RU2356820C2 - Milling-and-crushing machine - Google Patents

Milling-and-crushing machine Download PDF

Info

Publication number
RU2356820C2
RU2356820C2 RU2007114486/11A RU2007114486A RU2356820C2 RU 2356820 C2 RU2356820 C2 RU 2356820C2 RU 2007114486/11 A RU2007114486/11 A RU 2007114486/11A RU 2007114486 A RU2007114486 A RU 2007114486A RU 2356820 C2 RU2356820 C2 RU 2356820C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drums
machine
milling
cutters
crushing
Prior art date
Application number
RU2007114486/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007114486A (en
Inventor
Николай Васильевич Малявин (UA)
Николай Васильевич Малявин
Сергей Викторович Бойко (UA)
Сергей Викторович Бойко
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Спецмонтажмодуль"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Спецмонтажмодуль" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Спецмонтажмодуль"
Priority to RU2007114486/11A priority Critical patent/RU2356820C2/en
Publication of RU2007114486A publication Critical patent/RU2007114486A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2356820C2 publication Critical patent/RU2356820C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention is related to equipment for loosening of bulked materials and may be used for crushing of large pieces of material on above-bunker grates. Milling-and-crushing machine includes automotive trolley (1), in body of which actuator is installed with cutters (2), which is made of two identical cylindrical rotors (3, 4) that are coaxially installed on their bearing supports (7, 8) and may rotate independently from each other. Cutters on rotors are installed along helical lines in opposite directions from the middle of every rotor. Bearing supports of cylindrical rotors installed in point of rotor end sides adjacency are covered with jacket in the form of cylinder with diametre equal to rotors diametre.
EFFECT: invention excludes effect of one drive at the other one, reduces energy intensity of unloaded material damage, reduces metal intensity and increases machine stability.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для рыхления насыпных материалов и может преимущественно использоваться для дробления крупных кусков и смерзшегося разгружаемого материала на надбункерных решетках приемных бункеров стационарных роторных или боковых вагоноопрокидывателей.The invention relates to equipment for loosening bulk materials and can mainly be used for crushing large pieces and frozen unloaded material on the super-hoppers of the receiving hoppers of stationary rotary or side tippers.

Известна машина для разрушения мерзлых грунтов и смерзшихся насыпных материалов. Машина включает насаженную на штангу винтовую лопасть с приводом ее от оборудованного двигателем вращателя, корпус которого подпружинен относительно рамы с гидроцилиндрами ее вертикального перемещения. Штанга размещена внутри подпружиненного относительно рамы клинового корпуса, кинематически связанного с корпусом вращателя посредством кремальерных передач, параллельные рейки которых введены в зубчатое зацепление с шестернями, оси вращения которых закреплены на раме. Такое выполнение обеспечивает повышение надежности работы машины (патент Российской Федерации № 2223370, МПК E02F 5/32, 2004 г.).A known machine for the destruction of frozen soils and frozen bulk materials. The machine includes a screw blade mounted on a rod with its drive from a rotator equipped with an engine, the body of which is spring-loaded relative to the frame with hydraulic cylinders for its vertical movement. The rod is placed inside a wedge case spring-loaded relative to the frame, kinematically connected to the rotator case by means of ratchet gears, the parallel rails of which are gear-engaged with gears, the rotation axes of which are fixed on the frame. This embodiment provides increased reliability of the machine (patent of the Russian Federation No. 2223370, IPC E02F 5/32, 2004).

Однако известная машина имеет сложную конструкцию. Такую машину нецелесообразно использовать для дробления крупных кусков и смерзшегося разгружаемого материала на надбункерных решетках приемных бункеров стационарных роторных или боковых вагоноопрокидывателей.However, the known machine has a complex structure. It is not practical to use such a machine for crushing large pieces and frozen material being unloaded on the super-bunker grills of the receiving bunkers of stationary rotor or side car dumper.

Известна машина для разрушения мерзлых грунтов и смерзшихся насыпных материалов, в частности для дробления крупных кусков и смерзшегося разгружаемого материала на надбункерных решетках приемных бункеров стационарных роторных или боковых вагоноопрокидывателей, включающая двухосную самоходную тележку, в корпусе которой на всю его ширину встроен пригруженный частью веса машины рабочий орган в виде четырех барабанов с зубьями на вертикальных валах, соединенных передачей, например ременно-шкивной с электроприводом в виде двух электродвигателей, установленных на самоходной тележке (описание к авторскому свидетельству СССР № 409733, В02С 23/00, 4/02, 1974 г.).A known machine for the destruction of frozen soils and frozen bulk materials, in particular for crushing large pieces and frozen unloaded material on the super-hoppers of the receiving hoppers of stationary rotary or side car dumper, including a biaxial self-propelled truck, in the body of which a worker loaded with a part of the machine’s weight is integrated over its entire width an organ in the form of four drums with teeth on vertical shafts connected by a transmission, for example, a belt-pulley with an electric drive in the form of two electric motors gamers mounted on a self-propelled cart (description of the USSR copyright certificate No. 409733, V02C 23/00, 4/02, 1974).

К недостаткам этой машины можно отнести сложность, обусловленную необходимостью создания нескольких передач для приведения в действие всех барабанов. Кроме того, работа вертикальных барабанов способствует разбрасыванию материала из зоны дробления и не способствует проталкиванию разрушаемой массы через решетку.The disadvantages of this machine include the complexity due to the need to create multiple gears to drive all the drums. In addition, the operation of vertical drums contributes to the spreading of material from the crushing zone and does not contribute to pushing the destructible mass through the grate.

Известна машина для разрушения мерзлых грунтов и смерзшихся насыпных материалов, в частности для дробления крупных кусков и смерзшегося разгружаемого материала на надбункерных решетках приемных бункеров стационарных роторных или боковых вагоноопрокидывателей, включающая двухосную самоходную тележку, в корпусе которой встроен пригруженный частью веса машины и на всю ее ширину цилиндрический фрезерный барабан с резцами, установленный на приводном валу с горизонтальной осью вращения. Резцы установлены по прямым линиям, параллельным оси барабана. Цилиндрический фрезерный барабан с резцами установлен на приводном валу в двух подшипниковых опорах и имеет размещенные на своих торцевых сторонах приводы в виде редукторов, связанных каждый со своим электродвигателем (описание к авторскому свидетельству СССР № 768461, В02С 21/02, 1980 г.).A known machine for the destruction of frozen soils and frozen bulk materials, in particular for crushing large pieces and frozen unloaded material on the super-hoppers of the receiving hoppers of stationary rotor or side car dumper, including a biaxial self-propelled truck, in the body of which is loaded with part of the weight of the machine and its entire width a cylindrical milling drum with cutters mounted on the drive shaft with a horizontal axis of rotation. Cutters are installed in straight lines parallel to the axis of the drum. A cylindrical milling drum with cutters is mounted on the drive shaft in two bearing bearings and has drives located on its end faces in the form of gears, each connected to its own electric motor (description to USSR author's certificate No. 768461, V02C 21/02, 1980).

Однако эффективность работы известной машины невысокая. Прежде всего - это большая энергоемкость, обусловленная работой по разрушению сразу всех резцов, расположенных в одной линии барабана. В результате чего происходит ударное воздействие на материал и дробление его, что требует увеличения массы машины.However, the efficiency of the known machine is low. First of all, this is a large energy intensity, due to the work on the destruction of all the incisors located in one line of the drum. As a result, there is an impact on the material and its crushing, which requires an increase in the mass of the machine.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предложенной является машина для разрушения насыпных смерзшихся материалов и монолитных кусков на надбункерных решетках приемных бункеров стационарных роторных или боковых вагоноопрокидывателей, включающая двухосную самоходную тележку, в корпусе которой встроен пригруженный частью веса машины и на всю ее ширину цилиндрический фрезерный барабан с резцами, установленный на приводном валу с горизонтальной осью вращения. Резцы установлены по винтовым линиям в противоположных направлениях от середины барабана. Цилиндрический фрезерный барабан с резцами установлен на приводном валу в двух концевых подшипниковых опорах и имеет размещенные на своих торцевых сторонах, приводы в виде редукторов, связанных каждый со своим электродвигателем (описание к авторскому свидетельству СССР № 1535627, В02С 18/06, 1990 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is a machine for breaking loose frozen materials and monolithic pieces on super-hoppers of receiving hoppers of stationary rotor or side car dumper, including a biaxial self-propelled cart, in the case of which is loaded with a part of the weight of the machine and a cylindrical load a milling drum with cutters mounted on the drive shaft with a horizontal axis of rotation. Cutters are installed along helical lines in opposite directions from the middle of the drum. A cylindrical milling drum with cutters is mounted on the drive shaft in two end bearing bearings and has drives located in its end faces in the form of gearboxes, each connected to its own electric motor (description to USSR author's certificate No. 1535627, V02C 18/06, 1990) .

Однако эффективность известной машины невысока, т.к. при работе происходит влияние одного привода на другой, что увеличивает энергоемкость машины, в частности увеличивается пусковой ток, увеличиваются нагрузки на элементы привода (муфту, зубчатые колеса редуктора, подшипниковые узлы). Сборка, монтаж, ремонт известной машины весьма усложнены из-за большой длины барабана. Особенно сложно в таких машинах обеспечить соосность подшипников подшипниковых опор.However, the effectiveness of the known machine is low, because during operation, one drive influences another, which increases the energy consumption of the machine, in particular, the starting current increases, loads on the drive elements (coupling, gear wheels of the gearbox, bearing assemblies) increase. Assembly, installation, repair of a known machine is very complicated due to the large length of the drum. It is especially difficult in such machines to ensure the alignment of the bearings of the bearings.

Задачей изобретения является усовершенствование известной фрезерно-дробильной машины путем исключения влияния одного привода исполнительного органа на другой, чтобы снизить энергоемкость разрушения крупных кусков и смерзшегося разгружаемого материала на надбункерных решетках приемных бункеров, упростить сборку, монтаж, ремонт машины, повысить эффективность.The objective of the invention is to improve the well-known milling and crushing machine by eliminating the influence of one drive of the executive body on another, in order to reduce the energy intensity of the destruction of large pieces and frozen unloaded material on the super-hopper grids of the receiving bins, to simplify the assembly, installation, repair of the machine, and increase efficiency.

Поставленная задача решается следующим образом. В известной фрезерно-дробильной машине, включающей самоходную тележку, в корпусе которой установлен исполнительный орган, содержащий закрепленный на приводном валу в подшипниковых опорах с горизонтальной осью вращения цилиндрический фрезерный барабан с резцами, связанный с приводами в виде редукторов с электродвигателями, согласно изобретению исполнительный орган с резцами выполнен из двух установленных соосно на своих подшипниковых опорах одинаковых цилиндрических фрезерных барабанов, которые могут вращаться независимо друг от друга от независимых приводов, размещенных на внешних сторонах барабанов, подшипниковые опоры которых, расположенные в месте примыкания торцевых сторон барабанов, закрыты кожухом, закрывающим зазор между барабанами.The problem is solved as follows. In a known milling and crushing machine, including a self-propelled cart, in the housing of which an actuator is installed, comprising a cylindrical milling drum with cutters fixed to the drives in the form of gearboxes with electric motors mounted on the drive shaft with a horizontal axis of rotation, according to the invention, an actuator with the cutters are made of two identical cylindrical milling drums mounted coaxially on their bearing bearings, which can rotate independently of each other a friend from independent drives located on the outer sides of the drums, the bearing bearings of which are located at the junction of the end faces of the drums, are closed by a casing covering the gap between the drums.

Предпочтительно резцы на барабанах установлены по винтовым линиям в противоположных направлениях от середины каждого барабана.Preferably, the cutters on the drums are installed along helical lines in opposite directions from the middle of each drum.

Кожух выполнен в форме цилиндра с диаметром, равным диаметру барабанов.The casing is made in the form of a cylinder with a diameter equal to the diameter of the drums.

Более подробно сущность полезной модели поясняется чертежами.In more detail the essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 показана конструктивно-кинематическая схема машины (вид сверху), на фиг.2 - вид по А на фиг.1.Figure 1 shows the structural-kinematic diagram of the machine (top view), figure 2 is a view along A in figure 1.

В приведенном дальше подробном описании сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, которые демонстрируют определенный иллюстративный пример выполнения фрезерно-дробильной машины, в виде которой изобретение может быть осуществлено на практике. Этот вариант описан достаточно детально, чтобы специалисты в этой отрасли могли использовать изобретение, причем понятно, что могут быть использованы и другие примеры и, что без отклонения от сути и объема изобретения, могут быть выполнены логические и механические изменения. Поэтому приведенное дальше подробное описание не следует рассматривать как ограничивающее объем изобретения.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which show a specific illustrative example of a milling and crushing machine in which the invention can be practiced. This option is described in sufficient detail so that specialists in this field can use the invention, it being understood that other examples can be used and that without deviating from the essence and scope of the invention, logical and mechanical changes can be made. Therefore, the following detailed description should not be construed as limiting the scope of the invention.

Машина состоит из двухосной самоходной тележки 1, в корпусе которой на всю его ширину встроен пригруженный частью веса машины исполнительный орган с резцами 2, состоящий из двух установленных соосно одинаковых цилиндрических фрезерных барабанов 3 и 4, установленных на приводных валах 5 и 6 с горизонтальной осью вращения. Приводные валы 5 и 6 установлены каждый в своих подшипниковых опорах 7 и 8 соответственно. На внешних торцевых сторонах 9 и 10 каждого цилиндрического фрезерного барабана 3 и 4 размещены приводы в виде редукторов 11 и 12, связанных с электродвигателями 13, 14. Внутренние торцевые стороны 15 и 16 цилиндрических фрезерных барабанов 3 и 4 примыкают друг к другу. Резцы 2 закреплены на барабанах 3 и 4 и установлены по винтовым линиям 17 в противоположных направлениях от середины каждого барабана 3 и 4. Подшипниковые опоры 7 и 8 цилиндрических фрезерных барабанов 3 и 4, расположенные в месте примыкания внутренних торцевых сторон 15 и 16, закрыты кожухом 18 (на фиг.1 не показан), закрывающим зазор между барабанами. Кожух 18 выполнен в форме цилиндра с диаметром, равным диаметру барабанов 3 и 4. Привод перемещения двухосной самоходной тележки 1 состоит из электродвигателя 19, редуктора 20 и валов 21.The machine consists of a biaxial self-propelled trolley 1, in the body of which an executive body loaded with a part of the machine’s weight is integrated along its entire width with cutters 2, consisting of two coaxially installed identical cylindrical milling drums 3 and 4 mounted on drive shafts 5 and 6 with a horizontal axis of rotation . The drive shafts 5 and 6 are each installed in their bearing bearings 7 and 8, respectively. On the outer end faces 9 and 10 of each cylindrical milling drum 3 and 4, the drives are arranged in the form of gears 11 and 12 connected to electric motors 13, 14. The inner end sides 15 and 16 of the cylindrical milling drums 3 and 4 are adjacent to each other. Cutters 2 are mounted on drums 3 and 4 and are installed along helical lines 17 in opposite directions from the middle of each drum 3 and 4. Bearing bearings 7 and 8 of cylindrical milling drums 3 and 4, located at the junction of the inner end sides 15 and 16, are closed by a casing 18 (not shown in FIG. 1) closing the gap between the drums. The casing 18 is made in the form of a cylinder with a diameter equal to the diameter of the drums 3 and 4. The drive movement of the biaxial self-propelled cart 1 consists of an electric motor 19, a gearbox 20 and shafts 21.

Машина работает следующим образом. На надбункерную решетку выгружается материал из вагонов посредством вагоноопрокидывателя (на чертеже не показаны). Оставшийся на решетке смерзшийся материал или большие глыбы разрушают посредством предложенной машины. Включают электродвигатели 13 и 14, которые через муфты и редукторы 11, 12 передают вращение валам 5 и 6 и тем самым - барабанам 3 и 4. Включают электродвигатель 19 перемещения машины. Машина движется по рельсам на насыпанный на надбункерную решетку материал, например глыбы угля, которые разрушаются резцами 2 барабанов 3 и 4. В результате измельченный материал проваливается через надбункерную решетку в приемный бункер. За счет выполнения исполнительного органа машины в виде установленных соосно двух одинаковых цилиндрических фрезерных барабанов, которые могут вращаться независимо друг от друга от независимых приводов на своих подшипниковых опорах, в процессе работы снижаются нагрузки на элементы привода (муфту, зубчатые колеса редуктора, подшипниковые узлы), снижаются пусковые токи в питающей сети, обеспечивается более устойчивое движение машины при одностороннем расположении дробимого материала по фронту дробления. Такая конструкция машины позволяет легче обеспечить в процессе изготовления и ремонта сосность подшипников подшипниковых опор каждого барабана по сравнению с машиной с одним барабаном, длина которого может достигать более 7000 мм. Применение предложенной конструкции машины позволяет при той же производительности снизить установленную мощность приводов. В целом это обеспечивает повышение эффективности машины.The machine operates as follows. The material from the wagons is unloaded onto the super-bunker grate by means of a tipper (not shown in the drawing). The frozen material remaining on the grate or large blocks are destroyed by the proposed machine. The motors 13 and 14 are turned on, which transmit the rotation to the shafts 5 and 6 through the couplings and gearboxes 11, 12, and thereby to the drums 3 and 4. The motor 19 of the machine is turned on. The machine moves along the rails onto material poured onto the bunker grate, for example lumps of coal, which are destroyed by the cutters 2 of drums 3 and 4. As a result, the crushed material falls through the bunker grate into the receiving hopper. Due to the execution of the executive body of the machine in the form of two coaxial cylindrical milling drums installed coaxially, which can rotate independently from independent drives on their bearing bearings, during operation, the load on the drive elements (coupling, gear wheels of the gearbox, bearing units) is reduced, starting currents in the supply network are reduced, a more stable movement of the machine is ensured with one-sided arrangement of crushed material along the crushing front. This design of the machine makes it easier to ensure the pine bearings of the bearings of each drum during manufacturing and repair in comparison with a machine with one drum, the length of which can reach more than 7000 mm Application of the proposed machine design allows for the same performance to reduce the installed power of the drives. In general, this provides increased machine efficiency.

Согласно изобретению фирмой "ООО Спецмонтажмодуль" г.Марганец изготовлена машина ДДАР-6100, вес которой и энергоемкость по сравнению с машиной, изготовленной согласно прототипу, уменьшены примерно в 1,4 раза. Устойчивость машины, производительность и надежность повысились. Диаметр барабанов машины составляет 970 мм, фронт разрушения - 6100 мм.According to the invention, the company “Spetsmontazhmodul” LLC, Manganese manufactured the machine ДДАР-6100, the weight of which and the energy consumption in comparison with the machine made according to the prototype are reduced by about 1.4 times. Machine stability, productivity and reliability have improved. The diameter of the drums of the machine is 970 mm, the front of destruction is 6100 mm.

Claims (3)

1. Фрезерно-дробильная машина, включающая самоходную тележку, в корпусе которой установлен исполнительный орган, содержащий закрепленный на приводном валу в подшипниковых опорах с горизонтальной осью вращения цилиндрический фрезерный барабан с резцами, связанный с приводами в виде редукторов с электродвигателями, отличающаяся тем, что исполнительный орган с резцами выполнен из двух установленных соосно на своих подшипниковых опорах одинаковых цилиндрических фрезерных барабанов, которые могут вращаться независимо друг от друга от независимых приводов, размещенных на внешних сторонах барабанов, подшипниковые опоры которых, расположенные в месте примыкания торцевых сторон барабанов, закрыты кожухом, закрывающим зазор между барабанами.1. Milling and crushing machine, including a self-propelled carriage, in the housing of which an actuator is installed, comprising a cylindrical milling drum with cutters fixed to the drives in the form of gearboxes with electric motors mounted on a drive shaft with a horizontal axis of rotation, characterized in that the actuator the organ with cutters is made of two identical cylindrical milling drums mounted coaxially on their bearing bearings, which can rotate independently of each other from The dependence of drives located on the outer sides of the drums, bearing supports which are located at the junction of the end sides of the drums, closed casing, closing the gap between the drums. 2. Фрезерно-дробильная машина по п.1, отличающаяся тем, что резцы на барабанах установлены по винтовым линиям в противоположных направлениях от середины каждого барабана.2. Milling and crushing machine according to claim 1, characterized in that the cutters on the drums are installed along helical lines in opposite directions from the middle of each drum. 3. Фрезерно-дробильная машина по п.2, отличающаяся тем, что кожух выполнен в форме цилиндра с диаметром, равным диаметру барабанов. 3. Milling and crushing machine according to claim 2, characterized in that the casing is made in the form of a cylinder with a diameter equal to the diameter of the drums.
RU2007114486/11A 2007-04-17 2007-04-17 Milling-and-crushing machine RU2356820C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114486/11A RU2356820C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Milling-and-crushing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114486/11A RU2356820C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Milling-and-crushing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007114486A RU2007114486A (en) 2008-10-27
RU2356820C2 true RU2356820C2 (en) 2009-05-27

Family

ID=41023673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114486/11A RU2356820C2 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Milling-and-crushing machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2356820C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215348U1 (en) * 2022-10-11 2022-12-09 Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" Crushing and milling machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215348U1 (en) * 2022-10-11 2022-12-09 Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" Crushing and milling machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007114486A (en) 2008-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106964419B (en) A quick breaker for petroleum coke
CN110270408B (en) Material crushing and mixing device for civil engineering construction
CN106613026A (en) Full-automatic cylindrical straw crusher capable of preventing main shaft winding
CN204727091U (en) Jigging conveyer
CN106269069A (en) A kind of grating rotates hammer mill
RU2356820C2 (en) Milling-and-crushing machine
RU71265U1 (en) SELF-PROPELLED MILLING AND CRUSHING MACHINE
KR101159669B1 (en) Apparatus for crushing load in continuous ship unloader
CN205462462U (en) Rubbing crusher for building
CN205392658U (en) Convertible rubbing crusher
CN210480260U (en) A unloader for carrying living beings material
UA26002U (en) Self-propelled milling-crushing machine
CN202752059U (en) Reversible hammer crusher
CN108160256A (en) A kind of refuse grinder of hydraulic-driven
US6527209B1 (en) Comminuting apparatus
JP3823514B2 (en) Crushing garbage hopper and its operating method
UA25582U (en) Crushing-and-milling machine
CN208217706U (en) A kind of double paddle screw conveyors
RU96133U1 (en) HAMMER CRUSHING MACHINE
SU1634317A2 (en) Crushing machines
KR20110008624U (en) Lightweight waste pulverization device
CN201565326U (en) Dual-stage mixed fertilizer crusher
CN206587842U (en) A kind of chain hammers the crushing part and its all-in-one of direct attack formula powder crushing all-in-one machine into shape
CN206165228U (en) Antiwind full -automatic straw rubbing crusher of drum formula main shaft
SU768461A1 (en) Machine for crushing large-lump materials

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110418

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20121110