RU2365061C2 - Navigation and information high-precision positioning system - Google Patents
Navigation and information high-precision positioning system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365061C2 RU2365061C2 RU2007134181/09A RU2007134181A RU2365061C2 RU 2365061 C2 RU2365061 C2 RU 2365061C2 RU 2007134181/09 A RU2007134181/09 A RU 2007134181/09A RU 2007134181 A RU2007134181 A RU 2007134181A RU 2365061 C2 RU2365061 C2 RU 2365061C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- navigation
- subsystem
- subscriber
- messages
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к телематическим системам.The present invention relates to telematics systems.
Использование предлагаемого изобретения в реальном масштабе времени обеспечит адресное информационное обеспечение процессов высокоточного позиционирования, управления, оповещения и рекламной деятельности для неограниченного количества подвижных и пространственно распределенных стационарных объектов.Using the proposed invention in real time will provide targeted information support for high-precision positioning, control, notification and advertising processes for an unlimited number of mobile and spatially distributed stationary objects.
Глобальные спутниковые системы ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Российская Федерация) и GPS (Global Navigation Satellite System, США) во всем мире находят широкое применение в различных отраслях человеческой деятельности, принося немалые выгоды и пользу. Однако в России применение ГЛОНАСС и GPS гражданскими потребителями до недавнего времени сдерживалось, увеличивая неудовлетворенный спрос различных социально-экономических субъектов на навигационные услуги и аппаратуру.Global satellite systems GLONASS (Global Navigation Satellite System, Russian Federation) and GPS (Global Navigation Satellite System, USA) worldwide are widely used in various fields of human activity, bringing considerable benefits and benefits. However, in Russia, the use of GLONASS and GPS by civilian consumers was restrained until recently, increasing the unmet demand of various socio-economic entities for navigation services and equipment.
Сегодня государственная политика России в сфере спутниковой навигации направлена на ускорение темпов выполнения федеральной целевой программы "Глобальная навигационная система на 2001-2011 годы" (утверждена постановлением Правительства Российской Федерации от 20 августа 2001 г. №587) и создание технической основы, обеспечивающей использование возможностей ГЛОНАСС в интересах гражданских потребителей. Это связано с возможностью получения весомой прямой выгоды за счет реализации навигационной аппаратуры и услуг, а также значительной косвенной выгоды, которая может быть получена за счет повышения эффективности работ в сферах применения услуг по позиционированию объектов - на транспорте, в строительстве, геодезии, природопользовании и т.д.Today, the state policy of Russia in the field of satellite navigation is aimed at accelerating the pace of implementation of the federal target program "Global Navigation System for 2001-2011" (approved by Decree of the Government of the Russian Federation of August 20, 2001 No. 587) and creating a technical basis for using the capabilities of GLONASS in the interests of civilian consumers. This is due to the possibility of obtaining significant direct benefits through the sale of navigation equipment and services, as well as significant indirect benefits that can be obtained by improving the efficiency of work in the field of application of services for positioning objects - in transport, construction, geodesy, nature management, etc. .d.
Поскольку только высокая точность навигационного обеспечения делает высокоэффективными любые системы и процессы, связанные с использованием подвижных объектов, проблема повышения точности позиционирования становится ключевой. От ее решения зависит качество услуг, предоставляемых потребителю, и в конечном итоге конкурентоспособность ГЛОНАСС и ее пользователей.Since only the high accuracy of navigation support makes any systems and processes associated with the use of moving objects highly efficient, the problem of improving positioning accuracy becomes a key one. The quality of the services provided to the consumer, and ultimately the competitiveness of GLONASS and its users, depend on its decision.
Существенное повышение точности позиционирования для гражданских потребителей позволяет обеспечить дифференциальный режим глобальных спутниковых радионавигационных систем, реализуемый с помощью дифференциальных подсистем глобальных спутниковых радионавигационных систем. В отличие от стандартного (автономного) режима, в котором координаты объекта, оснащенного навигационным приемником, определяются по сигналам, принимаемым не менее чем от 4-х космических аппаратов орбитальной группировки спутниковых радионавигационных систем, в дифференциальном режиме для повышения точности позиционирования дополнительно принимаются и учитываются сигналы дифференциальных поправок, которые вырабатываются и распространяются средствами дифференциальной подсистемы.A significant increase in positioning accuracy for civilian consumers allows for the differential mode of global satellite radio navigation systems, implemented using the differential subsystems of global satellite radio navigation systems. In contrast to the standard (autonomous) mode, in which the coordinates of an object equipped with a navigation receiver are determined by signals received from at least 4 spacecraft of the orbital constellation of satellite radio navigation systems, in differential mode, to increase the accuracy of positioning, signals are additionally taken into account and taken into account differential corrections, which are developed and distributed by means of the differential subsystem.
Режим высокоточного позиционирования для гражданских потребителей при относительно небольших временных и материальных издержках может быть организован путем развертывания локальных дифференциальных подсистем, которые имеют радиус зоны действия не более 200 км, и, как правило, включают одну контрольно-корректирующую станцию, вырабатывающую дифференциальные поправки и данные о целостности, и средства передачи данных, в качестве которых используются средства УКВ-радиосвязи (Ю.А.Соловьев. Спутниковая навигация и ее приложения. - М.: Эко-трендз, 2003, с.51, с.85).The high-precision positioning mode for civilian consumers at relatively low time and material costs can be organized by deploying local differential subsystems that have a radius of coverage of no more than 200 km and, as a rule, include one control and correction station that generates differential corrections and data on integrity, and means of data transfer, which are used as a means of VHF radio communications (Yu.A. Soloviev. Satellite navigation and its applications. - M.: Eco-tr ndz, 2003, p.51, p.85).
Практика показывает, что внедрение информационно-телекоммуникационных систем может сопровождаться значительными отрицательными экономическими, социальными и экологическими эффектами. Для снижения их негативного влияния на стоимостную оценку целевой эффективности, система должна быть:Practice shows that the introduction of information and telecommunication systems can be accompanied by significant negative economic, social and environmental effects. To reduce their negative impact on the cost estimate of target efficiency, the system should be:
экономически устойчивой - то есть экономическая эффективность системы должна достигаться и поддерживаться за счет:economically sustainable - that is, the economic efficiency of the system must be achieved and maintained by:
минимизации потребностей в ресурсах на этапе создания и эффективного использования задействованных ресурсов в процессе эксплуатации,minimize resource requirements at the stage of creation and efficient use of the resources involved in the operation process,
производства нескольких видов услуг, востребованных различными социально-экономическими субъектами,production of several types of services demanded by various socio-economic entities,
обеспечения возможности комбинирования, масштабирования и изменения услуг, которые получает абонент,providing the possibility of combining, scaling and changing the services that the subscriber receives,
обеспечения санкционированного доступа к услугам;providing authorized access to services;
социально эффективной:socially effective:
обеспечить производство услуг, востребованных обществом,ensure the production of services demanded by society,
исключить неравенство регионов и отдельных социально-экономических субъектов в отношении доступности производимых услуг,eliminate the inequality of regions and individual socio-economic entities in relation to the accessibility of services provided,
исключить необходимость содержания штата высококвалифицированных специалистов, обеспечивающих получение и использование услуг;eliminate the need for the maintenance of a staff of highly qualified specialists providing the receipt and use of services;
экологически эффективной - то есть должна создаваться и функционировать с минимальным негативным воздействием на окружающую среду.environmentally efficient - that is, it must be created and function with minimal negative impact on the environment.
Следует также отметить, что государственная политика на телекоммуникационном и навигационном рынках России предусматривает:It should also be noted that state policy on the telecommunication and navigation markets of Russia provides for:
повышение эффективности использования существующей телекоммуникационной инфраструктуры;improving the efficiency of the use of existing telecommunications infrastructure;
выделение только 4-х процентов частотного спектра для использования преимущественно гражданскими радиосредствами, остальные 96 процентов используются либо совместно, либо преимущественно в интересах обеспечения национальной обороны и безопасности (Концепция развития рынка телекоммуникационных услуг Российской Федерации на 2001-2010 годы, принята Правительством Российской Федерации в 2000 году);the allocation of only 4 percent of the frequency spectrum for use primarily by civilian radio means, the remaining 96 percent is used either jointly or primarily in the interests of ensuring national defense and security (The Concept for the Development of the Telecommunication Services Market of the Russian Federation for 2001-2010, adopted by the Government of the Russian Federation in 2000 year);
обязательное совместное использование сигналов ГЛОНАСС и GPS во вновь создаваемых и модернизируемых системах контроля и управления на транспорте для повышения надежности и непрерывности высокоточного позиционирования подвижных объектов (постановление Правительства Российской Федерации от 3 августа 1999 г. №896 "Об использовании в Российской Федерации глобальных навигационных спутниковых систем на транспорте и в геодезии").Mandatory joint use of GLONASS and GPS signals in newly created and modernized vehicle monitoring and control systems to increase the reliability and continuity of high-precision positioning of moving objects (Decree of the Government of the Russian Federation of August 3, 1999 No. 896 "On the use of global navigation satellite systems in the Russian Federation" on transport and in geodesy ").
С учетом изложенного целесообразно определить практически важные требования к системе, предназначенной для реализации услуг по обеспечению режима высокоточного позиционирования по сигналам глобальных спутниковых радионавигационных систем для гражданских потребителей:Based on the foregoing, it is advisable to determine practically important requirements for a system intended for the implementation of services for providing a high-precision positioning mode based on signals from global satellite radio navigation systems for civilian consumers:
Технические средства системы должны обеспечить выполнение функций локальной дифференциальной подсистемы существующих глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS, а затем и Галилео, Бейдоу (в любой комбинации). Эти функции включают выработку дифференциальных поправок и данных о целостности по сигналам космических аппаратов совмещенной орбитальной группировки существующих спутниковых радионавигационных систем, их доставку, прием и использование навигационной аппаратурой потребителей на мобильных/стационарных объектах в масштабе реального времени.The technical means of the system should ensure that the local differential subsystem functions of the existing global satellite radio navigation systems GLONASS / GPS, and then Galileo, Beidou (in any combination). These functions include the development of differential corrections and data on the integrity of the signals from spacecraft of the combined orbital constellation of existing satellite radio navigation systems, their delivery, reception and use by navigation equipment of consumers on mobile / stationary objects in real time.
Технические средства системы должны обеспечить возможность выполнения дополнительных социально востребованных функций, необходимых для оптимизации работы транспорта, оперативно-розыскной деятельности, оповещения в нештатных и чрезвычайных ситуациях, организации пассажирских потоков, рекламной деятельности и т.д.:The technical means of the system should provide the ability to perform additional socially demanded functions necessary to optimize the operation of transport, operational-search activities, alerts in emergency and emergency situations, the organization of passenger flows, advertising, etc.:
функции выработки, доставки, приема и воспроизведения оперативных команд управления и сообщений в наиболее предпочтительной речевой форме, не отвлекающей зрительного внимания водителей от выполняемых операций и доступной для восприятия большинством пассажиров общественного транспорта;the functions of generating, delivering, receiving and playing back operational control commands and messages in the most preferred speech form that do not distract the drivers' visual attention from the operations performed and are accessible to the majority of passengers on public transport;
функции выработки, доставки, приема и воспроизведения HTML-файлов информационно-рекламных сообщений, позволяющих воспроизводить зрительные образы объектов розыска, потенциальной опасности, рекламы и т.д.functions of generating, delivering, receiving and playing back HTML-files of informational and advertising messages, allowing to reproduce visual images of objects of search, potential danger, advertising, etc.
Технические средства системы должны обеспечить передачу всей информации, вырабатываемой системой, с использованием существующих и наиболее развитых во всех регионах России и ближнего зарубежья ресурсов телевизионного вещания (инфраструктуры и частот): канал передачи данных системы должен быть совмещен с каналом звукового сопровождения вещательного телевидения в соответствии с требованиями ГОСТ Р50758-95 «Система частотного уплотнения канала звукового сопровождения вещательного телевидения». Это исключит необходимость выделения частотного ресурса, сократит сроки внедрения, капитальные затраты и эксплуатационные расходы, увеличит экспортопригодность, позволит передавать дополнительную информацию системы без нарушения качества вещания телепрограмм без увеличения мощности передатчика и дополнительного вредного влияния на окружающую среду, с минимальными издержками тиражировать систему и ввести в эксплуатацию в большинстве из населенных пунктов и регионов России.The technical means of the system should ensure the transfer of all the information generated by the system using existing and most developed television broadcasting resources (infrastructure and frequencies) in all regions of Russia and the near abroad: the data transmission channel of the system must be combined with the sound channel of broadcasting television in accordance with the requirements of GOST R50758-95 "System for the frequency compression of the channel of sound accompaniment of broadcast television." This will eliminate the need to allocate a frequency resource, reduce the implementation time, capital costs and operating costs, increase exportability, and allow the transmission of additional system information without compromising the quality of broadcasting television programs without increasing the transmitter power and additional harmful environmental effects, at a minimum cost to replicate the system and introduce operation in most of the settlements and regions of Russia.
Технические средства системы должны обеспечить возможность санкционированного доступа к информации, распространяемой системой, для реализации услуг по информационному обеспечению на возмездной основе.The technical means of the system should provide the possibility of authorized access to the information distributed by the system for the implementation of information support services on a reimbursable basis.
Ближайшим аналогом предлагаемого технического решения является система цифрового вещания Инфострим®-ТВ. Работа системы Инфострим®-ТВ основана на принципе уплотнения канала звукового сопровождения вещательного телевидения. Сама система строится на основе существующих частотных ресурсов и готовой инфраструктуры вещательного телевидения. Передача и прием информации выполняются по файл-серверной технологии.The closest analogue of the proposed technical solution is the digital broadcasting system Infostream®-TV. The operation of the Infostrim®-TV system is based on the principle of sealing the sound channel of broadcast television. The system itself is built on the basis of existing frequency resources and the finished infrastructure of broadcast television. Transmission and reception of information are performed using file-server technology.
Инфострим®-ТВ обеспечивает однонаправленную адресную передачу любой цифровой информации (текстовой, графической, мультимедийной) от информационных ресурсов до неограниченного числа пространственно распределенных абонентов, находящихся в пределах зоны устойчивого приема ТВ-сигналов, формируемой передающими средствами телевизионного центра. Передаваемая Инфострим®-ТВ информация может быть адресована персонально абоненту, группе абонентов или всем абонентам одновременно.Infostream®-TV provides unidirectional address transmission of any digital information (text, graphic, multimedia) from information resources to an unlimited number of spatially distributed subscribers located within the zone of stable reception of TV signals formed by transmitting means of the television center. The information transmitted by Infostream®-TV can be addressed personally to a subscriber, a group of subscribers, or to all subscribers simultaneously.
Пример построения системы Инфострим®-ТВ приведен на фигуре 1. Система Инфострим®-ТВ включает в себя четыре подсистемы:An example of building the Infostrim®-TV system is shown in Figure 1. The Infostrim®-TV system includes four subsystems:
подсистему ввода информации - совокупность пространственно распределенных абонентских терминалов ввода информации,information input subsystem - a set of spatially distributed subscriber information input terminals,
подсистему обработки и передачи информации - центральную станцию,information processing and transmission subsystem - central station,
подсистему приема информации - совокупность пространственно распределенных абонентских терминалов приема информации,information receiving subsystem - a set of spatially distributed subscriber terminals for receiving information,
подсистему управления - терминал управления,control subsystem - control terminal,
а также средства регионального телерадиопередающего центра, обеспечивающие трансляцию в эфир, которые входят в Инфострим®-ТВ функционально.as well as the means of the regional television and radio broadcasting center that provide broadcasting, which are included in the Infostrim®-TV functionally.
Терминал ввода информации: аппаратно-программный комплекс, размещаемый на стационарном объекте абонента и включающий персональный компьютер абонента со специализированным программным обеспечением (терминала ввода информации и терминала управления), а также подключаемые по последовательным портам (RS-232) один или два модема.Information input terminal: a hardware-software complex located on a stationary site of a subscriber and including a personal computer of a subscriber with specialized software (information input terminal and control terminal), as well as one or two modems connected via serial ports (RS-232).
Центральная станция системы: аппаратно-программный комплекс, размещаемый в местном радиопередающем центре и включающий в себя модемы, персональный компьютер со специализированным программным обеспечением формирователя сигнала и формирователь сигнала.The central station of the system: a hardware-software complex located in the local radio transmitting center and including modems, a personal computer with specialized signal conditioning instrument software and a signal conditioning instrument.
Терминал приема информации: аппаратно-программный комплекс, размещаемый на стационарном объекте абонента и включающий в себя антенну телевизионную внешнюю (комнатную), аппаратно-программное устройство приема данных и устанавливаемое на персональный компьютер абонента специализированное программное обеспечение терминала приема информации.Information receiving terminal: a hardware-software complex located on a stationary site of a subscriber and including an external television antenna (indoor), a hardware-software data receiving device and specialized software for the information receiving terminal installed on the subscriber’s personal computer.
Терминал управления: аппаратно-программный комплекс, состоящий из модемов, компьютера и специализированного программного обеспечения.Control terminal: a hardware-software complex consisting of modems, a computer and specialized software.
Система Инфострим®-ТВ работает следующим образом.System Infostream-TV works as follows.
Информация от пространственно распределенных стационарных источников поступает на компьютеры терминала ввода информации по коммутируемым или выделенным двухточечным модемным линиям связи через последовательные порты RS-232 или вводится непосредственно с клавиатуры. Каждый из терминалов ввода информации подсистемы ввода информации обеспечивает формирование файлов из поступившей информации, присвоение файлам индивидуального номера (очередности передачи), адресацию и передачу файлов по коммутируемым или выделенным модемным линиям связи на центральную станцию с учетом установленной очередности и назначенного для каждого терминала ввода информации приоритетом.Information from spatially distributed stationary sources is fed to the computers of the terminal for input of information via dial-up or dedicated point-to-point modem communication lines via serial RS-232 ports or is entered directly from the keyboard. Each of the information input terminals of the information input subsystem ensures the generation of files from the received information, the assignment of files with an individual number (transmission order), the addressing and transmission of files via dial-up or dedicated modem communication lines to the central station, taking into account the established sequence and the priority assigned to each information input terminal .
Центральная станция обеспечивает прием информации, поступающей от терминала ввода информации, ее преобразование, кодирование и передачу на формирователь сигнала - устройство, осуществляющее подмешивание потока цифровой информации в тракт передатчика канала звукового сопровождения вещательного телевидения, который направляет информацию в эфир.The central station provides the reception of information from the information input terminal, its conversion, coding and transmission to the signal conditioner - a device that mixes the digital information stream into the transmitter channel of the sound channel of broadcast television, which sends information to the air.
На абонентском терминале приема информации аппаратно-программное устройство приема данных радэм обеспечивает прием суммарного сигнала (ГОСТ Р50758-95), выделение и демодуляцию символов двоичной информации, декодирование принятых данных, сравнение передаваемого адреса с находящимся в адресном фильтре радэма и в случае их идентичности - передачу принятых файлов через последовательный порт RS-232 на компьютер абонента. Программное обеспечение терминала приема информации - специализированное программное обеспечение, обеспечивает прием информации от радэма, восстановление данных при появлении ошибок и размещение файлов в определенном каталоге для их дальнейшего использования.On the subscriber terminal for receiving information, the hardware-software device for receiving radame data provides the reception of the total signal (GOST R50758-95), the selection and demodulation of binary information symbols, the decoding of the received data, the comparison of the transmitted address with the address in the address filter and, if identical, transmit received files through the RS-232 serial port to the subscriber's computer. The software of the terminal for receiving information is specialized software that provides reception of information from the radar, data recovery when errors occur, and the placement of files in a specific directory for their further use.
Управление адресным фильтром радэма осуществляется с терминала ввода или с терминала мониторинга и управления и заключается в записи адреса в память адресного фильтра конкретного радэма. Запись адреса делается на определенный период времени, по истечении которого радэм самостоятельно удаляет адрес. Доступ к адресному фильтру для абонента закрыт.The address filter of the radam is controlled from the input terminal or from the monitoring and control terminal and consists in recording the address in the memory of the address filter of a specific radam. The address is recorded for a certain period of time, after which the radam deletes the address on its own. Access to the address filter for the subscriber is closed.
Терминал мониторинга и управления в процессе работы Инфострим обеспечивает удаленное управление центральной станцией системы, управление (по эфиру) адресным пространством абонентского оборудования, осуществляет мониторинг работы системы в целом.The monitoring and control terminal during the work of Infostream provides remote control of the central station of the system, management (over the air) of the address space of the subscriber equipment, monitors the operation of the system as a whole.
Достоинствами системы Инфострим®-ТВ являются:Advantages of the Infostrim®-TV system are:
отсутствие необходимости выделения частотного ресурса;lack of need for frequency resource allocation;
низкая стоимость начальных и эксплуатационных затрат и быстрое развертывание системы, что обусловлено использованием готовой инфраструктуры и частотного ресурса телерадиовещания;low cost of initial and operating costs and rapid deployment of the system, which is due to the use of ready-made infrastructure and the frequency resource of broadcasting;
возможность одновременной доставки информации до любого количества абонентов;the ability to simultaneously deliver information to any number of subscribers;
кодопрозрачность передачи данных, обеспечивающая совместимость канала с любой платформой подготовки и формирования данных;data transmission transparency ensuring channel compatibility with any data preparation and generation platform;
стандартный протокол обмена между устройством приема и персональным компьютером по последовательному порту (RS-232);standard communication protocol between the receiving device and a personal computer via a serial port (RS-232);
гибкая и развитая адресация с индивидуальным и большим набором групповых адресов для организации групп пользователей "по интересам";flexible and developed addressing with an individual and a large set of group addresses for organizing user groups "by interests";
дистанционное (по эфиру) управление адресным пространством абонентов;remote (over the air) management of the address space of subscribers;
функционирование системы на любом частотном канале вещательного телевидения метровых и дециметровых длин волн - радэм имеет возможность перестройки;functioning of the system on any frequency channel of broadcasting television of meter and decimeter wavelengths - radam has the ability to rebuild;
совместимость дополнительного информационного канала с основным каналом вещания в соответствии с требованиями ГОСТ Р50758-95 "Система частотного уплотнения канала звукового сопровождения вещательного телевидения" и "Техническими требованиями на оборудование для передачи дополнительной цифровой информации по каналу звукового сопровождения вещательного телевидения", утвержденными Минсвязи России.compatibility of the additional information channel with the main broadcasting channel in accordance with the requirements of GOST R50758-95 “System for frequency compression of the sound channel of broadcast television” and “Technical requirements for equipment for transmitting additional digital information through the sound channel of broadcast television”, approved by the Russian Ministry of Communications.
При этом система Инфострим®-ТВ имеет и значительные недостатки:At the same time, the Infostrim®-TV system has significant disadvantages:
отсутствие собственных средств выработки информации, востребованной в различных отраслях экономики и обществом;lack of own means of generating information that is in demand in various sectors of the economy and society;
возможность реализации только одного вида услуг - по доставке цифровой информации;the possibility of implementing only one type of service - the delivery of digital information;
низкая ресурсная эффективность, определяемая количеством различных видов услуг, выпускаемых на единицу затраченного ресурса;low resource efficiency, determined by the number of different types of services issued per unit of expended resource;
низкая социально-экономическая эффективность, определяемая как степень соответствия количества и качества выполняемых системой функций (услуг) ожиданиям со стороны многих социально-экономических субъектов;low socio-economic efficiency, defined as the degree to which the quantity and quality of the functions (services) performed by the system meet the expectations of many socio-economic entities;
и, как следствие, низкая экономическая эффективность.and, as a result, low economic efficiency.
В отличие от известной системы предлагаемое изобретение обеспечит:Unlike the known system, the present invention provides:
расширение арсенала технических средств, обеспечивающих создание пространства, в пределах которого реализуется дифференциальный режим глобальных спутниковых радионавигационных систем для высокоточного позиционирования объектов в режиме реального времени;expanding the arsenal of technical means to create a space within which the differential mode of global satellite radio navigation systems for high-precision positioning of objects in real time is implemented;
расширение арсенала технических средств, обеспечивающих для подвижных и пространственно распределенных стационарных объектов адресное, в реальном масштабе времени информационное обеспечение процессов управления, оповещения и информационно-рекламного обслуживания;expanding the arsenal of technical means providing addressable, real-time information support for the processes of management, notification, and information and advertising services for mobile and spatially distributed stationary objects;
повышение ресурсной эффективности телевизионного вещания за счет реализации на основе существующих ресурсов новых видов услуг;increasing the resource efficiency of television broadcasting through the implementation of new types of services based on existing resources;
повышение социально-экономической эффективности использования существующих ресурсов телевизионного вещания за счет реализации на их основе услуг, ожидаемых со стороны многих социально-экономических субъектов;increasing the socio-economic efficiency of using existing television broadcasting resources through the implementation on their basis of the services expected from many socio-economic entities;
повышение социально-экономической эффективности использования существующих ресурсов спутниковой навигации за счет реализации для гражданских пользователей услуг по обеспечению высокоточного позиционирования объектов в режиме санкционированного доступа;improving the socio-economic efficiency of the use of existing satellite navigation resources through the implementation of services for civil users to ensure high-precision positioning of objects in authorized access mode;
сокращение капитальных и эксплуатационных затрат, необходимых для создания и функционирования предлагаемой системы, за счет использования существующих ресурсов вещательного телевидения (инфраструктуры и частот);reduction of capital and operating costs necessary for the creation and operation of the proposed system through the use of existing broadcast television resources (infrastructure and frequencies);
снижение себестоимости процессов передачи информации и управления пространственно распределенными объектами за счет сокращения эксплуатационных затрат и увеличения количества передаваемой по эфиру информации и, как следствие, снижение тарифов на предоставляемые услуги и повышение их доступности.reducing the cost of information transfer and managing spatially distributed objects by reducing operating costs and increasing the amount of information transmitted over the air and, as a result, lowering the tariffs for the services provided and increasing their availability.
В результате обеспечивается:The result is:
возможность высокоточного определения координат подвижных объектов в режиме реального времени по сигналам глобальных спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме с санкционированным доступом;the ability to accurately determine the coordinates of moving objects in real time using signals from global satellite radio navigation systems in differential mode with authorized access;
информационное обеспечение процессов управления, оповещения и рекламного обслуживания пространственно-распределенных подвижных и стационарных объектов без использования подвижной радиосвязи и проводных сетей, что особенно актуально для регионов с неразвитыми коммуникационными сетями.information support of management processes, alerts and advertising services of spatially distributed mobile and stationary objects without the use of mobile radio communications and wire networks, which is especially important for regions with undeveloped communication networks.
Технический результат, ожидаемый от использования предлагаемого изобретения, достигается тем, что предложена навигационно-информационная система высокоточного позиционирования, обеспечивающая выработку и адресную передачу дополнительной цифровой информации по каналу звукового сопровождения вещательного телевидения и представляющая собой целостный информационный комплекс.The technical result expected from the use of the present invention is achieved by the fact that a navigation and information system of high-precision positioning is proposed, which provides the generation and address transmission of additional digital information through the sound channel of broadcast television and represents an integrated information complex.
Предлагаемая система включает региональный телерадиопередающий центр, терминал управления, центральную станцию обработки и передачи информации, совокупность пространственно распределенных абонентских терминалов ввода информации и совокупность пространственно распределенных абонентских терминалов приема информации. Дополнительно предлагаемая система включает подсистему навигационной информации, подсистему стандартных речевых сообщений и подсистему информационно-рекламных сообщений.The proposed system includes a regional broadcasting center, a control terminal, a central station for processing and transmitting information, a set of spatially distributed subscriber terminals for inputting information, and a set of spatially distributed subscriber terminals for receiving information. Additionally, the proposed system includes a subsystem of navigation information, a subsystem of standard voice messages and a subsystem of information and advertising messages.
Подсистема навигационной информации включает орбитальные группировки космических аппаратов существующих в настоящее время глобальных навигационных спутниковых систем, например совмещенную группировку космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS навигационный центр и абонентские комплекты приема дифференциальных сообщений.The navigation information subsystem includes the orbital constellations of the spacecraft of the currently existing global navigation satellite systems, for example, the combined constellation of GLONASS and GPS navigation system spacecraft and subscriber sets for receiving differential messages.
Навигационный центр размещается вне зоны действия радиопомех регионального телерадиопередающего центра и содержит последовательно соединенные антенно-фидерное устройство, контрольно-корректирующую станцию, терминал ввода информации и контрольный приемник дифференциальных сообщений. Абонентские комплекты приема дифференциальных сообщений являются составной частью абонентских терминалов приема информации. При этом каждый из абонентских терминалов включает телевизионную антенну, соединенную с входом модуля приема дифференциальных поправок, подключаемого к вычислителю навигационного приемника абонента.The navigation center is located outside the radio interference of the regional broadcasting center and contains a series-connected antenna-feeder device, a control and correction station, an information input terminal and a differential message control receiver. Subscriber sets for receiving differential messages are an integral part of subscriber terminals for receiving information. At the same time, each of the subscriber terminals includes a television antenna connected to the input of the differential corrections receiving module connected to the calculator of the subscriber’s navigation receiver.
Подсистема стандартных речевых сообщений включает совокупность диспетчерских пунктов транспортных предприятий и совокупность абонентских приемных устройств мобильных потребителей. Каждый из диспетчерских пунктов транспортных предприятий включает терминал диспетчера, соединенный линией связи с центральной станцией обработки и передачи информации, и технологические средства аппаратно-программного комплекса диспетчерского пункта, содержащие устройство формирования стандартных сообщений. Абонентские приемные устройства мобильных потребителей включают устройства приема и воспроизведения речи и устройство приема дифференциальных поправок и воспроизведения речи, содержащее телевизионную антенну.The subsystem of standard voice messages includes a set of dispatch points of transport enterprises and a set of subscriber receiving devices of mobile consumers. Each of the dispatch points of transport enterprises includes a dispatcher terminal connected by a communication line to a central station for processing and transmitting information, and technological means of a hardware-software complex of a dispatch point containing a device for generating standard messages. Subscriber receiving devices of mobile consumers include speech receiving and reproducing devices and a differential correction and speech reproducing receiving device comprising a television antenna.
Подсистема информационно-рекламных сообщений включает совокупность информационно-рекламных терминалов-серверов, каждый из которых соединен линией связи с центральной станцией обработки и передачи информации, и совокупность информационно-рекламных терминалов-абонентов, каждый из которых включает телевизионную антенну.The subsystem of information and advertising messages includes a set of information and advertising terminal servers, each of which is connected by a communication line to a central station for processing and transmitting information, and a set of information and advertising terminal subscribers, each of which includes a television antenna.
Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами:The proposed technical solution is illustrated by drawings:
Фиг.1 - структурная схема системы Инфострим®-ТВ;Figure 1 - structural diagram of the system Infostrim®-TV;
Фиг.2 - структурная схема навигационно-информационной системы высокоточного позиционирования;Figure 2 is a structural diagram of a navigation and information system for high-precision positioning;
Фиг.3 - пример отображения интерфейса «База данных терминала диспетчера».Figure 3 is an example of a display of the "Manager terminal terminal database" interface.
Фиг.4 - Некоторые приложения навигационно-информационной системы высокоточного позиционированияFigure 4 - Some applications of the navigation and information system of high-precision positioning
Навигационно-информационная система высокоточного позиционирования включает: подсистему ввода информации, подсистему обработки и передачи информации (центральную станцию), подсистему приема информации, подсистему управления, а также средства телерадиопередающего центра, обеспечивающие трансляцию в эфир, которые входят в систему функционально. Дополнительно в систему включены средства, обеспечивающие выработку и использование цифровой информации различного назначения: подсистему навигационной информации, подсистему стандартных речевых сообщений и информационно-рекламную подсистему (в любой комбинации).The navigation and information system of high-precision positioning includes: a subsystem for inputting information, a subsystem for processing and transmitting information (central station), a subsystem for receiving information, a control subsystem, as well as a broadcasting center for broadcasting, which are included in the system functionally. Additionally, the system includes tools for the generation and use of digital information for various purposes: the navigation information subsystem, the standard voice messaging subsystem, and the information and advertising subsystem (in any combination).
Совмещенная орбитальная группировка космических аппаратов 1, функционально входящая в состав системы, включает аппараты существующих глобальных спутниковых радионавигационных систем, например космические аппараты ГЛОНАСС и GPS, и в перспективе может быть дополнена спутниками систем Галилео и Бейдоу. Орбитальные группировки перечисленных систем могут входить в состав совмещенной орбитальной группировки 1 системы в любой комбинации. Навигационный центр 2 системы, принимающий сигналы от орбитальных группировок 1, включает антенно-фидерное устройство 3, телевизионную антенну 4, контрольный приемник дифференциальных поправок 5, аппаратно-программный комплекс контрольно-корректирующей станции 6. Антенно-фидерное устройство 3, контрольно-корректирующая станция 6 и терминал ввода информации 7 соединены последовательно. Контрольный приемник дифференциальных сообщений 5 транслирует принятые сигналы дифференциальных поправок на один из входов контрольно-корректирующей станции 6. Навигационный центр 2 размещается вне зоны действия радиопомех передатчика 28 регионального телерадиоцентра.The combined orbital constellation of spacecraft 1, which is functionally part of the system, includes the devices of the existing global satellite radio navigation systems, for example, GLONASS and GPS spacecraft, and in the future can be supplemented by Galileo and Beidou system satellites. The orbital groupings of these systems can be part of the combined orbital grouping of 1 system in any combination. The
Терминал ввода информации 7 включают компьютер 8 с программным обеспечением терминала ввода информации и модем 9.The information input terminal 7 includes a
Следует отметить, что из состава навигационного центра 2 может быть исключен терминал ввода информации 7, при этом в состав аппаратно-программного комплекса контрольно-корректирующей станции 6 должны быть введены специальное программное обеспечение терминала ввода информации и модем 9.It should be noted that the information input terminal 7 can be excluded from the structure of the
Аппаратно-программные комплексы диспетчерских пунктов транспортных предприятий 10 включают технологические средства 11 и терминал диспетчера 17, включающий компьютер 18 терминала диспетчера с программным обеспечением терминала диспетчера 17 и терминала ввода информации 7 и модем 19. Технологические средства 11 аппаратно-программного комплекса диспетчерских пунктов транспортных предприятий 10 включают микрофон 12, устройство формирования стандартных сообщений 13, акустическую колонку 14, компьютер 15 с программным обеспечением устройства формирования стандартных сообщений и устройство записи и воспроизведения речи 16. Микрофон 12 подключен к входу устройства 13. К первому выходу устройства формирования стандартных сообщений 13 подключается акустическая колонка, к СОМ-порту подключается компьютер 15, ко второму выходу подключается технологический вход устройства записи и воспроизведения речи 16. На компьютер 15 устанавливается программы «База данных Устройства формирования стандартных сообщений» и служебная программа ComportAPI.dll. На компьютер 18 терминала диспетчера 17 устанавливается программное обеспечение «База данных диспетчера» и программное обеспечение терминала ввода информации 7. Последовательный СОМ-порт компьютера 18 терминала диспетчера 17 соединен с входом модема 19.The hardware and software complexes of the dispatch points of
Информационно-рекламные терминалы-серверы 20 включают компьютер 21 с программным обеспечением терминала-сервера 20 и программным обеспечением терминала ввода информации 7 и модем 22, подключаемый к компьютеру 21 через его СОМ-порт.Information and advertising terminal-
Модемные линии двухточечного соединения 23 (коммутируемый канал, выделенная физическая линия, волоконно-оптическая линия связи и т.п.) обеспечивают связь навигационного центра 2, аппаратно-программных комплексов диспетчерских пунктов 10, информационно-рекламных терминалов-серверов 20 и терминалов ввода информации 7 с центральной станцией 24 системы.Modem lines of point-to-point connection 23 (dial-up channel, dedicated physical line, fiber-optic communication line, etc.) provide communication between the
Центральная станция 24 включает совокупность модемов 25 (1…5), компьютер 26 с программным обеспечением формирователя сигнала и формирователь сигнала 27. Центральная станция 24 соединена с входящим в систему функционально передатчиком 28 телерадиоцентра, а также терминалом мониторинга и управления 29, включающим компьютер 30 с программным обеспечением и модем 31.The
Абонентские комплекты приема дифференциальных поправок 32 размещаются на мобильных/стационарных объектах абонентов и включают телевизионную антенну 33 и приемник дифференциальных поправок 34. Навигационная аппаратура потребителя 35 включает навигационную антенну 36 и совмещенный навигационный приемник сигналов существующих спутниковых радионавигационных систем 37, например совмещенный ГЛОНАСС/GPS приемник. Приемник дифференциальных поправок 34 через СОМ-порт RS-232 подключается к вычислителю навигационного приемника 37 абонента. Абонентские устройства приема и воспроизведения речи 38 включают последовательно соединенные телевизионную антенну 39, модуль приема информации 40, устройство записи и воспроизведения речи 41 и акустическую колонку 42. Абонентские устройства приема дифференциальных поправок и речевых сообщений 43 включают последовательно соединенные телевизионную антенну 44, приемник дифференциальных поправок 45, соединенный также через СОМ-порт с навигационной аппаратурой потребителя 35, устройство записи и воспроизведения речи 46, подключаемое к SPI-выходу приемника 45, и акустическую колонку 47.The subscriber sets of receiving
Информационно-рекламные терминалы-абоненты 48 размещаются на мобильных/стационарных объектах абонента и включают телевизионную антенну 49, радэм 50, системный блок 51, электронное табло (монитор компьютера) 52. Программное обеспечение системного блока 51 компьютера информационно-рекламного терминала включает программное обеспечение терминала приема информации, программное обеспечение терминала 48 и Watchdog.Information and advertising terminals-
Терминалы приема информации 53, аналогичные терминалам Инфострим®-ТВ, включают телевизионную внешнюю (комнатную) антенну 54, аппаратно-программное устройство приема данных 55, компьютер пользователя 52 с программным обеспечением терминала 53.
Таким образом, система-аналог дополнена подсистемой навигационной информации, подсистемой стандартных речевых сообщений и информационно-рекламной подсистемой, обеспечивающими выработку, прием и воспроизведение экономически значимой и социально востребованной информации. При этом работа предложенной навигационно-информационной системы высокоточного позиционирования может осуществляться в нескольких режимах, отличающихся комбинацией подсистем, используемых для выработки информации. Выбор требуемого сочетания подключаемых подсистем определяется по внешней команде или пользователем системы.Thus, the analogue system is supplemented by the navigation information subsystem, the standard voice messaging subsystem and the information and advertising subsystem, which ensure the generation, reception and reproduction of economically significant and socially relevant information. Moreover, the work of the proposed navigation and information system for high-precision positioning can be carried out in several modes, differing in the combination of subsystems used to generate information. The choice of the required combination of connected subsystems is determined by an external command or by the system user.
Выработка, прием и воспроизведение корректирующей навигационной информации - дифференциальных поправок и данных о целостности - необходимы для реализации дифференциального режима спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Галилео или Бейдоу в любой определяемой конъюнктурой комбинации. В результате обеспечивается высокоточное позиционирование объектов, оснащенных навигационной аппаратурой 35 потребителей навигационных систем и комплектами приема дифференциальных поправок 32: наземных, речных и воздушных транспортных средств, реперных точек контролируемых объектов и сооружений, аппаратуры для геодезической съемки и.п. Стандартные речевые сообщения необходимы для эффективного информационного обеспечения процессов оповещения населения, пассажиров и диспетчерского управления транспортными единицами, а также минимизации загрузки передающего канала предложенной системы. Информационно-рекламные HTML-файлы, а также входящие в них файлы рисунков, мультимедиа и т.д. необходимы для осуществления адресной информационно-рекламной деятельности, оповещения населения и подразделений специальных служб с использованием информационных терминалов 48. Подобные информационные терминалы 48 могут быть установлены на городских площадях, остановках общественного транспорта, на объектах социально-культурного назначения, вокзалах, на стационарных постах и патрульных автомобилях служб МВД и других заинтересованных организаций и ведомств и т.д.The development, reception and reproduction of corrective navigation information - differential corrections and integrity data - is necessary for the implementation of the differential mode of the GLONASS, GPS, Galileo or Beidou satellite radio navigation systems in any combination determined by the situation. As a result, high-precision positioning of objects equipped with navigation equipment of 35 consumers of navigation systems and sets of receiving
Возможность выработки, приема и использования дифференциальных поправок и данных о целостности обеспечивает подсистема навигационной информации, в состав которой входят совмещенная орбитальная группировка космических аппаратов 1, существующих глобальных навигационных спутниковых систем, навигационный центр 2 и абонентские комплекты приема дифференциальных сообщений 32.The ability to generate, receive and use differential corrections and integrity data is provided by the navigation information subsystem, which includes a combined orbital constellation of spacecraft 1, existing global navigation satellite systems, a
Навигационные сигналы космических аппаратов совмещенной орбитальной группировки 1 одновременно принимают антенно-фидерное устройство 3 навигационного центра 2 и навигационная антенна 36 навигационной аппаратуры потребителя 35. На основе навигационных сигналов, поступивших не менее чем от четырех космических аппаратов 1, контрольно-корректирующая станция 6 автоматически вырабатывает дифференциальные сообщения, содержащие численные значения дифференциальных поправок и данные о целостности, а навигационный приемник абонента 37 автоматически выполняет навигационное определение своего местоположения в автономном режиме - без учета дифференциальных поправок.The navigation signals of spacecraft of the combined orbital group 1 simultaneously receive the antenna-feeder device 3 of the
От контрольно-корректирующей станции 6 дифференциальные сообщения поступают на компьютер 8 терминала ввода информации 7, где с помощью программного обеспечения терминала ввода информации производится формирование из поступившей информации файла дифференциальных сообщений, адресация и передача файла через модем 9 по линии двухточечного соединения 23 на центральную станцию 24. Файл дифференциального сообщения из навигационного центра 2 через принимающий модем 25(1) поступает на компьютер 26 центральной станции 24. На центральной станции 24 с помощью специального программного обеспечения производится преобразование, кодирование и передача содержащейся в файле информации на формирователь сигнала 27 - устройство, осуществляющее подмешивание потока цифровой информации в тракт передатчика 28 канала звукового сопровождения вещательного телевидения, который направляет информацию в эфир.From the control and correction station 6, the differential messages are sent to the
Сигналы дифференциальных сообщений, наведенные на телевизионной антенне 4 навигационного центра и телевизионной антенне 33 абонентского комплекта приема дифференциальных поправок 32 поступают на входы контрольного 5 и абонентского 34 модулей приема дифференциальных поправок. Модули приема дифференциальных поправок 5 и 34 обеспечивают прием суммарного сигнала (ГОСТ Р50758-95), демодуляцию, восстановление символьной частоты и регенерацию данных, декодирование данных и адреса, сравнение адреса принимаемых данных с адресами, записанными в программируемые запоминающие устройства модулей 5 и 34. Информация (дифференциальные поправки), переданная по разрешенным адресам, от модулей 5 и 34 транслируется через СОМ-порты на устройство интегрального контроля контрольно-корректирующей станции 6 и спецвычислитель навигационного приемника абонента 37 соответственно.The differential message signals induced on the television antenna 4 of the navigation center and the
Устройство интегрального контроля контрольно-корректирующей станции 6, приняв дифференциальные поправки, проверяет правильность транслируемых в эфир поправок путем сравнения известных координат местоположения контрольно-корректирующей станции 6 с текущими результатами решения задачи местоопределения контрольно-корректирующей станции 6 с учетом дифференциальных поправок. Вычислитель навигационного приемника абонента 37 учитывает принятые дифференциальные поправки при определении координат местоположения объекта, чем достигается высокая точность позиционирования по сигналам глобальных спутниковых радионавигационных систем.The integral control device of the control and correction station 6, having adopted the differential corrections, checks the correctness of the corrections broadcast on the air by comparing the known coordinates of the location of the control and correction station 6 with the current results of solving the problem of location of the control and correction station 6 taking into account differential corrections. The transmitter of the navigation receiver of the
Таким образом, использование подсистемы навигационной информации обеспечивает дифференциальный режим спутниковый радионавигационной системы и существенное повышение точности позиционирования. Адресная доставка информации может обеспечить режим санкционированного доступа к распространяемой системой информации.Thus, the use of the navigation information subsystem provides the differential mode of the satellite radio navigation system and a significant increase in positioning accuracy. Targeted delivery of information can provide authorized access to information distributed by the system.
Возможность формирования, приема и речевого воспроизведения сообщений, состоящих из комбинации нескольких стандартных речевых сообщений, для передачи которых в системе передаются только их номера в базе данных диспетчера, обеспечивает подсистема стандартных речевых сообщений. Подсистема стандартных речевых сообщений включает аппаратно-программные комплексы диспетчерских пунктов 10 транспортных предприятий (технологические средства 11 и терминал диспетчера 17) и размещаемые на мобильных объектах потребителей аппаратно-программные комплексы абонентских приемных устройств двух модификаций: устройства приема и воспроизведения речи 38 и устройства приема дифференциальных поправок и воспроизведения речи 42.The ability to generate, receive, and reproduce speech messages consisting of a combination of several standard voice messages, for the transmission of which only their numbers in the dispatcher database are transmitted in the system, is provided by the standard voice message subsystem. The subsystem of standard voice messages includes hardware-software complexes of dispatching points of 10 transport enterprises (technological means 11 and a dispatcher terminal 17) and hardware-software complexes of subscriber receiving devices of two modifications located on mobile consumers' facilities: speech receiving and reproducing
Стандартные сообщения - это оцифрованные слова и словосочетания, записанные в пронумерованные блоки памяти, для воспроизведения которых в системе передается только номер блока (стандартного сообщения) в базе данных диспетчера - двоичное число. Для передачи и воспроизведения речевого сообщения необходимого содержания в системе передается необходимая комбинация номеров стандартных сообщений.Standard messages are digitized words and phrases recorded in numbered memory blocks, for the reproduction of which in the system only the block number (standard message) in the dispatcher database is transmitted - a binary number. To transmit and play a voice message of the required content, the necessary combination of standard message numbers is transmitted in the system.
Штатный режим работы подсистемы предваряет подготовительная стадия, на которой с использованием технологических средств 11 аппаратно-программного комплекса диспетчерского пункта 10 выполняются операции, обеспечивающие формирование и использование голосовой базы стандартных сообщений для составления речевых сообщений необходимого содержания:The regular mode of operation of the subsystem is preceded by the preparatory stage, at which, using technological means 11 of the hardware-software complex of the
запись голосового файла стандартного сообщения с микрофона 12 в память устройства формирования стандартных сообщений 13;recording the voice file of the standard message from the microphone 12 in the memory of the device forming standard messages 13;
пересылка из устройства формирования стандартных сообщений 13 файл в каталог, хранящийся в компьютере 15;transfer from the device forming standard messages 13 file to a directory stored in the computer 15;
воспроизведение выбранного из памяти устройства 13 голосового файла через акустическую колонку 14playback of the voice file selected from the device 13 through the speaker 14
удаление из памяти устройства 13;deleting from the memory of the device 13;
перезапись каталога стандартных сообщений из устройства формирования стандартных сообщений 13 в устройства записи воспроизведения речи 16, предназначенные для использования в абонентских устройствах приема и воспроизведения речи 38, 43.rewriting the catalog of standard messages from the device for generating standard messages 13 to the device for recording voice reproduction 16, intended for use in subscriber devices for receiving and reproducing
В штатном режиме диспетчер, работающий на компьютере 18 терминала диспетчера 17, при помощи специального программного обеспечения «База данных терминала диспетчера», установленного на компьютере 18, выполняет операции, проиллюстрированные на фигуре 3:In the normal mode, the dispatcher working on the
просматривает и выбирает нужные стандартные сообщения (их номера) для составления речевых сообщений;scans and selects the necessary standard messages (their numbers) for composing voice messages;
выбирает и указывает логический адрес, по которому должно быть отправлено сообщение;selects and indicates the logical address to which the message should be sent;
задает, сколько раз отправляемое сообщение должно быть воспроизведено у адресата;sets how many times the message should be played at the addressee;
задает величину паузы между повторными воспроизведениями сообщения у адресата;sets the amount of pause between repeated reproductions of the message at the addressee;
задает дату и время отправки сообщения адресату;sets the date and time the message was sent to the addressee;
документирует данные об отправленных сообщениях.documents data about sent messages.
В результате необходимое сообщение представляет собой набор десятичных кодов.As a result, the required message is a set of decimal codes.
После формирования с помощью программного обеспечения терминала ввода информации 7, установленного на компьютере 18 терминала диспетчера 17, производится адресация файла речевого сообщения и передача через модем 19 по линии двухточечного соединения 23 на центральную станцию 24.After the formation of the information input terminal 7 installed on the
Файл речевого сообщения из диспетчерского пункта через принимающий модем 25(2) поступает на компьютер 26 центральной станции 24, где производится преобразование, кодирование и передача содержащейся в файле информации на формирователь сигнала 27, подмешивающий поток цифровой информации в тракт передатчика 28 канала звукового сопровождения вещательного телевидения, который направляет информацию в эфир.The voice message file from the control room through the receiving modem 25 (2) is sent to the
Сигналы речевых сообщений, наведенные на телевизионной антенне 39 любого абонентского устройства приема и воспроизведения речевых сообщений 38, поступают на вход модуля приема информации 40, который обеспечивает прием суммарного модулирующего сигнала (ГОСТ Р50758-95), демодуляцию и восстановление символьной частоты, и регенерацию данных, декодирование данных и адреса, идентификацию адреса принимаемых данных. Информация, то есть последовательность номеров стандартных сообщений, переданная по адресу, записанному в программируемую память модуля приема информации 40, через СОМ-порт поступает на устройство записи и воспроизведения речи 41. Устройство записи и воспроизведения речи 41 с помощью акустической колонки 42 воспроизводит находящиеся в памяти устройства записи и воспроизведения речи 16 стандартные сообщения в соответствии с принятыми номерами и их последовательностью, то есть воспроизводит сообщение, составленное диспетчером.The voice message signals induced on the
В случае когда абоненту одновременно необходимы дифференциальные поправки и речевые сообщения, на объектах абонента используются устройства приема дифференциальных поправок и речевых сообщений 43. Сигналы из навигационного центра 2 и диспетчерского пункта 10, переданные по каналам системы, принимает телевизионная антенна 44 и транслирует на вход модуля приемника 45. Информацию, полученную по записанным в него адресам, приемник 45 направляет на необходимые для последующей обработки устройства: вычислитель навигационного приемника 37, устройство записи и воспроизведения речи 46 и акустическую колонку 47. Файлы дифференциальных поправок (расширение DFP) через СОМ-порт модуля 45 направляются для пересылки на вычислитель 37 навигационной аппаратуры потребителя 35. Речевые файлы (расширение BSS) направляются на устройство записи и воспроизведения речи 46 и, далее, для воспроизведения на акустическую колонку 47.In the case when the subscriber needs differential corrections and voice messages at the same time, the subscriber’s facilities use differential corrections and
Возможность формирования, приема и воспроизведения информационно-рекламных HTML-файлов обеспечивает информационно-рекламная подсистема, включающая информационно-рекламные терминалы-серверы 20 и информационно-рекламные терминалы-абонента 48.The ability to generate, receive and play information and advertising HTML files is provided by the information and advertising subsystem, which includes information and advertising terminals-
Информационно-рекламные HTML-файлы создаются и адресуются оператором информационно-рекламного терминала-сервера 20 с помощью программного обеспечения терминала-сервера 20 и программного обеспечения терминала ввода информации 7, устанавливаемого на персональный компьютер 21. Сформированный HTML-файл через модем 22 по линии двухточечного соединения 23 направляется на центральную станцию 24. Из терминала-сервера 20 информационной студии HTML-файл через принимающий модем 25(3) поступает на компьютер 26 центральной станции 24, где с помощью программного обеспечения производится преобразование, кодирование и передача содержащейся в файле информации на формирователь сигнала 27. Формирователь сигнала 27 осуществляет подмешивание потока цифровой информации в тракт передатчика 28 канала звукового сопровождения вещательного телевидения, который направляет информацию в эфир.Information and advertising HTML files are created and addressed by the operator of the information and
Прием HTML-файлов (а также входящих в них файлов рисунков, мультимедиа и т.д.) и их автоматическое циклическое отображение на табло 52 (или экране монитора персонального компьютера) обеспечивает информационно-рекламный терминал-абонент 48. Терминал-абонент 48 функционирует в необслуживаемом режиме. Все действия персонала сводятся к включению тумблера питания системного блока 51 и его выключению при автоматически закрытом программном обеспечении системного блока. В связи с этим, в режиме штатной эксплуатации системному блоку 51 не нужны ни клавиатура, ни мышка. После включения системного блока 51 информационно-рекламного терминала-абонента 48 происходит автоматическое включение радэма 50, встроенного в корпус системного блока 51.The reception of HTML-files (as well as the files of pictures, multimedia, etc. included in them) and their automatic cyclic display on the display 52 (or the screen of a personal computer monitor) are provided by the information and
После подключения радэма 50 происходит автоматическая загрузка и запуск программного обеспечения: Watchdog, программного обеспечения приемного терминала и программного обеспечения информационно-рекламного терминала-абонента 48, открывающего окно браузера Internet Explorer на весь экран, в котором поочередно циклически отображаются все HTML-файлы, содержащиеся в корневом каталоге программного обеспечения терминала-абонента 48. Если в процессе работы терминала-абонента 48 по каналу системы приходит новый HTML-файл, то он отображается на экране монитора вне очереди.After connecting the
Сигнал HTML-файла, наведенный на телевизионной антенне 49 информационно-рекламного терминала-абонента 48, поступает на вход устройства приема данных радэм 50. Радэм 50 обеспечивает прием суммарного модулирующего сигнала (ГОСТ Р50758-95), выделение и демодуляцию символов двоичной информации, декодирование и идентификацию адреса принимаемых данных. HTML-файл, переданный по адресу, записанному в адресном фильтре радэма 50, транслируется через СОМ-порт на системный блок 51, размещается в корневом каталоге терминала-абонента 48 и транслируется на табло 52, где и воспроизводится. По окончании работы автоматически закрываются программное обеспечение терминала-абонента 48, приемного терминала, Watchdog, Windows, а затем выключается сам системный блок 51 персонального компьютера. При этом пользователь может регулировать время отображения на экране 52 каждого из HTML-файлов, содержащихся в корневом каталоге программного обеспечения терминала-абонента 48, и время включения и выключения системного блока 51.The HTML file signal induced on the
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечит высокоточное определение координат объектов по сигналам глобальных спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме с санкционированным доступом, а также информационное обеспечение пространственно-распределенных подвижных и стационарных объектов.Thus, the present invention will provide high-precision determination of the coordinates of objects from the signals of global satellite radio navigation systems in differential mode with authorized access, as well as information support for spatially distributed mobile and stationary objects.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007134181/09A RU2365061C2 (en) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | Navigation and information high-precision positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007134181/09A RU2365061C2 (en) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | Navigation and information high-precision positioning system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007134181A RU2007134181A (en) | 2009-03-20 |
| RU2365061C2 true RU2365061C2 (en) | 2009-08-20 |
Family
ID=40544886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007134181/09A RU2365061C2 (en) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | Navigation and information high-precision positioning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2365061C2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2469890C2 (en) * | 2010-10-15 | 2012-12-20 | Александр Андреевич Меньтюков | Method for traffic safety ensuring |
| RU2495775C2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Method of increasing pedestrian crossing safety |
| RU2543061C1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени (ФГУП НИИР) научно-исследовательский институт радио | Broadcast and public announcement system using navigation satellites |
| RU2572589C1 (en) * | 2014-10-09 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Специализированное опытно-конструкторское бюро систем и средств измерений "Вектор" (АО "СОКБ "Вектор") | High-precision positioning navigation system |
| RU2582595C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Precision navigation system for mobile objects using glonass ground infrastructure data |
| RU2622390C2 (en) * | 2015-10-29 | 2017-06-15 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Station (system) of receiving and processing information from middle-orbital segment of space system for search and salvation and method of controlling this station antennas |
| RU2667599C1 (en) * | 2017-10-03 | 2018-09-21 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | National network of high-precision satellite positioning |
| RU2683584C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Method for remote monitoring of positioning of the vehicles |
| RU2690521C1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-06-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Method for remote monitoring of vehicle positioning |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8169982B2 (en) | 2005-08-10 | 2012-05-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network |
| US20090098885A1 (en) | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Qualcomm Incorporated | System and method for storing information to locate a femto cell |
| US9253653B2 (en) | 2007-11-09 | 2016-02-02 | Qualcomm Incorporated | Access point configuration based on received access point signals |
| US8838096B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-09-16 | Qualcomm Incorporated | Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring |
| US8923892B2 (en) | 2010-05-14 | 2014-12-30 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for updating femtocell proximity information |
-
2007
- 2007-09-13 RU RU2007134181/09A patent/RU2365061C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| УРЛИЧ Ю. и др. Опыт внедрения отечественных технологий высокоточного спутникового позиционирования. T-Comm Телекуммуникации и транспорт. - М.: Издательский дом Медиа Паблишер, №3, 4, май 2007, с.41-45. МОЛОКАНОВ А.В. Экспериментальная проверка эффективности функционирования ГЛОНАСС/GPS дифференциальной подсистемы Московского региона с использованием системы компьютерного вещания «Инфострим®-ТВ». Авиакосмическое приборостроение. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», №5, 2007, с.25-27, подписано в печать 27.04.2007. Региональная сеть компьютерного вещания Инфострим®-ТВ, 05.04.2001, найдено из Интернет: http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/1413.html. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2469890C2 (en) * | 2010-10-15 | 2012-12-20 | Александр Андреевич Меньтюков | Method for traffic safety ensuring |
| RU2495775C2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Method of increasing pedestrian crossing safety |
| RU2543061C1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени (ФГУП НИИР) научно-исследовательский институт радио | Broadcast and public announcement system using navigation satellites |
| RU2572589C1 (en) * | 2014-10-09 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Специализированное опытно-конструкторское бюро систем и средств измерений "Вектор" (АО "СОКБ "Вектор") | High-precision positioning navigation system |
| RU2582595C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Precision navigation system for mobile objects using glonass ground infrastructure data |
| RU2622390C2 (en) * | 2015-10-29 | 2017-06-15 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Station (system) of receiving and processing information from middle-orbital segment of space system for search and salvation and method of controlling this station antennas |
| RU2667599C1 (en) * | 2017-10-03 | 2018-09-21 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | National network of high-precision satellite positioning |
| RU2683584C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Method for remote monitoring of positioning of the vehicles |
| RU2690521C1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-06-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Method for remote monitoring of vehicle positioning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007134181A (en) | 2009-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2365061C2 (en) | Navigation and information high-precision positioning system | |
| Al-Hindawi et al. | Experimentally Evaluation of GPS/GSM Based System Design | |
| KR101577920B1 (en) | Location-based group generation method, apparatus and system | |
| DE10193220B3 (en) | Method and system for distributing position data | |
| CN105188135A (en) | Terminal positioning method and system, target terminal and positioning server | |
| CN102023289B (en) | Electronic device and map display method | |
| JP6824700B2 (en) | Correction information transmitter, control method of correction information transmitter, and information processing program | |
| CN106302129A (en) | A kind of chat method based on geographical position and mobile terminal | |
| US6973324B2 (en) | Method of enabling the transmission of data in a wireless communication network | |
| CN112731565B (en) | Weather forecast data processing method and device based on multi-level grid map | |
| DE102007036031A1 (en) | Apparatus and method for transferring a graphic image to a mobile platform via broadcasting services | |
| US20030144008A1 (en) | System and method for accessing computer services via a wireless network | |
| US7184896B1 (en) | System and method for tracking and displaying hazardous material clouds | |
| CN103442032A (en) | Vehicle navigation method and system based on cloud service | |
| US20030129961A1 (en) | Method of optimizing the transmission of data in a wireless communication network | |
| KR20180082007A (en) | System and method for generating and delivering disaster information and contents | |
| CN103902555A (en) | Method, device and system for sharing point of interest | |
| CN110944283A (en) | Method for acquiring positioning information in alarm seeking help | |
| US20100250118A1 (en) | Portable navigation device point of interest selection based on store open probability | |
| JP2005175656A (en) | Positional information acquisition system and action history recorder using it | |
| CN112700225A (en) | Technical architecture for unmanned aerial vehicle cruise monitoring platform management | |
| CN102881181A (en) | System for issuing traffic information and monitoring road jam state in real time | |
| CN204408391U (en) | Command scheduling on-site terminal, desktop terminal and system | |
| CN117202157B (en) | Unmanned area rescue communication method and device based on Beidou short message | |
| CN220855699U (en) | Side station management and control device for building engineering construction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130914 |