Изобретение относится к двигателестроению, в частности к конструкции электронных регуляторов частоты вращения дизельного двигателя.The invention relates to engine building, in particular to the design of electronic speed controllers of a diesel engine.
Известна конструкция электронного регулятора (Mischke A., Heinrich R., Elektronische Diesel - Regelung EDR fur Nutzfahrzeugmotoren // MTZ. - 1983. - 44. №10 - з.378-380), содержащего электромагнит с пружиной, перемещающий рейку топливного насоса высокого давления, датчик частоты вращения двигателя, массового расхода воздуха, положения рейки топливного насоса, положения педали управления подачей топлива и контроллер.A known design of an electronic regulator (Mischke A., Heinrich R., Elektronische Diesel - Regelung EDR fur Nutzfahrzeugmotoren // MTZ. - 1983. - 44. No. 10 - p. 378-380), containing an electromagnet with a spring, moving the rail of the fuel pump high pressure sensor, engine speed, air mass flow, fuel pump rail position, fuel control pedal position and controller.
Недостатком такой конструкции является наличие в механизме возвратной пружины якоря, влияющей на увеличение времени срабатывания регулятора и потребляемого им тока, ухудшение точности слежения.The disadvantage of this design is the presence in the mechanism of the return spring of the armature, which affects the increase in the response time of the regulator and the current consumed by it, the deterioration of tracking accuracy.
Изобретение позволяет получить новый технический эффект - уменьшение времени срабатывания регулятора и потребляемого им тока, улучшение точности слежения. Этот технический эффект достигается тем, что электромагнит и его якорь выполнены из секций отдельных обмоток, управляемые сигналами независимо друг от друга контроллером при помощи датчиков, одним из которых является датчик нагрузки сцепки.The invention allows to obtain a new technical effect - reducing the response time of the controller and the current consumed by it, improving tracking accuracy. This technical effect is achieved by the fact that the electromagnet and its armature are made of sections of individual windings, controlled by signals independently from each other by the controller using sensors, one of which is a coupling load sensor.
Схема регулятора изображена на фиг.1. Рейка 1 топливного насоса высокого давления 2 связана с якорем 3 электромагнита 4, выполненных из секций отдельных обмоток 5. Регулятор снабжен датчиками частоты вращения двигателя 6, массы поступающего в цилиндры воздуха 7, нагрузки сцепки 8, положения рейки 9, положения педали управления подачей топлива 10 и электронным контроллером 11.The controller circuit is shown in figure 1. The rail 1 of the high pressure fuel pump 2 is connected to the armature 3 of the electromagnet 4, made of sections of the individual windings 5. The regulator is equipped with sensors for the engine speed 6, the mass of air entering the cylinders 7, the load of the coupling 8, the position of the rail 9, the position of the fuel control pedal 10 and electronic controller 11.
Регулятор работает следующим образом. Требуемое положение рейки 1 определяется контроллером 11 по сигналам датчиков положения педали управления подачей топлива 10, частоты вращения двигателя 6 и массы поступающего в цилиндры воздуха 7 и датчика нагрузки сцепки 8. Действительное положение рейки 1 определяется при помощи датчика положения рейки 9. При наличии рассогласования контроллер изменяет сигнал, подаваемый на отдельные обмотки 5, либо вообще отключает некоторые обмотки, либо тормозит-фиксирует рейку топливного насоса. Задавая алгоритм управления секциями обмоток, возможно перемещать рейку топливного насоса по необходимому закону.The regulator operates as follows. The required position of the rail 1 is determined by the controller 11 according to the signals of the sensors of the position of the fuel pedal 10, the engine speed 6 and the mass of air entering the cylinders 7 and the load sensor of the coupling 8. The actual position of the rail 1 is determined using the sensor for the position of the rail 9. If there is a mismatch, the controller changes the signal supplied to the individual windings 5, or even turns off some windings, or slows down-fixes the rail of the fuel pump. By setting the algorithm for controlling sections of the windings, it is possible to move the rail of the fuel pump according to the necessary law.
Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет получить новый технический эффект - уменьшение времени срабатывания регулятора и потребляемого им тока, улучшение точности слежения, т.е. улучшить статические характеристики регулирования и также улучшить динамические характеристики регулирования - растет быстрота реагирования и устойчивость самого регулирования - не будет колебательных процессов.Thus, the proposed design allows to obtain a new technical effect - reducing the response time of the regulator and the current consumed by it, improving the tracking accuracy, i.e. to improve the static characteristics of regulation and also improve the dynamic characteristics of regulation - the responsiveness and stability of regulation itself are growing - there will be no oscillatory processes.