RU2373548C1 - Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя - Google Patents
Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373548C1 RU2373548C1 RU2008139992/28A RU2008139992A RU2373548C1 RU 2373548 C1 RU2373548 C1 RU 2373548C1 RU 2008139992/28 A RU2008139992/28 A RU 2008139992/28A RU 2008139992 A RU2008139992 A RU 2008139992A RU 2373548 C1 RU2373548 C1 RU 2373548C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- current
- phase
- controlled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам, предназначенным для диагностирования электрических и механических повреждений асинхронного двигателя, питаемого от преобразователя частоты. В обмотки контролируемого двигателя подается многофазное напряжение с 50% симметричной широтно-импульсной модуляцией кратковременно в моменты работы или остановок. При этом контролируется появление тока в фазах. Наличие тока, протекающего в этот момент в фазах двигателя, и его характер, будут свидетельствовать о наличии или отсутствии повреждений обмотки двигателя. Достоинством данного изобретения является возможность диагностики повреждений частотно-регулируемого двигателя номинальным напряжением как во время работы, так и во время кратковременных остановок.
Description
Способ относится к области электротехники, в частности к способам, предназначенным для диагностирования электрических и механических повреждений электрической машины, испытания на наличие повреждений, отключение неисправной машины, например, электродвигателя, может быть использован для диагностирования повреждений асинхронного двигателя питаемого от преобразователя частоты.
Аналогом предлагаемого способа является способ диагностики электрических машин защищенный патентом РФ №2193270, опубликованным 20.11.2002 г. В основе данного способа диагностики неисправностей лежит тот факт, что при вращении по инерции только исправная электрическая машина вырабатывает ЭДС. При вращении электрической машины через некоторые промежутки времени кратковременно отключают от нее питающее напряжение. В этот момент контролируется напряжение на обмотках. Если на обмотках электрической машины отсутствует ЭДС, генерируемая при вращении по инерции, то это свидетельствует о том, что, либо произошло короткое замыкание в обмотке, либо обрыв в обмотке, либо по механическим причинам электрическая машина не вращается.
Недостатком этого способа является то, что для осуществления диагностики повреждений двигателя необходимо отдельное устройство, для подключения которого необходимо отключить двигатель от преобразователя и невозможно диагностировать двигатель с неподвижным ротором.
Наиболее близким техническим решением предлагаемого способа является способ диагностики электродвигателей описанный в патенте JP №6066901, опубликованном 11.03.1994 г. В основе данного способа лежит тот факт, что при питании исправного асинхронного двигателя преобразователем частоты, при подаче на обмотки двигателя пониженного напряжения определенной величины в периоды кратковременных остановок, в звене постоянного тока питающего преобразователя будет протекать ток фиксированной величины пропорциональной поданному на обмотки двигателя напряжению. Отклонение величины тока в звене постоянного тока преобразователя от контрольной величины будет свидетельствовать о наличии повреждений в обмотке двигателя.
Недостатком данного способа является то, что, во-первых, диагностика возможна только при неподвижном электродвигателе. Во-вторых, на обмотку подается пониженное напряжение, а ряд дефектов изоляции проявляется только при более высоком напряжении.
Задача настоящего способа заключается в диагностике повреждений частотно-регулируемого двигателя номинальным напряжением, как во время работы, так и во время кратковременных остановок.
Задача решается следующим образом при подаче в обмотки контролируемого двигателя многофазного напряжения с 50% симметричной широтно-импульсной модуляцией кратковременно в моменты работы или остановок в его фазах контролируется появление тока. Наличие тока и его характер, протекающего в этот момент в фазах двигателя, будет свидетельствовать о наличии или отсутствии повреждений обмотки двигателя.
В основе предлагаемого способа диагностики неисправностей лежит тот факт, что при многофазной 50% симметричной широтно-импульсной модуляции время открытия верхнего ключа полумоста преобразователя равно времени открытия нижнего ключа полумоста преобразователя. Аналогично работают остальные полумосты фаз преобразователя, таким образом, действующее значение подаваемого на фазную обмотку напряжения равно нулю. При подаче такого модулированного напряжения на исправную, т.е. симметричную обмотку электродвигателя, ток в фазах двигателя будет отсутствовать. В случае повреждения электродвигателя обмотка двигателя становится несимметричной и при подаче на нее многофазного напряжения с 50% симметричной широтно-импульсной модуляцией в фазах двигателя появляется несимметричная система напряжений, вызывающая токи, по величине и характеру которых можно судить о наличии повреждений обмотки двигателя.
Данный способ реализуется на установке состоящей из трехфазного мостового инвертора напряжения, датчиков тока, измеряющих ток в фазах электродвигателя, и контроллера, реализующего процесс измерения токов и управления трехфазным мостовым инвертором напряжения на основе заложенной в него математической модели (Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. - Чебоксары 1998: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.)
Claims (1)
- Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя, заключающийся в контроле величин тока в фазах питающего двигатель преобразователя при подаче на обмотки двигателя напряжения, отличающийся тем, что на обмотки статора кратковременно в моменты работы или остановок двигателя подается многофазное напряжение с 50% симметричной широтно-импульсной модуляцией и в фазах питающего двигатель преобразователя контролируется появление тока, а его наличие и характер будет свидетельствовать о повреждении обмоток контролируемого двигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008139992/28A RU2373548C1 (ru) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008139992/28A RU2373548C1 (ru) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2373548C1 true RU2373548C1 (ru) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008139992/28A RU2373548C1 (ru) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2373548C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485534C1 (ru) * | 2011-10-24 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Способ определения технического состояния асинхронного двигателя в процессе пуска |
RU2542605C2 (ru) * | 2012-08-23 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственынй энергетчисекий университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") | Способ контроля метрологических характеристик систем управления электроприводов переменного тока |
-
2008
- 2008-10-08 RU RU2008139992/28A patent/RU2373548C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485534C1 (ru) * | 2011-10-24 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Способ определения технического состояния асинхронного двигателя в процессе пуска |
RU2542605C2 (ru) * | 2012-08-23 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственынй энергетчисекий университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") | Способ контроля метрологических характеристик систем управления электроприводов переменного тока |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8362732B2 (en) | Motor phase winding fault detection method and apparatus | |
CN106416049B (zh) | 用于使用软启动器系统的感应电动机速度估计的系统和方法 | |
US10594236B2 (en) | Improvements relating to electrical power assisted steering systems | |
JP4316005B1 (ja) | 交流電動機の駆動制御装置 | |
US8575879B2 (en) | Methods, systems and apparatus for controlling a multi-phase inverter | |
Kim et al. | Fault model and performance evaluation of an inverter-fed permanent magnet synchronous motor under winding shorted turn and inverter switch open | |
CN102263531B (zh) | 控制电机转矩的方法和装置 | |
US20170030984A1 (en) | Method to detect or monitor the demagnetization of a magnet | |
CN103941114B (zh) | 车用永磁同步电机系统功率模块及电流传感器的自检方法 | |
JP2012233826A (ja) | モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法 | |
JP2007531478A (ja) | 電動機駆動システム用のセンサレス制御方法および装置 | |
CN106160605B (zh) | 柴油机变频起动方法及柴油发电机组、机车 | |
CN103518320A (zh) | 无刷电机控制装置、以及无刷电机控制方法 | |
US20110089883A1 (en) | Motor phase winding fault detection method and apparatus | |
EP3214754B1 (en) | Motor control device | |
JP5300349B2 (ja) | モータ制御装置およびモータ地絡検出方法 | |
CN103370871A (zh) | 电动机控制装置 | |
CN108093673A (zh) | 逆变器装置 | |
RU2373548C1 (ru) | Способ диагностирования повреждений частотно-регулируемого асинхронного двигателя | |
KR20170051813A (ko) | 모터 제어 방법 및 시스템 | |
US11201579B2 (en) | Method of diagnosing a fault in a motor circuit | |
JP2017103918A (ja) | 回転電機の制御装置およびその制御方法 | |
JP2011030385A (ja) | モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 | |
JP2020014266A (ja) | 電動機の制御装置 | |
Cheng et al. | A nonintrusive thermal monitoring method for closed-loop drive-fed induction machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101009 |