RU2354427C2 - Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation - Google Patents
Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2354427C2 RU2354427C2 RU2007106797/12A RU2007106797A RU2354427C2 RU 2354427 C2 RU2354427 C2 RU 2354427C2 RU 2007106797/12 A RU2007106797/12 A RU 2007106797/12A RU 2007106797 A RU2007106797 A RU 2007106797A RU 2354427 C2 RU2354427 C2 RU 2354427C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ski
- snowboard
- simulators
- athlete
- power drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к спортивному инвентарю для проведения тренировок горнолыжников и сноубордистов в спортивных залах, а также может использоваться для развлечений и в аттракционах.The invention relates to sports equipment for training skiers and snowboarders in sports halls, and can also be used for entertainment and attractions.
Известен способ тренировки горнолыжников, реализуемый в устройстве, описанном в DE №19521619 А1, МПК А63В 69/18, 19.12.1996 г., согласно которому осуществляют имитацию прохождения поворотов путем приложения усилия к имитаторам лыж или сноуборда, направленного перпендикулярно продольной оси имитаторов лыж или сноуборда, к центру имитируемого поворота.There is a method of training skiers, implemented in the device described in DE No. 19521619 A1, IPC A63B 69/18, 12/19/1996, according to which the simulation of cornering is carried out by applying force to the ski or snowboard simulators directed perpendicular to the longitudinal axis of the ski simulators or snowboard, to the center of the simulated rotation.
Известно устройство для тренировки горнолыжников, описанное в DE №19521619 А1, МПК А63В 69/18, 19.12.1996 г., содержащее основание, на котором расположены имитаторы лыж, снабженные креплениями для обуви спортсмена и расположенные на основании с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси имитаторов лыж или сноуборда, а также с возможностью их кантования спортсменом.A device for training skiers is known, described in DE No. 195161619 A1, IPC А63В 69/18, 12/19/1996, containing a base on which ski simulators are provided, equipped with mounts for athlete’s shoes and located on the base with the ability to move in a direction perpendicular the longitudinal axis of ski or snowboard simulators, as well as with the possibility of their turning over by an athlete.
Недостаток указанных способа и устройства - низкая эффективность тренировок, так как не имитируется движение лыж или сноуборда по бугристому склону горнолыжной трассы, а также величина центробежной силы не связана с величинами углов кантования имитаторов лыж, что имеет место в реальных условиях.The disadvantage of these methods and devices is the low efficiency of training, since the movement of skis or snowboards along the hilly slopes of the ski slopes is not simulated, as well as the value of centrifugal force is not related to the pitch angles of the ski simulators, which takes place in real conditions.
Наиболее близким аналогом, взятым за прототип предлагаемого изобретения-способа, является способ тренировки горнолыжников и сноубордистов по патенту Российской Федерации №2233684, МПК А63В 69/18, 2004 г., согласно которому осуществляют имитацию прохождения поворотов путем приложения усилия к имитаторам лыж или сноуборда, направленного перпендикулярно продольной оси имитаторов лыж или сноуборда, к центру имитируемого поворота, и величину прикладываемого усилия устанавливают в прямой зависимости от величины угла кантования имитаторов лыж или сноуборда, а закон изменения величины прикладываемого усилия выбирают в соответствии с законом изменения действия на спортсмена центробежной силы, зависящей от угла кантования лыж или сноуборда, в реальных условиях.The closest analogue, taken as a prototype of the proposed invention, is a method for training skiers and snowboarders according to the patent of the Russian Federation No. 2233684, IPC А63В 69/18, 2004, according to which the simulation of cornering is carried out by applying force to ski or snowboard simulators, directed perpendicular to the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators, to the center of the simulated rotation, and the amount of applied force is directly dependent on the canting angle of the ski simulators or a snowboard, and the law of changing the magnitude of the applied force is chosen in accordance with the law of changing the action of the centrifugal force on the athlete, depending on the pitch angle of the ski or snowboard, in real conditions.
Наиболее близким аналогом, взятым за прототип предлагаемого изобретения-устройства, является устройство для тренировки горнолыжников и сноубордистов по патенту Российской Федерации №2233684, МПК А63В 69/18, 2004 г., содержащее основание, имитаторы лыж или сноуборда, расположенные на основании с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси имитаторов лыж или сноуборда, а также с возможностью их кантования спортсменом, силовой привод, механически соединенный с имитаторами лыж или сноуборда, средство для определения угла кантования имитаторов лыж или сноуборда, выход которого подключен ко входу блока управления, выход которого подключен к силовому приводу.The closest analogue, taken as a prototype of the proposed invention, is a device for training skiers and snowboarders according to the patent of the Russian Federation No. 2233684, IPC А63В 69/18, 2004, containing a base, ski or snowboard simulators located on the base with the ability to move in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators, as well as with the possibility of their turning over by the athlete, a power drive mechanically connected to the ski or snowboard simulators, means for determining the angle Launching of ski or snowboard simulators, the output of which is connected to the input of the control unit, the output of which is connected to the power drive.
Недостаток указанных способа и устройства - низкая эффективность тренировок, так как не имитируется движение лыж или сноуборда по бугристому склону горнолыжной трассы, что имеет место при реальном катании. Кроме того, известное устройство не обеспечивает защиту спортсмена от травм при падении.The disadvantage of this method and device is the low efficiency of training, since the movement of skis or a snowboard along the hilly slope of a ski track is not simulated, which occurs during real skiing. In addition, the known device does not protect the athlete from injuries in the fall.
Задача изобретения - создание способа и устройства, обеспечивающих имитацию движения лыж или сноуборда по бугристому склону горнолыжной трассы, как при реальном катании. Кроме того, задачей изобретения-устройства является защита спортсмена от травм.The objective of the invention is the creation of a method and device that simulate the movement of skis or a snowboard along the hilly slope of a ski track, as in real skiing. In addition, the object of the invention is to protect the athlete from injury.
Технический результат изобретений (способа и устройства) заключается в повышении эффективности тренировок путем осуществления имитации условий тренировок, более близких к реальным. Кроме того, техническим результатом изобретения-устройства является повышение безопасности спортсмена при тренировках.The technical result of the inventions (method and device) is to increase the effectiveness of training by simulating training conditions that are closer to real ones. In addition, the technical result of the invention, the device is to increase the safety of the athlete during training.
Сущность изобретения-способа состоит в следующем. Способ тренировки горнолыжников и сноубордистов предусматривает имитацию прохождения поворотов путем приложения усилия к имитаторам лыж или сноуборда, направленного перпендикулярно продольной оси имитаторов лыж или сноуборода, к центру имитируемого поворота, и зависящего от величины угла кантования имитаторов лыж или сноуборода. Способ отличается тем, что, одновременно с имитацией прохождения поворотов, осуществляют независимые перемещения вверх и/или вниз носовой и задней частей имитаторов лыж или сноуборда, при этом величину и скорость указанных перемещений устанавливают в зависимости от профиля имитируемого склона горнолыжной трассы и, реализуемого на тренажере спортсменом, траектории движения по имитируемому склону, в соответствии с выражениями:The invention consists in the following. A method for training skiers and snowboarders involves simulating cornering by applying force to the ski or snowboard simulators directed perpendicular to the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators, to the center of the simulated rotation, and depending on the pitch angle of the ski or snowboard simulators. The method is characterized in that, simultaneously with the simulation of cornering, independent upward and / or downward movements of the bow and back of ski or snowboard simulators are carried out, the magnitude and speed of these movements being set depending on the profile of the simulated slope of the ski slope and implemented on the simulator athlete, the trajectory along a simulated slope, in accordance with the expressions:
гдеWhere
H'1 - скорость перемещения носовой части имитатора лыжи или сноуборда,H ' 1 - the speed of movement of the nose of the ski simulator or snowboard,
Н'2 - скорость перемещения задней части имитатора лыжи или сноуборда,N ' 2 - the speed of movement of the rear of the ski simulator or snowboard,
V - модуль скорости движения спортсмена,V - module of the speed of the athlete,
α - угол наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью,α is the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane,
α' - скорость изменения угла наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью,α 'is the rate of change of the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane,
L - длина имитируемых лыжи или сноуборда,L is the length of the simulated ski or snowboard,
а закон перемещения вверх и/или вниз носовой и задней частей имитаторов лыж или сноуборда выбирают в соответствии с законом изменения профиля горнолыжной трассы при движении спортсмена по склону, как при реальном катании.and the law of moving up and / or down the bow and back of ski or snowboard simulators is chosen in accordance with the law of changing the profile of the ski track when the athlete moves along the slope, as in real skiing.
Сущность изобретения-устройства состоит в следующем. Устройство для тренировки горнолыжников и сноубордистов содержит основание, имитаторы лыж или сноуборда, снабженные креплениями для обуви спортсмена и выполненные с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси имитаторов лыж или сноуборда, а также с возможностью их кантования спортсменом, первый силовой привод, механически соединенный с имитаторами лыж или сноуборда, средство для определения угла кантования имитаторов лыж или сноуборда, выход которого подключен к первому входу блока управления, первый выход которого подключен к первому силовому приводу. Отличительным признаком устройства является то, что под носовыми и задними частями имитаторов лыж или сноуборда установлены независимые средства вертикального перемещения, каждое из которых содержит корпус, в котором установлен второй силовой привод с датчиком числа оборотов вала, который, через устройство сопряжения, жестко соединен с ходовым винтом, резьбовой конец ходового винта связан с ходовой гайкой, установленной на общей оси вращения двух рычагов, при этом второй конец первого рычага соединен через шарнир с носовой или задней частью имитатора лыжи или сноуборда, а второй конец второго рычага соединен с шарниром, закрепленным в корпусе, при этом второй силовой привод подключен ко второму выходу блока управления, а датчик числа оборотов вала подключен ко второму входу блока управления.The invention is a device as follows. A device for training skiers and snowboarders contains a base, ski or snowboard simulators equipped with fastenings for athlete’s shoes and made with the possibility of movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of ski or snowboard simulators, as well as with the possibility of their turning over by the athlete, the first power drive mechanically connected to ski or snowboard simulators, means for determining the pitch angle of ski or snowboard simulators, the output of which is connected to the first input of the control unit, the first output d is connected to the first power actuator. A distinctive feature of the device is that under the nose and rear parts of ski or snowboard simulators independent vertical movement means are installed, each of which contains a housing in which a second power drive with a shaft speed sensor is installed, which, through the interface, is rigidly connected to the chassis by screw, the threaded end of the lead screw is connected to the lead nut mounted on the common axis of rotation of the two levers, while the second end of the first lever is connected via a hinge to the bow or rear h a ski or snowboard simulator, and the second end of the second lever is connected to a hinge fixed in the housing, while the second power drive is connected to the second output of the control unit, and the shaft speed sensor is connected to the second input of the control unit.
Кроме того, устройство сопряжения выполнено в виде карданного шарнира.In addition, the interface device is made in the form of a universal joint.
Кроме того, второй конец первого рычага соединен с носовой или задней частью имитатора лыжи или сноуборда посредством подъемной платформы, установленной на корпусе, а имитатор лыжи или сноуборда установлен на подъемной платформе.In addition, the second end of the first lever is connected to the bow or rear of the ski or snowboard simulator by means of a lifting platform mounted on the housing, and the ski or snowboard simulator is mounted on the lifting platform.
Кроме того, на основании установлены направляющие, взаимодействующие с линейными подшипниками, на которых установлена платформа с размещенными на ней независимыми средствами вертикального перемещения, при этом платформа механически соединена с первым силовым приводом.In addition, guides are installed on the base, interacting with linear bearings, on which a platform with independent vertical movement means placed on it is installed, while the platform is mechanically connected to the first power drive.
Кроме того, первый силовой привод выполнен в виде линейного двигателя, статор которого расположен на основании, а соленоид - на платформе.In addition, the first power drive is made in the form of a linear motor, the stator of which is located on the base, and the solenoid is on the platform.
Кроме того, на платформе, слева и справа от спортсмена, установлены страховочные амортизирующие устройства.In addition, safety shock absorbing devices are installed on the platform, to the left and to the right of the athlete.
Кроме того, страховочные амортизирующие устройства выполнены в виде рам, с установленными в них амортизирующими элементами, выполненными, например, в виде сетки.In addition, safety shock absorbing devices are made in the form of frames, with shock absorbing elements installed in them, made, for example, in the form of a grid.
Кроме того, рамы соединены между собой горизонтальным поручнем.In addition, the frames are interconnected by a horizontal handrail.
Кроме того, рамы выполнены с возможностью изменения угла наклона относительно горизонтальной плоскости.In addition, the frames are configured to change the angle of inclination relative to the horizontal plane.
Изобретательский уровень предлагаемых способа и устройства состоит в том, что они имитируют условия катания по горнолыжной трассе, учитывающие одновременно как изменение угла кантования имитаторов лыжи или сноуборда, так и изменение угла наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью, причем с реализацией ранее не используемых зависимостей (1) между параметрами горнолыжной трассы и параметрами движения лыж или сноуборда, как при реальном катании.The inventive step of the proposed method and device is that they simulate skiing conditions, taking into account both the change in the pitch angle of the ski or snowboard simulators and the change in the angle between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane, moreover, with the implementation previously unused dependencies (1) between the parameters of the ski slope and the parameters of the ski or snowboard movement, as in real skiing.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства, реализующая предлагаемый способ (для упрощения показан один имитатор лыжи или сноуборда).Figure 1 shows a diagram of the proposed device that implements the proposed method (for simplicity, one simulator of a ski or snowboard is shown).
На фиг.2 изображен вид «А», показанный на фиг.1.In Fig.2 shows a view of "A" shown in Fig.1.
На фиг.3 изображено предлагаемое устройство, осуществляющее горизонтальное перемещение имитаторов, с использованием линейных подшипников.Figure 3 shows the proposed device for horizontal movement of simulators using linear bearings.
На фиг.4 изображен вид «Б», показанный на фиг.3, с вариантом использования линейного двигателя в качестве первого силового привода.In Fig.4 shows a view of "B" shown in Fig.3, with the option of using a linear motor as a first power drive.
На фиг.5 изображено предлагаемое устройство со страховочным амортизирующим устройством.Figure 5 shows the proposed device with a safety shock absorbing device.
На фиг.6 изображен вид «В», показанный на фиг.5.In Fig.6 shows a view of "B" shown in Fig.5.
На фиг.7 изображен вид «Г», показанный на фиг.5 с вариантом выполнения амортизирующего устройства в виде рамы с сеткой.In Fig.7 shows a view of "G" shown in Fig.5 with an embodiment of a shock-absorbing device in the form of a frame with a mesh.
На фиг.8 показано положение имитируемых лыжи или сноуборда на имитируемом склоне горнолыжной трассы.On Fig shows the position of the simulated ski or snowboard on the simulated slope of the ski slopes.
Согласно фиг.1 и 2 устройство содержит основание 1, на котором установлены имитаторы 2 лыжи или сноуборда с креплениями (не показано) для обуви спортсмена. Имитаторы 2 могут быть установлены на платформе 3, с возможностью перемещения ее по основанию 1 в направлении, перпендикулярном направлению продольной оси имитаторов 2. Для этого платформа 3 может быть установлена на линейных подшипниках 4 и механически соединена с первым силовым приводом 5 посредством троса (ремня) и роликов. Имитаторы 2 могут кантоваться спортсменом. Устройство также содержит средство для определения угла кантования имитаторов 2, выполненное в виде датчика 6 угла кантования имитатора 2. Датчик 6 угла кантования установлен на соответствующем имитаторе 2 и имеет электрический выход, подключенный к первому входу блока 7 управления, первый выход которого подключен к первому силовому приводу 5.According to figures 1 and 2, the device contains a
Устройство содержит независимые идентичные средства вертикального перемещения носовой и задней частей имитаторов 2, и установленные, например, на платформе 3 под носовыми и задними частями имитаторов 2. Каждое средство вертикального перемещения содержит корпус 8, в котором установлен второй силовой привод 9 с датчиком 10 числа оборотов вала второго силового привода 9. Вал привода 9, через устройство 11 сопряжения, жестко соединен с концом ходового винта 12. Другой резьбовой конец ходового винта 12 связан с ходовой гайкой 13, установленной на общей оси 14 вращения двух рычагов 15 и 16. Второй конец первого рычага 15 через шарнир 17 соединен с носовой или задней частью имитатора 2 лыжи или сноуборда, а второй конец второго рычага 16 соединен с шарниром 18, закрепленным в корпусе 8, при этом второй силовой привод 9 подключен ко второму выходу блока 7 управления, а датчик 10 числа оборотов вала второго силового привода 9 подключен ко второму входу блока 7 управления.The device contains independent identical means of vertical movement of the nose and rear parts of the
Устройство 11 сопряжения может быть выполнено в виде карданного шарнира (фиг.2).The
Второй конец первого рычага 15 может быть соединен через шарнир 17 с подъемной платформой 19 (фиг.1 и 2), установленной на корпусе 8, а имитатор 2 лыжи или сноуборда установлен на соответствующей подъемной платформе 19.The second end of the
На основании 1 могут быть установлены направляющие 20 (фиг.3 и 4), выполненные, например, в виде рельсов, взаимодействующих с линейными подшипниками 4, на которых установлена платформа 3 с размещенными на ней имитаторами 2 лыж или сноуборда и средствами вертикального перемещения. При этом платформа 3 механически связана с первым силовым приводом 5.On the basis of 1, guides 20 (FIGS. 3 and 4) can be installed, made, for example, in the form of rails interacting with
Первый силовой привод 5 может быть выполнен в виде линейного двигателя (фиг.3 и 4), статор 21 которого выполнен в виде линии и расположен на основании 1, а соленоид 22 линейного двигателя расположен на платформе 3, на которой установлены имитаторы 2 лыжи или сноуборда.The
Имитаторы 2 лыж или сноуборда могут быть установлены на платформе 3, механически связанной с первым силовым приводом 5, при этом на платформе 3 слева и справа от спортсмена установлены страховочные амортизирующие устройства 23 (фиг.5).
Страховочные амортизирующие устройства 23 могут быть выполнены в виде рам 24 (фиг.7) с установленными в них амортизирующими элементами, выполненными, например, в виде сетки 25.Safety
Рамы 24 могут быть соединены между собой горизонтальным поручнем 26 (фиг.5).
Рамы 24 могут быть выполнены с возможностью изменения угла наклона относительно горизонтальной плоскости, например, с помощью шарнира 27 (фиг.4). Горизонтальный поручень 26 при этом может быть выполнен регулируемым по длине.The
К блоку 7 (фиг.1) управления может быть подключен компьютер 28, с которого поступает сигнал о величине угла наклона между продольной осью имитаторов 2 лыж или сноуборда и горизонтальной плоскостью основания 1. Компьютер 28 соединен со средством 6 определения угла кантования и датчиком 10 числа оборотов вала второго силового привода 9 для выдачи команд блоку 7 управления.A computer 28 can be connected to the control unit 7 (Fig. 1), from which a signal is received about the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or
На фиг.8 показано положение имитируемых 29 лыжи или сноуборда на имитируемом склоне 30 горнолыжной трассы, где:On Fig shows the position of the simulated 29 ski or snowboard on the
H1 - величина перемещения носовой части имитатора лыжи или сноуборда,H 1 - the amount of movement of the bow of the ski simulator or snowboard,
Н2 - величина перемещения задней части имитатора лыжи или сноуборда,H 2 - the amount of movement of the rear of the ski simulator or snowboard,
V - модуль скорости движения спортсмена,V - module of the speed of the athlete,
α - угол наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью,α is the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane,
L - длина имитируемой лыжи или сноуборда,L is the length of the simulated ski or snowboard,
29 - имитируемая лыжа или сноуборд,29 - simulated ski or snowboard,
30 - имитируемая линия склона горнолыжной трассы.30 - simulated slope line of the ski slope.
Устройство работает следующим образом. Спортсмен становится на имитаторы 2 лыж или сноуборда, установленные, например, на платформе, и фиксирует свою обувь в креплениях (не показаны). Имитируя прохождение горной трассы, спортсмен кантует имитаторы 2 в ту или другую стороны, имитируя прохождение поворотов. При этом средство 6 определения угла кантования подает сигнал на блок 7 управления, который подает сигнал на первый силовой привод 5. Усилие первого силового привода 5 передается через платформу 3 к имитаторам 2. Величина усилия, приложенного к имитаторам 2, зависит от угла кантования и направлена к центру имитируемого поворота. Одновременно с выхода компьютера 28 информация о профиле имитируемого склона горнолыжной трассы поступает на вход блока 7 управления, в котором формируется сигнал с передаточной характеристикой, необходимой для реализации требуемого вертикального перемещения H1 и Н2 носовых и задних частей имитаторов 2 и скоростей H'1 и Н'2 этих перемещений (фиг.8). Этот сигнал блока 7 управления подается на вход второго силового привода 9, усилие которого через устройство 11 сопряжения (карданный вал), ходовой винт 12, рычаги 15 и 16, шарниры 17 и 18 прикладывается к носовым и/или задним частям имитаторов 2, обеспечивая требуемый угол наклона между продольной осью имитаторов 2 и горизонтальной плоскостью основания 1, согласно выражениям (I):The device operates as follows. The athlete stands on simulators of 2 skis or snowboards mounted, for example, on the platform, and fixes his shoes in mounts (not shown). Imitating the passage of a mountain track, the athlete turns over
H'1=Vsinα-α'L/2H ' 1 = Vsinα-α'L / 2
Н'2=Vsinα+α'L/2H ' 2 = Vsinα + α'L / 2
гдеWhere
H'1 - скорость перемещения носовой части имитатора лыжи или сноуборда,H ' 1 - the speed of movement of the nose of the ski simulator or snowboard,
Н'2 - скорость перемещения задней части имитатора лыжи или сноуборда,N ' 2 - the speed of movement of the rear of the ski simulator or snowboard,
V - модуль скорости движения спортсмена,V - module of the speed of the athlete,
α - угол наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью,α is the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane,
α' - скорость изменения угла наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью,α 'is the rate of change of the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane,
L - длина имитируемой лыжи или сноуборда,L is the length of the simulated ski or snowboard,
при этом закон перемещения вверх и/или вниз носовой и задней частей имитаторов лыж или сноуборда выбирают в соответствии с законом изменения профиля горнолыжной трассы при движении спортсмена по склону, как при реальном катании.the law of moving up and / or down the bow and back of ski or snowboard simulators is chosen in accordance with the law of changing the profile of the ski track when the athlete moves along the slope, as in real skiing.
С датчика 10 числа оборотов вала второго силового привода 9 подается сигнал на второй вход блока 7 управления.From the
Усилие первого рычага 15 (фиг.1, 2) к носовой или задней части имитатора 2 может передаваться через шарнир 17 и подъемную платформу 19, установленную на корпусе 4. При этом имитатор 2 расположен на соответствующей подъемной платформе 19.The force of the first lever 15 (Fig.1, 2) to the nose or rear of the
Имитаторы 2 (фиг.6) со средствами вертикального перемещения могут быть установлены на платформе 3 и перемещаться по основанию 1 в направлении, перпендикулярном своей продольной оси, по направляющим рельсам 20, установленным на основании 1, и взаимодействующими с линейными подшипниками 4, на которых установлена платформа 3. При этом усилие первого силового привода 5 приложено к имитаторам 2 через платформу 3.Simulators 2 (Fig.6) with means of vertical movement can be installed on the
Первый силовой привод 5 может быть выполнен в виде линейного двигателя (фиг.3 и 4), статор 21 которого выполнен в виде линии и расположен на основании 1, а соленоид 22 линейного двигателя расположен на платформе 3, на которой установлен имитатор 2. В этом случае перемещение имитатора 2 в горизонтальной плоскости основания осуществляется за счет электромагнитного поля.The
Имитаторы 2 лыж или сноуборда могут быть установлены на платформе 3, механически связанной с первым силовым приводом 5, при этом на платформе 3, слева и справа от спортсмена установлены страховочные амортизирующие устройства 23 (фиг.5). Страховочные амортизирующие устройства 23 могут быть выполнены в виде рам 24 (фиг.7) с установленными в них амортизирующими элементами, выполненными, например, в виде сетки 25. Рамы 24 могут быть соединены между собой горизонтальным поручнем 26 (фиг.5).
Страховочное амортизирующее устройство 23 перемещается на платформе вместе со спортсменом, с той же скоростью и в непосредственной близости от него, поэтому травмы при падениях практически исключены. Кроме того, спортсмен может подстраховываться, держась за горизонтальный поручень 26. В зависимости от габаритов спортсмена рамы 24 амортизирующего устройства имеют возможность изменения угла наклона относительно горизонтальной плоскости с помощью, например, шарниров 27. Горизонтальный поручень 26 в этом случае выполняется, например, из двух частей, соединенных между собой с помощью резьбовой муфты, с возможностью изменения длины поручня, который соединяется с рамами с помощью шарниров.The safety shock-absorbing
Claims (10)
где Н1' - скорость перемещения носовой части имитатора лыжи или сноуборда;
Н2' - скорость перемещения задней части имитатора лыжи или сноуборда;
V - модуль скорости движения спортсмена;
α - угол наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью;
α' - скорость изменения угла наклона между продольной осью имитаторов лыжи или сноуборда и горизонтальной плоскостью;
L - длина имитируемых лыжи или сноуборда,
а закон перемещения вверх и/или вниз носовой и задней частей имитаторов лыж или сноуборда выбирают в соответствии с законом изменения профиля горнолыжной трассы при движении спортсмена по склону, как при реальном катании.1. A method of training skiers and snowboarders, in which the simulation of cornering is carried out by applying force to the ski or snowboard simulators directed perpendicular to the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators to the center of the simulated rotation and depending on the pitch angle of the ski or snowboard simulators, characterized in that simultaneously with the simulation of cornering, independent upward and / or downward movements of the bow and rear parts of ski or snowboard simulators are carried out, while said movement speed is set depending on the profile of the slope of the simulated ski slope and implemented in the simulator athlete trajectory of the simulated slope, according to the expressions:
where H 1 'is the speed of movement of the nose of the ski simulator or snowboard;
H 2 'is the speed of movement of the rear of the ski or snowboard simulator;
V - module of the athlete's speed;
α is the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane;
α 'is the rate of change of the angle of inclination between the longitudinal axis of the ski or snowboard simulators and the horizontal plane;
L is the length of the simulated ski or snowboard,
and the law of moving up and / or down the bow and back of ski or snowboard simulators is chosen in accordance with the law of changing the profile of the ski track when the athlete moves along the slope, as in real skiing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106797/12A RU2354427C2 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106797/12A RU2354427C2 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007106797A RU2007106797A (en) | 2008-08-27 |
| RU2354427C2 true RU2354427C2 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=41020165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007106797/12A RU2354427C2 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2354427C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122974A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Inertial training apparatus |
| WO2011122975A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Method for regulating a lifting force in inert exercising apparatuses |
| RU2446849C1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-04-10 | Андрей Викторович Бердников | Method of teaching to turn in downhill skiing and snowboarding and device for performing method |
| CN110917600A (en) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 江苏宝登体育有限公司 | Skiing simulator with safety protection function and use method thereof |
-
2007
- 2007-02-22 RU RU2007106797/12A patent/RU2354427C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122974A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Inertial training apparatus |
| WO2011122975A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Method for regulating a lifting force in inert exercising apparatuses |
| RU2446849C1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-04-10 | Андрей Викторович Бердников | Method of teaching to turn in downhill skiing and snowboarding and device for performing method |
| CN110917600A (en) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 江苏宝登体育有限公司 | Skiing simulator with safety protection function and use method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007106797A (en) | 2008-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6454679B1 (en) | Bipedal locomotion training and performance evaluation device and method | |
| US7608015B2 (en) | Exercise device and method for simulating physical activity | |
| CN102357284B (en) | Intelligent running machine | |
| US7935033B2 (en) | Simulated ski motion machine | |
| RU2001132657A (en) | METHOD FOR TRAINING SKIERS AND SNOWBOARDERS (OPTIONS) AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2233684C2 (en) | Method for exercising of mountain skiers and snowboarders (versions) and exercising apparatus | |
| RU2354427C2 (en) | Method for training of downhill skiers and snowboarders and device for its realisation | |
| CN107519629B (en) | Sliding motion simulator | |
| CN113318414B (en) | Multi-degree-of-freedom simulated skiing training system and training method | |
| US4744558A (en) | Downhill ski exercise device | |
| CN107158680B (en) | Sliding motion simulator | |
| WO2019011281A1 (en) | Chassis device for slide motion simulating apparatus | |
| WO2019011282A1 (en) | Slide motion simulating apparatus | |
| Smith | Biomechanics of crosscountry skiing | |
| CN112870670B (en) | Single-board skiing simulation oriented data measurement processing method and measurement interaction equipment | |
| RU2302275C1 (en) | Method for training mountain-skiers and snowboarders and device for realization of said method | |
| RU83929U1 (en) | Inertial Trainer | |
| WO2024099214A1 (en) | Safety protection system and method | |
| US20240017147A1 (en) | Surfing Simulator | |
| CN110384915B (en) | Skis with auxiliary power | |
| WO2009112817A2 (en) | Interactive exercising system | |
| CN112569559B (en) | Skiing exerciser | |
| Sasaki et al. | Joint power production in take-off action during ski-jumping | |
| Müller | Performance factors in ski jumping | |
| RU2772192C1 (en) | Wakeboard trainer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090223 |