RU2352503C1 - Method of aircraft landing - Google Patents

Method of aircraft landing Download PDF

Info

Publication number
RU2352503C1
RU2352503C1 RU2007135067/11A RU2007135067A RU2352503C1 RU 2352503 C1 RU2352503 C1 RU 2352503C1 RU 2007135067/11 A RU2007135067/11 A RU 2007135067/11A RU 2007135067 A RU2007135067 A RU 2007135067A RU 2352503 C1 RU2352503 C1 RU 2352503C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing
aircraft
belt
conveyor
conveyor belt
Prior art date
Application number
RU2007135067/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сибагатуллович Нигматуллин (RU)
Владимир Сибагатуллович Нигматуллин
Игорь Владимирович Нигматуллин (RU)
Игорь Владимирович Нигматуллин
Original Assignee
ФГОУ ВПО Казанский государственный архитектурно-строительный университет (ФГОУ ВПО КГАСУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГОУ ВПО Казанский государственный архитектурно-строительный университет (ФГОУ ВПО КГАСУ) filed Critical ФГОУ ВПО Казанский государственный архитектурно-строительный университет (ФГОУ ВПО КГАСУ)
Priority to RU2007135067/11A priority Critical patent/RU2352503C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2352503C1 publication Critical patent/RU2352503C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: transport, aviation.
SUBSTANCE: in landing aircraft onto running landing strip representing an automatically-controlled belt conveyor with a drive and braking unit, the said conveyor is mounted at the runway end flush with the latter. The belt width equals that of the running landing strip width, while its length exceeds the rigid landing gear wheel base. The conveyor belt moves towards the approaching aircraft at a speed approximating to that of aircraft running onto the runway before entering the conveyor belt. Further on, the belt speed is automatically adjusted to the preset braking speed of the landing aircraft.
EFFECT: higher safety and comfort for passengers and crew in landing on shorter runways, shorter landing run, possibility to elongate runway without dismantling belt conveyor.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, а именно к наземным средствам торможения, и может быть использовано для посадки летательных аппаратов на посадочной полосе с ограниченными размерами.The invention relates to aviation, namely to ground-based braking means, and can be used for landing aircraft on a landing strip with limited dimensions.

Известен способ торможения летательного аппарата с помощью троса, натянутого перпендикулярно направлению посадки летательного аппарата, например, А.с. SU 1519130, МПК 6 B64F 1/02, опубл. Бюл. №3 27.01.96, по которому летательный аппарат при посадке зацепляется шасси за тормозной трос.A known method of braking an aircraft using a cable stretched perpendicular to the direction of landing of the aircraft, for example, A.S. SU 1519130, IPC 6 B64F 1/02, publ. Bull. No. 3 01/27/96, in which the aircraft during landing gears the landing gear for the brake cable.

Однако данный способ имеет ограниченное применение из-за больших перегрузок, действующих на организм человека.However, this method has limited use due to the large overloads acting on the human body.

Известен способ посадки летательного аппарата с использованием газодинамического торможения воздушным потоком, формируемым источниками струй, размещенными на посадочной площадке, направленными на нижнюю часть крыльев и фюзеляжа летательного аппарата, патент RU 2005669 С1, МПК 6 B64F 1/02, опубл. в Бюл. №1 15.01.94.A known method of landing an aircraft using gas-dynamic drag by air flow generated by jet sources located on the landing site, directed to the lower part of the wings and fuselage of the aircraft, patent RU 2005669 C1, IPC 6 B64F 1/02, publ. in bull. No. 1 01/15/94.

Недостатком данного способа является ограниченная возможность применения - в основном для малых летательных аппаратов, так как для летательных аппаратов нормальных размеров получение и удержание требуемой расчетной скорости и плотности встречного воздушного потока с постоянно меняющимися направлением и расстоянием от источника до объекта представляет сложную проблему. Кроме того, расположение в центре посадочной полосы плоского сопла ограничивает движение летательного аппарата в случае незануления его скорости.The disadvantage of this method is the limited applicability, mainly for small aircraft, since for normal sized aircraft, obtaining and maintaining the required design speed and density of the oncoming air flow with constantly changing direction and distance from the source to the object is a difficult problem. In addition, the location in the center of the landing strip of a flat nozzle limits the movement of the aircraft in case of non-zero speed.

В качестве прототипа изобретения выбран способ с использованием устройства для посадки летательного аппарата, А.с. SU 1818279, МПК 6 B64F 1/02, опубл. Бюл. №20 30.05.90, по которому посадка летательного аппарата без шасси производится на движущуюся по направлению посадки летательного аппарата ленту конвейера, выполненную из упругих продольных элементов, при этом конвейер снабжен приводом и тормозным аппаратом.As a prototype of the invention, a method using a device for landing an aircraft, A.S. SU 1818279, IPC 6 B64F 1/02, publ. Bull. No. 20 05/30/90, according to which the landing of the aircraft without landing gear is made on the conveyor belt moving in the direction of landing of the aircraft, made of elastic longitudinal elements, while the conveyor is equipped with a drive and a brake device.

Недостатком данного способа являются значительные продольные размеры ленты конвейера, обусловленные величиной пути торможения, кроме того, конструкция конвейера не позволяет приземляться самолетам в штатном режиме, т.е. для осуществления посадки на шасси требуется отдельная посадочная полоса.The disadvantage of this method is the significant longitudinal dimensions of the conveyor belt, due to the size of the braking path, in addition, the design of the conveyor does not allow aircraft to land normally, i.e. landing on the chassis requires a separate landing strip.

Изобретение направлено на обеспечение безопасности и комфортности при посадке летательного аппарата, сокращение длины его пробега по полосе, широкого спектра торможения без удлинения посадочной полосы, возможности посадки летательных аппаратов в штатном режиме для данных размеров полосы, ее удлинения, т.е., продления без демонтажа конвейерного устройства.The invention is aimed at ensuring safety and comfort when landing an aircraft, reducing its path length along the strip, a wide range of braking without lengthening the landing strip, the ability to land aircraft in normal mode for given strip sizes, extending it, that is, extending without dismantling conveyor device.

Результат достигается тем, что в способе, включающем посадку летательного аппарата на движущуюся посадочную полосу, выполненную в виде ленточного конвейера с приводом и тормозным аппаратом, движущуюся посадочную полосу в виде автоматически управляемого конвейера устраивают в конце взлетно-посадочной полосы заподлицо с последней, при этом ширина ленты равна ширине посадочной полосы, а длина превышает жесткую базу шасси приземляющегося летательного аппарата, движение ленты конвейера осуществляют навстречу направлению движения приближающегося летательного аппарата со скоростью, близкой к скорости его движения по взлетно-посадочной полосе перед заходом на ленту конвейера, в дальнейшем скорость ленты автоматически согласуют с заданным режимом торможения приземляющегося летательного аппарата.The result is achieved in that in a method including landing of an aircraft on a moving landing strip made in the form of a conveyor belt with a drive and a brake device, the moving landing strip in the form of an automatically controlled conveyor is arranged flush with the latter at the end of the runway, while the width the belt is equal to the width of the landing strip, and the length exceeds the rigid base of the landing gear of the landing aircraft, the conveyor belt is moving towards the direction of movement of approx hovering aircraft at a speed close to the speed of its movement on the runway before entering the conveyor belt, in the future, the belt speed is automatically coordinated with the specified braking mode of the landing aircraft.

Результат достигается также тем, что скорость движения летательного аппарата по взлетно-посадочной полосе перед заходом на ленту конвейера фиксируют датчиками, установленными вдоль посадочной полосы, которые автоматически передают данные на командо-контроллер скорости движения ленты конвейера.The result is also achieved by the fact that the speed of the aircraft along the runway before entering the conveyor belt is fixed by sensors installed along the runway, which automatically transmit data to the controller of the speed of the conveyor belt.

Результат достигается также тем, что фиксацию летательного аппарата на ленте конвейера осуществляют с помощью лучей, например, лазерной установки или светового реле, устанавливаемых в начале и в конце ленты конвейера.The result is also achieved by the fact that the fixation of the aircraft on the conveyor belt is carried out using beams, for example, a laser system or a light relay installed at the beginning and at the end of the conveyor belt.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показано: приземлившийся летательный аппарат, например самолет 1, на посадочную полосу 2; движущаяся в обратном направлении посадки лента 3 конвейера 4 с приводом и тормозным аппаратом, датчики 5 определения и передачи скорости движения самолета 1 по посадочной полосе 2 перед заходом на ленту 3 конвейера 4, лучевые датчики 6 и 7, фиксирующие («удерживающие») летательный аппарат на ленте 3 конвейера 4. Датчики 6 и 7, 4, «просвечивающие» лучами переднюю и заднюю область конвейера 4, устанавливают рядом с конвейером. Ширина ленты 3 равна ширине посадочной полосы, а длина ленточного конвейера превышает жесткую базу (расстояние между осями передних и задних шасси 8). Посадочную полосу 2, при необходимости, можно наращивать (удлинять) участками 9.The invention is illustrated in the drawing, which shows: a landing aircraft, such as aircraft 1, on the landing strip 2; belt 3 of conveyor 4 with a drive and a brake apparatus moving in the opposite direction of landing, sensors 5 for determining and transmitting the speed of the aircraft 1 along landing strip 2 before approaching belt 3 of conveyor 4, beam sensors 6 and 7, fixing (“holding”) the aircraft on the belt 3 of the conveyor 4. Sensors 6 and 7, 4, "translucent" by the rays of the front and rear region of the conveyor 4, are installed next to the conveyor. The width of the belt 3 is equal to the width of the runway, and the length of the conveyor belt exceeds a rigid base (the distance between the axles of the front and rear chassis 8). Landing strip 2, if necessary, can be increased (lengthened) by sections 9.

Предложенный способ осуществляется следующим образом. При посадке самолета 1 на посадочную полосу 2 с ограниченными размерами, недостающими для его торможения, в конце полосы 2 устраивают конвейер 4 с движущейся в обратном направлении лентой 3. По ходу движения по полосе 2 самолет заходит на движущуюся в обратном направлении ленту 3. Скорость движения ленты 3 задают близкой к скорости движения летательного аппарата 1 на посадочной полосе 2 перед заходом его на ленту 3. Самолет 1 заходит на ленту 3 и продолжает двигаться относительно ленты 3, которая «бежит» ему навстречу с первоначальной скоростью, равной скорости движения самолета по полосе перед заходом на ленту 3, поэтому самолет 1, находящийся на движущейся ему навстречу ленте 3 практически стоит на месте относительно конструкций конвейера 4 и посадочной полосы 2.The proposed method is as follows. When airplane 1 is landing on landing strip 2 with limited dimensions that are insufficient for its braking, at the end of strip 2, a conveyor 4 is arranged with belt 3 moving in the opposite direction. In the direction of travel along strip 2, the plane enters the belt moving in the opposite direction 3. Speed the belts 3 are set close to the speed of the aircraft 1 on the landing strip 2 before it enters the belt 3. The plane 1 enters the belt 3 and continues to move relative to the belt 3, which “runs” towards it at the initial speed, p the current speed of the aircraft in the strip before entering the belt 3, therefore, the plane 1, located on the moving towards him tape 3 practically stands still relative to the structures of the conveyor 4 and landing strip 2.

Скорость движения летательного аппарата 1 перед заходом на ленту определяют с помощью датчиков 5, установленных с обеих сторон (для дублирования) посадочной полосы 2, которые передают данные на командо-контроллер конвейера 4. Последний задает скорость движения ленты 3. После захода летательного аппарата 1 на ленту 3 конвейера 4, скорость движения ленты 3 с помощью электронного устройства согласуют с выбранным режимом торможения приземлившегося летательного аппарата 1: чем сильнее торможение летательного аппарата, тем медленнее движется лента 3. Изменяя степень торможения летательного аппарата 1 на ленте 3, можно в широких пределах варьировать временем и комфортностью посадки приземлившегося летательного аппарата.The speed of the aircraft 1 before approaching the belt is determined using sensors 5 installed on both sides (for duplication) of the landing strip 2, which transmit data to the controller of the conveyor 4. The latter sets the speed of the belt 3. After the aircraft 1 enters belt 3 of conveyor 4, the speed of belt 3 using an electronic device is consistent with the selected braking mode of the landing aircraft 1: the stronger the braking of the aircraft, the slower the flax and 3. By varying the degree of braking of the aircraft 1 on the tape 3 can be varied within wide ranges of time and comfort fit landed aircraft.

Для фиксирования («удержания») летательного аппарата 1 на ленте 3 конвейера 4 рядом с ним устанавливают лучевые датчики 6 и 7, например, с лазерным излучением, или световое реле, или т.п. устройства, которые фиксируют поступательное движение летательного аппарата 1 относительно конвейера 4. При пересечении элементами (например, шасси) летательного аппарата 1 датчиков 6 скорость ленты 3 увеличивают, 7 - уменьшают, возвращая летательный аппарат 1 в центральную часть ленточного конвейера 4.To fix ("hold") the aircraft 1 on the belt 3 of the conveyor 4, beam sensors 6 and 7 are installed next to it, for example, with laser radiation, or a light relay, or the like. devices that record the translational movement of the aircraft 1 relative to the conveyor 4. When the elements (for example, the chassis) of the aircraft 1 intersect the sensors 6, the belt speed 3 is increased, 7 is reduced, returning the aircraft 1 to the central part of the conveyor belt 4.

Заявленное предложение исключает аварийную ситуацию, при которой летательный аппарат выкатывается за пределы посадочной полосы со всеми вытекающими отсюда негативными последствиями, позволяет широко варьировать временем торможения летательного аппарата, находящегося на движущейся в обратном направлении ленте конвейера.The stated proposal eliminates the emergency situation in which the aircraft rolls out of the landing strip with all the negative consequences that follow from it, and it allows you to widely vary the braking time of the aircraft located on the conveyor belt moving in the opposite direction.

Технический результат изобретения состоит в повышении безопасности и комфортности пассажиров при посадке летательного аппарата как на укороченную посадочную полосу, так и обычную при запоздалом касании взлетно-посадочной полосы. Установленный заподлицо с посадочной полосой конвейер позволяет, при необходимости, наращивать посадочную полосу, а также приземляться соответствующим данной полосе летательным аппаратам в штатном режиме при отключенном и заторможенном конвейере.The technical result of the invention is to increase the safety and comfort of passengers during landing of the aircraft on a shortened runway, as well as normal when belatedly touching the runway. The conveyor mounted flush with the landing strip allows, if necessary, to increase the landing strip, as well as landing aircraft corresponding to this strip in normal mode with the conveyor switched off and braked.

Claims (3)

1. Способ посадки летательного аппарата, включающий посадку его на движущуюся посадочную полосу, выполненную в виде ленточного конвейера с приводом и тормозным аппаратом, отличающийся тем, что движущуюся посадочную полосу в виде автоматически управляемого конвейера устраивают в конце взлетно-посадочной полосы заподлицо с последней, при этом ширина ленты равна ширине посадочной полосы, а длина превышает жесткую базу шасси приземляющегося летательного аппарата, движение ленты конвейера осуществляют навстречу направлению движения приближающегося летательного аппарата со скоростью, близкой к скорости его движения по взлетно-посадочной полосе перед заходом на ленту конвейера, в дальнейшем скорость ленты автоматически согласуют с заданным режимом торможения приземляющегося летательного аппарата.1. A method of landing the aircraft, including landing on a moving landing strip made in the form of a conveyor belt with a drive and a brake device, characterized in that the moving landing strip in the form of an automatically controlled conveyor is arranged flush with the latter at the end of the runway, when this width of the belt is equal to the width of the landing strip, and the length exceeds the rigid base of the landing gear of the landing aircraft, the conveyor belt is moving towards the direction of travel of izhayuschegosya aircraft with a velocity close to the velocity of motion of the runway before entering onto the conveyor belt, in the further tape speed is automatically matched to specify the deceleration mode landing aircraft. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость движения летательного аппарата по взлетно-посадочной полосе перед заходом на ленту конвейера фиксируют датчиками, установленными вдоль посадочной полосы, которые автоматически передают данные на командо-контроллер скорости движения ленты конвейера.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the aircraft along the runway before entering the conveyor belt is fixed by sensors installed along the runway, which automatically transmit data to the conveyor belt speed controller. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что фиксацию летательного аппарата на ленте конвейера осуществляют с помощью лучей, например, лазерной установки, или светового реле, устанавливаемых в начале и в конце ленты конвейера. 3. The method according to claim 2, characterized in that the fixation of the aircraft on the conveyor belt is carried out using beams, for example, a laser installation, or a light relay installed at the beginning and at the end of the conveyor belt.
RU2007135067/11A 2007-09-20 2007-09-20 Method of aircraft landing RU2352503C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007135067/11A RU2352503C1 (en) 2007-09-20 2007-09-20 Method of aircraft landing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007135067/11A RU2352503C1 (en) 2007-09-20 2007-09-20 Method of aircraft landing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2352503C1 true RU2352503C1 (en) 2009-04-20

Family

ID=41017683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007135067/11A RU2352503C1 (en) 2007-09-20 2007-09-20 Method of aircraft landing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2352503C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002983A (en) * 2014-05-30 2014-08-27 陈亮 Aircraft take-off and landing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002983A (en) * 2014-05-30 2014-08-27 陈亮 Aircraft take-off and landing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11827337B2 (en) Gust alleviation system of airplane, turbulence detection system, fluctuation estimation system, doppler LIDAR, and gust alleviation method of airplane
US11292585B2 (en) STOL aircraft
KR100945065B1 (en) Collision-preventing device for airplane moving on ground and Airplane with the same
ATE430352T1 (en) GLIDE APPROACH PROCEDURES FOR MAXIMUM PREDICTABILITY
ATE504494T1 (en) DECLERATION SYSTEM FOR AN UNMANNED AIRCRAFT
DE102005004717A1 (en) Platform-based runway system for aircraft, has mobile platform that is adjusted and moved according to movement and actual flight phase of starting/landing aircraft , accelerating aircraft while starting, and decelerating landing aircraft
JP2007145317A5 (en)
RU2352503C1 (en) Method of aircraft landing
CN104015934B (en) The aviation station of aircraft let fly away by the continental rise orbit shot locomotive substituting alighting gear
DE102016010607B4 (en) Sensor vehicle without a driver
CN202670102U (en) Ground auxiliary bracket device for airplane forced landing
RU2299158C1 (en) Bogie for airfield servicing of heavy aircraft
RU2316453C1 (en) Aircraft alighting gear
CN102556360B (en) Orbit accelerating airplane capable of completing lift-off of two-stage rocket spacecraft with two-stage moving platforms
JP2673512B2 (en) Flying vehicle equipment
RU2272756C1 (en) Device for emergency landing of aircraft in case of damage to landing gear
RU2624522C1 (en) Surface mobile boarding facility (smbf) of unmanned flying vehicle (ufv) and the way of uav landing on the smbf
JPH09504390A (en) Aircraft control
DE502004004953D1 (en) ULTRALEICHT CLASS AIRCRAFT AND SPORT AIRCRAFT CLASS
RU2722597C1 (en) Method of aircraft braking during landing
RU2751561C1 (en) Passenger ekranoplan
WO2017048289A1 (en) Ground-based recovery system for aircraft with disabled landing gear
RU2312043C2 (en) Device for in-flight mating of aircraft
CN106335638A (en) Track aircraft
RU2132293C1 (en) Method and device for joint take-off, loitering and landing of aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090921