RU2772128C1

RU2772128C1 - Shoulder suspension mechanism

Info

Publication number: RU2772128C1
Application number: RU2021111764A
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Дёмшин; Алексей Юрьевич Исупов; Сергей Владимирович Гайдидей; Дмитрий Алексеевич Зырянов; Константин Сергеевич Дёмшин
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-05-18

Abstract

FIELD: agricultural production.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural production, in particular to suspension mechanisms for soil-cultivating and furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units. The coulter suspension mechanism is made on the basis of a parallelogram mechanism containing two parallel links made in the form of trailers of torsion springs. The axes of symmetry of the turns of the torsion springs are placed in places corresponding to the location of the part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism. The second part of the hinges of these links is fixed on trailers of torsion springs, interconnected by a link on which the opener is placed. The initial compression of the torsion springs of the parallelogram opener suspension mechanism is set by the position of the restrictive bar, which can move in a transverse vertical plane relative to the row of openers. In this case, part of the torsion springs of the suspension mechanism is fixed on the beam of the machine frame, and the second part of the torsion springs is rigidly mounted on the axle. The axle is mounted in supports on the frame with the possibility of rotation and fixation of the selected position of the torsion springs by means of a mechanism for adjusting the angle of rotation of the axle. The center of rotation of the axis coincides with the center of symmetry of the coils of the spring.

EFFECT: use of the coulter suspension mechanism will improve the quality of furrow formation due to the higher stability of the coulter stroke depth, reduce the metal consumption of the structure and the laboriousness of adjusting the suspension mechanism of the furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units to a given sowing depth while maintaining its compact design.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к механизмам подвески почвообрабатывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов.The invention relates to agricultural production, in particular to the suspension mechanisms of soil-cultivating and furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units.

Известна конструкция подвески культиваторной лапы-сошника, включающая параллелограммный механизм, имеющий верхнюю горизонтальную сторону, жестко прикрепленную к раме орудия и нижнюю горизонтальную сторону, к которой крепится стойка рабочего органа, при этом они соединены между собой с одной стороны плоской пружиной, а с другой - регулируемой по длине скобой, закрепленной на шарнирах. Это позволяет повысить устойчивость хода культиваторной лапы сошника и снизить его тяговое сопротивление за счет придания ему автоколебаний вследствие неоднородности сопротивления почвы перемещению сошника (Пат. 51815 Российская Федерация, А01В 35/20. Почвообрабатывающий рабочий орган / Ковтунов В.Е., Зарипова Н.А., Жетписбаев А.Ш. Опубл. 10.03.2006. Бюл. №7).A well-known design of the suspension of the cultivator paw-opener, including a parallelogram mechanism having an upper horizontal side rigidly attached to the tool frame and a lower horizontal side to which the rack of the working body is attached, while they are interconnected on one side by a flat spring, and on the other - length-adjustable bracket, hinged. This allows you to increase the stability of the cultivator paw of the coulter and reduce its traction resistance by giving it self-oscillations due to the heterogeneity of the resistance of the soil to the movement of the coulter (Pat. 51815 Russian Federation, A01B 35/20. Soil-cultivating working body / Kovtunov V.E., Zaripova N.A. ., Zhetpisbaev A.Sh., Published on March 10, 2006. Bulletin No. 7).

Недостатком данного устройства является то, что изгиб плоской пружины под нагрузкой происходит по всей ее длине, изменяя расстояние между шарнирами параллелограммной подвески. При этом не соблюдается условие равной длины противоположных сторон параллелограммной подвески сошника, что делает невозможным параллельное перемещение сошника относительно рамы. В этом случае при повышении сопротивления обработки почвы движение сошника при выглублении происходит по некоторому радиусу с уменьшением глубины хода его носка относительно крайних точек крыльев лапы, что ухудшает качество почвообработки и посева.The disadvantage of this device is that the bending of a flat spring under load occurs along its entire length, changing the distance between the hinges of the parallelogram suspension. In this case, the condition of equal length of the opposite sides of the parallelogram suspension of the opener is not observed, which makes it impossible to move the opener parallel to the frame. In this case, with an increase in soil tillage resistance, the coulter moves along a certain radius during deepening with a decrease in the depth of its toe travel relative to the extreme points of the paw wings, which worsens the quality of tillage and sowing.

Известна конструкция подвески комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа - сошника, содержащая параллелограммный механизм, включающий горизонтальные основания: верхнее - прикрепленное к раме, и нижнее, на котором жестко закреплен стойка рабочего органа. Основания шарнирно соединены между собой шатунами, а их крайние точки консольных частей соединены цилиндрическими пружинами, что позволяет поддерживать выбранную величину сопротивления почвы и вследствие этого достаточно точно копировать рельеф (Пат. 104415 Российская Федерация, А01В 15/00. Подвеска комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа / Кем А.А., Красильников Е.В. Опубл. 20.05.2011. Бюл. №14).A well-known suspension design of the combined tillage working body - coulter, containing a parallelogram mechanism, including horizontal bases: the upper one is attached to the frame, and the lower one, on which the rack of the working body is rigidly fixed. The bases are pivotally connected to each other by connecting rods, and their extreme points of the cantilever parts are connected by cylindrical springs, which makes it possible to maintain the selected amount of soil resistance and, as a result, accurately copy the relief (Pat. 104415 Russian Federation, A01B 15/00. Suspension of the combined tillage working body / Kem A.A., Krasilnikov E.V., Published May 20, 2011, Bulletin No. 14).

Недостатком данного устройства является достаточно сложная процедура регулировки глубины хода рабочего органа, высокая металлоемкость и большая номенклатура деталей конструкции, а также значительные габариты механизма подвески рабочего органа.The disadvantage of this device is a rather complicated procedure for adjusting the depth of the stroke of the working body, high metal consumption and a large range of structural parts, as well as significant dimensions of the suspension mechanism of the working body.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является механизм подвеса сошниковой группы сеялки, параллелограммный механизм подвеса которого включает верхнее звено, жестко связанное с брусом крепления катка, и нижнее звено, с установленными на нем сошниками, а также вертикальные звенья, выполненные в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвеса, а вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин. Усилие заглубления сошников регулируется изменением длины диагонали параллелограмма винтовым механизмом регулировки, положением по высоте катка и кронштейна крепления бруса на корпусе фрезы (Пат. 2742436 Российская Федерация, А01В 49/065, А01С 5/08. Сеялка полосного посева / Сысуев В.А., Дёмшин С.Л., Исупов А.Ю., Зырянов Д.А., Гайдидей С.В., Черемисинов Д.А. Опубл. 05.02.2021. Бюл. №4).The closest technical solution to the proposed invention is the suspension mechanism of the coulter group of the seeder, the parallelogram suspension mechanism of which includes an upper link rigidly connected to the roller mounting bar, and a lower link with coulters installed on it, as well as vertical links made in the form of trailers of torsion springs , the axes of symmetry of the turns of which are installed in places corresponding to the location of a part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism, and the second part of the hinges of these links is fixed on the trailers of the springs. The penetration force of the coulters is regulated by changing the length of the diagonal of the parallelogram with a screw adjustment mechanism, the height position of the roller and the beam mounting bracket on the cutter body (Pat. Demshin S.L., Isupov A.Yu., Zyryanov D.A., Gaididey S.V., Cheremisinov D.A. Published February 5, 2021. Bull. No. 4).

Недостатком данного устройства является сложная конструкция и высокая трудоемкость настройки сошниковой группы на заданную глубину посева, а также периодическое изменение глубины хода сошника при изменении условий эксплуатации из-за отсутствия регулировки заглубляющего усилия пружин кручения в ходе рабочего процесса, что снижает качество посева.The disadvantage of this device is the complex design and high complexity of adjusting the coulter group to a given sowing depth, as well as the periodic change in the depth of the coulter when operating conditions change due to the lack of adjustment of the deepening force of the torsion springs during the working process, which reduces the quality of sowing.

Заявляемое изобретение направлено на повышение качества обработки почвы и бороздообразования, снижение металлоемкости конструкции и трудоемкости настройки механизмов подвески почвообрабатывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов на заданную глубину обработки почвы и посева при сохранении компактности конструкции.The claimed invention is aimed at improving the quality of tillage and furrow formation, reducing the metal consumption of the structure and the laboriousness of setting up the suspension mechanisms of soil-cultivating and furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units to a given depth of tillage and sowing while maintaining a compact structure.

Поставленная задача решается за счет того, что у механизма подвески сошника, включающего параллелограмный механизм, содержащий два параллельных звена, выполненных в виде прицепов пружин кручения, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, соединенных между собой звеном, на котором размещен сошник, причем начальное сжатие пружин кручения параллелограммного механизма подвески сошника определяется положением ограничительного бруса, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников, согласно предлагаемому изобретению часть пружин кручения механизма подвески закреплена на брусе рамы машины, а вторая часть пружин кручения жестко установлена на оси с центром вращения, совпадающим с центром симметрии витков и расположенной в опорах на раме машины с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин кручения посредством механизма регулирования угла поворота оси.The problem is solved due to the fact that the opener suspension mechanism, including a parallelogram mechanism, containing two parallel links made in the form of trailers of torsion springs, the symmetry axes of the coils of which are installed in places corresponding to the location of part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism, the second part of the hinges of these links mounted on trailers of springs interconnected by a link on which the coulter is placed, and the initial compression of the torsion springs of the parallelogram suspension mechanism of the coulter is determined by the position of the restrictive beam, which can move in a transverse vertical plane relative to the row of coulters, according to the invention, part of the torsion springs of the suspension mechanism is fixed on the bar of the machine frame, and the second part of the torsion springs is rigidly mounted on the axis with the center of rotation coinciding with the center of symmetry of the coils and located in the supports on the frame of the machine with the possibility of rotation and fixation of the selected floor torsion springs by means of a mechanism for adjusting the angle of rotation of the axis.

В результате анализа литературных источников не обнаружено идентичного выполнения предлагаемого устройства. При этом отличительные от прототипа признаки придают заявляемой совокупности новые свойства, проявляющиеся в следующем положительном эффекте.As a result of the analysis of literary sources, an identical implementation of the proposed device was not found. At the same time, the features that are distinctive from the prototype give the claimed combination new properties, which are manifested in the following positive effect.

Использование в механизме подвески сошника пружин кручения позволяет с высокой точностью копировать неровности рельефа, устойчиво выдерживая установочную глубину бороздообразования, так как при чрезмерном выглублении или заглублении сошника происходит изменение его тягового сопротивления, которое напрямую зависит от глубины бороздообразования, что обуславливает противоположную реакцию пружин кручения, направленную на компенсацию изменения тягового сопротивления сошника путем поддержания его установочной глубины бороздообразования.The use of torsion springs in the coulter suspension mechanism makes it possible to copy terrain irregularities with high accuracy, steadily maintaining the installation depth of furrow formation, since with excessive deepening or deepening of the coulter, its traction resistance changes, which directly depends on the depth of furrow formation, which causes the opposite reaction of the torsion springs directed to compensate for changes in the traction resistance of the coulter by maintaining its set depth of furrow formation.

Применение в основе подвески сошника параллелограммного механизма с прицепами пружин кручения в качестве двух параллельных звеньев, оси симметрии витков которых установлены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, а вторая часть шарниров этих звеньев закреплена на прицепах пружин, соединенных между собой звеном, на котором размещен сошник, позволяет совместить в одном элементе механизма подвески - пружине кручения функции шарнирного крепления сошника на раме, копирования рельефа и предохранительного механизма, что существенно повышает компактность конструкции подвески сошника, снижает ее металлоемкость и габаритные размеры.The use of a parallelogram mechanism opener suspension with trailers of torsion springs as two parallel links, the axes of symmetry of the turns of which are installed in places corresponding to the location of part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism, and the second part of the hinges of these links is fixed on the trailers of springs connected to each other by a link, on in which the coulter is located, allows you to combine in one element of the suspension mechanism - a torsion spring, the functions of hinged fastening of the coulter on the frame, copying the relief and the safety mechanism, which significantly increases the compactness of the coulter suspension design, reduces its metal consumption and overall dimensions.

Совместное использование в конструкции механизма подвески сошника пружин кручения, жестко закрепленных на раме машины, и пружин кручения, жестко установленных на свободно вращающейся оси, усилие которых можно регулировать относительно равновесного положения в диапазоне от отрицательных до положительных значений за счет изменения угла поворота оси посредством механизма регулирования, позволяет точно настраивать величину усилия заглубления сошника необходимую для преодоления сопротивления почвы, соответствующего требуемой глубине хода сошника без использования дополнительных механизмов регулировки глубины бороздообразования.Joint use in the design of the coulter suspension mechanism of torsion springs rigidly fixed on the frame of the machine, and torsion springs rigidly mounted on a freely rotating axle, the force of which can be adjusted relative to the equilibrium position in the range from negative to positive values by changing the angle of rotation of the axis by means of the control mechanism , allows you to fine-tune the amount of coulter penetration force necessary to overcome soil resistance corresponding to the required coulter travel depth without using additional mechanisms for adjusting the depth of furrow formation.

Дополнительной возможностью повысить качество обработки почвы и бороздообразования возможно при оснащении сошниковой группы системой управления с обратной связью между положением сошника относительно поверхности почвы и следящим механизмом регулирования угла поворота оси пружин кручения электромеханического, гидравлического или иного типа, что позволит использовать координатный метод копирования рельефа, в дополнении к силовому способу.An additional opportunity to improve the quality of tillage and furrow formation is possible when equipping the coulter group with a feedback control system between the position of the coulter relative to the soil surface and the follower mechanism for adjusting the angle of rotation of the axis of the torsion springs of an electromechanical, hydraulic or other type, which will allow the use of the coordinate method of copying the relief, in addition to the force method.

При установке сошника на подпружиненном механизме подвески в процессе работы наральник сошника совершает колебательные движения в почве вследствие неоднородности ее сопротивления, что способствует сглаживанию пиковых нагрузок тягового сопротивления сошника, что снижает тяговое сопротивление агрегата в целом и уменьшает колебания сошников в вертикальной плоскости, тем самым повышая стабильность глубины посева.When the coulter is installed on a spring-loaded suspension mechanism during operation, the coulter tip makes oscillatory movements in the soil due to the heterogeneity of its resistance, which helps to smooth out the peak loads of the coulter traction resistance, which reduces the traction resistance of the unit as a whole and reduces coulter oscillations in the vertical plane, thereby increasing stability sowing depth.

Начальное сжатие пружин кручения параллелограммного механизма подвески сошника определяется положением ограничительного бруса, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников, что предотвращает поломку сошников и механизма подвески при переводе машины в рабочее положение, ограничивает чрезмерную амплитуду движения сошников в продольной плоскости при колебаниях как при работе, так в ходе транспортировки.The initial compression of the torsion springs of the parallelogram opener suspension mechanism is determined by the position of the restrictive bar, which can move in the transverse vertical plane relative to the row of openers, which prevents breakage of the openers and the suspension mechanism when the machine is moved to the working position, limits the excessive amplitude of movement of the openers in the longitudinal plane during vibrations as at work, so during transportation.

Таким образом, использование предложенной конструкции механизма подвески сошника позволит повысить качество обработки почвы и бороздообразования вследствие более высокой стабильности глубины хода сошника, снизить металлоемкость конструкции и трудоемкость настройки механизма подвески бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов на заданную глубину обработки почвы и посева при сохранении компактности его конструкции.Thus, the use of the proposed design of the coulter suspension mechanism will improve the quality of tillage and furrow formation due to the higher stability of the depth of the coulter, reduce the metal consumption of the structure and the laboriousness of adjusting the suspension mechanism of the furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units to a given depth of tillage and sowing while maintaining the compactness of its design.

На чертежах представлены схемы, поясняющие сущность изобретения: фиг. 1 - общий вид механизма подвески сошника на базе культиваторной стрельчатой лапы (вид сбоку); фиг. 2 - общий вид механизма подвески килевидного сошника (вид сбоку).The drawings show diagrams explaining the essence of the invention: FIG. 1 - general view of the opener suspension mechanism based on the cultivator lancet paw (side view); fig. 2 is a general view of the keel opener suspension mechanism (side view).

Механизм подвески сошника, выполненный на основе параллелограммного механизма, содержит два параллельных звена, выполненных в виде прицепов 1 пружин кручения 2. Оси симметрии витков пружин кручения размещены в местах, соответствующих расположению части шарниров параллелограммного механизма подвески, вторая часть шарниров 3 этих звеньев закреплена на прицепах 1 пружин кручения 2, соединенных между собой звеном 4, на котором размещен сошник на базе культиваторной стрельчатой лапы 5 или килевидный сошник 6. Начальное сжатие пружин кручения 2 параллелограммного механизма подвески сошника задается положением ограничительного бруса 7, имеющего возможность перемещения в поперечно-вертикальной плоскости относительно ряда сошников. При этом часть пружин кручения 2 механизма подвески закреплена на брусе рамы 8 машины, а вторая часть пружин кручения 2 жестко установлена на оси 9. Ось 9 крепится в опорах 10 на раме 8 машины с возможностью вращения и фиксации выбранного положения пружин кручения 2 посредством механизма регулирования 11 угла поворота оси. Центр вращения оси совпадает с центром симметрии витков пружины 2.The coulter suspension mechanism, made on the basis of a parallelogram mechanism, contains two parallel links made in the form of trailers 1 of torsion springs 2. The axes of symmetry of the coils of torsion springs are located in places corresponding to the location of part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism, the second part of the hinges 3 of these links is fixed on the trailers 1 torsion springs 2 connected to each other by a link 4, on which a coulter based on a cultivator lancet paw 5 or a keeled coulter 6 is placed. row of coulters. At the same time, part of the torsion springs 2 of the suspension mechanism is fixed on the beam of the frame 8 of the machine, and the second part of the torsion springs 2 is rigidly mounted on the axis 9. The axis 9 is mounted in supports 10 on the frame 8 of the machine with the possibility of rotation and fixing the selected position of the torsion springs 2 by means of the control mechanism 11 axis rotation angle. The center of rotation of the axis coincides with the center of symmetry of the coils of spring 2.

Механизм подвески сошника работает следующим образом. Возможны два варианта настройки механизма подвески сошника. Первый вариант наиболее рационально использовать при применении сошников с анкерными наральниками или на базе культиваторных стрельчатых лап 5, т.е. сошников с острым углом вхождения в почву, настройка сошниковой группы сеялки производится посредством установки опорных колес машины в вертикальной плоскости на заданную глубину бороздообразования. Это положение должно соответствовать усилию пружин кручения 2, жестко закрепленных на раме 8, достаточному для заглубления сошника на базе культиваторных стрельчатых лап 5 и поддержания ими среднего значения заданной глубины обработки почвы, характеризующегося определенной величиной сопротивления почвы перемещению сошника. При этом пружины кручения 2, установленные на оси 9, размещенной в опорах 10 на раме 8 машины, зафиксированы посредством механизма регулирования 11 в положении "покоя", т.е. без деформации витков пружины. В этом случае усилие жестко закрепленных на раме 8 пружин кручения 2 обеспечивает движение сошника на базе культиваторных стрельчатых лап 5 на заданной глубине хода, а усилие пружин кручения 2, установленных на оси 9, обеспечивает дополнительное поддержание заданной глубины хода сошника 5, так как при выглублении сошника их усилие оказывает заглубляющий эффект, а при чрезмерном заглублении - усилие пружин кручения 2 также действует в противоположном направлении, обеспечивая поддержание заданной глубины обработки почвы. Положение ограничительного бруса 7, помимо регулировки величины начального сжатия пружин кручения 2 механизма подвески, позволяет также ограничить чрезмерное заглубление сошника на базе культиваторной лапы 5.The opener suspension mechanism works as follows. There are two options for setting the coulter suspension mechanism. The first option is most rational to use when using coulters with anchor tips or on the basis of cultivator lancet shares 5, i.e. coulters with an acute angle of entry into the soil, the adjustment of the coulter group of the seeder is carried out by setting the support wheels of the machine in a vertical plane to a given depth of furrow formation. This position must correspond to the force of the torsion springs 2, rigidly fixed on the frame 8, sufficient to deepen the coulter based on the cultivator lancet paws 5 and maintain the average value of the specified soil tillage depth, which is characterized by a certain amount of soil resistance to the movement of the coulter. In this case, the torsion springs 2, mounted on the axis 9, placed in the supports 10 on the frame 8 of the machine, are fixed by means of the adjustment mechanism 11 in the "rest" position, i.e. without deformation of the coils of the spring. In this case, the force of the torsion springs 2 rigidly fixed on the frame 8 ensures the movement of the coulter on the basis of the cultivator lancet paws 5 at a given travel depth, and the force of the torsion springs 2 installed on the axis 9 provides additional support for the predetermined depth of the coulter 5, since when deepening opener, their force has a deepening effect, and in case of excessive deepening, the force of the torsion springs 2 also acts in the opposite direction, ensuring that the specified depth of tillage is maintained. The position of the limiting bar 7, in addition to adjusting the initial compression of the torsion springs 2 of the suspension mechanism, also allows you to limit the excessive deepening of the coulter based on the cultivator share 5.

Второй способ настройки механизма подвески сошника более подходит для сошников с тупым углом вхождения наральника в почву, таких как килевидные, полозовидные и т.д. Рациональным вариантом является установка всех пружин кручения 2 с усилием, направленным на преодоление сопротивления почвы перемещению килевидного сошника 6 соответствующего заданной глубине обработки. Грубая настройка глубины бороздообразования сошниковой группы также осуществляется путем установки опорных колес машины в вертикальной плоскости на заданную величину. Суммарная жесткость пружин кручения 2 должна обеспечивать преодоление сопротивления почвы, соответствующего требуемой глубине хода килевидного сошника 6. Точная настройка необходимого усилия заглубления механизма подвески производится изменением положения пружин кручения 2, установленных с возможностью вращения на оси 9, посредством соответствующего механизма регулирования 11. В этом случае рационально оснащение сошниковой группы системой управления следящего типа с обратной связью между положением сошника 6 относительно поверхностью почвы и механизмом регулирования 11 угла поворота оси 9 пружин кручения 2 электромеханического, гидравлического или иного типа. Так как она позволит наиболее точно поддерживать установочную глубину бороздообразования в ходе рабочего процесса при изменении величины сопротивления почвы перемещению сошника, меняя суммарное заглубляющее усилие пружин кручения 2 при смене положения сошника относительно поверхности почвы.The second way of adjusting the coulter suspension mechanism is more suitable for coulters with an obtuse angle of entry into the soil, such as keeled, skid, etc. A rational option is to install all the torsion springs 2 with a force aimed at overcoming the resistance of the soil to the movement of the keel coulter 6 corresponding to a given working depth. Coarse adjustment of the depth of furrow formation of the coulter group is also carried out by setting the support wheels of the machine in a vertical plane to a given value. The total stiffness of the torsion springs 2 must overcome the soil resistance corresponding to the required travel depth of the keeled coulter 6. Fine adjustment of the required penetration force of the suspension mechanism is carried out by changing the position of the torsion springs 2, mounted rotatably on the axis 9, by means of the appropriate control mechanism 11. In this case, it is rational to equip the coulter group with a follow-up type control system with feedback between the position of the coulter 6 relative to the soil surface and the mechanism for regulating 11 the angle of rotation of the axis 9 of the torsion springs 2 of an electromechanical, hydraulic or other type. Since it will most accurately maintain the setting depth of furrow formation during the working process when changing the amount of soil resistance to the movement of the coulter, changing the total deepening force of the torsion springs 2 when changing the position of the coulter relative to the soil surface.

Использование механизма подвески сошника позволит повысить качество обработки почвы и бороздообразования вследствие более высокой стабильности глубины хода сошника, что создаст наиболее благоприятные условия для прорастания и развития высеянных семян, снизить металлоемкость конструкции и трудоемкость настройки механизма подвески бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов на заданную глубину посева при сохранении компактности его конструкции.The use of the opener suspension mechanism will improve the quality of tillage and furrow formation due to the higher stability of the opener stroke depth, which will create the most favorable conditions for germination and development of sown seeds, reduce the metal consumption of the structure and the laboriousness of adjusting the suspension mechanism of the furrow-forming working bodies of seeders and tillage-sowing units to a given sowing depth while maintaining its compact design.

Claims

Coulter suspension mechanism, including a parallelogram mechanism, containing two parallel links made in the form of torsion spring trailers, the symmetry axes of the turns of which are installed in places corresponding to the location of a part of the hinges of the parallelogram suspension mechanism, while the second part of the hinges of these links is fixed on the spring trailers connected between is a link on which the coulter is placed, and the initial compression of the torsion springs of the parallelogram suspension mechanism of the coulter is determined by the position of the restrictive bar, which can move in the transverse vertical plane relative to the row of coulters, characterized in that part of the torsion springs of the suspension mechanism is fixed on the bar of the machine frame, and the second part of the torsion springs is rigidly mounted on an axis with a center of rotation coinciding with the center of symmetry of the coils, and located in supports on the frame of the machine with the possibility of rotation and fixing the selected position of the torsion springs by means of a mechanism for adjusting axis rotation angle.