RU2361225C1 - Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals - Google Patents
Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2361225C1 RU2361225C1 RU2007143750/28A RU2007143750A RU2361225C1 RU 2361225 C1 RU2361225 C1 RU 2361225C1 RU 2007143750/28 A RU2007143750/28 A RU 2007143750/28A RU 2007143750 A RU2007143750 A RU 2007143750A RU 2361225 C1 RU2361225 C1 RU 2361225C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- phase
- detector
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для определения несущей частоты, вида модуляции и манипуляции сигналов, принимаемых в заданном диапазоне частот.The proposed device relates to the field of electronics and can be used to determine the carrier frequency, the type of modulation and manipulation of signals received in a given frequency range.
Известны способы и устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов (авторские свидетельства СССР №№524138, 620907, 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124, патенты РФ №№2124216, 2230330, 2276375, патент США №4443801, Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.386-396, рис.10.3 и другие).Known methods and devices for determining the frequency, type of modulation and manipulation of received signals (USSR copyright certificates No. 524138, 620907, 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124, RF patents No. 2124216, 2230330, 2276375, US patent No. 4443801, Vakin SA, Shustov LN Fundamentals of radio countermeasures and electronic intelligence. M: Sov. radio, 1968, p. 386-396, Fig. 10.3 and others).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является устройство для реализации "Способа определения частоты" (патент РФ №2276375, G01R 25/00, 2004), которое и выбрано в качестве базового объекта.Of the known devices, the closest to the proposed one is a device for implementing the "Method for determining the frequency" (RF patent No. 2276375, G01R 25/00, 2004), which is selected as the base object.
Указанное устройство обеспечивает поиск сигналов в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формирования частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), преобразование по частоте принимаемого сигнала, усиление его по напряжению, детектирование и подачу на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ. В результате на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала. После этого последовательно определяют вид модуляции (амплитудная или угловая, фазовая или частотная) или манипуляции (амплитудная, частотная или фазовая) принимаемого сигнала.The specified device provides a search for signals in a given frequency range by tuning the superheterodyne receiver, generating a frequency sweep on the screen of a cathode ray tube (CRT), converting the frequency of the received signal, amplifying it by voltage, detecting and applying to the vertically-deflecting CRT plates. As a result, a pulse is generated on the screen, by the position of which the carrier frequency of the received signal is determined on the frequency sweep. After that, the type of modulation (amplitude or angular, phase or frequency) or manipulation (amplitude, frequency or phase) of the received signal is sequentially determined.
Одной из характерных особенностей современных и перспективных радиоэлектронных средств (РЭС) является широкое использование сложных сигналов с многократной фазовой манипуляцией.One of the characteristic features of modern and promising electronic means (RES) is the widespread use of complex signals with multiple phase shift keying.
В настоящее время известно большое количество кодов, применяемых для фазовой манипуляции (коды Баркера, Гаймюллера, Велти, Голея, Хаффмана, Френца и другие).Currently, there are a large number of codes used for phase manipulation (Barker, Gaimuller, Velty, Golei, Huffman, Frenz and others).
При этом на одной несущей частоте при использовании фазовой манипуляции можно передавать сообщения от одного, двух, трех и так далее источников, добиваясь существенного повышения скорости передачи информации в канале связи.Moreover, on one carrier frequency when using phase-shift keying, you can send messages from one, two, three, and so on sources, achieving a significant increase in the speed of information transfer in the communication channel.
Если на одной несущей частоте дискретная информация передается от одного источника сообщений, то целесообразно использовать двухкратную (бинарную) фазовую манипуляцию [ФМн-2, φk(t)={0, π}]. Для передачи сообщений от двух источников используется четырехкратная фазовая манипуляция [ФМн-4, ]. Для передачи сообщений от четырех источников используется восьмикратная фазовая манипуляция [ФМн-8, ].If discrete information is transmitted from a single message source on a single carrier frequency, then it is advisable to use double (binary) phase shift keying [FMN-2, φ k (t) = {0, π}]. To transmit messages from two sources, four-fold phase-shift keying is used [FMn-4, ]. To transmit messages from four sources, eight-fold phase-shift keying is used [FMn-8, ].
В общем случае на одной несущей частоте одновременно можно передавать сообщения от m источников, используя для этого m-кратную фазовую манипуляцию.In the general case, messages from m sources can be transmitted simultaneously on one carrier frequency using m-fold phase shift keying.
Однако целесообразными являются двух-, четырех- и восьмикратная фазовые манипуляции, которые и нашли широкое применение на практике. Дальнейшее повышение кратности фазовой манипуляции ограничивается тем, что уменьшается расстояние между элементарными сигналами и в существенной мере снижается помехоустойчивость канала связи.However, two-, four- and eight-fold phase manipulations, which have found wide application in practice, are advisable. A further increase in the multiplicity of phase manipulation is limited by the fact that the distance between the elementary signals is reduced and the noise immunity of the communication channel is substantially reduced.
Известное устройство не позволяет определить кратность фазовой манипуляции принимаемого сигнала.The known device does not allow to determine the multiplicity of phase manipulation of the received signal.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем определения кратности фазовой манипуляции принимаемого сигнала.An object of the invention is to expand the functionality of the device by determining the multiplicity of phase manipulation of the received signal.
Поставленная задача решается тем, что устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов, содержащее в соответствии с ближайшим аналогом последовательно включенные приемную антенну, входную цепь, усилитель высокой частоты, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилитель промежуточной частоты, детектор, видеоусилитель и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки, горизонтально-отклоняющие пластины которой соединены с выходом устройства формирования частотной развертки, последовательно подключенные к выходу усилителя высокой частоты, первый ключ, второй вход которого соединен с выходом детектора, первый амплитудный детектор, первый фильтр верхних частот, первый квадратор, первый делитель напряжений, второй вход которого через первый фильтр нижних частот соединен с выходом первого амплитудного детектора, первый блок сравнения, два выхода которого являются первым и вторым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу ключа частотный детектор, второй фильтр нижних частот, второй квадратор и второй делитель напряжений, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом первого ключа, а выход подключен ко второму входу первого блока сравнения, последовательно подключенные к выходу первого ключа второй ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом устройства, фазовый детектор, третий фильтр нижних частот, второй амплитудный детектор и второй блок сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр верхних частот и третий амплитудный детектор соединен с выходом фазового детектора, а два выхода являются третьим и четвертым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу частотного детектора третий фильтр верхних частот, пятый амплитудный детектор и третий блок сравнения, второй вход которого через четвертый амплитудный детектор соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а два выхода являются пятым и шестым выходами устройства, последовательно подключенные к выходу первого ключа анализатор комплексного спектра, анализатор линейного члена фазового спектра, первый преобразователь аналог-код и первый элемент совпадения И, второй вход которого через последовательно включенные анализатор симметрии амплитудного спектра и второй преобразователь аналог-код соединен со вторым выходом анализатора комплексного спектра, а выход является седьмым выходом устройства, последовательно подключенные к выходу второго преобразователя аналог-код первый инвертор и второй элемент совпадения И, второй вход которого соединен с выходом первого преобразователя аналог-код, а выход является восьмым выходом устройства, последовательно подключенные к выходу первого преобразователя аналог-код второй инвертор и третий элемент совпадения И, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора, а выход является девятым выходом устройства, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено преобразователем код-напряжение, третьим ключом, третьим и четвертым инверторами и тремя каналами обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных умножителя фазы, анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого анализатора спектра, преобразователя аналог-код и элемента совпадения И, причем к девятому выходу устройства последовательно подключены преобразователь код-напряжение, третий ключ, второй вход которого соединен с выходом первого ключа и три канала обработки, второй вход элемента совпадения И первого канала обработки соединен с выходом преобразователя аналог-код второго канала обработки, а выход является десятым выходом устройства, второй вход элемента совпадения И второго канала обработки через третий инвертор соединен с выходом преобразователя аналог-код первого канала обработки, а выход является одиннадцатым выходом устройства, второй вход элемента совпадения И третьего канала обработки соединен через четвертый инвертор с выходом преобразователя аналог-код второго канала обработки, а выход является двенадцатым выходом устройства, в первом канале обработки фаза умножается в два раза, во втором - в четыре раза и в третьем - в восемь раз.The problem is solved in that a device for determining the frequency, type of modulation and manipulation of the received signals, containing in accordance with the closest analogue a series-connected receiving antenna, input circuit, high-frequency amplifier, mixer, the second input of which is connected to the local oscillator output, an intermediate frequency amplifier, a detector, a video amplifier and vertically-deflecting plates of a cathode ray tube, the horizontally-deflecting plates of which are connected to the output of the frequency the second scan, connected in series to the output of the high-frequency amplifier, the first key, the second input of which is connected to the output of the detector, the first amplitude detector, the first high-pass filter, the first quadrator, the first voltage divider, the second input of which is connected through the first low-pass filter to the output of the first an amplitude detector, a first comparison unit, the two outputs of which are the first and second outputs of the device, a frequency detector, a second low-pass filter, and a second oh quadrator and a second voltage divider, the second input of which is connected through the first spectrum analyzer to the output of the first key, and the output is connected to the second input of the first comparison unit, the second key is connected in series to the output of the first key, the second input of which is connected to the second output of the device, phase detector , a third low-pass filter, a second amplitude detector and a second comparison unit, the second input of which is connected in series through a second high-pass filter and a third amplitude detector the output of the phase detector, and the two outputs are the third and fourth outputs of the device, sequentially connected to the output of the frequency detector, a third high-pass filter, a fifth amplitude detector and a third comparison unit, the second input of which is connected through the fourth amplitude detector to the output of the second low-pass filter, and two the outputs are the fifth and sixth outputs of the device, the complex spectrum analyzer, the linear phase analyzer of the phase spectrum, the first pre the analog-code browser and the first coincidence element AND, the second input of which is connected through the series-connected symmetry analyzer of the amplitude spectrum and the second analog-code converter to the second output of the complex spectrum analyzer, and the output is the seventh output of the device, connected in series to the output of the second analog-code converter the first inverter and the second coincidence element AND, the second input of which is connected to the output of the first converter analog-code, and the output is the eighth output of the device, after the second inverter and the third coincidence element And, the second input of which is connected to the output of the first inverter and the output is the ninth output of the device, are connected to the output of the first converter analogously, it differs from the closest analogue in that it is equipped with a code-voltage converter, a third key, the third and fourth inverters and three processing channels, each of which consists of a series-connected phase multiplier, a spectrum analyzer, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of of a spectrum analyzer, an analog-to-code converter, and an AND element, and a code-voltage converter, a third key, the second input of which is connected to the output of the first key and three processing channels, the second input of the matching element And the first processing channel is connected to the ninth output of the device with the converter output, the analog-code of the second processing channel, and the output is the tenth output of the device, the second input of the coincidence element And the second processing channel through the third inverter is connected to the output the converter is the analog-code of the first processing channel, and the output is the eleventh output of the device, the second input of the coincidence element And the third processing channel is connected through the fourth inverter to the output of the analog-code converter of the second processing channel, and the output is the twelfth output of the device, the phase is multiplied in the first processing channel twice, in the second - four times and in the third - eight times.
Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1. Временные диаграммы, иллюстрирующие сигналы с амплитудной, частотной и фазовой манипуляцией, показаны на фиг.2. Пространство признаков распознавания указанных сигналов изображено на фиг.3.The structural diagram of the proposed device is presented in figure 1. Timing diagrams illustrating signals with amplitude, frequency and phase shift keying are shown in FIG. The space of signs of recognition of these signals is shown in Fig.3.
Устройство содержит последовательно включенные приемную антенну 1, входную цепь 2, усилитель 4 высокой частоты, смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, усилитель 7 промежуточной частоты, детектор 8, видеоусилитель 9 и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 11, горизонтально-отклоняющие пластины которой соединены с устройством 10 формирования частотной развертки. Управляющие входы входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты, гетеродина 5 и устройства 10 формирования частотной развертки соединены с соответствующими выходами блока 3 поиска, в качестве которого может быть использован генератор пилообразного напряжения или электрический мотор. К выходу усилителя 4 высокой частоты последовательно подключены ключ 12, второй вход которого соединен с выходом детектора 8, амплитудный детектор 13, фильтр 14 верхних частот, первый квадратор 16, первый делитель 17 напряжений, второй вход которого через первый фильтр 15 нижних частот соединен с выходом амплитудного детектора 13, и первый блок 23 сравнения, два выхода которого являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены частотный детектор 18, второй фильтр 19 нижних частот, второй квадратор 20 и второй делитель 22 напряжений, второй вход которого через анализатор 21 спектра соединен с выходом ключа 12, а выход подключен ко второму входу первого блока 23 сравнения. К выходу ключа 12 последовательно подключены ключ 24, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 23 сравнения, фазовый детектор 25, третий фильтр 26 нижних частот, второй амплитудный детектор 28 и второй блок 30 сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр 27 верхних частот и третий амплитудный детектор 29 соединен с выходом фазового детектора 25, а два выхода являются выходами устройства. К выходу частотного детектора 18 последовательно подключены третий фильтр 32 верхних частот, пятый амплитудный детектор 33 и третий блок 34 сравнения, второй вход которого через четвертый амплитудный детектор 31 соединен с выходом фильтра 19 нижних частот, а два выхода являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены анализатор 35 комплексного спектра, анализатор 36 линейного члена фазового спектра, первый преобразователь 38 аналог-код и первый элемент совпадения И 40, выходное напряжение которого является признаком частотной манипуляции (ЧМн) принимаемого сигнала. Ко второму выходу анализатора 35 комплексного спектра последовательно подключены анализатор 37 симметрии амплитудного спектра и второй преобразователь 39 аналог-код, выход которого соединен со вторым входом первого элемента совпадения И 40. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код подключен второй элемент совпадения 42, второй вход которого через первый инвертор 41 соединен с выходом второго преобразователя 39 аналог-код, а выходное напряжение является признаком амплитудной манипуляции (АМн) принимаемого сигнала. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код последовательно подключены второй инвертор 43 и третий элемент совпадения И 44, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора 41, а выходное напряжение является признаком фазовой манипуляции (ФМн) принимаемого сигнала. К выходу элемента совпадения И 44 последовательно подключены преобразователь 45 цифра-напряжение, ключ 46, второй вход которого соединен с выходом ключа 12, и три канала обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных умножителя фазы 47 (48, 49), анализатора спектра 50 (51, 52), блока 53 (54, 55) сравнения, второй вход которого соединен с выходом анализатора 21 спектра, преобразователя аналог-код 56 (57, 58) и элемента совпадения И 61 (62, 63). Второй вход первого элемента совпадения И 61 соединен с выходом преобразователя 57 аналог-код второго канала обработки. Второй вход элемента совпадения И 62 через инвертор 59 соединен с выходом преобразователя 56 аналог-код первого канала обработки. Второй вход элемента совпадения И 63 через инвертор 60 соединен с выходом преобразователя 57 аналог-код второго канала обработки.The device comprises serially connected
При этом в умножителе 47 первого канала обработки фаза умножается в два раза, в умножителе 48 фаза умножается в четыре раза и в умножителе 49 фаза умножается в восемь раз.Moreover, in the multiplier 47 of the first processing channel, the phase is multiplied by a factor of two, in the multiplier 48, the phase is multiplied by four times, and in the multiplier 49, the phase is multiplied by eight.
Появление логической единицы на выходе элемента совпадения И 61 свидетельствует о двухкратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала. Появление логической единицы на выходе второго элемента совпадения И 62 свидетельствует о четырехкратной фазовой манипуляции. Появление логической единицы на выходе элемента совпадения И 63 свидетельствует о восьмикратной фазовой манипуляции принимаемого сигнала.The appearance of a logical unit at the output of the AND 61 coincidence element indicates a two-phase phase manipulation of the received signal. The appearance of a logical unit at the output of the second element of coincidence AND 62 indicates a four-fold phase manipulation. The appearance of a logical unit at the output of the AND 63 coincidence element indicates an eight-fold phase manipulation of the received signal.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Поиск сигналов в заданном диапазоне частот Дf осуществляется с помощью блока 3 поиска, который по пилообразному закону согласованно изменяет настройку входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты и гетеродина 5. Одновременно блок 3 поиска управляет устройством 10 формирования частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки 11.The search for signals in a given frequency range Df is carried out using a search unit 3, which, according to a sawtooth law, consistently changes the settings of the
Принимаемый сигнал после преобразования по частоте в смесителе 6 и усиления в усилителе 7 промежуточной частоты, детектирования в детекторе 8 и дополнительного усиления в видеоусилителе 9 подается на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 11, в результате чего на экране образуется импульс (частотная метка), положение которого на частотной развертке определяет несущую частоту принимаемого сигнала.The received signal after frequency conversion in the
Модулированное колебание в самой общей форме может быть записано:Modulated oscillation in the most general form can be written:
Здесь ωc, φ(f) - несущая частота и фаза колебания;Here ω c , φ (f) is the carrier frequency and phase of the oscillation;
φ(t)=∫ω(t)dt+ϕ(t)+φс - фаза колебания;φ (t) = ∫ω (t) dt + ϕ (t) + φ с is the oscillation phase;
U(t)=Uc[1+m·sinΩt] - огибающая колебания;U (t) = U c [1 + m · sinΩt] - envelope of the oscillation;
где Uс - амплитуда несущей в отсутствие модуляции;where U with - the amplitude of the carrier in the absence of modulation;
m - коэффициент амплитудной модуляции;m is the coefficient of amplitude modulation;
Ω - частота модулирующей функции.Ω is the frequency of the modulating function.
Для сигнала с амплитудной модуляцией (AM) выражение (1) будет иметь вид:For a signal with amplitude modulation (AM), expression (1) will look like:
Если АМ-сигнал поступает на вход амплитудного детектора 13 с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12, то на его выходе образуется напряжение:If the AM signal is fed to the input of the amplitude detector 13 from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12, then a voltage is generated at its output:
Следовательно, на выходе амплитудного детектора 13 при воздействии на его вход АМ-сигнала выделяется модулирующая функция, в которой заложена полезная информация.Therefore, at the output of the amplitude detector 13, when an AM signal is exposed to its input, a modulating function is allocated in which useful information is stored.
Если на вход амплитудного детектора 13 поступает сигнал с угловой модуляцией (УМ), то при этом U(t)=Uc=const и выражение (1) принимает вид:If the input of the amplitude detector 13 receives a signal with angular modulation (UM), then U (t) = U c = const and expression (1) takes the form:
т.е. those.
Из полученных выражений видно, что при отсутствии паразитной УМ при амплитудной модуляции колебания и паразитной AM при угловой модуляции колебания различить амплитудно-модулированный сигнал от сигнала с угловой модуляцией можно, пропуская его через амплитудный детектор 13.It can be seen from the obtained expressions that in the absence of a parasitic PA with amplitude modulation of the oscillation and parasitic AM with angular modulation of the oscillation, it is possible to distinguish the amplitude-modulated signal from the signal with angular modulation by passing it through the amplitude detector 13.
В качестве информативных признаков распознавания сигналов с амплитудной и угловой модуляциями могут быть использованы следующие параметры:The following parameters can be used as informative signs of recognition of signals with amplitude and angular modulations:
- эффективный коэффициент амплитудной модуляции- effective coefficient of amplitude modulation
где - среднеквадратическое значение переменного напряжения сигнала и шума на нагрузке амплитудного детектора 13;Where - the rms value of the alternating voltage of the signal and noise at the load of the amplitude detector 13;
M(t)=ΔU(t)·sinΩt - модулирующая функция;M (t) = ΔU (t) · sinΩt is the modulating function;
- эффективная девиация частоты- effective frequency deviation
где Т - длительность сигнала;where T is the duration of the signal;
- ширина спектра Δωc принимаемого сигнала.- spectrum width Δω c of the received signal.
Для АМ-сигнала указанные признаки равны:For the AM signal, these signs are equal to:
mэф=0; ;m eff = 0; ;
K0≅1÷1,5; m0≅2-3.K 0 ≅1 ÷ 1.5; m 0 ≅2-3.
Для УМ-сигнала:For the UM signal:
mэф≥m0; .m eff ≥m 0 ; .
Эффективный коэффициент амплитудной модуляции mэф определяется с помощью амплитудного детектора 13, фильтра 14 верхних частот, фильтра 15 нижних частот, квадратора 16 и делителя 17 напряжений.The effective amplitude modulation coefficient m eff is determined using an amplitude detector 13, a high-pass filter 14, a low-pass filter 15, a quadrator 16, and a voltage divider 17.
Эффективная девиация частоты Δω∂эф определяется с помощью частотного детектора 18, фильтра 19 нижних частот, второго квадратора 20 и второго делителя 22 напряжений.The effective frequency deviation Δω ∂ef is determined using a frequency detector 18, a low-pass filter 19, a second quadrator 20 and a second voltage divider 22.
Ширина амплитудного спектра Δωc принимаемого сигнала определяется с помощью анализатора 21 спектра.The width of the amplitude spectrum Δω c of the received signal is determined using the spectrum analyzer 21.
Отношение Δωc/Δω∂эф определяется в делителе 22 напряжений. В первом блоке 23 сравнения измеренные величины mэф и Δωc/Δω∂эф сравниваются с определенными численными значениями m0 и K0. По результатам сравнения определяется вид модуляции (амплитудная или угловая) принимаемого сигнала.The ratio Δω c / Δω ∂ef is determined in the voltage divider 22. In the first comparison block 23, the measured values of m eff and Δω c / Δω ∂ef are compared with certain numerical values of m 0 and K 0 . The comparison results determine the type of modulation (amplitude or angular) of the received signal.
Если принимаемый сигнал имеет угловую модуляцию, то постоянное напряжение со второго выхода блока 23 сравнения подается на управляющий вход ключа 24, открывая его. В исходном состоянии ключи 12 и 24 всегда закрыты. При этом принимаемый сигнал с угловой модуляцией с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает для дальнейшей обработки.If the received signal has angular modulation, then a constant voltage from the second output of the comparison unit 23 is supplied to the control input of the key 24, opening it. In the initial state, keys 12 and 24 are always closed. In this case, the received signal with angular modulation from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is received for further processing.
Следует отметить, что распознавание вида угловой (частотная или фазовая) модуляции является сложной технической задачей. Это связано с трудностью выделения информативных признаков, по которым можно отличить сигнал с частотной модуляцией (ЧМ) от сигнала с фазовой модуляцией (ФМ), так как частотная и фазовая модуляции в силу интегродифференциальной связи между частотой и фазой колебания имеют много общего друг с другом, что и оправдывает существование объединенного термина "угловая модуляция". Заметим, что в силу указанной связи частотная модуляция всегда сопровождается изменением фазы модулируемого колебания, а при осуществлении фазовой модуляции всегда имеет место изменение частоты радиосигнала. Эти изменения неразрывно связаны друг с другом и все дело в том, какое из них является первичным, т.е. какое из них пропорционально модулирующей функции. При частотной модуляции, очевидно, первичным является изменение частоты, а при фазовой модуляции - изменение фазы высокочастотных колебаний.It should be noted that the recognition of the type of angular (frequency or phase) modulation is a complex technical task. This is due to the difficulty of identifying informative features by which it is possible to distinguish a signal with frequency modulation (FM) from a signal with phase modulation (FM), since frequency and phase modulations, due to the integro-differential coupling between the frequency and phase, the oscillations have much in common with each other, which justifies the existence of the combined term "angular modulation". Note that due to this connection, frequency modulation is always accompanied by a change in the phase of the modulated oscillation, and when phase modulation is performed, there is always a change in the frequency of the radio signal. These changes are inextricably linked with each other and the whole thing is which of them is primary, i.e. which one is proportional to the modulating function. With frequency modulation, obviously, the primary is the change in frequency, and with phase modulation is the change in the phase of high-frequency oscillations.
Следует отметить, что распознавание ЧМ- и ФМ-сигналов при гармонической модулирующей функции вообще невозможно. Однако реальные колебания имеют модулирующую функцию значительно более сложную, чем гармоническая. Поэтому имеется определенная возможность для распознавания ЧМ- и ФМ-сигналов, используя в качестве признака распознавания деформацию модулирующей функции на выходе частотного 18 и фазового 25 детекторов.It should be noted that the recognition of FM and FM signals with a harmonic modulating function is generally impossible. However, real oscillations have a modulating function much more complex than harmonic. Therefore, there is a certain opportunity for the recognition of FM and FM signals using, as a sign of recognition, the deformation of the modulating function at the output of the frequency 18 and phase 25 detectors.
Пусть разложение модулирующей функции в ряд Фурье на некотором временном интервале имеет следующий вид:Let the expansion of the modulating function in a Fourier series on a certain time interval have the following form:
где Ui, Ωi, φi - амплитуда, частота и начальная фаза i-ой спектральной составляющей.where U i , Ω i , φ i - amplitude, frequency and initial phase of the i-th spectral component.
Известно, что на выходе фазового детектора 25 будет выделяться фаза колебания:It is known that at the output of the phase detector 25, the oscillation phase will be distinguished:
а на выходе частотного детектора 18 получается дифференциал от фазы:and at the output of the frequency detector 18, the differential from the phase is obtained:
Рассмотрим случай, когда тип детектора соответствуют виду угловой модуляции принимаемого сигнала.Consider the case when the type of detector corresponds to the type of angular modulation of the received signal.
При ЧМ ω(t)=M(t), ϕ(t)=0 и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:For FM ω (t) = M (t), ϕ (t) = 0 and at the output of the frequency detector 18 we will have:
При ФМ ω(t)=0, ϕ(t)=М(t) и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:When FM ω (t) = 0, ϕ (t) = M (t) and at the output of the phase detector 25 we will have:
Если тип детектора не соответствует виду угловой модуляции, то возможны следующие ситуации.If the type of detector does not match the type of angular modulation, then the following situations are possible.
Пусть на вход фазового детектора 25 поступает ЧМ-сигнал. При этом ω(t)=M(t), ϕ(t)=0 и на выходе фазового детектора 25 будем иметь:Let the FM signal be input to the phase detector 25. Moreover, ω (t) = M (t), ϕ (t) = 0 and at the output of the phase detector 25 we will have:
Анализируя формулу (11), видим, что спектр ЧМ-колебания после фазового детектора 25 претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет уменьшаться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитуде спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет больше 1.Analyzing formula (11), we see that the spectrum of FM vibrations after phase detector 25 undergoes deformation. With increasing number of the spectral component, its amplitude will decrease, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitude of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be more than 1.
Теперь рассмотрим похождение ФМ-колебания через частотный детектор 18.Now we consider the FM-oscillation path through the frequency detector 18.
При ФМ ω(t)=0, ϕ(t)=М(t) и на выходе частотного детектора 18 будем иметь:For FM, ω (t) = 0, ϕ (t) = M (t) and at the output of the frequency detector 18 we will have:
Из формулы (12) видно, что спектр ФМ-колебания на выходе частотного детектора 18 также претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет увеличиваться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будет меньше 1.From formula (12) it is seen that the spectrum of the FM vibration at the output of the frequency detector 18 also undergoes deformation. With an increase in the number of the spectral component, its amplitude will increase, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be less than 1.
Принимаемый УМ-сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает на входы частотного 18 и фазового 25 детекторов. Фильтры 19 и 26 нижних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные в начале частотной оси. Фильтры 27 и 32 верхних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные на некотором расстоянии от начала оси. Амплитудные детекторы 28, 29, 31 и 33 выделяют огибающие соответствующих спектральных составляющих. Блоки 30 и 34 сравнения определяют отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, на выходах фазового 25 и частотного 18 детекторов. В зависимости от указанного отношения принимается решение о виде угловой (частотная или фазовая) модуляции принимаемого сигнала.The received UM signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is fed to the inputs of the frequency 18 and phase 25 detectors. Low-pass filters 19 and 26 emit spectral components located at the beginning of the frequency axis. High-pass filters 27 and 32 emit spectral components located at some distance from the beginning of the axis. Amplitude detectors 28, 29, 31, and 33 extract the envelopes of the corresponding spectral components. Blocks 30 and 34 of the comparison determine the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the frequency axis, at the outputs of the phase 25 and frequency 18 detectors. Depending on the indicated relationship, a decision is made on the form of the angular (frequency or phase) modulation of the received signal.
Если на выходе фазового детектора 25 указанное отношение больше единицы, а на выходе частотного детектора 18 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет частотную модуляцию.If the specified ratio is greater than unity at the output of the phase detector 25, and the indicated ratio is approximately equal to unity at the output of the frequency detector 18, then the received signal has frequency modulation.
Если на выходе частотного детектора 18 отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала частотной оси, будет меньше единицы, а на выходе фазового детектора 25 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет фазовую модуляцию.If at the output of the frequency detector 18 the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the frequency axis is less than unity, and at the output of the phase detector 25 this ratio is approximately equal to unity, then the received signal has phase modulation.
При манипуляции высокочастотного колебания по амплитуде, частоте и фазе модулирующей функцией M(t) (двухполярными посылками постоянного тока), манипулированные сигналы будут иметь вид, показанный на фиг.2.When manipulating high-frequency oscillations in amplitude, frequency and phase with the modulating function M (t) (bipolar DC packets), the manipulated signals will have the form shown in FIG. 2.
Для распознавания указанных сигналов можно использовать спектральный метод, который основан на особенностях амплитудных и фазовых спектров амплитудно-манипулированных (АМн), частотно-манипулированных (ЧМн) и фазоманипулированных (ФМн) сигналов, получаемых в реальном масштабе времени. При этом в качестве признаков распознавания указанных сигналов используются симметрия амплитудного спектра и наличие линейного фазового члена. При частотной манипуляции амплитудный спектр не обладает свойством симметрии, а при амплитудной и фазовой манипуляции он является четно-симметричной функцией частоты. Обозначив данный признак через α, получимTo recognize these signals, you can use the spectral method, which is based on the characteristics of the amplitude and phase spectra of amplitude-manipulated (AMn), frequency-manipulated (FMN) and phase-shifted (FMN) signals obtained in real time. Moreover, symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase term are used as signs of recognition of these signals. In frequency manipulation, the amplitude spectrum does not have the symmetry property, while in amplitude and phase manipulation it is an evenly symmetric function of frequency. Denoting this feature by α, we obtain
αАМн=0, αЧМн=0, αФМн=0.α AMn = 0, α FMN = 0, α FMN = 0.
По данному признаку можно различить два класса сигналов:On this basis, two classes of signals can be distinguished:
ЧМн-сигналы и АМн (ФМн) сигналы.FSK signals and AMN (PSK) signals.
Фазовые спектры АМн- и ЧМн-сигналов характеризуются наличием линейного члена.The phase spectra of AMn and FMN signals are characterized by the presence of a linear term.
Обозначив данный признак через β, получимDenoting this sign by β, we obtain
βАМн=0, βЧМн=1, βФМн=0.β AMn = 0, β FMN = 1, β FMN = 0.
По этому признаку можно отличить АМн-, ЧМн-сигналы от ФМн-сигнала.On this basis, it is possible to distinguish AMn, FMN signals from the FMN signal.
Следует отметить, что в пространстве указанных признаков рассматриваемые классы сигналов не пересекаются, т.е. их распознавание можно производить с высокой достоверностью (фиг.3).It should be noted that in the space of the indicated features, the considered signal classes do not intersect, i.e. their recognition can be performed with high reliability (figure 3).
Принимаемый манипулированный сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 поступает на вход анализатора 35 комплексного спектра, а затем на входы анализатора 36 линейного члена, фазового члена и анализатора 37 симметрии амплитудного спектра. Измеренные признаки распознавания поступают на входы преобразователей 38 и 39 аналог-код, где они преобразуются в цифровые коды, которые поступают в блок логической обработки, состоящий из элементов совпадения И 40, 42, 44 и инверторов 41 и 43. Появление напряжений на выходах элементов совпадения И 40, 42, 44 свидетельствует о частотной, амплитудной и фазовой манипуляции соответственно.The received manipulated signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12 is fed to the input of the complex spectrum analyzer 35, and then to the inputs of the linear term analyzer 36, phase term, and amplitude spectrum symmetry analyzer 37. The measured recognition features are fed to the inputs of the analog and code converters 38 and 39, where they are converted to digital codes, which enter the logical processing unit, consisting of coincidence elements AND 40, 42, 44 and inverters 41 and 43. The appearance of voltages at the outputs of the coincidence elements And 40, 42, 44 indicates frequency, amplitude and phase manipulation, respectively.
Если на вход панорамного приемника поступает сложный сигнал с двухкратной фазовой манипуляциейIf the input of the panoramic receiver receives a complex signal with double phase shift keying
uc(t)=Uc·cos[ωct+φk(t)+φc], 0≤t≤Tc,u c (t) = U c · cos [ω c t + φ k (t) + φ c ], 0≤t≤T c ,
где φk(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отражающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φk(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N);where φ k (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which reflects the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M (t), and φ k (t) = const for kτ e <t <(k + 1) τ e and can change abruptly at t = kτ e , i.e. at the borders between elementary premises (k = 1, 2, ..., N);
τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc(Tc=N·τэ),τ e , N - the duration and number of chips that make up the signal of duration T c (T c = N · τ e ),
то логическая единица образуется на выходе элемента совпадения И 44. Эта единица преобразуется в преобразователе 45 код-напряжение в постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 46 и открывает его. В исходном состоянии ключ 46 всегда закрыт.then a logical unit is formed at the output of the AND element 44. This unit is converted in the code-voltage converter 45 to a constant voltage, which is supplied to the control input of the key 46 and opens it. In the initial state, key 46 is always closed.
При этом принимаемый сигнал Uc(t) с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 и 46 поступает на входы трех каналов обработки.In this case, the received signal U c (t) from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12 and 46 is fed to the inputs of the three processing channels.
В этом случае на выходе умножителей фазы на два 47, четыре 48 и восемь 49 образуются следующие гармонические колебания соответственно:In this case, at the output of phase multipliers by two 47, four 48 and eight 49, the following harmonic oscillations are formed, respectively:
так как 2φk(t)={0,2π}, 4φk(t)={0,4π}, 8φk(t)={0,8π}, то в указанных колебаниях манипуляция фазы уже отсутствует.since 2φ k (t) = {0.2π}, 4φ k (t) = {0.4π}, 8φ k (t) = {0.8π}, phase manipulation is already absent in the indicated oscillations.
Ширина спектра второй Δf2, четвертой Δf4 и восьмой Δf8 гармоник сигнала определяется его длительностью (, , ), тогда как ширина спектра ФМн-сигнала определяется длительностью элементарных посылок , т.е. ширина спектра указанных гармоник сигнала в N раз меньше ширины сигнала входного сигнала:The width of the spectrum of the second Δf 2 , the fourth Δf 4 and the eighth Δf 8 harmonics of the signal is determined by its duration ( , , ), while the spectrum width of the QPSK signal is determined by the duration of the elementary premises , i.e. the spectrum width of the indicated harmonics of the signal is N times smaller than the width of the signal of the input signal:
Ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала Uc(t) измеряется с помощью анализатора спектра 21. Ширина спектра второй Δf2, четвертой Δf4 и восьмой Δf8 гармоник сигнала измеряется анализаторами спектра 50, 51 и 52 соответственно. Напряжения U2, U4, U8, пропорциональные Δf2, Δf4, Δf8 соответственно, с выходов анализаторов спектра 50, 51 и 52 поступают на первые входы блоков 53, 54 и 55 сравнения, на вторые входы которых подается напряжение Uc с выхода анализатора спектра 21, пропорционально U1. Так как U1>>U2, U1>>U4, U1>>U8, то на выходе блоков 53, 54 и 55 сравнения образуются положительные напряжения, которые через соответствующие преобразователи аналог-код 56, 57 и 58 поступают на первые входы элементов совпадения И 61, 62 и 63. На второй вход элемента совпадения И 61 подается логическая единица с выхода второго преобразователя аналог-код 57. Второй вход элемента совпадения И 62 через инвертор 59 соединен с выходом преобразователя аналог-код 56 первого канала обработки. Второй вход элемента совпадения И 63 через инвертор 40 соединен с выходом преобразователя аналог-код 57 второго канала обработки.The spectrum width Δf c of the input QPSK signal Uc (t) is measured using a spectrum analyzer 21. The spectrum width of the second Δf 2 , fourth Δf 4 and eighth Δf 8 signal harmonics is measured by spectrum analyzers 50, 51 and 52, respectively. Voltages U 2 , U 4 , U 8 proportional to Δf 2 , Δf 4 , Δf 8, respectively, from the outputs of the spectrum analyzers 50, 51 and 52 are supplied to the first inputs of comparison blocks 53, 54 and 55, the second inputs of which are supplied with voltage U c from the output of the spectrum analyzer 21, in proportion to U 1 . Since U 1 >> U 2 , U 1 >> U 4 , U 1 >> U 8 , then positive voltages are generated at the output of comparison blocks 53, 54 and 55, which are supplied through the corresponding analog-code converters 56, 57 and 58 to the first inputs of the matching elements And 61, 62 and 63. The logical unit from the output of the second converter analog-code 57 is fed to the second input of the matching element And 61. The second input of the matching element And 62 through the inverter 59 is connected to the output of the analog-code 56 converter of the first channel processing. The second input of the coincidence element AND 63 through the inverter 40 is connected to the output of the analog-code converter 57 of the second processing channel.
Следовательно, при двухкратной фазовой манипуляции [φk(t)=[0, π}] логическая единица образуется только на выходе элемента совпадения И 61.Therefore, with a two-phase phase manipulation [φ k (t) = [0, π}], a logical unit is formed only at the output of the AND 61 coincidence element.
Если на вход панорамного приемника поступает сигнал с четырехкратной фазовой манипуляцией ФМн-4 , то на выходе умножителя 47 фазы на два образуется ФМн-2 сигнал [2φk(t)={0, π, 2π, 3π}], а на выходах умножителей фазы на четыре 48 и восемь 49 образуются гармонические колебания U2(t) и U3(t) соответственно, т.е. во втором и третьем каналах осуществляется свертка спектра принимаемого ФМн-сигнала. В этом случае в блоке 53 сравнения отношение U1/U2≈1 и на его выходе не формируется напряжение, т.е. образуется логический нуль. Логическая единица формируется на выходе элемента совпадения И 62, что является признаком распознавания ФМн-4 сигнала.If a signal with four-fold phase shift keying FMn-4 is input to the panoramic receiver then, at the output of the phase 47 multiplier by two, an FMN-2 signal is generated [2φ k (t) = {0, π, 2π, 3π}], and at the outputs of the phase multipliers by four 48 and eight 49 harmonic oscillations U 2 (t ) and U 3 (t), respectively, i.e. in the second and third channels, the spectrum of the received QPSK signal is convolved. In this case, in the comparison block 53, the ratio U 1 / U 2 ≈ 1 and no voltage is generated at its output, i.e. logical null is formed. The logical unit is formed at the output of the element of coincidence AND 62, which is a sign of recognition FMN-4 signal.
Если на вход панорамного приемника поступает сигнал с восьмикратной фазовой манипуляцией ФМн-8 , то свертка его спектра осуществляется только на выходе умножителя фазы на восемь 49. При этом единичное напряжение появляется только на выходе элемента совпадения И 63.If the input with a panoramic receiver receives a signal with eight-fold phase shift keying FMN-8 , then the convolution of its spectrum is carried out only at the output of the phase multiplier by eight 49. In this case, a unit voltage appears only at the output of the AND 63 coincidence element.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с базовым объектом обеспечивает определение кратности фазовой манипуляции принимаемого сигнала. Тем самым функциональные возможности устройства расширены.Thus, the proposed device in comparison with the base object provides a determination of the multiplicity of phase manipulation of the received signal. Thus, the functionality of the device is expanded.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143750/28A RU2361225C1 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143750/28A RU2361225C1 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2361225C1 true RU2361225C1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007143750/28A RU2361225C1 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2361225C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484496C1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-10 | Вячеслав Викторович Печурин | Method of detecting frequency-shift keyed radio signals |
RU2514160C2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-04-27 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
RU2573718C2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-01-27 | Виктор Иванович Дикарев | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals |
CN112083319A (en) * | 2020-09-25 | 2020-12-15 | 汉桑(南京)科技有限公司 | Power amplifier test method, system, device and storage medium |
-
2007
- 2007-11-26 RU RU2007143750/28A patent/RU2361225C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484496C1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-10 | Вячеслав Викторович Печурин | Method of detecting frequency-shift keyed radio signals |
RU2514160C2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-04-27 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals |
RU2573718C2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-01-27 | Виктор Иванович Дикарев | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals |
CN112083319A (en) * | 2020-09-25 | 2020-12-15 | 汉桑(南京)科技有限公司 | Power amplifier test method, system, device and storage medium |
CN112083319B (en) * | 2020-09-25 | 2023-05-26 | 汉桑(南京)科技股份有限公司 | Method, system, device and storage medium for testing power amplifier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2361225C1 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals | |
JP4114687B2 (en) | Multi-rate clock signal extraction method and multi-rate clock signal extraction device | |
RU2310870C1 (en) | Method for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals | |
Rubiola | Tutorial on the double balanced mixer | |
RU2514160C2 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals | |
US3227949A (en) | Method and apparatus to measure the transmission characteristics of four terminal networks | |
RU2276375C1 (en) | Method of determining frequency | |
JP2008309554A (en) | Leakage electromagnetic wave receiving device and leakage electromagnetic wave receiving method | |
RU2230330C2 (en) | Method establishing frequency | |
RU2573718C2 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals | |
RU2366079C1 (en) | Panoramic receiver | |
RU2324947C1 (en) | Device for determining frequency and type of received signal modulation | |
RU2321003C1 (en) | Method of determining frequency and type of modulation of received signals | |
RU2329608C1 (en) | Coherent radio line | |
RU2368075C1 (en) | Device for identification of radio signals | |
RU2380717C1 (en) | Panoramic asynchronous radio receiver | |
RU2344430C1 (en) | Device for frequency measurement of input system of panoramic radio receiver | |
RU2279097C1 (en) | Arrangement for measuring frequency of input signal of panoramic radioset | |
RU2286026C1 (en) | Coherent radio line | |
RU2716905C1 (en) | Method of agricultural products authenticity and movement verification and system for implementation thereof | |
RU2119253C1 (en) | Method and device for signal transmission and reception over three-phase power transmission line | |
RU2517417C2 (en) | Panoramic receiver | |
RU2314543C2 (en) | Meter of oscillographic phases | |
RU2330295C1 (en) | Method of frequency determination and device for its implementation | |
RU2030750C1 (en) | Panoramic receiver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091127 |