RU2352408C2 - Classifying table for line of automated saw timber classification - Google Patents
Classifying table for line of automated saw timber classification Download PDFInfo
- Publication number
- RU2352408C2 RU2352408C2 RU2006139704/12A RU2006139704A RU2352408C2 RU 2352408 C2 RU2352408 C2 RU 2352408C2 RU 2006139704/12 A RU2006139704/12 A RU 2006139704/12A RU 2006139704 A RU2006139704 A RU 2006139704A RU 2352408 C2 RU2352408 C2 RU 2352408C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- sorting
- rollers
- line
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано при создании механизмов, предназначенных для механизации сортировки пиломатериалов на лесопильных и деревообрабатывающих предприятиях, при малых и средних объемах производства.The invention relates to the woodworking industry and can be used to create mechanisms designed for the mechanization of sorting of lumber at sawmills and woodworking enterprises, with small and medium production volumes.
В настоящее время на крупных лесопильных предприятиях для сортировки пиломатериалов используются автоматизированные сортировочные линии отечественного и зарубежного производства с поперечным перемещением досок сортировочными конвейерами. Эти линии имеют высокую производительность (до 40 досок в минуту и более), однако являются громоздкими (вес от 60 тонн и более) и дорогими. При их использовании формирование сушильных штабелей или транспортных пакетов непосредственно в накопителях линии практически невозможно, поэтому полученные при сортировке пачки досок приходится сначала извлекать из зоны сортировки, а затем перевозить для последующей перекладки с формированием сушильных штабелей или транспортных пакетов; их описание и характеристики приведены в источниках (Шимкевич Ю.Б. Справочник по лесопилению. С-Пб, изд-во «ПрофиКС», 2003, 195 с.; Силаев В.И. Механизация работ на складах пиломатериалов. М., изд-во «Лесная промышленность», 1980, 123 с.) (аналог - 1).Currently, large sawmills use automated sorting lines of domestic and foreign production for the sorting of sawn timber with the transverse movement of the boards by sorting conveyors. These lines have high productivity (up to 40 boards per minute or more), but are bulky (weight from 60 tons or more) and expensive. When using them, the formation of drying stacks or transport bags directly in the line stores is practically impossible, therefore, packs of boards obtained during sorting must first be removed from the sorting zone and then transported for subsequent transfer with the formation of drying stacks or transport packages; their description and characteristics are given in the sources (Shimkevich Yu.B. Handbook on lumbering. S-Pb, publishing house ProfiKS, 2003, 195 pp .; Silaev VI Mechanization of work in warehouses of lumber. M., ed. in "Forest industry", 1980, 123 pp.) (analogue - 1).
В лесопильных цехах со средними и малыми объемами производства используются, как правило, «сортплощадки» (поперечные 4-5 цепные конвейеры) с ручной сортировкой досок. Трудозатраты на сортировку с их применением составляют от четверти до половины трудозатрат всего лесопильного цеха. У сортплощадок, как и упомянутых автоматизированных сортировочных линий, невозможно формирование сушильных штабелей и транспортных пакетов без разворота и повторной перекладки пиломатериалов, что значительно снижает производительность труда на предприятиях.In sawmills with medium and small volumes of production, as a rule, “sorted areas” (transverse 4-5 chain conveyors) with manual sorting of boards are used. The labor costs for sorting with their use make up from a quarter to half the labor costs of the entire sawmill. It is impossible to form drying stacks and transport packages at the sorting sites, like the mentioned automated sorting lines, without turning and re-shifting lumber, which significantly reduces labor productivity in enterprises.
В связи с вышеизложенным возникла проблема создания для предприятий малого и среднего объема производства пиломатерилов недорогих автоматизированных сортировочных линий с продольным перемещением досок, поскольку на таких линиях исключается ручной труд на сортировке, а сушильные штабеля и транспортные пакеты могут формироваться непосредственно около линии, без повторной перекладки досок, что также обеспечивает снижение ручного малопроизводительного труда.In connection with the foregoing, the problem arose of creating for enterprises of small and medium-sized lumber production inexpensive automated sorting lines with the longitudinal movement of the boards, since manual labor on sorting is excluded on such lines, and drying stacks and transport packages can be formed directly near the line, without re-shifting the boards , which also provides a reduction in manual unproductive labor.
Известна сортировочная линия с продольным перемещением пиломатериалов для малых лесопильных производств (Занегин Л.А. и др. Линия для сортировки пиломатериалов и брусьев. - Деревообрабатывающая промышленность, 2003, №4, с.7, 8).Known sorting line with the longitudinal movement of lumber for small sawmills (Zanegin L.A. and others. Line for sorting lumber and beams. - Woodworking industry, 2003, No. 4, p.7, 8).
Линия включает продольный роликовый конвейер и поперечные цепные конвейеры с толкателями для сброса досок в накопители, расположенные по обе стороны от роликового конвейера. Необходимость установки поперечных конвейеров против каждой пары накопителей усложняет и удорожает сортировочную линию. Производительность линии составляет 5-6 досок в минуту, что недостаточно при средних объемах производства (аналог - 2).The line includes a longitudinal roller conveyor and transverse chain conveyors with pushers for dumping boards into drives located on both sides of the roller conveyor. The need to install transverse conveyors against each pair of drives complicates and increases the cost of the sorting line. The line productivity is 5-6 boards per minute, which is not enough with average production volumes (analogue - 2).
Известно также сортировочное устройство (Силаев В.И. Механизация работ на складах пиломатериалов. М., изд-во «Лесная промышленность», 1980, с.21, 22), выполненное в виде наклонно расположенных в одну линию шиберных заслонок. Управляемые шиберные заслонки образуют скат, по которому доски при открывании заслонок падают на выносные ленточные конвейеры и по ним транспортируются в накопители. Такое распределительное устройство (сортировочный стол) просто по конструкции и надежно, но может обслужить лишь ограниченное число накопителей, обычно до четырех (аналог - 3, выбранный в качестве прототипа). Объясняется это тем, что после рассортировки управляемыми шиберными заслонками пиломатериалы подают на расположенные в сортировочных коридорах ленточные конвейеры одностороннего действия. При такой схеме один сортировочный коридор обеспечивает отсортировку только одного сорторазмера пиломатериалов в один накопитель.A sorting device is also known (V. Silaev. Mechanization of work in sawn timber warehouses. M., Forest Industry Publishing House, 1980, p.21, 22), made in the form of slide shutters slanted in one line. Controlled gate valves form a ramp along which the boards, when the shutters are opened, fall onto the remote conveyor belts and are transported through them to drives. Such a switchgear (sorting table) is simple in design and reliable, but can only service a limited number of drives, usually up to four (analog - 3, selected as a prototype). This is explained by the fact that after sorting by controlled slide gates, lumber is fed to single-acting belt conveyors located in the sorting corridors. With this scheme, one sorting corridor ensures that only one sorting size of lumber is sorted into one drive.
Другим недостатком данного (прототип) технического решения является то, что для распределения досок на количество «n» сортировочных коридоров требуется (n-1) комплектов двухпозиционных шиберных заслонок, что усложняет конструкцию распределительного узла.Another disadvantage of this (prototype) technical solution is that for the distribution of boards on the number of “n” sorting corridors, (n-1) sets of on-off slide gates are required, which complicates the design of the distribution unit.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что конвейер сортировочного стола снабжается реверсивным приводом, а это обеспечивает удвоение в сравнении с прототипом дробности сортировки при одинаковом количестве сортировочных коридоров. Кроме того, вместо двухпозиционных шиберных заслонок каждая пара (комплект) которых обеспечивает отсортировку пиломатериалов в один коридор, предлагается конструкция многопозиционных шиберных заслонок, пара (комплект) которых может обслуживать до четырех сортировочных коридоров.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the conveyor of the sorting table is equipped with a reversible drive, and this provides a doubling in comparison with the prototype of the fractionality of sorting with the same number of sorting corridors. In addition, instead of the on-off slide gates, each pair (set) of which provides sorting of lumber into one corridor, the construction of multi-position slide gates, the pair (set) of which can serve up to four sorting corridors, is proposed.
Предлагаемое техническое решение привода реверсивного конвейера сортировочного стола также претендует на новизну. Мы отказались от типового реверса, встроенного в электромеханический привод конвейера, недостатком которого является то, что для изменения направления движения доски (пиломатериала) на противоположное все движущиеся и вращающиеся узлы и детали конвейера должны изменять направление своего движения на противоположное, а это при напряженном режиме (15-20 досок в минуту) работы сортировочного стола (влево-вправо) чревато потерями времени (т.е. производительности), повышенным расходом энергии и преждевременным износом оборудования, от действия инерционных нагрузок.The proposed technical solution for reversing the conveyor of the sorting table also claims to be new. We abandoned the standard reverse built into the electromechanical drive of the conveyor, the disadvantage of which is that in order to change the direction of movement of the board (lumber) to the opposite, all moving and rotating nodes and parts of the conveyor must change the direction of their movement to the opposite, and this is in case of stress ( 15-20 boards per minute) the operation of the sorting table (left-right) is fraught with loss of time (i.e. productivity), increased energy consumption and premature wear of equipment, from I have inertial loads.
Поэтому нами предложено техническое решение реверса, которое обеспечивает мгновенное изменение движения пиломатериалов на противоположное без изменения направления движения узлов и деталей конвейера и его привода.Therefore, we have proposed a reverse engineering solution that provides an instant change in the movement of lumber to the opposite without changing the direction of movement of the nodes and parts of the conveyor and its drive.
В целом предлагается техническое решение сортировочного стола линии для сортировки пиломатериалов, лишенное указанных недостатков.In general, a technical solution is proposed for the sorting table of the line for sorting lumber, devoid of these disadvantages.
Достигается это тем, что шиберные заслонки распределительного устройства (сортировочного стола) средней своей частью закрепляются на общий вал с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси конвейера, и установки их с различными углами наклона для подачи пиломатериалов поочередно в несколько коридоров сортировочного стола, а ролики конвейера сортировочного стола по два на подшипниках установлены в обоймах (рамках) и соединены попарно между собой зубчатой или фрикционной передачей. При этом один ролик из каждой пары приводится во вращение механическим или гидравлическим приводом; рамки с роликами шарнирно установлены в одной горизонтальной плоскости на основании с возможностью принудительного наклона в ту или другую сторону в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось конвейера, при помощи механизма управления.This is achieved by the fact that the slide gates of the switchgear (sorting table) with their middle part are fixed on a common shaft with the possibility of rotation in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor, and their installation with different angles for feeding lumber alternately in several corridors of the sorting table, and the rollers of the conveyor of the sorting table, two in bearings, are mounted in cages (frames) and are connected in pairs by a gear or friction gear. In this case, one roller from each pair is driven into rotation by a mechanical or hydraulic drive; the frames with rollers are pivotally mounted in one horizontal plane on the base with the possibility of forced tilt to one side or the other in the vertical plane passing through the longitudinal axis of the conveyor using a control mechanism.
Заявляемое техническое решение поясняется схемами, где:The claimed technical solution is illustrated by schemes, where:
На Фиг.1 дан общий вид (сверху) сортировочного стола (в контуре abcd) в составе автоматизированной линии для сортировки пиломатериалов; на Фиг.2 - вид по АА; на Фиг.3 - вид узла сбоку по Б; на Фиг.4 - в разрезе ВВ распределительного устройства и реверсивного конвейера; на Фиг.5 - механизм управления шиберными заслонками.Figure 1 shows a General view (top) of the sorting table (in the circuit abcd) as part of an automated line for sorting lumber; figure 2 is a view of AA; figure 3 is a side view of the node along B; figure 4 is a sectional view of the explosive switchgear and the reversing conveyor; figure 5 - the control mechanism of the gate valves.
Принципиальная схема реверсивного конвейера сортировочного стола (вид сбоку и по ДД) представлена на Фиг.6, а на Фиг.7 - вид сверху одной пары роликов реверсивного конвейера в рамке (обойме).Schematic diagram of the reversing conveyor of the sorting table (side view and DD) is presented in Fig.6, and Fig.7 is a top view of one pair of rollers of the reversing conveyor in a frame (clip).
Линия (Фиг.1) содержит пульт управления 9, сортировочный стол в составе распределительного устройства (Фиг.4, 5) и реверсивного конвейера (Фиг.6, 7); выносные конвейеры 1 с приводами 8, 13 и сбрасывающими устройствами 2, 12; накопители 7 или приемные столы 26. Пиломатериалы 14 на линию подаются поперечным конвейером 5.The line (Fig. 1) contains a control panel 9, a sorting table as part of a switchgear (Figs. 4, 5) and a reversing conveyor (Figs. 6, 7); remote conveyors 1 with
Сортировочный стол в составе распределительного устройства (Фиг.1, 4) и реверсивного конвейера (преимущественно роликового типа) (Фиг.6, 7) разделен по ширине перегородками 3 на сортировочные коридоры 20.Sorting table as part of a switchgear (Fig. 1, 4) and a reversing conveyor (mainly roller type) (Fig. 6, 7) is divided by the width of the
Распределительное устройство (Фиг.4) состоит из основания 21, закрепленных на валу 22 шиберов 6 и механизма 11 для поворота и установки шиберов 6 под необходимым углом. На Фиг.5 как один из возможных вариантов дан механизм поворота шиберов в виде двух сочлененных гидроцилиндров 23.The distribution device (Figure 4) consists of a
Реверсивный конвейер (Фиг.4, 6, 7) сортировочного стола включает ролики 4, попарно установленные в рамки (обоймы) 19, соединенные между собой зубчатой передачей 15. Рамки 19 с роликами 4 шарнирно установлены на основании 17 с возможностью наклона от горизонтального положения в ту или другую сторону при помощи механизма управления 18. Вращение роликов 4 осуществляется от электромеханического (гидравлического) привода 10 через гибкую 16, 24 (или другую) передачу с использованием натяжных роликов 25.The reversing conveyor (Figs. 4, 6, 7) of the sorting table includes
Автоматизированная линия работает следующим образом.Automated line operates as follows.
Оператор включает поперечный конвейер 5, правый и левый выносные сортировочные конвейеры 1. На подающем конвейере 5 доски 14 располагаются у толкателей и через одинаковые промежутки времени подаются на сортировочную линию, при этом интенсивность (во времени) подачи досок конвейером 5 должна быть синхронизирована со скоростью выносных сортировочных конвейеров 1 и скоростью реверсивного конвейера. Оператор визуально оценивает доску (ее размеры, качество, породу дерева), нажимает соответствующую кнопку на пульте 9 управления, при этом шиберы 6 распределительного устройства поворотным механизмом 11 (Фиг.1, 5) устанавливаются в положение (эти положения на фиг.4 обозначены цифрами I, II, III, IV), обеспечивающее подачу доски в нужный коридор 20, а реверсивный конвейер 4 включается в необходимом направлении. Подача доски реверсивным конвейером в нужном направлении происходит за счет небольшого (2-3°) наклона рамок 19 через систему 18 управления реверсом. Поскольку ролики 4, попарно расположенные в рамках 19, благодаря зубчатой передаче 15 вращаются в разных направлениях, то при наклоне рамок 19 в ту или иную сторону в контакт с доской вступает необходимая для выполнения заказа оператора группа роликов, и доска движется в нужном направлении без изменения направления вращения (движения) узлов и деталей конвейера, и его привода. Это обеспечивает исключение инерционных нагрузок в приводе и узлах конвейера и сокращает интервал времени между подачей досок на сортировочный стол, что увеличивает его пропускную способность и производительность линии в целом.The operator includes a
Доска 14, попав в соответствующий коридор 20, перемещается роликами в нужном направлении до конца коридора, где упирается в установленный под углом щит 2 и посредством винтовой навивки на роликах 12 сбрасывается в накопитель 7 или на приемный стол.
Далее при значительных объемах производства пиломатериалов (30-40 тыс.куб.м в год) и наличии в комплекте лесопильного цеха автоматизированного устройства для формирования сушильных штабелей (транспортных пакетов) пачки пиломатериалов из накопителя 7 автопогрузчиком отвозятся к этому устройству для получения сушильного штабеля, а при отсутствии такого пакетирующего устройства сушильные штабеля 27 или транспортные пакеты формируются вручную непосредственно около сортировочной линии.Further, with significant volumes of sawn timber production (30-40 thousand cubic meters per year) and the presence of an automated device in the sawmill shop for forming drying stacks (transport packages), packs of sawn timber from
Техническим результатом заявляемого технического решения является упрощение конструкции, повышение надежности сортировочного стола с одновременным увеличением производительности линии для обеспечения потребности лесопильных предприятий не только с малым, но и средним объемом производства; изделие, изготовленное с использованием заявленного технического решения, должно быть легче по сравнению с имеющимися аналогами и дешевле.The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design, increase the reliability of the sorting table while increasing the productivity of the line to meet the needs of sawmills, not only with small but also medium volume of production; a product made using the claimed technical solution should be easier compared to existing analogues and cheaper.
Заявленный технический результат достигается:The claimed technical result is achieved:
- заменой двухпозиционных шиберов (аналог - 3) распределительного устройства на многопозиционный;- replacement of on-off gates (analogue-3) of a switchgear with a multiposition;
- применением реверсивного конвейера особой конструкции, обеспечивающего движение досок в противоположных направлениях без изменения направления вращения привода конвейера и его роликов.- the use of a reversible conveyor of a special design that ensures the movement of the boards in opposite directions without changing the direction of rotation of the conveyor drive and its rollers.
С использованием заявляемого технического решения могут изготавливаться сортировочные линии с дробностью сортировки (типоразмеров пиломатериалов) от 8 до 16.Using the proposed technical solution, sorting lines with sorting fractionality (standard sizes of sawn timber) from 8 to 16 can be manufactured.
Заявляемое техническое решение может быть реализовано в промышленности с использованием стандартного оборудования и недифицитных материалов на любых предприятиях лесопромышленного машиностроения.The claimed technical solution can be implemented in industry using standard equipment and non-essential materials at any enterprises in the forestry engineering.
Проведение анализа уровня техники по патентной и научно-технической литературе заявленного технического решения не выявило средство, которому присущи признаки, идентичные всем признакам, содержащимся в заявленном решении, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «новизна», предъявляемому к изобретению. Сопоставительный анализ заявленного технического решения и прототипа позволил установить наличие существенных отличительных признаков, позволяющих получить заявленный технический результат.The analysis of the prior art in the patent and scientific and technical literature of the claimed technical solution did not reveal a tool that has features identical to all the features contained in the claimed solution, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty" presented to the invention. A comparative analysis of the claimed technical solution and prototype allowed us to establish the presence of significant distinguishing features, allowing to obtain the claimed technical result.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006139704/12A RU2352408C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Classifying table for line of automated saw timber classification |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006139704/12A RU2352408C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Classifying table for line of automated saw timber classification |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006139704A RU2006139704A (en) | 2008-05-20 |
RU2352408C2 true RU2352408C2 (en) | 2009-04-20 |
Family
ID=39798495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006139704/12A RU2352408C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Classifying table for line of automated saw timber classification |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2352408C2 (en) |
-
2006
- 2006-11-09 RU RU2006139704/12A patent/RU2352408C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006139704A (en) | 2008-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4515264A (en) | Assembly line | |
EP0662925B1 (en) | A transversal feed apparatus for elongated pieces of wood | |
US3986596A (en) | Sorting switch | |
RU2017126071A (en) | LOG PROCESSING LINE | |
US4003462A (en) | Log sorting system | |
CN102328804A (en) | Adjustable-angle belt conveyor | |
CN1281413A (en) | Conveyor device for products, in particular fruits, for feeding unit sorting said products | |
US7347232B2 (en) | Lumber processing apparatus and method | |
US4508206A (en) | Conveyor and sorting switch | |
RU2352408C2 (en) | Classifying table for line of automated saw timber classification | |
US3621971A (en) | Cross conveyor for wood-processing system | |
RU62545U1 (en) | SORTING TABLE FOR THE LINE OF AUTOMATED SORTING OF Lumber | |
US3179234A (en) | Sorting apparatus | |
KR102650398B1 (en) | Separated unit sorter and apparatus for sorting goods having the same | |
RU2328370C2 (en) | Automated line for sorting carving woods | |
RU2341436C1 (en) | Automated timber grading line of sliding-roller type with additional sections with double-sided discharging | |
CN106586498B (en) | Movable express box conveying mechanism and working method thereof | |
RU64609U1 (en) | AUTOMATED SIZE LINE FOR SIZE-SHAPED-ROLLER TYPE WITH ADDITIONAL SECTIONS OF TWO-SIDED RESET | |
RU56358U1 (en) | AUTOMATED LINE FOR SORTING OF Lumber | |
KR20220097775A (en) | Diverter for conveyor | |
US3901115A (en) | Feed and guide apparatus for angle end cutting | |
CN218560037U (en) | Plate turnover mechanism for bidirectional operation | |
SU1498676A1 (en) | Arrangement for two-side throwing of timber from conveyer | |
Smith | Material Handling Systems and Terms | |
Rukomojnikov et al. | Modernization of technology and design features of mobile installations for longitudinal sawing of timber under the conditions of felling area. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141110 |