RU2276375C1 - Method of determining frequency - Google Patents

Method of determining frequency Download PDF

Info

Publication number
RU2276375C1
RU2276375C1 RU2004135852/28A RU2004135852A RU2276375C1 RU 2276375 C1 RU2276375 C1 RU 2276375C1 RU 2004135852/28 A RU2004135852/28 A RU 2004135852/28A RU 2004135852 A RU2004135852 A RU 2004135852A RU 2276375 C1 RU2276375 C1 RU 2276375C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
received signal
amplitude
spectrum
modulation
Prior art date
Application number
RU2004135852/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Андрей Михайлович Андреев (RU)
Андрей Михайлович Андреев
Александр Николаевич Федосеев (RU)
Александр Николаевич Федосеев
хович Павел Сергеевич Л (RU)
Павел Сергеевич Ляхович
Original Assignee
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского filed Critical Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Priority to RU2004135852/28A priority Critical patent/RU2276375C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2276375C1 publication Critical patent/RU2276375C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio electronics.
SUBSTANCE: method comprises seeking the signal in a given frequency range by adjusting super-heterodyne receiver, forming frequency sweep on the screen of the tube, converting the frequency of the received signal, amplifying the voltage of the signal, decoding, and sending the signal to the vertically deflecting plates of the tube. The screen displays the pulse whose position on the frequency sweep determines the carrier frequency of the received signal. The root-mean-square coefficient of amplitude modulation, root-mean-square deviation of the frequency, the spectrum width of the received signal, and ratio of the spectrum width to the specific frequency deviation are then determined. The root-mean-square coefficient of the amplitude modulation is then compared with the ratio of the spectrum width to the root-mean-square deviation of frequency, and the type of modulation of the received signal is determined by the criteria proposed.
EFFECT: expanded functional capabilities.
3 dwg

Description

Предлагаемый способ относится к области радиоэлектроники и может быть использован для определения несущей частоты, вида модуляции и манипуляции сигналов, принимаемых в заданном диапазоне частот.The proposed method relates to the field of electronics and can be used to determine the carrier frequency, the type of modulation and manipulation of signals received in a given frequency range.

Известны способы определения частоты и устройства для их реализации (авт. свид. СССР №№524138, 620907, 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124; патенты РФ №№2.124.216, 2.230.330; патент США №4.443.801; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.386-396, рис.10.3 и другие).Known methods for determining the frequency and devices for their implementation (ed. Certificate of the USSR No. 524138, 620907, 868614, 1000930, 1012152, 1180804, 1187095, 1272266, 1290192, 1354124; RF patents No. 2.124.216, 2.230.330; patent USA No. 4.443.801; Vakin S.A., Shustov L.N. Fundamentals of Radio Countermeasures and Radio Engineering Intelligence, Moscow: Sov. Radio, 1968, p. 386-396, Fig. 10.3 and others).

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является «Способ определения частоты» (патент РФ 2230330, G 01 R 23/00, 2002), который и выбран в качестве базового объекта.Of the known methods closest to the proposed one is the "Method for determining the frequency" (RF patent 2230330, G 01 R 23/00, 2002), which is selected as the base object.

Указанный способ обеспечивает определение несущей частоты принимаемого сигнала и вид его модуляции (амплитудная или угловая, фазовая или частотная).The specified method provides a determination of the carrier frequency of the received signal and the type of modulation (amplitude or angular, phase or frequency).

Одной из характерных особенностей современных и перспективных радиоэлектронных средств (РЭС) является широкое использование сигналов с амплитудной, частотной и фазовой манипуляцией.One of the characteristic features of modern and promising electronic means (RES) is the widespread use of signals with amplitude, frequency and phase shift keying.

Известный способ не позволяет определить вид манипуляции принимаемого сигнала.The known method does not allow to determine the type of manipulation of the received signal.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем определения вида манипуляции принимаемого сигнала.An object of the invention is to expand the functionality of the method by determining the type of manipulation of the received signal.

Поставленная задача решается тем, что согласно способу определения частоты, основанному на поиске сигналов в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формировании частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки, преобразовании по частоте принимаемого сигнала, усилении его по напряжению, детектировании и подаче на вертикально-отклоняющие пластины трубки, в результате чего на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала, определении эффективного коэффициента амплитудной модуляции, эффективной девиации частоты, ширины спектра принимаемого сигнала, отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты, сравнении их с определенными численными значениями и определении по результатам сравнения амплитудной или угловой модуляции принимаемого сигнала, осуществлении при угловой модуляции частотного и фазового детектирования принимаемого сигнала, определении отношения амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, сравнении полученного отношения с единицей и определении по результатам сравнения частотной и фазовой модуляции принимаемого сигнала, формируют комплексный спектр принимаемого сигнала, определяют симметрию амплитудного спектра и наличие линейного фазового члена, при симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод о частотной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод об амплитудной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и линейного фазового члена делают вывод о фазовой манипуляции принимаемого сигнала.The problem is solved in that according to the method of determining the frequency based on the search for signals in a given frequency range by tuning the superheterodyne receiver, forming a frequency sweep on the screen of the cathode ray tube, converting the frequency of the received signal, amplifying it by voltage, detecting and applying vertically - deflecting plates of the tube, as a result of which a pulse is generated on the screen, by the position of which the carrier frequency of the received signal is determined on the frequency sweep a, determining the effective coefficient of amplitude modulation, effective frequency deviation, spectrum width of the received signal, the ratio of the width of the spectrum to the effective frequency deviation, comparing them with certain numerical values and determining, by comparing the amplitude or angular modulation of the received signal, the implementation of angular modulation of frequency and phase detecting the received signal, determining the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the ctral components taken at a certain distance from the beginning of the axis, comparing the obtained ratio with unity and determining from the results of comparing the frequency and phase modulation of the received signal, they form a complex spectrum of the received signal, determine the symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase term, with the amplitude spectrum symmetry and the presence linear phase term conclude that the frequency manipulation of the received signal, in the absence of symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase of the first term, they conclude about the amplitude manipulation of the received signal, in the absence of symmetry of the amplitude spectrum and the linear phase term, they conclude about the phase manipulation of the received signal.

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, представлена на фиг.1. Временные диаграммы, иллюстрирующие сигналы с амплитудной, частотной и фазовой манипуляцией, показаны на фиг.2. Пространство признаков распознавания указанных сигналов изображено на фиг.3.The structural diagram of a device that implements the proposed method is presented in figure 1. Timing diagrams illustrating signals with amplitude, frequency and phase shift keying are shown in FIG. The space of signs of recognition of these signals is shown in Fig.3.

Устройство содержит последовательно включенные приемную антенну 1, входную цепь 2, усилитель 4 высокой частоты, смеситель 6, усилитель 7 промежуточной частоты, детектор 8, видеоусилитель 9 и вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 11, горизонтально-отклоняющие пластины которой соединены с устройством 10 формирования частотной развертки. Управляющие входы входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты, гетеродина 5 и устройства 10 формирования частотной развертки соединены с соответствующими выходами блока 3 поиска, в качестве которого может быть использован генератор пилообразного напряжения или электрический мотор. К выходу усилителя 4 высокой частоты последовательно подключены ключ 12, второй вход которого соединен с выходом детектора 8, амплитудный детектор 13, фильтр 14 верхних частот, первый квадратор 16, первый делитель 17 напряжений, второй вход которого через первый фильтр 15 нижних частот соединен с выходом амплитудного детектора 13, и первый блок 23 сравнения, два выхода которого являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены частотный детектор 18, второй фильтр 19 нижних частот, второй квадратор 20 и второй делитель 22 напряжений, второй вход которого через анализатор 21 спектра соединен с выходом ключа 12, а выход подключен ко второму входу первого блока 23 сравнения. К выходу ключа 12 последовательно подключены ключ 24, второй вход которого соединен с вторым выходом первого блока 23 сравнения, фазовый детектор 25, третий фильтр 26 нижних частот, второй амплитудный детектор 28 и второй блок 30 сравнения, второй вход которого через последовательно включенные второй фильтр 27 верхних частот и третий амплитудный детектор 29 соединен с выходом фазового детектора 25, а два выхода являются выходами устройства. К выходу частотного детектора 18 последовательно подключены третий фильтр 32 верхних частот, пятый амплитудный детектор 33 и третий блок 34 сравнения, второй вход которого через четвертый амплитудный детектор 31 соединен с выходом фильтра 19 нижних частот, а два выхода являются выходами устройства. К выходу ключа 12 последовательно подключены анализатор 35 комплексного спектра, анализатор 36 линейного члена фазового спектра, первый преобразователь 38 аналог-код и первый элемент совпадения И 40, выходное напряжение которого является признаком частотной манипуляции (ЧМн) принимаемого сигнала. Ко второму выходу анализатора 35 комплексного спектра последовательно подключены анализатор 37 симметрии амплитудного спектра и второй преобразователь 39 аналог-код, выход которого соединен с вторым входом первого элемента совпадения И 40. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код подключен второй элемент совпадения И 42, второй вход которого через первый инвертор 41 соединен с выходом второго преобразователя 39 аналог-код, а выходное напряжение является признаком амплитудной манипуляции (АМн) принимаемого сигнала. К выходу первого преобразователя 38 аналог-код последовательно подключены второй инвертор 43 и третий элемент совпадения И 44, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора 41, а выходное напряжение является признаком фазовой манипуляции (ФМн) принимаемого сигнала.The device contains a series-connected receiving antenna 1, an input circuit 2, a high-frequency amplifier 4, a mixer 6, an intermediate-frequency amplifier 7, a detector 8, a video amplifier 9, and vertical-deflecting plates of a cathode ray tube (CRT) 11, the horizontal-deflecting plates of which are connected with the device 10 forming a frequency sweep. The control inputs of the input circuit 2, the high-frequency amplifier 4, the local oscillator 5 and the frequency sweep forming device 10 are connected to the corresponding outputs of the search unit 3, for which a sawtooth voltage generator or an electric motor can be used. To the output of the high-frequency amplifier 4, a key 12 is connected in series, the second input of which is connected to the output of the detector 8, the amplitude detector 13, the high-pass filter 14, the first quadrator 16, the first voltage divider 17, the second input of which is connected to the output through the first low-pass filter 15 an amplitude detector 13, and a first comparison unit 23, the two outputs of which are the outputs of the device. A frequency detector 18, a second low-pass filter 19, a second quadrator 20 and a second voltage divider 22 are serially connected to the output of the key 12, the second input of which is connected through the spectrum analyzer 21 to the output of the key 12, and the output is connected to the second input of the first comparison unit 23. To the output of the key 12, a key 24 is connected in series, the second input of which is connected to the second output of the first comparison unit 23, a phase detector 25, a third low-pass filter 26, a second amplitude detector 28 and a second comparison unit 30, the second input of which is connected through a second filter 27 high frequencies and the third amplitude detector 29 is connected to the output of the phase detector 25, and two outputs are outputs of the device. A third high-pass filter 32, a fifth amplitude detector 33 and a third comparison unit 34 are connected to the output of the frequency detector 18 in series, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter 19 through the fourth amplitude detector 31, and two outputs are outputs of the device. The complex spectrum analyzer 35, the analyzer 36 of the linear term of the phase spectrum, the first converter 38 are an analog code and the first coincidence element AND 40, the output voltage of which is a sign of the frequency shift keying (FMN) of the received signal. To the second output of the complex spectrum analyzer 35, an amplitude spectrum symmetry analyzer 37 and a second analog-code converter 39 are connected in series, the output of which is connected to the second input of the first AND 40 coincidence element. A second AND 42 coincidence element is connected to the output of the first converter 38 analog-code whose input through the first inverter 41 is connected to the output of the second converter 39 analog-code, and the output voltage is a sign of amplitude manipulation (AMN) of the received signal. The second inverter 43 and the third coincidence element AND 44, the second input of which is connected to the output of the first inverter 41, are connected to the output of the first converter 38 analog-code, and the output voltage is a sign of phase shift keying (PSK) of the received signal.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Поиск сигналов в заданном диапазоне частот осуществляется с помощью блока 3 поиска, который по пилообразному закону согласованно изменяет настройку входной цепи 2, усилителя 4 высокой частоты и гетеродина 5. Одновременно блок 3 поиска управляет устройством 10 формирования частотной развертки на экране электронно-лучевой трубки 11.The proposed method is implemented as follows. The search for signals in a given frequency range is carried out using a search unit 3, which, according to a sawtooth law, consistently changes the settings of the input circuit 2, high-frequency amplifier 4 and local oscillator 5. At the same time, the search unit 3 controls the frequency sweep generation device 10 on the screen of the cathode ray tube 11.

Принимаемый сигнал после преобразования по частоте в смесителе 6 и усиления в усилителе 7 промежуточной частоты, детектирования в детекторе 8 и дополнительного усиления в видеоусилителе 9 подается на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 11, в результате чего на экране образуется импульс (частотная метка), положение которого на частотной развертке определяет несущую частоту принимаемого сигнала.The received signal after frequency conversion in the mixer 6 and amplification in the intermediate frequency amplifier 7, detection in the detector 8 and additional amplification in the video amplifier 9 is fed to the vertical-deflecting plates of the CRT 11, as a result of which a pulse (frequency mark) is generated on the screen, the position of which on a frequency sweep determines the carrier frequency of the received signal.

Модулированное колебание в самой общей форме может быть записаноModulated oscillation in its most general form can be written

Figure 00000002
Figure 00000002

Здесь ωс, φс - несущая частота и начальная фаза колебания;Here, ω s , φ s is the carrier frequency and the initial phase of the oscillation;

Figure 00000003
- фаза колебания,
Figure 00000003
- phase oscillation

U(t)=Uc[1+mSin Ωt] - огибающая колебания,U (t) = U c [1 + mSin Ωt] - envelope of oscillation,

где Uc - амплитуда несущей в отсутствии модуляции;where U c is the amplitude of the carrier in the absence of modulation;

m - коэффициент амплитудной модуляции;m is the coefficient of amplitude modulation;

Ω - частота моделирующей функции. Ω is the frequency of the modeling function.

Для сигнала с амплитудной модуляцией (AM) выражение (1) будет иметь видFor a signal with amplitude modulation (AM), expression (1) will have the form

Figure 00000004
Figure 00000004

Если АМ-сигнал поступает на вход амплитудного детектора 13 с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12, то на его выходе образуется напряжениеIf the AM signal is fed to the input of the amplitude detector 13 from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12, then a voltage is generated at its output

Figure 00000005
Figure 00000005

Следовательно, на выходе амплитудного детектора 13 при воздействии на его вход АМ-сигнала выделяется модулирующая функция, в которой заложена полезная информация.Therefore, at the output of the amplitude detector 13, when an AM signal is exposed to its input, a modulating function is allocated in which useful information is stored.

Если на вход амплитудного детектора 13 поступает сигнал с угловой модуляцией (УМ), то при этом U(t)=Uc=const и выражение (1) принимает видIf the input of the amplitude detector 13 receives a signal with angular modulation (UM), then U (t) = U c = const and expression (1) takes the form

Figure 00000006
Figure 00000006

т.е.

Figure 00000007
those.
Figure 00000007

Из полученных выражений видно, что при отсутствии паразитной УМ при амплитудной модуляции колебания и паразитной AM при угловой модуляции колебания различить амплитудно-моделированный сигнал от сигнала с угловой модуляцией можно, пропуская его через амплитудный детектор 13.It can be seen from the obtained expressions that in the absence of a parasitic PA with amplitude modulation of the oscillation and parasitic AM with angular modulation of the oscillation, it is possible to distinguish the amplitude-modeled signal from the signal with angular modulation by passing it through the amplitude detector 13.

В качестве информативных признаков распознавания сигналов с амплитудной и угловой модуляциями могут быть использованы следующие параметры:The following parameters can be used as informative signs of recognition of signals with amplitude and angular modulations:

- эффективный коэффициент амплитудной модуляции- effective coefficient of amplitude modulation

Figure 00000008
Figure 00000008

где

Figure 00000009
- среднеквадратичное значение переменного напряжения сигнала и шума на нагрузке амплитудного детектора 13.Where
Figure 00000009
- the rms value of the alternating voltage of the signal and noise at the load of the amplitude detector 13.

M(t)=ΔU(t)·Sin Ωt - моделирующая функция;M (t) = ΔU (t) · Sin Ωt is a modeling function;

- эффективная девиация частоты- effective frequency deviation

Figure 00000010
Figure 00000010

где Т - длительность сигнала;where T is the duration of the signal;

- ширина спектра Δωс принимаемого сигнала.- spectrum width Δω from the received signal.

Для АМ-сигнала указанные признаки равны:For the AM signal, these signs are equal to:

Figure 00000011
Figure 00000011

Для УМ-сигналаFor the UM signal

Figure 00000012
Figure 00000012

Эффективный коэффициент амплитудной модуляции mэф определяется с помощью амплитудного детектора 13, фильтра 14 верхних частот, первого фильтра 15 нижних частот, первого квадратора 16 и первого делителя 17 напряжений.The effective amplitude modulation coefficient m eff is determined using an amplitude detector 13, a high-pass filter 14, a first low-pass filter 15, a first quad 16 and a first voltage divider 17.

Эффективная девиация частоты Δωдэф определяется с помощью частотного детектора 18, второго фильтра 19 нижних частот, второго квадратора 20 и второго делителя 22 напряжений.The effective frequency deviation Δω def is determined using a frequency detector 18, a second low-pass filter 19, a second quadrator 20 and a second voltage divider 22.

Ширина амплитудного спектра Δωс принимаемого сигнала определяется с помощью анализатора 21 спектра.The width of the amplitude spectrum Δω from the received signal is determined using the spectrum analyzer 21.

Отношение Δωс/Δωдэф определяется в делителе 22 напряжений. В первом блоке 23 сравнения измеренные величины mэф и Δωс/Δωдэф сравниваются с определенными численными значениями m0 и К0. По результатам сравнения определяется вид модуляции (амплитудная или угловая) принимаемого сигнала.The ratio Δω c / Δω def is determined in the voltage divider 22. In the first comparison block 23, the measured values of m eff and Δω c / Δω def are compared with certain numerical values of m 0 and K 0 . The comparison results determine the type of modulation (amplitude or angular) of the received signal.

Если принимаемый сигнал имеет угловую модуляцию, то постоянное напряжение со второго выхода блока 23 сравнения подается на управляющий вход ключа 24, открывая его. В исходном состоянии ключи 12 и 24 всегда закрыты. При этом принимаемый сигнал с угловой модуляцией с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает для дальнейшей обработки.If the received signal has angular modulation, then a constant voltage from the second output of the comparison unit 23 is supplied to the control input of the key 24, opening it. In the initial state, keys 12 and 24 are always closed. In this case, the received signal with angular modulation from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is received for further processing.

Следует отметить, что распознавание вида угловой (частотная или фазовая) модуляции является сложной технической задачей. Это связано с трудностью выделения информативных признаков, по которым можно отличить сигнал с частотной модуляцией (ЧМ) от сигнала с фазовой модуляцией (ФМ), так как частотная и фазовая модуляции в силу интегродифференциальной связи между частотой и фазой колебания имеют много общего друг с другом, что и оправдывает существование объединенного термина "угловая модуляция". Заметим, что в силу указанной связи частотная модуляция всегда сопровождается изменением фазы модулируемого колебания, а при осуществлении фазовой модуляции всегда имеет место изменение частоты радиосигнала. Эти изменения неразрывно связаны друг с другом и все дело в том, какое из них является первичным, т.е. какое из них пропорционально моделирующей функции. При частотной модуляции, очевидно, первичным является изменение частоты, а при фазовой модуляции - изменение фазы высокочастотных колебаний.It should be noted that the recognition of the type of angular (frequency or phase) modulation is a complex technical task. This is due to the difficulty of identifying informative features by which it is possible to distinguish a signal with frequency modulation (FM) from a signal with phase modulation (FM), since frequency and phase modulations, due to the integro-differential coupling between the frequency and phase, the oscillations have much in common with each other, which justifies the existence of the combined term "angular modulation". Note that due to this connection, frequency modulation is always accompanied by a change in the phase of the modulated oscillation, and when phase modulation is performed, there is always a change in the frequency of the radio signal. These changes are inextricably linked with each other and the whole thing is which of them is primary, i.e. which one is proportional to the modeling function. With frequency modulation, obviously, the primary is the change in frequency, and with phase modulation is the change in the phase of high-frequency oscillations.

Следует отметить, что распознавание ЧМ- и ФМ-сигналов при гармонической модулирующей функции вообще невозможно. Однако реальные колебания имеют модулирующую функцию значительно более сложную, чем гармоническая. Поэтому имеется определенная возможность для распознавания ЧМ- и ФМ-сигналов, используя в качестве признака распознавания деформацию модулирующей функции на выходе частотного 18 и фазового 25 детекторов.It should be noted that the recognition of FM and FM signals with a harmonic modulating function is generally impossible. However, real oscillations have a modulating function much more complex than harmonic. Therefore, there is a certain opportunity for the recognition of FM and FM signals using, as a sign of recognition, the deformation of the modulating function at the output of the frequency 18 and phase 25 detectors.

Пусть разложение моделирующей функции в ряд Фурье на некотором временном интервале имеет следующий вид:Let the expansion of the modeling function in a Fourier series on a certain time interval have the following form:

Figure 00000013
Figure 00000013

где Ui, Ωi, φi - амплитуда, частота и начальная фаза i-той спектральной составляющей.where U i , Ω i , φ i - amplitude, frequency and initial phase of the i-th spectral component.

Известно, что на выходе фазового детектора 25 будет выделяться фаза колебанияIt is known that at the output of the phase detector 25, the oscillation phase will be distinguished

Figure 00000014
Figure 00000014

а на выходе частотного детектора 18 получается дифференциал фазыand at the output of the frequency detector 18, a phase differential is obtained

Figure 00000015
Figure 00000015

Рассмотрим случай, когда тип детектора соответствует виду угловой модуляции принимаемого сигнала.Consider the case when the type of detector corresponds to the type of angular modulation of the received signal.

При ЧМ ω(t)=M(t), Ф(t)=0 и на выходе частотного детектора 18 будем иметьFor FM, ω (t) = M (t), Ф (t) = 0 and at the output of the frequency detector 18 we will have

Figure 00000016
Figure 00000016

При ФМ ω(t)=0, Ф(t)=М(t) и на выходе фазового детектора 25 будем иметьFor FM, ω (t) = 0, Ф (t) = М (t), and at the output of the phase detector 25 we will have

Figure 00000017
Figure 00000017

Если тип детектора не соответствует виду угловой модуляции, то возможны следующие ситуации.If the type of detector does not match the type of angular modulation, then the following situations are possible.

Пусть на вход фазового детектора 25 поступает ЧМ-сигнал. При этом ω(t)=M(t), Ф(t)=0 и на выходе фазового детектора 25 будем иметьLet the FM signal be input to the phase detector 25. Moreover, ω (t) = M (t), Ф (t) = 0 and at the output of the phase detector 25 we will have

Figure 00000018
Figure 00000018

Анализируя формулу (11), видим, что спектр ЧМ-колебания после фазового детектора 25 претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет уменьшаться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будут больше 1.Analyzing formula (11), we see that the spectrum of FM vibrations after phase detector 25 undergoes deformation. With increasing number of the spectral component, its amplitude will decrease, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be more than 1.

Теперь рассмотрим прохождение ФМ-колебания через частотный детектор 18. При ФМ ω(t)=0, Ф(t)=М(t) и на выходе частотного детектора 18 будем иметьNow we consider the passage of the FM oscillation through the frequency detector 18. For FM, ω (t) = 0, Ф (t) = M (t) and at the output of the frequency detector 18 we will have

Figure 00000019
Figure 00000019

Из формулы (12) видно, что спектр ФМ-колебания на выходе частотного детектора 18 также претерпевает деформацию. С увеличением номера спектральной составляющей амплитуда ее будет увеличиваться, т.е. отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятых на некотором расстоянии от начала оси, будут меньше 1.From formula (12) it is seen that the spectrum of the FM vibration at the output of the frequency detector 18 also undergoes deformation. With an increase in the number of the spectral component, its amplitude will increase, i.e. the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis will be less than 1.

Принимаемый УМ-сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытые ключи 12 и 24 поступает на входы частотного 18 и фазового 25 детекторов. Фильтры 19 и 26 нижних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные в начале частотной оси. Фильтры 27 и 32 верхних частот выделяют спектральные составляющие, расположенные на некотором расстоянии от начала оси. Амплитудные детекторы 28, 29, 31 и 33 выделяют огибающие соответствующих спектральных составляющих. Блоки 30 и 34 сравнения определяют отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятым на некотором расстоянии от начала частотной оси, на выходах фазового 25 и частотного 18 детекторов. В зависимости от указанного отношения принимается решение о виде угловой (частотная или фазовая) модуляции принимаемого сигнала.The received UM signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public keys 12 and 24 is fed to the inputs of the frequency 18 and phase 25 detectors. Low-pass filters 19 and 26 emit spectral components located at the beginning of the frequency axis. High-pass filters 27 and 32 emit spectral components located at some distance from the beginning of the axis. Amplitude detectors 28, 29, 31, and 33 extract the envelopes of the corresponding spectral components. Blocks 30 and 34 of the comparison determine the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the frequency axis, at the outputs of the phase 25 and frequency 18 detectors. Depending on the specified relationship, a decision is made on the form of angular (frequency or phase) modulation of the received signal.

Если на выходе фазового детектора 25 указанное отношение больше единицы, а на выходе частотного детектора 18 указанное отношение приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет частотную модуляцию.If the specified ratio is greater than unity at the output of the phase detector 25, and the indicated ratio is approximately equal to unity at the output of the frequency detector 18, then the received signal has frequency modulation.

Если на выходе частотного детектора 18 отношение амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятым на некотором расстоянии от начала оси, будет меньше единицы, а на выходе фазового детектора 25 - приблизительно равно единице, то принимаемый сигнал имеет фазовую модуляцию.If at the output of the frequency detector 18 the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at a certain distance from the beginning of the axis is less than unity, and at the output of the phase detector 25 it is approximately equal to unity, then the received signal has a phase modulation.

При манипуляции высокочастотного колебания по амплитуде, частоте и фазе модулирующей функцией М(t) (двухполярными посылками постоянного тока), манипулированные сигналы будут иметь вид, показанный на фиг.2.When manipulating high-frequency oscillations in amplitude, frequency and phase with the modulating function M (t) (bipolar DC packages), the manipulated signals will have the form shown in FIG. 2.

Для распознавания указанных сигналов можно использовать спектральный метод, который основан на особенностях амплитудных и фазовых спектров амплитудно-манипулированных (АМн), частотно-манипулированных (ЧМн) и фазо-манипулированных (ФМн) сигналов, получаемых в реальном масштабе времени. При этом в качестве признаков распознавания указанных сигналов используются симметрия амплитудного спектра и наличие линейного фазового члена. При частотной манипуляции (ЧМн) амплитудный спектр не обладает свойством симметрии, а при амплитудной (АМн) и фазовой (ФМн) манипуляции он является четно-симметричной функцией частоты. Обозначив данный признак через α, получимTo recognize these signals, you can use the spectral method, which is based on the characteristics of the amplitude and phase spectra of amplitude-manipulated (AMn), frequency-manipulated (FMN) and phase-manipulated (FMN) signals obtained in real time. Moreover, symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase term are used as signs of recognition of these signals. In frequency manipulation (FMN), the amplitude spectrum does not have the symmetry property, while in amplitude (AMN) and phase (FMN) manipulation it is an evenly symmetric function of frequency. Denoting this feature by α, we obtain

αАМн=0, αЧМн=1, αФМн=0.α AMn = 0, α FMN = 1, α FMN = 0.

По данному признаку можно различить два класса сигналов:On this basis, two classes of signals can be distinguished:

ЧМн-сигнал и АМн (ФМн) сигналы.FSK signal and AMN (PSK) signals.

Фазовые спектры АМн- и ЧМн-сигналов характеризуются наличием линейного члена. Обозначив данный признак через β, получимThe phase spectra of AMn and FMN signals are characterized by the presence of a linear term. Denoting this sign by β, we obtain

βАМн=0, βЧМн=1, βФМн=0.β AMn = 0, β FMN = 1, β FMN = 0.

По этому признаку можно отличить АМн-, ЧМн-сигналы от ФМн-сигнала.On this basis, it is possible to distinguish AMn, FMN signals from the FMN signal.

Следует отметить, что в пространстве указанных признаков рассматриваемые классы сигналов не пересекаются, т.е. их распознавание можно производить с высокой достоверностью (фиг.3).It should be noted that in the space of the indicated features, the considered signal classes do not intersect, i.e. their recognition can be performed with high reliability (figure 3).

Принимаемый манипулируемый сигнал с выхода усилителя 4 высокой частоты через открытый ключ 12 поступает на вход анализатора 35 комплексного спектра, а затем на входы анализатора 36 линейного члена, фазового члена и анализатора 37 симметрии амплитудного спектра. Измеренные признаки распознавания поступают на входы преобразователей 38 и 39 аналог-код, где они преобразуются в цифровые коды, которые поступают в блок логической обработки, состоящий из элементов совпадения И 40, 42, 44 и инверторов 41 и 43. Появление напряжений на выходах элементов совпадения И 40, 42 и 44 свидетельствует о частотной, амплитудной и фазовой манипуляции соответственно.The received manipulated signal from the output of the high-frequency amplifier 4 through the public key 12 is fed to the input of the complex spectrum analyzer 35, and then to the inputs of the linear term analyzer 36, phase term, and amplitude spectrum symmetry analyzer 37. The measured recognition features are fed to the inputs of the analog and code converters 38 and 39, where they are converted to digital codes, which enter the logical processing unit, consisting of coincidence elements AND 40, 42, 44 and inverters 41 and 43. The appearance of voltages at the outputs of the coincidence elements And 40, 42 and 44 indicate frequency, amplitude and phase manipulation, respectively.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом обеспечивает определение не только несущей частоты принимаемого сигнала и вида его модуляции (амплитудная или угловая, частотная или фазовая), но и вид манипуляции (амплитудная, частотная и фазовая) принимаемого сигнала. Тем самым функциональные возможности способа расширены.Thus, the proposed method in comparison with the prototype provides the definition of not only the carrier frequency of the received signal and the type of modulation (amplitude or angular, frequency or phase), but also the type of manipulation (amplitude, frequency and phase) of the received signal. Thus, the functionality of the method is expanded.

Claims (1)

Способ определения частоты, основанный на поиске сигнала в заданном диапазоне частот путем перестройки супергетеродинного приемника, формировании частотной развертки на экран электронно-лучевой трубки, преобразовании по частоте принимаемого сигнала, усилении его по напряжению, детектировании и подаче на вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки, в результате на экране образуется импульс, по положению которого на частотной развертке определяют несущую частоту принимаемого сигнала, определении эффективного коэффициента амплитудной модуляции, эффективной девиации частоты, ширины спектра принимаемого сигнала, отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты, сравнении эффективного коэффициента амплитудной модуляции и отношения ширины спектра к эффективной девиации частоты с определенными численными значениями и определении амплитудной или угловой модуляции принимаемого сигнала по следующим критериям:A method for determining the frequency based on the search for a signal in a given frequency range by tuning the superheterodyne receiver, forming a frequency sweep on the cathode ray tube screen, converting the received signal in frequency, amplifying it in voltage, detecting and applying to the vertically deflecting cathode ray tube plates, as a result, an impulse is generated on the screen, by the position of which the carrier frequency of the received signal is determined on the frequency sweep, determining the effective coefficient cient amplitude modulation, the effective frequency deviation of the received signal spectrum width ratio of the spectral width to the effective frequency deviation comparing the effective amplitude modulation factor and the ratio of the width of the spectrum to an effective frequency deviation with specific numerical values, and determining the amplitude or angle modulation received by the following criteria signal: для амплитудной модуляцииfor amplitude modulation
Figure 00000020
Figure 00000020
где mэф - эффективный коэффициент амплитудной модуляции;where m eff is the effective coefficient of amplitude modulation;
Figure 00000021
- отношение ширины спектра к эффективной девиации частоты;
Figure 00000021
- the ratio of the width of the spectrum to the effective frequency deviation;
для угловой модуляцииfor angular modulation
Figure 00000022
Figure 00000022
осуществлении при угловой модуляции частотного и фазового детектирования принимаемого сигнала, определении отношения амплитуд спектральных составляющих, взятых в начале частотной оси, к амплитудам спектральных составляющих, взятым на некотором расстоянии от начала оси, сравнении полученного отношения с единицей, если это отношение больше единицы - делают вывод о частотной модуляции принимаемого сигнала, если меньше - о фазовой, отличающийся тем, что формируют комплексный спектр принимаемого сигнала, определяют симметрию амплитудного спектра и наличие линейного фазового члена, при симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод о частотной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и наличии линейного фазового члена делают вывод об амплитудной манипуляции принимаемого сигнала, при отсутствии симметрии амплитудного спектра и линейного фазового члена делают вывод о фазовой манипуляции принимаемого сигнала.when angularly modulating the frequency and phase detection of the received signal, determining the ratio of the amplitudes of the spectral components taken at the beginning of the frequency axis to the amplitudes of the spectral components taken at some distance from the beginning of the axis, comparing the resulting relationship with unity, if this ratio is more than one, we conclude frequency modulation of the received signal, if less - phase, characterized in that they form a complex spectrum of the received signal, determine the amplitude symmetry spectrum and the presence of a linear phase term, with the symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase term, make a conclusion about the frequency manipulation of the received signal, in the absence of symmetry of the amplitude spectrum and the presence of a linear phase term make a conclusion about the amplitude manipulation of the received signal, in the absence of symmetry of the amplitude spectrum and the linear phase member conclude that the phase manipulation of the received signal.
RU2004135852/28A 2004-12-07 2004-12-07 Method of determining frequency RU2276375C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004135852/28A RU2276375C1 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Method of determining frequency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004135852/28A RU2276375C1 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Method of determining frequency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2276375C1 true RU2276375C1 (en) 2006-05-10

Family

ID=36657231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004135852/28A RU2276375C1 (en) 2004-12-07 2004-12-07 Method of determining frequency

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2276375C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446404C1 (en) * 2010-08-03 2012-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Method for determining heterodyne and intermediate frequencies of frequency converters, and device for its implementation
RU2514160C2 (en) * 2012-03-30 2014-04-27 Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446404C1 (en) * 2010-08-03 2012-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Method for determining heterodyne and intermediate frequencies of frequency converters, and device for its implementation
RU2514160C2 (en) * 2012-03-30 2014-04-27 Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6798678B2 (en) Frequency voltage converter
JPS5838749B2 (en) Isourotsuku Cairo
US8509296B2 (en) Spectrum analyzer and spectrum analysis method
RU2361225C1 (en) Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals
RU2276375C1 (en) Method of determining frequency
US3982184A (en) Phase different detector and display
RU2310870C1 (en) Method for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals
RU2230330C2 (en) Method establishing frequency
RU2324947C1 (en) Device for determining frequency and type of received signal modulation
RU2321003C1 (en) Method of determining frequency and type of modulation of received signals
RU2573718C2 (en) Device for determining frequency, type of modulation and manipulation of received signals
RU2514160C2 (en) Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals
RU2365923C1 (en) Device for recognition of radio signals
RU2366079C1 (en) Panoramic receiver
RU2166769C1 (en) System detecting and identifying objects including elements with nonlinear volt-ampere characteristics
US20070211826A1 (en) Method and Device for Wireless Data Transmission
RU2330295C1 (en) Method of frequency determination and device for its implementation
US3411079A (en) Circuit and method for ascertaining intermodulation distortion
RU2380717C1 (en) Panoramic asynchronous radio receiver
RU2523219C2 (en) Method of determining operation parameters of digital communication system and device for method implementation
RU2005993C1 (en) Indication device
RU2195074C2 (en) Analog phase-modulated single-sideband signal receiver
RU146020U1 (en) PARAMETRIC MULTI-FREQUENCY ECHO Sounder
RU2030750C1 (en) Panoramic receiver
RU2005994C1 (en) Indication device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061208