RU42215U1 - STEERING VEHICLE MECHANISM - Google Patents
STEERING VEHICLE MECHANISM Download PDFInfo
- Publication number
- RU42215U1 RU42215U1 RU2004122545/22U RU2004122545U RU42215U1 RU 42215 U1 RU42215 U1 RU 42215U1 RU 2004122545/22 U RU2004122545/22 U RU 2004122545/22U RU 2004122545 U RU2004122545 U RU 2004122545U RU 42215 U1 RU42215 U1 RU 42215U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- rack
- driven
- circular
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств наземных, воздушных и водных.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the steering mechanisms of vehicles of land, air and water.
Рулевой механизм транспортного средства включает, по меньшей мере, два закрепленных на ведущем валу зубчатых колеса, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым реечным механизмом. Зубчатый реечный механизм выполнен в виде, по меньшей мере, двух реечных секторов, жестко скрепленных между собой, и взаимодействующих с круглыми ведущими зубчатыми колесами. Второе закрепленное на ведущем валу зубчатое колесо выполнено некруглым и установлено с возможностью взаимодействия с ведомым некруглым колесом, закрепленным на ведомом валу, соосно с круглым колесом. Круглые ведущие зубчатые колеса установлены с возможностью одновременного взаимодействия с соответствующими реечными секторами на диапазонах с совпадающими передаточными числами.The steering mechanism of the vehicle includes at least two gears fixed to the drive shaft, one of which is installed with the possibility of interaction with the driven gear rack and pinion mechanism. The rack and pinion mechanism is made in the form of at least two rack sectors, rigidly fastened to each other, and interacting with round driving gears. The second gear wheel mounted on the drive shaft is non-circular and is mounted to interact with the driven non-circular wheel mounted on the driven shaft coaxially with the round wheel. Round driving gears are installed with the possibility of simultaneous interaction with the respective rack sectors on the ranges with matching gear ratios.
1 н.п.ф-лы, 1 з.п.ф-лы, 1 илл.1 n.p.f., 1 z.p. f-l, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств наземных, воздушных и водных.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the steering mechanisms of vehicles of land, air and water.
Известен рулевой механизм транспортного средства, содержащий корпус, размещенную в нем рейку, установленную в подшипниках с возможностью перемещения в осевом направлении и поворота относительно оси и кинематически связанную с управляемыми колесами посредством геликоидальных зубьев, расположенных на ней, - с шестерней, соединенной с рулевым колесом, и механизм поворота рейки относительно ее оси. С целью обеспечения переменного передаточного отношения, механизм поворота выполнен в виде профилированной канавки выполненной на рейке, и толкателя, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с профилированной канавкой (См. описание к патенту SU, 900798, МПК 5 B 62 D 3/02, опубл. 1982.01.23).Known steering mechanism of a vehicle, comprising a housing, a rail mounted therein, mounted in bearings with the possibility of axial movement and rotation about an axis, and kinematically connected with steered wheels by helicoidal teeth located on it, with a gear connected to the steering wheel, and a mechanism for rotating the rack relative to its axis. In order to provide a variable gear ratio, the rotation mechanism is made in the form of a profiled groove made on the rail, and a pusher installed in the housing with the ability to interact with the profiled groove (See description of patent SU, 900798, IPC 5 B 62 D 3/02, publ. 1982.01.23).
Недостатком данного механизма является наличие трения скольжения в паре колесо-рейка при повороте последней вокруг своей оси, а также относительно небольшое изменение передаточного числа.The disadvantage of this mechanism is the presence of sliding friction in a pair of wheel-rack when the latter rotates around its axis, as well as a relatively small change in gear ratio.
Задачей и техническим результатом заявляемой полезной модели является устранение указанного недостатка.The task and the technical result of the claimed utility model is to eliminate this drawback.
Технический результат достигается тем, что в рулевом механизме транспортного средства, включающем, по меньшей мере, два закрепленных на ведущем валу зубчатых колеса, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым реечным механизмом, зубчатый реечный механизм выполнен в виде, по меньшей мере, двух реечных секторов, жестко скрепленных между собой, и взаимодействующих с круглыми ведущими зубчатыми колесами, при этом второе закрепленное на The technical result is achieved by the fact that in the steering mechanism of the vehicle, including at least two gears fixed to the drive shaft, one of which is installed with the possibility of interaction with the driven gear rack and pinion mechanism, the gear rack mechanism is made in the form of at least two rack sectors rigidly fastened together and interacting with round driving gears, while the second is fixed to
ведущем валу зубчатое колесо выполнено некруглым и установлено с возможностью взаимодействия с ведомым некруглым колесом, закрепленным на ведомом валу, соосно с круглым колесом.The drive shaft has a non-circular gear and is installed with the possibility of interaction with a driven non-circular wheel, mounted on the driven shaft, coaxially with the round wheel.
Кроме того, круглые ведущие зубчатые колеса установлены с возможностью одновременного взаимодействия с соответствующими реечными секторами на диапазонах с совпадающими передаточными числами.In addition, the round driving gears are installed with the possibility of simultaneous interaction with the respective rack sectors in the ranges with matching gear ratios.
Переменное передаточное число достигается в предлагаемом механизме с помощью использования, по меньшей мере, одной пары некруглых зубчатых колес с переменным передаточным числом.A variable gear ratio is achieved in the proposed mechanism by using at least one pair of non-circular gears with a variable gear ratio.
Полезная модель иллюстрируется чертежом. Рулевой механизм транспортного средства состоит из ведущего вала 11, ведущего круглого колеса 21, ведущего некруглого колеса 3', зубчатых реек 41 и 42, ведомого вала 12, круглого колеса 22, некруглого ведомого колеса 32, и связи 5 зубчатых реечных секторов между собой.The utility model is illustrated in the drawing. The steering gear of the vehicle consists of a drive shaft 1 1 , a drive round wheel 2 1 , a drive non-circular wheel 3 ', gear racks 4 1 and 4 2 , a driven shaft 1 2 , a round wheel 2 2 , a non-circular driven wheel 3 2 , and a connection 5 gear rack sectors among themselves.
На ведущем валу 11 находится ведущее круглое зубчатое колесо 21, взаимодействующее с реечными секторами 4', и ведущее некруглое зубчатое колесо 3', образующее с ведомым некруглым зубчатым колесом З2 зубчатую пару с переменным передаточным числом. Ведомое зубчатое некруглое колесо 32 находится на одном ведомом валу 12 с круглым колесом 22, которое взаимодействует с реечным сектором 4. Реечные сектора 41 и 42 жестко связаны между собой связями 5 и передают усилия тягам исполнительного устройства (на схеме не показаны). Благодаря зубчатой паре некруглых зубчатых колес 31 и 32 обеспечивается переменное передаточное соотношение в диапазоне до полуоборота в каждую сторону от центрального положения ведущего вала 11, а на больших углах происходит взаимодействие через круглое колесо 22 и реечный сектор 42 с постоянным передаточным числом. Ведущий вал 11 может взаимодействовать одновременно с реечными секторами 41 на диапазонах с совпадающими передаточными числами, что позволит передавать управляющие усилия без разрыва потока мощности во On the drive shaft 1 1 there is a leading circular gear wheel 2 1 interacting with rack sectors 4 ', and a leading non-circular gear wheel 3', forming a gear pair with a variable gear ratio with a driven non-circular gear wheel Z 2 . The driven non-circular gear wheel 3 2 is located on the same driven shaft 1 2 with a circular wheel 2 2 , which interacts with the rack sector 4. The rack sectors 4 1 and 4 2 are rigidly interconnected by connections 5 and transmit forces to the actuator rods (not shown in the diagram ) Thanks to the gear pair of non-circular gears 3 1 and 3 2 , a variable gear ratio is provided in the range up to a half-turn in each direction from the central position of the drive shaft 1 1 , and at large angles there is interaction through the round wheel 2 2 and the rack sector 4 2 with a constant gear ratio . The drive shaft 1 1 can interact simultaneously with the rack sectors 4 1 on ranges with matching gear ratios, which will allow transmitting control forces without interrupting the power flow during
всем диапазоне работы рулевого механизма. Для этой цели диаметры круглых зубчатых колес 21 и 22 выбраны так, чтобы их окружная скорость на диапазонах с совпадающими передаточными числами была одинакова.the entire range of the steering gear. For this purpose, the diameters of the round gears 2 1 and 2 2 are selected so that their peripheral speed on the ranges with matching gear ratios is the same.
Полезная модель может быть реализована известными техническими средствами и технологическими приемами, следовательно, она удовлетворяет условию патентоспособности «промышленная применимость».The utility model can be implemented by well-known technical means and technological methods, therefore, it satisfies the patentability condition “industrial applicability”.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004122545/22U RU42215U1 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | STEERING VEHICLE MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004122545/22U RU42215U1 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | STEERING VEHICLE MECHANISM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU42215U1 true RU42215U1 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=38432068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004122545/22U RU42215U1 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | STEERING VEHICLE MECHANISM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU42215U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013302B1 (en) * | 2007-02-28 | 2010-04-30 | Сергей Сергеевич Пантелеев | Bicycle |
-
2004
- 2004-07-27 RU RU2004122545/22U patent/RU42215U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013302B1 (en) * | 2007-02-28 | 2010-04-30 | Сергей Сергеевич Пантелеев | Bicycle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2009017143A1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
| CA2677552C (en) | Continuously variable transmission | |
| CN102734423B (en) | Spatial swing cam type stepless variable drive | |
| RU42215U1 (en) | STEERING VEHICLE MECHANISM | |
| RU2268187C1 (en) | Vehicle steering mechanism | |
| CN102352810A (en) | Impeller with blades changing angles along position | |
| US7544144B2 (en) | Geared-neutral bidirectional positively infinitely variable rotary motion transmission | |
| KR101254596B1 (en) | continuously variable transmission of hub type | |
| GB2263953A (en) | Radial change multigear,comprising gear which is radially movable relative to a recessed disc | |
| CN203979290U (en) | A kind of coaxial single input homonymy dual output cycloidal reducer | |
| CN209818715U (en) | Gear shifting mechanism of motorcycle engine transmission | |
| KR101553238B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN204127242U (en) | Variable oblique plane type stepless speed variator | |
| RU2410589C1 (en) | Pulse variator | |
| CN110043657B (en) | Gear shifting mechanism of motorcycle engine speed changer | |
| KR101626052B1 (en) | Infinitely variable power transmitter for motorcycles | |
| JP2014511980A (en) | Transmission | |
| CN109131717B (en) | Low-cost sanitation tricycle speed change gear | |
| CN205440749U (en) | Automatic gear -shifting device for bicycle | |
| KR101510971B1 (en) | Camshaft adjusting apparatus | |
| CN207311756U (en) | A kind of speed changer and bicycle | |
| WO2013105434A1 (en) | Bicycle provided with pedal-powered driving-force transmission mechanism | |
| US7291081B2 (en) | Variable-ratio transmission device | |
| CN1837645A (en) | Energy-saving force-amplifying transmission device | |
| KR100952842B1 (en) | A device of multistage step up speed of bicycle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20060728 |