RU2357415C1

RU2357415C1 - Method of sprayer bar control

Info

Publication number: RU2357415C1
Application number: RU2007136396/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Киселев (RU); Владимир Иванович Киселев; Светлана Владимировна Киселева (RU); Светлана Владимировна Киселева; Лариса Владимировна Кравцова (RU); Лариса Владимировна Кравцова
Original assignee: Владимир Иванович Киселев; Светлана Владимировна Киселева; Лариса Владимировна Кравцова
Priority date: 2007-10-01
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2009-06-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture and is designed for spraying field crops, introducing liquid complex and other mineral fertilisers. Control diagram of the sprayer bar comprises a bar set on a frame on the hinge rotation axis of its suspension member and a device for adjusting bar position in respect to horizon by altering position of bar center of gravity in relation to the center of rotation of its suspension member hinge. Bar rotation axis is placed on the vertical line above the bar center of gravity and at the distance of 1/3h from each other, where h stands for the height of the bar triangle. An eccentric bush is fitted at the rotation axis so that to be able to rotate in the bar casing and be fixed in the necessary position after bar balancing.

EFFECT: device ensures improving plant treatment quality due to more even distribution of operating liquid along the sprayer grip width in case of irregular relief.

1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для опрыскивания полевых культур, внесения жидких комплексных и остальных минеральных удобрений.The invention relates to agriculture and is intended for spraying field crops, making liquid complex and other mineral fertilizers.

Известен опрыскиватель прицепной штанговый (см. патент РФ №2160534, кл. А01М 7/00, 2000 г.), содержащий подвеску, установленную на направляющей, выполненную в виде ползуна с горизонтальной осью, на которую навешена центральная часть штанги, которая дополнительно соединена посредством пружин и амортизаторов с ползуном.A known trailed boom sprayer (see RF patent No. 2160534, class A01M 7/00, 2000) containing a suspension mounted on a rail made in the form of a slider with a horizontal axis on which the central part of the boom is mounted, which is additionally connected by springs and shock absorbers with a slider.

Известен опрыскиватель прицепной штанговый «BERTHOUD» (см. Рекламный буклет Grandes cultures «BERTHOUD», 85922 AF05/07, с.10-11), содержащий подвеску с горизонтальной осью, на которую навешена телескопическая штанга.A well-known trailed boom sprayer "BERTHOUD" (see Advertising booklet Grandes cultures "BERTHOUD", 85922 AF05 / 07, p.10-11) containing a suspension with a horizontal axis, on which a telescopic boom is mounted.

Наиболее близким по технической сущности является схема управления штангой опрыскивателя (см. патент РФ №2175190, кл. А01М 7/00, 2001), где штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, и устройство коррекции положения штанги относительно линии горизонта посредством изменения положения центра тяжести штанги относительно центра вращения шарнира ее подвески.The closest in technical essence is the control circuit of the sprayer boom (see RF patent No. 2175190, class A01M 7/00, 2001), where the boom is mounted on the sprayer frame using the hinge of its suspension, and a device for adjusting the position of the boom relative to the horizon by changing the position of the center of gravity of the rod relative to the center of rotation of the hinge of its suspension.

Общим недостатком для всех известных технических решений является то, что при изменении направления рельефа колеи транспортного средства направления рельефа поля по ширине захвата штанги положение штанги относительно поверхности поля меняется, что приводит к снижению равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя. Чтобы обеспечить горизонтальность штанги опрыскивателя " BERTHOUD" или любого другого опрыскивателя при четырехточечной навеске, необходимо правильно установить ее ось вращения. На опрыскивателе "BERTHOUD" центр вращения и центр тяжести штанги практически совпадают. На других опрыскивателях центр вращения штанги намного выше ее центра тяжести. И то и другое расположение центра вращения штанги не обеспечивает устойчивого горизонтального положения ее во время рабочих проходов опрыскивателя. При высоком расположении центра вращения штанги относительно ее центра тяжести в момент наклона тележки опрыскивателя центр вращения резко изменяет свое место расположения. Например, при падении колеса опрыскивателя в борозду ось вращения штанги отклоняется на величину амплитуды колебания штанги. При этом штанга приобретает маятниковое колебание. Такое колебание штанги продолжается длительное время, а при большой амплитуде не исключается касание штанги поверхности земли. Если центр вращения штанги совпадет или почти совпадает с центром тяжести, тогда штанга приобретает нестабильное горизонтальное положение относительно поверхности земли. Такие колебания штанги существенно снижают качество обработки поля пестицидами. При таких расположениях оси вращения штанги для качественного внесения пестицидов надо иметь абсолютно ровное поле. На практике практически нет таких полей и тем более в аграрном секторе России.A common drawback for all known technical solutions is that when changing the direction of the track gauge of the vehicle, the direction of the field relief along the width of the rod, the position of the rod relative to the field surface changes, which reduces the uniformity of the distribution of the working fluid across the width of the sprayer. In order to ensure horizontal position of the sprayer boom "BERTHOUD" or any other sprayer with a four-point hitch, it is necessary to correctly set its rotation axis. On the BERTHOUD sprayer, the center of rotation and the center of gravity of the boom almost coincide. On other sprayers, the center of rotation of the boom is much higher than its center of gravity. Both that and other arrangement of the center of rotation of the rod does not provide a stable horizontal position during the working passes of the sprayer. With a high location of the center of rotation of the rod relative to its center of gravity at the time of tilt of the sprayer cart, the center of rotation abruptly changes its location. For example, when the sprayer wheel falls into the furrow, the axis of rotation of the rod deviates by the amplitude of the oscillation of the rod. In this case, the rod acquires a pendulum oscillation. This oscillation of the rod lasts a long time, and with a large amplitude, the rod does not exclude touching the surface of the earth. If the center of rotation of the rod coincides or almost coincides with the center of gravity, then the rod becomes an unstable horizontal position relative to the surface of the earth. Such fluctuations in the rod significantly reduce the quality of the field treatment with pesticides. With such an arrangement of the axis of rotation of the rod for high-quality application of pesticides, it is necessary to have a completely flat field. In practice, there are practically no such fields, and even more so in the agricultural sector of Russia.

Техническим решением задачи является повышение качества обработки растений за счет обеспечения равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя при неровном рельефе местности.The technical solution to the problem is to improve the quality of processing plants by ensuring uniform distribution of the working fluid across the width of the sprayer when the terrain is uneven.

Поставленная задача достигается тем, что в схеме управления штангой опрыскивателя, содержащей штангу, установленную на раме опрыскивателя на оси вращения ее подвески, и устройство коррекции положения штанги относительно линии горизонта посредством изменения положения центра тяжести штанги относительно центра вращения шарнира ее подвески, согласно изобретению ось вращения штанги расположена на вертикальной прямой над центром тяжести штанги и на расстоянии друг от друга, равном 1/3 h, где h - высота треугольника штанги, при этом на ось вращения установлена эксцентричная втулка с возможностью вращения в корпусе штанги и фиксирования ее в нужном положении после балансировки штанги.The problem is achieved in that in the control circuit of the sprayer boom containing the boom mounted on the sprayer frame on the axis of rotation of its suspension, and a device for correcting the position of the rod relative to the horizon by changing the position of the center of gravity of the rod relative to the center of rotation of the hinge of its suspension, according to the invention, the axis of rotation the rod is located on a vertical line above the center of gravity of the rod and at a distance from each other equal to 1/3 h, where h is the height of the triangle of the rod, while on the axis of the eniya eccentric bushing mounted rotatably in the housing and fixing the rod in its desired position after balancing rod.

Новизна заявляемого предложения заключается в том, что штанга полевого опрыскивателя будет всегда в рабочем горизонтальном положении относительно поверхности земли, если центр вращения штанги находится выше ее центра тяжести и расположен по вертикали на строго определенном расстоянии, не выше его на 1/3 h. При таком расположении оси вращения штанга всегда будет оставаться в горизонтальном положении, т.е. такая подвеска штанги полевого опрыскивателя обеспечивает качественную его работу и на невыровненной поверхности поля. Учитывая практический опыт и на основании проведенных наблюдений и теоретических исследований с полевыми опрыскивателями различных зарубежных компаний, можно сделать заключение.The novelty of the proposed proposal lies in the fact that the field sprayer boom will always be in a working horizontal position relative to the ground surface, if the center of rotation of the boom is above its center of gravity and is located vertically at a strictly defined distance, not 1/3 h above it. With this arrangement of the axis of rotation, the rod will always remain in a horizontal position, i.e. such a suspension of the field sprayer boom ensures its high-quality work on an uneven field surface. Given the practical experience and based on the observations and theoretical studies with field sprayers of various foreign companies, we can conclude.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена схема управления штангой опрыскивателя.The invention is illustrated in the drawing, which shows the control circuit of the sprayer boom.

Схема управления штангой опрыскивателя содержит штангу 1, установленную на раме 2 опрыскивателя с помощью шарнира 3, и эксцентричную втулку 4, надетую на ось вращения шарнира 3. Ось вращения шарнира штанги расположена на вертикальной прямой над центром тяжести штанги 5 и на расстоянии друг от друга, равном 1/3 h, где h - высота треугольника штанги 1.The sprayer rod control circuit includes a rod 1 mounted on the sprayer frame 2 with a hinge 3, and an eccentric sleeve 4, worn on the axis of rotation of the hinge 3. The axis of rotation of the hinge of the rod is located on a vertical line above the center of gravity of the rod 5 and at a distance from each other, equal to 1/3 h, where h is the height of the rod triangle 1.

При проектировании опрыскивателя предварительно определяют центр тяжести 5 штанги 1, если штанга выполнена в виде треугольника, то центр тяжести будет расположен в точке пересечения медиан треугольника. В случае, если штанга телескопическая, то условно определяют треугольный периметр штанги и определяют центр тяжести по известным правилам. Эксцентричная втулка 4 установлена с возможностью вращения в корпусе штанги и фиксирования ее в нужном положении после балансировки штанги. Кроме того, втулка 4 позволяет исключить погрешность веса правой и левой штанги, что также влияет на балансировку штанги.When designing the sprayer, the center of gravity 5 of the boom 1 is preliminarily determined; if the boom is made in the form of a triangle, the center of gravity will be located at the intersection of the medians of the triangle. If the rod is telescopic, then the triangular perimeter of the rod is conditionally determined and the center of gravity is determined according to well-known rules. The eccentric sleeve 4 is mounted to rotate in the body of the rod and fix it in the desired position after balancing the rod. In addition, the sleeve 4 eliminates the error in the weight of the right and left rods, which also affects the balancing of the rod.

Схема управления штангой опрыскивателя работает следующим образом.The control circuit of the sprayer boom operates as follows.

Шасси опрыскивателя (не показано) присоединяют к прицепному устройству и транспортируют в поле. Устанавливают штангу 1 в рабочее положение и начинают опрыскивать. За счет расположения оси вращения шарнира 3 над центром тяжести 5 на расстоянии 1/3 h, где h - высота треугольника штанги, и наличия эксцентричной втулки 4 штанга удерживает равновесие, при прохождении по неровному рельефу штанга начинает балансировать. Однако за счет перераспределения моментов сил, штанга также сохраняет равновесие. При сохранении равновесия штанги опрыскивание осуществляется равномерно, что повышает качества обработки растений по ширине захвата опрыскивателя при неровном рельефе местности.The sprayer chassis (not shown) is attached to the tow hitch and transported to the field. Set the rod 1 in the working position and begin to spray. Due to the location of the axis of rotation of the hinge 3 above the center of gravity 5 at a distance of 1/3 h, where h is the height of the triangle of the rod, and the presence of an eccentric sleeve 4, the rod maintains equilibrium, when it passes over an uneven relief, the rod begins to balance. However, due to the redistribution of the moments of force, the bar also maintains balance. While maintaining the equilibrium of the boom, spraying is carried out evenly, which improves the quality of processing plants along the width of the sprayer when the terrain is uneven.

Claims

A sprayer rod control circuit comprising a rod mounted on the sprayer frame on the axis of rotation of the hinge of its suspension, and a device for correcting the position of the rod relative to the horizon by changing the position of the center of gravity of the rod relative to the center of rotation of the hinge of its suspension, characterized in that the axis of rotation of the hinge of the rod is located on a vertical line above the center of gravity of the rod and at a distance from each other equal to 1/3 h, where h is the height of the triangle of the rod, while on the axis of rotation of the hinge of the rod is set detecting an eccentric sleeve rotatably supported in the housing and fixing the rod in its desired position after balancing rod.