RU2349862C2

RU2349862C2 - Radar signal simulator and method of application

Info

Publication number: RU2349862C2
Application number: RU2007111632/02A
Authority: RU
Inventors: В чеслав Николаевич Зиновьев (RU); Вячеслав Николаевич Зиновьев; Андрей Григорьевич Солод (RU); Андрей Григорьевич Солод; Николай Анатольевич Васильев (RU); Николай Анатольевич Васильев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2009-03-20
Also published as: RU2007111632A

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: radar signal simulator contains signal receiver and, at least, one signal originator reciprocally movable so that to keep and change the distance. Herewith the distance between signal receiver and signal originator is determined with observing a certain condition. Method of application of radar signal simulator containing signal receiver and signal originator implies that the distance between signal receiver and signal originator while signal parameter simulation is changed with observing a certain condition.

EFFECT: optimised overall dimensions of radar signal simulator with maintaining parameters of simulation.

20 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области испытательной техники и может быть использовано при полунатурном моделировании функционирования средств наведения, в частности, для имитации динамических и стационарных целей.The invention relates to the field of testing equipment and can be used in the semi-natural modeling of the functioning of guidance tools, in particular, to simulate dynamic and stationary targets.

Из уровня техники известен испытательный стенд (патент РФ 2263869 от 11.02.2004), содержащий приемник сигнала, динамический стенд воспроизведения углового движения приемника сигнала и радиоимитатор цели, включающий в себя излучатель сигнала, установленный на одной из двух платформ, которые расположены по обе стороны полусферы с зеркальной симметрией относительно друг друга и прижаты магнитным притяжением друг к другу.A test bench is known from the prior art (RF patent 2263869 dated 02.11.2004) containing a signal receiver, a dynamic stand for reproducing the angular motion of the signal receiver and a target radio simulator including a signal emitter mounted on one of two platforms that are located on both sides of the hemisphere with mirror symmetry relative to each other and are pressed by magnetic attraction to each other.

Также из уровня техники известен двухстепенной динамический имитатор целей (патент РФ 2273890 от 02.02.2005).Also known from the prior art is a two-stage dynamic target simulator (RF patent 2273890 from 02.02.2005).

Имитатор содержит излучатель сигнала, закрепленный на каретке, перемещающейся по поверхности сферы фиксированного радиуса. Сфера выполнена в виде криволинейных вертикальных стоек, концы которых закреплены в верхнем и нижнем узлах вращения.The simulator contains a signal emitter mounted on a carriage moving along the surface of a sphere of a fixed radius. The sphere is made in the form of curved vertical posts, the ends of which are fixed in the upper and lower nodes of rotation.

К недостаткам аналогов следует отнести сложность эксплуатации испытательного стенда и высокая стоимость изготовления в связи с громоздкостью конструкции радиоимитаторов целей.The disadvantages of analogues include the complexity of the operation of the test bench and the high cost of manufacture due to the cumbersome design of radio simulators targets.

Известен способ использования испытательного стенда (патент РФ 2263869 от 11.02.2004), содержащего приемник сигнала, динамический стенд воспроизведения движения приемника сигнала и радиоимитатор цели, включающий в себя излучатель сигнала, установленный на двух платформах, расположенных по обе стороны полусферы и прижатых магнитным притяжением друг к другу, при котором приемник сигнала устанавливают на динамический стенд воспроизведения углового движения, производят излучение посредством излучателя сигнала в сторону приемника сигнала, посредством блока управления полунатурного моделирования управляют перемещением платформами и динамическим стендом по заданной программе и таким образом имитируют перемещение цели.A known method of using a test bench (RF patent 2263869 from 02/11/2004) containing a signal receiver, a dynamic stand for reproducing the movement of the signal receiver and a target radio simulator, comprising a signal emitter mounted on two platforms located on both sides of the hemisphere and pressed by magnetic attraction to each other to a friend, in which the signal receiver is mounted on a dynamic stand for reproducing angular motion, radiation is produced by the signal emitter towards the signal receiver, in the middle Using the semi-natural modeling control unit, the movement of the platforms and the dynamic stand is controlled according to a given program and thus simulate the movement of the target.

Известен способ использования двухстепенного динамического имитатора целей (патент РФ 2273890 от 02.02.2005).A known method of using a two-stage dynamic target simulator (RF patent 2273890 from 02.02.2005).

Известный способ использования двухстепенного динамического имитатора целей, содержащего вертикальные стойки с установленными на них с возможностью перемещения каретками с излучателями сигнала, нижние концы которых закреплены в нижнем узле вращения, верхние концы которых закреплены в верхнем узле вращения, и форма стоек такова, что каретки могут перемещаться по сфере, заключается в том, что в двухстепенной динамический имитатор целей помещают динамический стенд с установленной на нем головкой самонаведения в качестве приемника сигнала, посредством блока формирования сигналов формируют команду, определяющую вид имитируемой цели, что определяет закон перемещения кареток вдоль вертикальных стоек и производят перемещение кареток по этому заданному закону, что позволяет имитировать заданные параметры цели с сохранением постоянного расстояния между приемником сигнала и излучателем сигнала.A known method of using a two-stage dynamic target simulator containing vertical racks mounted on them with the possibility of moving carriages with signal emitters, the lower ends of which are fixed in the lower rotation node, the upper ends of which are fixed in the upper rotation node, and the shape of the racks is such that the carriages can move in the field, lies in the fact that in a two-stage dynamic target simulator, a dynamic stand is placed with a homing head installed on it as a signal receiver la by the signal generating unit generates a command defining the type of the simulated target that defines the law of motion of the carriages along the vertical struts and moving the carriages produces this predetermined law that allows to simulate target set parameters while maintaining a constant distance between the signal receiver and signal transmitter.

К недостаткам аналогов следует отнести сложность реализации способа в связи с громоздкостью используемых радиоимитаторов целей и, как следствие, значительные затраты изготовления и эксплуатации используемых имитаторов целей, необходимых для осуществления известных способов использования имитаторов целей при полунатурном моделировании.The disadvantages of analogues include the complexity of the method in connection with the bulkiness of the used target simulators and, as a consequence, the significant costs of manufacturing and operating the used target simulators, which are necessary for implementing known methods of using target simulators during semi-natural modeling.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является оптимизация габаритных характеристик радиоимитатора целей при сохранении достоверности имитирования целей, а также совершенствование способа использования радиоимитатора целей за счет оптимизации технологической схемы и снижения себестоимости проведения полунатурного моделирования с использованием радиоимитатора целей.The task to which the invention is directed is to optimize the overall characteristics of the target radio simulator while maintaining the accuracy of the target simulation, as well as to improve the method of using the target radio simulator by optimizing the technological scheme and reducing the cost of conducting semi-natural modeling using the target radio simulator.

Задача изобретения решается за счет того, что радиоимитатор целей содержит, по крайней мере, один излучатель радиосигнала (далее излучатель сигнала), направленный на приемник радиосигнала (далее приемник сигнала), и блок управления, где излучатель сигнала имеет возможность перемещения относительно приемника сигнала, при этом излучатель сигнала содержит антенну направленного действие и имеет возможность изменения первоначального линейного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала соответствует условию

где l расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиоволн (принимается в интервале 1…10); λ - длина волны излучаемого радиосигнала (далее сигнала).The objective of the invention is solved due to the fact that the target simulator contains at least one radiator of a radio signal (hereinafter referred to as a signal emitter) directed to a receiver of a radio signal (hereinafter referred to as a signal receiver), and a control unit where the signal emitter has the ability to move relative to the signal receiver, when this emitter contains a directional antenna and has the ability to change the initial linear distance between the emitter of the signal and the receiver, while the distance between the emitter signal and the receiver corresponds to the condition

where l is the distance between the signal emitter and the signal receiver; d is the characteristic transverse size of the signal emitter (diameter or maximum linear size); n is the coefficient corresponding to the zone of parallel propagation of radio waves (taken in the interval 1 ... 10); λ is the wavelength of the emitted radio signal (hereinafter signal).

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала установлен с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора φ₁ и φ₂ горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinφ₁·ctgα₁-cosφ₁+1) и r×(sinφ₂·ctgα₂-cosφ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; φ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; φ₂- угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; r - радиус кривизны части сферической поверхности.In the particular case of execution, the objective of the invention is solved due to the fact that the signal emitter is mounted in the target radio transmitter to move on a part of the spherical surface bounded by two horizontal and vertical planes φ ₁ and φ ₂ independent from each other, and the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two distances r × (sinφ ₁ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1), where the axial line is the horizontal line passing through center of the sphere the surface on which the signal emitter moves perpendicular to this surface, the line of sight is the line of direction of the signal receiver to the signal emitter; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere, along which the signal emitter can move and through the extreme horizontal position of the signal emitter; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection on the vertical plane of the line passing through the center of the sphere, along which the signal emitter can move and through the extreme vertical position of the signal emitter; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface.

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала установлен с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний

и

где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии.In the particular case of execution, the objective of the invention is solved due to the fact that the signal emitter is mounted in the target radio transmitter to move on a part of the plane, while the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two distances

and

where the axial line is a horizontal line running perpendicular to the part of the plane along which the signal emitter moves through the center of this part of the plane; line of sight - the direction line of the signal receiver to the signal emitter; a is the width of the rectangular part of the plane; h is the height of the rectangular part of the plane; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line.

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала и/или приемник сигнала установлены на телескопической штанге изменяемой длины.In the particular case of execution, the objective of the invention is solved due to the fact that in the target radio transmitter the signal emitter and / or signal receiver are mounted on a telescopic rod of variable length.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что часть сферической поверхности образована за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической поверхности относительно приемника сигнала.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that part of the spherical surface is formed due to at least one curvilinear vertical strut or at least one curvilinear transverse strut or due to at least one connected to each other one curvilinear vertical and at least one curvilinear transverse strut mounted with the possibility of joint longitudinal movement relative to the signal receiver using means of moving part of a spherical th surface relative to the signal receiver.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что часть плоскости образована за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части плоскости относительно приемника сигнала.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that part of the plane is formed due to at least one rectilinear vertical strut or at least one rectilinear transverse strut or due to at least one connected to each other rectilinear vertical and at least one rectilinear transverse rack, mounted with the possibility of joint longitudinal movement relative to the receiver of the signal using means of moving part of the plane relative to iemnika signal.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что средство перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала может быть выполнено в виде направляющей.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that the means for moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver can be made in the form of a guide.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной стойкой или, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойкой, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала, каждая из них имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the radio simulator of the targets when forming a spherical surface or plane of at least one curvilinear or rectilinear vertical strut or at least one curvilinear or rectilinear transverse strut installed with longitudinal and transverse movement relative to the signal receiver, each of them has the ability to move using means to move part of a spherical or flat surface and relative to the receiver of the signal.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки вертикальная стойка имеет возможность продольного перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а поперечная стойка закреплена на вертикальной стойке с возможностью перемещения по вертикальной стойке.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the radio simulator, when forming a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or rectilinear vertical and one curvilinear or rectilinear transverse strut connected to each other, the vertical strut has the possibility of longitudinal moving using a means of moving part of a spherical or flat surface relative to the signal receiver, and the transverse strut is mounted on a vertical yke with the ability to move on a vertical stand.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или одной прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или одной прямолинейной поперечной стойки поперечная стойка имеет возможность продольного перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а вертикальная стойка закреплена на поперечной стойке с возможностью перемещения по поперечной стойке.In the particular case of execution, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the radio simulator, when forming a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or one rectilinear vertical and one curvilinear or one rectilinear transverse strut connected to each other, the transverse strut has the possibility of longitudinal movement by means of moving parts of a spherical or flat surface relative to the signal receiver, and the vertical rack is mounted on the pope echnoy rack is movable along the transverse bar.

Задача изобретения решается за счет того, что способ использования радиоимитатора целей, содержащего приемник сигнала, излучатель сигнала, а также блок управления и обработки сигнала, состоит в том, что осуществляют излучение сигнала, имитирующего цель, на заданном линейном расстоянии от излучателя сигнала до приемника сигнала принимают сигнал, при этом излучают сигнал с помощью антенны направленного действия, излучение сигнала осуществляют также на отличном от заданного линейного расстоянии от излучателя сигнала до приемника сигнала, при этом изменение заданного линейного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют с соблюдением условия

где l - расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала (принимается в интервале 1…10); λ - длина волны излучаемого сигнала.The objective of the invention is solved due to the fact that the method of using a target radio simulator containing a signal receiver, a signal emitter, as well as a control and signal processing unit, consists in emitting a signal simulating a target at a predetermined linear distance from the signal emitter to the signal receiver receive a signal, while emitting a signal using a directional antenna, the radiation of the signal is also carried out at a different distance from a given linear distance from the signal emitter to the signal receiver while changing a predetermined linear distance between the signal emitter and the signal receiver is subject to the conditions

where l is the distance between the signal emitter and the signal receiver; d is the characteristic transverse size of the signal emitter (diameter or maximum linear size); n is the coefficient corresponding to the zone of parallel propagation of the radio signal (taken in the interval 1 ... 10); λ is the wavelength of the emitted signal.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора φ₁ и φ₂в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinφ₁·ctgα₁-cosφ₁+1) и r×(sinφ₂·ctgα₂-cosφ₂+1) где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; φ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; φ₂- угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой перемещается излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; r - радиус кривизны части сферической поверхности.In the particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using the radio simulator, the radiation of the signal is carried out using a signal emitter mounted to move on a part of a spherical surface bounded by two independent viewing angles φ ₁ and φ ₂ in horizontal and vertical planes, respectively, and the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two distances r × (sinφ ₁ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1) where the axial lin I - horizontal line passing through the center portion of spherical surface, along which a signal emitter or signal receiver is perpendicular to the surface line of sight - Receiver signal line direction on a signal emitter; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere, along which the signal emitter can move and through the extreme horizontal position of the signal emitter; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the vertical plane of the line passing through the center of the sphere, along which the signal emitter moves and through the extreme vertical position of the signal emitter; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний

и

где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, либо приемник сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии.In a particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using a radio simulator, the signal is emitted using a signal emitter mounted to move on a part of the plane, while the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two distances

and

where the axial line is a horizontal line running perpendicular to the part of the plane along which the signal emitter or signal receiver moves through the center of this part of the plane; line of sight - the direction line of the signal receiver to the signal emitter; a is the width of the rectangular part of the plane; h is the height of the rectangular part of the plane; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного на телескопической штанге изменяемой длины.In the particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using the radio simulator, the radiation of the signal is carried out using a signal emitter mounted on a telescopic rod of variable length.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической плоскости относительно приемника сигнала.In the particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using the radio simulator, the radiation of the signal is carried out using a signal emitter mounted to move on a part of a spherical surface formed by at least one curvilinear vertical strut or at least , one curved transverse strut or due to at least one curved vertical and at least one curved transverse strut connected to each other, setting ennyh joint with the possibility of longitudinal displacement relative to the signal receiver via the means for moving part of the spherical plane with respect to the signal receiver.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала.In the particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using the radio simulator, the radiation of the signal is carried out using a signal emitter mounted to move on a part of the plane formed by at least one rectilinear vertical rack or at least one rectilinear transverse strut or due to at least one rectilinear vertical and at least one rectilinear transverse strut connected to each other, installed with the joint longitudinal movement relative to the signal receiver.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей изменение заданного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала.In a particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the method of using a radio simulator of targets, a change in a predetermined distance between a signal emitter and a signal receiver is carried out by moving a part of a spherical surface or plane using a means of moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей изменение заданного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала, выполненного в виде направляющей.In a particular case, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the method of using a radio simulator of targets, a change in a predetermined distance between a signal emitter and a signal receiver is carried out by moving a part of a spherical surface or plane using means to move a part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver, made in type of guide.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала, каждую из них перемещают относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности.In a particular case, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the method of using a radio simulator of targets in the case of emitting a signal using a signal emitter mounted to move on a part of a spherical surface or a plane formed by at least one curvilinear or rectilinear vertical strut or at least one curvilinear or rectilinear transverse strut mounted with the possibility of both longitudinal and transverse movement a signal receiver, each of which is moved relative to the signal receiver via the means for moving part of a spherical or flat surface.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки, вертикальную стойку перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а поперечную стойку закрепляют на вертикальной стойке с возможностью перемещения по вертикальной стойке.In a particular case, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the method of using a radio simulator of targets in the case of emitting a signal using a signal emitter mounted to move on a part of a spherical surface or a plane formed by at least one connected to each other one curvilinear or rectilinear vertical and one curvilinear or rectilinear transverse strut, the vertical strut is moved in the longitudinal direction relative to the receiver signal using the means for moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver, and a rack fixed in a transverse vertical post movable on a vertical rack.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или одной прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или одной прямолинейной поперечной стойки, поперечную стойку перемещают с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а вертикальную стойку закрепляют на поперечной стойке с возможностью перемещения по поперечной стойке.In a particular case, the objective of the invention is also solved due to the fact that in the method of using a radio simulator of targets in the case of emitting a signal using a signal emitter mounted to move on a part of a spherical surface or a plane formed by at least one connected to each other one curvilinear or one rectilinear vertical and one curvilinear or one rectilinear transverse strut, the transverse strut is moved by means of moving parts of a spherical or second planar surface with respect to the signal receiver, and vertical rack fastened to a transverse rack is movable along the transverse bar.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображена изометрическая проекция примера исполнения радиоимитатора целей, на фиг.2 - вид А, на фиг.3 изображен вид сбоку на пример исполнения радиоимитатора целей по фиг.1, на фиг.4 - вид сверху на пример исполнения радиоимитатора целей по фиг.1, на фиг.5 - условная схема обозначений при виде сбоку на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части сферической поверхности, на фиг.6 - условная схема обозначений при виде сверху на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части сферической поверхности, на фиг.7 - условная схема обозначений при виде сбоку на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части плоской поверхности, на фиг.8 - условная схема обозначений при виде сверху на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части плоской поверхности.The invention is illustrated by graphic materials, in which Fig. 1 is an isometric view of an example embodiment of a target radio simulator, Fig. 2 is a view A, Fig. 3 is a side view of an embodiment of a target radio simulator in Fig. 1, Fig. 4 is a view from the top for an example of the performance of the target radio simulator of FIG. 1, FIG. 5 is a conditional notation diagram when viewed from the side on a target radio simulator in the case of installing a signal emitter on a part of a spherical surface, and FIG. 6 is a conditional notation diagram when viewed from above a target radio simulator in occasions e installation of the signal emitter on a part of a spherical surface, Fig. 7 is a conditional diagram of notations when viewed from the side on a target radio simulator in case of installation of a signal emitter on a part of a flat surface, Fig. 8 is a conditional diagram of notations when viewed from above on a target imitator in case of installation signal emitter on a flat surface part.

Для осуществления работы радиоимитатора целей необходим приемник сигнала 1, который не входит в состав радиоимитатора целей. Радиоимитатор целей содержит, по крайней мере, один излучатель сигнала 2, а также блок управления и обработки сигнала (на фигурах позиция блока управления и обработки сигнала не изображена, так как он представляет собой совокупность подробно описанных в прототипе блока управления излучением, блока формирования сигналов, приемного и передающего блоков линии передач команд управления, имеет аналогичные с прототипом функциональное назначение: изменение мощности излучения согласно заданной программе работы радиоимитатора целей, поправки при запланированном отклонении от заданного расстояния между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2, а также управление траекторией движения излучателя сигнала 2 и др., а также реализацию таких блоков).For the operation of the target radio simulator, a signal receiver 1 is required, which is not included in the target radio simulator. The target radio simulator contains at least one signal emitter 2, as well as a control and signal processing unit (the position of the control and signal processing unit is not shown in the figures, since it is a combination of the radiation control unit and the signal generation unit described in detail in the prototype) the receiving and transmitting blocks of the transmission line of the control commands has the same functionality as the prototype: changing the radiation power according to the specified program of work of the radio simulator of goals, amendments with the planned deviation from the specified distance between the signal receiver 1 and the signal emitter 2, as well as the control of the path of the signal emitter 2, etc., as well as the implementation of such blocks).

В качестве приемника сигнала 1 может быть использовано само испытуемое средство наведения либо устройство, имитирующее его работу. В любом случае приемник сигнала 1 направлен на излучатель сигнала 2, содержит антенну направленного действия и установлен с такой возможностью поворота, какую бы он имел в реальных условиях эксплуатации, например, относительно своего центра масс.As a receiver of signal 1, the tested guidance device itself or a device simulating its operation can be used. In any case, the signal receiver 1 is directed to the signal emitter 2, contains a directional antenna and is mounted with such a possibility of rotation as it would have in real operating conditions, for example, with respect to its center of mass.

Излучатель сигнала 2 выполнен в виде антенны направленного действия и установлен с возможностью перемещения относительно приемника сигнала 1 с сохранением приблизительно постоянного задаваемого значения расстояния между ними, а также с возможностью изменения первоначального расстояния между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2. Значение расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала соответствует условию

где l - расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала (принимается в интервале 1…10); λ - длина волны излучаемого сигнала. В таком случае приемник сигнала 1 будет находиться в зоне параллельного распространения сигнала (см. [1]), что влияет на качество имитирования целей.The signal emitter 2 is made in the form of a directional antenna and is mounted with the ability to move relative to the signal receiver 1 while maintaining an approximately constant set value of the distance between them, as well as with the ability to change the initial distance between the signal receiver 1 and the signal emitter 2. The distance between the signal emitter and signal receiver meets the condition

where l is the distance between the signal emitter and the signal receiver; d is the characteristic transverse size of the signal emitter (diameter or maximum linear size); n is the coefficient corresponding to the zone of parallel propagation of the radio signal (taken in the interval 1 ... 10); λ is the wavelength of the emitted signal. In this case, the signal receiver 1 will be in the zone of parallel signal propagation (see [1]), which affects the quality of target imitation.

В качестве одного из примеров исполнения радиоимитатора целей излучатель сигнала может быть установлен с возможностью перемещения на части сферической поверхности (см. фиг.1, 3, 4, 5, 6), ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора φ₁ и φ₂в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinφ₁·ctgα₁-cosφ₁+1) и r×(sinφ₂·ctgα₂-cosφ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; φ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; φ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; r - радиус кривизны части сферической поверхности.As one example of the performance of a radio simulator of targets, the signal emitter can be installed with the possibility of movement on a part of a spherical surface (see Figs. 1, 3, 4, 5, 6), bounded by two independent viewing angles φ ₁ and φ ₂ in horizontal and vertical planes, respectively, and the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two values of the distances r × (sinφ ₁ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1 ), where the centerline is the horizontal line passing through the center of the surface, along otorrhea moves signal emitter or signal receiver is perpendicular to the surface line of sight - Receiver signal line direction on a signal emitter; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere O, along which the signal emitter can move and through the extreme horizontal position of the signal emitter; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the vertical plane of the line passing through the center of the sphere O, along which the signal emitter can move and through the extreme vertical position of the signal emitter; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface.

В качестве другого примера исполнения радиоимитатора целей излучатель сигнала может быть установлен с возможностью перемещения на части плоской поверхности (см. фиг.1, 3, 4, 7, 8), при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний

и

где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина части плоскости; h - высота части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек.As another example of the performance of the target radio simulator, the signal emitter can be installed with the possibility of movement on a part of a flat surface (see Figs. 1, 3, 4, 7, 8), while the distance between the signal emitter and the signal receiver l does not exceed the smaller of the two distance values

and

where the axial line is the horizontal line passing through the center of the part of the plane along which the signal emitter or signal receiver is perpendicular to this surface; line of sight - the direction line of the signal receiver to the signal emitter; a is the width of a part of the plane; h is the height of the plane; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech .

Вышеуказанная часть сферической поверхности может быть образована, по крайней мере, двумя криволинейными вертикальными стойками 3 или, по крайней мере, двумя криволинейными поперечными стойками 4 либо соединенными друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойкой 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойкой.The aforementioned part of the spherical surface may be formed by at least two curved vertical posts 3 or at least two curved transverse posts 4 or connected to each other by at least one curved vertical post 3 and at least one curved transverse strut.

С целью линейного перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала радиоимитатор целей содержит средство линейного перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса либо в виде совокупности телескопических штанг изменяемой длины.In order to linearly move part of a spherical or flat surface relative to the signal receiver, the target radio simulator contains means for linearly moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver 5, which can be made in the form of a guide, for example, a rail or in the form of a set of telescopic rods of variable length.

В случае образования сферической или плоской поверхности за счет наличия, по крайней мере, двух вертикальных стоек 3 или, по крайней мере, двух поперечных стоек 4 каждая из них имеет возможность перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5. При выполнении средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5 в виде рельса для перемещения по нему на стойках могут быть предусмотрены колеса.In the case of the formation of a spherical or flat surface due to the presence of at least two vertical posts 3 or at least two transverse posts 4, each of them has the ability to move relative to the signal receiver by means of moving part of the spherical surface or plane relative to the signal receiver 5. When performing the means of moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver 5 in the form of a rail, wheels can be provided on racks to move along it.

В случае образования сферической поверхности или плоскости за счет, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4 вертикальная стойка 3 имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала 5, а поперечная стойка 4 закреплена на вертикальной стойке 3 с возможностью перемещения по вертикальной стойке 4 с помощью известных устройств.In the case of the formation of a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or at least one rectilinear vertical strut 3 and at least one curvilinear or at least one rectilinear transverse strut 4, the vertical strut 3 has the ability to move using means to move part of a spherical or flat surface relative to the signal receiver 5, and the transverse strut 4 is mounted on a vertical strut 3 with the ability to move on a vertical strut 4 with by famous devices.

В случае образования сферической поверхности или плоскости за счет, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4 поперечная стойка 4 имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а вертикальная стойка 3 закреплена на поперечной стойке 4 с возможностью перемещения по поперечной стойке 4 с помощью известных устройств.In the case of the formation of a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or at least one rectilinear vertical strut 3 and at least one curvilinear or at least one rectilinear transverse strut 4, the transverse strut 4 has the ability to move using means to move part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver 5, and the vertical strut 3 is mounted on the transverse strut 4 with the ability to move on the transverse strut 4 with Newly known devices.

При одном из вариантов исполнения поперечная стойка 4 также может быть выполнена в виде рельса, по которому перемещается вертикальная стойка 3.In one embodiment, the transverse strut 4 can also be made in the form of a rail along which the vertical strut 3 moves.

Излучатель сигнала 2 может быть установлен на вертикальной 3 или поперечной 4 стойке с помощью каретки 6 с приводом 7, обеспечивающей одновременно перемещение излучателя сигнала 2 по стойкам 3, 4 и поворот, например, через механизм доворота (не показан) для постоянного направления излучателя сигнала 2 на приемник сигнала 1.The signal emitter 2 can be mounted on a vertical 3 or transverse 4 rack using a carriage 6 with a drive 7, providing simultaneous movement of the signal emitter 2 along the racks 3, 4 and rotation, for example, through a do-it-yourself mechanism (not shown) for constant direction of the signal emitter 2 to signal receiver 1.

Возможен также вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей, при котором приемник сигнала 1 имеет возможность как линейного, так и углового перемещения относительно своего первоначального положения, а излучатель сигнала 2 не имеет возможности линейного перемещения относительно своего первоначального положения. Такой вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей может быть выполнен аналогично приведенному выше варианту с установкой излучателя сигнала 2 на место приемника сигнала 1, а приемника сигнала 1 на место излучателя сигнала 2.There is also a variant of the design of the radio simulator of targets, in which the signal receiver 1 has the possibility of both linear and angular movement relative to its initial position, and the signal emitter 2 does not have the possibility of linear movement relative to its initial position. This embodiment of the target radio simulator can be performed similarly to the above option with the installation of the signal emitter 2 in place of the signal receiver 1, and the signal receiver 1 in place of the signal emitter 2.

Также возможен вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей, при котором и приемник сигнала 1, и излучатель сигнала 2 имеют возможность как линейного, так и углового перемещения относительно своего первоначального положения, который также может быть выполнен аналогично рассмотренному выше варианту с обеспечением дополнительного линейного перемещения приемника сигнала 1.There is also a possible embodiment of the target radio simulator, in which both the signal receiver 1 and the signal emitter 2 have the possibility of both linear and angular movement relative to their initial position, which can also be performed similarly to the above option with additional linear movement of the signal receiver 1 .

В качестве варианта исполнения радиоимитатора целей возможность изменения расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 может быть реализована за счет установки излучателя сигнала 2 или приемника сигнала 1 на устройстве, работающем по телескопическому принципу.As an embodiment of the target radio simulator, the possibility of changing the distance between the signal emitter 2 and the signal receiver 1 can be realized by installing the signal emitter 2 or signal receiver 1 on a device operating according to the telescopic principle.

Радиоимитатор целей работает следующим образом. Работа радиоимитатора целей рассмотрена на примере одного излучателя.Radio simulator works as follows. The operation of the target radio simulator is considered on the example of one emitter.

Определяют величину расстояния l между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2 по принципам, указанным выше. Устанавливают приемник сигнала 1 напротив радиоимитатора целей с учетом расстояния l между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2.The distance l between the signal receiver 1 and the signal emitter 2 is determined according to the principles indicated above. Install the signal receiver 1 opposite the target radio simulator, taking into account the distance l between the signal receiver 1 and the signal emitter 2.

Подают питание на приемник сигнала 1, излучатели сигнала 2 и приводы 7. Производят перемещение излучателя сигнала 2 по части сферической поверхности или плоскости. Например, если часть сферической поверхности образована за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4 или, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, а излучатель сигнала 2 установлен либо на криволинейной вертикальной стойке 3, либо на криволинейной поперечной стойке 4, то производят перемещение излучателя сигнала 2 вдоль той стойки 3 или 4, на которой излучатель сигнала 2 установлен, совместно с перемещением самой стойки 3 или 4, например перемещением криволинейной вертикальной стойки 3 относительно криволинейной поперечной стойки 4. Аналогично осуществляют перемещение излучателя сигнала 2 и стоек 3 и 4 для случаев, когда стойки 3 и 4 выполнены прямолинейными. В случае, когда излучатель сигнала 2 установлен на телескопической штанге изменяемой длины, перемещение излучателя сигнала 2 по части сферической поверхности или плоскости осуществляют, например, с помощью поворота телескопической штанги относительно ее конца, противоположного концу, на котором установлен излучатель сигнала 2, и изменения длины телескопической штанги.Power is supplied to the signal receiver 1, the signal emitters 2 and the drives 7. The signal emitter 2 is moved along a portion of a spherical surface or plane. For example, if a part of the spherical surface is formed by at least one curvilinear vertical strut 3 or at least one curvilinear transverse strut 4 or at least one curvilinear vertical strut 3 and at least one curvilinear transverse 4, and the signal emitter 2 is mounted either on a curved vertical column 3 or on a curved transverse column 4, then the signal emitter 2 is moved along that rack 3 or 4 on which the signal emitter 2 is installed, with jointly with the movement of the rack itself 3 or 4, for example moving a curved vertical upright 3 relative to the curved transverse strut 4. Similarly, the signal emitter is moved uprights 2 and 3 and 4 for cases where the racks 3 and 4 are rectilinear. In the case when the signal emitter 2 is mounted on a telescopic rod of variable length, the signal emitter 2 is moved along a part of a spherical surface or plane, for example, by rotating the telescopic rod relative to its end opposite the end on which the signal emitter 2 is mounted, and changing the length telescopic rod.

Изменение заданного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 могут осуществлять за счет, например, перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника излучения 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса.The predetermined distance between the signal emitter 2 and the signal receiver 1 can be changed by, for example, moving a part of the spherical surface or plane with the help of moving part of the spherical surface or plane relative to the radiation receiver 5, which can be made in the form of a guide, for example, a rail.

Производят излучение сигнала, имитирующего цель, с помощью излучателя сигнала 2 и принимают сигнал с помощью приемника сигнала 1. Выполняют программу испытаний, которая состоит в совокупности перемещений излучателя сигнала 2 и изменений необходимых параметров (например, интенсивности) сигнала, излучаемого излучателем сигнала 2, для имитации реальных условий работы приемника сигнала 1. Совокупность перемещений излучателя сигнала 2 изменений параметров излучаемого сигнала может быть задана заранее, например, может быть основана на результатах реальных летных испытаний или рассчитана по заданным оператором исходным данным. Затем обрабатывают данные, полученные с помощью приемника сигнала 1. После этого отключают питание от приемника сигнала 1, излучателей сигнала 2, приводов 7.A signal simulating a target is emitted using a signal emitter 2 and a signal is received using a signal receiver 1. A test program is carried out, which consists of a combination of movements of signal emitter 2 and changes in necessary parameters (for example, intensity) of the signal emitted by signal emitter 2, for simulating the actual operating conditions of the signal receiver 1. The set of movements of the signal emitter 2 changes in the parameters of the emitted signal can be set in advance, for example, can be based on the result Acts of real flight tests or calculated according to the initial data set by the operator. Then process the data obtained using the signal receiver 1. After that, turn off the power from the signal receiver 1, signal emitters 2, drives 7.

Способ использования радиоимитатора целей, содержащего излучатель сигнала, а также блок управления, заключается в следующем.A method for using a target radio simulator containing a signal emitter, as well as a control unit, is as follows.

Осуществляют излучение сигнала, имитирующего цель, на заданном линейном расстоянии от излучателя сигнала 2 до приемника сигнала 1. Излучают сигнал с помощью антенн направленного действия, излучение сигнала осуществляют также на отличном от заданного линейного расстоянии от излучателя сигнала 2 до приемника сигнала 1, при этом изменение заданного линейного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 осуществляют с соблюдением условия

где l - расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала, (принимается в интервале 1…10); λ - длина волны излучаемого сигнала.The signal simulating the target is emitted at a predetermined linear distance from the signal emitter 2 to the signal receiver 1. The signal is emitted using directional antennas, the signal is also emitted at a distance other than the predetermined linear distance from the signal emitter 2 to signal receiver 1, a predetermined linear distance between the signal emitter 2 and the signal receiver 1 is carried out subject to the conditions

where l is the distance between the emitter of signal 2 and the receiver of signal 1; d is the characteristic transverse size of the signal emitter (diameter or maximum linear size); n is the coefficient corresponding to the zone of parallel propagation of the radio signal, (taken in the interval 1 ... 10); λ is the wavelength of the emitted signal.

В частном случае осуществляют излучение сигнала с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора φ₁ и φ₂ горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinφ₁·ctgα₁-cosφ₁+1) и r×(sinφ₂·ctgα₂-cosφ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; φ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; φ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой перемещается излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; r - радиус кривизны части сферической поверхности.In a particular case, the signal is emitted using a signal emitter 2 installed with the possibility of moving on a part of a spherical surface bounded by two horizontal and vertical planes φ ₁ and φ ₂ independent from each other, and the distance between the signal emitter 2 and signal receiver 1 l does not exceed the smaller of the two values of the distances r × (sinφ ₁ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1), where the axial line is the horizontal line passing through the center of the spherical part surface on which the signal emitter or signal receiver is perpendicular to this surface; the line of sight is the direction line of the signal receiver to the signal emitter; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere O, along which the signal emitter can move and through the extreme horizontal position of the signal emitter; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection on the vertical plane of the line passing through the center of the sphere O, along which the signal emitter moves and through the extreme vertical position of the signal emitter; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface.

В другом частном случае излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 l не превышает меньшего из двух значении расстоянии

и

где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, либо приемник сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек.In another particular case, the radiation of the signal is carried out using a signal emitter 2 installed with the possibility of movement on a part of the plane, while the distance between the signal emitter 2 and the signal receiver 1 l does not exceed the distance

and

where the axial line is a horizontal line running perpendicular to the part of the plane along which the signal emitter or signal receiver moves through the center of this part of the plane; line of sight - the direction line of the signal receiver to the signal emitter; a is the width of the rectangular part of the plane; h is the height of the rectangular part of the plane; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech ; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the vertical position of the signal emitter when the signal receiver is at an arbitrary point on the axial line O _tech .

Также в частном случае излучение сигнала могут осуществлять с помощью излучателя сигнала 2, установленного на телескопической штанге изменяемой длины.Also in the particular case, the signal can be emitted using a signal emitter 2 mounted on a telescopic rod of variable length.

В случае если излучатель сигнала 2 перемещается по части сферической поверхности, излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала 1.If the signal emitter 2 moves along a part of a spherical surface, the signal is emitted using a signal emitter 2 mounted to move on a part of a spherical surface formed by at least one curved vertical strut 3 or at least one curved transverse strut 4 installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the receiver of the signal 1, or due to connected to each other, at least one curve vertical frost 3 and at least one curved transverse strut 4 installed with the possibility of joint longitudinal movement relative to the receiver of the signal 1.

В случае если излучатель сигнала 2 перемещается по части плоскости излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной 3 и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала 1.If the signal emitter 2 moves along a part of the plane, the signal is emitted using a signal emitter 2 mounted to move on a part of the plane formed by at least one rectilinear vertical strut 3 or at least one rectilinear transverse strut 4, installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the receiver of the signal 1, or due to connected to each other, at least one rectilinear vertical 3 and, by at least one rectilinear transverse strut 4 installed with the possibility of joint longitudinal movement relative to the receiver of the signal 1.

Изменение заданного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 могут осуществлять за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса.Changing a predetermined distance between the signal emitter 2 and the signal receiver 1 can be accomplished by moving part of the spherical surface or plane using means to move part of the spherical surface or plane relative to the signal receiver 5, which can be made in the form of a guide, for example, a rail.

Часть сферической поверхности или плоскости может быть образована следующим образом.A portion of a spherical surface or plane can be formed as follows.

Криволинейной или прямолинейной вертикальной стойкой 3 или криволинейной или прямолинейной поперечной стойкой 4, установленной с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, которую перемещают относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 1.A curvilinear or rectilinear vertical strut 3 or a curvilinear or rectilinear transverse strut 4, mounted with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the signal receiver 1, which is moved relative to the signal receiver 1 by means of moving part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver 1.

Соединенных друг с другом криволинейной или прямолинейной вертикальной 3 и криволинейной или прямолинейной поперечной 4 стоек, причем вертикальную стойку 3 перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а поперечную стойку 4 закрепляют на вертикальной стойке 3 с возможностью перемещения по вертикальной стойке 3.Connected to each other curvilinear or rectilinear vertical 3 and curvilinear or rectilinear transverse 4 racks, and the vertical rack 3 is moved in the longitudinal direction relative to the receiver of the signal 1 by means of moving part of a spherical surface or plane relative to the receiver of the signal 5, and the transverse rack 4 is fixed on a vertical rack 3 with the ability to move on a vertical rack 3.

Соединенных друг с другом криволинейной или прямолинейной вертикальной 3 и криволинейной или прямолинейной поперечной 4 стоек, причем поперечную стойку 4 перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а вертикальную стойку 3 закрепляют на поперечной стойке 4 с возможностью перемещения по поперечной стойке 4.Connected to each other curvilinear or rectilinear vertical 3 and curvilinear or rectilinear transverse 4 racks, and the transverse rack 4 is moved in the longitudinal direction relative to the signal receiver 1 using means to move part of a spherical surface or plane relative to the signal receiver 5, and the vertical rack 3 is fixed on the transverse rack 4 with the ability to move along the transverse rack 4.

Предлагаемое изобретение позволяет уменьшить габаритные размеры радиоимитатора целей по сравнению с прототипом, по крайней мере, в два раза, при сохранении той же достоверности полунатурного моделирования в части радиообзора цели и точности позиционирования, а также усовершенствовать способ использования радиоимитатора целей за счет возможности изменения относительного расстояния между приемником сигнала и излучателем сигнала в процессе использования радиоимитатора целей, что позволяет снизить себестоимость проведения полунатурного моделирования с использованием предлагаемого радиоимитатора целей, в том числе снизить капитальные затраты на строительство помещения для проведения полунатурного моделирования при помощи радиоимитатора целей и дальнейшие затраты на его эксплуатацию.The present invention allows to reduce the overall dimensions of the target’s radio simulator by at least two times, while maintaining the same reliability of the semi-natural modeling regarding the target’s radio overview and positioning accuracy, as well as to improve the method of using the target’s radio simulator due to the possibility of changing the relative distance between a signal receiver and a signal emitter in the process of using a radio simulator of targets, which allows to reduce the cost of conducting seminars modeling using the proposed radio simulator of goals, including reducing the capital costs of building a building for conducting a semi-natural simulation using a radio simulator of targets and further costs of its operation.

Источник информацииThe source of information

1. Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. /Пер. с англ. под ред. К.Н.Трофимова/ М., - Изд-во «Мир», 1965 г., стр.322-326.1. Skolnik M. Introduction to the technique of radar systems. / Per. from English under the editorship of K.N. Trofimova / M., - Mir Publishing House, 1965, pp. 322-326.

Claims

1. A radio simulator of targets, comprising at least one radiator of a radio signal for emitting a radio signal received by a radio signal receiver, and a radio signal control unit, where a radiator of a radio signal has the ability to move relative to a radio signal receiver, characterized in that the radiator of a radio signal comprises a directional antenna and has the ability changes in the initial linear distance to the receiver of the radio signal, while the distance between the radiator of the radio signal and the receiver of the radio signal with meets the condition

where l is the distance between the emitter and the receiver of the radio signal, m; d is the diameter or maximum linear size of the radiator of the radio signal, m; n is a coefficient equal to 1 ... 10 and corresponding to the zone of parallel propagation of the radio signal; λ is the wavelength of the emitted radio signal, m

2. The target simulator according to claim 1, characterized in that the emitter of the radio signal is mounted to move on a part of a spherical surface bounded by two independent viewing angles φ ₁ and φ ₂ in horizontal and vertical planes, respectively, and the distance between the emitter of the radio signal and the radio signal receiver does not exceed the smaller of the two values of the distances r × (sinφ ₁ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1), where the axial line is the horizontal line passing through the center of the part spherical surface the emitter of the radio signal moves perpendicular to this surface; line of sight - the direction line of the receiver of the radio signal to the radiator of the radio signal; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere, along which the radiator can move, and through the extreme horizontal position of the radiator; α ₂ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the radio signal emitter when the radio signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the vertical plane of the line passing through the center of the sphere, along which the radiator of the radio signal and through the extreme vertical position of the radiator can move; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the extreme vertical position of the radio signal emitter when the position of the radio signal receiver is at an arbitrary point on the axial line; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface, m

3. The target simulator according to claim 1, characterized in that the emitter of the radio signal is mounted to move on a part of the plane, while the distance between the emitter of the radio signal and the receiver of the radio signal does not exceed the smaller of the two values

and

where the axial line is the horizontal line passing perpendicular to the part of the plane along which the emitter of the radio signal moves through the center of this part of the plane; line of sight - the direction line of the receiver of the radio signal to the radiator of the radio signal; a - the width of the rectangular part of the plane, m; h is the height of the rectangular part of the plane, m; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the radio signal emitter at the position of the radio signal receiver at an arbitrary point on the axial line; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the extreme vertical position of the radio signal emitter at the position of the radio signal receiver at an arbitrary point on the axial line.

4. The radio simulator of targets according to claim 1, characterized in that the radiator of the radio signal is mounted on a telescopic rod of variable length.

5. The target simulator according to claim 2, characterized in that a part of the spherical surface is formed due to at least one curved vertical strut or at least one curved transverse strut installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement radio signal receiver, or due to at least one curved vertical and at least one curved transverse strut connected to each other, mounted with the possibility of joint longitudinal eniya relatively radio receiver via the means for moving part of a spherical surface with respect to a radio receiver.

6. The target radio simulator according to claim 3, characterized in that a part of the plane is formed by at least one rectilinear vertical strut or at least one rectilinear transverse strut installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the receiver radio signal, or due to at least one rectilinear vertical and at least one rectilinear transverse strut connected to each other, installed with the possibility of joint longitudinal movement no radio signal receiver via the means for moving part of the plane relative to the radio signal receiver.

7. The target simulator according to claim 5 or 6, characterized in that the means for moving part of the spherical surface or plane relative to the radio signal receiver is made in the form of a guide.

8. A target radio simulator according to claim 5 or 6, characterized in that for the formation of a spherical surface or plane of at least one curvilinear or rectilinear vertical strut or at least one curvilinear or rectilinear transverse strut, installed with the possibility of longitudinal and transverse movement relative to the receiver of the radio signal, each of them has the ability to move using means to move part of a spherical or flat surface relative to the receiver of the radio signal.

9. The target simulator according to claim 5 or 6, characterized in that in the case of the formation of a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or rectilinear vertical and one curvilinear or rectilinear transverse strut connected to each other, the vertical strut has the ability longitudinal movement by means of moving part of a spherical or flat surface relative to the radio signal receiver, and the transverse strut is mounted on a vertical strut with the possibility of movement along it .

10. A target radio simulator according to claim 5 or 6, characterized in that in the case of the formation of a spherical surface or plane due to at least one curvilinear or one rectilinear vertical and one curvilinear or one rectilinear transverse strut connected to each other, a transverse strut has the possibility of longitudinal movement with the help of moving parts of a spherical or flat surface relative to the radio signal receiver, and the vertical rack is mounted on the transverse rack with the ability to move Niya on it.

11. A method of using a target radio simulator comprising a radio signal emitter for emitting a radio signal received by a radio signal receiver, and a radio signal control unit including emitting a radio signal simulating a target at a predetermined linear distance from a radio signal emitter to a radio signal receiver, characterized in that the radio signal is emitted by directional antennas, while a predetermined linear distance between the radiator of the radio signal and the receiver of the radio signal is set in compliance inequalities

where l is the distance between the emitter of the radio signal and the receiver of the radio signal, m; d is the diameter or maximum linear size of the radiator of the radio signal, m;
n is a coefficient equal to 1 ... 10 and corresponding to the zone of parallel propagation of the radio signal; λ is the wavelength of the emitted radio signal, m

12. The method of using the target radio simulator according to claim 11, characterized in that the radiation of the radio signal is carried out using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a spherical surface bounded by two independent viewing angles φ ₁ and φ ₂ in horizontal and vertical planes accordingly, the distance between the radiator of the radio signal and the receiver of the radio signal does not exceed the smaller of the two values of the distances r × (sinφ · ctgα ₁ -cosφ ₁ +1) and r × (sinφ ₂ · ctgα ₂ -cosφ ₂ +1), where the axial line is horizontal a straight line passing through the center of a part of the spherical surface along which the emitter of the radio signal or the receiver of the radio signal moves perpendicular to this surface; line of sight - the direction line of the receiver of the radio signal to the radiator of the radio signal; φ ₁ - horizontal viewing angle - the angle between the axial line and the projection onto the horizontal plane of the line passing through the center of the sphere, along which the radiator can move, and through the extreme horizontal position of the radiator; α ₁ — horizontal pumping angle — angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the radio signal emitter when the position of the radio signal receiver is an arbitrary point on the axial line; φ ₂ - vertical viewing angle - the angle between the axial line and the projection on the vertical plane of the line passing through the center of the sphere along which the radiator of the radio signal moves, and through the extreme vertical position of the radiator; α ₂ — vertical pumping angle — angle between the center line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the center line for the extreme vertical position of the radio signal emitter when the position of the radio signal receiver is at an arbitrary point on the center line; r is the radius of curvature of a part of the spherical surface, m

13. The method of using the target radio simulator according to claim 11, characterized in that the radiation of the radio signal is carried out using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of the plane, while the distance between the radiator of the radio signal and the radio receiver does not exceed the smaller of the two distances

and

where the axial line is the horizontal line running perpendicular to the part of the plane along which the emitter of the radio signal or receiver of the radio signal moves through the center of this part of the plane; line of sight - the direction line of the receiver of the radio signal to the radiator of the radio signal; a - the width of the rectangular part of the plane, m; h is the height of the rectangular part of the plane, m; α ₁ - horizontal pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the horizontal plane passing through the axial line for the extreme horizontal position of the radio signal emitter at the position of the radio signal receiver at an arbitrary point on the axial line; α ₂ - vertical pumping angle - the angle between the axial line and the projection of the line of sight on the vertical plane passing through the axial line for the extreme vertical position of the radio signal emitter at the position of the radio signal receiver at an arbitrary point on the axial line.

14. The method of using the target radio simulator according to claim 11, characterized in that the radiation of the radio signal is carried out using a radiator of a radio signal mounted on a telescopic rod of variable length.

15. The method of using the target radio simulator according to claim 12, characterized in that the radiation of the radio signal is carried out using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a spherical surface formed by at least one curvilinear vertical strut or at least one curved transverse strut, installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the receiver of the radio signal, or due to connected to each other at least one cr volineynoy vertical and at least one curved transverse strut mounted for joint longitudinal movement relative to the radio receiver via the means for moving part of a spherical surface with respect to a radio receiver.

16. The method of using the target radio simulator according to claim 13, characterized in that the radiation of the radio signal is carried out using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a plane formed by at least one rectilinear vertical rack or at least one rectilinear transverse racks installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the radio signal receiver, or due to at least one rectilinear beam connected to each other tikalnoy and at least one rectilinear transverse strut mounted for joint longitudinal movement relative to the radio receiver via the means for moving part of the plane relative to the radio signal receiver.

17. The method of using the target radio simulator according to claim 15 or 16, characterized in that the change in the predetermined distance between the radiator of the radio signal and the receiver of the radio signal is carried out by moving part of the spherical surface or plane using means to move part of the spherical surface or plane relative to the radio signal receiver, made in type of guide.

18. The method of using the target’s radio simulator according to claim 15 or 16, characterized in that in the case of radiation of a radio signal using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a spherical surface or plane formed by at least one curvilinear or rectilinear a vertical rack or at least one curvilinear or rectilinear transverse rack installed with the possibility of both longitudinal and transverse movement relative to the receiver of the radio signal a, each of them is moved relative to the radio signal receiver by means of moving part of a spherical or flat surface.

19. The method of using the radio simulator of targets according to claim 15 or 16, characterized in that in the case of radiation of a radio signal using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a spherical surface or a plane formed by at least connected to each other one curvilinear or rectilinear vertical and one curvilinear or rectilinear transverse strut, the vertical strut is moved in the longitudinal direction relative to the radio receiver using means moving parts of the spherical or flat surfaces with respect to the radio receiver, and a rack secured to a transverse vertical rack movably thereon.

20. The method of using the radio simulator of targets according to claim 15 or 16, characterized in that in the case of radiation of a radio signal using a radiator of a radio signal mounted to move on a part of a spherical surface or a plane formed by at least connected to each other , one curvilinear or one rectilinear vertical and one curvilinear or one rectilinear transverse strut, the transverse strut is moved by means of moving parts of a spherical or flat surface relative to the receiver of the radio signal, and the vertical rack is fixed on the transverse rack with the possibility of movement along it.