KR20190088328A - Rollered rail clamping braking device - Google Patents

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KR20190088328A
KR20190088328A KR1020180006748A KR20180006748A KR20190088328A KR 20190088328 A KR20190088328 A KR 20190088328A KR 1020180006748 A KR1020180006748 A KR 1020180006748A KR 20180006748 A KR20180006748 A KR 20180006748A KR 20190088328 A KR20190088328 A KR 20190088328A
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Abstract

The present invention relates to a roll type rail clamping braking apparatus to double operational reliability. According to the present invention, the roll type rail clamping braking apparatus comprises a fixing unit. The fixing unit comprises a release bolt (17) having a lower end part fixed to a spring plate (7) and vertically installed to pass through a top plate (6) and a release nut (16) screw-coupled to the release bolt (17) to adjust the gap between the top plate (6) and the spring plate (7).

Description

롤러형 레일 클램핑 제동장치{Rollered rail clamping braking device}[0001] Roller type rail clamping braking device [0002]

본 발명은 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 레일상에서 작업이 이루어지는 각종 기계장치 예를 들면, 옥외작업장용 쉘타, 대차, 크레인 등을 돌풍 등에 대비한 안전 제동장치로써 사용되며, 릴리이스너트를 사용하여 초기 설치 및 정비 용이성 제공, 수동으로 죠오클램프의 클램핑 상태를 해제 가능하며, 레일의 수평 및 수직 변위를 보상하여 안정적인 클램핑 작동이 이루어지도록 하고, 복수개의 리미트스위치로 클램핑, 언클램핑 상태를 정확하게 센싱토록 하여 작동의 신뢰성을 배가시킨 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller-type rail clamping braking device, and more particularly, to a rail-type rail clamping braking device which is used as a safety braking device for various mechanical devices such as a shelter, It provides easy initial installation and maintenance by using the nut, can release the clamping state of the jaw clamp manually, compensates the horizontal and vertical displacements of the rail to ensure stable clamping operation, clamps with a plurality of limit switches, The present invention relates to a roller-type rail clamping braking device for doubling the reliability of operation by sensing the state accurately.

일반적으로 레일 위를 다수 개의 바퀴에 의해 이동 가능한 옥외작업장용 이동 쉘타의 경우, 통상 강풍이나 돌풍과 같은 바람의 영향으로 구조물이 밀리는 현상이 종종 발생되게 되어 바로 안전사고와 직결되고 있으며, 이를 방지하기 위하여 종래에는 이동 구조물이 매번 위치를 이동할 때마다 작업자가 바퀴와 레일 사이를 웨지로 고정하거나, 별도의 체인으로 단단하게 구조물을 고정하는 등의 번거롭고 불안정한 조치만을 단순히 취하고 있는 실정이다.Generally, in the case of a movable shell tether for outdoor work place which can be moved by a plurality of wheels on a rail, a structure is often pushed due to the influence of wind such as strong wind or gust of wind, and it is directly connected with safety accident. Conventionally, every time the moving structure moves, the operator simply takes the cumbersome and unstable action of fixing the structure between the wheel and the rail with a wedge or fixing the structure with a separate chain.

또한, 대차나 크레인의 경우 레일을 클램핑하기 위한 클램핑 제동장치로 내부의 스프링으로 작동하고 유압을 이용하여 해제하는 방식이 채택되고 있으나, 그 대부분이 레일을 클램핑하는 패드를 수평방향으로 가압하여 클램핑을 하고 있어, 높은 하중이나 높은 제동력이 요구되는 경우에는 적용하기가 다소 어려우며, 그나마 다수 개의 제동장치를 설치하여 사용 하고 있어 필요이상 복잡하게 되는 문제점이 초래된다.In the case of a bogie or a crane, a clamping braking device for clamping a rail is used, which is operated by an internal spring and released by hydraulic pressure. However, most of them use a clamping pad And it is somewhat difficult to apply when a high load or a high braking force is required. However, since a plurality of braking devices are installed and used, the problem becomes more complicated than necessary.

그리고 무엇보다 클램핑을 하고 있는 상태에서 장비를 긴박히 이동하여야 하는 경우, 유압력을 필요로 하는데, 이때 유압 실린더를 포함한 유압장치를 정비할 경우, 장비의 사용을 일체 중단해야 하는 불편함과 문제점이 발생하고 있다.If the equipment is to be moved in a state of being clamped, the hydraulic pressure needs to be applied. If the hydraulic device including the hydraulic cylinder is to be maintained, there is a problem in that it is inconvenient to interrupt the use of the equipment .

또한, 유압 실린더를 포함한 유압장치가 레일과 수평하게 클램핑이 되도록 배치되어 있으므로, 상기 유압 실린더를 정비할 경우 장치 내부의 기계요소를 모두 해체하여야만 가능하게 되어, 그에 따른 많은 인력과 시간이 낭비되는 결과를 초래하게 된다.In addition, since the hydraulic device including the hydraulic cylinder is disposed so as to be horizontally clamped with the rail, it is possible to dismantle all the mechanical elements inside the apparatus when the hydraulic cylinder is serviced, resulting in a waste of manpower and time .

상기한 문제점을 해결코자 본 발명의 발명자는 등록실용 제 20-0330229 호를 출원하여 등록받은 바 있다.In order to solve the above problems, the inventor of the present invention filed and filed a registration application No. 20-0330229.

상기 등록된 실용신안에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치는, 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 의해 연동되는 톱니모양의 패드에 의해 레일을 클램핑하여 구조물을 제동하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 있어서, 상기 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 의해 작동되는 피스톤 로드와, 상기 유압 실린더의 유압을 제어하는 제어부로 구성된 유압 발생부와; 상기 유압 실린더의 상부측에 연결되는 상부 플레이트와, 상기 유압 실린더 하부측에 연결되는 스프링 플레이트와, 상기 스프링 플레이트의 하부측에 위치하는 베이스 플레이트와, 상기 각 플레이트를 상호 지지하는 스프링 로드로 구성된 몸체부와; 상기 스프링 플레이트에 연결되며 상기 피스톤 로드에 의해 연동되는 센트럴 핀과, 상기 센트럴 핀을 매개로 상호 회전가능한 한쌍의 토글과, 상기 토글의 회전에 의해 연동하며 끝단부에 톱니 모양의 패드가 구비된 한쌍의 링크와, 상기 스프링 플레이트 하부측의 스프링 로드에 끼워지는 스프링으로 구성된 작동부와; 그리고 상기 스프링 플레이트의 상부측 스프링 로드에 형성되어 상기 스프링 플레이트의 위치를 일정하게 고정가능한 고정부를 포함하여 구성된 것으로, 토글 조인트방식을 적용함으로써 레일에 대한 클램핑력이 더욱 강화되고, 또한 유압장치의 점검 및 정비시 유압장치의 기능을 제거하더라도 클램핑 상태를 그대로 유지가 가능한 롤러형 레일 클램핑 제동장치를 제공할 수 있는 것이었다.The roller-type rail clamping braking device provided in the registered utility model is a roller type rail clamping braking device for braking a structure by clamping a rail by a hydraulic cylinder and a toothed pad interlocked by the hydraulic cylinder, A hydraulic pressure generating unit including the hydraulic cylinder, a piston rod operated by the hydraulic cylinder, and a control unit for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder; A spring plate connected to a lower side of the hydraulic cylinder; a base plate positioned on a lower side of the spring plate; and a body composed of a spring rod for mutually supporting the plates Wealth; A central pin connected to the spring plate and interlocked by the piston rod, a pair of mutually rotatable toggle via the central pin, and a pair of interlocking gears connected by rotation of the toggle, And a spring fitted to the spring rod on the lower side of the spring plate; And a fixing part formed on the upper side spring rod of the spring plate to fix the position of the spring plate to a fixed level. By applying the toggle joint method, the clamping force against the rail is further strengthened, It is possible to provide a roller-type rail clamping braking device capable of maintaining the clamping state intact even when the function of the hydraulic device is removed during maintenance and maintenance.

KR 등록실용 20-0330229KR Registration Office 20-0330229 KR 등록특허 10-1509219KR Patent No. 10-1509219

이에 본 발명에서는 상기 본 발명자의 등록 실용신안에 안주하지 않고 롤러형 레일 클램핑 제동장치를 더욱 발전시켜 사용 편의성 및 작동의 신뢰도 등을 높인 것으로서,Accordingly, in the present invention, the roller-type rail clamping braking device is further developed without resting on the registered utility model of the inventor of the present invention, thereby improving ease of use and reliability of operation.

특히, 본 발명에서는 롤러형 레일 클램핑 제동장치의 초기 설치가 용이하고, 정비의 용이성, 유압장치가 없어도 죠오클램프의 클램핑 작동 및 언클램핑 작동이 수동으로 가능토록 하고, 2개의 리미트스위치로 죠오클램프의 작동 및 해제를 정확히 감지토록 함과 동시에 가이드로울러가 레일을 타고 구름운동하면서 정확한 죠오클램프의 클램핑 작동이 이루어질 수 있도록 하며, 플로터를 구비하여 레일의 수평 및 수직 변위를 보상하여 클램핑 작동의 정확도를 배가시킨 롤러형 레일 클램핑 제동장치를 제공코자 하는 것이다.Particularly, in the present invention, it is possible to easily install the roller-type clamping device of the roller type at the initial stage, to facilitate the maintenance, to manually operate the clamping operation and the unclamping operation of the clamping device without the hydraulic device, and by using the two limit switches The clamping operation of the correct jaw clamp can be performed while the guide roller rolls on the rails while accurately detecting the operation and the release, and a plotter is provided to compensate the horizontal and vertical displacements of the rail to double the accuracy of the clamping operation To provide a rail-type rail clamping braking device.

본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치는; 탑플레이트 하부에 설치되어 피스톤로드가 신축되는 유압실린더, 상기 유압실린더 하부에 탑플레이트와 복수개의 스프링로드로 연결되는 스프링플레이트, 상기 스프링플레이트 하부로 스프링로드와 연결되는 보텀플레이트로 이루어지는 몸체부와, 상기 스프링플레이트에 연결되며 상기 피스톤로드에 의해 연동되는 센터핀과, 상기 센터핀을 기점으로 상호 회전가능한 한쌍의 토글링크와, 상기 토글링크의 회전에 의해 연동하며 끝단부에 패드가 구비된 한쌍의 죠오클램프와, 상기 스프링플레이트 하부로 설치되는 복수개의 스프링으로 이루어진 작동부와, 상기 스프링플레이트의 위치를 일정하게 고정가능한 고정부를 포함하되, The roller-type rail clamping braking device of the present invention comprises: A body portion including a hydraulic cylinder provided at a lower portion of the top plate and extending and contracting a piston rod, a spring plate connected to the top plate and the bottom of the hydraulic cylinder by a plurality of spring rods, and a bottom plate connected to the spring rod below the spring plate, A center pin connected to the spring plate and interlocked with the piston rod, a pair of toggle links rotatable with respect to the center pin as starting points, and a pair of paired An operation part including a jaw clamp, a plurality of springs installed below the spring plate, and a fixing part capable of fixing the position of the spring plate to a constant level,

상기 고정부는 스프링플레이트에 하단부가 고정되고 탑플레이트를 통과하게 수직으로 설치되는 릴리이스볼트와;The fixing unit includes a release bolt having a lower end fixed to the spring plate and vertically installed to pass through the top plate;

상기 릴리이스볼트에 나사결합되어 탑플레이트와 스프링플레이트 사이 간격을 조절토록 한 릴리이스너트를 구비한 것을 특징으로 한다.And a relief nut screwed to the relief bolt to adjust an interval between the top plate and the spring plate.

또한, 상기 보텀플레이트의 양측으로는 프레임에 상하로 핀이 끼움고정되는 수직승강편과,Further, on both sides of the bottom plate, there are provided a vertical lifting piece to which pins are vertically fitted and fixed to the frame,

상기 수직승강편이 승강조절될 수 있는 수직안내홈을 갖는 수평조절편을 가이드로울러가 설치되는 브라켓에 설치한 플로터를 구비한 것을 특징으로 한다.And a flat plate provided on a bracket on which a guide roller is installed, the horizontal adjustment piece having a vertical guide groove capable of being vertically adjusted.

또한, 상기 탑플레이트의 하부에 스프링플레이트의 작동을 감지하여 그 신호를 제어부로 출력하여 유압실린더의 유압을 제어할 수 있도록 설치되는 2개의 리미트스위치와;Two limit switches installed at the lower portion of the top plate to detect the operation of the spring plate and output a signal to the control unit to control the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder;

상기 리미트스위치는 탑플레이트와 스프링플레이트 사이에 설치된 감지봉의 감지편에 각각 감지될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.And the limit switch can be detected by a sensing piece of a sensing rod installed between the top plate and the spring plate.

본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 릴리이스볼트와 이에 나사결합되는 릴리이스너트를 탑플레이트와 스프링플레이트 사이에 설치하여 초기 설치 및 정비 시 릴리이스너트로 죠오클램프가 언클램핑 상태로 작업이 가능토록 하여 작업 편의성을 극대화 할 수 있으며, 유압장치가 없이도 죠오클램프의 클램핑과 언클램핑 상태를 수동으로 가능케 하며, 복수개의 리미트스위치를 사용하여 정확한 감지작동으로 작동의 신뢰성을 배가할 수 있고, 레일의 수평 및 수직 변위를 플로터로 보상토록 하여 안정적인 죠오클램프의 클램핑 작동을 보장받을 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.The roller-type rail clamping braking device provided in the present invention is characterized in that a release bolt and a relief nut screwed to the release bolt are installed between the top plate and the spring plate so that the jaw clamp is unclamped This allows the clamping and unclamping of the jaw clamp to be manually performed without the need for a hydraulic device. By using a plurality of limit switches, it is possible to double the reliability of operation by accurate detection operation, The horizontal and vertical displacements of the rails can be compensated by the plotter, and the clamping operation of the stable jaw clamp can be ensured.

도 1은 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치 전체 구성을 보인 일부 절개 상태의 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 있어서, 전체 구성을 보인 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 있어서, 죠오클램프의 클램핑 상태 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 있어서, 죠오클램프의 언클램핑 상태 측면도
도 5와 도 6은 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치가 설치된 상태를 전체 정면 및 평면 레이아웃
1 is a perspective view of a partially cutaway state showing the entire configuration of a roller type rail clamping braking device provided by the present invention;
2 is a front elevational view showing the entire configuration of the roller type rail clamping braking device provided by the present invention.
Fig. 3 is a side view of the roller-type rail clamping braking device provided by the present invention, in which the clamping state side view of the jaw clamp
Fig. 4 is a side view of the roller-type rail clamping braking device provided by the present invention, in which the unclamping state side view of the jaw clamp
Figs. 5 and 6 show the state in which the roller-type rail clamping braking device provided in the present invention is installed,

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms "substantially", "substantially", and the like are used herein to refer to a value in or near the numerical value when presenting manufacturing and material tolerances inherent in the meanings mentioned, Absolute numbers are used to prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the mentioned disclosure.

본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 릴리이스너트를 사용하여 유압장치가 없어도 죠오클램프의 클램핑 작동 및 언클램핑 작동이 수동으로 가능토록 하고 초기 설치 및 정비의 용이성 제공, 수동 해제가 가능토록 한 것을 특징으로 한다.The roller-type rail clamping braking device provided in the present invention can reliably perform clamping operation and unclamping operation of the jaw clamp even when the hydraulic device is not used by using the relief nut, and provides ease of initial installation and maintenance, .

또한, 2개의 리미트스위치로 브레이킹 패드가 설치된 죠오클램프의 작동 및 해제를 정확히 감지토록 하여 유압장치의 작동을 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Further, it is possible to accurately detect the operation and the release of the jaw clamp provided with the braking pad with the two limit switches, thereby controlling the operation of the hydraulic apparatus.

또한, 프레임 하부에 2개의 가이드로울러가 설치되어 레일을 타고 구름운동하면서 정확한 클램핑 작동이 이루어질 수 있도록 하되, 플로터를 구비하여 레일의 수평 및 수직 변위를 보상하여 죠오클램프의 클램핑 작동의 정확도를 배가시킨 롤러형 레일 클램핑 제동장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, two guide rollers are installed on the lower part of the frame so that accurate clamping operation can be performed while rolling on the rails, and a plotter is provided to compensate the horizontal and vertical displacements of the rails, thereby doubling the accuracy of clamping operation of the jaw clamp Thereby providing a roller-type rail clamping braking device.

도 1은 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치 전체를 보인 사시도이며, 도 2는 정면 구성도, 도 3은 측면 구성도이다.Fig. 1 is a perspective view showing the entire roller-type rail clamping braking device provided in the present invention, Fig. 2 is a front view, and Fig. 3 is a side view.

본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 레일(R) 상부면을 따라 구름운동을 할 수 있는 복수개의 가이드로울러(1)를 구비하며, 프레임(2) 상부에는 유압장치(3)와, 상기 유압장치(3)를 지지하는 몸체부와, 상기 유압장치(3)에 의해 작동하는 작동부 및 상기 작동부의 작동을 일정하게 고정하는 고정부로 크게 구성된다.The rail-type rail clamping braking device of the present invention includes a plurality of guide rollers 1 capable of rolling motion along the upper surface of a rail R. A hydraulic device 3 is provided on the frame 2, A body part for supporting the device 3, an operating part operated by the hydraulic device 3, and a fixed part for fixing the operation of the operating part constantly.

상기 유압장치(3)는 유압실린더(4)와, 상기 유압실린더(4)에 의해 작동되는 피스톤로드(5)와, 상기 유압실린더(4)의 유압을 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.The hydraulic device 3 includes a hydraulic cylinder 4, a piston rod 5 operated by the hydraulic cylinder 4, and a control unit (not shown) for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4 .

상기 몸체부는 유압실린더(4)의 상부로 형성되는 탑플레이트(6)와, 상기 유압실린더(4)의 하부에 연결되는 스프링플레이트(7), 상기 스프링플레이트(7) 하부에 위치하는 보텀플레이트(8)와, 상기 각 플레이트를 상호 지지하는 스프링로드(9)로 구성된다.The body portion includes a top plate 6 formed as an upper portion of the hydraulic cylinder 4, a spring plate 7 connected to a lower portion of the hydraulic cylinder 4, a bottom plate 8), and a spring rod (9) for mutually supporting the plates.

상기 스프링로드(9)는 상기 보텀플레이트(8)에 볼트로 체결되어 수직방향으로 설치되며, 그 위로 스프링플레이트(7)와 탑플레이트(6)가 차례로 위치된다. 상기 스프링로드(9)는 작동부를 중심으로 4방향으로 각각 설치된다.The spring rod 9 is bolted to the bottom plate 8 so as to be vertically installed, and the spring plate 7 and the top plate 6 are sequentially positioned thereon. The spring rods 9 are installed in four directions around the operating portion.

작동부는 스프링플레이트(7)에 연결되어 피스톤로드(5)에 의해 연동되는 센터핀(10)과, 상기 센터핀(10)을 매개로 상호 회전 가능한 토글링크(11)와, 상기 토글링크(11)의 회전에 의해 연동하며 단부에 톱니형의 패드(12)가 구비되며 보텀플레이트(8)에 죠오핀(13)으로 상호 반대방향으로 작동 가능하게 설치된 한쌍의 죠오클램프(14)와, 상기 스프링플레이트(7) 하부측의 스프링로드(9)에 끼워지는 스프링(15)으로 구성된다.The operating portion includes a center pin 10 connected to the spring plate 7 and interlocked by the piston rod 5, a toggle link 11 rotatable with respect to the center pin 10 via the center pin 10, A pair of jaw clamps 14 provided on the bottom plate 8 and operatively movable in opposite directions to each other with a serrated pad 12 at the end thereof, And a spring 15 fitted to the spring rod 9 on the lower side of the plate 7.

상기 고정부의 양측으로는 릴리이스너트(16)가 나사체결되는 릴리이스볼트(17)가 탑플레이트(6)와 스프링플레이트(7) 사이에 수직방향으로 설치되는데, 상기 릴리이스볼트(17)의 상단부는 탑플레이트(6)의 상부로 연장되는 높이를 갖는다.Relief bolts 17 are fastened to both sides of the fixing part in a vertical direction between the top plate 6 and the spring plate 7. The relief bolts 17 are screw- Has a height extending to the top of the top plate (6).

상기 릴리이스너트(16)가 탑플레이트(6) 하부에서 릴리이스볼트(17)에 상하로 나사조절되면서 탑플레이트(6)를 스프링플레이트(7)와 상하 간격을 조절할 수 있도록 하여 궁극적으로는 유압장치(3)가 없이도 죠오클램프(14)의 작동과 해제를 수동으로 가능토록 한다.The relief nut 16 is screwed up and down on the relief bolt 17 from the bottom of the top plate 6 so that the top plate 6 can be vertically spaced from the spring plate 7, Allowing the operation and disengagement of the jaw clamp 14 manually without the device 3. [

한편, 유압실린더(4)와 토글링크(11), 죠오클램프(14) 등이 본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치의 한 가운데 설치되며, 그 4방향으로 스프링로드(9)가 각각 배치된다.On the other hand, the hydraulic cylinder 4, the toggle link 11, the jaw clamp 14 and the like are installed at the center of the roller type clamping braking device of the present invention, and the spring rods 9 are arranged in the four directions.

상기 탑플레이트(6)의 하부에는 스프링플레이트(7)의 작동을 감지하여 그 신호를 제어부로 출력 유압실린더(4)의 유압을 제어할 수 있도록 2개의 리미트스위치(18,19)가 각각 설치된다. 상기 리미트스위치(18,19)는 탑플레이트(6)와 스프링플레이트(7) 사이에 설치된 별도의 감지봉(20)의 감지편(21)에 각각 감지될 수 있도록 한다.Two limit switches 18 and 19 are installed on the bottom of the top plate 6 to sense the operation of the spring plate 7 and control the oil pressure of the output hydraulic cylinder 4 to the control unit . The limit switches 18 and 19 can be respectively sensed by the sensing pieces 21 of the separate sensing rods 20 provided between the top plate 6 and the spring plate 7.

상기 리미트스위치(18,19)는 스프링플레이트(7)의 위치를 파악하여 레일(R)과 패드(12)가 클램핑 작동 유무를 전기적 신호로 확인 후 유압실린더(4)의 작동을 자동으로 제어하는 역할을 수행하게 된다.The limit switches 18 and 19 determine the position of the spring plate 7 and automatically check the operation of the hydraulic cylinder 4 after checking whether the clamping operation of the rails R and the pads 12 is an electrical signal Role.

상기 스프링플레이트(7)와 보텀플레이트(8) 사이에 설치되는 스프링(15)은 안팎으로 직경이 상이한 2개의 스프링(15)으로 구성한 경우를 예시하고 있으나, 롤러형 레일 클램핑 제동장치가 지탱하게 될 크레인 등의 하중에 따라 그 개수를 가감할 수 있으며, 4방으로 4개를 설치할 수 있음은 물론이다.Although the spring 15 provided between the spring plate 7 and the bottom plate 8 is constituted by two springs 15 having different diameters in the inside and outside of the spring 15, the roller type clamping braking device The number of the crane can be increased or decreased according to the load of the crane or the like.

상기 보텀플레이트(8)의 양측으로는 레일(R)의 수평 및 수직 변위를 보상하여 롤러형 레일 클램핑 제동장치가 안정적으로 가이드로울러(1)를 따라 이동할 수 있도록 플로터(22)를 설치한다.The plotter 22 is installed on both sides of the bottom plate 8 to compensate for the horizontal and vertical displacements of the rail R so that the roller-type rail clamping braking device can stably move along the guide rollers 1.

상기 플로터(22)는 프레임(2)에 상하로 핀(23)이 끼움고정되는 수직승강편(24)과, 상기 수직승강편(24)이 수직 승강조절될 수 있는 수직안내홈(25)을 중간에 갖는 수평조절편(26)을 가이드로울러(1)가 설치되는 브라켓(27)에 수평이동하면서 변위를 보상할 수 있도록 한다.The floater 22 includes a vertical lift piece 24 and a vertical guide groove 25 to which the vertical lift piece 24 can be vertically lifted and lowered, The horizontal adjustment piece 26 in the middle can be horizontally moved to the bracket 27 on which the guide roller 1 is installed to compensate for the displacement.

도면중의 부호 28은 크레인을 도시한 것이다.Reference numeral 28 denotes a crane.

상기와 같이 실시될 수 있는 본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 도 5,6에서 보는 바와 같이 크레인(28)에 하나 이상 설치(도시한 예는 전후로 2개가 설치된 경우)하여 돌풍 등에 대한 안전장치로 사용하게 되는 것으로서, 죠오클램프(14)의 작동은 기 등록받은 등록 실용신안 20-0330229과 같이 이루어진다.As shown in FIGS. 5 and 6, the roller-type rail clamping braking device of the present invention, which can be implemented as described above, includes at least one crane 28 (in the illustrated example, two front and rear crane brakes) The operation of the jaw clamp 14 is performed as in the registered utility model 20-0330229 already registered.

즉, 도 3에서 보는 바와 같이 톱니 모양의 패드(12)가 레일(R)을 클램핑하고 있는 상태인데, 유압실린더(4)에 작용하는 유압을 줄이게 되면, 유압실린더(4)의 피스톤로드(5)가 유압실린더(4)측으로 이동함과 동시에, 스프링(15)에 의해 탄력지지를 받는 스프링플레이트(7)는 상기 유압실린더(4)측으로 이동하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the sawtooth pad 12 clamps the rail R. When the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 4 is reduced, the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 Is moved toward the hydraulic cylinder 4 and the spring plate 7 which is urged by the spring 15 to move toward the hydraulic cylinder 4. [

따라서, 상기 피스톤로드(5)와 연동되는 센터핀(10)도 유압실린더(4)측으로 이동되면서, 한쌍의 토글링크(11)가 상기 센터핀(10)을 기점으로 회전하면서 양 끝단이 벌어져 토글 조인트(toggle joint)방식으로 작용하여 한쌍의 죠오클램프(14) 끝단, 즉 죠오핀(13)으로 체결된 죠오클램프(14)의 끝단이 상호 바깥으로 벌어지게 된다.The center pin 10 interlocked with the piston rod 5 is also moved toward the hydraulic cylinder 4 so that the pair of toggle links 11 are rotated from the center pin 10 to the both ends, The ends of the pair of jaw clamps 14, that is, the ends of the jaw clamps 14 fastened to the jaw grips 13, are actuated in a toggle joint manner.

고로 죠오클램프(14)의 하부 중심에 위치한 죠오핀(13)에 의하여 회전방향이 바뀌게 되어 톱니모양으로 된 패드(12)는 레일(R)과 접촉하는 방향, 즉 안쪽으로 좁혀지게 됨으로써 스프링(15)의 탄발력만으로 레일(R)을 지속적으로 클램핑할 수가 있는 것이다.The rotational direction of the jaw is changed by the jaw pin 13 positioned at the lower center of the blind jaw clamp 14 so that the serrated pad 12 is narrowed in the direction of contact with the rail R, So that the rail R can be continuously clamped.

한편, 크레인(28) 등을 이동하기 위해 죠오클램프(14)의 클램핑 상태를 해제할 필요가 생기게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 유압실린더(4)의 유압이 증가하도록 하여 피스톤로드(5)를 하부측으로 이동시켜 센터핀(10)을 아래로 눌려주게 되는데, 이때 상기 유압실린더(5)에 의해 눌러지는 힘은 스프링(15)에 의해 탄력지지를 받는 스프링플레이트(7)를 충분히 눌리게 되고, 한쌍의 토글링크(11)가 센터핀(10)을 기점으로 회전을 하면서 양 끝단이 좁아지게 되고, 죠오클램프(14)의 끝단이 상호 안쪽으로 이동하게 되어 죠오핀(13)에 의해 패드(12)는 레일(R)과 일정간격으로 이격되어 언클랭핑 상태로 전환되는 것이다.On the other hand, when it becomes necessary to release the clamping state of the jaw clamp 14 in order to move the crane 28 or the like, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4 is increased as shown in Fig. 4, The center pin 10 is pressed downward by the spring 15. The force pressed by the hydraulic cylinder 5 presses the spring plate 7 which is supported by the spring 15 sufficiently The pair of toggle links 11 are rotated from the center pin 10 to be narrowed at both ends and the ends of the jaw clamp 14 move inward to each other, (12) are spaced apart from the rail (R) by a predetermined distance and are switched to an unclamping state.

한편, 본 발명은 탑플레이트(6) 하부에 설치된 복수개의 리미트스위치(18,19)가 감지봉(20)의 감지편(21)에 선택적으로 감지되면서 죠오클램프(14)의 클램핑, 언클램핑 상태를 감지하여 전기적 신호를 제어부로 전달하여 유압장치(3)를 제어하여 보다 정확한 제어작동을 구현할 수 있게 되는 것이다.In the meantime, according to the present invention, a plurality of limit switches 18 and 19 provided under the top plate 6 are selectively sensed by the sensing pieces 21 of the sensing rods 20 and the clamping and unclamping states of the jaw clamp 14 And transmits the electric signal to the control unit to control the hydraulic device 3 to implement a more accurate control operation.

그리고 본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치가 크레인(28) 등에 설치되어 레일(R)을 따라 이동 시 가이드로울러(1)가 레일(R) 상면부에서 구름운동을 하며 이동을 하고, 상기 레일(R)의 수평 및 수직 변위를 플로터(22)가 보상하여 죠오클램프(14)의 정확한 클램핑 작동을 수행토록 하는 바, 상기 플로터(22)는 프레임(2)에 핀(23)으로 고정된 수직승강편(24)이 수평조절편(26)의 수직안내홈(25)을 따라 상하 승강되며, 상기 수평조절편(26)은 가이드로울러(1)가 설치된 브라켓(27)을 따라 수평방향으로 조절이 이루어져 레일(R)의 수평, 수직 변위 여부와 관계없이 죠오클램프(14)가 설치된 작동부 전체가 승강작동 및 좌우 수평방향으로 변위를 보상하여 레일(R)과 항상 일정한 위치에서 클램핑 및 언클램핑 작동이 수행될 수 있는 것이다.When the roller-type rail clamping braking device of the present invention is installed on the crane 28 or the like and moves along the rail R, the guide rollers 1 roll and move on the upper surface of the rail R, R so as to perform an accurate clamping operation of the jaw clamp 14 by compensating the horizontal and vertical displacements of the jog clamp 14 by the floater 22. The float 22 is mounted on the frame 2 by a vertical lift And the horizontal adjustment piece 26 is vertically elevated along the vertical guide groove 25 of the horizontal adjustment piece 26. The horizontal adjustment piece 26 is horizontally adjusted along the bracket 27 provided with the guide roller 1, Regardless of whether the rail R is horizontally or vertically displaced, the entire operating portion provided with the jaw clamp 14 compensates for the upward and downward movement and the displacement in the left and right horizontal directions to perform clamping and unclamping operations at a constant position with respect to the rail R Can be performed.

한편, 본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 초기 설치 및 정비 등을 위해서는 유압장치(3)의 작동을 중지하고, 죠오클램프(14)를 언클램핑 상태로 작업을 진행하여야 하는데, 이때 릴리이스볼트(17)에 나사결합된 릴리이스너트(16)를 탑플레이트(6) 하단부로 연접, 밀어 올리도록 나사조절하면 릴리이스볼트(17)의 하단이 고정된 스프링플레이트(7)는 하강하게 되어 죠오클램프(14)가 언클램핑 상태로 간단히 전환되는 것이다.Meanwhile, in order to perform initial installation and maintenance, the roller-type rail clamping braking device of the present invention must stop the operation of the hydraulic device 3 and proceed with the unclamping operation of the jaw clamp 14. At this time, The spring plate 7 to which the lower end of the release bolt 17 is fixed is lowered so that the release nut 16 screwed on the release plate 17 is screwed up to the lower end of the top plate 6, The clamp 14 is simply switched to the unclamping state.

이상과 같이 본 발명의 롤러형 레일 클램핑 제동장치는 릴리이스볼트(17)와 이에 나사결합되는 릴리이스너트(16)를 탑플레이트(6)와 스프링플레이트(7) 사이에 설치하여 초기 설치 및 정비 시 릴리이스너트(16)로 죠오클램프(14)가 언클램핑 상태로 작업이 가능토록 하여 작업 편의성을 극대화 할 수 있으며, 유압장치(3)의 작동이 없이도 죠오클램프(14)의 클램핑과 언클램핑 상태를 수동으로 가능케 하며, 복수개의 리미트스위치(18,19)를 사용하여 정확한 감지작동으로 작동의 신뢰성을 배가할 수 있고, 레일(R)의 수평 및 수직 변위를 플로터(22)로 보상토록 하여 안정적인 죠오클램프(14)의 클램핑 작동을 보장받을 수 있는 것이다.As described above, the roller-type rail clamping braking device of the present invention is characterized in that the release bolt 17 and the release nut 16 screwed to the release bolt 17 are installed between the top plate 6 and the spring plate 7, It is possible to maximize the convenience of the operation by making the jaw clamp 14 work in the unclamping state with the help of the cylindrical nut 16 and the clamping and unclamping of the jaw clamp 14 can be performed without the operation of the hydraulic device 3. [ And the reliability of the operation can be doubled by accurate sensing operation using a plurality of limit switches 18 and 19. The horizontal and vertical displacements of the rail R can be compensated by the plotter 22 The clamping operation of the stable jaw clamp 14 can be ensured.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명에서 제공하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이며, 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정해지는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, but the scope of the scope of the present invention should be recognized from the technical scope of the following claims and equivalents thereof.

1: 가이드로울러 2: 프레임 3: 유압장치 4: 유압실린더 5: 피스톤로드 6: 탑플레이트 7: 스프링플레이트 8: 보텀플레이트 9: 스프링로드 10: 센터핀 11: 토글링크 12: 패드 13: 죠오핀 14: 죠오클램프 15: 스프링 16: 릴리이스너트 17: 릴리이스볼트 18,19: 리미트스위치 20: 감지봉 21: 감지편 22: 플로터 23: 핀 24: 수직승강편 25: 수직안내홈 26: 수평조절편 27: 브라켓 R: 레일1: Guide roller 2: Frame 3: Hydraulic device 4: Hydraulic cylinder 5: Piston rod 6: Top plate 7: Spring plate 8: Bottom plate 9: Spring rod 10: Center pin 11: Toggle link 12: Pad 13: 14: Limit switch 20: Detection rod 21: Detection piece 22: Plotter 23: Pin 24: Vertical lift piece 25: Vertical guide groove 26: Horizontal guide groove 18: Adjustment 27: Bracket R: Rail

Claims (3)

탑플레이트(6) 하부에 설치되어 피스톤로드(12)가 신축되는 유압실린더(4), 상기 유압실린더(4) 하부에 탑플레이트(6)와 복수개의 스프링로드(9)로 연결되는 스프링플레이트(7), 상기 스프링플레이트(7) 하부로 스프링로드(9)와 연결되는 보텀플레이트(8)로 이루어지는 몸체부와, 상기 스프링플레이트(7)에 연결되며 상기 피스톤로드(5)에 의해 연동되는 센터핀(10)과, 상기 센터핀(10)을 기점으로 상호 회전가능한 한쌍의 토글링크(11)와, 상기 토글링크(11)의 회전에 의해 연동하며 끝단부에 패드(12)가 구비된 한쌍의 죠오클램프(14)와, 상기 스프링플레이트(7) 하부로 설치되는 복수개의 스프링(15)으로 이루어진 작동부와, 상기 스프링플레이트(7)의 위치를 일정하게 고정가능한 고정부를 포함하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치에 있어서;
상기 고정부는 스프링플레이트(7)에 하단부가 고정되고 탑플레이트(6)를 통과하게 수직으로 설치되는 릴리이스볼트(17)와;
상기 릴리이스볼트(17)에 나사결합되어 탑플레이트(6)와 스프링플레이트(7) 사이 간격을 조절토록 한 릴리이스너트(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치.
A hydraulic cylinder 4 installed under the top plate 6 and extending and contracting the piston rod 12 and a spring plate connected to the bottom plate 6 of the hydraulic cylinder 4 by a plurality of spring rods 9 And a bottom plate 8 connected to the spring rod 9 below the spring plate 7 and a bottom plate 8 connected to the spring plate 7 and interlocked by the piston rod 5, A pair of toggle links 11 which are rotatable with respect to the center pin 10 and which are rotatable with respect to each other and a pair of tongue links 11 interlocked by the rotation of the toggle link 11, An operating part made up of a jaw clamp 14 of the spring plate 7 and a plurality of springs 15 provided below the spring plate 7 and a roller unit including a fixed part capable of fixing the position of the spring plate 7 CLAIMS What is claimed is: 1. A rail clamping braking system comprising:
The fixing part includes a release bolt (17) having a lower end fixed to the spring plate (7) and vertically installed to pass through the top plate (6);
And a relief nut (16) screwed to the relief bolt (17) to adjust an interval between the top plate (6) and the spring plate (7).
청구항 1에 있어서;
상기 보텀플레이트(8)의 양측으로는 프레임(2)에 상하로 핀(23)이 끼움고정되는 수직승강편(24)과,
상기 수직승강편(24)이 승강조절될 수 있는 수직안내홈(25)을 갖는 수평조절편(26)을 가이드로울러(1)가 설치되는 브라켓(27)에 설치한 플로터(22)를 구비한 것을 특징으로 하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치.
The method of claim 1,
At both sides of the bottom plate 8, there are provided a vertical lifting piece 24 to which a pin 23 is fitted up and down on the frame 2,
And a floater 22 provided on a bracket 27 on which a guide roller 1 is mounted is provided with a horizontal adjustment piece 26 having a vertical guide groove 25 in which the vertical lift piece 24 can be moved up and down Wherein said braking device is a braking device.
청구항 1에 있어서;
상기 탑플레이트(6)의 하부에 스프링플레이트(7)의 작동을 감지하여 그 신호를 제어부로 출력하여 유압실린더(4)의 유압을 제어할 수 있도록 설치되는 2개의 리미트스위치(18,19)와;
상기 리미트스위치(18,19)는 탑플레이트(6)와 스프링플레이트(7) 사이에 설치된 감지봉(20)의 감지편(21)에 각각 감지될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 롤러형 레일 클램핑 제동장치.
The method of claim 1,
Two limit switches 18 and 19 are installed below the top plate 6 to detect the operation of the spring plate 7 and output the signals to the control unit to control the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4. ;
The limit switches 18 and 19 can be respectively sensed by the sensing pieces 21 of the sensing rods 20 provided between the top plate 6 and the spring plate 7. [ Device.
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