RU2347233C1 - Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation - Google Patents
Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2347233C1 RU2347233C1 RU2008101053/09A RU2008101053A RU2347233C1 RU 2347233 C1 RU2347233 C1 RU 2347233C1 RU 2008101053/09 A RU2008101053/09 A RU 2008101053/09A RU 2008101053 A RU2008101053 A RU 2008101053A RU 2347233 C1 RU2347233 C1 RU 2347233C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- input
- output
- block
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивной радиолокации, и может быть использовано в системах контроля параметров радиосигналов.The invention relates to radio engineering, namely to passive radar, and can be used in monitoring systems for the parameters of radio signals.
Известно устройство для пеленгования радиосигналов, содержащее две идентичные приемные антенны, фокальные оси которых сдвинуты в плоскости пеленгования на угол, равный ширине диаграммы направленности антенн, суммарно-разностный блок, входы которого подключены к выходам антенн, усилительно-преобразовательные тракты суммарного и разностного сигналов, сигнальные входы которых подключены соответственно к суммарному и разностному выходам суммарно-разностного блока, блок автоматической регулировки усиления, вход которого подключен к выходу усилительно-преобразовательного тракта суммарного сигнала, а выход - к управляющим входам усилительно-преобразовательных трактов, и фазовый детектор, входы которого подключены к выходам усилительно-преобразовательных трактов, а выход является выходом устройства [см. книгу "Справочник по радиоэлектронным системам" в 2-х томах, том 1. Под ред. Б.Х.Кривицкого. - М.: Энергия, 1979, с.15].A device for direction finding of radio signals containing two identical receiving antennas, the focal axes of which are shifted in the direction-finding plane by an angle equal to the width of the antenna pattern, a sum-difference block, the inputs of which are connected to the antenna outputs, amplification-conversion paths of the sum and difference signals, signal the inputs of which are connected respectively to the total and differential outputs of the total-differential block, the automatic gain control unit, the input of which is connected to during the amplification-conversion path of the total signal, and the output to the control inputs of the amplification-conversion paths, and a phase detector, the inputs of which are connected to the outputs of the amplification-conversion paths, and the output is the output of the device [see book "Handbook of electronic systems" in 2 volumes,
Признаками этого устройства, совпадающими с признаками заявляемой информационно-измерительной системы, являются идентичные приемные антенны, фокальные оси которых сдвинуты в плоскости пеленгования.The signs of this device, which coincide with the features of the claimed information-measuring system, are identical receiving antennas, the focal axes of which are shifted in the direction-finding plane.
Это устройство обеспечивает пеленгование сигналов в секторе, равном угловому сдвигу между фокальными осями антенн.This device provides direction finding of signals in a sector equal to the angular shift between the focal axes of the antennas.
Однако на практике информации о направлении прихода контролируемого сигнала, как правило, недостаточно. Нужна информация о несущей частоте, амплитуде и длительности импульсов контролируемого сигнала. Другим недостатком этого устройства является узкий сектор пеленгования. Для его расширения нужно увеличение углового сдвига между антеннами и расширение их диаграмм направленности, что в свою очередь ведет к снижению точности пеленгования.However, in practice, information about the direction of arrival of the monitored signal is usually insufficient. We need information about the carrier frequency, amplitude and pulse duration of the monitored signal. Another disadvantage of this device is the narrow direction finding sector. To expand it, an increase in the angular shift between the antennas and the expansion of their radiation patterns, which in turn leads to a decrease in direction finding accuracy, are required.
От этих недостатков свободны близкие по структуре системы контроля источников радиоизлучений (ИРИ), описанные в статье Э.В. Чекрыгина и др. "Информационно-измерительная система источников радиоизлучений" [Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. - Москва - Таганрог, вып 1. - ТНИИС. - 2003], в описании полезной модели на корабельную станцию радиотехнической разведки [Свидетельство на ПМ №29197, МПК 7 G01S 3/08, публ. 2003 г.], статье Э.В.Чекрыгина, А.Ф.Гришкова и И.Г.Доруха "Корабельная поисковая информационно-измерительная система контроля источников радиоизлучений [Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. - Москва - Таганрог, вып 1. - ТНИИС. - 2006]. Каждая из этих систем содержит тракт измерения частоты с ненаправленной антенной, тракт пеленгования с направленными антеннами и блок сопряжения. Тракт измерения частоты включает в себя ряд частотных каналов и блок расчета частоты. Тракт пеленгования включает в себя ряд пеленгационных каналов и блок определения направления прихода, амплитуды и длительности импульса. Блок сопряжения комплектует в один пакет информацию, выдаваемую трактами измерения частоты и пеленгования.Free from these drawbacks are the close-in-structure control systems of radio emission sources (IRI), described in an article by E.V. Chekrygina and others. "Information-measuring system of sources of radio emissions" [Questions of special radio electronics. Series OVR. - Moscow - Taganrog,
Признаками этих систем, совпадающими с признаками заявляемой системы, являются описанные тракт определения частоты с ненаправленной антенной и тракт пеленгования с направленными антеннами.Signs of these systems that coincide with the features of the claimed system are the described frequency determination path with an omnidirectional antenna and the direction-finding path with directional antennas.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является типовая беспоисковая система радиотехнического контроля ПРИ, описанная в статье Э.В.Чекрыгина, А.Ф.Гришкова и И.Г.Доруха "Корабельная поисковая информационно-измерительная система контроля источников радиоизлучений [Вопросы специальной радиоэлектроники. Выпуск 1. - Москва - Таганрог. ТНИИС. - 2006]. На фиг.1 приведена укрупненная структурная схема этой системы. Система содержит последовательно включенные ненаправленную антенну (А), высокочастотный усилитель-ограничитель (У-О) и М-канальный частотно-избирательный блок (ЧИБ), М частотных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных амплитудного детектора (АД) и логарифмического видеоусилителя (ЛВУ), М-канальный блок расчета частоты (БРЧ), N пеленгационных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных направленной антенны высокочастотного усилителя (У), АД и ЛВУ, N-входовой блок расчета направления прихода, амплитуды и длительности импульса (БРНАД) и формирователь формуляров сигналов (ФФС), при этом антенны пеленгационных каналов расположены в заданном секторе пеленгования таким образом, что фокальные оси смежных антенн сдвинуты в плоскости пеленгования на угол, равный ширине их диаграммы направленности, входы АД частотных каналов подключены к соответствующим выходам ЧИБ, выходы ЛВУ частотных каналов подключены к соответствующим входам БРЧ, выходы ЛВУ пеленгационных каналов подключены к соответствующим входам БРНАД, выход управления которого подключен к управляющему входу БРЧ, а первый и второй входы ФСС подключены к информационным выходам БРНАД и БРЧ соответственно.Closest to the technical nature of the proposed is a typical searchless radio control system PRI described in the article by E.V. Chekrygin, A.F. Grishkov and I.G. Dorukh "Ship search information-measuring system for monitoring sources of radio emissions [Issues of special radio electronics.
Признаками этой системы, совпадающими с существенными признаками заявляемой системы, являются все описанные признаки, кроме непосредственной связи сверхвысокочастотного усилителя-ограничителя с М-канальным ЧИБ.The signs of this system, which coincide with the essential features of the claimed system, are all the described features, except for the direct connection of the microwave amplifier-limiter with the M-channel MIB.
Указанная система обеспечивает практически мгновенное обнаружение и контроль параметров ИРИ в достаточно широких частотном диапазоне и пространственном секторе пеленгования.The specified system provides almost instantaneous detection and control of IRI parameters in a fairly wide frequency range and spatial direction-finding sector.
Однако точность определения частоты сигнала ИРИ в этой системе невелика. Дело в том, что погрешность определения частоты в этой системе определяется частотным разносом между смежными частотными каналами. Она может составлять величину порядка 15% от этого разноса. Так, например, при типовом частотном И-диапазоне 8…12 ГГц и типовом числе частотных каналов М=16 эта погрешность составляет величину порядка 40 МГц. Для уменьшения этой погрешности хотя бы на порядок необходимо число частотных каналов увеличить до 160, что практически нереализуемо.However, the accuracy of determining the frequency of the IRI signal in this system is small. The fact is that the error in determining the frequency in this system is determined by the frequency spacing between adjacent frequency channels. It can be about 15% of this separation. So, for example, with a typical frequency I-band of 8 ... 12 GHz and a typical number of frequency channels M = 16, this error is of the order of 40 MHz. To reduce this error by at least an order of magnitude, it is necessary to increase the number of frequency channels to 160, which is practically unrealizable.
Другим недостатком этой системы являются ограниченные функциональные возможности. Дело в том, что контролируемые радиоимпульсы длительностью более 1 мкс, как правило, имеют внутриимпульсную частотную модуляцию, поэтому для идентификации источников таких радиоимпульсов необходимо измерять не только несущую частоту, а и девиацию контролируемого радиосигнала. Эта система указанную функцию не выполняет.Another disadvantage of this system is limited functionality. The fact is that controlled radio pulses with a duration of more than 1 μs, as a rule, have an internal pulse frequency modulation, therefore, to identify the sources of such radio pulses, it is necessary to measure not only the carrier frequency, but also the deviation of the controlled radio signal. This system does not perform the specified function.
Следует отметить, что указанные недостатки присущи всем указанным выше средствам контроля источников радиоизлучений.It should be noted that these shortcomings are inherent in all of the above means of monitoring sources of radio emissions.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение точности и расширение функциональных возможностей системы.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed is to increase the accuracy and expand the functionality of the system.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в известную информационно-измерительную систему контроля ИРИ, содержащую последовательно включенные ненаправленную антенну и высокочастотный усилитель-ограничитель, М-канальный ЧИБ, М частотных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных АД и ЛВУ и подключен входом своего АД к соответствующему выходу М-канального ЧИБ, М-канальный БРЧ, сигнальные входы которого подключены к выходам ЛВУ соответствующих частотных каналов, N пеленгационных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных антенны, высокочастотного усилителя, АД и ЛВУ, при этом антенны пеленгационных каналов расположены в заданном секторе пеленгования таким образом, что фокальные оси смежных антенн сдвинуты в плоскости пеленгования на угол, равный ширине их диаграмм направленности, N-входовый БРНАД, входы которого подключены к выходам ЛВУ соответствующих пеленгационных каналов, а выход управления - к управляющему входу БРЧ, и ФФС, первый и второй входы которого подключены к информационным выходам БРНАД и БРЧ соответственно, введены последовательно включенные делитель мощности, смеситель, полосовой фильтр и блок дополнительного частотного анализа (БДЧА), управляемый СВЧ гетеродин (СВЧГ), выход которого подключен ко второму входу смесителя, и блок формирования сигнала управления СВЧ гетеродином (БФСУСВЧГ), вход которого подключен к выходу ФФС, а выход - ко входу СВЧГ и к информационному входу БДЧА, при этом выход БДЧА подключен к третьему входу ФФС, а управляющий вход - к выходу управления БРНАД, вход делителя мощности подключен к выходу высокочастотного усилителя-ограничителя, а второй выход - ко входу М-канального ЧИБ.The specified technical result is achieved due to the fact that in the well-known information-measuring IRI monitoring system, which contains a series-connected omnidirectional antenna and a high-frequency amplifier-limiter, an M-channel CIB, M frequency channels, each of which consists of series-connected AD and LVL and is connected the input of its AD to the corresponding output of the M-channel MIB, M-channel BRCH, the signal inputs of which are connected to the outputs of the LVD of the corresponding frequency channels, N direction finding channels, each of which consists of series-connected antennas, a high-frequency amplifier, AD and LVL, while direction-finding channel antennas are located in a given direction-finding sector so that the focal axes of adjacent antennas are shifted in the direction-finding plane by an angle equal to the width of their radiation patterns, N-input BRNAD whose inputs are connected to the LVD outputs of the corresponding direction-finding channels, and the control output is to the BRC control input, and FFS, the first and second inputs of which are connected to the BRNAD and BR information outputs accordingly, a power divider, a mixer, a band-pass filter, and an additional frequency analysis unit (BFCA), a controlled microwave local oscillator (UHF), the output of which is connected to the second input of the mixer, and a control unit for generating a microwave local oscillator control signal (BFSUSHF), the input of which is connected, are introduced to the output of the FFS, and the output to the input of the microwave frequency converter and to the information input of the BDCA, while the output of the BDCA is connected to the third input of the FFS, and the control input to the control output of the BRNAD, the input of the power divider is connected to the output of the high limiter-frequency amplifier, and the second output - to the input of an M-channel MAB.
Совокупность вновь введенных элементов и связей не является самостоятельным устройством и не следует явным образом из уровня техники, поэтому предлагаемую информационно-измерительную систему контроля радиоизлучений следует считать новой и имеющей изобретательский уровень.The set of newly introduced elements and links is not an independent device and should not be explicitly from the prior art, therefore, the proposed information-measuring system for monitoring radio emissions should be considered new and inventive.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведены:The invention is illustrated in the drawing, which shows:
на фиг.1 - структурная схема системы-прототипа;figure 1 is a structural diagram of a prototype system;
на фиг.2 - структурная схема предлагаемой системы;figure 2 is a structural diagram of the proposed system;
на фиг.3 - структурная схема БДЧА;figure 3 is a structural diagram of the BDCA;
на фиг.4 - блок-схема алгоритма работы БФСУСВЧГ.figure 4 is a block diagram of the algorithm of operation BFSUSVCHG.
Система включает в себя тракт 1 измерения частоты, тракт 2 пеленгования и ФФС 3.The system includes a
Тракт 1 содержит последовательно включенные ненаправленную антенну 4, сверхвысокочастотный усилитель-ограничитель 5, делитель 6 мощности и М-канальный ЧИБ 7, вход которого подключен к первому выходу делителя 6, М частотных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных АД 8.1…8.М и ЛВУ 9.1…9.М и подключен входом АД к соответствующему выходу ЧИБ 7, М-канальный БРЧ 10, сигнальные входы которого подключены к выходам ЛВУ соответствующих частотных каналов, вход управления является входом управления тракта 1, а выход является первым выходом тракта 1, последовательно включенные смеситель 11, первый вход которого подключен ко второму выходу делителя 6, полосовой фильтр 12 и блок 13 дополнительного частотного анализа (БДЧА), управляющий вход которого подключен к управляющему входу блока 10 и входу управления тракта 1, а выход является вторым выходом тракта 1, управляемый СВЧГ 14, выход которого подключен ко второму входу смесителя 11, и блок 15 формирования сигнала управления СВЧГ, вход которого является информационным входом тракта 1, а выход подключен ко входу СВЧГ 14 и информационному входу блока 13.The
Тракт 2 содержит N пеленгационных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенной направленной антенны 16.1…16.N, сверхвысокочастотного усилителя 17.1…17.N, АД 18.1…18.N и ЛВУ 19.1…19.N, и N-входовый БРНАД 20, входы которого подключены к выходам ЛВУ соответствующих пеленгационных каналов, выход управления является выходом управления тракта 2 и подключен к входу управления тракта 1 (к управляющим входам блоков 10 и 13), а информационный выход является информационным выходом тракта 2 и подключен к первому входу ФФС 3. При этом антенны 16.1…16.N расположены в заданном секторе пеленгования таким образом, что фокальные оси смежных антенн сдвинуты в плоскости пеленгования на угол, равный ширине их диаграмм направленности.
Второй и третий входы ФФС 3 подключены соответственно к первому и второму выходам тракта 1 (к выходам блоков 10 и 13 соответственно), а выход - к информационному входу тракта 1 (к входу блока 15).The second and third inputs of FFS 3 are connected respectively to the first and second outputs of path 1 (to the outputs of blocks 10 and 13, respectively), and the output to the information input of path 1 (to the input of block 15).
Работа системы заключается в следующем.The operation of the system is as follows.
СВЧ-сигнал ИРИ принимается всенаправленной антенной 4 и частью направленных антенн 16.1…16.N.The IRI microwave signal is received by the omnidirectional antenna 4 and part of the directional antennas 16.1 ... 16.N.
Принятый антенной 4 СВЧ-сигнал поступает на вход усилителя-ограничителя 5, где усиливается и ограничивается по амплитуде. Усиленный и ограниченный по амплитуде сигнал с выхода усилителя-ограничителя 5 поступает на вход делителя 6, где делится пополам. Первая часть этого сигнала поступает на вход ЧИБ 7, а вторая - на первый вход смесителя 11.The microwave signal received by the antenna 4 is fed to the input of the amplifier-limiter 5, where it is amplified and limited in amplitude. Amplified and limited in amplitude, the signal from the output of the amplifier-limiter 5 is fed to the input of the divider 6, where it is divided in half. The first part of this signal goes to the input of the MIB 7, and the second to the first input of the mixer 11.
ЧИБ 7 представляет собой М частотных фильтров с общим входом, с помощью которых требуемый частотный диапазон работы системы разбивается на М частотных каналов. Центральные частоты смежных фильтров разнесены на величину, равную М-ой части требуемого частотного диапазона системы, а их амплитудно-частотные характеристики пересекаются на уровне порядка 6 дБ. Например, для И-диапазона 8…12 ГГц и типовом числе частотных каналов М=16 частотный сдвиг между центральными частотами смежных каналов составит 250 МГц. Уровень поступившего на вход ЧИБ 7 сигнала на выходах каждого из фильтров обратно пропорционален отклонению частоты сигнала от центральной частоты этого фильтра. Сигналы соответствующих уровней с выходов фильтров поступают на входы соответствующих частотных каналов. В каждом из этих каналов поступивший в него сигнал с помощью соответствующего АД 8.1…8.М преобразуется в постоянное напряжение, которое с помощью соответствующего ЛВУ 9.1…9.М усиливается и поступает на соответствующий вход БРЧ 10.MIB 7 is an M frequency filter with a common input, with which the desired frequency range of the system is divided into M frequency channels. The central frequencies of adjacent filters are spaced by an amount equal to the Mth part of the required frequency range of the system, and their amplitude-frequency characteristics intersect at a level of about 6 dB. For example, for the I-band of 8 ... 12 GHz and a typical number of frequency channels M = 16, the frequency shift between the center frequencies of adjacent channels will be 250 MHz. The level of the signal received at the input of CHIB 7 at the outputs of each filter is inversely proportional to the deviation of the signal frequency from the center frequency of this filter. The signals of the corresponding levels from the outputs of the filters are fed to the inputs of the corresponding frequency channels. In each of these channels, the signal received in it with the help of the corresponding HELL 8.1 ... 8.M is converted to a constant voltage, which is amplified using the corresponding TLD 9.1 ... 9.M and fed to the corresponding input of the BRC 10.
В БРЧ 10 осуществляется грубая оценка fГ несущей частоты принятого сигнала. Для этого поступившие на входы БРЧ 10 сигналы преобразуются в цифровые коды и в цифровом виде сравниваются по уровню. Под действием управляющего сигнала с выхода БРНАД 20 код грубой оценки fГ частоты с выхода БРЧ 10 поступает на второй вход ФФС 3.In the BRC 10, a rough estimate of f G the carrier frequency of the received signal is carried out. To do this, the signals received at the inputs of the BRCH 10 are converted into digital codes and digitally compared in level. Under the action of the control signal from the output of the BRNAD 20, a rough estimate code f G frequency from the output of the BRC 10 is supplied to the second input of the FSF 3.
В каждом из пеленгационных каналов тракта 2 принятый соответствующей приемной антенной 16.1…16.N СВЧ-сигнал усиливается соответствующим усилителем 17.1…17.N, результат усиления с помощью соответствующего АД 18.1…18.N преобразуется в постоянное напряжение, которое с помощью соответствующего ЛВУ 19.1…19.N усиливается и поступает на соответствующий вход БРНАД 20.In each of the direction finding channels of
В БРНАД 20 осуществляется определение направления прихода сигнала (пеленга П ИРИ). Для этого поступившие на его входы сигналы преобразуются в цифровые коды и в цифровом виде сравниваются по уровню. По аналогии с трактом 1 уровень сигнала в пеленгационном канале тем больше, чем меньше отклонение фокальной оси антенны этого канала от направления на источник принятого сигнала.The BRNAD 20 determines the direction of arrival of the signal (bearing P IRI). To do this, the signals received at its inputs are converted into digital codes and digitally compared in level. By analogy with
Кроме того, в БРНАД 20 определяются амплитуда А, длительность τ и время tП поступления (по переднему фронту) сигнала в канале с максимальной амплитудой. После определения указанных параметров на выходе управления формируется команда, под действием которой код грубой оценки fГ частоты с выхода БРЧ 10 поступает на второй вход ФФС 3. Одновременно коды параметров П, А, τ и tП через информационный выход БРНАД поступают на первый вход ФФС 3.In addition, in BRNAD 20, the amplitude A, the duration τ, and the time t P of the arrival (along the leading edge) of the signal in the channel with the maximum amplitude are determined. After determining these parameters at the control output, a command is generated under which a rough estimation code f G frequency from the output of the BRC 10 is supplied to the second input of the FSF 3. At the same time, the codes of the parameters P, A, τ and t P are fed to the first input of the FSF through the BRNAD information output 3.
ФФС 33 формирует формуляр принятого сигнала, включающий в себя коды поступивших на его первый и второй входы параметров.FFS 33 forms the form of the received signal, which includes the codes received at its first and second inputs of the parameters.
Описанный выше процесс функционирования системы ничем не отличается от процесса функционирования системы-прототипа.The process of functioning of the system described above is no different from the process of functioning of a prototype system.
В предлагаемой системе в отличие от системы-прототипа имеется возможность уточнения результата измерения несущей частоты контролируемого сигнала и оценки ее девиации. Эту функцию непосредственно выполняет БДЧА 13. Для обеспечения работы этого блока с помощью смесителя 11, СВЧГ 14 и полосового фильтра 12 сигнал со второго выхода делителя 2, частота которого подлежит уточнению, гетеродинируется на первую промежуточную частоту fПР1, т.е. в более низкочастотный диапазон, центральная частота которого примерно на порядок меньше нижней границы частотного диапазона контролируемых сигналов. Так, например, для И-диапазона 8…12 ГГц эта частота составит 800 МГц. Сигнал со второго выхода делителя 6 поступает на первый вход смесителя 11, сигнал СВЧГ 14 поступает на его второй вход. На выходе смесителя 11 образуются сигналы суммарной и разностной частот, которые поступают на вход фильтра 12. Центральная частота fФ фильтра равна в данном случае 800 МГц, а полоса пропускания составляет величину порядка 100 МГц. Сигнал суммарной частоты фильтром 12 подавляется, а сигнал разностной частоты с его выхода поступает на первый сигнальный вход БДЧА 13. СВЧГ 14 управляется блоком 15, который формирует на своем выходе цифровой код требуемой частоты, под действием которого частота fСВЧГ СВЧГ 14 становится равной fГ+fФ т.е. такой, что сигнал разностной частоты попадает в полосу пропускания фильтра 12.In the proposed system, in contrast to the prototype system, it is possible to refine the result of measuring the carrier frequency of the monitored signal and evaluate its deviation. This function is directly performed by BDCA 13. To ensure the operation of this unit using a mixer 11, a microwave frequency converter 14, and a band-pass filter 12, the signal from the second output of the
Грубая оценка fГ несущей частоты контролируемого сигнала отличается от ее истинного значения fИ на величину погрешности δГ измерения БРЧ 10, которая может достигать уровня порядка 40 МГц. Поэтому частота fСВЧГ определитсяA rough estimate of f G the carrier frequency of the signal being monitored differs from its true value f AND by the value of the error δ G of the BRC measurement 10, which can reach a level of about 40 MHz. Therefore, the microwave frequency f is determined
Код этой частоты с выхода блока 15 поступает также на информационный вход БДЧА 13. Алгоритм работы блока 15 изложен ниже.The code of this frequency from the output of block 15 also arrives at the information input of BDCHA 13. The algorithm of operation of block 15 is described below.
На фиг.3 приведен один из вариантов структурной схемы БДЧА 13. Блок содержит усилитель-ограничитель 21, делитель 22 мощности, трехканальный ЧИБ 23, АД 24.1…24.13, ЛВУ 25.1…25.13, управляемый гетеродин (УГ) 26, трехканальный блок расчета первой промежуточной частоты (БРППЧ) 27, смеситель 28, полосовой фильтр 29, второй усилитель-ограничитель 30, десятиканальный ЧИБ 31 и блок 32 расчета частоты и девиации сигнала (БРЧД). Усилитель-ограничитель 21, вход которого является сигнальным входом БДЧА 13, делитель 22 и ЧИБ 23 включены последовательно. Входы АД 24.1, 24.2, 24.3 подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам ЧИБ 23, а выходы - ко входам ЛВУ 25.1, 25.2 и 25.3 соответственно, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока 27. Выход блока 27 подключен к первому информационному входу блока 32 и входу УГ 26. Смеситель 28, первый и второй входы которого подключены ко второму выходу делителя 22 и выходу У Г 26 соответственно, фильтр 29, усилитель-ограничитель 30 и ЧИБ 31 включены последовательно. Входы АД 24.1, где подключены к (i-3)-м выходам ЧИБ 31, а выходы - ко входам ЛВУ 25.i, выходы которых подключены к (i-3)-м сигнальным входам блока 32. Второй информационный вход, вход управления и выход блока 32 являются соответственно информационным входом, управляющим входом и выходом БДЧА 13.Figure 3 shows one of the variants of the structural scheme of the BDCA 13. The block contains an amplifier-
Работа БДЧА 13 заключается в следующем.The work of BDCA 13 is as follows.
Совокупность усилителя-ограничителя 21, делителя 22, ЧИБ 23, АД 24.1…24.3, ЛВУ 25.1…25.3 и БРППЧ 27 представляет собой тракт измерения первой промежуточной частоты fПР1. Он функционирует аналогично функционированию части тракта 1 измерения несущей частоты, состоящей из элементов 5, 6, 7, 8.1…8.М, 9.1…9.М и 10. Разница лишь в том, что частотных каналов всего три. При этом частота входного СВЧ сигнала не менее чем на порядок ниже (она составляет величину порядка 800 МГц), а частотный сдвиг между смежными частотными каналами примерно в 5 раз меньше, чем в тракте 1 (он составляет примерно 50 МГц).The combination of the amplifier-
Измеренное значение fПР1И частоты fПР1 определитсяThe measured value of f PR1 and frequency f PR1 will be determined
где δИ1 - погрешность измерения, которая может достигать уровня порядка 7 МГц.where δ AND1 is the measurement error, which can reach a level of the order of 7 MHz.
Код измеренного значения fПР1И первой промежуточной частоты с выхода блока 27 в качестве информации для уточнения текущей частоты поступает на первый информационный вход блока 32, а в качестве управляющего сигнала - на вход УГ 26.The code of the measured value f PR1I of the first intermediate frequency from the output of
Совокупность УГ 26, смесителя 28 и фильтра 29 переносит сигнал первой промежуточной частоты fПР1 со второго выхода делителя 22 на вторую промежуточную частоту fПР2, которая примерно на порядок ниже первой промежуточной частоты fПР1. Центральная частота f'Ф фильтра 29 выбирается равной примерно 100 МГц, а полоса пропускания - примерно равной 20 МГц.The combination of
Совокупность усилителя-ограничителя 30, АД 24.4…24.13, ЛВУ 25.4…25.13 и БРЧД 32 представляет собой тракт измерения второй промежуточной частоты fПР2. Его функционирование аналогично функционированию тракта измерения первой частоты fПР1. Разница лишь в том, что частота входного сигнала ниже частотных каналов 10, а частотный сдвиг между смежными частотами составляет всего 2 МГц. Поэтому погрешность δИ2 измерения второй промежуточной частоты составляет доли мегагерца. Измеренное значение fПР2И частоты fПР2 определитсяThe combination of amplifier-
На второй информационный вход блока 32 поступает код частоты fСВЧГ СВЧГ 14 из блока 15.At the second information input of
Уточненное значение fТ несущей частоты контролируемого сигнала рассчитывается в блоке 32 по формулеThe adjusted value f T of the carrier frequency of the monitored signal is calculated in
fТ=fСВЧГ-fПР1И+fПР2И-f'Ф.f T = f SHF -f PR1I + f PR2I -f ' Ф.
С учетом уравнений (1), (2) и (3) получимTaking into account equations (1), (2) and (3), we obtain
fТ=fИ+δИ2.f T = f AND + δ AND2 .
Таким образом, уточненное значение несущей частоты отличается от его истинного значения fИ не величину δИ2, намного меньшую, чем погрешность δГ грубой оценки несущей частоты, имеющая место в системе-прототипе.Thus, the refined value of the carrier frequency differs from its true value f AND not the value of δ AND2 , much smaller than the error δ G of a rough estimate of the carrier frequency that occurs in the prototype system.
Кроме расчета уточненного значения fТ несущей частоты в блоке 32 осуществляется оценка девиации δf контролируемого сигнала. Девиация δf определяется по числу пеленгационных каналов в тракте определения второй промежуточной частоты, в которых амплитуда сигнала за время длительности его импульса хотя бы часть этой длительности превышала заданный уровень, например уровень минус 3 дБ от максимально возможного.In addition to calculating the updated value f T of the carrier frequency in
По команде управления, поступающей на управляющий вход блока 32 из блока 20, коды параметров fТ и δf поступают с выхода блока 32 на третий вход ФФС 3.According to the control command received at the control input of
Следует отметить, что в случае, если СВЧГ 14 не настроен на поступивший на вход антенны 4 контролируемый сигнал, то в частотных каналах БДЧА 13, а следовательно, и на сигнальных входах блока 32 сигналы отсутствуют. В этом случае по команде управления от блока 20 блок 32 формирует на своем выходе и третьем входе ФФС 3 вместо кодов параметров fТ и δf признаки отсутствия результатов измерения этих параметров.It should be noted that if the microwave frequency converter 14 is not tuned to the monitored signal received at the input of the antenna 4, then there are no signals in the frequency channels of the BDCH 13, and, therefore, at the signal inputs of the
Поступившие на третий вход ФФС 3 коды добавляются в формуляр принятого сигнала к кодам параметров, поступивших по первому и второму входам.The codes received at the third input of the FFS 3 are added to the received signal form to the codes of the parameters received at the first and second inputs.
Содержимое сформированного формуляра сигналов, за исключением кода амплитуды А принятого сигнала, поступает с выхода ФФС 3 в блок 15, представляющий собой вычислитель, в состав которого входит оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).The contents of the generated signal form, with the exception of the amplitude code A of the received signal, is supplied from the output of the FSF 3 to block 15, which is a computer that includes random access memory (RAM).
В каждую из подлежащих запоминанию строк ОЗУ записывается один из поступивших из ФФС 3 формуляров сигналов с одинаковым, за исключением кода параметра tП, содержимым. При этом в качестве кода параметра tП в эту строку записывается код времени последнего поступления формуляра с этим содержанием. Кроме того, каждая из этих строк содержит код времени tУТ последнего уточнения параметров формуляра с этим содержанием.In each of the lines of RAM to be memorized, one of the signal forms received from the FSF 3 is recorded with the same content, with the exception of the parameter code t P ,. At the same time, as the parameter code t P , the time code of the last receipt of the form with this content is written to this line. In addition, each of these lines contains the time code t UT of the last refinement of the form parameters with this content.
Каждый из поступивших на вход блока 15 формуляров сигналов сравнивается с записанными в ОЗУ. В результате сравнения уточняется содержимое ОЗУ, а по результатам этого уточнения формируется сигнал управления СВЧГ 14, представляющий собой код требуемой частоты fСВЧГ.Each of the signals received at the input of block 15 of the signal forms is compared with those recorded in RAM. As a result of the comparison, the contents of the RAM are specified, and according to the results of this refinement, the microwave control signal 14 is generated, which is a code of the required microwave frequency f.
Блок-схема алгоритма работы блока 15 приведена на фиг.4. Она содержит семь операторов А, Б, В, Г, Д, Е и Ж.The block diagram of the algorithm of operation of block 15 is shown in Fig.4. It contains seven operators A, B, C, D, D, E and G.
Перед началом работы системы ОЗУ обнуляется, а сигнал управления СВЧГ 14 устанавливается соответствующим любой точке перестройки СВЧГ 14, например, соответствующим минимально возможной частоте контролируемого сигнала, т.е. fСВЧГ=8800 МГц.Before the system starts operating, the RAM is zeroed, and the control signal of the microwave oven 14 is set corresponding to any tuning point of the microwave oven 14, for example, corresponding to the lowest possible frequency of the monitored signal, i.e. f microwave frequency = 8800 MHz.
Оператор А с каждым поступившим на вход блока 15 формуляром определяет, есть ли в его составе параметры fТ и δf. Если таковые есть, то управление передается оператору Б, если же в поступивший формуляр вместо кодов параметров fТ и δf включены признаки отсутствия результатов измерения этих параметров, то управление передается оператору Е.Operator A, with each form received at the input of block 15, determines whether it contains parameters f T and δ f . If there are any, then control is transferred to operator B, but if the received form contains, instead of parameter codes f T and δ f , signs of the lack of measurement results for these parameters, then control is transferred to operator E.
Оператор Б определяет, есть ли в ОЗУ формуляр сигнала, совпадающий с поступившим по всем признакам, кроме параметра tП. Если таковой есть, то управление передается оператору В, если же таковых в ОЗУ нет - оператору Г.Operator B determines whether there is a signal form in the RAM that matches the signal received by all indications, except for the parameter t P. If there is one, then control is transferred to operator B; if there are none in RAM, to operator G.
Оператор В уточняет параметры tП и tУТ в соответствующей строке ОЗУ и передает управление оператору Д.Operator B clarifies the parameters t P and t UT in the corresponding line of RAM and transfers control to operator D.
Оператор Г осуществляет запись в свободную строку ОЗУ поступившего формуляра, используя в качестве кода параметра tУП код параметра tП, и передает управление оператору Д.Operator G writes to the free RAM line of the received form using the parameter code t P as the parameter code t UP , and transfers control to operator D.
Оператор Е определяет, есть ли в ОЗУ формуляр, у которого коды параметров fГ, τ и П совпадают с соответствующими кодами параметров fГ, τ и П поступившего формуляра. Если таковой есть, то в соответствующей строке код параметра tП изменяется на код параметра tП поступившего формуляра. Если же такого формуляра в ОЗУ нет, поступивший формуляр записывается в свободную строку ОЗУ. Далее управление передается оператору Ж.Operator E determines whether in RAM there is a form for which the parameter codes f Г , τ and П coincide with the corresponding parameter codes f Г , τ and П of the received form. If there is one, then in the corresponding line the code of the parameter t P changes to the code of the parameter t P of the received form. If there is no such form in RAM, the received form is written in the free line of RAM. Next, control is transferred to the operator J.
Оператор Ж определяет наличие в ОЗУ формуляров, кроме записанного оператором Е. Если этот формуляр единственный, то управление передается оператору Д для формирования сигнала управления СВЧГ 14, под действием которого последний будет настроен на прием сигнала, соответствующего этому формуляру. В противном случае цикл обработки поступившего формуляра заканчивается (эта ситуация означает, что СВЧГ 14 настроен на прием сигнала, соответствующего одному из остальных записанных в ОЗУ формуляров, и код частоты fСВЧГ должен оставаться неизменным до приема этого сигнала).Operator Ж determines the presence in RAM of forms other than those recorded by operator E. If this form is unique, then control is transferred to operator D to generate a control signal of the microwave oven 14, under which the latter will be configured to receive a signal corresponding to this form. Otherwise, the processing cycle of the received form ends (this situation means that the UHF 14 is configured to receive a signal corresponding to one of the other forms recorded in the RAM, and the frequency code f of the UHF must remain unchanged until this signal is received).
Оператор Д является конечным. Он осуществляет формирование сигнала управления СВЧГ 14. Эта операция осуществляется в два этапа. На первом этапе из сигналов ИРИ, формуляры которых записаны в ОЗУ, выбирается тот, на прием которого необходимо настроить СВЧГ 14. На втором этапе для выбранного сигнала рассчитывается требуемая частота fСВЧГ СВЧГ 14.The operator D is finite. He carries out the formation of the control signal microwave frequency 14. This operation is carried out in two stages. At the first stage, from the IRI signals, the forms of which are recorded in RAM, one is selected for the reception of which it is necessary to configure the microwave oven 14. At the second stage, the required frequency f microwave oven microwave oven 14 is calculated for the selected signal.
При выборе этого сигнала, на прием которого необходимо настроить СВЧГ 14, соблюдается следующая очередность.When you select this signal, the reception of which you must configure the microwave frequency 14, the following sequence is observed.
Приоритет первой очереди отдается группе сигналов, у которых длительность τ импульса превышает уровень τМ, при непревышении которого внутриимпульсная частотная модуляция маловероятна, например, τМ=1 мкс. Внутри этой группы приоритет отдается сигналам, в формулярах которых отсутствуют параметры fТ и δf, а далее приоритет отдается сигналу с максимальной разностью tП-tУТ.The priority of the first stage is given to a group of signals for which the duration of the pulse τ exceeds the level of τ M , at which the in-pulse frequency modulation is unlikely to exceed, for example, τ M = 1 μs. Within this group, priority is given to signals in the form of which there are no parameters f T and δ f , and then priority is given to a signal with a maximum difference t P -t UT .
В процессе выбора задаются параметром τmax - максимальным промежутком времени, в течение которого частота сигнала может не уточняться, например τmax=2 с. Если для всех сигналов, у которых соблюдается условие τ>τМ, одновременно выполняется условие tП-tУТ≤τmax, то выбирается сигнал, у которого выполняется условие τ≤τМ. В этом случае приоритет отдается сигналам, в формулярах которых отсутствует параметр fТ, а при отсутствии таковых - сигналу с минимальным временем tУТ.In the selection process, they are specified by the parameter τ max - the maximum period of time during which the signal frequency may not be specified, for example, τ max = 2 s. When all signals for which the following condition τ> τ M, simultaneously, the condition t n -t UT ≤τ max, then the signal is selected, at which the condition τ≤τ M. In this case, priority is given to signals in the form of which there is no parameter f T , and in the absence of those, to a signal with a minimum time t UT .
Расчет требуемой частоты fСВЧГ ведется по формулеThe calculation of the required frequency f microwave frequency is carried out according to the formula
fСВЧГ=fВ+fФ, SVCHG f = f + f in F,
где fВ - частота выбранного сигнала.where f B is the frequency of the selected signal.
Частота fВ равна параметру fТ, если таковой есть в выбранном формуляре. Если такового в выбранном формуле нет, то в качестве параметра берется параметр fГ этого формуляра.The frequency f B is equal to the parameter f T , if any, in the selected form. If there is none in the selected formula, then the parameter f Г of this form is taken as a parameter.
Код рассчитанной частоты fСВЧГ поступает на выход блока 15, а оттуда - на вход управления СВЧГ 14 и на информационный вход БДЧА 13.The code of the calculated microwave frequency f comes to the output of block 15, and from there to the microwave control input 14 and to the information input of the BCHA 13.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым в предлагаемой системе, является повышение точности, достигаемое за счет уточнения в БДЧА 13 грубой оценки, ранее произведенной в БРЧ 10, и расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности оценки девиации δf в БДЧА 13.Thus, the technical result achieved in the proposed system is to increase the accuracy achieved by clarifying in the BDCA 13 a rough estimate previously made in the BDC 10 and expanding the functionality by making it possible to evaluate the deviation δ f in the BDCA 13.
Заявленная система достаточно легко реализуема.The claimed system is quite easy to implement.
В качестве антенны 4 может служить открытый конец волновода.As the antenna 4 can serve as the open end of the waveguide.
В качестве антенн 16.1…16.N - кольцевая антенная решетка или набор рупорных эллиптических антенн [см. книгу Рудольфа Кинга "Микроволновые антенны". - М.: Судостроение. - 1967].As antennas 16.1 ... 16.N is a ring antenna array or a set of horn elliptical antennas [see Rudolph King's book Microwave Antennas. - M .: Shipbuilding. - 1967].
Делители мощности 6, 2 и смесители 11, 28 могут быть выполнены на микросборках.
В качестве усилителей 5, 17.1…17.М, 21 и 30 высокой частоты могут служить малошумящие СВЧ-усилители типа М421135 или INA, МСА фирмы Hewelt Packart.As amplifiers 5, 17.1 ... 17.M, 21, and 30 high-frequency, low-noise microwave amplifiers of the type M421135 or INA, MCA by Hewelt Packart can serve.
В качестве ЧИБ 7, 23 и 31 и фильтров 12 и 29 могут быть использованы однорезонаторные фильтры [см. книгу В.В.Крохина "Элементы радиоприемных устройств". - М.: Сов. радио. - 1964].As
АД 8.1…8.М, 18.1…18.N, 24.1…24.13 могут быть выполнены на полупроводниковых диодах по схеме двухтактного диодного детектора [см. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных устройств. / Под ред. М.К.Белкина. - Выща школа. - 1982].HELL 8.1 ... 8.M, 18.1 ... 18.N, 24.1 ... 24.13 can be performed on semiconductor diodes according to the scheme of a push-pull diode detector [see Handbook for educational design of receiving-amplifying devices. / Ed. M.K. Belkina. - High school. - 1982].
ЛВУ 9.1…9.М, 19.1…19.N, 25.1…25.13 могут быть реализованы на операционных усилителях AD8041, AD640 фирмы Analog Devises.LVU 9.1 ... 9.M, 19.1 ... 19.N, 25.1 ... 25.13 can be implemented on the operational amplifiers AD8041, AD640 from Analog Devises.
В качестве СВЧГ 14 может быть использован цифровой управляемый синтезатор частот Г7-14-1, обеспечивающий дискретность 10 или 20 кГц в диапазоне 0,02…15,3 ГГц [см. Ю.И.Алехин и др. / Новые разработки промышленных измерителей измерительных источников сигналов СВЧ и КВЧ диапазонов. // Радиоизмерения и электроника. Антенны НИИПИ "Кварц", вып.1 (80), 2004].As the microwave frequency 14, a digital controlled frequency synthesizer G7-14-1 can be used, providing a resolution of 10 or 20 kHz in the range of 0.02 ... 15.3 GHz [see Yu.I. Alekhin et al. / New Developments of Industrial Meters for Measuring Sources of Microwave and EHF Signals. // Radio measurements and electronics. Antennas NIIPI "Quartz", issue 1 (80), 2004].
БРЧ 10, блок 15 расчета сигнала управления СВЧГ 14, БРНАД 20, БРППЧ 27, БРЧД 32 и ФФС 3 могут быть реализованы с помощью аналого-цифровых преобразователей типов AD9200, AD9057 фирмы Analog Devises и программируемых логических интегральных схем типов FLEX и МАХ фирмы "Altera".BRCH 10, block 15 calculation of the control signal microwave frequency 14, BRNAD 20,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101053/09A RU2347233C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101053/09A RU2347233C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2347233C1 true RU2347233C1 (en) | 2009-02-20 |
Family
ID=40531886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008101053/09A RU2347233C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2347233C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765484C2 (en) * | 2021-04-13 | 2022-01-31 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Method for direction finding and device implementing thereof |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008101053/09A patent/RU2347233C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765484C2 (en) * | 2021-04-13 | 2022-01-31 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Method for direction finding and device implementing thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200209380A1 (en) | Radar device | |
US10557933B2 (en) | Radar device and position-determination method | |
RU146508U1 (en) | SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS | |
RU2546999C1 (en) | Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects | |
RU2390946C2 (en) | Broadband station of radio engineering survey with high sensitivity | |
RU2684321C1 (en) | Phase direction finder | |
CN106772349B (en) | A kind of ranging, speed-measuring method and system | |
US8174434B2 (en) | Method and device for determining a distance to a target object | |
EP0535078B1 (en) | Channelised bearing processor | |
RU75056U1 (en) | INFORMATION-MEASURING SYSTEM OF RADIO EMISSION CONTROL | |
RU2410650C2 (en) | Method to measure level of material in reservoir | |
RU2347233C1 (en) | Information-measuring monitoring system of radio-frequency radiation | |
RU2541504C1 (en) | Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode | |
US20160299222A1 (en) | Radar device and distance and speed measurement method | |
RU2608551C1 (en) | Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier | |
RU2364885C2 (en) | Method for detection and identification of radio transmitter by its radiation in nearest area and device for its realisation | |
RU2330304C1 (en) | Phase direction-finder | |
RU2386977C1 (en) | Method of direction finding and direction-finder for its implementation | |
RU2580933C1 (en) | Method of determining range to radio source | |
RU2197000C2 (en) | Range-only radar | |
RU2305295C1 (en) | Phase method for direction finding | |
RU2327185C1 (en) | Nonlinear radar for eavesdropping devices | |
RU2661488C1 (en) | Method of the distance measurement | |
RU2316017C2 (en) | Device for radio-engineering monitoring of radio sources | |
RU2722408C1 (en) | Digital receiving module of active phased antenna array |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100110 |