RU2360821C1 - Transport vehicle - Google Patents
Transport vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360821C1 RU2360821C1 RU2007148290/11A RU2007148290A RU2360821C1 RU 2360821 C1 RU2360821 C1 RU 2360821C1 RU 2007148290/11 A RU2007148290/11 A RU 2007148290/11A RU 2007148290 A RU2007148290 A RU 2007148290A RU 2360821 C1 RU2360821 C1 RU 2360821C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- wheels
- power element
- engine
- elastic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для использования в условиях сложного рельефа местности.The invention relates to vehicles intended for use in difficult terrain.
Известен импульсный движитель для транспортного средства с преобразователем вращения инерционных масс в однонаправленное линейное движение и приводом от двух автономных двигателей [Патент РФ №2131059, МПК F03G 3/08].Known pulse propulsion for a vehicle with a converter of rotation of inertial masses in unidirectional linear motion and driven by two autonomous engines [RF Patent No. 2131059, IPC F03G 3/08].
Недостатками известного импульсного движителя являются сложность конструкции и наличие двух независимых двигателей.The disadvantages of the known pulsed propulsor are the design complexity and the presence of two independent engines.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является прыгающее транспортное средство, включающее корпус и основание, с закрепленными на нем с помощью пружин колесами и прыжковым импульсным двигателем. Прыжковый импульсный двигатель представляет собой соленоид с магнитным сердечником-толкателем [Патент РФ №2259299, МПК B62D 57/02, бюл. №24, 27.08.2005].Closest to the invention, the technical solution is a jumping vehicle, comprising a housing and a base, with wheels mounted on it by means of springs and a jump pulse engine. Hopping pulsed motor is a solenoid with a magnetic core-pusher [RF Patent No. 22259299, IPC B62D 57/02, bull. No. 24, 08/27/2005].
Недостатками известного прыгающего транспортного средства являются большие динамические нагрузки в начальный момент прыжка, обусловленные ударным действием сердечника-толкателя при взаимодействии его с грунтом, на котором находится транспортное средство.The disadvantages of the known jumping vehicle are large dynamic loads at the initial moment of the jump, due to the impact of the core-pusher when it interacts with the ground on which the vehicle is located.
Задачей изобретения является обеспечение возможности снижения динамических нагрузок. Указанная цель достигается тем, что в транспортном средстве, включающем корпус и основание, колеса и импульсный движитель, закрепленные на основании, импульсный движитель состоит из упругого силового элемента, рабочего колеса с переменным эксцентриситетом и двигателя, приводящего рабочее колесо, а основание опирается на колеса при помощи Z-образных опор с упругими элементами, работающими на кручение.The objective of the invention is to provide opportunities to reduce dynamic loads. This goal is achieved by the fact that in a vehicle including a housing and a base, wheels and an impulse mover fixed to the base, the impulse mover consists of an elastic power element, an impeller with variable eccentricity and an engine driving the impeller, and the base rests on the wheels with help of Z-shaped supports with elastic elements working on torsion.
Привод к колесам осуществляется через Z-образную передачу от двигателя, расположенного на основании.The drive to the wheels is through a Z-shaped gear from an engine located on the base.
Упругий силовой элемент выполнен в виде подвижной пластинчатой рессоры, закрепленной под углом к основанию на направляющих, с возможностью полной его уборки внутрь корпуса. Упругий силовой элемент имеет возможность поворачиваться относительно основания.The elastic power element is made in the form of a movable leaf spring fixed at an angle to the base on the rails, with the possibility of its complete cleaning inside the case. The elastic force element has the ability to rotate relative to the base.
На чертеже изображен общий вид транспортного средства.The drawing shows a General view of the vehicle.
Сущность изобретения. На основании 1 транспортного средства смонтирован корпус 2, двигатель 3, импульсный движитель, состоящий из рабочего колеса 4 и упругого силового элемента 5, закрепленного в направляющих 6. Рабочее колесо 4 закреплено на оси с возможностью его радиального смещения, чем достигается изменение эксцентриситета колеса 4. Упругий силовой элемент 5 имеет возможность перемещаться вдоль направляющих 6. При этом меняется его свободная длина и жесткость выступающей части. Основание транспортного средства опирается на колеса 7 через Z-образные опоры 8. Каждая Z-образная опора 8 своим верхним концом закреплена к основанию 1 через упругий элемент 9, работающий на кручение. При этом один конец упругого элемента 9 жестко закреплен на основании 1, а другой - на опоре 8, что позволяет опоре 8 качаться вокруг оси упругого элемента 9 при его скручивании. Кроме того, Z-образная опора дает возможность осуществить механический привод установленного на ней колеса 7 от двигателя 3. Привод может быть цепным либо с использованием конических зубчатых колес, либо иным другим.SUMMARY OF THE INVENTION On the basis of the vehicle 1, a housing 2, an engine 3, a pulse propulsion device consisting of an impeller 4 and an elastic force element 5 fixed in the guides 6 are mounted. The impeller 4 is mounted on the axis with the possibility of radial displacement, thereby achieving a change in the eccentricity of the wheel 4. The elastic force element 5 has the ability to move along the guides 6. This changes its free length and rigidity of the protruding part. The base of the vehicle is supported on wheels 7 through Z-shaped supports 8. Each Z-shaped support 8 is fixed with its upper end to the base 1 through a torsion-resistant elastic element 9. Moreover, one end of the elastic element 9 is rigidly fixed to the base 1, and the other to the support 8, which allows the support 8 to swing around the axis of the elastic element 9 when it is twisted. In addition, the Z-shaped support makes it possible to carry out the mechanical drive of the wheel 7 mounted on it from the engine 3. The drive can be chain either using bevel gears or other.
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.
Движение по ровной местности происходит при помощи колес 7.Driving on flat terrain occurs using wheels 7.
Привод к колесам 7 осуществляется от двигателя 3 через Z-образные опоры 8. При этом вращающий момент можно подводить как ко всем колесам одновременно, так и к отдельным из них. Для изменения направления движения колеса 7 могут поворачиваться.The drive to the wheels 7 is carried out from the engine 3 through the Z-shaped supports 8. In this case, the torque can be applied to both all the wheels simultaneously, and to individual ones. To change the direction of movement of the wheel 7 can be rotated.
Для преодоления препятствий прыжком в действие вводится импульсный движитель. Для этого по направляющим 6 из-под основания 1 выдвигается упругий силовой элемент 5 до соприкосновения его с грунтом, на котором находится транспортное средство. В зависимости от направления дальнейшего движения упругий силовой элемент 5 поворачивается на определенный угол относительно основания 1. В зависимости от необходимой дальности единичного прыжка изменяется эксцентриситет рабочего колеса 4. Рабочее колесо приводится в движение от двигателя 3 и, приходя в соприкосновение с упругим силовым элементом 5, отклоняет его, тем самым отталкивает транспортное средство от грунта. Для снижения потерь на трение, внешняя поверхность рабочего колеса 4, воздействующая на упругий силовой элемент 5, может быть выполнена в виде подшипника качения. Транспортное средство отрывается от опоры и совершает прыжок. При посадке транспортного средства упругие элементы 9 каждой опоры 8 и упругий силовой элемент 5 выполняют функции амортизаторов.To overcome obstacles by a jump, an impulse mover is introduced into the action. To do this, along the guides 6 from under the base 1 extends the elastic power element 5 until it comes into contact with the ground on which the vehicle is located. Depending on the direction of further movement, the elastic power element 5 is rotated by a certain angle relative to the base 1. Depending on the required range of a single jump, the eccentricity of the impeller 4 changes. The impeller is set in motion from the engine 3 and, coming in contact with the elastic power element 5, deflects it, thereby repels the vehicle from the ground. To reduce friction losses, the outer surface of the impeller 4, acting on the elastic force element 5, can be made in the form of a rolling bearing. The vehicle breaks off the support and makes a jump. When the vehicle is landing, the elastic elements 9 of each support 8 and the elastic power element 5 act as shock absorbers.
Управление транспортным средством может осуществляться бортовым компьютером. Для повышения экономичности транспортного средства двигатель 3 может работать в прерывистом режиме только в начальный момент прыжка. Дальнейший полет осуществляется с выключенным двигателем. Причем двигатель транспортного средства может быть как тепловым, так и электрическим или любого другого рода, в зависимости от условий эксплуатации.The vehicle can be controlled by the on-board computer. To increase the efficiency of the vehicle, the engine 3 can operate in intermittent mode only at the initial moment of the jump. Further flight is carried out with the engine turned off. Moreover, the engine of the vehicle can be either thermal, or electric, or any other kind, depending on operating conditions.
Упругий силовой элемент 5 в начальный момент прыжка упруго деформируется, тем самым устраняя ударные нагрузки на все транспортное средство. Дальность полета транспортного средства может варьироваться изменением степени эксцентриситета рабочего колеса 4 или путем регулировки жесткости упругого силового элемента 5. Изменение жесткости упругого силового элемента 5 осуществляется перемещением его по направляющим 6. При этом изменяется свободная длина упругого силового элемента 5, а также имеется возможность полностью убирать упругий силовой элемент внутрь корпуса для достижения лучшей проходимости транспортного средства при движении на колесах.The elastic force element 5 at the initial moment of the jump is elastically deformed, thereby eliminating shock loads on the entire vehicle. The flight range of the vehicle can vary by changing the degree of eccentricity of the impeller 4 or by adjusting the stiffness of the elastic power element 5. The stiffness of the elastic power element 5 is changed by moving it along the guides 6. In this case, the free length of the elastic power element 5 changes, and it is also possible to completely remove elastic power element inside the body to achieve better cross-country ability of the vehicle when driving on wheels.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148290/11A RU2360821C1 (en) | 2007-12-24 | 2007-12-24 | Transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148290/11A RU2360821C1 (en) | 2007-12-24 | 2007-12-24 | Transport vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2360821C1 true RU2360821C1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007148290/11A RU2360821C1 (en) | 2007-12-24 | 2007-12-24 | Transport vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2360821C1 (en) |
-
2007
- 2007-12-24 RU RU2007148290/11A patent/RU2360821C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110325432A (en) | The suspended rack assembly and chassis vehicle of chassis vehicle | |
CN101445030B (en) | Torsion bar suspension realizing circumferential rotation adjustment and self-locking by worm and gear | |
CN103582767A (en) | Drive system for a vehicle | |
RU69480U1 (en) | SNOWMOBILE | |
RU2010123447A (en) | DEVICE FOR ELECTROMECHANICAL DRIVE OF AERODYNAMIC SURFACE OF Aircraft | |
CN103180635B (en) | centrifugal force pendulum device | |
CN104033534A (en) | Electromechanical Damper | |
CN107635853A (en) | For the bearing arrangement supported to steering spindle | |
RU2360821C1 (en) | Transport vehicle | |
UA99421C2 (en) | Energy generator | |
CN111906802A (en) | Fighting robot | |
RU187702U1 (en) | AIR SCREW ENGINE | |
RU2392165C1 (en) | Vehicle propulsor | |
CN103507631B (en) | Vibration energy storing device and vibration energy storage rickshaw | |
CN103982385B (en) | A kind of electric motor car gravity force power generation apparatus | |
ATE427256T1 (en) | DRIVE UNIT | |
CN107002640B (en) | Propulsion system | |
RU2094285C1 (en) | Snowmobile | |
RU2268187C1 (en) | Vehicle steering mechanism | |
RU2245259C2 (en) | Vehicle | |
CA2984258A1 (en) | Gear drive for air driven vehicles | |
RU123754U1 (en) | AUTONOMOUS VIBROWORK WITH DEBALANCE MOTOR | |
RU121223U1 (en) | VEHICLE | |
RU42215U1 (en) | STEERING VEHICLE MECHANISM | |
RU2007127942A (en) | ELECTRIC POWER STEERING WITH WAVE REDUCER, ACTIVE STEERING WITH A CYCLOIDAL VARIATOR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091225 |