RU2371344C1

RU2371344C1 - Heavy freighter

Info

Publication number: RU2371344C1
Application number: RU2008115670/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский (RU); Евгений Васильевич Сливинский; Дмитрий Иванович Викарчук (RU); Дмитрий Иванович Викарчук; Игорь Владимирович Стародубцев (RU); Игорь Владимирович Стародубцев
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2009-10-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to trackless vehicles. Heavy freighter consists of hauler and semitrailer coupled via bolster comprising pivot and weight-bearing swivel connection with lock clamps. Semitrailer frame accommodates a pair of torque hydraulic cylinders with their cavities communicating via pipelines. Output shaft of one of aforesaid cylinders is rigidly coupled with pivot arranged at semitrailer frame front to make angular turns. Other hydraulic cylinder is rigidly coupled with vertical pin fixed on rotary mobile truck arranged at semitrailer rear. Pivot section represents polygon interacting with weight-bearing swivel connection lock arranged on clamp contact surface.

EFFECT: higher maneuverability and reduced drag at curved rod sections.

6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях автомобилей - тягачей, сопрягаемых с автомобильными полуприцепами.The present invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of automobiles - tractors, interfaced with automobile semi-trailers.

Известна конструкция большегрузного автопоезда (см. книгу «Теория и конструкция автомобиля»: Учеб. для автотракторных техникумов. / В.А.Иларионов и др., - 2-е изд., перераб и доп. - М.: Машиностроение, 1985 г., стр.323-337, рис.168 и рис.171), состоящая из автомобиля - тягача и автомобильного полуприцепа. Автомобиль - тягач оснащен седельным устройством, взаимосвязанным со шкворнем, жестко закрепленным на опорном листе уступа рамы полуприцепа. В задней части рамы полуприцепа установлена рессорная подвеска с колесами. Несмотря на свою эффективность использования, такой большегрузный автопоезд обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что при входе его в кривую пути, круговые траектории середины задних осей полуприцепа сдвинуты относительно соответствующих траекторий середины заднего моста автомобиля - тягача на некоторое расстояние (такое явление, например, описано в книге Скотников В.А. и др. «Основы теории и расчета трактора и автомобиля». М.: Агропромиздат, 1986 г. на стр.218-220), что существенно сказывается на маневренности автопоезда и увеличении сил сопротивления качению его составляющих прицепных звеньев.The construction of a heavy-load road train is known (see the book "Theory and Construction of a Car": Textbook for Automotive Tractor Schools. / V.A. Ilarionov et al., - 2nd ed., Revised and enlarged. - M.: Mechanical Engineering, 1985 ., pp. 323-337, fig. 168 and fig. 171), consisting of a car - a tractor and an automobile semitrailer. The car-tractor is equipped with a saddle device interconnected with a king pin rigidly fixed to the supporting sheet of the ledge of the frame of the semi-trailer. A spring suspension with wheels is installed in the rear of the semitrailer frame. Despite its efficiency of use, such a heavy-duty road train has a significant drawback, namely, when it enters the curved path, the circular paths of the middle of the rear axles of the semitrailer are shifted relative to the corresponding paths of the middle of the rear axle of the car - the tractor by a certain distance (such a phenomenon, for example, described in the book by Skotnikov V.A. et al. “Fundamentals of the theory and calculation of the tractor and the car.” M .: Agropromizdat, 1986 on pages 218-220), which significantly affects the maneuverability of the road train and the increase in the rolling resistance forces of its component trailed links.

Известен также автопоезд, состоящий из автомобиля - тягача МА3-6422 и полуприцепа МА3-5205А, показанные на стр.81 и стр.90 книги «Краткий автомобильный справочник. - 10-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983», конструкция которого аналогична вышеописанной, и поэтому недостатки их подобны.Also known is a road train consisting of a car - a tractor MA3-6422 and a semitrailer MA3-5205A, shown on pages 81 and 90 of the book "Brief automobile reference book. - 10th ed., Revised. and add. - M .: Transport, 1983 ", the design of which is similar to the above, and therefore their disadvantages are similar.

Поэтому целью предлагаемого изобретения является повышение маневренности и снижение сил сопротивления движения автопоезда в кривых участках пути.Therefore, the aim of the invention is to increase maneuverability and reduce the drag forces of the road train in the curved sections of the track.

Поставленная цель достигается тем, что на раме полуприцепа установлена, по крайней мере, пара моментных гидроцилиндров, полости которых соединены между собой трубопроводами, и выходной вал одного из них жестко связан со шкворнем, расположенным с возможностью угловых поворотов в передней части рамы полуприцепа, а другой также жестко соединен с вертикально размещенным пальцем, закрепленным на раме поворотной подкатной тележки, установленной в задней части упомянутого полуприцепа, причем шкворень в сечении имеет форму многоугольника и взаимодействует с ответной выполненной на контактной поверхности захватов замка седла опорно-сцепного устройства автомобиля-тягача.This goal is achieved by the fact that at least a pair of torque hydraulic cylinders are installed on the semitrailer frame, the cavities of which are interconnected by pipelines, and the output shaft of one of them is rigidly connected to the king pin, which can be rotated in front of the semitrailer frame, and the other it is also rigidly connected to a vertically placed finger fixed on the frame of a swiveling trolley mounted in the rear of the said semi-trailer, the king pin in cross section having the shape of a polygon and It interacts with the reciprocal made on the contact surface of the grips of the lock of the saddle of the fifth wheel of the towing vehicle.

На фиг.1 показан общий вид большегрузного автопоезда, вид сбоку, на фиг.2 - узлы соединения полуприцепа с опорно-сцепным устройством автомобиля-тягача и поворотной подкатной его тележкой, на фиг.3 - укрупненный узел места контакта седла опорно-сцепного устройства автомобиля-тягача с рамой полуприцепа, на фиг.4 - узел замка опорно-сцепного устройства в соединении со шкворнем полуприцепа, на фиг.5 - гидравлическая схема управления поворотной подкатной тележкой полуприцепа и на фиг.6 - положение автомобиля-тягача и полуприцепа при входе их в кривую пути.Figure 1 shows a General view of a heavy truck, side view, figure 2 - the connection nodes of the semitrailer with the fifth wheel device of the towing vehicle and its trolley rolling truck, figure 3 - enlarged node site of contact of the saddle of the fifth wheel vehicle -tractor with a semitrailer frame, in Fig. 4 - a lock assembly of a fifth wheel coupled to a semitrailer kingpin, in Fig. 5 - a hydraulic control circuit for a swiveling trolley of a semitrailer, and in Fig. 6 - the position of a towing vehicle and a semitrailer at their entrance to the curve th way.

Большегрузный автопоезд состоит из автомобиля-тягача 1, на раме 2 которого с помощью шарнира 3 закреплено седло 4 с захватами замка 5. Захваты замка 5 охватывают шкворень 6, имеющий в сечении форму многоугольника и снабженный каналом 7, в котором нарезаны шлицы 8. Шлицы 8 контактируют с ответными шлицами 9, выполненными на валу 10, жестко присоединенном к лопастям 11 моментного гидроцилиндра 12, закрепленного на раме 13 полуприцепа 14. Лопастной гидроцилиндр 12 с помощью трубопроводов 15 соединен с другим лопастным гидроцилиндром 16, который также установлен к раме 13 полуприцепа 14 и снабжен лопастями 17, закрепленными на валу 18. Вал 18 снабжен шлицами 19, взаимосвязанными с ответными выполненными на вертикально размещенном пальце 20, жестко закрепленном на поворотной подкатной тележке 21, которая с помощью поворотного круга 22 присоединена к раме 13 полуприцепа 14. Лопастные гидроцилиндры 12 и 16, а также трубопроводы 15 заполнены рабочей жидкостью 23.A heavy-load road train consists of a towing vehicle 1, on the frame 2 of which a saddle 4 is fixed with a hinge 3 with locks of a lock 5. The locks of a lock 5 cover a king pin 6, having a polygon cross-section and provided with a channel 7 in which slots 8 are cut. Slots 8 in contact with the return slots 9, made on the shaft 10, rigidly attached to the blades 11 of the momentary hydraulic cylinder 12, mounted on the frame 13 of the semi-trailer 14. The vane cylinder 12 is connected via pipelines 15 to another vane hydraulic cylinder 16, which is also installed connected to the frame 13 of the semi-trailer 14 and is equipped with blades 17 mounted on the shaft 18. The shaft 18 is equipped with slots 19, interconnected with the mates made on a vertically placed finger 20, rigidly mounted on a swiveling trolley 21, which is attached to the frame 13 by means of a turntable 22 semi-trailer 14. Vane hydraulic cylinders 12 and 16, as well as pipelines 15 are filled with a working fluid 23.

Работает большегрузный автопоезд следующим образом. При движении его по стрелке А (фиг.1 и фиг.5), которое осуществляется по прямолинейному участку дороги, лопасти 11 и 17 лопастных гидроцилиндров 12 и 16 находятся в таком положении, как это показано на фиг.5. Как только водитель автомобиля-тягача произведет маневр, например, поворачивая автопоезд по стрелке В (см. фиг.6), седло 4 своими захватами замка 5, за счет жесткой связи последних со шкворнем 6, обеспечит угловой поворот в этом же направлении как шкворня 6, так и вала 10. А так как вал 10 жестко соединен с лопастями 11, то они начнут вытеснять рабочую жидкость 23 в трубопровод 15 по стрелке С (работа моментного гидроцилиндра и его конструкция широко известна в технике и, например, представлена и описана в книге Чупраков Ю.И. «Основы гидро- и пневмоприводов». М.: Машиностроение, 1966 г. на стр.28, рис.4.2.), перемещая ее в другой лопастной гидроцилиндр 16, что обеспечит угловой поворот и его лопастей 17 по стрелке Е. При этом рабочая жидкость 23, находящаяся в лопастном гидроцилиндре 16 также по стрелке F, будет вытесняться в лопастной гидроцилиндр 12. Но вал 18 дополнительного лопастного гидроцилиндра 16 жестко соединен с вертикально размещенным пальцем 20, поэтому и он получит угловой поворот в этом же направлении совместно с поворотной подкатной тележкой 21, заняв положение, показанное на фиг.6. При выходе большегрузного автопоезда из кривой пути шкворень 6, а следовательно, и лопасти 11 лопастного гидроцилиндра 12 получат угловой поворот в направлении, противоположном стрелке В, что в итоге позволит рабочей жидкости 23 перетекать по трубопроводу 15 в направлении, противоположном стрелке F, а это позволит лопастям 17 и жестко с ними соединенной поворотной подкатной тележке 21 поворачиваться в направлении, противоположном стрелке Е. Далее угловые повороты лопастей 11 и 17 будут способствовать угловым поворотам поворотной подкатной тележки 21 как в левую, так и в правую сторону, обеспечивая тем самым эффективность маневрирования автопоезда и снижение сил сопротивления движения его в кривых участках пути.Works heavy truck as follows. When moving along the arrow A (Fig. 1 and Fig. 5), which is carried out along a straight section of the road, the blades 11 and 17 of the vane cylinders 12 and 16 are in the same position as shown in Fig. 5. As soon as the driver of the towing vehicle makes a maneuver, for example, turning the road train in the direction of arrow B (see Fig. 6), the saddle 4 with its captures of the lock 5, due to the rigid connection of the latter with the pin 6, will provide an angular rotation in the same direction as the pin 6 , and the shaft 10. And since the shaft 10 is rigidly connected to the blades 11, they will begin to displace the working fluid 23 into the pipeline 15 in the direction of arrow C (the operation of the torque hydraulic cylinder and its design is widely known in the art and, for example, is presented and described in the book Chuprakov Yu.I. "Fundamentals of hydro and pneumatic ov. ”M .: Mechanical Engineering, 1966, p. 28, Fig. 4.2.), moving it to another vane hydraulic cylinder 16, which will provide an angular rotation of its blades 17 along arrow E. Moreover, the working fluid 23 located in the vane cylinder 16 also in the direction of the arrow F will be pushed into the vane cylinder 12. But the shaft 18 of the additional vane cylinder 16 is rigidly connected to a vertically placed finger 20, therefore, it will receive an angular rotation in the same direction together with the swiveling trolley 21, taking the position shown in Fig.6. When the heavy truck leaves the curve, the pivot 6, and therefore the blades 11 of the vane cylinder 12 will receive an angular rotation in the direction opposite to arrow B, which will eventually allow the working fluid 23 to flow through the pipe 15 in the direction opposite to the arrow F, and this will allow the blades 17 and the rotary trolley 21 firmly connected to them rotate in the direction opposite to the arrow E. Further, the angular rotations of the blades 11 and 17 will facilitate the angular rotations of the rotary trolley ki 21 both to the left and to the right side, thereby ensuring the efficiency of maneuvering the road train and reducing the resistance forces of its movement in the curved sections of the path.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными конструкциями автопоездов очевидно, так как использование его позволит уменьшить транспортный габарит автопоезда и повысить надежность ходовых частей полуприцепа.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the known designs of road trains is obvious, since using it will reduce the transport dimension of the road train and increase the reliability of the chassis of the semitrailer.

Claims

A heavy-load road train, consisting of a towing vehicle and a semitrailer, interconnected by a supporting hitch, including a pin and a saddle with locks, characterized in that at least a pair of torque hydraulic cylinders are mounted on the semitrailer frame, the cavities of which are interconnected by pipelines, and the output shaft of one of them is rigidly connected to a king pin, which is located with the possibility of angular rotations in front of the frame of the semi-trailer, and the other is also rigidly connected to a vertically placed finger, fixed on the frame of a swiveling trolley mounted in the rear of the mentioned semi-trailer, the king pin in cross section having the shape of a polygon and interacting with the reciprocal of the seat grips of the saddle lock of the supporting hitch of the vehicle-tractor.