KR102540740B1 - A Crane Fastening Apparatus - Google Patents

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KR102540740B1
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Abstract

본 발명은 크레인 안전 장치에 관한 것으로, 그 구성은, 한 쌍의 프레임으로 서로 평행하게 수평으로 형성되는 상부수평프레임과, 한 쌍의 프레임으로 상기 상부수평프레임의 하방에 평행하게 위치되는 하부수평프레임과, 상기 상부수평프레임과 상기 하부수평프레임을 수직으로 연결하는 수직프레임과, 상기 상부수평프레임에 마련되어 물체를 선택적으로 승하강시키는 인양부와, 상기 하부수평프레임이 하면에 형성되어 바닥면의 한 쌍으로 형성되는 레일을 따라 이동하는 이동바퀴부와, 상기 이동바퀴부를 상기 레일에 선택적으로 고정하는 고정부와, 상기 이동바퀴부의 바퀴가 회전하도록 동력을 제공하는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a crane safety device, comprising: an upper horizontal frame formed horizontally in parallel with each other as a pair of frames, and a lower horizontal frame positioned in parallel below the upper horizontal frame as a pair of frames And, a vertical frame vertically connecting the upper horizontal frame and the lower horizontal frame, a lifting part provided on the upper horizontal frame and selectively lifting and lowering an object, and the lower horizontal frame formed on the lower surface of the bottom surface It is characterized in that it includes a moving wheel unit that moves along the rails formed in pairs, a fixing unit that selectively fixes the moving wheel unit to the rail, and a motor unit that provides power to rotate the wheels of the moving wheel unit.

Description

크레인 안전 장치{A Crane Fastening Apparatus}Crane Fastening Apparatus

본 발명은 크레인 안전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무거운 물체를 들어 소정의 위치로 레일을 따라 이동시키고 안전하게 고정시키는 크레인 안전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a crane safety device, and more particularly, to a crane safety device that lifts a heavy object, moves it along a rail to a predetermined position, and safely fixes it.

일반적으로 레일 위를 다수 개의 바퀴에 의해 이동 가능한 옥외작업장용 크레인 및 이동 쉘타의 경우, 통상 강풍이나 돌풍과 같은 바람의 영향으로 구조물이 밀리는 현상이 종종 발생되게 되어 바로 안전사고와 직결되고 있으며, 이를 방지하기 위하여 종래에는 이동 구조물이 매번 위치를 이동할 때마다 작업자가 바퀴와 레일 사이를 웨지로 고정하거나, 별도의 체인으로 단단하게 구조물을 고정하는 등의 번거롭고 불안정한 조치만을 단순히 취하고 있는 실정이다.In general, in the case of cranes and mobile shelters for outdoor workplaces that can be moved on rails by a plurality of wheels, the phenomenon that the structure is pushed due to the influence of wind such as strong wind or gust wind often occurs, which is directly related to safety accidents. In order to prevent this, the conventional situation is that whenever a moving structure moves every time, a worker simply takes cumbersome and unstable measures such as fixing a wedge between a wheel and a rail or firmly fixing a structure with a separate chain.

그러나, 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the prior art had the following problems.

크레인 장치를 이용하여 작업할 때, 크레인 장치를 간단하고 안전하게 고정할 수단이 구비되지 않고 태풍과 지진에 간단하게 상시대비할 수 있는 수단이 없어 특정위치로 이동하여 작업하므로, 작업의 안전성이 떨어지는 문제점이 있었다. When working with a crane device, there is no means to fix the crane device simply and safely, and there is no means to easily prepare for typhoons and earthquakes at all times, so the work is performed by moving to a specific location, so the safety of the work is reduced. there was.

특허등록 제 10-2019976호Patent Registration No. 10-2019976

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 크레인 작업을 안전하게 할 수 있으며, 태풍과 지진을 상시 안전하게 대비할 수 있는 크레인 안전 장치를 제공하는 것이다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a crane safety device that can safely operate a crane and always safely prepare for typhoons and earthquakes.

상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 크레인 안전 장치는, 한 쌍의 프레임으로 서로 평행하게 수평으로 형성되는 상부수평프레임과, 한 쌍의 프레임으로 상기 상부수평프레임의 하방에 평행하게 위치되는 하부수평프레임과, 상기 상부수평프레임과 상기 하부수평프레임을 수직으로 연결하는 수직프레임과, 상기 상부수평프레임에 마련되어 물체를 선택적으로 승하강시키는 인양부와, 상기 하부수평프레임이 하면에 형성되어 바닥면의 한 쌍으로 형성되는 레일을 따라 이동하는 이동바퀴부와, 상기 이동바퀴부를 상기 레일에 선택적으로 고정하는 고정부와, 상기 이동바퀴부의 바퀴가 회전하도록 동력을 제공하는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the crane safety device of the present invention, an upper horizontal frame formed horizontally in parallel with each other as a pair of frames, and a lower part positioned parallel to the lower side of the upper horizontal frame as a pair of frames A horizontal frame, a vertical frame vertically connecting the upper horizontal frame and the lower horizontal frame, a lifting part provided on the upper horizontal frame to selectively raise and lower an object, and the lower horizontal frame formed on the lower surface of the bottom surface A moving wheel unit moving along a rail formed by a pair of, a fixing unit selectively fixing the moving wheel unit to the rail, and a motor unit providing power to rotate the wheels of the moving wheel unit. do.

상기 이동바퀴부는, 이동바퀴부의 골격을 형성하고, 상기 하부수평프레임의 하면에 고정되는 바퀴프레임과, 상기 바퀴프레임에 형성되는 제 1회전축을 따라 회전하면서 상기 모터부의 동력을 전달받아 회전하는 제 1바퀴와, 상기 바퀴프레임에 형성되는 제 2회전축을 따라 회전하는 제 2바퀴를 포함하고, 상기 고정부는 상기 바퀴프레임 내부의 상기 제 1바퀴와 상기 제 2바퀴 사이에 수직으로 형성되어 상기 레일부에 선택적으로 접촉하는 것을 특징으로 한다. The moving wheel unit forms a skeleton of the moving wheel unit and rotates along a wheel frame fixed to the lower surface of the lower horizontal frame and a first rotation axis formed on the wheel frame, and receives power from the motor unit to rotate. A wheel and a second wheel rotating along a second axis of rotation formed in the wheel frame, wherein the fixing part is formed vertically between the first wheel and the second wheel inside the wheel frame and is attached to the rail It is characterized by selective contact.

상기 고정부는, 하단에 수평의 발이 형성되는 한 쌍의 제 1집게프레임과 제 2집게프레임으로 형성되어 힌지를 축으로 회전하여 상기 레일의 양측면에 선택적으로 접지되는 집게부와, 상기 집게부의 상단에 수직으로 위치되는 수직바와, 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 1집게프레임의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 1링크와, 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 2집게프레임의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 2링크와, 상기 수직바를 승하강시키는 고정구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The fixing part is formed of a pair of first tong frames and a second tong frame at the bottom of which horizontal feet are formed, and a tongs that are selectively grounded on both sides of the rail by rotating the hinge as an axis, and at the top of the tongs A vertical bar positioned vertically, formed in a bar shape, one end rotatably connected to the upper end of the first clamp frame, and the other end rotatably connected to the lower end of the vertical bar, and a first link formed in a bar shape Formed, one end is rotatably connected to the upper end of the second clamp frame, the other end is characterized in that it comprises a second link rotatably connected to the lower end of the vertical bar, and a fixed drive unit for raising and lowering the vertical bar to be

상기 수직바의 하단에는 상기 레일부의 상면에 선택적으로 접촉하는 보조접촉부가 더 마련되는 것을 특징으로 한다. An auxiliary contact portion selectively contacting the upper surface of the rail portion is further provided at the lower end of the vertical bar.

상기 보조접촉부는, 상기 수직부의 하단에 상기 집게부의 힌지를 관통하여 연장되는 연장바와, 상기 연장바의 하단에 상기 레일부의 상면에 대응되도록 수평으로 형성되는 마찰부와, 상기 연장바와 상기 마찰부 사이에 마련되어 상기 마찰부를 하방으로 탄성지지하는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The auxiliary contact part includes an extension bar extending through the hinge of the tongs at the lower end of the vertical part, a friction part formed horizontally at the lower end of the extension bar to correspond to the upper surface of the rail part, and the extension bar and the friction part It is characterized in that it includes an elastic support portion provided between the friction portion and elastically supporting the friction portion downward.

본 발명인 크레인 안전 장치에서는 다음과 같은 효과가 있다. The crane safety device of the present invention has the following effects.

크레인 안전 장치가 레일부를 따라 이동하면서 이동바퀴부의 사이에 구비되는 고정부에 의하여 레일부에 크레인 장치를 고정시키며, 고정시 이중으로 고정시킬 수 있어 크레인 작업시 항상 작업의 안전성이 높아지는 이점이 있다. While the crane safety device moves along the rail, the crane device is fixed to the rail by the fixing part provided between the moving wheel parts, and when fixed, it can be double-fixed, so that the safety of the crane operation is always increased.

도 1은 본 발명에 의한 크레인 안전 장치의 바람직한 실시예를 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 크레인 안전 장치의 바람직한 실시예를 보인 측면도.
도 3은 본 발명인 크레인 안전 장치를 구성하는 이동바퀴부의 구성을 보인 정면도.
도 4는 본 발명인 크레인 안전 장치를 구성하는 고정부의 동작을 정면에서 보인 동작상태도.
도 5는 본 발명인 크레인 안전 장치를 구성하는 고정부의 다른 동작을 정면에서 보인 동작상태도.
도 6은 본 발명인 고정부의 다른 실시예의 구성을 보인 부분확대도.1 is a front view showing a preferred embodiment of a crane safety device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a preferred embodiment of the crane safety device according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the configuration of the moving wheel portion constituting the crane safety device of the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing the operation of the fixing part constituting the crane safety device of the present invention from the front.
5 is an operating state diagram showing another operation of the fixing part constituting the crane safety device of the present invention from the front.
Figure 6 is a partially enlarged view showing the configuration of another embodiment of the present inventors fixing unit.

이하 본 발명에 의한 크레인 안전 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the crane safety device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 크레인 안전 장치는, 한 쌍의 프레임으로 서로 평행하게 수평으로 형성되는 상부수평프레임(10)와, 한 쌍의 프레임으로 상기 상부수평프레임(10)의 하방에 평행하게 위치되는 하부수평프레임(20)과, 상기 상부수평프레임(10)과 상기 하부수평프레임(20)을 수직으로 연결하는 수직프레임(30)과, 상기 상부수평프레임(10)에 마련되어 물체를 선택적으로 승하강시키는 인양부(40)와, 상기 하부수평프레임(20)이 하면에 형성되어 바닥면의 한 쌍으로 형성되는 레일(R)을 따라 이동하는 이동바퀴부(50)와, 상기 이동바퀴부(50)를 상기 레일(R)에 선택적으로 고정하는 고정부(60)와, 상기 이동바퀴부(50)의 바퀴가 회전하도록 동력을 제공하는 모터부(70)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the crane safety device of the present invention has an upper horizontal frame 10 formed horizontally in parallel with each other as a pair of frames, and a pair of frames below the upper horizontal frame 10. A lower horizontal frame 20 positioned in parallel, a vertical frame 30 vertically connecting the upper horizontal frame 10 and the lower horizontal frame 20, and provided on the upper horizontal frame 10 to hold an object A lifting unit 40 that selectively moves up and down, a moving wheel unit 50 that moves along a rail R formed as a pair of bottom surfaces formed on the lower surface of the lower horizontal frame 20, and the movement It may include a fixing part 60 that selectively fixes the wheel part 50 to the rail R, and a motor part 70 that provides power to rotate the wheels of the moving wheel part 50. there is.

먼저, 본 발명인 크레인 안전 장치에는 몸체부가 마련된다. 상기 몸체부는 본 발명인 크레인 안전 장치의 골격을 구성하는 역할을 한다. 상기 몸체부는 내부에 일정한 공간을 형성할 수 있는 구성이면 어떤 구성이라도 다양하게 적용될 수 있으며, 다음과 같이 구성될 수 있다. First, a body is provided in the crane safety device of the present invention. The body portion serves to configure the frame of the crane safety device of the present invention. Any configuration can be applied in various ways as long as the body can form a certain space therein, and can be configured as follows.

먼저, 상기 몸체부에는 상부수평프레임(10)이 마련된다. 상기 상부수평프레임(10)은 한 쌍의 프레임으로 제 1상부수평프레임(12)과 제 2상부부평프레임(14)으로 구분되며, 서로 평행하게 수평으로 형성된다. First, an upper horizontal frame 10 is provided on the body portion. The upper horizontal frame 10 is divided into a first upper horizontal frame 12 and a second upper horizontal frame 14 as a pair of frames, and is formed horizontally parallel to each other.

상기 상부수평프레임(10)의 하방에는 하부수평프레임(20)이 마련된다. 상기 하부수평프레임(20)은 상기 상부수평프레임(10)에 대응되도록 한 쌍의 프레임으로 제 1하부수평프레임(22)과 제 2하부수평프레임(24)으로 구분되며, 상기 상부수평프레임(10)의 하방에 평행하게 위치된다. A lower horizontal frame 20 is provided below the upper horizontal frame 10 . The lower horizontal frame 20 is divided into a first lower horizontal frame 22 and a second lower horizontal frame 24 as a pair of frames corresponding to the upper horizontal frame 10, and the upper horizontal frame 10 ) is located parallel to the lower side of

상기 평행하는 한 쌍의 상부수평프레임(10) 사이에는 제 1연결프레임(미도시)이 마련된다. 상기 제 1연결프레임은 상기 상부수평프레임(10)이 일정한 간격으로 평행하게 위치되도록 한다. A first connection frame (not shown) is provided between the pair of parallel upper horizontal frames 10 . The first connection frame allows the upper horizontal frame 10 to be positioned in parallel at regular intervals.

그리고, 상기 평행하는 한 쌍의 하부수평프레임(20) 사이에는 제 2연결프레임(미도시)이 마련된다. 상기 제 2연결프레임은 상기 하부수평프레임(20)이 일정한 간격으로 평행하게 위치되도록 한다. And, a second connection frame (not shown) is provided between the pair of parallel lower horizontal frames 20 . The second connecting frames allow the lower horizontal frames 20 to be positioned in parallel at regular intervals.

상기 상부수평프레임(10)과 상기 하부수평프레임(20) 사이에는 수직프레임(30)이 마련된다. 상기 수직프레임(30)은 상기 상부수평프레임(10)과 대응되는 하부수평프레임(20) 사이를 수직으로 연결하는 역할을 한다. A vertical frame 30 is provided between the upper horizontal frame 10 and the lower horizontal frame 20 . The vertical frame 30 serves to vertically connect the upper horizontal frame 10 and the corresponding lower horizontal frame 20 .

상기 수직프레임(30)은 상기 상부수평프레임(10)과 상기 하부수평프레임(20)의 각단의 사이에 위치된다. 상기 제 1상부수평프레임(12)과 상기 제 1하부수평프레임(22)의 양단 사이에 2개가 위치되고, 상기 제 2상부수평프레임(14)과 상기 제 2하부수평프레임(24)의 양단 사이에 2개가 위치될 수 있다. The vertical frame 30 is located between each end of the upper horizontal frame 10 and the lower horizontal frame 20 . Two are located between both ends of the first upper horizontal frame 12 and the first lower horizontal frame 22, and between both ends of the second upper horizontal frame 14 and the second lower horizontal frame 24. Two can be located in

상기 상부수평프레임(10)에는 인양부(40)가 마련된다. 상기 인양부(40)는 소정의 물체를 소정의 높이로 승하강시키는 역할을 한다. A lifting part 40 is provided on the upper horizontal frame 10 . The lifting part 40 serves to raise and lower a predetermined object to a predetermined height.

그리고, 상기 하부수평프레임(20)의 하면에는 이동바퀴부(50)가 마련된다. 상기 이동바퀴부(50)는 본 발명인 크레인 안전 장치를 소정의 위치로 이동시키는 역할을 한다. 상기 이동바퀴부(50)는 평지를 이동하는 것이 아니라, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 레일부(R)를 따라 이동한다. In addition, a moving wheel unit 50 is provided on the lower surface of the lower horizontal frame 20 . The moving wheel unit 50 serves to move the crane safety device of the present invention to a predetermined position. The moving wheel unit 50 does not move on a flat surface, but moves along the rail unit R as shown in FIGS. 3 and 4 .

상기 이동바퀴부(50)는, 이동바퀴부(50)의 골격을 형성하고, 상기 하부수평프레임(20)의 하면에 고정되는 바퀴프레임(52)과, 상기 바퀴프레임(52)에 형성되는 제 1회전축을 따라 회전하면서 상기 모터부(70)의 동력을 전달받아 회전하는 제 1바퀴(54)와, 상기 바퀴프레임(52)에 형성되는 제 2회전축을 따라 회전하는 제 2바퀴(56)를 포함하여 이루어질 수 있다. The moving wheel unit 50 forms the skeleton of the moving wheel unit 50, and the wheel frame 52 fixed to the lower surface of the lower horizontal frame 20 and the second formed on the wheel frame 52. The first wheel 54 rotates along one axis of rotation and receives power from the motor unit 70, and the second wheel 56 rotates along a second axis of rotation formed on the wheel frame 52. can be made including

상기 이동바퀴부(50)에는 바퀴프레임(52)이 마련된다. 상기 바퀴프레임(52)은 상기 이동바퀴부(50)의 골격을 형성하고, 상기 하부수평프레임(20)의 하면에 고정된다. A wheel frame 52 is provided on the moving wheel unit 50 . The wheel frame 52 forms the skeleton of the moving wheel unit 50 and is fixed to the lower surface of the lower horizontal frame 20 .

상기 바퀴프레임(52)에는 제 1바퀴(54)가 마련된다. 상기 제 1바퀴(54)는 상기 바퀴프레임(52)에 형성되는 제 1회전축을 따라 회전하면서 아래에서 설명될 모터부(70)의 동력을 전달받아 회전하여 본 발명인 크레인 안전 장치를 레일부(R)를 따라 이동시키는 역할을 한다. A first wheel 54 is provided on the wheel frame 52 . The first wheel 54 rotates along the first axis of rotation formed on the wheel frame 52 and rotates by receiving power from the motor unit 70 to be described below, thereby providing the crane safety device of the present invention with a rail unit (R). ) serves to move along the

그리고, 상기 바퀴프레임(52)에는 제 2바퀴(56)가 마련된다. 상기 제 2바퀴(56)는 상기 바퀴프레임(52)에 형성되는 제 2회전축을 따라 회전하면서 상기 레일부(R)를 따라 이동하는 역할을 한다. Also, a second wheel 56 is provided on the wheel frame 52 . The second wheel 56 serves to move along the rail part R while rotating along a second rotation axis formed in the wheel frame 52 .

상기 이동바퀴부(50)는 상기 각각의 하부수평프레임(20)에 각각 한 쌍으로 형성된다. 이는 본 발명인 크레인 장치의 안정적인 지지와 이동을 위함이다. The moving wheel parts 50 are formed in pairs on each of the lower horizontal frames 20, respectively. This is for stable support and movement of the crane device of the present invention.

그리고, 본 발명인 크레인 안전 장치에는 고정부(60)가 마련된다. 상기 고정부(60)는 본 발명인 크레인 안전 장치를 상기 레일부(R)에 고정시켜 크레인 장치의 동작을 안정적으로 이루어지도록 한다. And, the crane safety device of the present invention is provided with a fixing part 60. The fixing part 60 fixes the crane safety device of the present invention to the rail part R so that the crane device operates stably.

상기 고정부(60)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본원발명에서는 상기 이동바퀴부(50)에 마련될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 고정부(60)는 상기 바퀴프레임(52) 내부의 상기 제 1바퀴(54)와 상기 제 2바퀴(56) 사이에 수직으로 형성되어 상기 레일부(R)에 선택적으로 접촉된다. The fixing part 60 may be configured in various ways for the above-mentioned function, and in the present invention, it may be provided on the moving wheel part 50. More specifically, the fixing part 60 is formed vertically between the first wheel 54 and the second wheel 56 inside the wheel frame 52, and is selectively attached to the rail part R. is contacted with

상기 고정부(60)는, 하단에 수평의 발이 형성되는 한 쌍의 제 1집게프레임(62a)과 제 2집게프레임(62b)으로 형성되어 힌지를 축으로 회전하여 상기 레일의 양측면에 선택적으로 접지되는 집게부(62)와, 상기 집게부(62)의 상단에 수직으로 위치되는 수직바(64)와, 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 1집게프레임(62a)의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바(64)의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 1링크(66a)와, 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 2집게프레임(62b)의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바(64)의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 2링크(66b)와, 상기 수직바(64)를 승하강시키는 고정구동부(69);를 포함하여 이루어질 수 있다. The fixing part 60 is formed of a pair of first tong frames 62a and a second tong frame 62b having horizontal feet formed at the lower end, rotates the hinge around an axis, and selectively grounds both sides of the rail The tongs 62, the vertical bar 64 positioned vertically at the upper end of the tongs 62, and formed in a bar shape, one end of which is rotatably at the top of the first tongs frame 62a. connected, and the other end is formed in a bar shape with the first link 66a rotatably connected to the lower end of the vertical bar 64, and one end is rotatably connected to the upper end of the second clamp frame 62b And, the other end may include a second link 66b rotatably connected to the lower end of the vertical bar 64 and a fixed driving unit 69 for raising and lowering the vertical bar 64.

먼저, 상기 고정부(60)에는 집게부(62)가 마련된다. 상기 집게부(62)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하단에 수평의 발이 형성되는 한 쌍의 제 1집게프레임(62a)과 제 2집게프레임(62b)으로 형성되어 힌지를 축으로 회전하여 상기 레일부(R)의 양측면 및 헤드부의 에 선택적으로 접지되도록 한다. First, tongs 62 are provided on the fixing part 60 . As shown in FIGS. 4 and 5, the clamp part 62 is formed of a pair of first clamp frame 62a and a second clamp frame 62b having horizontal feet formed at the lower end, pivoting on the hinge By rotating, both sides of the rail part R and the head part are selectively grounded.

상기 집게부(62) 수평의 발의 선단의 내측벽에는 마찰패드부(68)가 마련된다. 상기 마찰패드부(68)는 상기 집게부(62)가 발의 내측면에 형성되어, 상기 레일부(R)와 접촉시 마찰력을 높이기 위함이다. A friction pad part 68 is provided on the inner wall of the front end of the horizontal foot of the clamp part 62. The friction pad part 68 is formed on the inner surface of the foot of the tong part 62 to increase frictional force when contacting the rail part R.

상기 집게부(62)의 상단에는 수직바(64)가 마련된다. 상기 수직바(64)는 상기 바퀴프레임(52)에 수직으로 위치되어 상하로 승하강하도록 구성된다. 상기 수직바(64)는 아래에서 설명될 고정구동부(69)의 동력을 상기 집게부(62)에 전달하는 역할을 한다. A vertical bar 64 is provided at the upper end of the tongs 62 . The vertical bar 64 is positioned vertically on the wheel frame 52 and is configured to move up and down. The vertical bar 64 serves to transmit the power of the fixed driving unit 69 to be described below to the tongs 62.

상기 집게부(62)와 상기 수직바(64) 사이에는 링크(66)가 마련된다. 상기 링크(66)는 제 1링크(66a)와 제 2링크(66b)로 구분되고, 상기 제 1링크(66a)는 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 1집게프레임(62a)의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바(64)의 하단에 회전가능하게 연결된다. A link 66 is provided between the tongs 62 and the vertical bar 64 . The link 66 is divided into a first link 66a and a second link 66b, and the first link 66a is formed in a bar shape, and one end is at the upper end of the first clamp frame 62a. It is rotatably connected, and the other end is rotatably connected to the lower end of the vertical bar 64.

그리고, 상기 제 2링크(66b)는 바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 2집게프레임(62b)의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바(64)의 하단에 회전가능하게 연결된다. And, the second link 66b is formed in a bar shape, one end rotatably connected to the upper end of the second clamp frame 62b, and the other end rotatably connected to the lower end of the vertical bar 64 do.

상기 제 1링크(66a)와 상기 제 2링크(66b)는 상기 수직바(64)의 승하강운동을 상기 제 1집게프레임(62a)과 상기 제 2집게프레임(62b)의 회전운동으로 변환하는 역활을 한다. The first link 66a and the second link 66b convert the lifting and lowering motion of the vertical bar 64 into the rotational motion of the first clamp frame 62a and the second clamp frame 62b play a role

그리고, 상기 수직바(64)에는 고정구동부(69)가 마련된다. 상기 고정구동부(69)는 외부의 전원에 의하여 동력을 발생시켜 상기 수직바(64)를 승하강시키는 역할을 한다. 예를 들면, 상기 고정구동부(69)는 실린더 등으로 구성될 수 있다. And, the vertical bar 64 is provided with a fixed drive unit 69. The fixed driver 69 serves to raise and lower the vertical bar 64 by generating power by an external power source. For example, the fixed driving unit 69 may be composed of a cylinder or the like.

또한, 상기 수직바(64)의 하단에는 보조접촉부(80)가 더 마련될 수 있다. 상기 보조접촉부(80)는 상기 수직바(64)의 하강에 의하여 상기 레일부(R)의 상면에 선택적으로 밀착시켜 상기 고정부(60)의 고정효율을 높이기 위함이다. In addition, an auxiliary contact portion 80 may be further provided at the lower end of the vertical bar 64 . The auxiliary contact part 80 is to selectively adhere to the upper surface of the rail part R by the descent of the vertical bar 64 to increase the fixing efficiency of the fixing part 60 .

상기 보조접촉부(80)는, 상기 수직부(64)의 하단에 상기 집게부(62)의 힌지를 관통하여 연장되는 연장바(82)와, 상기 연장바(82)의 하단에 상기 레일부(R)의 상면에 대응되도록 수평으로 형성되는 마찰부(84)와, 상기 연장바(82)와 상기 마찰부(84) 사이에 마련되어 상기 마찰부(84)를 하방으로 탄성지지하는 탄성지지부(86)를 포함하여 이루어질 수 있다. The auxiliary contact part 80 includes an extension bar 82 extending through the hinge of the tongs 62 at the lower end of the vertical part 64 and the rail part at the lower end of the extension bar 82 ( R), a friction part 84 formed horizontally to correspond to the upper surface, and an elastic support part 86 provided between the extension bar 82 and the friction part 84 to elastically support the friction part 84 downward. ) can be made including.

상기 보조접촉부(80)에는 연장바(82)가 마련된다. 상기 연장바(82)는 상기 수직부(62)의 하단에 하방으로 연장되며 하단이 상기 집게부(62)의 힌지보다 상대적으로 낮은 위치까지 연장된다. An extension bar 82 is provided in the auxiliary contact part 80 . The extension bar 82 extends downward from the lower end of the vertical part 62 and extends to a position where the lower end is relatively lower than the hinge of the clamp part 62 .

상기 연장바(82)의 하단에는 마찰부(84)가 마련된다. 상기 마찰부(84)는 상기 연장바(82)에 직교되어 상기 레일부(R)의 상면에 대응되도록 수평으로 형성되며, 상기 수직바(64)의 하강에 의하여 상기 레일부(R)의 상면에 선택적으로 접촉되도록 한다. A friction part 84 is provided at the lower end of the extension bar 82. The friction part 84 is orthogonal to the extension bar 82 and formed horizontally to correspond to the upper surface of the rail part R, and the upper surface of the rail part R by the descent of the vertical bar 64 to be selectively contacted.

상기 연장바(82)와 상기 마찰부(84) 사이에는 탄성지지부(86)가 더 마련된다. 상기 탄성지지부(86)는 상기 집게부(62)의 선단이 상기 레일부(R)의 측면에 밀착할 때까지의 구간과 상기 마찰부(84)가 상기 레일부(R)의 상면에 밀착되는 사이의 시간을 보상하는 역할을 한다. An elastic support part 86 is further provided between the extension bar 82 and the friction part 84 . The elastic support part 86 is the period until the front end of the clamp part 62 comes into close contact with the side surface of the rail part R and the friction part 84 is in close contact with the upper surface of the rail part R. It serves to compensate for the time in between.

즉, 상기 수직바(64)가 하강하면, 상기 마찰부(84)가 상기 레일부(R)의 상면에 먼저 밀착하고, 상기 수직바(64)가 더 하강하면 상기 집게부(62)가 힌지를 중심으로 회전하여 상기 레일부(R)의 측면부에 밀착되면서 고정된다. That is, when the vertical bar 64 descends, the friction part 84 first adheres to the upper surface of the rail part R, and when the vertical bar 64 descends further, the tongs 62 hinge It rotates around and is fixed while in close contact with the side surface of the rail part (R).

그리고, 본 발명인 크레인 안전 장치에는 모터부(70)가 마련된다. 상기 모터부(70)는 상기 이동바퀴부(50)의 바퀴가 회전하도록 동력을 제공하는 역할을 한다. 특히, 상기 모터부(70)는 제 1바퀴(54)가 회전하도록 동력을 제공하는 역할을 한다. In addition, a motor unit 70 is provided in the crane safety device of the present invention. The motor unit 70 serves to provide power so that the wheels of the moving wheel unit 50 rotate. In particular, the motor unit 70 serves to provide power so that the first wheel 54 rotates.

그리고, 본 발명인 크레인 안전 장치에는 제어부(미도시)가 더 마련된다. 상기 제어부는 상술한 각종 장치가 동작할 수 있도록 조절하는 역할을 한다. In addition, a control unit (not shown) is further provided in the crane safety device of the present invention. The control unit plays a role of controlling the operation of the above-described various devices.

이하 본 발명에 의한 크레인 안전 장치의 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the crane safety device according to the present invention will be described in detail.

물체를 픽업하려는 경우 제어부를 이용하여 모터부(70)를 동작시켜 본 발명인 크레인 장치를 물체가 위치하는 장소까지 이동시킨다. When picking up an object, the motor unit 70 is operated using the control unit to move the crane device according to the present invention to the place where the object is located.

그리고, 고정부(60)를 이용하여 본 발명인 크레인 안전 장치를 레일에 고정시킨다. 보다 구체적으로 설명하면, 고정구동부가 동작하여 수직바(64)를 하강시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이 집게부(62)의 선단이 레일부(R)의 양측면에 밀착되면서 고정된다. Then, the crane safety device of the present invention is fixed to the rail using the fixing part 60. More specifically, the fixed driver operates to lower the vertical bar 64 . As shown in FIG. 4, the tip of the tongs 62 is fixed while in close contact with both side surfaces of the rail part R.

그리고, 인양부를 동작시켜 물체를 소정의 높이로 픽업한 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정구동부를 구동하여 상기 수직바(64)를 상승시키면 상기 집게부(62)의 선단이 상기 레일부(R)에서 이탈하고, 모터부를 동작시켜 상기 물체를 소정의 위치까지 이동시킨다. Then, after picking up an object to a predetermined height by operating the lifting unit, as shown in FIG. 5, when the vertical bar 64 is raised by driving the fixed driving unit, the front end of the tongs 62 moves to the level. Part R is separated, and the motor part is operated to move the object to a predetermined position.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 상부수평프레임 20: 하부수평프레임
30: 수직프레임 40: 인양부
50: 이동바퀴부 52: 바퀴프레임
54: 제 1바퀴 56: 제 2바퀴
60: 고정부 62: 집게부
64: 수직바 66: 링크
70: 모터부 80: 보조접촉부
82: 연장바 84: 마찰부
86: 탄성지지부10: upper horizontal frame 20: lower horizontal frame
30: vertical frame 40: lifting part
50: moving wheel part 52: wheel frame
54: 1st lap 56: 2nd lap
60: fixing part 62: tongs part
64: vertical bar 66: link
70: motor part 80: auxiliary contact part
82: extension bar 84: friction part
86: elastic support

Claims (5)

한 쌍의 프레임으로 서로 평행하게 수평으로 형성되는 상부수평프레임;
한 쌍의 프레임으로 상기 상부수평프레임의 하방에 평행하게 위치되는 하부수평프레임;
상기 상부수평프레임과 상기 하부수평프레임을 수직으로 연결하는 수직프레임;
상기 상부수평프레임에 마련되어 물체를 선택적으로 승하강시키는 인양부;
상기 하부수평프레임이 하면에 형성되어 바닥면의 한 쌍으로 형성되는 레일부를 따라 이동하는 이동바퀴부;
상기 이동바퀴부를 상기 레일부에 선택적으로 고정하는 고정부; 및
상기 이동바퀴부의 바퀴가 회전하도록 동력을 제공하는 모터부;를 포함하고,
상기 이동바퀴부는,
이동바퀴부의 골격을 형성하고, 상기 하부수평프레임의 하면에 고정되는 바퀴프레임;
상기 바퀴프레임에 형성되는 제 1회전축을 따라 회전하면서 상기 모터부의 동력을 전달받아 회전하는 제 1바퀴
상기 바퀴프레임에 형성되는 제 2회전축을 따라 회전하는 제 2바퀴를 포함하고,
상기 고정부는 상기 바퀴프레임 내부의 상기 제 1바퀴와 상기 제 2바퀴 사이에 수직으로 형성되어 상기 레일부에 선택적으로 접촉하며,
상기 고정부는,
하단에 수평의 발이 형성되는 한 쌍의 제 1집게프레임과 제 2집게프레임으로 형성되어 힌지를 축으로 회전하여 상기 레일의 양측면에 선택적으로 접지되는 집게부;
상기 집게부의 상단에 수직으로 위치되는 수직바;
바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 1집게프레임의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 1링크;
바 형상으로 형성되어, 일단은 상기 제 2집게프레임의 상단에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 수직바의 하단에 회전가능하게 연결되는 제 2링크; 및
상기 수직바를 승하강시키는 고정구동부;를 포함하고,
상기 수직바의 하단에는 상기 레일부의 상면에 선택적으로 접촉하는 보조접촉부가 더 마련되고,
상기 보조접촉부는,
상기 수직바의 하단에 상기 집게부의 힌지를 관통하여 연장되는 연장바;
상기 연장바의 하단에 상기 레일부의 상면에 대응되도록 수평으로 형성되는 마찰부; 및
상기 연장바와 상기 마찰부 사이에 마련되어 상기 마찰부를 하방으로 탄성지지하는 탄성지지부;를 포함하고,
상기 수직바가 하강하면, 상기 마찰부가 상기 레일부의 상면에 먼저 밀착하고, 상기 수직바가 더 하강하면 상기 집게부가 힌지를 중심으로 회전하여 상기 레일부(R)의 측면부에 밀착되면서 고정되는 것을 특징으로 하는 크레인 안전 장치
Upper horizontal frames formed horizontally parallel to each other as a pair of frames;
a lower horizontal frame positioned parallel to the lower side of the upper horizontal frame as a pair of frames;
a vertical frame vertically connecting the upper horizontal frame and the lower horizontal frame;
a lifting unit provided on the upper horizontal frame to selectively lift and lower an object;
a moving wheel unit formed on a lower surface of the lower horizontal frame and moving along a pair of rails formed on the bottom surface;
a fixing part selectively fixing the moving wheel part to the rail part; and
A motor unit for providing power to rotate the wheels of the moving wheel unit; includes,
The moving wheel part,
A wheel frame that forms a skeleton of the moving wheel unit and is fixed to the lower surface of the lower horizontal frame;
A first wheel that rotates by receiving power from the motor unit while rotating along a first rotation axis formed in the wheel frame
A second wheel rotating along a second rotation axis formed on the wheel frame,
The fixing part is formed vertically between the first wheel and the second wheel inside the wheel frame and selectively contacts the rail part,
The fixing part,
A pair of tongs formed of a pair of first tong frames and a second tongs frame at the bottom of which horizontal feet are formed, rotated around a hinge to be selectively grounded on both sides of the rail;
A vertical bar positioned vertically at the upper end of the tongs;
A first link formed in a bar shape, one end rotatably connected to the upper end of the first clamp frame, and the other end rotatably connected to the lower end of the vertical bar;
A second link formed in a bar shape, one end rotatably connected to the upper end of the second clamp frame, and the other end rotatably connected to the lower end of the vertical bar; and
Including; fixed driving unit for raising and lowering the vertical bar,
An auxiliary contact portion selectively contacting the upper surface of the rail portion is further provided at the lower end of the vertical bar,
The auxiliary contact part,
An extension bar extending through the hinge of the tongs at the lower end of the vertical bar;
a friction part formed horizontally at the lower end of the extension bar to correspond to the upper surface of the rail part; and
An elastic support portion disposed between the extension bar and the friction portion to elastically support the friction portion downward,
When the vertical bar descends, the friction part first adheres to the upper surface of the rail part, and when the vertical bar descends further, the clamp part rotates around the hinge and is fixed while being in close contact with the side surface of the rail part (R) crane safety device
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