RU2361806C1 - External support of lifting-and-conveying machine - Google Patents
External support of lifting-and-conveying machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2361806C1 RU2361806C1 RU2008110303/11A RU2008110303A RU2361806C1 RU 2361806 C1 RU2361806 C1 RU 2361806C1 RU 2008110303/11 A RU2008110303/11 A RU 2008110303/11A RU 2008110303 A RU2008110303 A RU 2008110303A RU 2361806 C1 RU2361806 C1 RU 2361806C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- retractable
- groove
- aforesaid
- beams
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, а именно к выносным опорам грузоподъемной машины (аутригерам).The invention relates to hoisting vehicles, and in particular to outriggers of a lifting machine (outriggers).
Известен аутригер грузоподъемной машины, содержащий корпус с установленными в нем выдвижными балками и механизм выдвижения балок, включающий силовой цилиндр, прикрепленные к корпусу две звездочки и тяговую цепь, выполненную замкнутой и огибающей обе звездочки, которые установлены на наружной поверхности корпуса аутригера, причем выдвижные балки снабжены взаимодействующими с цепью водилами, для которых в корпусе под каждой ветвью цепи выполнена прорезь, а каждое водило снабжено вилкой, охватывающей цепь, и штырем, входящим в вилку (см., например, авт. св. СССР №812701, МПК3 В66С 23/78, Бюл. №10, 1981).A known outrigger of a lifting machine comprising a housing with retractable beams installed in it and a beam extension mechanism including a power cylinder, two sprockets attached to the housing and a traction chain made closed and enveloping both asterisks that are mounted on the outer surface of the outrigger housing, the retractable beams are provided carriers that interact with the chain, for which a slot is made in the case under each branch of the chain, and each carrier is equipped with a plug that covers the chain and a pin that enters the plug (see. For example, the authors. binding. USSR №812701, IPC 3 V66S 23/78, Bul. №10, 1981).
Аутригер (выносная опора) работает следующим образом. При включении силового цилиндра выдвижная балка выталкивается его штоком из неподвижно закрепленного на раме машины корпуса. Одновременно с балкой по прорези перемещается водило и приводит в движение цепь, связанную вторым водилом с парной выдвижной балкой, которая выдвигается в противоположную сторону. После выдвижения балок на нужный вылет они стопорятся автоматическим фиксатором. Система - реверсивная, и при обратном включении привода после освобождения фиксатора балки убираются в компактное положение, обеспечивая транспортный габарит грузоподъемной машины. Поскольку устройством предусмотрен один силовой гидроцилиндр, воздействующий непосредственно только на одну балку, называемую приводной, то при необходимости выдвинуть или убрать другую (неприводную выдвижную балку) вынимают штырь из вилки, охватывающий приводную ветвь цепи, и вращают рукоятку до автоматической фиксации одного из положений выдвижной балки. Приводная выдвижная балка выдвигается и убирается с помощью силового гидроцилиндра. Одновременное выдвижение балок может производится и с помощью силового цилиндра, и при его отключении путем вращения рукоятки. Усилия на рукоятке незначительны, так как выдвижные балки опираются на ролики. Натяжение цепи регулируется натяжным винтом.Outrigger (outrigger) works as follows. When the power cylinder is turned on, the retractable beam is pushed out by its rod from the body fixed on the frame of the machine. Simultaneously with the beam, the carrier moves along the slot and sets in motion a chain connected by the second carrier with a pair of retractable beam that extends in the opposite direction. After the beams are extended to the desired reach, they are locked with an automatic lock. The system is reversible, and when the drive is turned back on after the release of the latch, the beams are retracted into a compact position, providing the transport dimension of the lifting machine. Since the device has one power hydraulic cylinder that acts directly on only one beam, called the drive beam, if necessary, extend or remove the other (non-driveable retractable beam), remove the pin from the fork, covering the drive branch of the chain, and rotate the handle until one of the positions of the retractable beam is automatically locked . The retractable drive beam extends and retracts using the power hydraulic cylinder. The simultaneous extension of the beams can be done using the power cylinder, and when it is turned off by rotating the handle. The effort on the handle is negligible, since the retractable beams rest on the rollers. The chain tension is adjusted by the tensioning screw.
Недостатками известного аутригера грузоподъемной машины, принятого за аналог, являются:The disadvantages of the known outrigger of a lifting machine, taken as an analog, are:
- транспортный габарит уменьшается только по ширине, по высоте габариты неизменны;- the transport envelope is reduced only in width, in height the dimensions are unchanged;
- при раздвижке часть операций выполняется вручную, что не способствует повышению производительности и снижает социальную значимость устройства;- when sliding, part of the operations is performed manually, which does not increase productivity and reduces the social significance of the device;
- устройство многодельно, что автоматически влечет за собой снижение надежности;- the device is busy, which automatically entails a decrease in reliability;
- введение роликов ухудшает силовой режим.- the introduction of the rollers worsens the power regime.
Известна выносная опора подъемно-транспортного средства, содержащая смонтированную на раме последнего горизонтальную направляющую, в которой установлена выдвижная балка со смонтированным на одном конце последней опорным домкратом, которая снабжена дополнительным опорным домкратом, смонтированным на упругом конце выдвижной балки, направляющая закреплена в центре крайней поперечной балки рамы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом выдвижная балка установлена в направляющей с возможностью поворота относительно собственной оси (см., например, авт. св. СССР №1640098, МПК5 В66С 23/78, Бюл. №13, 1991) - прототип.A known external support of a truck comprising a horizontal rail mounted on the frame of the latter, in which a retractable beam is mounted with a last support jack mounted on one end, which is provided with an additional support jack mounted on the elastic end of the extendable beam, the guide is fixed in the center of the extreme transverse beam frames with the possibility of rotation in the horizontal plane, while the retractable beam is mounted in the guide with the possibility of rotation relative own axis (for example, see USSR auth communication №1640098, IPC 5 V66S 23/78,
В транспортном положении выносная опора находится под рамой. При установке подъемно-транспортного средства в рабочее положение опора выдвигается из-под рамы и с помощью поворотного устройства разворачивается вокруг рамы. Поворотом балки относительно собственной оси она ориентируется опорными домкратами на грунт и в таком положении закрепляется. В транспортное положение опора укладывается в обратной последовательности.In the transport position, the outrigger is under the frame. When the truck is installed in the working position, the support is pushed out from under the frame and, using a rotary device, is deployed around the frame. By turning the beam relative to its own axis, it is guided by supporting jacks on the ground and is fixed in this position. In the transport position, the support is laid in the reverse order.
Техническое решение, принятое за прототип, устраняет часть недостатков аналога:The technical solution adopted for the prototype eliminates some of the disadvantages of the analogue:
- уменьшает транспортный габарит по высоте;- reduces the transport dimension in height;
- делает более благоприятным силовой режим балки, т.к. в нем отсутствуют ролики;- makes the beam power regime more favorable, because there are no videos in it;
- украшает конструкцию.- decorates the structure.
Оставляет присутствие части недостатков:Leaves the presence of some of the disadvantages:
- при раздвижке часть операций выполняется вручную, что не способствует повышению производительности и снижает социальную значимость устройства;- when sliding, part of the operations is performed manually, which does not increase productivity and reduces the social significance of the device;
и приобретает новые:and acquires new ones:
- сужается область применения устройства, т.к. его можно использовать только в несамоходных установках;- the scope of the device is narrowed, because it can only be used in non-self-propelled installations;
- узел двухосевого поворота должен иметь значительную длину, чтобы обеспечить передачу изгибающего момента с консольной части выдвижной балки на раму, особенно при выполнении рабочих операций (подъем и перемещение грузов) одним бортом, что свойственно грузоподъемным средствам, а это, в свою очередь, увеличивает горизонтальные габариты в транспортном положении.- the biaxial rotation unit must have a considerable length in order to ensure the transfer of bending moment from the console part of the retractable beam to the frame, especially when performing work operations (lifting and moving loads) with one side, which is characteristic of load-lifting means, and this, in turn, increases horizontal dimensions in transport position.
Задачей данного изобретения является повышение производительности, социальной значимости и надежности при выполнении рабочих операций.The objective of the invention is to increase productivity, social significance and reliability when performing work operations.
Поставленная задача решается таким образом, что известная выносная опора подъемно-транспортного средства, содержащая смонтированную на раме последнего горизонтальную направляющую с вложенной в нее с возможностью поворота относительно собственной продольной оси выдвижной балкой с опорным гидродомкратом, снабжена второй направляющей, причем направляющие выполнены с цилиндрическими осевыми полостями, на стенках которых размещены фиксаторы, дополнена второй выдвижной балкой, при этом обе выполнены пустотелыми с двумя дорожками на своих внешних поверхностях, причем наружные поверхности дорожек представляют часть цилиндра с продольной осью, совпадающей с продольной осью балки, и образуют с внутренними поверхностями цилиндрических осевых полостей направляющих телескопическое сочленение, а со стороны этих поверхностей на дорожках выполнены канавки, начинающиеся продольной проточкой, в которую введена рабочая часть фиксатора, переходящей в винтовую проточку, составляющую четверть оборота витка, и заканчивающиеся второй продольной проточкой, при этом в цилиндрических осевых полостях направляющих и выдвижных балок размещен привод выдвижения балок в виде гидроцилиндров, закрепленных одним концом за направляющую, а вторым за выдвижную балку.The problem is solved in such a way that the known external support of the truck, comprising a horizontal rail mounted on the frame of the latter with a retractable beam with a support hydraulic jack embedded in it with the possibility of rotation relative to its own longitudinal axis, is provided with a second guide, and the guides are made with cylindrical axial cavities , on the walls of which the latches are located, is supplemented by a second retractable beam, while both are hollow with two tracks on their their outer surfaces, and the outer surfaces of the tracks represent part of the cylinder with a longitudinal axis coinciding with the longitudinal axis of the beam, and form a telescopic joint with the inner surfaces of the cylindrical axial cavities, and grooves are made on the side of these surfaces, starting with a longitudinal groove into which the working part of the latch, turning into a screw groove, comprising a quarter of a turn of the turn, and ending with a second longitudinal groove, while in a cylindrical x axial cavities and retractable guide beams placed drive extension beams in the form of hydraulic cylinders, fixed at one end of the guide, and the second for sliding beam.
Таким образом, существенными отличиями предлагаемого технического решения являются:Thus, the significant differences of the proposed technical solutions are:
- силовой гидроцилиндр, размещенный внутри выдвижной балки и закрепленный одним концом за направляющую, а вторым за выдвижную балку;- a power hydraulic cylinder located inside the retractable beam and fixed at one end to the guide, and the second to the retractable beam;
- минимум по две дорожки с цилиндрическими наружными поверхностями на выдвижных балках, образующие с внутренними поверхностями полостей направляющих телескопическое сочленение;- at least two tracks with cylindrical outer surfaces on the retractable beams, forming a telescopic joint with the inner surfaces of the cavities;
- канавки на дорожках выдвижных балок, начинающиеся продольными проточками в одной плоскости, переходящие в винтовые проточки и заканчивающиеся продольными проточками в другой плоскости, при этом рабочая часть фиксатора, закрепленного на стенках направляющей, входит в проточку.- grooves on the tracks of the retractable beams, starting with longitudinal grooves in one plane, turning into screw grooves and ending with longitudinal grooves in another plane, while the working part of the latch mounted on the walls of the guide enters the groove.
Конструктивное решение размещенного внутри выдвижной балки, имеющей возможность поворота вокруг собственной продольной оси, силового гидроцилиндра, закрепленного одним концом за направляющую, а вторым за выдвижную балку, не известно из просмотренной литературы.The constructive solution of the power hydraulic cylinder mounted inside the retractable beam, which can rotate around its own longitudinal axis, is fixed at one end to the guide and the other for the retractable beam, is not known from the literature reviewed.
Введение двух дорожек с цилиндрическими наружными поверхностями, образующих с внутренними поверхностями полости направляющих телескопическое сочленение, и выполнение канавок на цилиндрических поверхностях выдвижных балок, начинающихся продольными проточками в одной плоскости, переходящих в винтовые проточки и заканчивающихся продольными проточками в другой плоскости, с рабочей частью фиксатора, закрепленного на стенках направляющей, и входящей в проточку, также не известно из просмотренной патентной и научно-технической литературы.The introduction of two tracks with cylindrical outer surfaces, forming a telescopic joint with the inner surfaces of the cavity, and the grooves on the cylindrical surfaces of the telescopic beams, starting with longitudinal grooves in one plane, turning into screw grooves and ending with longitudinal grooves in another plane, with the working part of the latch, fixed on the walls of the guide, and included in the groove, is also not known from the viewed patent and scientific and technical literature s.
На фиг. 1 показана выносная опора подъемно-транспортного средства в рабочем положении (вид сверху); на фиг. 2 - узел выдвижной балки. Плоскость у-у на фиг.1 является вертикальной, плоскость х-х на фиг. 2 - горизонтальной.In FIG. 1 shows the outrigger of the truck in the operating position (top view); in FIG. 2 - node retractable beams. The y-plane in FIG. 1 is vertical, the x-plane in FIG. 2 - horizontal.
Выносная опора подъемно-транспортного средства состоит из горизонтально расположенной рамы 1, на которой под прямым углом к продольной оси рамы 1 неподвижно закреплены направляющие 2. Направляющие 2 выполнены с цилиндрическими осевыми полостями 3. В полостях с возможностью осевого перемещения размещены выдвижные балки 4, выполненные пустотелыми. На наружных поверхностях выдвижных балок 4 выполнены две дорожки - верхняя 5 и нижняя 6. Внешние поверхности дорожек представляют собой часть цилиндра, продольная ось которого совпадает с продольной осью выдвижной балки 4, и образуют с внутренними стенками цилиндрической осевой полости 3 направляющей 2 телескопическое сочленение. Начало нижней дорожки 6 совпадает с торцевой плоскостью 7 выдвижной балки 4, а начало верхней дорожки 5 смещено вдоль оси выдвижных балок 4 на расстояние, равное базе заделки, величина которой определяется из прочностного расчета. К свободным концам выдвижных балок 4 неподвижно прикреплены в вертикальном положении опорные гидродомкраты 8, выполненные двухполостными. На внутренней поверхности направляющих 2 закреплено неподвижное звено 9 привода выдвижных балок 4 с прямолинейным ходом подвижного звена 10, соединенного с выдвижной балкой 4, например гидроцилиндр, гильза которого закреплена на направляющей 2, а шток соединен с выдвижной балкой 4. На цилиндрических поверхностях верхней дорожки 5 и нижней дорожки 6 выполнены канавки 11, начинающиеся двумя продольными проточками 12, переходящими в винтовые проточки 13, составляющими четверть оборота витка, и заканчивающиеся двумя продольными проточками 14. Проекция длины каждой из канавок 11 на ось выдвижной балки 4 равна шагу выдвижки опорных гидродомкратов 8, определяемому из условия устойчивости против опрокидывания подъемно-транспортного средства. На стенке направляющей 2 неподвижно закреплены фиксаторы 15. Рабочая часть 16 фиксатора 15 имеет цилиндрическую форму и входит в канавку 11, при этом продольная ось рабочей части 16 фиксатора 15 перпендикулярна донной поверхности канавки 11.The outrigger of the truck consists of a horizontally located frame 1, on which guides 2 are fixedly fixed at right angles to the longitudinal axis of the frame 1. The guides 2 are made with cylindrical axial cavities 3. In the cavities with the possibility of axial movement, retractable beams 4 made hollow . Two tracks are made on the outer surfaces of the beams 4 — the upper 5 and the lower 6. The outer surfaces of the tracks are part of the cylinder, the longitudinal axis of which coincides with the longitudinal axis of the telescopic beam 4, and form a telescopic joint 2 with the inner walls of the cylindrical axial cavity 3. The beginning of the lower track 6 coincides with the end plane 7 of the retractable beam 4, and the beginning of the upper track 5 is offset along the axis of the retractable beams 4 by a distance equal to the base of the seal, the value of which is determined from the strength calculation. Supporting hydraulic jacks 8 made by two-cavity are fixedly attached to the free ends of the retractable beams 4. On the inner surface of the guides 2, a fixed link 9 of the drive of the retractable beams 4 is fixed with the linear movement of the movable link 10 connected to the retractable beam 4, for example a hydraulic cylinder, the sleeve of which is fixed on the guide 2, and the rod is connected to the retractable beam 4. On the cylindrical surfaces of the upper track 5 and the lower track 6,
Выносная опора подъемно-транспортного средства работает следующим образом. В рабочем положении подъемно-транспортное средство установлено на опорные гидродомкраты 8, занимающие вертикальное положение и находящиеся в распертом положении с выдвинутыми штоками. Нагрузка от веса подъемно-транспортного средства и веса поднимаемого груза с рамы 1 через направляющие 2 передается на узлы телескопического сочленения, образованные внутренней поверхностью цилиндрической осевой полости 3, верхней дорожкой 5, входящей в контакт у края направляющей 2, и нижней дорожкой 6, входящей в контакт у торцевой плоскости 7 выдвижной балки 4. С телескопического сочленения нагрузка передается на выдвинутые на требуемую длину выдвижные балки 4 и опорные гидродомкраты 8. Рабочая часть 16 фиксатора 15, входящая в продольную проточку 12, предотвращает возможное непроизвольное вращение выдвижной балки 4 за счет действия нагрузок в горизонтальной плоскости относительно направляющей 2, что явилось бы аварийной ситуацией. Для перевода подъемно-транспортного средства в транспортное положение опорные гидродомкраты 8 снимаются с распора путем, например, открытия поршневой полости и подачи рабочей жидкости в штоковую полость, и вес подъемно-транспортного средства через раму 1 передается на шасси (не показано). Штоки опорных гидродомкратов 8 полностью втягиваются, после чего приводится в движение подвижное звено 10 привода выдвижения балок. Создаваемое им усилие прикладывается с одной стороны к выдвижной балке 4, а с другой стороны через неподвижное звено 9 к направляющей 2. После преодоления силы трения в телескопическом сочленении выдвижная балка 4 начинает осевое перемещение, поскольку продольная проточка 12 канавки 11 выполнена вдоль продольной оси выдвижной балки 4 и в нее введена рабочая часть 16 фиксатора 15, неподвижно закрепленного на направляющей 2. При дальнейшем движении выдвижной балки 4 рабочая часть 16 фиксатора 15 касается боковой стороны винтовой проточки 13 канавки 11 и за счет этого совместно с поступательным движением начинается вращение выдвижной балки 4 вместе с опорными гидродомкратами 8 относительно собственной продольной оси. После поворота на четверть оборота витка, то есть на угол , рабочая часть 16 фиксатора 15 входит в продольную проточку 14 и дальнейшее перемещение выдвижной балки 4 происходит поступательно до упора рабочей части 16 фиксатора 15 в торец продольной проточки 14 или остановки привода. При этом опорные гидродомкраты 8 занимают горизонтальное положение вдоль продольной оси рамы 1 подъемно-транспортного средства. Подъемно-транспортное средство готово для транспортировки. Для установки подъемно-транспортного средства в рабочее положение подвижному звену 10 придается обратное движение. После преодоления сил трения в телескопическом сочленении выдвижная балка 4 начинает поступательное перемещение из направляющей 2. При входе рабочей части 16 фиксатора 15 в винтовую проточку 13 канавки 11 наряду с поступательным движением выдвижной балки 4 начинается ее вращение вместе с опорными гидродомкратами 8 до момента перехода их в вертикальное положение, что соответствует входу рабочей части 16 фиксатора 15 в продольную проточку 14. Движение выдвижной балки 4 прекращается при упоре рабочей части 16 фиксатора 15 в торец продольной проточки 12 или отключении привода, влекущего остановку движения подвижного звена 10. В рабочие полости опорных гидродомкратов 8 подается рабочая жидкость, шасси (не показано) приподнимется и после замыкания рабочих полостей опорных гидродомкратов 8 подъемно-транспортное средство готово к выполнению грузовых операций. Для реализации следующего цикла процесс повторяется.Remote support truck operates as follows. In the working position, the truck is mounted on supporting hydraulic jacks 8, which occupy a vertical position and are in the open position with extended rods. The load from the weight of the truck and the weight of the load to be lifted from the frame 1 through the guides 2 is transmitted to the telescopic articulation nodes formed by the inner surface of the cylindrical axial cavity 3, the upper track 5, which comes into contact at the edge of the guide 2, and the lower track 6, which is included in contact at the end plane 7 of the sliding beam 4. From the telescopic joint, the load is transferred to the sliding beams 4 and supporting hydraulic jacks extended to the required length 8. The working
При реализации такого конструктивного решения снижаются габариты машины в транспортном положении, повышается социальная значимость выносной опоры, поскольку полностью исключаются ручные операции при установке подъемно-транспортного средства. Кроме того, повышается производительность за счет значительного сокращения времени на установку опорного контура, поскольку все четыре (или более) выдвижные балки выдвигаются одновременно, при этом все четыре (или более) одновременно переводят опорные гидродомкраты в рабочее положение, а перевод в транспортное положение производится по обратной схеме. Надежность устройства значительно возрастает, т.к. отсутствуют всякого рода промежуточные элементы типа цепей, нет выхода на зацепление и входа в него, а передача типа «винт-гайка» как по отработанной технологии изготовления, так и по хорошо разработанной теории расчета принадлежит к высоконадежным элементам.When implementing such a constructive solution, the dimensions of the machine in the transport position are reduced, the social significance of the outrigger increases, since manual operations are completely excluded when installing the truck. In addition, productivity is improved due to a significant reduction in the time required to install the support contour, since all four (or more) retractable beams extend simultaneously, while all four (or more) simultaneously move the support hydraulic jacks to the working position, and the transfer to the transport position is carried out by reverse circuit. The reliability of the device increases significantly, because there are no intermediate elements of any kind such as chains, there is no engagement and no entry into it, and a screw-nut transmission, both by a well-established manufacturing technology and by a well-developed calculation theory, belongs to highly reliable elements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008110303/11A RU2361806C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | External support of lifting-and-conveying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008110303/11A RU2361806C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | External support of lifting-and-conveying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2361806C1 true RU2361806C1 (en) | 2009-07-20 |
Family
ID=41047107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008110303/11A RU2361806C1 (en) | 2008-03-17 | 2008-03-17 | External support of lifting-and-conveying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2361806C1 (en) |
-
2008
- 2008-03-17 RU RU2008110303/11A patent/RU2361806C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180346292A1 (en) | Mobile crane and method for angling a main boom extension in relation to a main boom of a mobile crane | |
US20070154295A1 (en) | Side loading vehicle system | |
US10640339B2 (en) | Mobile crane and method for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane | |
CN109748216B (en) | Vehicle-mounted hydraulic lifting mechanism | |
CN111086566B (en) | Live working robot climbing device | |
CN113501430A (en) | Rack corridor machine | |
RU2361806C1 (en) | External support of lifting-and-conveying machine | |
CN117303197A (en) | Movable hanging bracket | |
CN117049427A (en) | Rotary lifting device and method for container | |
CN110077842B (en) | Eagle claw type unloader | |
CN108843353B (en) | Excavation grudging post translation installation mechanism | |
CN108190739B (en) | Test piece rail transfer conveying device of experiment loading system and hoisting method | |
CN113829944B (en) | Mobile bidirectional power exchange station and battery exchange method thereof | |
CN206279832U (en) | Parking conveying arrangement and lugs | |
CN211682140U (en) | Electric power work robot mobile device | |
CN215439372U (en) | Rack corridor machine | |
CN212308359U (en) | Cinerary casket burying system | |
CN113931902A (en) | Oil cylinder guide mechanism and hoisting equipment | |
US11047212B2 (en) | Assembly with two energy guide chains and adjustable fixed point | |
CN109592563B (en) | Overhead hoist and overhead hoist equipment | |
CN114378933A (en) | Group stair formwork erection production system | |
CN206111098U (en) | Area impels hydraulic stretching mast of frame | |
CN215326287U (en) | Side supporting mechanism of elevator track laying main rail installation device | |
CN113135505B (en) | Truss structure follow-up telescopic system with guide mechanism, crane and guide method | |
ITMO990064A1 (en) | FORKLIFT FOR LIFTING LOADS AT SIGNIFICANT HEIGHTS. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100318 |