KR101287293B1 - 발목 및 다리 스트레칭 장치 - Google Patents

발목 및 다리 스트레칭 장치 Download PDF

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KR101287293B1
KR101287293B1 KR1020130041242A KR20130041242A KR101287293B1 KR 101287293 B1 KR101287293 B1 KR 101287293B1 KR 1020130041242 A KR1020130041242 A KR 1020130041242A KR 20130041242 A KR20130041242 A KR 20130041242A KR 101287293 B1 KR101287293 B1 KR 101287293B1
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최병호
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최병호
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/14—Platforms for reciprocating rotating motion about a vertical axis, e.g. axis through the middle of the platform
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Abstract

본 발명은 발목 및 다리 스트레칭 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 일정한 규격을 갖고 강판으로 가공 제작하되, 상단 좌우 및 중앙에는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 회동 지지시키기 위한 회동 지지 턱(130, 140, 150)이 각각 형성되고, 하단 좌우에는 다른 지지물에 볼트 및 너트로 고정시킬 수 있도록 고정수단(110, 120)이 용접되는 사각 강판(100)과; 상기 사각 강판(100)의 상단 중앙에 형성된 회동 지지 턱(150)에 장착되되, 회전디스크(520)와 연결된 모터(500)의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어주는 커넥팅 로드(530)에 의해 일정각도 범위 내에서 좌우 축이 상하로 회동되는 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)와; 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에 연결되어 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 좌우로 회전 운동시키며,“
Figure 112013032752007-pat00004
”형상으로 가공 성형되는 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)과; 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)에 연결되어 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)를 좌우로 회전시키도록 지지하는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420) 및; 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접 연결되며, 사용자의 발을 홀딩 시키기 위한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)가 포함되며, 또한, 상기 회전디스크(520)의 외각 일측에 구비된 힌지수단(570)과 연결되어 직선 왕복운동을 하되, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 중앙 하단에 성형된 단부(230)와 연결되어 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축을 상하로 회동시키는 커넥팅 로드(Connecting Rod, 530)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치를 제공한다.
따라서 본 발명은, 허리와 척추에 무리를 주지 않으면서 발, 종아리, 허벅지 등에 뭉친 혈(血)을 풀어주게 되는 효과가 있다.

Description

발목 및 다리 스트레칭 장치{Apparatus with Ankles and Legs Streching Function}
본 발명은 혈액 순환을 원활하게 하는 활혈(活血) 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모터의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어 한 쌍의 풋 홀더가 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키도록 한 발목 및 다리 스트레칭 장치에 관한 것이다.
최근 주 5일근무제가 정착되면서 레저 및 여가활동을 통한 운동이나 장시간 트레킹 및 등산 활동 등으로 발목과 다리에 통증을 호소하는 경우가 늘어나고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국등록특허공보 제10-1021647호(2011. 03. 04)의 마사지 기능이 마련된 다리 스트레칭 장치(Legs streching having massage function)가 제안된 바 있다.
위 공개특허기술은, 정역회전 모터를 이용한 발목회전을 통하여 다리의 피로회복과 근육강화를 기대할 수 있는 다리 스트레칭장치에 관한 것으로, 발을 감싸 고정하며 내측으로 각각 에어백이 마련된 한 쌍의 풋홀더(102)와, 상기 풋홀더를 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키기 위한 구동기어 및 전달기어를 포함하는 기어박스어셈블리(108)와, 상기 기어박스어셈블리에 정, 역 회전동력을 제공하는 모터와, 상기 풋홀더 내의 에어백에 공급될 공압을 생성하는 에어펌프와, 상기 풋홀더 내의 에어백에 공급되는 공압의 채널별 급기 및 배기를 위한 솔레노이드블록상의 솔레노이드밸브와, 상기 모터의 회전방향 및 회전속도와 상기 솔레노이드밸브의 급기 및 배기동작을 제어하는 메인제어PCB와, 상기 기어박스어셈블리, 모터, 에어펌프, 솔레노이드블록 및 메인제어PCB를 커버링하는 프론트커버 및 백커버를 포함하는 스트레칭장치에 있어서, 상기 솔레노이드블록의 각 솔레노이드밸브에 의해 급배기되는 공압의 일부를 스트레칭장치의 외부로 인출하기 위해 상기 스트레칭장치 백커버의 일측에 고정되는 호스컨넥터와, 상기 호스컨넥터에 결합되는 호스어셈블리와, 상기 호스어셈블리에 결합되어 급기 및 배기 공압에 의해 주무름 마사지 동작을 수행하는 다수의 에어백을 갖는 마사지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.(도 1 참조).
그러나 이 기술은 메인제어PCB를 통해 모터 자체를 정, 역전으로 제어하기는 쉬운 반면에, 발 하중이 걸린 한 쌍의 풋 홀더를 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키기 위해 모터의 정, 역전 제어가 반복될수록 순간 기동 시 구동기어 및 전달기어와 모터에 무리한 힘이 누적되어 모터와 기어가 망가질 우려가 높다.
또한, 모터의 잦은 정, 역전 스위칭 동작으로 인해 고주파가 발생하여 인체에 좋지 않은 악영향과 주변 의료기기의 오동작을 유발할 수 있는 문제점을 여전히 안고 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸기 위해 회전디스크의 외각 일측에 직각으로 연결된 팔 형태의 커넥팅 로드(connecting rod) 및 커넥팅 아암(connecting Arm)을 연결시켜 한 쌍의 풋 홀더가 일정각도 범위 내에서 좌, 우로 회전시키도록 한 발목 및 다리 스트레칭 장치를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일정한 규격을 갖고 강판으로 가공 제작하되, 상단 좌우 및 중앙에는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 회동 지지시키기 위한 회동 지지 턱(130, 140, 150)이 각각 형성되고, 하단 좌우에는 다른 지지물에 볼트 및 너트로 고정시킬 수 있도록 고정수단(110, 120)이 용접되는 사각 강판(100)과; 상기 사각 강판(100)의 상단 중앙에 형성된 회동 지지 턱(150)에 장착되되, 회전디스크(520)와 연결된 모터(500)의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어주는 커넥팅 로드(530)에 의해 일정각도 범위 내에서 좌우 축이 상하로 회동되는 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)와; 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에 연결되어 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 좌우로 회전 운동시키며,“
Figure 112013032752007-pat00001
”형상으로 가공 성형되는 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)과; 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)에 연결되어 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)를 좌우로 회전시키도록 지지하는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420) 및; 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접 연결되며, 사용자의 발을 홀딩 시키기 위한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)가 포함되며, 또한, 상기 회전디스크(520)의 외각 일측에 구비된 힌지수단(570)과 연결되어 직선 왕복운동을 하되, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 중앙 하단에 성형된 단부(230)와 연결되어 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축을 상하로 회동시키는 커넥팅 로드(Connecting Rod, 530)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)는, 제1 크랭크 놋트(210)와 제2 크랭크 놋트(220)를 구비하여 상호간에는 일정한 간격을 두고 일체화로 결합되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제1 크랭크 놋트(210)는, 상기 커넥팅 로드(530)와 연결되어 회동 가능하도록 하기 위해 상기 제1 크랭크 놋트 중앙 하단에 단부(230)를 성형하거나 용접하여 전체 모양ㆍ형상을 "T"자형으로 가공 제작되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에는, 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)과 연결되어 회동이 용이하도록 볼 베어링(Ball Bearing, 미도시)이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)과 연결되는 타단에는 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 회동 가능하도록 하기 위해 한 쌍으로 이루어진 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)는, 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접 연결되며, 사용자의 발을 홀딩 시키기 위해 고무 밴드(미도시)나 벨크로(Velcro) 테이프(미도시)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모터(500)는, 속도 조절이 가능한 속도검출용 교류발전기(T.G : TACHO Generator)를 가진 단상 교류 유도전동기(AC Induction Motor)를 사용하며, 모터의 회전축에는 회전디스크(520)가 연결되고 컨트롤러(800)에 의해 속도가 가변 제어되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 컨트롤러(800)는, 상기 모터(500)의 회전속도를 가변적으로 제어하기 위해 속도설정용 가변저항기인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 발목 및 다리 스트레칭 장치는, 상기 커넥팅 로드(530)의 직선 왕복운동과, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동에 일정한 탄성력을 가해 상기 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)의 좌우 회전운동이 용이하게 수행되도록 한 다수개의 스프링(540, 550, 560)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 발목 및 다리 스트레칭 장치는, 상기 커넥팅 로드(530)의 직선 왕복운동과, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동을 자유롭게 하여 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)의 좌우 회전운동이 용이하게 수행되도록 볼 베어링(미도시)이 각각 내장되는 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)는, 사각 강판(100)의 회동 턱(150)과 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 연결시켜 회동되도록 하는 제1 힌지부(710)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)을 연결시켜 회동되도록 하는 제2 힌지부(720) 및 제3 힌지부(730), 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)와 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 연결되어 회동되도록 하는 제4 힌지부(740) 및 제5 힌지부(750)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 단부(230)와 커넥팅 로드(530)와 연결되는 제6 힌지부(760)가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 발목 및 다리 스트레칭 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하여, 척추에 전혀 영향을 끼치지 않으면서 중력의 영향으로부터 벗어나게 하여 발목은 물론, 고관절, 대퇴부, 둔근부(엉덩이) 및 소퇴부(장단지)의 각 근육을 이완시킴으로써, 뭉쳐져 있던 혈(血)의 흐름을 원활하게 할 수 있는 독특한 작용 효과가 있다.
도 1은 종래의 마사지 기능이 마련된 다리 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 사각 강판의 형상을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 한 쌍의 8각 크랭크 로드를 구체적으로 나타낸 분해도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 제1/제2 커넥팅 아암을 구체적으로 나타낸 분해도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 전체 구성을 상세하게 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 전체 구성을 상세하게 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 전체 구성을 상세하게 나타낸 저면도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 전체 구성을 상부에서 바라본 사시도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 전체 구성을 하부에서 바라본 사시도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 동력전달 장치를 상세하게 나타낸 사시도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
먼저, 활혈(活血)이란 한의학에서 혈액 순환을 원활하게 해주는 것을 말하며, 본 발명의 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치는 허리와 척추에 무리를 주지 않으면서 발, 종아리, 허벅지 등을 자극하여 뭉친 혈(血)을 풀어주는 운동 및 치료를 겸한 스트레칭 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
도 2 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치를 구현하기 위한 핵심 기술적 해결수단은, 일정한 규격을 갖는 사각 강판(100)과, 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)와, 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)과, 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와, 한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)와, 모터(500)와, 회전디스크(520)와, 커넥팅 로드Connecting Rod, 530)와, 다수개의 스프링(540, 550, 560)과, 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760) 및 컨트롤러(800)로 구성된다.
도 2와 도 6 내지 도 10을 참조하여, 사각 강판(100)은, 본 발명의 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치를 구성하는 각종 수단들을 장착하고 지지하기 위한 수단으로서, 일정한 규격을 갖는 강판으로 가공 제작하되, 상단 중앙에는 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)를 회동 지지시키기 위한 회동 지지 턱(150)과 좌우에는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 회동 및 지지시키기 위한 회동 지지 턱(130, 140)이 각각 형성되고, 하단 좌우에는 다른 지지물에 볼트 및 너트로 고정시킬 수 있도록 고정수단(110, 120)이 성형되거나 용접되어 있다.
도 3과 도 6 내지 도 10을 참조하여, 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)는, 상기 사각 강판(100)의 상단 중앙에 형성된 회동 지지 턱(150)에 장착되되, 제1 크랭크 놋트(210)와 제2 크랭크 놋트(220)를 구비하여 상호간에는 일정한 간격(값)을 두고 일체화로 결합되며, 모터(500)의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어주는 커넥팅 로드(530)에 의해 일정각도 범위 내에서 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축을 상하로 회동시키는 수단이다.
또한, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210)는, 상기 커넥팅 로드(530)와 연결되어 회동 가능하도록 하기 위해서는 8각 크랭크 놋트 중앙 하단에 단부(230)를 성형하거나 용접하여 전체 모양ㆍ형상을 "T"자형으로 가공 제작한다.
또한, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에는 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)과 연결되며, 회동이 용이하도록 볼 베어링(Ball Bearing, 미도시)이 구비되는 홀(Hall, 240, 250)이 각각 형성된다.
도 4와 도 6 내지 도 10을 참조하여, 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에 연결되어 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 좌우로 회전 운동시키는 수단으로, “
Figure 112013032752007-pat00002
”형상으로 가공 성형된다.
또한, 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)과 연결되는 타단에는 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 회동 가능하도록 하기 위해서는 한 쌍으로 이루어진 제1 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340) 및 제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(350, 360)가 각각 구비된다.
도 6 내지 도 10을 참조하여, 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)는, 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340) 및 제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(350, 360)에 연결되어 한 쌍의 풋 홀더(혹은 한 쌍의 발판)(430, 440)를 좌우로 회전시키고 풋 홀더를 지지하는 지지대 수단으로서, 상기 한 쌍의 풋 홀더(430, 440) 하부에 용접된다.
도 6 내지 도 10을 참조하여, 한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)는, 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접 연결되며, 사용자의 발을 올려놓고 홀딩(Holding) 하는 수단으로서, 사용자의 발을 홀딩 시키기 위해서는 고무 밴드나 벨크로(Velcro) 테이프가 사용될 수 있다.
다시 도 5를 참조하여, 모터(500)는, 속도 조절이 가능한 속도검출용 교류발전기(T.G : TACHO Generator)를 가진 단상 교류 유도전동기(AC Induction Motor)를 사용하며, 상기 모터(500)의 회전축에는 회전디스크(520)가 연결되어 있다.
도 5와 도 8 및 도 10을 참조하여, 회전디스크(520)는, 상기 모터(500)의 회전축과 연결되며, 커넥팅 로드(530)가 직선 왕복운동을 할 수 있도록 하는 수단으로서, 상기 커넥팅 로드(530)를 직선 왕복운동을 할 수 있도록 하기 위해서는 상기 회전디스크(520)의 외각 일측에는 상기 커넥팅 로드(530)의 일측과 연결되어 회동되는 힌지수단(570)이 구비된다.
도 3 및 도 5와, 도 8 및 도 10을 참조하여, 커넥팅 로드(Connecting Rod, 530)는, 상기 회전디스크(520)의 외각 일측에 구비된 힌지수단(570)과 연결되어 직선 왕복운동을 하는 수단으로서, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 중앙 하단에 성형된 단부(230)와 연결되어 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220) 좌우 축을 상하로 회동시킨다.
도 8과 도 10을 참조하여, 다수개의 스프링(540, 550, 560)은, 본 발명의 발목 및 다리 스트레칭 장치의 전체 진동현상을 줄이며, 커넥팅 로드(530)의 왕복운동을 돕고, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동을 보다 자유롭게 하여 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)의 좌우 회전운동을 스무스(Smooth)하게 하는 수단으로서, 일정한 탄성력을 갖고 녹이 슬지 않는 스텐레스 강선으로 제작된다.
여기서, 상기 다수개의 스프링(540, 550, 560)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210)의 단부(230)와 상기 커넥팅 로드(530)와 연결되는 제1 스프링(540)과, 상기 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320) 및 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 연결되는 제2 스프링(550) 및 제3 스프링(560)이 각각 구비된다.
다시 말해서, 상기 제1 스프링(540)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210)의 단부(230)와 상기 커넥팅 로드(530) 간의 연결부분인 제6 힌지부(760)와 사각 강판에 형성된 스프링 걸림부(150)에 연결되며, 상기 제2 스프링(550)은, 제1 커넥팅 아암(310)과 상기 제1 “ㄱ”자형 샤프트(410) 간의 연결부분인 제4 힌지부(740)와 상기 스프링 걸림부(150)와 연결되고, 상기 제3 스프링(560)은, 제2 커넥팅 아암(320)과 상기 제2 “ㄱ”자형 샤프트(420) 간의 연결부분인 제5 힌지부(750)와 상기 커넥팅 로드(530)와 연결되는 것이다.
도 3과 도 8 및 도 10을 참조하여, 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)는, 상기 다수개의 스프링(540, 550, 560) 수단들과 함께 본 발명의 발목 및 다리 스트레칭 장치의 전체 진동현상을 줄이며, 커넥팅 로드(530)의 직선 왕복운동을 돕고, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동을 보다 자유롭게 하여 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)가 좌우 회전운동을 스무스(Smooth)하게 하도록 하는 수단으로서, 상기 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)에는 볼 베어링(미도시)이 각각 내장된다.
또한, 상기 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)는, 사각 강판(100)의 회동 지지 턱(150)과 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 연결시켜 회동되도록 하는 제1 힌지부(710)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)을 연결시켜 회동되도록 하는 제2 힌지부(720) 및 제3 힌지부(730), 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340) 및 제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(350, 360)와 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 연결되어 회동되도록 하는 제4 힌지부(740) 및 제5 힌지부(750)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 단부(230)와 커넥팅 로드(530)와 연결되는 제6 힌지부(760)를 각각 구비한다.
또한, 상기 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)에는, 볼트 및 너트와 같은 체결수단이 체결되어 힌지부를 통해 연결된 구성수단 간에 이탈없이 고정된 상태로 회동되도록 하며, 비록 도면 상에는 제1 힌지부(710)에 체결된 체결수단(50)만 도시되어 있지만(도 6 및 도 9 참조), 제2 힌지부 내지 제6 힌지부(720, 730, 740, 750, 760)에도 체결수단이 각각 체결된다.
한편, 도 5를 참조하여, 컨트롤러(800)는, 상기 모터(500)의 회전속도를 가변적으로 제어하기 위한 수단으로서, 상기 모터의 회전속도 제어는 컨트롤러(800)에 부속된 전용의 속도설정용 가변저항기를 사용한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치에 대한 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 핵심 구성수단들, 즉 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와, 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)과, 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와, 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)와, 모터(500)와, 회전디스크(520)와, 커넥팅 로드(530)와, 다수개의 스프링(540, 550, 560)과, 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760) 및 컨트롤러(800)는 일정한 규격을 갖는 사각 강판(100)에 모두 장착되는 것으로 구성되어 있다.
사용자가 상기 모터(500)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(800)를 통해 모터(500)의 회전속도로 제어한 후 전원을 공급하면, 상기 모터(500)는 모터의 회전축과 연결된 회전디스크(520)의 외각 일측에 구비된 힌지수단(570)과 연결된 커넥팅 로드(530)를, 다수개의 스프링(540, 550, 560)의 도움을 받아 스무스(Smooth)하게 직선 왕복운동으로 변환시킨다. 이때 상기 커넥팅 로드(530)와 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 단부(230)와 연결되는 제6 힌지부(760)를 통해 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축을 상하로 회동시킨다. 이와 동시에 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)을 연결시켜 회동되도록 하는 제2 힌지부(720) 및 제3 힌지부(730)를 통해 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)이 연동되어 좌우로 회동하게 된다. 또한, 상기 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)의 제1 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340) 및 제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(350, 360)와 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)가 연결되어 회동되도록 하는 제4 힌지부(740) 및 제5 힌지부(750)를 통해 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)가 연동되어 좌우로 회동하게 된다. 이와 동시에 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접된 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)가 좌우로 회동되면서 상기 한 쌍의 풋 홀더(430, 440) 위에 안착된 사용자의 양 발과 두 다리를 운동시켜 자극함으로써, 허리와 척추에 무리를 주지 않으면서 발, 종아리, 허벅지 등에 뭉친 혈(血)을 풀어주게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 발목 및 다리 스트레칭 장치는, 허리와 척추에 무리를 주지 않으면서 발, 종아리, 허벅지 등을 자극하여 뭉쳐진 혈(血)을 풀어주는 운동 및 치료를 겸할 수 있는 독특한 특징이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 사각 강판 110, 120 : 고정수단
130, 140, 150 : 회동 지지 턱 210, 220 : 한 쌍의 8각 크랭크 놋트
310, 320 : 제1/제2 커넥팅 아암
410, 420 : 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트
430, 440 : 한 쌍의 풋 홀더 500 : 모터
520 : 회전디스크 530 : 커넥팅 로드
540, 550, 560 : 다수개의 스프링
710, 720, 730, 740, 750, 760 : 다수개의 힌지부
710 : 제1 힌지부 720 : 제2 힌지부
730 : 제3 힌지부 740 : 제4 힌지부
750 : 제5 힌지부 760 : 제6 힌지부
800 : 컨트롤러

Claims (10)

  1. 일정한 규격을 갖고 강판으로 가공 제작하되, 상단 좌우 및 중앙에는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 회동 지지시키기 위한 회동 지지 턱(130, 140, 150)이 각각 형성되고, 하단 좌우에는 다른 지지물에 볼트 및 너트로 고정시킬 수 있도록 고정수단(110, 120)이 용접되는 사각 강판(100)과;
    상기 사각 강판(100)의 상단 중앙에 형성된 회동 지지 턱(150)에 장착되되, 회전디스크(520)와 연결된 모터(500)의 연속적인 회전운동을 직선 왕복운동으로 바꾸어주는 커넥팅 로드(530)에 의해 일정각도 범위 내에서 좌우 축이 상하로 회동되는 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(Crank Knot, 210, 220)와;
    상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에 연결되어 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 좌우로 회전 운동시키며,“
    Figure 112013032752007-pat00003
    ”형상으로 가공 성형되는 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)과;
    상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)에 연결되어 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)를 좌우로 회전시키도록 지지하는 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 포함하며,
    상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 용접 연결되며, 사용자의 발을 홀딩 시키기 위한 한 쌍의 풋 홀더(Foot Holder, 430, 440)가 포함되며,
    또한, 상기 회전디스크(520)의 외각 일측에 구비된 힌지수단(570)과 연결되어 직선 왕복운동을 하되, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 중앙 하단에 성형된 단부(230)와 연결되어 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축을 상하로 회동시키는 커넥팅 로드(Connecting Rod, 530)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)는, 제1 크랭크 놋트(210)와 제2 크랭크 놋트(220)를 구비하여 상호간에는 일정한 간격을 두고 일체화로 결합되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 크랭크 놋트(210)는, 상기 커넥팅 로드(530)와 연결되어 회동 가능하도록 하기 위해 상기 제1 크랭크 놋트 중앙 하단에 단부(230)를 성형하거나 용접하여 전체 모양ㆍ형상을 "T"자형으로 가공 제작되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)에는, 제1/제2 커넥팅 아암(310, 320)과 연결되어 회동이 용이하도록 볼 베어링(Ball Bearing, 미도시)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)은, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 좌우 축에 형성된 홀(Hall, 240, 250)과 연결되는 타단에는 상기 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)를 회동 가능하도록 하기 위해 한 쌍으로 이루어진 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 모터(500)는, 속도 조절이 가능한 속도검출용 교류발전기(T.G : TACHO Generator)를 가진 단상 교류 유도전동기(AC Induction Motor)를 사용하며, 모터의 회전축에는 회전디스크(520)가 연결되고 컨트롤러(800)에 의해 속도가 가변 제어되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(800)는, 상기 모터(500)의 회전속도를 가변적으로 제어하기 위해 속도설정용 가변저항기인 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 발목 및 다리 스트레칭 장치는, 상기 커넥팅 로드(530)의 직선 왕복운동과, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동에 일정한 탄성력을 가해 상기 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)의 좌우 회전운동이 용이하게 수행되도록 한 다수개의 스프링(540, 550, 560)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 발목 및 다리 스트레칭 장치는, 상기 커넥팅 로드(530)의 직선 왕복운동과, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 회동을 자유롭게 하여 한 쌍의 풋 홀더(430, 440)의 좌우 회전운동이 용이하게 수행되도록 볼 베어링(미도시)이 각각 내장되는 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 다수개의 힌지부(710, 720, 730, 740, 750, 760)는, 사각 강판(100)의 회동 턱(150)과 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)를 연결시켜 회동되도록 하는 제1 힌지부(710)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)와 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)을 연결시켜 회동되도록 하는 제2 힌지부(720) 및 제3 힌지부(730), 상기 제1/제2 커넥팅 아암(Connecting Arm, 310, 320)의 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트 장착부(330, 340, 350, 360)와 제1/제2 “ㄱ”자형 샤프트(410, 420)와 연결되어 회동되도록 하는 제4 힌지부(740) 및 제5 힌지부(750)와, 상기 한 쌍의 8각 크랭크 놋트(210, 220)의 제1 크랭크 놋트(210) 단부(230)와 커넥팅 로드(530)와 연결되는 제6 힌지부(760)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 발목 및 다리 스트레칭 장치.
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