RU2371661C1 - Target installation - Google Patents

Target installation Download PDF

Info

Publication number
RU2371661C1
RU2371661C1 RU2008107124/02A RU2008107124A RU2371661C1 RU 2371661 C1 RU2371661 C1 RU 2371661C1 RU 2008107124/02 A RU2008107124/02 A RU 2008107124/02A RU 2008107124 A RU2008107124 A RU 2008107124A RU 2371661 C1 RU2371661 C1 RU 2371661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
housing
shaft
installation
rotary shaft
Prior art date
Application number
RU2008107124/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008107124A (en
Inventor
Алексей Викторович Кривоногов (RU)
Алексей Викторович Кривоногов
Александр Александрович Чернов (RU)
Александр Александрович Чернов
Валентина Владимировна Владимирова (RU)
Валентина Владимировна Владимирова
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное Предприятие "195 Центральный завод Полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное Предприятие "195 Центральный завод Полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное унитарное Предприятие "195 Центральный завод Полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2008107124/02A priority Critical patent/RU2371661C1/en
Publication of RU2008107124A publication Critical patent/RU2008107124A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2371661C1 publication Critical patent/RU2371661C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Push-Button Switches (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: combat equipment.
SUBSTANCE: target installation comprises housing accommodating electric drive, rotary shaft supporting holder with board, programmable control device, limit switch, electronic unit and reduction gear. Output shaft of the latter is coupled with motor shaft and has crank ties to aforesaid rotary shaft. Shaft extensions extend beyond installation housing and support board holder yoke and spring-loaded storage battery. Housing side wall accommodates panel of connectors, fuses and switches. It is furnished with detachable tight cover. Reduction gear housing accommodates micro switch attached thereto. Reduction gear output shaft supports electromagnetic normally-closed brake disk.
EFFECT: training conditions approximated to actual combat conditions, higher reliability.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к установкам, предназначенным для показа легких и средних мишений при обучении стрельбе по появляющимся целям.The invention relates to landfill equipment, in particular to installations designed to display light and medium targets when training to shoot at emerging targets.

Известны мишенные установки для стрельбы из огнестрельного оружия, содержащие электромагниты для поворота мишени, управляемые программным диском, установленным на валу электродвигателя, а.с. СССР №243445, 1967 г., М. кл. F41J 9/02.Known target installations for firing firearms containing electromagnets for turning the target, controlled by a software disk mounted on the shaft of the electric motor, and.with. USSR No. 243445, 1967, M. cl. F41J 9/02.

Известны также мишенные установки для обучения стрельбе, состоящие из рамы, пульта управления, механизма подъема и опускания мишени, где в качестве силового привода для подъема мишени и установки ее в вертикальное положение служит энергия пороховых газов холостого патрона при выстреле, а.с. СССР 153851, 1961 г., М. кл. F41J 7/04.Also known are target installations for shooting training, consisting of a frame, a control panel, a mechanism for raising and lowering the target, where the energy of the powder gases of the empty cartridge when firing serves as a power drive for raising the target and setting it in a vertical position, and.with. USSR 153851, 1961, M. cl. F41J 7/04.

Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является автоматическая мишенная установка для стрельбы из индивидуального стрелкового оружия, а.с. СССР 378703, 1970, М.кл. F41J 1/00.The closest analogue to the claimed invention is an automatic target installation for firing from individual small arms, and.with. USSR 378703, 1970, M.C. F41J 1/00.

К общим недостаткам известных мишенных установок следует отнести низкую надежность при работе в разных климатических зонах и то, что условия стрельбы не приближены к реальным условиям при обучении стрельбе по появляющимся целям.The common disadvantages of the known target installations include low reliability when working in different climatic zones and the fact that the firing conditions are not close to real conditions when training in shooting at emerging targets.

Цель изобретения - приближение условий стрельбы к реальным при обучении стрельбе по появляющимся мишеням:The purpose of the invention is the approximation of the shooting conditions to the real ones when learning to shoot at emerging targets:

- управление подъемом и опусканием мишени (дистанционное и местное);- control of raising and lowering the target (remote and local);

- автоматическое опускание пораженной мишени;- automatic lowering of the affected target;

- повторный подъем пораженной мишени после снятия с нее напряжения питания;- re-raising the affected target after removing the supply voltage from it;

- выдача информации о поднятом положении мишени;- issuing information about the raised position of the target;

- выдача информации о поражении мишени;- issuing information about the defeat of the target;

- подсветка щита мишени в ночное время инфракрасным светом;- illumination of the target’s shield at night with infrared light;

- световая имитация огня стрелкового оружия и артиллерии;- light imitation of small arms and artillery fire;

- работа в группе из нескольких установок.- Work in a group of several installations.

Поставленная цель решается тем, что мишенная установка содержит корпус, внутри которого размещены электропривод и поворотный вал, на котором закреплен держатель со щитом, программное устройство управления и концевой выключатель, в соответствии с изобретением внутри корпуса размещены электронный блок и редуктор, входной вал которого связан с валом электродвигателя, на выходном валу закреплен кривошип, связанный посредством тяги с поворотным валом, концы которого выполнены выступающими за корпус установки и на них установлена вилка держателя щита и пружинный аккумулятор, а на боковой стенке корпуса установки расположена панель разъемов, предохранителей и переключателей, при этом корпус установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой, на корпусе редуктора закреплен микропереключатель, а на входном валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.The goal is solved in that the target installation comprises a housing, inside which an electric drive and a rotary shaft are mounted, on which a holder with a shield is mounted, a control software device and a limit switch, in accordance with the invention, an electronic unit and a gearbox are located inside the housing, the input shaft of which is connected to the motor shaft, on the output shaft is fixed a crank connected by traction with a rotary shaft, the ends of which are protruding beyond the installation casing and a fork shield and spring battery, and on the side wall of the installation housing there is a panel of connectors, fuses and switches, while the installation housing is equipped with a removable hermetically sealed cover, a micro switch is fixed on the gear case, and an electromagnetic disk brake of a permanently closed type is mounted on the input shaft of the gearbox.

Мишенная установка снабжена лампой имитации огня оружия, датчиками инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами и опорной рамой.The target installation is equipped with a lamp simulating the fire of weapons, inertial sensors for generating a signal about the destruction of the target, clamps and a supporting frame.

На фиг.1 изображен общий вид мишенной установки; на фиг.2 - основные узлы, отражающие кинематику работы мишенной установки; на фиг.3 - выходной вал редуктора с кривошипом; на фиг.4 - входной вал редуктора с тормозным устройством; на фиг.5 - мишенная установка с комплектом вспомогательного оборудования.Figure 1 shows a General view of the target installation; figure 2 - the main nodes that reflect the kinematics of the target installation; figure 3 - the output shaft of the gearbox with a crank; figure 4 - input shaft of the gearbox with a brake device; figure 5 - target installation with a set of auxiliary equipment.

Мишенная установка содержит корпус 1, внутри которого размещены электропривод, программное устройство управления, концевой выключатель и поворотный вал с закрепленным на нем держателем щита мишени.The target installation comprises a housing 1, inside of which an electric drive, a control software device, a limit switch and a rotary shaft with a target shield holder are mounted.

Внутри корпуса 1 размещены электронный блок 3 и редуктор 4, входной вал 5 которого связан с валом электродвигателя 6, фиг.1. На выходном валу 7 редуктора 4 закреплен кривошип 8, связанный посредством тяги 9 с поворотным валом 2, концы которого выполнены выступающими за корпус 1 установки и на них установлена вилка 10 держателя щита и пружинный аккумулятор 11, фиг.2, 3. На боковой стенке корпуса 1 установки расположена панель 12 разъемов, предохранителей и переключателей. Корпус 1 установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой 13. На корпусе редуктора 4 закреплен микропереключатель 14, а на входном валу 5 редуктора 4 смонтирован электромагнитный дисковый тормоз 15 постоянно замкнутого типа, фиг.4.Inside the housing 1 there is an electronic unit 3 and a gearbox 4, the input shaft 5 of which is connected to the shaft of the electric motor 6, Fig.1. A crank 8 is fixed on the output shaft 7 of the gearbox 4, connected by a rod 9 to a rotary shaft 2, the ends of which are protruding beyond the housing 1 of the installation and they have a plug 10 of the shield holder and a spring battery 11, Fig.2, 3. On the side wall of the housing 1 installation is a panel of 12 connectors, fuses and switches. The housing 1 of the installation is equipped with a removable hermetically sealed cover 13. A microswitch 14 is mounted on the housing of the gearbox 4, and an electromagnetic disk brake 15 of a permanently closed type is mounted on the input shaft 5 of the gearbox 4, Fig. 4.

Мишенная установка снабжена лампой 16 имитации огня оружия, датчиками 17 инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами 18 и опорной рамой 19, фиг.5.The target installation is equipped with a lamp 16 simulating fire weapons, sensors 17 of the inertial type for generating a signal about the defeat of the target, clamps 18 and the supporting frame 19, Fig.5.

Корпус 1 со съемной герметичной крышкой 13 обеспечивают защиту от попадания внутрь влаги и пыли.The housing 1 with a removable sealed cover 13 provide protection against ingress of moisture and dust.

Электронный блок 3 представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема для подключения к мишенной установке и печатный узел.The electronic unit 3 is a chassis on which are mounted: a transformer, a connector block for connection to a target installation and a printing unit.

В пружинном аккумуляторе 11 применена пружина растяжения, один конец которой закреплен за палец на щеке вилки 10 держателя мишени, а второй - за кронштейн на корпусе 1.In the spring battery 11, a tension spring is applied, one end of which is fixed to the finger on the cheek of the plug 10 of the target holder, and the second to the bracket on the housing 1.

На боковой стенке корпуса мишени 1 расположена панель 12 разъемов, предохранителей и переключателей для подключения цепей питания, управления, вспомогательного оборудования.On the side wall of target body 1, there is a panel of 12 connectors, fuses and switches for connecting power circuits, controls, and auxiliary equipment.

Лампа имитации 16, датчики 17 инерционного типа, струбцины 18 и опорная рама 19 являются вспомогательным оборудованием, обеспечивающим расширение функциональных возможностей мишенной установки.Simulation lamp 16, inertial type sensors 17, clamps 18 and support frame 19 are auxiliary equipment that provides enhanced functionality of the target installation.

Лампа имитации 16 предназначена для показа огня стрелкового оружия и артиллерии.Simulation lamp 16 is designed to show the fire of small arms and artillery.

Датчик 17 инерционного типа представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми контактами, которые заключены в пластмассовый корпус. Чувствительность датчика 17 регулируется с помощью специального винта на корпусе датчика. Датчик 17 крепится к обрезу щита мишени с помощью зажима (на фигурах не показано).The inertial type sensor 17 is a device with two normally closed contacts, which are enclosed in a plastic case. The sensitivity of the sensor 17 is adjusted using a special screw on the sensor housing. The sensor 17 is attached to the edge of the target shield using a clamp (not shown in the figures).

Струбцины 18 используются в качестве датчика на щитах мишеней с двумя токопроводящими обкладками, разделенными слоем диэлектрика. Каждая струбцина 18 крепится винтом к своей обкладке. Опорная рама 19 скрепляется с корпусом 1 мишенной установки.Clamps 18 are used as a sensor on target shields with two conductive plates separated by a dielectric layer. Each clamp 18 is screwed to its lining. The support frame 19 is attached to the housing 1 of the target installation.

Мишенная установка работает следующим образом. Сигнал на подъем мишени поступает при подаче напряжения на электродвигатель 6 и одновременно на электромагнитный тормоз 15. Электромагнитный тормоз 15 разжимается и одновременно электродвигатель 6 через редуктор 4 вращает кривошип 8, который через тягу 9 поворачивает поворотный вал 2 и вилку 10 держателя мишенного щита. При вращении кривошип 8 замыкает контакты микропереключателя 14. Электронный блок выдает сигнал «Мишень поднята», одновременно с этим выключается питание электродвигателя 6 и электромагнитного тормоза 15, при этом происходит торможение двигателя.The target installation works as follows. The signal to raise the target comes when voltage is applied to the electric motor 6 and simultaneously to the electromagnetic brake 15. The electromagnetic brake 15 is released and at the same time the electric motor 6 rotates the crank 8 through the reducer 4, which rotates the rotary shaft 2 and the plug 10 of the target shield holder through the rod 9. When rotating the crank 8 closes the contacts of the microswitch 14. The electronic unit generates a signal "Target raised", at the same time, the power of the electric motor 6 and the electromagnetic brake 15 is turned off, and the engine is braking.

Кривошип 8 преобразует вращательное движение выходного вала 7 редуктора 4 в качательное движение вилки 10, закрепленной на поворотном валу 2, без использования реверсивного вращения электродвигателя 6. За половину оборота кривошипа 8 поворотный вал 2 поворачивается на угол 83,6°.The crank 8 converts the rotational movement of the output shaft 7 of the gearbox 4 into the oscillating motion of the fork 10, mounted on the rotary shaft 2, without using the reverse rotation of the electric motor 6. For half the turn of the crank 8, the rotary shaft 2 is rotated by an angle of 83.6 °.

При ударе пули о щит мишени контакты инерционного датчика 17 от сотрясения размыкаются, выдавая импульс в электронный блок 3 для формирования сигнала о поражении. Электронный блок 3 выдает сигнал «Поражение» и подает напряжение на электродвигатель 6 и электромагнитный тормоз 15.When a bullet hits the target’s shield, the contacts of the inertial sensor 17 from the shock open, giving a pulse to the electronic unit 3 to generate a signal about the lesion. The electronic unit 3 generates a “Defeat” signal and supplies voltage to the electric motor 6 and the electromagnetic brake 15.

Электродвигатель 6 через редуктор 4 вращает кривошип 8 и через тягу 9 поворачивает поворотный вал 2 и вилку 10 держателя мишенного щита.The electric motor 6 through the gearbox 4 rotates the crank 8 and through the rod 9 rotates the rotary shaft 2 and the plug 10 of the target shield holder.

При вращении кривошипа 8 мишень опускается в горизонтальное положение, замыкаются контакты микропереключателя 14, электронный блок 3 выдает сигнал «Мишень опущена», выключается питание электродвигателя 6, снимается питание с электромагнитного тормоза 15, происходит торможение электродвигателя 6.When the crank 8 rotates, the target lowers to the horizontal position, the contacts of the microswitch 14 are closed, the electronic unit 3 generates a “Target lowered” signal, the power of the electric motor 6 is turned off, the power is removed from the electromagnetic brake 15, and the electric motor 6 is decelerated.

В период опускания мишени и использования ее во время подъема работает пружинный аккумулятор 11.During the lowering of the target and its use during lifting, the spring accumulator 11 operates.

Имитация одиночного огня осуществляется отдельными вспышками лампы имитации 16, имитация очередей - сериями вспышек.Simulation of a single fire is carried out by individual flashes of a lamp of imitation 16, simulation of bursts by a series of flashes.

Импульс для формирования сигнала в электронном блоке 3 о поражении щита мишени с двумя токопроводящими обкладками выдается от струбцины 18 за счет замыкания обкладок пулей, пробивающей щит мишени.The pulse for generating a signal in the electronic unit 3 about the defeat of the target shield with two conductive plates is issued from the clamp 18 due to the closure of the plates by a bullet penetrating the target shield.

Ударные нагрузки, возникающие при попадании пуль в щит мишени, передаются на опорную раму 19, которая обеспечивает их гашение. Аналогичным образом опорная рама 19 гасит ветровые нагрузки.Impact loads that occur when bullets hit the target’s shield are transmitted to the support frame 19, which ensures their damping. Similarly, the support frame 19 dampens wind loads.

Данное изобретение должно найти широкое применение на полигонах и стрельбищах.This invention should find wide application in ranges and shooting ranges.

Claims (2)

1. Мишенная установка, содержащая корпус, внутри которого размещены электропривод и поворотный вал, на котором закреплен держатель со щитом, программное устройство управления и концевой выключатель, отличающаяся тем, что внутри корпуса размещены электронный блок и редуктор, входной вал которого связан с валом электродвигателя, на выходном валу закреплен кривошип, связанный посредством тяги с поворотным валом, концы которого выполнены выступающими за корпус установки, и на них установлена вилка держателя щита и пружинный аккумулятор, а на боковой стенке корпуса установки расположена панель разъемов, предохранителей и переключателей, при этом корпус установки снабжен съемной герметично устанавливаемой крышкой, на корпусе редуктора закреплен микропереключатель, а на входном валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.1. Target installation, comprising a housing, inside which an electric drive and a rotary shaft are mounted on which a holder with a shield is mounted, a control software device and a limit switch, characterized in that an electronic unit and a gearbox are located inside the housing, the input shaft of which is connected to the motor shaft, a crank is fixed on the output shaft, connected by a rod to the rotary shaft, the ends of which are protruding beyond the installation case, and the shield holder fork and spring battery are installed on them, and and a panel of sockets, fuses and switches is located on the side wall of the installation case, while the installation case is equipped with a removable hermetically sealed cover, a microswitch is fixed on the gear case, and a permanently closed electromagnetic disk brake is mounted on the input shaft of the gearbox. 2. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена лампой имитации огня оружия, датчиками инерционного типа для формирования сигнала о поражении мишени, струбцинами и опорной рамой. 2. The target installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with a lamp simulating the fire of weapons, inertial sensors for generating a signal about the defeat of the target, clamps and a supporting frame.
RU2008107124/02A 2008-02-28 2008-02-28 Target installation RU2371661C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008107124/02A RU2371661C1 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Target installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008107124/02A RU2371661C1 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Target installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008107124A RU2008107124A (en) 2009-09-10
RU2371661C1 true RU2371661C1 (en) 2009-10-27

Family

ID=41165853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008107124/02A RU2371661C1 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Target installation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2371661C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU174255U1 (en) * 2016-12-22 2017-10-09 Борис Георгиевич Еремин HEAT TARGET
RU2666465C1 (en) * 2017-04-03 2018-09-07 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Modular unit of appearing transitory target
RU2728646C1 (en) * 2017-06-02 2020-07-30 Коммиссариат А Л`Энержи Атомик Э О Энержи Альтернатив Shooting stand for entertainment or sports purposes with inclination of target holder and method of its adjustment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU174255U1 (en) * 2016-12-22 2017-10-09 Борис Георгиевич Еремин HEAT TARGET
RU2666465C1 (en) * 2017-04-03 2018-09-07 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Modular unit of appearing transitory target
RU2728646C1 (en) * 2017-06-02 2020-07-30 Коммиссариат А Л`Энержи Атомик Э О Энержи Альтернатив Shooting stand for entertainment or sports purposes with inclination of target holder and method of its adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008107124A (en) 2009-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070122770A1 (en) Dry fire training module and safe method for training with live conductive energy devices
CA2773221C (en) Electronic blank ammunition
US6269726B1 (en) Multi-shot, non-lethal, taser cartridge remote firing system for protection of facilities and vehicles against personnel
RU2371661C1 (en) Target installation
US10088280B2 (en) Control module for autonomous target system
CN204864620U (en) Unmanned aerial vehicle carries extinguishing device
KR100915517B1 (en) Bullet recovery-box for a shooting range
CN2890826Y (en) Laser simulative shoot training system
CN108766090A (en) Emitter simulation training system
RU174255U1 (en) HEAT TARGET
KR100829179B1 (en) Multipurpose unmanned guard system for incipient suppression and thereof control method
CN104833267A (en) Automatic unmanned transmitting gun
NL7907007A (en) DEVICE FOR SIMULATING HITCHES IN ARMOR VEHICLES OR THE LIKE.
RU2666465C1 (en) Modular unit of appearing transitory target
US5092607A (en) Ballistic impact indicator
US6196844B1 (en) Integrated target system
CN113593333B (en) Be applied to building simulator of real soldier's combat training
KR100624202B1 (en) A structure and processing methods of mock grenade
RU185483U1 (en) TARGET COMPLEX
CN218034675U (en) Multifunctional ground unmanned general simulation operation platform
RU222113U1 (en) TARGET
CN214701946U (en) It is alert with training equipment that targets
RU2778491C2 (en) Method for complex diagnostics of the serviceability of all components of the curtain laying system
RU2156947C1 (en) Smoke rocket launcher
CN211234145U (en) Confrontation type infantry-prevention landmine simulator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100301