока по произвольному сечению гиперболического кольца из фольги.
На торцевой поверхности механически прочного диэлектрического цилиндра 1 (фиг.1), представляющей собой гиперболоид вращения, располагается гиперболическое кольцо 2 из фольги. Толщина гиперболического кольца 2 из фольги изменяется в радиальном направлении по гиперболическому закону (фиг.2, фиг.3), в нашем случае увеличивается по мере приближения от периферийной к центральной ее части. Этим достигается однородность тока и плотности тока, протекающего в радиальном направлении (фиг.3). На фиг.4 показаны линии тока, пронизывающие в радиальном направлении площадки S1 и S2 некоторого выделенного сегмента гиперболического кольца 2 из фольги. В диэлектрическом цилиндре 1 соосно выполнено сквозное отверстие, в котором размещается стержневой электрод 3, соединенный электрическим контактом с центральной частью гиперболического кольца 2 из фольги. Периферийная часть гиперболического кольца 2 из фольги фиксируется на торцевой поверхности диэлектрического цилиндра 1 с помощью металлической втулки 4, выполненной с внутренним буртом и являющейся вторым электродом. Для гидроизоляции устанавливают резиновое кольцо 5 на торце деформируемой трубы 6. Диаметр металлической втулки 4 равен внутреннему диаметру трубы 6. Стержневая вставка 7 с внешней стороны гиперболического кольца 2 из фольги соединяется со стержневым электродом 3 посредством резинового шнура 8, армированного металлическими жилами, диаметр которого равен диаметру центральной части гиперболического кольца 2 из фольги, используя резьбовое соединение. На стержневой вставке 7 располагаются направляющий конус 9 и тело вращения 10, например цилиндр диаметром несколько меньшим, чем диаметр деформируемой трубы 6. Представленная конструкция размещается в полости трубы 6, причем диэлектрический цилиндр 1 с гиперболическим кольцом 2 из фольги и электродами 3 и 4 механически прочно закрепляют на конце деформируемой трубы 6. Тело вращения 10 и направляющий конус 9 на стержневой вставке 7 благодаря выверенной длине армированного шнура 8 при этом автоматически располагаются в зоне деформирования трубы соосно, благодаря центрирующим звездочкам 11. Деформируемая труба 6 заполняется рабочей передающей средой 12, в частности водой, и гидроизолируется с противоположного конца резиновой пробкой 13. Электроды 3 и 4 соединяют токоподводящими проводами с генератором импульсных токов 14. При подаче высокого напряжения на центральную и периферийную части гиперболического кольца 2 из фольги последняя под действием тока высокой плотности однородно взрывается, формируя в окружающей передающей среде 12 плоскую ударно-акустическую волну. Сгенерированная ударно-акустическая волна распространяется по передающей рабочей среде 12, ограниченной радиально трубой 6, в направлении зоны расположения тела вращения 10 и направляющего конуса 9, не претерпевая энергетических потерь. Благодаря направляющему конусу 9 происходит плавное изменение профиля фронта ударно-акустической волны, и энергетический поток направляется в область между телом вращения 10 и деформируемой трубой 6. Ударно-акустическая волна, радиально воздействуя на трубу 6, производит осесимметричную пластическую деформацию, а распространяясь аксиально в зазоре между телом вращения 10 и трубой 6, осуществляет деформацию участка трубы по всей длине, равной длине тела вращения 10. Меняя профиль тела вращения 10 и величину зазора между трубой 6 и телом вращения 10, можно изменить профиль деформации трубы 6, а также величину деформации.
Таким образом, применение в качестве взрывающегося элемента гиперболического кольца из фольги и использование резинового шнура, армированного металлическими жилами, позволяет осуществлять однородный электрический взрыв кольца из фольги, расширить перечень типоразмеров взрывающихся элементов, генерировать плоскую ударно-акустическую волну высокой интенсивности, тем самым повысить КПД.
Пример.
В экспериментах применялся энергетический накопитель конденсаторного типа, имеющий следующие параметры: электрическая емкость С=320 мкФ, индуктивность L=78 мкГн, максимальное напряжение U=2 кВ. Использовалась бесшовная алюминиевая трубка с внутренним диаметром Dвн=25 мм и толщиной стенки hтр=0,22 мм, длиной lmp=25 см. Внешний и внутренний диаметр кольца из алюминиевой фольги равны, соответственно dвнеш=23 мм, dвнут=10 мм. Длина стержневой вставки lвс=20 мм, диаметр тела вращения и направляющего конуса dтела=22 мм, длина тела вращения lтела=15 мм, длина резинового шнура lшн=12 см. В результате экспериментов получено локальное деформирование трубки в заданном месте, длина деформированного участка трубки составила прядка lтруб≈20 мм.

Claims (1)

  1. Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах, включающий установку трубы в отверстие трубной решетки, размещение на конце трубы предварительно собранной конструкции, состоящей из взрывающегося элемента в виде кольца из фольги, расположенного на торце механически прочного цилиндра из диэлектрика, имеющего сквозное коаксиальное отверстие, в котором расположен стержневой электрод, соединенный электрическим контактом с центральной частью кольца из фольги, второго электрода в виде обжимающей металлической втулки, расположенной на цилиндре из условия обеспечения фиксации на его боковой поверхности периферийной части кольца, соединенной со стержневым электродом и опирающейся на центрирующие изолирующие звездочки стержневой вставки с установленными на них направляющим конусом и телом вращения, выполненными из механически прочного материала, расположение тела вращения и направляющего конуса упомянутой конструкции в зоне деформирования трубы, заполнение полости трубы передающей средой, гидроизоляцию трубы эластичной пробкой одного торца и кольцевой прокладкой другого, осуществление электрического взрыва взрывающегося элемента, отличающийся тем, что в используемой предварительно собранной конструкции поверхности кольца из фольги выполнены с профилем по гиперболической функции
    Figure 00000003
    , толщиной, увеличивающейся от периферийной к центральной части, металлическая втулка изготовлена с внутренним буртом на конце, стержневая вставка имеет длину, равную длине тела вращения и направляющего конуса с центрирующими звездочками, и соединена со стержневым электродом посредством резинового шнура, армированного металлическими жилами, диаметр которого равен внутреннему диаметру кольца.
RU2008116022/02A 2008-04-22 2008-04-22 Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах RU2378075C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116022/02A RU2378075C1 (ru) 2008-04-22 2008-04-22 Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008116022/02A RU2378075C1 (ru) 2008-04-22 2008-04-22 Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008116022A RU2008116022A (ru) 2009-10-27
RU2378075C1 true RU2378075C1 (ru) 2010-01-10

Family

ID=41352712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008116022/02A RU2378075C1 (ru) 2008-04-22 2008-04-22 Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2378075C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008116022A (ru) 2009-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10400567B2 (en) Pipeline descaling and rock stratum fracturing device based on electro-hydraulic pulse shock waves
RU2178349C2 (ru) Соединение или сварка металлических объектов посредством электромагнитного поля
US3394569A (en) Forming method and apparatus
TW200602104A (en) Radiation applicator and method of radiating tissue
CN105026066B (zh) 使零件电动液压成形的方法、工具和压力机
US8567223B2 (en) Method and tool for expanding tubular members by electro-hydraulic forming
RU2378075C1 (ru) Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах
RU2378074C1 (ru) Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах
US3423979A (en) Method and apparatus for electrohydraulic forming
US3306089A (en) Control of stresses during shock-aided hydrostatic extrusion
Kosenkov et al. Electric discharges of big length in water and their effect on the energy of the plastic deformation of a cylindrical shell
RU2125496C1 (ru) Электрогидроимпульсный способ запрессовки труб в труднодоступных местах
CN105463162B (zh) 一种金属结构件孔内表面电液强化装置及其强化方法
BG61939B1 (bg) Метод за очистване на вътрешната повърхност на тръби
KR890000119B1 (ko) 전자기식으로 폭발되는 필라멘트를 이용한 파이프 내면의 라이닝 방법
RU2186648C2 (ru) Устройство для электровзрывной запрессовки труб
JP2015512026A (ja) 起爆ワイヤによる電気液圧式放電装置のヘッド
RU2743270C1 (ru) Устройство для формоизменения оболочки типа "стакан" магнитно-импульсной штамповкой
US7905129B1 (en) Method and tool for contracting tubular members by electro-hydraulic forming before hydroforming
RU2548021C2 (ru) Взрывомагнитная система для генерирования мощного импульса энергии
RU2094153C1 (ru) Электрогидроимпульсный способ крепления втулки в глухом отверстии корпусной детали
RU2303690C2 (ru) Устройство для магнитно-гидроимпульсной обработки скважин (варианты)
RU2690798C1 (ru) Устройство для запрессовки труб в трубную решетку
RU2185704C1 (ru) Спиральный взрывомагнитный генератор
US3380271A (en) Structure for and method of tube expansion

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100423