RU2361567C2 - Электромеханический тренажер - Google Patents

Электромеханический тренажер Download PDF

Info

Publication number
RU2361567C2
RU2361567C2 RU2005120898/14A RU2005120898A RU2361567C2 RU 2361567 C2 RU2361567 C2 RU 2361567C2 RU 2005120898/14 A RU2005120898/14 A RU 2005120898/14A RU 2005120898 A RU2005120898 A RU 2005120898A RU 2361567 C2 RU2361567 C2 RU 2361567C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
case
inductor
movement
carriages
plane
Prior art date
Application number
RU2005120898/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005120898A (ru
Inventor
Юрий Мирзоевич Осипов (RU)
Юрий Мирзоевич Осипов
Павел Константинович Васенин (RU)
Павел Константинович Васенин
Наталья Юрьевна Изоткина (RU)
Наталья Юрьевна Изоткина
Дмитрий Александрович Медведев (RU)
Дмитрий Александрович Медведев
Сергей Васильевич Негодяев (RU)
Сергей Васильевич Негодяев
Original Assignee
Юрий Мирзоевич Осипов
Павел Константинович Васенин
Наталья Юрьевна Изоткина
Дмитрий Александрович Медведев
Сергей Васильевич Негодяев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Мирзоевич Осипов, Павел Константинович Васенин, Наталья Юрьевна Изоткина, Дмитрий Александрович Медведев, Сергей Васильевич Негодяев filed Critical Юрий Мирзоевич Осипов
Priority to RU2005120898/14A priority Critical patent/RU2361567C2/ru
Publication of RU2005120898A publication Critical patent/RU2005120898A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2361567C2 publication Critical patent/RU2361567C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в лечебно-оздоровительных целях при профилактике остеохондроза и заболеваний органов малого таза. Электромеханический тренажер содержит устройство электропитания и управления, двухкоординатный механизм с электродвигателями с разомкнутым магнитопроводом индуктора, устройство поддержки подмышечно-грудного отдела опорно-двигательного аппарата человека, корпус и сиденье-манипулятор. Электродвигатели расположены во взаимно-перпендикулярных плоскостях движения. Устройство поддержки подмышечно-грудного отдела выполнено в виде упругого вертикального кронштейна и двух рукояток. Сиденье-манипулятор установлено на подвижном в аксиальной плоскости индукторе верхнего электродвигателя. Ротор-пластина смонтирован на горизонтальной балке при помощи пары вертикальных кронштейнов. Горизонтальная балка смонтирована на подвижном во фронтальной плоскости индукторе нижнего электродвигателя перпендикулярно плоскости его движения. На концах балки смонтированы каретки с направляющими. Направляющие неподвижно установлены на корпусе. Ротор-пластина нижнего электродвигателя смонтирован неподвижно на корпусе. В нижней части корпуса на вертикальной оси смонтирован вентилятор лопастями вверх. В результате тренажер позволяет соединить эффекты физкультурной и физиотерапии. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в лечебно-оздоровительных целях при профилактике остеохондроза и заболеваний органов малого таза.
Известны электромеханические тренажеры, предназначенные для восстановления подвижности скелета человека и укрепления мышц при малоподвижном, сидячем образе жизни, улучшения кровоснабжения органов малого таза. [www.medprom.ru, www.link.medcom.ru, www.renab.center.ru].
Наиболее близким аналогом является бытовой электромеханический вертебральный (позвоночный) тренажер, известный из RU 2181275 С1, 20.04.2002. Он используется для терапевтического воздействия на позвоночник в целях исправления его дефектов, лечения остеохондроза, радикулита, большинства форм искривления позвоночника, неправильной осанки и т.д. Тренажер содержит неподвижный корпус, связанный с ним через каретку ложемент, привод и средства управления. В сеансе физкультурной терапии человек лежит, а его ноги размещены на подвижной платформе тренажера, которая установлена с возможностью осуществления возвратно-поступательных гармонических прямолинейных или сложных движений в поперечном относительно позвоночника направлении. Это движение сообщается тазу, а колебания таза передаются на позвоночник. В суставах позвоночника возникают движения, сходные с теми, что наблюдаются при ходьбе. Проявляется эффект массажа не только снаружи, но и внутри организма.
Недостатком прототипа является:
1) недостаточно эффективное колебание таза, так как таз, как и спина, опирается на лежак. Кроме того, колебания таза таким способом будут неэффективны для полных, с излишним весом людей;
2) отсутствие при лечебном сеансе местных (в области таза) тепловых и электромагнитных процедур, необходимых для профилактики и лечения урологических заболеваний.
С целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности физкультурной терапии предлагается электромеханический тренажер.
Цель изобретения - соединить эффекты физкультурной и физиотерапии.
Поставленная цель достигается тем, что электромеханический тренажер обеспечивает лечебно-оздоровительный эффект пространственным покачиванием малого таза и соответственно перемещением позвоночника и других частей скелета человека при одновременном воздействии теплового поля и бегущего электромагнитного поля.
Пространственное перемещение таза осуществляется с помощью двухкоординатного дугового безредукторного электропривода, включающего два взаимно-перпендикулярных дуговых синхронных электродвигателя (ДЭД), обеспечивающих движение по двум взаимноперпендикулярным осям с углами прокачки до ±15°. Каждый ДЭД имеет индуктор и соответственно дуговой магнитопровод-направляющую. Дуговой магнитопровод-направляющая первого двигателя смонтирован жестко с индуктором второго двигателя. Дуговой магнитопровод-направляющая второго двигателя смонтирован на подвижных каретках, которые перемещаются на направляющих, которые жестко закреплены на корпусе. На индукторе первого двигателя закреплено сиденье-манипулятор. На корпусе закреплен гнутый кронштейн с рукоятками. Электропитание к ним подводится по гибким проводникам-жгутам. Устройство электропитания и управления смонтировано в корпусе и осуществляет регулирование вида перемещения сиденья-манипулятора (по сферической поверхности или по дуговой траектории раздельно по осям), регулирование амплитуды манипулирования (угла прокачки), регулирование скорости манипулирования (частоты бегущего электромагнитного поля).
На фиг.1а изображен электромеханический тренажер с сидящим человеком, общий вид в трехмерном изображении; на фиг.1б представлена электрокинематическая схема тренажера, вариант с дуговыми электродвигателями; на фиг.1в - электрокинематическая схема тренажера, вариант с линейными электродвигателями; на фиг.1г - вид линейного электродвигателя 4 (или 5) с разрезами в плоскости, перпендикулярной движению; на фиг.1д - вид дугового электродвигателя 4 (или 5) с разрезами в плоскости, параллельной движению; на фиг.2а дан фронтальный вид тренажера с человеком, два крайних и среднее положения при работе тренажера; на фиг.2б - аксиальный вид тренажера с человеком, два крайних и среднее положения при работе тренажера; на фиг.2в изображены границы сфероцилиндрической поверхности, описываемой точкой В сидения-манипулятора в варианте с дуговыми электродвигателями, и положения точки В сидения-манипулятора (вид сверху): при работе электродвигателя в аксиальной плоскости (В23, В41), при работе электродвигателя во фронтальной плоскости (В12, В34), при работе обоих электродвигателей (В12, В23, В34, В41).
Электромеханический тренажер (фиг.1а, б, в, г, д) содержит корпус 1, устройство электропитания и управления 2 с пультом управления 3, двухкоординатный механизм с верхним и нижним электродвигателями 4 и 5 с разомкнутым магнитопроводом индуктора, с роторами-пластинами 6 и 7, горизонтальной балкой 8 с каретками 9 и 10, направляющими 11 и 12, сидение-манипулятор 13 (точкой В обозначен центр сидения-манипулятора), упругий вертикальный кронштейн 14 с рукоятками 15 и 16.
Электродвигатели 4 и 5 с разомкнутым магнитопроводом индуктора могут быть выполнены в двух вариантах (дуговые - фиг.1б или линейные - фиг.1в). Они содержат подвесные каретки 17 (дуговые) или 18 (линейные) с шарикоподшипниками-опорами 19, установленными на направляющие 20 (дуговые) или 21 (линейные), дуговые индукторы 22 или линейные 23 с обмотками 24 и 25, смонтированные при помощи винтов 26 неподвижно на каретке 17 или 18.
Электромеханический тренажер работает следующим образом. На сиденье-манипулятор усаживается человек, с помощью пульта включает тренажер в работу, выбрав тот или иной режим покачивания сиденья-манипулятора. Оно может прокачиваться в трех режимах:
1) по дуговой траектории, когда работает только первый ДЭД;
2) по дуговой траектории, когда работает только второй ДЭД;
3) совершать сложное круговое движение по или против часовой стрелки, когда работают оба электропривода.
Физическую нагрузку на малый таз, позвоночник и т.д. можно регулировать, меняя скорость и амплитуду покачивания (или кругового движения). Индукторы ДЭД 1 и ДЭД 2 создают взаимно-перпендикулярные электромагнитные «бегущие» поля, которые складываются в общее круговое пространственное поле, используемое для электромагнитной терапии. При этом выделятся тепловая энергия, которая используется для тепловой терапии.

Claims (3)

1. Электромеханический тренажер, содержащий устройство электропитания и управления, двухкоординатный механизм с электродвигателями с разомкнутым магнитопроводом индуктора, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях движения, устройство поддержки подмышечно-грудного отдела опорно-двигательного аппарата человека в виде упругого вертикального кронштейна и двух рукояток, корпус, отличающийся тем, что он снабжен сиденьем-манипулятором, установленном на подвижном в аксиальной плоскости индукторе верхнего электродвигателя, ротор-пластина которого смонтирована на горизонтальной балке при помощи пары вертикальных кронштейнов, горизонтальная балка смонтирована на подвижном во фронтальной плоскости индукторе нижнего электродвигателя перпендикулярно плоскости его движения, на концах балки смонтированы каретки с направляющими, неподвижно установленными на корпусе, ротор-пластина нижнего электродвигателя смонтирован неподвижно на корпусе, в нижней части корпуса на вертикальной оси смонтирован вентилятор лопастями вверх.
2. Электромеханический тренажер по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом, направляющие с каретками выполнены дуговыми.
3. Электромеханический тренажер по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом, направляющие с каретками выполнены линейными.
RU2005120898/14A 2005-07-04 2005-07-04 Электромеханический тренажер RU2361567C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005120898/14A RU2361567C2 (ru) 2005-07-04 2005-07-04 Электромеханический тренажер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005120898/14A RU2361567C2 (ru) 2005-07-04 2005-07-04 Электромеханический тренажер

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005120898A RU2005120898A (ru) 2007-01-10
RU2361567C2 true RU2361567C2 (ru) 2009-07-20

Family

ID=37760988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005120898/14A RU2361567C2 (ru) 2005-07-04 2005-07-04 Электромеханический тренажер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361567C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005120898A (ru) 2007-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6842543B2 (ja) パルス電磁場を提供するマッサージ機器
US7695416B2 (en) Device and method for knee joint rehabilitation
KR100902602B1 (ko) 요추관절 재활치료 운동기구
US20180177662A1 (en) Continuous passive motion device
US11744760B2 (en) Reclinable therapeutic massage chair
RU2391084C1 (ru) Механургический стол для массажа и мануальной терапии
US7452308B2 (en) Cross-crawl chair
JP2015502798A (ja) 全身運動器
CN111407601A (zh) 一种下肢康复训练机器人
KR101415105B1 (ko) 전신 좌우 굴절 운동 치료기
JP4039530B1 (ja) 視覚触知覚相互作用体感装置
TWI634923B (zh) Human health device
KR101287293B1 (ko) 발목 및 다리 스트레칭 장치
RU2361567C2 (ru) Электромеханический тренажер
KR100980037B1 (ko) 하지마비 환자의 재활운동이 가능한 전동 휠체어
RU2386428C1 (ru) Аппарат для вибрационно-механического массажа позвоночника
CN202682316U (zh) 脊神经振动治疗器
WO2013022382A2 (ru) Виброкушетка
KR20030069944A (ko) 진동 및 전기자극을 이용한 운동기구
KR200334074Y1 (ko) 진동 및 전기자극을 이용한 운동기구
KR20210100579A (ko) 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기
RU145871U1 (ru) Инверсионный стол для лечебного воздействия на пациента
RU2283078C1 (ru) Устройство для массажа
CN111939003A (zh) 下肢康复机器人
KR101288415B1 (ko) 개별 승강 안마유닛을 구비한 안마의자

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100705