RU2371543C1 - Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom - Google Patents

Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom Download PDF

Info

Publication number
RU2371543C1
RU2371543C1 RU2008121856/03A RU2008121856A RU2371543C1 RU 2371543 C1 RU2371543 C1 RU 2371543C1 RU 2008121856/03 A RU2008121856/03 A RU 2008121856/03A RU 2008121856 A RU2008121856 A RU 2008121856A RU 2371543 C1 RU2371543 C1 RU 2371543C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pontoons
support block
support unit
installation
transport barge
Prior art date
Application number
RU2008121856/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Алексеевич Романчишин (RU)
Георгий Алексеевич Романчишин
Original Assignee
ООО "Крейн-шельф"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Крейн-шельф" filed Critical ООО "Крейн-шельф"
Priority to RU2008121856/03A priority Critical patent/RU2371543C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2371543C1 publication Critical patent/RU2371543C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: method for installation of support unit (1) onto sea bottom, in which support unit (1) is transported on transport barge (2) to the place of its installation, with the help of lifting devices (3), which are symmetrically installed in pontoons (4) on both sides of transport barge (2), taken off transport barge (2), and support unit (1) is lowered to sea bottom in vertical position, differs by the fact that pontoons (4) are rigidly connected to each other by means of cross beams (5) with device (6) for regulation of distance between pontoons (4), at the same time lifting devices (3) are made in the form of stands (7) with hydraulic jacks installed on them (8), base of stands (7) is rigidly installed on pontoons (4), and upper parts of stands (7) are connected to structure of support unit (1) through system of hydraulic jacks (8).
EFFECT: reduced labour intensity, costs and risk level in production of works for installation of support unit of stationary platform onto sea bottom due to application of method for installation of support unit onto sea bottom with the help of floating technical means-pontoons equipped with special weight-lifting systems.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства объектов шельфа, в частности к установке на морское дно опорных блоков гидротехнических сооружений.The invention relates to the field of construction of shelf facilities, in particular to the installation of support blocks of hydraulic structures on the seabed.

Известен способ, согласно которому опорный блок морской стационарной платформы сбрасывается с транспортных барж на воду на свою боковую плавающую грань, обладающую герметичностью, для создания частичной плавучести, и оснащенную специальными понтонами для обеспечения требуемой плавучести, затем с помощью балластировки опорный блок переводится из горизонтального положения в вертикальное, опускается и устанавливается на морское дно. В последующем специальные понтоны отсоединяются от опорного блока [1].There is a method according to which the support block of the offshore stationary platform is discharged from transport barges to water on its lateral floating face, which is leak-proof, to create partial buoyancy, and equipped with special pontoons to ensure the required buoyancy, then, using ballasting, the support block is moved from a horizontal position to vertical, sinks and sets on the seabed. Subsequently, special pontoons are disconnected from the support block [1].

Такое техническое решение способа строительства значительно усложняет конструкцию опорного блока, так как для обеспечения необходимой плавучести элементы конструкции выполняются герметичными и опорный блок оснащается специальными понтонами. Для обеспечения спуска на воду опорный блок оснащается специальными направляющими балками и шпренгельными решетками.This technical solution of the construction method significantly complicates the design of the support block, since to ensure the necessary buoyancy the structural elements are sealed and the support block is equipped with special pontoons. To ensure launching, the support block is equipped with special guide beams and truss bars.

Известен также способ установки опорного блока на морское дно с помощью кранового судна, когда грузоподъемности крана достаточно для подъема опорного блока с транспортной баржи и его последующей установки на морское дно [2].There is also a method of installing the support block on the seabed using a crane vessel, when the crane capacity is sufficient to lift the support block from the transport barge and its subsequent installation on the seabed [2].

Положительным свойством этого способа является то, что опорный блок может перевозится на транспортной барже или понтонах как в вертикальном, так и в горизонтальном положении.A positive feature of this method is that the support block can be transported on a transport barge or pontoons both in a vertical and horizontal position.

Однако известный способ не может применяться для опорных блоков с массой, превышающей грузоподъемность крана, и с высотой подъема крана, меньшей габаритной высоты опорного блока.However, the known method cannot be used for supporting blocks with a mass exceeding the crane loading capacity and with a crane lifting height lower than the overall height of the supporting block.

Использование краново-монтажных судов для этой цели имеет также тот недостаток, что сопряжено со значительными затратами из-за их большой арендной стоимости.The use of crane-erection vessels for this purpose also has the disadvantage of being associated with significant costs due to their high rental value.

Известны способы строительства гидротехнических сооружений, например мостов в водных местах, с использованием специальных плавучих средств в виде понтонов или судов с П-образным корпусом типа "Svanen", на поперечной ригельной части которого расположены два консольных крана с грузоподъемными лебедками. Судно П-образным проемом заходит за опорную колонну и устанавливает на нее секцию, образуя пролет моста [3]. Судно может быть использовано для установки на морское дно опорных блоков небольшой высоты, которая ограничивается высотой подъема консольных кранов, небольшими габаритами основания опорного блока, ограничиваемыми шириной проема П-образного корпуса.Known methods for the construction of hydraulic structures, such as bridges in water places, using special floating equipment in the form of pontoons or ships with a U-shaped hull of the Svanen type, on the transverse crossbar part of which there are two jib cranes with hoisting winches. The vessel enters with a U-shaped opening behind the support column and installs a section on it, forming a bridge span [3]. The vessel can be used to install support blocks of small height on the seabed, which is limited by the height of the jib cranes, the small dimensions of the base of the support block, limited by the width of the aperture of the U-shaped hull.

Известен способ установки опорного блока стационарной платформы на морское дно, при котором опорный блок транспортируют на транспортной барже к месту его установки, с помощью подъемных устройств, симметрично расположенных на понтонах с обеих сторон транспортной баржи, снимают с транспортной баржи и опускают на морское дно опорный блок в вертикальном положении [4 - прототип].A known method of installing the support block of a stationary platform on the seabed, in which the support block is transported on a transport barge to the place of its installation, using lifting devices symmetrically located on pontoons on both sides of the transport barge, is removed from the transport barge and the support block is lowered to the seabed in an upright position [4 - prototype].

Использование этого способа крайне затруднено из-за необходимости обеспечить равномерное распределение нагрузок на каждую грузоподъемную лебедку из-за изменяющегося воздействия волн и меняющегося необходимого взаимного расположения между собой обоих понтонов и опорного блока.The use of this method is extremely difficult because of the need to ensure an even distribution of loads on each hoisting winch due to the changing influence of the waves and the changing necessary relative position of both pontoons and the support block.

Настоящее изобретение направлено на снижение трудоемкости, затрат и уровня риска при производстве работ по установке опорного блока стационарной платформы на морское дно за счет применения нового способа по установке опорного блока на морское дно с помощью плавучих технических средств - понтонов, оборудованных специальными грузоподъемными системами.The present invention is aimed at reducing the complexity, cost and risk when installing the support block of a stationary platform on the seabed by using a new method for installing the support block on the seabed using floating technical means - pontoons equipped with special lifting systems.

Указанная цель достигается тем, что реализуется способ установки опорного блока на морское дно, при котором опорный блок транспортируют на транспортной барже к месту его установки, с помощью подъемных устройств, симметрично расположенных на понтонах с обеих сторон транспортной баржи, снимают с транспортной баржи и опускают на морское дно опорный блок в вертикальном положении, причем понтоны жестко соединяют между собой поперечными балками с устройством регулировки величины проема между понтонами, при этом подъемные устройства выполняют в виде стоек с расположенными на них гидравлическими домкратами, основание стоек жестко устанавливают на понтонах, а верхние части стоек соединяют с конструкцией опорного блока через систему гидравлических домкратов.This goal is achieved by the fact that a method of installing the support block on the seabed is realized, in which the support block is transported on a transport barge to the place of its installation using lifting devices symmetrically located on pontoons on both sides of the transport barge, removed from the transport barge and lowered to the seabed is a support block in an upright position, and the pontoons are rigidly connected to each other by transverse beams with a device for adjusting the opening size between the pontoons, while the lifting devices perform They are mounted in the form of uprights with hydraulic jacks located on them, the base of the uprights is rigidly mounted on the pontoons, and the upper parts of the uprights are connected to the support block structure through a system of hydraulic jacks.

Кроме того, каждое из приводных механизмов подъемных устройств выполняют в виде гидродомкрата, корпусом цилиндра (9) и штоком (10) которого фиксирующими элементами (11) поочередно осуществляют жесткую связь со штангой (12), снабженной выступами (13), связанной соответствующим шарниром (14) с опорным блоком (1), свободный конец штанги (12) располагают во внутренней полости корпуса гидродомкрата (8) подъемного устройства (3), подачу рабочей жидкости предусматривают одновременно в цилиндры (9), при этом обеспечивают равномерное распределение нагрузок от веса опорного блока (1) и волновых воздействий на каждое подъемное устройство (3) в соответствии с заданной программой.In addition, each of the drive mechanisms of the lifting devices is in the form of a hydraulic jack, the cylinder body (9) and the rod (10) of which the fixing elements (11) alternately carry out a rigid connection with the rod (12) provided with protrusions (13) connected by a corresponding hinge ( 14) with a support block (1), the free end of the rod (12) is located in the inner cavity of the hydraulic jack housing (8) of the lifting device (3), the supply of working fluid is provided simultaneously to the cylinders (9), while ensuring uniform distribution of loads from ENA reference block (1) and the wave impacts on each lifting device (3) according to a predetermined program.

В одном из вариантов реализации способа транспортную баржу выполняют в виде П-образного транспортного судна с возможностью изменения величины проема между продольными частями судна.In one embodiment of the method, the transport barge is made in the form of a U-shaped transport vessel with the possibility of changing the magnitude of the opening between the longitudinal parts of the vessel.

Технологические схемы строительства и средства для реализации способа установки опорного блока на морское дно представлены на чертежах (см. фиг.1-4).Technological schemes of construction and means for implementing the method of installing the support block on the seabed are presented in the drawings (see figures 1-4).

На фиг.1 представлено взаиморасположение опорного блока на транспортной барже и понтонов со стойками, к которым застроплен опорный блок.Figure 1 shows the relative position of the support block on a transport barge and pontoons with racks to which the support block is sprinkled.

На фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 2 is the same, top view.

На фиг.3 - конструкция стойки рамной конструкции с гидравлическим подъемником и узлом застройки (шарнирного крепления) к опорному блоку.Figure 3 - design of the rack frame structure with a hydraulic lift and a building site (hinged) to the support block.

На фиг.4 - схематичная последовательность подъемной операции с помощью гидравлического подъемного устройства. На фиг.4а показано положение жесткой связи штока домкрата со штангой, на фиг.4б - жесткая связь корпуса цилиндра с штангой.Figure 4 is a schematic sequence of lifting operations using a hydraulic lifting device. On figa shows the position of the rigid connection of the rod of the jack with the rod, on figb - rigid connection of the cylinder body with the rod.

Средства для реализации способа включают в себя (фиг.1 и фиг.2) опорный блок 1, транспортную баржу 2, подъемные устройства 3, установленные на понтонах 4.Means for implementing the method include (Fig. 1 and Fig. 2) a support block 1, a transport barge 2, lifting devices 3 mounted on pontoons 4.

Понтоны 4 связаны между собой поперечными балками 5 с устройствами регулирования 6 величины проема между ними. Каждое подъемное устройство 3 выполнено в виде стоек 7 с гидродомкратами 8.Pontoons 4 are interconnected by transverse beams 5 with control devices 6 of the opening between them. Each lifting device 3 is made in the form of racks 7 with hydraulic jacks 8.

Гидродомкрат 8 (фиг.3 и фиг.4) содержит корпус 9, полый шток 10, внутри которого расположена штанга 12 с выступами 13. Корпус 9 и полый шток 10 имеют возможность жесткой связи со штангой 12 с помощью фиксирующих элементов 11. Штанга 12 одним концом с помощью шарнира 14 связана с опорным блоком 1, а свободный конец штанги 12 расположен внутри полого штока 10 гидродомкрата 8.The hydraulic jack 8 (Fig. 3 and Fig. 4) comprises a housing 9, a hollow rod 10, inside of which a rod 12 with protrusions 13 is located. The housing 9 and the hollow rod 10 have the possibility of rigid connection with the rod 12 using the fixing elements 11. The rod 12 is one the end by means of a hinge 14 is connected with the support block 1, and the free end of the rod 12 is located inside the hollow rod 10 of the hydraulic jack 8.

Предложенный способ реализуется следующим образом.The proposed method is implemented as follows.

Опорный блок 1 транспортируют на транспортной барже 2 к месту его установки (фиг.1 и фиг.2). С помощью подъемных устройств 3, симметрично расположенных на понтонах 4 с обеих сторон транспортной баржи 2, снимают с транспортной баржи 2 и опускают на морское дно опорный блок 1 в вертикальном положении. Понтоны 4 жестко соединяют между собой поперечными балками 5 с устройством регулировки 6 величины проема между понтонами 4. Подъемные устройства 3 выполняют в виде стоек 7 с расположенными на них гидравлическими домкратами 8. Основание стоек 7 жестко устанавливают на понтонах 4, а верхние части стоек 7 соединяют с конструкцией опорного блока 1 через систему гидравлических домкратов 8.The support block 1 is transported on a transport barge 2 to the place of its installation (figure 1 and figure 2). Using lifting devices 3, symmetrically located on the pontoons 4 on both sides of the transport barge 2, remove from the transport barge 2 and lower the support block 1 in a vertical position on the seabed. Pontoons 4 are rigidly interconnected by transverse beams 5 with an adjustment device 6 of the opening between the pontoons 4. Lifting devices 3 are made in the form of uprights 7 with hydraulic jacks located on them 8. The base of the uprights 7 is rigidly mounted on the pontoons 4, and the upper parts of the uprights 7 are connected with the construction of the support block 1 through a system of hydraulic jacks 8.

С помощью гидравлических подъемных устройств 3 производится подъем опорного блока 1 с транспортной баржи 2 и транспортная баржа 2 выводится из-под опорного блока 1 до полного выхода из проема между понтонами 4.Using hydraulic lifting devices 3, the support block 1 is lifted from the transport barge 2 and the transport barge 2 is withdrawn from under the support block 1 until it completely leaves the opening between the pontoons 4.

После вывода транспортной баржи 2 из проема между понтонами 4 производится спуск с помощью гидравлических подъемных устройств 3 и установка опорного блока 1 на морское дно.After the transfer of the transport barge 2 from the opening between the pontoons 4, a descent is carried out using hydraulic lifting devices 3 and the support block 1 is installed on the seabed.

Каждое из приводных механизмов подъемных устройств 3 (фиг.3 и фиг.4) выполняют в виде гидродомкрата 8, корпусом цилиндра 9 и штоком 10 которого фиксирующими элементами 11 поочередно осуществляют жесткую связь со штангой 12, снабженной выступами 13, связанной соответствующим шарниром (рымом) 14 с опорным блоком 1. Свободный конец штанги 12 располагают во внутренней полости корпуса гидродомкрата 8 подъемного устройства 3, подачу рабочей жидкости предусматривают одновременно в цилиндры 9. При этом обеспечивают равномерное распределение нагрузок от веса опорного блока 1 и волновых воздействий на каждое подъемное устройство 3 в соответствии с заданной программой.Each of the drive mechanisms of the lifting devices 3 (Fig. 3 and Fig. 4) is made in the form of a hydraulic jack 8, the cylinder body 9 and the rod 10 of which are fixed elements 11 alternately tightly couple with the rod 12 provided with protrusions 13 connected by a corresponding hinge (eye) 14 with the support block 1. The free end of the rod 12 is located in the inner cavity of the housing of the hydraulic jack 8 of the lifting device 3, the supply of the working fluid is provided simultaneously in the cylinders 9. At the same time, the load distribution from CA support block 1 and the wave effects on each lifting device 3 in accordance with a given program.

В одном из вариантов реализации способа транспортную баржу выполняют в виде П-образного транспортного судна с возможностью изменения величины проема между продольными частями судна.In one embodiment of the method, the transport barge is made in the form of a U-shaped transport vessel with the possibility of changing the magnitude of the opening between the longitudinal parts of the vessel.

Порядок установки опорного блока 1 на морское дно с помощью специального П-образного судна такой же, как и в случае с применением понтонов.The installation procedure of the support block 1 on the seabed using a special U-shaped vessel is the same as in the case of the use of pontoons.

Настоящее изобретение позволяет снизить трудоемкость, снизить затраты и уровень риска при производстве работ по установке опорного блока стационарной платформы на морское дно за счет применения данного способа по установке опорного блока на морское дно с помощью плавучих технических средств - понтонов, оборудованных специальными грузоподъемными системами.The present invention allows to reduce the complexity, reduce costs and the level of risk when performing work on installing the support block of a stationary platform on the seabed by using this method to install the support block on the seabed using floating technical means - pontoons equipped with special lifting systems.

ЛитератураLiterature

1. Г.В.Симаков и др. Морские гидротехнические сооружения на континентальном шельфе. Л.: "Судостроение", 1989.1. G.V.Simakov and others. Marine hydraulic structures on the continental shelf. L .: "Shipbuilding", 1989.

2. Доусон Т. Проектирование сооружений морского шельфа. Перевод с англ. - Л.: "Судостроение", 1986.2. Dawson T. Design of offshore facilities. Translation from English - L .: "Shipbuilding", 1986.

3. Грузоподъемное судно "Сванен", грузоподъемностью 6500 т.3. The lifting vessel "Svanen", with a carrying capacity of 6500 tons.

4. Патент Великобритании GB №2174745, кл. Е02В 17/00, 1986.4. GB Patent GB No. 2174745, CL EBB 17/00, 1986.

Claims (3)

1. Способ установки опорного блока на морское дно, при котором опорный блок транспортируют на транспортной барже к месту его установки с помощью подъемных устройств, симметрично расположенных на понтонах с обеих сторон транспортной баржи, снимают с транспортной баржи и опускают на морское дно опорный блок в вертикальном положении, отличающийся тем, что понтоны жестко соединяют между собой поперечными балками с устройством регулировки величины проема между понтонами, при этом подъемные устройства выполняют в виде стоек с расположенными на них гидравлическими домкратами, основание стоек жестко устанавливают на понтонах, а верхние части стоек соединяют с конструкцией опорного блока через систему гидравлических домкратов.1. The method of installing the support block on the seabed, in which the support block is transported on a transport barge to the place of its installation using lifting devices symmetrically located on pontoons on both sides of the transport barge, removed from the transport barge and lower the support block in the vertical position, characterized in that the pontoons are rigidly interconnected by transverse beams with a device for adjusting the opening between the pontoons, while the lifting devices are made in the form of racks with located on them with hydraulic jacks, the base of the uprights is rigidly mounted on the pontoons, and the upper parts of the uprights are connected to the structure of the support block through a system of hydraulic jacks. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждое из приводных механизмов подъемных устройств выполняют в виде гидродомкрата, корпусом цилиндра и штоком которого фиксирующими элементами поочередно осуществляют жесткую связь со штангой, снабженной выступами, связанной соответствующим шарниром с опорным блоком, свободный конец штанги располагают во внутренней полости корпуса гидродомкрата подъемного устройства, подачу рабочей жидкости предусматривают одновременно в цилиндры, при этом обеспечивают равномерное распределение нагрузок от веса опорного блока и волновых воздействий на каждое подъемное устройство в соответствии с заданной программой.2. The method according to claim 1, characterized in that each of the drive mechanisms of the lifting devices is in the form of a hydraulic jack, the cylinder body and the rod of which fixing elements alternately carry out rigid connection with a rod equipped with protrusions connected by a corresponding hinge to the support block, the free end of the rod placed in the inner cavity of the hydraulic jack of the lifting device, the supply of the working fluid is provided simultaneously in the cylinders, while ensuring uniform distribution of loads from and reference block and the wave impacts on each lifting device in accordance with a predetermined program. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что транспортную баржу выполняют в виде П-образного транспортного судна с возможностью изменения величины проема между продольными частями судна. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transport barge is made in the form of a U-shaped transport vessel with the possibility of changing the magnitude of the opening between the longitudinal parts of the vessel.
RU2008121856/03A 2008-06-02 2008-06-02 Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom RU2371543C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121856/03A RU2371543C1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121856/03A RU2371543C1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2371543C1 true RU2371543C1 (en) 2009-10-27

Family

ID=41353156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121856/03A RU2371543C1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2371543C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495197C1 (en) * 2012-04-06 2013-10-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Method to perform underwater technical works during installation of bulk items and device for its realisation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495197C1 (en) * 2012-04-06 2013-10-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Method to perform underwater technical works during installation of bulk items and device for its realisation
EA021802B1 (en) * 2012-04-06 2015-09-30 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Method to perform underwater technical works during installation of bulk items and device for its realisation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100537348C (en) Offshore platform integral constructing and hoisting method and special-purpose hoisting machine for the same
US6039506A (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets
US5800093A (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages, jackets, and sunken vessels
US8070388B2 (en) Structure for transporting, commissioning and decommissioning the elements of a fixed oil platform and methods for implementing such a structure
US6149350A (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets
US6318931B1 (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets
RU2619791C2 (en) Load manipulation in sea water area
CN101337574B (en) Mounting method of large ship stern-door transmission system
US5975807A (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets
GB2174648A (en) Installation and removal vessel
CN101804849A (en) Construction program of semi-submersible platform for offshore oil and gas development
KR20100087094A (en) Method for installing a drilling apparatus on a rig and for preparing drilling operations
WO2000077306A1 (en) Method for removing a jacket of a drilling or production rig and vessel provided with a device therefor
RU2371543C1 (en) Method for installation of hydrotechnical structure support unit onto sea bottom
US6244786B1 (en) Method for offshore load transfer operations and, a floater for offshore transport installation and removal of structural elements
CN103171976A (en) Hoisting method for shipyard gantry crane
RU2342489C2 (en) Self-lifting floating unit and method of its assembly
RU2441799C2 (en) Method for construction of floating structures
GB2156286A (en) Installation and removal vessel
RU2710876C1 (en) Ship-lifting modular docking system
RU2755358C1 (en) Lifting device for lifting sunken objects
JPH10147912A (en) Method for removing and erecting bridge
EP1005591B1 (en) Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets
JP2741076B2 (en) Construction method such as caisson
RU2284277C2 (en) Ship for raising sunken objects

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110603