RU2370430C1

RU2370430C1 - Roll stability control unit for chernetsky rail-tracked vehicle

Info

Publication number: RU2370430C1
Application number: RU2008117477/11A
Authority: RU
Inventors: Георгий Борисович Чернецкий (RU); Георгий Борисович Чернецкий
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-10-20

Abstract

FIELD: mechanics.

SUBSTANCE: invention relates to machine engineering, namely to safety devices intended for keeping rail-tracked vehicles from turning. Roll stability control unit system in rail-tracked vehicle contains remote-mount lever fixed to the frame, moving element installed so that it can be displaced along the way of crane movement. The remote-mount level is provided with holes where guides are installed so that they can move. The said guides are rigidly fixed to the extension of slip hook axis and self-clamping lever. The spring is available between guides and rests upon the above-mentioned remote-mount lever and slip clip extension axis by its ends. The moving element is rigidly fixed to the extension of slip clip axis, while the lower levers of slip clip are implemented as polygonal line at an angle α between them. The sponges' surfaces having notches are rigidly fixed to the ends of slip clip low levers and parallel to the upper arms of the rail.

EFFECT: improved reliability in preventing rail-tracked vehicle turning and simplified design.

2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам, предназначенным для удержания рельсового подвижного средства от опрокидывания.The invention relates to mechanical engineering, in particular to safety devices designed to hold the rail rolling means from tipping over.

Известен противоугонный рельсовый захват (АС №1221187, B66C 9/18), содержащий шарнирно закрепленные двуплечие рычаги, на конце короткого нижнего плеча каждого из которых выполнен паз, в который вставлена с возможностью перемещения прижимная подпружинная губка с насечкой, а конец длинного верхнего плеча кинематически связан с приводом поворота рычагов, одна сторона прижимной губки выполнена с симметричными продольными пазами для взаимодействия с пружинами, а противоположная - с Л-образной в плане поверхностью, сопрягаемой с внутренней поверхностью паза.Known anti-theft rail grip (AC No. 1221187, B66C 9/18) containing articulated two-arm levers, at the end of the short lower shoulder of each of which there is a groove in which the spring loaded sponge with a notch is inserted to move, and the end of the long upper shoulder is kinematically It is connected with a lever rotation drive, one side of the clamping jaw is made with symmetrical longitudinal grooves for interacting with the springs, and the opposite one is made with an L-shaped surface in plan, mating with the inner Groove Stu.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Сложность конструкции.1. The complexity of the design.

2. Зажим происходит только боковых граней рельса, что снижает надежность при опрокидывающем моменте.2. Clamping occurs only on the side faces of the rail, which reduces reliability at tipping moment.

Наиболее близким аналогом к заявленному устройству относится устройство для предотвращения опрокидывания самоходного крана (АС №1294759, B66C 23/88), содержащее закрепляемый на опорной раме крана выносной рычаг с ходовым элементом, установленным с возможностью перемещения по направляющей, расположенной вдоль пути движения крана, выносной рычаг шарнирно закреплен на опорной раме, направляющая выполнена с ограничителями угловых перемещений ходового элемента в вертикальной плоскости, а устройство снабжено шарнирно закрепляемым на опорной раме дополнительным выносным рычагом, на свободном конце которого установлен дополнительный ходовой элемент с возможностью перемещения по дополнительной направляющей, силовыми гидроцилиндрами, шток первого из которых соединен шарнирно с дополнительным выносным рычагом и подпружинен относительно него, а шток второго - с основным рычагом, моментным гидроцилиндром через распределитель, подвижный элемент которого шарнирно связан с дополнительным выносным рычагом, и соединенным с управляемым входом регулируемого дросселя, через который сообщены между собой полости второго гидроцилиндра. Направляющая выполнена в виде швеллера, одна из полок которого является дополнительной направляющей. Направляющая установлена на якорях.The closest analogue to the claimed device relates to a device for preventing the rollover of a self-propelled crane (AS No. 1294759, B66C 23/88), comprising a remote lever fixed to the crane supporting frame with a running element mounted to move along a guide located along the crane movement path, a remote the lever is pivotally mounted on the support frame, the guide is made with limiters of the angular displacements of the running element in a vertical plane, and the device is equipped with pivotally mounted on the support frame e additional remote lever, on the free end of which an additional running element is installed with the ability to move along the additional guide, power hydraulic cylinders, the rod of the first of which is pivotally connected to the additional external lever and spring-loaded relative to it, and the rod of the second - with the main lever, torque hydraulic cylinder through the distributor , the movable element of which is pivotally connected to an additional remote lever, and connected to a controlled input of an adjustable throttle, through which the cavities of the second hydraulic cylinder are interconnected. The guide is made in the form of a channel, one of the shelves of which is an additional guide. The guide is mounted on anchors.

Недостатки данного устройства:The disadvantages of this device:

1. Сложность конструкции.1. The complexity of the design.

2. Требует дополнительного громоздкого и дорогостоящего оборудования.2. Requires additional bulky and expensive equipment.

3. Сложность монтажа и настройки оборудования.3. The complexity of installation and configuration of equipment.

4. Низкая надежность из-за инерционности устройства.4. Low reliability due to the inertia of the device.

Задача изобретения - повышение надежности работы при упрощении конструкции.The objective of the invention is to increase the reliability while simplifying the design.

Поставленная задача решается за счет того, что устройство для предотвращения опрокидывания рельсового подвижного средства, содержащее закрепленный на опорной раме выносной рычаг, ходовой элемент, устанавливаемый с возможностью перемещения по пути движения крана, при этом выносной рычаг имеет отверстия, в которых установлены с возможностью перемещения направляющие, жестко закрепленные на продолжении оси клещевого захвата с самозажимными рычагами, при этом между направляющими установлена пружина, опирающаяся своими концами на выносной рычаг и продолжение оси клещевого захвата, а напротив пружины жестко крепится к продолжению оси клещевого захвата ходовой элемент, а нижние рычаги клещевого захвата выполнены в виде ломаной линии с углом α между ними, при этом поверхности губок с насечками жестко закреплены на концах нижних рычагов клещевого захвата, расположены параллельно верхним плечам рельса.The problem is solved due to the fact that the device for preventing the rollover of the rail rolling means, comprising a remote lever fixed to the support frame, a running element mounted to move along the crane movement path, while the remote lever has holes in which the guides are mounted to move rigidly fixed to the continuation of the axis of the tongs with self-clamping levers, while between the rails there is a spring, resting its ends on the remote the first lever and the continuation of the axis of the tick-borne gripper, and opposite the spring is rigidly attached to the continuation of the axis of the tick-borne gripper of the running element, and the lower levers of the tick-borne gripper are made in the form of a broken line with an angle α between them, while the surfaces of the jaws with notches are rigidly fixed to the ends of the lower levers of the tick-borne grippers located parallel to the upper shoulders of the rail.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. Выносной рычаг имеет отверстия, в которых установлены с возможностью перемещения направляющие.1. The remote lever has holes in which the guides are mounted with the ability to move.

2. Направляющие, жестко закрепленные на продолжении оси клещевого захвата с самозажимными рычагами.2. Guides, rigidly fixed on the continuation of the axis of the tongs with self-clamping levers.

3. Между направляющими установлена пружина, опирающаяся своими концами на выносной рычаг и продолжение оси клещевого захвата.3. A spring is installed between the guides, resting its ends on the remote lever and continuing the axis of the tongs.

4. Напротив продолжения оси клещевого захвата крепится ходовой элемент.4. Opposite the continuation of the axis of the tick-borne gripper, the running element is attached.

5. Нижние рычаги клещевого захвата выполнены в виде ломаной линии с углом α между ними.5. The lower levers of tick-borne capture are made in the form of a broken line with an angle α between them.

6. Поверхности губок с насечками жестко закреплены на концах нижних рычагов клещевого захвата, расположены параллельно верхним плечам рельса.6. The surfaces of the jaws with notches are rigidly fixed at the ends of the lower levers of the tongs, located parallel to the upper arms of the rail.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed new essential features, together with the known ones, are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат заключается в надежности устройства за счет быстрого срабатывания устройства при отрыве колеса рельсового подвижного средства и надежной фиксации за счет того, что пружина позволяет удерживать ходовой элемент на поверхности рельса при начале опрокидывания. Взаимное расположение деталей мгновенно приводит к срабатыванию клещевого захвата, а установка поверхности губок с насечками параллельно верхним плечам рельса позволяет надежно зафиксировать подвижное средство относительно рельса и предотвратить опрокидывание. После чего клещевой захват возвращается в исходное положение. Простота конструкции также повышает надежность работы устройства. Устройство не требует громоздкого и дорогостоящего оборудования (швеллера, якорей, гидравлического оборудования), сложности монтажа и настройки оборудования.The technical result consists in the reliability of the device due to the quick response of the device when the wheel of the rail rolling means is torn off and reliable fixation due to the fact that the spring allows you to hold the running element on the surface of the rail at the beginning of tipping. The relative position of the parts instantly leads to the operation of the tick-borne grip, and the installation of the surface of the jaws with notches parallel to the upper shoulders of the rail allows you to reliably fix the movable means relative to the rail and prevent tipping. Then the tick-borne grip returns to its original position. Simplicity of design also increases the reliability of the device. The device does not require bulky and expensive equipment (channel, anchors, hydraulic equipment), the complexity of installation and configuration of equipment.

Фиг.1 - схематично изображено устройство для предотвращения опрокидывания рельсового подвижного средства. Фиг.2 - схематично изображено сечение по А-А, повернуто.Figure 1 - schematically shows a device for preventing rollover rail vehicles. Figure 2 - schematically shows a section along aa, rotated.

Устройство для предотвращения опрокидывания рельсового подвижного средства содержит опорную раму 1, на которой жестко закреплен выносной рычаг 2. Ходовой элемент состоящий из контактного колеса 3, закрепленного на стойке 4, которая жестко закреплена на продолжении оси 5 клещевого захвата 6. На продолжении оси 5 клещевого захвата 6 жестко закреплены две направляющие 7 с возможностью их перемещения через отверстия 8 выносного рычага 2. Между направляющими 7 установлена пружина 9, своими концами опирающаяся на выносной рычаг 2 и продолжение оси 5 клещевого захвата 6. Контактное колесо 3 своей поверхностью опирается на рельс 10. При этом клещевой захват 6 состоит из двух тяг 11 и двух нижних рычагов 12, выполненных в виде ломаной линии с углом α между этой ломаной линией.The device for preventing tipping of the rail rolling means comprises a support frame 1 on which the outrigger arm 2 is rigidly fixed. A running element consisting of a contact wheel 3 mounted on the strut 4, which is rigidly fixed on the continuation of the axis 5 of the tongs 6. On the continuation of the axis 5 of the tongs 6 two guides 7 are rigidly fixed with the possibility of their movement through the holes 8 of the remote lever 2. Between the guides 7 a spring 9 is installed, resting at its ends on the remote lever 2 and the continuation of the axis 5 tick-borne grip 6. The contact wheel 3 rests on its surface on the rail 10. In this case, the tick-grip 6 consists of two rods 11 and two lower levers 12, made in the form of a broken line with an angle α between this broken line.

При этом поверхности губок с насечками 13, жестко закрепленные на концах нижних рычагов 12 клещевого захвата 6, располагаются параллельно верхним плечам 14 рельса 10.The surfaces of the jaws with notches 13, rigidly fixed at the ends of the lower levers 12 of the tongs 6, are parallel to the upper shoulders 14 of the rail 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении расстояние между выносным рычагом 2 и продолжением оси 5 клещевого захвата 6 устанавливается за счет подбора длины тяг 11 так, чтобы поверхности губок 13 с насечкой, жестко закрепленные на нижних рычагах 12 клещевого захвата 6, не касались верхних плеч 14 рельса 10. Пружина 9 давит на продолжение оси 5 клещевого захвата 6, тем самым прижимая контактное колесо 3 через стойку 4 к поверхности рельса 10.In the initial position, the distance between the extension lever 2 and the continuation of the axis 5 of the tongs 6 is set by selecting the length of the rods 11 so that the surfaces of the notched jaws 13, rigidly fixed to the lower arms 12 of the tongs 6, do not touch the upper arms 14 of the rail 10. Spring 9 presses on the continuation of the axis 5 of the tongs 6, thereby pressing the contact wheel 3 through the rack 4 to the surface of the rail 10.

В случае начала опрокидывания подвижного средства выносной рычаг 2, жестко закрепленный на раме 1, перемещается в вертикальной плоскости вверх относительно поверхности рельса 10 и продолжения оси 5 клещевого захвата 6. За счет силы пружины 9 направляющие 7 перемещаются в отверстиях 8 выносного рычага 2, таким образом контактное колесо 3 со стойкой 4 остается в контакте с поверхностью рельса 10, а продолжение оси 5 клещевого захвата 6 остается неподвижным относительно поверхности рельса 10. Поскольку выносной рычаг 2 переместился вверх, тяги 11 сжимают верхнюю часть клещевого захвата 6, а нижняя часть клещевого захвата 6 с губками с насечками 13 захватывает рельс 10, тем самым предотвращает опрокидывание, т.к. губки с насечками 13 установлены параллельно верхним плечам 14 рельса 10. Поэтому губки с насечками 13 взаимодействуют своей поверхностью с верхними плечами 14 рельса 10, создавая надежную фиксацию.In the case of the beginning of the rollover of the movable means, the remote lever 2, rigidly mounted on the frame 1, moves vertically upward relative to the surface of the rail 10 and continues the axis 5 of the tongs 6. Due to the force of the spring 9, the guides 7 move in the holes 8 of the external lever 2, thus the contact wheel 3 with the rack 4 remains in contact with the surface of the rail 10, and the continuation of the axis 5 of the tongs 6 remains stationary relative to the surface of the rail 10. Since the remote lever 2 has moved up, the traction 11 the upper part of the tongs grab 6 is opened, and the lower part of the tongs grab 6 with jaws with notches 13 grabs the rail 10, thereby preventing tipping over, because the jaws with notches 13 are mounted parallel to the upper shoulders 14 of the rail 10. Therefore, the lips with notches 13 interact with their surface with the upper shoulders 14 of the rail 10, creating a secure fit.

При возвращении рельсового подвижного средства в исходное положение клещевой захват 6 разблокирует рельс 10 за счет прекращения взаимодействия поверхности губок 13 с верхними плечами 14 рельса 10, т.к. выносной рычаг 2 возвращается в исходное положение и разжимает тяги 11. На устройстве возможна установка звуковой и световой сигнализации о начале опрокидывания (момент отрыва опорного колеса рельсового подвижного средства от поверхности рельса).When the rail vehicle is returned to its original position, the tongs 6 unlock the rail 10 by stopping the interaction of the surface of the jaws 13 with the upper arms 14 of the rail 10, because the remote lever 2 returns to its original position and unclenches the rods 11. On the device, it is possible to set sound and light alarms about the beginning of a rollover (the moment of separation of the support wheel of the rail vehicle from the rail surface).

Т.к. заранее неизвестно, в каком направлении будет происходить опрокидывание, для его предотвращения необходимо установить второе такое же устройство напротив по диагонали (в плане) подвижного средства относительно первого устройства.Because it is not known in advance in which direction the rollover will occur; to prevent it, it is necessary to install the second same device opposite the diagonal (in plan) of the movable means relative to the first device.

Claims

A device for preventing tipping of the rail rolling means, comprising a remote lever fixed to the support frame, a running element mounted to move along the crane path, characterized in that the remote lever has openings in which guides are mounted to move, rigidly fixed to the axis the tongs with self-clamping levers, while a spring is installed between the guides, resting its ends on the remote lever and on the continuation of the axis of the tongs of the grip, while opposite the spring, the running element is rigidly attached to the continuation of the axis of the tick-borne gripper, and the lower levers of the tick-borne gripper are made in the form of a broken line with an angle a between them, while the surfaces of the jaws with notches, rigidly fixed at the ends of the lower levers of the tick-borne gripper parallel to the upper shoulders of the rail.