RU2345689C2

RU2345689C2 - Epilation device with gripping tweezers

Info

Publication number: RU2345689C2
Application number: RU2005119972/12A
Authority: RU
Inventors: Жером ФАБРОН (FR); Жером ФАБРОН; Марсь ль МЭЗОННЕВ (FR); Марсьяль МЭЗОННЕВ; Бернар ГЮТТИ (FR); Бернар ГЮТТИ
Original assignee: Себ С.А.
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2009-02-10
Also published as: FR2858527A1; BRPI0406429A; FR2858527B1; EP1651078A1; PL1651078T3; PT1651078E; CN100462025C; DE602004017618D1; ATE413114T1; RU2005119972A; EP1651078B1; CN1735358A; BRPI0406429B1; ES2317054T3; WO2005016060A1

Abstract

FIELD: household objects and personal effects.

SUBSTANCE: epilation device comprises body intended for holding in hand, electric motor that rotates rotary drum around central shaft, comprising one or several rows of tweezers, and drive facilities. Tweezers are formed by two plates installed next to each other in longitudinal direction of shaft. At least one of plates is movable. Drive facilities communicate reciprocal motion to specified plates in direction of each other. Two movable plates are connected in their base by link, forming together movable monoblock component. At least two parallel installed movable monoblock components are part of one and the same row of rotary drum and are partially displaced in angular direction relative to each other. At that plates of two serial rows are displaced in angular direction along periphery of rotary drum.

EFFECT: better gripping of hair in process of epilation during the whole service life and reduction of shaft dimensions in longitudinal direction.

14 cl, 9 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к эпиляционному прибору с захватными щипцами, выполненному с возможностью удержания в руке и предназначенному для удаления лишних волос с человеческого тела.The present invention relates to an epilation device with gripping forceps, designed to be held in the hand and intended to remove excess hair from the human body.

Эпиляционный прибор такого типа, как правило, содержит щипцы в виде пластинок или дисков, установленных на вращающемся барабане, при этом щипцы периодически сжимаются и разжимаются, захватывая волосы вблизи кожи и вырывая их при вращении барабана и, соответственно, удаляя вырванные волосы.An epilation device of this type, as a rule, contains forceps in the form of plates or disks mounted on a rotating drum, while the forceps are periodically compressed and unclenched, grabbing hair near the skin and tearing it out as the drum rotates and, accordingly, removing torn hair.

Такой прибор описан в патентной заявке WO 98/30125, поданной на имя заявителя, и содержит корпус, предназначенный для удержания в руке и содержащий приводной двигатель, вращающий подвижный барабан вокруг центрального вала, установленный за окном, выполненным в корпусе. Барабан содержит несколько рядов щипцов, при этом каждый ряд образован первым набором параллельных подвижных пластинок, установленных рядом друг с другом между вторым набором также подвижных пластинок, при этом рабочие кромки пластинок выполнены изогнутыми в осевом направлении по отношению к основаниям пластинок. Первый набор пластинок жестко соединен с центральной кареткой, второй набор пластинок жестко соединен с обоймой, коаксиально окружающей каретку. Прибор содержит также кулачки, выполненные сбоку на фланцах барабана, при этом упомянутые кулачки сообщают каретке и обойме возвратно-поступательные движения, противоположные по направлению.Such a device is described in patent application WO 98/30125, filed in the name of the applicant, and comprises a housing designed to be held in a hand and comprising a drive motor rotating a movable drum around a central shaft mounted outside a window made in the housing. The drum contains several rows of tongs, each row being formed by a first set of parallel movable plates mounted next to each other between a second set of also movable plates, while the working edges of the plates are axially curved with respect to the bases of the plates. The first set of plates is rigidly connected to the central carriage, the second set of plates is rigidly connected to a holder coaxially surrounding the carriage. The device also contains cams made laterally on the flanges of the drum, while said cams inform the carriage and the cage reciprocating movements opposite in direction.

При достаточно удовлетворительной работе этот прибор отличается довольно сложной конструкцией и сборкой, при этом монтаж пластинок осуществляют поочередно в пазы центрального вала и в пазы периферических стержней. Кроме того, все щипцы одного ряда приводятся в действие одновременно, что требует наличия двигателя большой мощности, приводящего одновременно весь ряд пластинок, к тому же эта мощность значительно меняется во времени от максимального значения, соответствующего приведению в действие щипцов, до минимального значения, когда щипцы оказываются незадействованными. Все это требует наличия мощного, дорогостоящего и габаритного двигателя, отличающегося небольшим сроком службы.With a fairly satisfactory operation, this device has a rather complicated design and assembly, while the plates are mounted alternately in the grooves of the central shaft and in the grooves of the peripheral rods. In addition, all the tongs of the same row are driven simultaneously, which requires a large power engine that drives the entire row of plates simultaneously, moreover, this power varies significantly in time from the maximum value corresponding to the actuation of the tongs to the minimum value when the tongs turn out to be unused. All this requires a powerful, expensive and overall engine, characterized by a short service life.

Более простое решение для этого типа приборов описано в патенте JP-7313243. Согласно этому патенту щипцы выполнены в виде стержней цилиндрической формы, содержащих радиальные прорези и установленных вдоль периферии вращающегося цилиндра и параллельно оси цилиндра. Во время вращения цилиндра щипцы последовательно проходят перед эпиляционным окном корпуса, при этом их края входят в контакт с кулачками, установленными на боковых стенках корпуса. Это приводит к осевому перемещению в противоположном направлении их краев и, следовательно, к сжатию щипцов.A simpler solution for this type of instrument is described in JP-7313243. According to this patent, the tongs are made in the form of cylindrical rods containing radial slots and installed along the periphery of the rotating cylinder and parallel to the axis of the cylinder. During rotation of the cylinder, the forceps pass sequentially in front of the epilation window of the body, while their edges come into contact with the cams mounted on the side walls of the body. This leads to axial movement in the opposite direction of their edges and, consequently, to compression of the forceps.

В таком приборе возникает проблема формы щипцов, которые в данном случае имеют большую поверхность контакта с кожей во время эпиляции, происходит трение с кожей, приводящее к раздражениям, вызывающим болевые ощущения на коже пользователя. Кроме того, трение создает дополнительную нагрузку на приводной двигатель прибора.In such a device, there is a problem of the shape of the forceps, which in this case have a large contact surface with the skin during hair removal, friction with the skin occurs, leading to irritations that cause pain on the user's skin. In addition, friction creates an additional load on the drive motor of the device.

Другое решение описано в патенте ЕР 1203544, где вращающийся барабан прибора содержит несколько захватных модулей с неподвижными и подвижными пластинками, равномерно установленных по его периферии. Захватный модуль содержит четыре подвижные пластинки, чередующиеся с четырьмя неподвижными пластинками, установленными на общей пластине, при этом концы подвижных пластинок проходят через отверстия этой пластины, заходя попарно в прорези находящихся ниже приводных стержней. Приводные стержни установлены параллельно оси барабана. Таким образом, две соседние подвижные пластинки перемещаются первым приводным стержнем, взаимодействующим с кулачком, установленным на одном из боковых фланцев корпуса, а две другие пластинки перемещаются вторым приводным стержнем, расположенным в продолжении первого стержня и входящим в зацепление с кулачком противоположного фланца. Во время вращения цилиндра возвратно-поступательное движение в противоположном направлении приводных стержней заставляет подвижные пластинки поворачиваться в сторону смежных неподвижных пластинок, приводя таким образом к сжатию щипцов.Another solution is described in patent EP 1203544, where the rotating drum of the device contains several gripping modules with fixed and movable plates, evenly mounted on its periphery. The gripping module contains four movable plates alternating with four stationary plates mounted on a common plate, while the ends of the moving plates pass through the holes of this plate, entering in pairs in the slots of the lower drive rods. The drive rods are mounted parallel to the axis of the drum. Thus, two adjacent movable plates are moved by a first drive rod interacting with a cam mounted on one of the side flanges of the housing, and two other plates are moved by a second drive rod located in the continuation of the first rod and engaged with the cam of the opposite flange. During rotation of the cylinder, the reciprocating movement in the opposite direction of the drive rods causes the movable plates to rotate in the direction of adjacent stationary plates, thereby leading to compression of the forceps.

Основные недостатки этого технического решения связаны с большим количеством отдельных компонентов, что усложняет их приведение в действие, а также соединение этих компонентов между собой. Кроме того, выполнение подвижных пластинок в ряд внутри одного и того же приводного рычага приводит к тому, что сила сжатия в большой степени зависит от установки на каждом из рычагов набора пластинок, промежутки между которыми должны быть строго одинаковыми. Кроме того, выполнение пластинок в ряд требует большого продольного размера вращающегося цилиндра.The main disadvantages of this technical solution are associated with a large number of individual components, which complicates their actuation, as well as the connection of these components with each other. In addition, the execution of the movable plates in a row inside the same drive lever leads to the fact that the compression force to a large extent depends on the installation on each of the levers a set of plates, the gaps between which must be exactly the same. In addition, the execution of the plates in a row requires a large longitudinal size of the rotating cylinder.

Задачей настоящего изобретения является, по меньшей мере, частичное устранение вышеупомянутых недостатков путем создания эпиляционного прибора с захватными щипцами, имеющего компактную конструкцию, выполненного с возможностью работы от двигателя меньшей мощности и сохраняющего при этом надежность в эксплуатации.An object of the present invention is to at least partially eliminate the aforementioned drawbacks by creating an epilation device with gripping forceps having a compact structure, configured to operate on a lower power engine, while maintaining operational reliability.

Другой задачей настоящего изобретения является создание эпиляционного прибора с захватными щипцами, выполненного с возможностью осуществления правильного захвата волос и, следовательно, обеспечивающего неизменное качество эпиляции на протяжении всего срока службы.Another objective of the present invention is to provide an epilation device with gripping forceps, made with the possibility of proper grip of the hair and, therefore, providing a consistent quality of hair removal throughout the entire service life.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание эпиляционного прибора с захватными щипцами, выполненного с возможностью уменьшения болевых ощущений во время удаления волос, снижения шума во время работы, имеющего упрощенную конструкцию, позволяющую производить его серийно при снижении себестоимости.Another objective of the present invention is the creation of an epilation device with gripping forceps, made with the possibility of reducing pain during hair removal, reducing noise during operation, having a simplified design that allows it to be produced in series while reducing costs.

Для решения поставленных задач предложен эпиляционный прибор, содержащий корпус, предназначенный для удержания в руке и содержащий электрический двигатель, приводящий во вращение вокруг центрального вала вращающийся барабан, содержащий один или несколько рядов щипцов, при этом каждые щипцы образованы двумя пластинками, расположенными рядом друг с другом в продольном направлении вала, при этом, по меньшей мере, одна из пластинок является подвижной, приводные средства, сообщающие упомянутым пластинкам возвратно-поступательное движение в направлении друг друга за счет того, что две подвижные пластинки соединены в своем основании перемычкой, образуя вместе подвижную моноблочную деталь, что, по меньшей мере, две установленные параллельно моноблочные детали являются частью одного и того же ряда вращающегося барабана, будучи частично смещенными относительно друг друга в продольном направлении, и что пластинки двух последовательных рядов смещены в угловом направлении по периферии вращающегося барабана.To solve these problems, an epilation device is proposed, comprising a housing designed to be held in the hand and containing an electric motor that drives a rotating drum rotating around the central shaft, containing one or more rows of tongs, each tong being formed by two plates located next to each other in the longitudinal direction of the shaft, wherein at least one of the plates is movable, drive means communicating the said plates with reciprocating motion in the direction of each other due to the fact that two movable plates are connected at their base by a jumper, forming together a movable monoblock part, that at least two parallel monoblock parts are part of the same row of a rotating drum, being partially offset relative to each other each other in the longitudinal direction, and that the plates of two consecutive rows are offset in the angular direction along the periphery of the rotating drum.

Эпиляционный прибор содержит корпус, предназначенный для удержания в руке, и вращающийся барабан с несколькими рядами захватных щипцов, который вращается относительно корпуса для удаления волос с человеческого тела. Под рядом щипцов следует понимать группу щипцов, расположенных в одной и той же зоне вращающегося барабана и одновременно получающих одно и то же движение сжатия или разжатия от приводных средств.The hair removal device contains a housing designed to be held in the hand, and a rotating drum with several rows of gripping forceps that rotates relative to the housing to remove hair from the human body. By a series of tongs it is necessary to understand a group of tongs located in the same zone of a rotating drum and at the same time receiving the same movement of compression or expansion from the drive means.

Подвижные пластинки сгруппированы попарно и соединены между собой своими основаниями, образуя таким образом подвижную моноблочную деталь, при этом движение этой подвижной детали одновременно сообщается каждой из двух пластинок. Такую конструкцию легко выполнить из металлического листа при помощи операций резания и сгибания с использованием только одного станка, что позволяет достичь высокой точности изготовления каждой группы из двух пластинок. Две подвижные пластинки приводятся в действие одним общим приводным средством, что существенно облегчает их монтаж.The movable plates are grouped in pairs and interconnected by their bases, thus forming a movable monoblock part, while the movement of this movable part is simultaneously communicated to each of the two plates. This design is easy to perform from a metal sheet using cutting and bending operations using only one machine, which allows to achieve high precision manufacturing of each group of two plates. Two movable plates are driven by one common drive means, which greatly facilitates their installation.

Полученные таким образом две подвижные моноблочные детали устанавливают параллельно в одном и том же ряду вращающегося барабана, а они являются при этом частично смещенными в продольном направлении. Обе перемычки подвижных моноблочных деталей перекрываются на части их длины. Приведение в поступательное движение одной из подвижных моноблочных деталей приводит к перемещению одной подвижной детали параллельно по отношению к другой. Очевидно, что подвижные пластинки должны иметь достаточно большую ширину, в частности, превышающую ширину их соответствующей перемычки, особенно когда перемещение обеих моноблочных деталей осуществляется по двум параллельным осям.The thus obtained two movable monoblock parts are installed in parallel in the same row of the rotating drum, and they are thus partially offset in the longitudinal direction. Both jumpers of movable monoblock parts overlap on the part of their length. Bringing into motion one of the movable monoblock parts leads to the movement of one movable part in parallel with respect to the other. Obviously, the movable plates must have a sufficiently large width, in particular, greater than the width of their respective jumpers, especially when the movement of both monoblock parts is carried out along two parallel axes.

Параллельная установка двух подвижных моноблочных деталей и, следовательно, четырех подвижных пластинок позволяет сократить габариты вала в продольном направлении и, следовательно, выполнить вращающийся барабан более коротким и более простым в обслуживании.The parallel installation of two movable monoblock parts and, therefore, four movable plates allows to reduce the dimensions of the shaft in the longitudinal direction and, therefore, make the rotating drum shorter and easier to maintain.

Кроме того, пластинки двух последовательных или смежных рядов смещены в угловом направлении по периферии вращающегося барабаны таким образом, чтобы обеспечить сжатие щипцов со смещением во времени в процессе вращения барабана, для удаления волос с поверхности кожи, обрабатываемой вращающимся барабаном, со смещением во времени и уменьшения болевых ощущений во время удаления.In addition, the plates of two consecutive or adjacent rows are angularly displaced around the periphery of the rotating drums in such a way as to compress the forceps with time displacement during the rotation of the drum, to remove hair from the surface of the skin treated by the rotating drum, with a time shift and decrease pain during removal.

Предпочтительно две подвижные моноблочные детали приводятся в поступательное движение вдоль общей центральной оси.Preferably, two movable monoblock parts are driven in translation along a common central axis.

Под общей центральной осью следует понимать продольную ось, проходящую через центр подвижных пластинок. Таким образом, две подвижные моноблочные детали содержат сужение ширины на участке, где две перемычки перекрывают друг друга в продольном направлении. Таким образом, получают две черепицеподобные подвижные моноблочные детали, которые перекрывают друг друга в продольном направлении, а также в поперечном направлении, при этом их соответствующие пластинки приведены к одной и той же центральной оси. Это позволяет применять подвижные пластинки уменьшенной ширины, равной ширине контакта их рабочих кромок. Это позволяет уменьшить диаметр вращающегося барабана, который может вращаться быстрее и с большей эффективностью.A common central axis should be understood to mean the longitudinal axis passing through the center of the movable plates. Thus, two movable monoblock parts contain a narrowing of the width in the area where the two jumpers overlap each other in the longitudinal direction. Thus, two tile-like movable monoblock parts are obtained that overlap each other in the longitudinal direction as well as in the transverse direction, while their respective plates are brought to the same central axis. This allows the use of movable plates of reduced width equal to the width of the contact of their working edges. This allows you to reduce the diameter of the rotating drum, which can rotate faster and with greater efficiency.

Предпочтительно упомянутые подвижные моноблочные детали установлены с возможностью скольжения по периферии вращающегося барабана.Preferably, said movable monoblock parts are slidably mounted on the periphery of a rotating drum.

Таким образом, обеспечивается хорошее направление подвижных деталей во время их возвратно-поступательного движения.Thus, a good direction of the moving parts during their reciprocating movement is ensured.

Предпочтительно каждая из упомянутых подвижных пластинок во время возвратно-поступательного движения вступает в контакт с опорной пластинкой.Preferably, each of said movable plates, during reciprocating motion, comes into contact with a support plate.

Существует возможность предусмотреть контакт между подвижными пластинками двух моноблочных деталей во время их относительного перемещения. Однако предпочитают вставлять между подвижными пластинками опорную пластинку, которая является неподвижной (то есть пластинкой, которая не приводится в движение приводными средствами), чтобы увеличить таким образом число щипцов на один ряд и, следовательно, повысить эффективность эпиляции при достаточно простой конструкции.It is possible to provide contact between the movable plates of two monoblock parts during their relative movement. However, it is preferable to insert a support plate between the movable plates, which is fixed (that is, a plate that is not driven by drive means), in order to thereby increase the number of forceps by one row and, therefore, increase the efficiency of hair removal with a fairly simple design.

Предпочтительно две опорные пластинки образуют вместе опорную моноблочную деталь, будучи соединенными между собой в основании перемычкой, при этом, по меньшей мере, одна опорная пластинка размещена между двумя подвижными пластинками.Preferably, the two support plates form together a support one-piece part, being connected to each other at the base by a jumper, with at least one support plate placed between two movable plates.

Опорные пластинки также сгруппированы попарно и соединены между собой в основании, образуя моноблочную деталь. Такую конструкцию легко выполнить из металлического листа при помощи операций резания и сгибания с использованием одного и того же станка, что позволяет достичь высокой точности изготовления каждой группы из двух пластинок. Вследствие этого две опорные пластинки используют одно и то же крепежное средство, что также существенно облегчает их монтаж.The support plates are also grouped in pairs and interconnected at the base, forming a monoblock part. This design is easy to perform from a metal sheet using cutting and bending operations using the same machine, which allows to achieve high precision manufacturing of each group of two plates. As a result of this, two support plates use the same fixing means, which also greatly facilitates their installation.

Предпочтительно опорная моноблочная деталь заключена между двумя подвижными пластинками двух смежных подвижных моноблочных деталей.Preferably, the support monoblock part is enclosed between two movable plates of two adjacent movable monoblock parts.

Таким образом, опорные пластинки (то есть те из них, которые не приводятся в действие приводными средствами) вставляют между подвижными пластинками (то есть те из них, которые приводятся в действие приводными средствами), при этом каждая из двух смежных опорных пластинок вступает в контакт с подвижной пластинкой, принадлежащей к разным моноблочным деталям. Таким образом, опорную моноблочную деталь вставляют между двумя черепицеподобными подвижными моноблочными деталями, что позволяет еще больше увеличить количество щипцов в продольном направлении.Thus, the support plates (i.e., those that are not driven by the drive means) are inserted between the movable plates (that is, those that are driven by the drive means), each of the two adjacent support plates coming into contact with a movable plate belonging to different monoblock parts. Thus, the support monoblock part is inserted between two tile-like movable monoblock parts, which allows you to further increase the number of tongs in the longitudinal direction.

Предпочтительно упомянутую опорную моноблочную деталь устанавливают с возможностью свободного поступательного перемещения относительно смежной подвижной моноблочной детали.Preferably, said support monoblock part is mounted to move freely relative to an adjacent movable monoblock part.

Как правило, опорная моноблочная деталь является неподвижной деталью. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения такая опорная моноблочная деталь может обладать определенной степенью поступательного перемещения, чтобы лучше распределять зажимающие усилия во время сжатия щипцов. Это позволяет также избежать ограничений при монтаже.As a rule, the support monoblock part is a fixed part. In a preferred embodiment of the present invention, such a monoblock support part may have a certain degree of translational movement in order to better distribute the clamping forces during compression of the forceps. This also avoids installation restrictions.

Предпочтительно каждая подвижная моноблочная деталь приводится в действие индивидуально.Preferably, each movable monoblock part is individually actuated.

Таким образом, заполненные волосами щипцы не мешают сжатию других щипцов, и тем самым повышается эффективность.Thus, the forceps filled with hair do not interfere with the compression of the other forceps, and thereby the efficiency is increased.

Предпочтительно две подвижные моноблочные детали и две опорные моноблочные детали устанавливают в одну планку, и они образуют захватный модуль.Preferably, two movable monoblock parts and two supporting monoblock parts are mounted on the same bar and they form a gripping module.

Было отмечено, что ряд из четырех активных щипцов, сжимающихся одновременно, обеспечивает достаточную эффективность, уменьшая при этом болевые ощущения. Такая модульная конструкция эпиляционной головки позволяет осуществлять многочисленные варианты приборов. Так, изменяя число модулей, меняют число щипцов и, таким образом, диаметр эпиляционной головки, при этом для изготовления разных версий приборов необходим только один станок.It was noted that a series of four active forceps, which are compressed at the same time, provides sufficient efficiency, while reducing pain. This modular design of the epilation head allows for numerous instrument variants. So, by changing the number of modules, the number of forceps and, thus, the diameter of the epilation head are changed, and only one machine is needed to produce different versions of the devices.

Предпочтительно прибор в соответствии с настоящим изобретением содержит несколько периферических захватных модулей, вращаемых одной обоймой вокруг центрального вала, при этом захватные щипцы модуля смещены в угловом направлении относительно захватных щипцов следующего модуля.Preferably, the device in accordance with the present invention comprises several peripheral gripper modules rotated by one yoke around a central shaft, wherein the gripper tongs of the module are angularly offset from the gripper tongs of the next module.

Смещая зону захвата щипцов, последовательно появляющихся в эпиляционном окне, получают рабочий проход, смещенный во времени, но перекрывающий всю зону окна во время полного оборота барабана, одновременно уменьшая число одновременно работающих щипцов.By shifting the gripping zone of the forceps successively appearing in the epilation window, a working passage is obtained that is time-shifted, but overlapping the entire window area during a full revolution of the drum, while reducing the number of tongs working simultaneously.

Предпочтительно упомянутые приводные средства содержат, по меньшей мере, один цилиндрический кулачок, коаксиальный с центральным валом и содержащий периферические канавки, приводящие в движение упомянутые подвижные пластинки.Preferably, said drive means comprise at least one cylindrical cam coaxial with the central shaft and comprising peripheral grooves driving said movable plates.

Использование кулачка с периферической канавкой имеет существенное преимущество в плане упрощения конструкции, а также с точки зрения снижения шума, поскольку пластинки направляются канавкой упомянутого кулачка во время их перемещения вокруг центрального вала барабана.The use of a cam with a peripheral groove has a significant advantage in terms of simplifying the design, as well as from the point of view of reducing noise, since the plates are guided by the groove of said cam during their movement around the central shaft of the drum.

Предпочтительно, по меньшей мере, две канавки упомянутого кулачка содержат изогнутые зоны, направленные противоположно друг другу.Preferably, the at least two grooves of said cam comprise curved zones directed oppositely to each other.

Каждая подвижная моноблочная деталь приводится в действие индивидуально, следуя одной из канавок кулачка. Таким образом, двум подвижным моноблочным деталям, движущимся по двум канавкам с противоположным наклоном, сообщаются осевые движения противоположного направления. Это позволяет лучше сбалансировать усилия внутри вращающегося барабана, поскольку на две смежные неподвижные пластинки действуют усилия противоположного направления.Each movable monoblock part is individually driven, following one of the cam grooves. Thus, axial movements of the opposite direction are communicated to two movable monoblock parts moving along two grooves with an opposite inclination. This allows you to better balance the forces inside the rotating drum, since the forces of the opposite direction act on two adjacent fixed plates.

Кроме того, поскольку движения, сообщаемые двум подвижным моноблочным деталям упомянутыми приводными средствами, являются возвратно-поступательными движениями противоположного направления, ход поступательного движения делится на два полухода, осуществляемые непосредственно каждой подвижной моноблочной деталью. Это позволяет выполнять кулачковое устройство менее глубоким и, следовательно, более надежным во времени и менее габаритным.In addition, since the motions communicated to the two movable monoblock parts by the aforementioned drive means are reciprocating motions of the opposite direction, the progress of the translational motion is divided into two half-passes, carried out directly by each movable monoblock part. This allows the cam device to be less deep and, therefore, more reliable in time and less overall.

Предпочтительно каждая канавка управляет двумя диаметрально противоположными захватными модулями, и упомянутый кулачок содержит несколько канавок, смещенных в продольном направлении.Preferably, each groove controls two diametrically opposed gripper modules, and said cam comprises several grooves offset in the longitudinal direction.

Два захватных модуля расположены под углом 180° относительно друг друга в одной и той же бороздке кулачка, поэтому движения их щипцов также смещены в угловом направлении во время вращения барабана, например, одни из щипцов сжимаются, и в это же время другие щипцы разжимаются. Это позволяет управлять двумя модулями одновременно при помощи одной канавки кулачка. Несколько канавок кулачка смещены в продольном направлении соответственно продольному смещению щипцов разных модулей. Таким образом, при помощи всего трех параллельных канавок и при смещенном расположении щипцов двух модулей, находящихся в одной и той же канавке, можно приводить в действие шесть захватных модулей, что обеспечивает компактность и простоту конструкции.Two gripping modules are located at an angle of 180 ° relative to each other in the same groove of the cam, so the movements of their tongs are also shifted in the angular direction during rotation of the drum, for example, one of the tongs is compressed, and at the same time, the other tongs are opened. This allows you to control two modules simultaneously with a single cam groove. Several cam grooves are displaced in the longitudinal direction according to the longitudinal displacement of the tongs of different modules. Thus, with just three parallel grooves and with a biased arrangement of the tongs of two modules located in the same groove, six gripping modules can be actuated, which ensures compactness and simplicity of design.

Предпочтительно прибор в соответствии с настоящим изобретением содержит два подвижных кулачка сжатия, установленные с возможностью скольжения с преодолением действия пружины в выемках внутри вала и содержащие канавки, являющиеся продолжением канавок, выполненных на валу.Preferably, the device in accordance with the present invention comprises two movable compression cams that are slidably mounted to overcome the action of the spring in the recesses inside the shaft and comprising grooves that are an extension of the grooves made on the shaft.

Это решение позволяет размещать упомянутый кулачок внутри самого центрального вала, где кулачок и вал содержат канавки по своей периферии, при этом содержащая канавки часть вала образует таким образом неподвижный кулачок. Это позволяет добиться существенной компактности вращающегося барабана в радиальном направлении и, следовательно, выполнить прибор с эпиляционной головкой меньшего диаметра, имеющей малые габариты и вращающейся с более высокой скоростью, что обеспечивает более высокую эффективность уже при первом рабочем проходе прибора на коже. Упомянутая пружина предназначена для выборки технологических зазоров и рабочего износа и действует только на подвижный кулачок сжатия, при этом ее упругая нагрузка действует только в момент сжатия щипцов, что сокращает потребление энергии двигателем и позволяет использовать двигатель меньшей мощности.This solution allows the cam to be placed inside the central shaft itself, where the cam and the shaft have grooves at their periphery, while the shaft-containing part of the shaft thus forms a fixed cam. This makes it possible to achieve a substantial compactness of the rotating drum in the radial direction and, therefore, to perform a device with an epilating head of a smaller diameter, having small dimensions and rotating at a higher speed, which provides higher efficiency even at the first working pass of the device on the skin. The mentioned spring is intended for the selection of technological gaps and working wear and acts only on the movable compression cam, while its elastic load acts only at the moment of compression of the forceps, which reduces the energy consumption of the engine and allows the use of a smaller engine.

Настоящее изобретение в дальнейшем поясняется описанием вариантов его осуществления, не являющихся ограничительными, со ссылками на прилагаемые чертежи, в числе которых:The present invention is further illustrated by the description of its non-limiting embodiments, with reference to the accompanying drawings, including:

фиг.1 изображает вид в перспективе эпиляционной головки прибора в соответствии с настоящим изобретением;figure 1 depicts a perspective view of the epilating head of the device in accordance with the present invention;

фиг.2 - вид в продольном разрезе эпиляционной головки, показанной на фиг.1;figure 2 is a view in longitudinal section of the epilating head shown in figure 1;

фиг.3 - вид в перспективе и в разборе основных деталей эпиляционной головки, показанной на фиг.1;figure 3 is a perspective view and in the analysis of the main parts of the epilation head shown in figure 1;

фиг.4 - вид в перспективе узла, образующего приводной вал эпиляционной головки, показанной на фиг.1;figure 4 is a perspective view of the node forming the drive shaft of the epilation head shown in figure 1;

фиг.5 - вид спереди узла, образующего приводной вал, показанный на фиг.4;5 is a front view of the node forming the drive shaft shown in figure 4;

фиг.6 - вид в перспективе подузла, образующего эпиляционный модуль эпиляционной головки, показанной на фиг.1;6 is a perspective view of a subassembly forming the epilation module of the epilation head shown in FIG. 1;

фиг.7 - вид в перспективе и в разборе основных деталей, входящих в модуль, показанный на фиг.6;Fig.7 is a perspective view and in the analysis of the main parts included in the module shown in Fig.6;

фиг.8 - развернутый вид эпиляционных модулей эпиляционной головки, показанной на фиг.1;Fig.8 is a detailed view of the epilation modules of the epilation head shown in Fig.1;

фиг.9 - развернутый вид эпиляционных модулей, образующих эпиляционную головку, при этом каждые из захватных щипцов каждого модуля показаны в положении максимального разжатия.Fig.9 is a detailed view of the epilation modules forming the epilation head, with each of the gripping forceps of each module shown in the maximum expansion position.

На фиг.1, 2 и 3 показана эпиляционная головка, содержащая вращающийся барабан 1, содержащий в своей центральной части вал 7, вокруг которого установлены несколько захватных модулей 2, имеющих общую форму прямой призмы с прямоугольным сечением. Захватные модули 2 содержат захватные щипцы и приводятся во вращение двумя боковыми фланцами 4, 5, установленными на валу 7. Вал 7 установлен неподвижно относительно корпуса прибора. В частности, приплюснутые концы 6 вала 7 установлены в опорах 3 боковых фланцев 4, 5, и каждый из них установлен в боковой крышке, такой как правая крышка 8. Аналогичная левая крышка (на чертеже не показана) предусмотрена вокруг левого фланца 5, при этом обе крышки образуют верхние боковые стенки корпуса, предназначенного для удержания в руке. Верхние края каждой боковой крышки определяют эпиляционное окно, в котором появляется вращающийся барабан 1. Внутренняя конструкция корпуса содержит электрический двигатель, приводящий во вращение вращающийся барабан 1 при помощи набора шестерен, из которых наиболее удаленная от двигателя шестерня входит в зацепление с зубчатым венцом, выполненным по окружности боковых фланцев 4, 5.Figures 1, 2 and 3 show an epilation head containing a rotating drum 1, comprising a shaft 7 in its central part, around which several gripping modules 2 are installed, having the general shape of a straight prism with a rectangular cross section. The gripping modules 2 contain gripping forceps and are driven into rotation by two side flanges 4, 5 mounted on the shaft 7. The shaft 7 is fixedly mounted relative to the device body. In particular, the flattened ends 6 of the shaft 7 are mounted in the supports 3 of the side flanges 4, 5, and each of them is mounted in a side cover, such as a right cover 8. A similar left cover (not shown) is provided around the left flange 5, while both covers form the upper side walls of the housing intended to be held in the hand. The upper edges of each side cover define an epilation window in which the rotating drum 1 appears. The internal structure of the casing contains an electric motor that drives the rotating drum 1 by means of a set of gears, of which the gear farthest from the engine is engaged with the ring gear made by circumference of the side flanges 4, 5.

Вращающийся барабан 1 содержит множество захватных модулей 2, равномерно распределенных по его окружности. Захватные модули 2 установлены по периферии цилиндрической обоймы 10, концы 11 которой установлены в отверстия 12, выполненные в периферии боковых фланцев 4, 5, что более наглядно показано на фиг.3, где, для простоты чертежа, показан только один захватный модуль 2 из шести захватных модулей, установленных на вращающемся барабане 1. Таким образом, боковые фланцы 4, 5 приводят во вращение обойму 10 одновременно с захватными модулями 2. Обойма 10 разделена на несколько периферических секторов 9, соответствующих числу установленных в них захватных модулей 2. Каждый сектор 9 содержит донную стенку, содержащую направляющие полозки 14, 15, предназначенные для установки захватных щипцов, при этом боковые стенки 17, 18 каждого сектора 9 предназначены для установки на них планки, накрывающей захватные щипцы.The rotating drum 1 comprises a plurality of gripping modules 2 uniformly distributed around its circumference. The gripping modules 2 are installed on the periphery of the cylindrical cage 10, the ends 11 of which are mounted in the holes 12 made in the periphery of the side flanges 4, 5, which is more clearly shown in figure 3, where, for simplicity of drawing, only one of the gripping module 2 of six is shown gripping modules mounted on a rotating drum 1. Thus, the side flanges 4, 5 rotate the yoke 10 simultaneously with the gripping modules 2. The yoke 10 is divided into several peripheral sectors 9, corresponding to the number of gripping modules installed therein st 2. Each sector 9 contains a bottom wall containing guide rails 14, 15, designed to install the gripping forceps, while the side walls 17, 18 of each sector 9 are designed to install on them a strip covering the gripping forceps.

Захватный модуль 2 (фиг.2, 3 и 7) содержит несколько захватных щипцов, при этом каждые захватные щипцы содержат подвижную пластинку 20 и смежную опорную пластинку 21, а несколько пар опорных и подвижных пластинок расположены рядом друг с другом в направлении продольной оси захватного модуля 2 параллельно валу 7 вращающегося барабана 1. Захватные щипцы захватного модуля 2 накрыты планкой 24, содержащей прямоугольные отверстия 25, выполненные в ряд в продольном направлении, из которых выступают края, образующие рабочие кромки пластинок 20, 21. В своей верхней части планка 24 содержит массажные выступы 26, расположенные между двумя соседними захватными щипцами, а также гребеночные зубья 27, выполненные в направлении вращения вращающегося барабана 1 по обе стороны от прямоугольного отверстия 25, через которое выступают кромки пластинок 20, 21 захватных щипцов. В нижней части планка 24 содержит два выреза 28, 29 (фиг.7), предназначенные для ее крепления на боковых стенках 17, 18 сектора 9 обоймы 10. Такую планку 24 предпочтительно выполняют из пластмассы, например из АБС при помощи технологии литья под давлением.The gripping module 2 (FIGS. 2, 3 and 7) contains several gripping tongs, each gripping tongs having a movable plate 20 and an adjacent supporting plate 21, and several pairs of supporting and movable plates are located next to each other in the direction of the longitudinal axis of the gripping module 2 parallel to the shaft 7 of the rotating drum 1. The gripping tongs of the gripping module 2 are covered with a bar 24 containing rectangular holes 25 made in a row in the longitudinal direction, from which the edges forming the working edges of the plates 20, 21 protrude. erhney strap portion 24 comprises massaging protrusions 26 disposed between two adjacent gripping tongs and the rake teeth 27 formed in the rotational direction of the rotary drum 1 on both sides of the rectangular opening 25 through which protrude the edge of plates 20, 21 of gripping tongs. In the lower part, the strip 24 contains two cutouts 28, 29 (Fig. 7), intended for its fastening on the side walls 17, 18 of the sector 9 of the holder 10. Such a strip 24 is preferably made of plastic, for example, from ABS using injection molding technology.

В своем основании подвижные пластинки 20 содержат шип 22, предназначенный для вхождения в контакт с профилем кулачка, управляющего возвратно-поступательным движением подвижной пластинки 20, в результате которого происходит сжатие и разжатие захватных щипцов. Согласно изобретению профиль такого приводного кулачка выполняют в виде канавки, выполненной по контуру узла, образующего приводной вал 40 эпиляционной головки. Вал 7 содержит по своей периферии канавки 30, профиль которых образует неподвижный кулачок. Профиль канавок 30 прерывается двумя выемками 32, 32', выполненными по обе стороны от центральной стенки 33 внутри вала 7, при этом каждая выемка 32, 32' предназначена для установки в нее подвижного кулачка 34, 34'. Подвижный кулачок 34, 34' имеет общую форму сектора цилиндра с наружным диаметром, равным диаметру вала 7, и содержит по своей периферии дугообразные канавки 35, 35'. Каждый подвижный кулачок 34, 34' установлен с возможностью скольжения внутри одной из выемок 32, 32' с преодолением действия пружины 37, 37' сжатия. Пружина 37, 37' установлена в отверстии 38, 38', выполненном внутри кулачка 34, 34', и удерживает кулачки 34, 34' на расстоянии от концевой стенки 39 каждой выемки 32, 32', создавая толкающее усилие в направлении центральной стенки 33. На каждом из своих концов кулачок 34, 34' содержит пару направляющих продольных лапок 41, скользящих по наружным продольным краям двух прямоугольных окон 42, выполненных с этой целью в донной стенке каждой выемки 32, 32'. Продольные края прямоугольных окон 42 параллельны продольной оси вала 7 и обеспечивают направление поступательного движения кулачков 34 параллельно продольной оси вала 7. Вал 7 вместе с канавками 30, 30', подвижные кулачки 34, 34' с канавками 35, 35' и пружины 37, 37' образуют узел, называемый приводным валом 40. Вал 7 можно выполнять из металла, например из алюминия, при помощи механической обработки или из материала Zamak® при помощи литья под давлением, а подвижные кулачки предпочтительно выполняют из пластмассы с низким коэффициентом трения, например, из ПОМ при помощи литья под давлением.At their base, the movable plates 20 comprise a spike 22 designed to come into contact with a cam profile that controls the reciprocating movement of the movable plate 20, resulting in compression and expansion of the gripping forceps. According to the invention, the profile of such a drive cam is made in the form of a groove made along the contour of the assembly forming the drive shaft 40 of the epilation head. The shaft 7 contains on its periphery grooves 30, the profile of which forms a fixed cam. The profile of the grooves 30 is interrupted by two recesses 32, 32 ', made on both sides of the Central wall 33 inside the shaft 7, with each recess 32, 32' is designed to install a movable cam 34, 34 '. The movable cam 34, 34 'has the general shape of a cylinder sector with an outer diameter equal to the diameter of the shaft 7, and comprises arcuate grooves 35, 35' along its periphery. Each movable cam 34, 34 ′ is slidably mounted inside one of the recesses 32, 32 ′ to overcome the action of the compression spring 37, 37 ′. A spring 37, 37 'is installed in the hole 38, 38' formed inside the cam 34, 34 'and holds the cams 34, 34' at a distance from the end wall 39 of each recess 32, 32 ', creating a pushing force in the direction of the central wall 33. At each of its ends, the cam 34, 34 ′ comprises a pair of guide longitudinal paws 41 sliding along the outer longitudinal edges of two rectangular windows 42 made for this purpose in the bottom wall of each recess 32, 32 ′. The longitudinal edges of the rectangular windows 42 are parallel to the longitudinal axis of the shaft 7 and provide a directional movement of the cams 34 parallel to the longitudinal axis of the shaft 7. The shaft 7 together with the grooves 30, 30 ', the movable cams 34, 34' with the grooves 35, 35 'and the springs 37, 37 'form a unit called the drive shaft 40. The shaft 7 can be made of metal, for example aluminum, by machining or Zamak® material by injection molding, and the movable cams are preferably made of plastic with a low coefficient of friction, for example,POM by injection molding.

Согласно важному отличительному признаку настоящего изобретения каждый подвижный кулачок 34, 34' удерживается на определенном расстоянии от центральной стенки 33 за счет постоянного зацепления шипов 22 подвижных пластинок с канавками 35, 35'. Для этого угол в вершине подвижного кулачка 34, 34' рассчитывают таким образом, чтобы в канавках упомянутого подвижного кулачка 34, 34' постоянно находился, по меньшей мере, один ряд пластинок 20, 21. Таким образом, когда один захватный модуль выходит, следующий захватный модуль начинает заходить. Например, в случае вращающегося барабана 1, содержащего шесть захватных модулей 2, угол в вершине подвижного кулачка 34, 34' должен превышать 60°. Предпочтительно он находится в пределах от 80° до 100°.According to an important distinguishing feature of the present invention, each movable cam 34, 34 'is held at a certain distance from the central wall 33 due to the constant engagement of the spikes 22 of the movable plates with grooves 35, 35'. For this, the angle at the apex of the movable cam 34, 34 'is calculated so that at least one row of plates 20, 21 is constantly in the grooves of the movable cam 34, 34. Thus, when one gripper module exits, the next gripper the module starts to enter. For example, in the case of a rotating drum 1 containing six gripping modules 2, the angle at the top of the movable cam 34, 34 ′ must exceed 60 °. Preferably, it ranges from 80 ° to 100 °.

Как показано на фиг.4 и 5, каждый подвижный кулачок 34, 34' содержит на своей периферии группу из трех параллельных канавок, в частности, левый подвижный кулачок содержит три канавки 35а, 35b, 35с, и правый подвижный кулачок 34' содержит три канавки 35а', 35b', 35с'. Канавки 35, 35' подвижных кулачков 34, 34' находятся в продолжении канавок 30, 30', выполненных по окружности вала 7. Таким образом, вал 7 в направлении своего левого конца содержит группу из трех параллельных канавок 30а, 30b и 30с, находящихся в продолжении канавок 35а, 35b и 35с подвижного кулачка 34, расположенного слева, и в направлении своего правого конца другую группу канавок 30а', 30b' и 30с', находящихся в продолжении канавок 35а', 35b', 35с' подвижного кулачка 34', расположенного справа по отношению к центральной стенке 33 вала 7. Так, например, канавка 30а, выполненная по периферии вала 7, прерывающаяся на уровне выемки 32, продолжена канавкой 35а, выполненной по периферии подвижного кулачка 34, которая в верхней части опять соединяется с канавкой 30а вала 7. Таким образом, образуется сплошной контур канавки по контуру узла, образующего приводной вал 40, при этом по контуру передвигается шип 22 подвижной пластинки 20 во время ее вращения вокруг продольной оси вала 7.As shown in FIGS. 4 and 5, each movable cam 34, 34 ′ comprises at its periphery a group of three parallel grooves, in particular, the left movable cam contains three grooves 35a, 35b, 35c, and the right movable cam 34 ′ contains three grooves 35a ', 35b', 35c '. The grooves 35, 35 'of the movable cams 34, 34' are in the continuation of the grooves 30, 30 'made around the circumference of the shaft 7. Thus, the shaft 7 in the direction of its left end contains a group of three parallel grooves 30a, 30b and 30c located in extending the grooves 35a, 35b and 35c of the movable cam 34 located on the left and towards its right end another group of grooves 30a ', 30b' and 30c 'located in the continuation of the grooves 35a', 35b ', 35c' of the movable cam 34 ' to the right with respect to the central wall 33 of the shaft 7. Thus, for example, the groove 30a is made the peripheral shaft 7, interrupted at the level of the recess 32, is continued by a groove 35a made on the periphery of the movable cam 34, which in the upper part is again connected to the groove 30a of the shaft 7. Thus, a continuous contour of the groove is formed along the contour of the assembly forming the drive shaft 40 while the contour moves the spike 22 of the movable plate 20 during its rotation around the longitudinal axis of the shaft 7.

Профиль канавки приводного вала 40 определяет амплитуду и направление продольного поступательного движения подвижных щипцов 20, когда они вращаются вокруг продольной оси вала 7. Таким образом, канавка 30а, расположенная в нижней части вала 7, как показано на фиг.5, соответствует моменту максимального разжатия захватных щипцов, при этом подвижные щипцы 20 перемещаются далеко от смежной опорной пластинки 21. Канавка 35а, расположенная на подвижном кулачке 34, обеспечивает сжатие захватных щипцов. Для этого в своей нижней части канавка 35а содержит изогнутую зону 36, имеющую достаточно сильный наклон и соответствующую моменту сближения подвижной пластинки 20 и опорной пластинки 21, что обеспечивает быстрое сжатие захватных щипцов для хорошего захвата, предназначенных для эпиляции волос. Профиль канавки 35а в верхней части изогнутой зоны 36 соответствует удержанию захватных щипцов в сжатом положении во время тангенциальной эпиляции волос за счет вращения вращающегося барабана 1. Канавка 30а, расположенная в верхней части вала 7, как показано на фиг.4, соответствует моменту, когда захватные щипцы начинают опять разжиматься, чтобы высвободить удаленные волосы. Профиль канавки 30а между верхней частью начала разжатия щипцов и нижней частью максимального разжатия щипцов имеет незначительный наклон для постепенного разжатия щипцов и влияет на снижение шума при разжатии щипцов. В вариантах выполнения можно предусмотреть любой другой профиль кулачка разжатия, например профиль, обеспечивающий разжатие щипцов в заранее определенный момент вращения барабана, что позволяет удалять волосы в специальном месте, например, максимально удаленном от внутреннего пространства вала, чтобы избежать его загрязнения.The groove profile of the drive shaft 40 determines the amplitude and direction of the longitudinal translational movement of the movable forceps 20 when they rotate around the longitudinal axis of the shaft 7. Thus, the groove 30a located in the lower part of the shaft 7, as shown in Fig. 5, corresponds to the moment of maximum expansion of the gripping forceps, while the movable forceps 20 move far from the adjacent support plate 21. A groove 35a located on the movable cam 34 provides compression of the gripping forceps. To do this, in its lower part, the groove 35a contains a curved zone 36 having a sufficiently strong inclination and corresponding to the moment of convergence of the movable plate 20 and the support plate 21, which provides quick compression of the gripping forceps for good grip intended for hair removal. The profile of the groove 35a in the upper part of the curved zone 36 corresponds to holding the gripping forceps in a compressed position during tangential hair removal due to the rotation of the rotating drum 1. The groove 30a located in the upper part of the shaft 7, as shown in Fig. 4, corresponds to the moment when the gripping the forceps begin to open again to release the removed hair. The profile of the groove 30a between the upper part of the beginning of the expansion of the forceps and the lower part of the maximum expansion of the forceps has a slight slope for the gradual expansion of the forceps and affects the reduction in noise during the expansion of the forceps. In the embodiments, it is possible to provide any other profile of the unclenching cam, for example, a profile that allows the tongs to be unclenched at a predetermined moment of rotation of the drum, which allows you to remove hair in a special place, for example, as far from the inner space of the shaft as possible to avoid contamination.

Канавки 35а, 35b, 35с подвижного кулачка 34, расположенного слева от центральной стенки 33, сходятся в направлении канавок 35а', 35b', 35с' подвижного кулачка 34', расположенного справа от центральной стенки 33, при этом их изогнутые зоны 36 и 36' ориентированы в противоположных направлениях, что позволяет сообщать поступательные движения в противоположном направлении двум подвижным пластинкам 20, один из шипов 22 которых заходит в канавку кулачка 34, а другой - в канавку кулачка 34' во время сжатия захватных щипцов. Из вышеизложенного представляется понятным, что канавки 30а, 30b, 30с, обеспечивающие разжатие захватных щипцов, расходятся по отношению к канавкам 30а', 30b', 30с'. Поскольку подвижные кулачки 34, 34' предназначены для обеспечения сжатия эпиляционных щипцов, их устанавливают на валу 7 таким образом, чтобы они находились напротив эпиляционного окна, обеспечивая сжатие захватных щипцов во время их прохождения перед эпиляционным окном.The grooves 35a, 35b, 35c of the movable cam 34 located to the left of the central wall 33 converge in the direction of the grooves 35a, 35b ', 35c' of the movable cam 34 'located to the right of the central wall 33, while their curved zones 36 and 36' oriented in opposite directions, which allows translational motion in the opposite direction to be communicated to two movable plates 20, one of the spikes 22 of which enters the groove of the cam 34 and the other into the groove of the cam 34 'during compression of the gripping forceps. From the foregoing, it seems clear that the grooves 30a, 30b, 30c, providing the expansion of the gripping forceps, diverge with respect to the grooves 30a ', 30b', 30c '. Since the movable cams 34, 34 'are designed to compress the hair removal tongs, they are mounted on the shaft 7 so that they are opposite the hair removal window, providing compression of the gripping tongs during their passage in front of the hair removal window.

В описанном примере шипы 22 двух подвижных пластинок одного захватного модуля 2 заходят в две параллельные канавки 30а и 30а' по одной образующей узла приводного вала 40. Такой захватный модуль, лучше показанный на фиг.6 и 7, содержит четыре подвижные пластинки 20 и четыре опорные пластинки 21, при этом подвижные пластинки 20 чередуются с опорными пластинками 21, находясь при этом на одной линии с продольной осью вращающегося барабана 1; планка 24 дополняет узел, образующий захватный модуль 2. Такой захватный модуль содержит четыре захватных щипца.In the described example, the spikes 22 of two movable plates of one gripper module 2 extend into two parallel grooves 30a and 30a 'along one generatrix of the drive shaft assembly 40. Such a gripper module, better shown in Figs. 6 and 7, contains four movable plates 20 and four support the plate 21, while the movable plate 20 alternate with the support plates 21, while being in line with the longitudinal axis of the rotating drum 1; The bar 24 complements the assembly forming the gripping module 2. Such gripping module comprises four gripping tongs.

Как показано на фиг.7, две подвижные пластинки 20 соединены в основании перемычкой 43 и вместе с шипом 22 образуют подвижную моноблочную деталь 44. Перемычка 43 имеет L-образную форму, при этом основание 45 выполнено более широким, чем плечо 46, при этом одна подвижная пластинка 20 находится в продолжении основания 45, а другая - в продолжении плеча 46. Боковые стенки 47 перемычки 43 выполнены с возможностью захождения и скольжения по полозкам 14 и 15 сектора 9 обоймы 10 (фиг.3). На уровне основания 45 перемычки 43 в боковых стенках 47 выполнены два выреза 48. Такую подвижную моноблочную деталь выполняют из металлического листа, например из нержавеющей стали, при помощи последовательных операций резания и сгибания. Шип 22 закреплен на нижней части основания 45 и дополняет подвижный моноблочный узел 44. Такой шип предпочтительно выполняют металлическим и закрепляют при помощи заклепки на основании 45 перемычки 43.As shown in Fig. 7, two movable plates 20 are connected at the base by a jumper 43 and together with the spike 22 form a movable monoblock part 44. The jumper 43 is L-shaped, with the base 45 being made wider than the shoulder 46, with one the movable plate 20 is in the continuation of the base 45, and the other in the continuation of the shoulder 46. The side walls 47 of the jumper 43 are made with the possibility of entering and sliding along the skids 14 and 15 of the sector 9 of the holder 10 (Fig.3). Two cutouts 48 are made at the level of the base 45 of the jumper 43 in the side walls 47. Such a movable monoblock part is made of a metal sheet, for example stainless steel, using sequential cutting and bending operations. The spike 22 is mounted on the lower part of the base 45 and complements the movable monoblock unit 44. Such a spike is preferably made of metal and is riveted to the base 45 of the jumper 43.

Две опорные пластинки 21 также соединены в основании двумя перемычками 50 и образуют опорную моноблочную деталь 51. Каждая перемычка 50 содержит выступающую полку 52, которая должна заходить в вырез 48 перемычки 42 содержащей ее подвижной моноблочной детали 44. Вырез 48 имеет продольные размеры (по направлению продольной оси захватного модуля 2), превышающие размеры полки 52, что обеспечивает определенное отклонение в поступательном движении опорной моноблочной детали 51 относительно подвижной моноблочной детали 44 для адекватного зажатия всех щипцов одного модуля. Такую опорную моноблочную деталь выполняют из металлического листа, например из нержавеющей стали, при помощи последовательных операций резания и сгибания.Two support plates 21 are also connected at the base by two jumpers 50 and form a support monoblock part 51. Each jumper 50 contains a protruding shelf 52, which should go into the cutout 48 of the jumper 42 of the movable monoblock part 44 containing it. The cutout 48 has longitudinal dimensions (in the direction of the longitudinal the axis of the gripping module 2) exceeding the dimensions of the flange 52, which provides a certain deviation in the translational motion of the support monoblock part 51 relative to the movable monoblock part 44 for adequate clamping of all the chips CC of one module. Such a monoblock support part is made of a metal sheet, for example stainless steel, by means of sequential cutting and bending operations.

Монтаж захватного модуля 2 начинают со сборки подвижной моноблочной детали 44 с опорной моноблочной деталью 51, для чего полки 52 перемычки 50 этой опорной моноблочной детали устанавливают в вырезы 48 перемычки 43 подвижной моноблочной детали 44. После этого два образованных таким образом подузла моноблочных деталей устанавливают на один из секторов 9 обоймы 10, при этом шип 22 каждой подвижной моноблочной детали 44 вставляют в соответствующую канавку 30, 30' или 35, 35' приводного вала 40 внутри обоймы 10. Во время монтажа подузла моноблочных деталей на сектор 9 обоймы 10 основание 45 каждой перемычки 43 направляют в сторону каждого из концов сектора 9, при этом первую сборку из подвижной моноблочной детали 44 и опорной моноблочной детали 51 осуществляют с основанием 45 на одном из концов сектора 9 и плечом 46, направленным к центру сектора 9, а вторую сборку поворачивают на 180° вокруг оси, перпендикулярной к перемычке 43, или по оси шипа 22 перед тем, как установить ее на противоположном конце сектора 9. Таким образом, получают захватный модуль 2, в котором центральные подвижные пластинки 20 двух смежных подвижных моноблочных деталей 44 расположены черепицеобразно, то есть два плеча 46 подвижных моноблочных деталей 44 оказываются наложенными друг на друга в поперечном и продольном направлении. После этого планкой 24 накрывают подузел подвижной 44 и опорной 51 моноблочных деталей, установленный на сектор 9 обоймы 10, завершая таким образом монтаж захватного модуля 2.Installation of the gripping module 2 begins with the assembly of the movable monoblock part 44 with the support monoblock part 51, for which the shelves 52 of the jumper 50 of this support monoblock part are installed in the cutouts 48 of the jumper 43 of the movable monoblock part 44. After that, the two monoblock parts formed in this way are installed on one from sectors 9 of the cage 10, while the spike 22 of each movable monoblock part 44 is inserted into the corresponding groove 30, 30 'or 35, 35' of the drive shaft 40 inside the cage 10. During installation of the subassembly of monoblock parts on ctor 9 of the cage 10, the base 45 of each jumper 43 is directed towards each of the ends of the sector 9, while the first assembly of the movable monoblock part 44 and the supporting monoblock part 51 is carried out with the base 45 at one end of the sector 9 and a shoulder 46 directed toward the center of the sector 9, and the second assembly is rotated 180 ° about an axis perpendicular to the jumper 43, or along the axis of the spike 22 before installing it at the opposite end of sector 9. Thus, a gripping module 2 is obtained in which the central movable plates 20 of two adjacent by movable monoblock parts 44 are tiled, that is, two shoulders 46 of movable monoblock parts 44 are superimposed on each other in the transverse and longitudinal directions. After that, the strap 24 covers the subassembly of the movable 44 and the support 51 of the monoblock parts mounted on the sector 9 of the holder 10, thus completing the installation of the gripping module 2.

Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения два захватных модуля 2 устанавливают под углом 180° относительно друг друга в одну и ту же канавку кулачка, в результате чего движения их щипцов оказываются смещенными в угловом направлении во время вращения барабана, например, щипцы одного модуля сжаты, в то время как щипцы другого модуля разжаты. Это позволяет управлять одновременно двумя захватными модулями при помощи одной канавки кулачка.According to a preferred embodiment of the present invention, two gripping modules 2 are mounted at an angle of 180 ° relative to each other in the same cam groove, as a result of which the movements of their tongs are angularly displaced during rotation of the drum, for example, the tongs of one module are compressed while while the tongs of the other module are open. This allows two gripper modules to be controlled simultaneously with a single cam groove.

Предпочтительно каждая из подвижных моноблочных деталей 44 одного захватного модуля 2 содержит в основании шип 22. Шип 22 подвижной моноблочной детали 44, расположенной слева (фиг.6 и 7), находится на разном расстоянии от концевой подвижной пластинки 20 относительно шипа 22 подвижной моноблочной детали, находящейся справа в этом же захватном модуле 2. Таким образом, как показано на фиг.6 и 7, шип 22, находящийся слева, закрепляют на основании 45 на концевом расстоянии слева (измеренном от левой концевой подвижной пластинки 20 модуля), меньшем расстояния от противоположного конца (измеренного от крайней справа пластинки 20 того же модуля). Монтаж двух диаметрально противоположных захватных модулей 2 внутри одной и той же канавки кулачка осуществляют в обратном порядке, то есть монтируют первый захватный модуль 2 с меньшим концевым расстоянием справа и с большим расстоянием слева, и со смещением в 180° монтируют захватный модуль 2, у которого концевое расстояние справа больше, а слева меньше. Это позволяет увеличить зону разжатия щипцов, управляемых одной и той же канавкой, при этом диаметрально противоположные модули имеют пластинки, смещенные в продольном направлении во время прохождения каждого из них через одну и ту же точку окружности барабана (например, щипцы двух захватных модулей, находящиеся в одной и той же канавке, смещены в продольном направлении во время их сжатия или их разжатия).Preferably, each of the movable monoblock parts 44 of one gripper module 2 contains a spike 22 at the base. The spike 22 of the movable monoblock part 44 located to the left (FIGS. 6 and 7) is at a different distance from the end movable plate 20 relative to the spike 22 of the movable monoblock part, located to the right in the same gripping module 2. Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, the spike 22 located on the left is fixed on the base 45 at an end distance to the left (measured from the left end movable plate 20 of the module), less than the distance from the opposite end (measured from the rightmost plate 20 of the same module). The installation of two diametrically opposite gripping modules 2 inside the same cam groove is carried out in the reverse order, that is, the first gripping module 2 is mounted with a smaller end distance to the right and with a greater distance to the left, and with a 180 ° offset, the gripper module 2 is mounted, in which The end distance on the right is greater and less on the left. This allows you to increase the zone of expansion of the tongs controlled by the same groove, while diametrically opposite modules have plates that are displaced in the longitudinal direction while each of them passes through the same drum circumference (for example, tongs of two gripping modules located in the same groove, are displaced in the longitudinal direction during their compression or expansion).

На фиг.9 в развернутом виде сверху показаны шесть захватных модулей 2.1-2.6 эпиляционной головки в положении максимального разжатия их щипцов (для большей ясности планка 24 на этой фигуре не показана). На этой фигуре ясно видно прохождение через эпиляционное окно смещенных в угловом направлении щипцов. Щипцы модуля 2.1 разжимаются первыми, когда шипы их подвижных пластинок приходят первыми в зону канавок 30а и 30а' кулачка, управляющего их разжатием. За ними следуют щипцы модуля 2.2, когда шипы их подвижных пластинок приходят в зоны 30b и 30b' канавок кулачка, и так далее до разжатия щипцов модуля 2.6, шипы которого заходят в канавки 30с, 30с'. Как уже было указано выше, на фиг.9 видна особенность монтажа различных модулей с шипами 22, более или менее удаленными от концевой подвижной пластинки 20. Так, на фигуре показаны смещенные от центра шипы 22е, находящиеся на большем расстоянии, чем ближние к центру шипы 22с, по отношению к концевой подвижной пластинке. Следует отметить, что у трех первых модулей 2.1, 2.2 и 2.3 шипы 22е находятся слева, а шипы 22с находятся в правой части, и шипы 22е следующих модулей 2.4, 2.5 и 2.6 находятся справа, а шипы 22с находятся в левой части этих модулей. Поскольку разница в расстоянии между местом нахождения удаленного от центра шипа 22е и ближнего к центру шипа 22с относительно концевой подвижной пластинки примерно составляет ширину интервала захвата в максимальном положении разжатия, то такое расположение позволяет щипцами трех последних модулей 2.4, 2.5 и 2.6 обрабатывать эпиляционную зону, не обработанную щипцами предыдущих модулей 2.1, 2.2 и 2.3. Зона эпиляции соответствует ширине эпиляционного окна или ширине эпиляционной головки (в частности, эта зона заключена между левыми щипцами модуля 2.1 и правыми щипцами модуля 2.6), и из фиг.9 видно, что эта зона полностью перекрывается благодаря такой смещенной конструкции щипцов, образованных пластинками 20, 21 шести захватных модулей 2.1-2.6.In Fig. 9, in a detailed top view, six gripping modules 2.1-2.6 of the epilation head are shown in the position of maximum expansion of their tongs (for clarity, the bar 24 is not shown in this figure). This figure clearly shows the passage through the epilation window of the forceps displaced in the angular direction. The tongs of module 2.1 are opened first when the spikes of their movable plates come first into the area of the cam grooves 30a and 30a 'controlling their expansion. They are followed by the tongs of module 2.2, when the spikes of their movable plates come into the cam groove zones 30b and 30b ', and so on, until the tongs of the module 2.6 are pulled, the spikes of which go into the grooves 30c, 30c'. As already mentioned above, in Fig. 9, a feature of mounting various modules with spikes 22 more or less remote from the end movable plate 20 is visible. Thus, the figure shows spikes 22e offset from the center and located at a greater distance than the spikes close to the center 22c, with respect to the end movable plate. It should be noted that for the first three modules 2.1, 2.2 and 2.3, the spikes 22e are on the left, and the spikes 22c are on the right, and the spikes 22e of the following modules 2.4, 2.5 and 2.6 are on the right, and the spikes 22c are on the left side of these modules. Since the difference in the distance between the location of the stud 22e remote from the center and the stud 22c closest to the center of the stud relative to the end movable plate is approximately the width of the pickup interval in the maximum expansion position, this arrangement allows using the last three modules 2.4, 2.5, and 2.6 to process the hair removal zone without processed by forceps of the previous modules 2.1, 2.2 and 2.3. The hair removal zone corresponds to the width of the hair removal window or the width of the hair removal head (in particular, this zone is sandwiched between the left tongs of module 2.1 and the right tongs of module 2.6), and Fig. 9 shows that this zone is completely overlapped due to such an offset design of the tongs formed by the plates 20 , 21 six gripper modules 2.1-2.6.

Таким образом, шесть захватных модулей 2 устанавливают группами по два модуля (диаметрально противоположных) на шести секторах 9 обоймы 10 соответственно канавкам приводного вала 40. Таким образом, при помощи всего трех параллельных канавок на один подвижный кулачок и благодаря смещению на 180° в продольном направлении щипцов двух модулей, заходящих в одну и ту же канавку, приводят в действие шесть захватных модулей, достигая тем самым большей компактности и максимального покрытия зоны эпиляции, обрабатываемой этими щипцами.Thus, six gripping modules 2 are installed in groups of two modules (diametrically opposite) on six sectors 9 of the cage 10, respectively, of the grooves of the drive shaft 40. Thus, using only three parallel grooves on one movable cam and due to a shift of 180 ° in the longitudinal direction the tongs of two modules that go into the same groove drive six gripping modules, thereby achieving greater compactness and maximum coverage of the hair removal zone treated with these tongs.

В варианте выполнения сборку вращающегося барабана 1 можно осуществлять, располагая каждый подузел моноблочных деталей внутри планки 24 и устанавливая затем этот узел на одном из секторов 9 обоймы 10, при этом данную операцию повторяют для всех секторов 9 обоймы 10.In an embodiment, the assembly of the rotating drum 1 can be carried out by placing each subassembly of monoblock parts inside the strap 24 and then installing this assembly on one of the sectors 9 of the holder 10, and this operation is repeated for all sectors 9 of the holder 10.

Согласно важному отличительному признаку настоящего изобретения подвижные пластинки 20, а также опорные пластинки 21 выполняют изогнутыми в противоположных направлениях относительно друг друга. Как показано на фиг.2 и 7, две опорные пластинки 21 опорной моноблочной детали 51 изогнуты наружу в направлении смежных подвижных пластинок 20. Что же касается двух подвижных пластинок 20 подвижной моноблочной детали 44, то одна из них изогнута наружу, а другая - вовнутрь, и, таким образом, подвижная пластинка 20 имеет наклон в сторону опорной пластинки 21, с которой она вступает в контакт. Таким образом, захватные щипцы, образованные двумя смежными пластинками, подвижной 20 и опорной 21, имеют форму перевернутого V с углом в вершине, составляющим от 2° до 15°, что позволяет использовать упругость при изгибе рабочих кромок или краев двух пластинок при их контакте. Кривизна каждой пластинки может быть равномерной по всей высоте пластинки (начиная от перемычки, соединяющей между собой две пластинки) или может быть сконцентрирована на изгибе на уровне соединительного основания с перемычкой, при этом, в случае необходимости, можно предусмотреть второй изгиб в сторону рабочего края пластинки или любую комбинацию этих изгибов.According to an important distinguishing feature of the present invention, the movable plates 20, as well as the support plates 21, are curved in opposite directions relative to each other. As shown in FIGS. 2 and 7, two support plates 21 of the support monoblock part 51 are curved outward in the direction of adjacent movable plates 20. As for the two movable plates 20 of the movable monoblock part 44, one of them is curved outward and the other inward. and thus, the movable plate 20 tilts toward the support plate 21 with which it comes into contact. Thus, the gripping forceps formed by two adjacent plates, the movable 20 and the supporting 21, have an inverted V shape with an apex angle of 2 ° to 15 °, which makes it possible to use elasticity when bending the working edges or the edges of two plates when they contact. The curvature of each plate can be uniform over the entire height of the plate (starting from the jumper connecting the two plates to each other) or can be concentrated on the bend at the level of the connecting base with the jumper, while, if necessary, you can provide a second bend towards the working edge of the plate or any combination of these bends.

На фиг.8 показана развертка шести захватных модулей, образующих вращающийся барабан 1, при этом захватные модули расположены по периферии вращающегося барабана 1 таким образом, чтобы захватные щипцы одного захватного модуля были смещены в угловом направлении (или в направлении продольной оси модуля на развертке) относительно захватных щипцов следующего модуля. В частности, подвижные 20 и опорные 21 пластинки модуля 2.2 находятся на продольном расстоянии, отличающемся от продольного расстояния подвижной 20 и опорной 21 пластинок следующего модуля 2.3, при этом пластинки разных модулей имеют один и тот же шаг расстояния. Это продольное смещение захватных щипцов выбирают таким образом, чтобы разные щипцы обрабатывали зоны захвата (рабочие зоны пластинок одних щипцов) в разных, дополняющих друг друга местах на коже, что обеспечивает эффективность и снижает болевые ощущения во время эпиляции. В описанном примере вращающийся барабан 1 содержит шесть захватных модулей, которые смещены в угловом направлении на 60° относительно друг друга, как показано на правой стороне фиг.8. Первый модуль 2.1, обозначенный позицией 0°, находится в положении максимального разжатия; следующий модуль 2.2 находится в рабочем положении захвата, в котором пластины быстро сжались под действием приводных средств; щипцы модулей 2.3 и 2.4 также сжаты для осуществления эпиляции волос, захваченных пластинками; щипцы модулей 2.5 и 2.6 разжаты для удаления вырванных волос.Fig. 8 shows a scan of six gripper modules forming a rotary drum 1, wherein the gripper modules are located on the periphery of the rotary drum 1 so that the gripper tongs of one gripper module are offset in the angular direction (or in the direction of the longitudinal axis of the module on the scan) gripper forceps of the next module. In particular, the movable 20 and the supporting 21 plates of the module 2.2 are located at a longitudinal distance different from the longitudinal distance of the moving 20 and the supporting 21 plates of the next module 2.3, while the plates of different modules have the same distance step. This longitudinal displacement of the gripping forceps is chosen so that different forceps treat the gripping zones (working areas of the plates of the same forceps) in different, complementary places on the skin, which ensures efficiency and reduces pain during epilation. In the described example, the rotating drum 1 comprises six gripping modules which are angularly offset 60 ° with respect to each other, as shown on the right side of FIG. The first module 2.1, indicated by 0 °, is in the maximum expansion position; the next module 2.2 is in the operating position of the capture, in which the plates are rapidly compressed under the action of the drive means; the forceps of modules 2.3 and 2.4 are also compressed to effect epilation of hair captured by the plates; the forceps of modules 2.5 and 2.6 are opened to remove torn hair.

Во время работы, когда прибор включают, электрический двигатель вращает шестерни, зацепленные с зубчатыми венцами фланцев 4, 5, вращающими захватные модули 2 вокруг приводного вала 40. Подвижные пластинки 20 осуществляют в этом случае поступательное движение вдоль продольной оси вращающегося барабана 1, скользя по полозкам 14, 15 секторов 9 обоймы 10, они отходят или приближаются к смежным опорным пластинкам 21 в зависимости от положения шипа 22 каждой подвижной пластинки 20 в одной из канавок 30, 30' вала 7 или в одной из канавок 35, 35' подвижных кулачков 34, 34'. В частности, в положении сжатия шипы 22 движутся по канавкам 35, 35' кулачков 34, 34' сжатия, преодолевая усилие пружин 37, 37' подвижного кулачка 34, и толкают подвижные пластинки 20 к смежным опорным пластинкам 21, при этом сжатие щипцов происходит также с преодолением усилия, создаваемого за счет упругости находящихся в контакте подвижных пластинок 20 и опорных пластинок 21. Усилия пружин 37, 37' подвижных кулачков 34, 34' и упругость пластинок 20, 21 рассчитывают таким образом, чтобы в момент сжатия щипцов на волосы действовало постоянное усилие. После этого захваченные щипцами волосы вырываются во время вращения барабана и удаляются за пределы прибора.During operation, when the device is turned on, the electric motor rotates the gears engaged with the ring gears of the flanges 4, 5, which rotate the gripping modules 2 around the drive shaft 40. The movable plates 20 in this case translate along the longitudinal axis of the rotating drum 1, sliding along the runners 14, 15 sectors 9 of the cage 10, they extend or approach adjacent support plates 21 depending on the position of the spike 22 of each movable plate 20 in one of the grooves 30, 30 'of the shaft 7 or in one of the grooves 35, 35' of the movable cams 34, 34 '. In particular, in the compression position, the spikes 22 move along the grooves 35, 35 'of the compression cam 34, 34', overcoming the force of the springs 37, 37 'of the movable cam 34, and the movable plates 20 are pushed towards the adjacent support plates 21, while the forceps also compress with overcoming the force created due to the elasticity of the movable plates 20 and the supporting plates 21 in contact, the forces of the springs 37, 37 'of the movable cams 34, 34' and the elasticity of the plates 20, 21 are calculated so that at the moment the forceps are compressed, the hair acts constant an effort. After that, the hair captured by the forceps breaks out during the rotation of the drum and is removed outside the device.

Вращающийся барабан 1 может содержать более или менее значительное число захватных модулей 2, при этом число модулей возрастает с увеличением диаметра вращающегося барабана. Так, на вращающемся барабане 1 диаметром примерно 19 мм можно установить шесть захватных модулей, тогда как диаметр порядка 23 мм позволяет установить восемь модулей.The rotating drum 1 may contain a more or less significant number of gripping modules 2, while the number of modules increases with increasing diameter of the rotating drum. So, on the rotating drum 1 with a diameter of about 19 mm, six gripping modules can be installed, while a diameter of about 23 mm allows you to install eight modules.

Предпочтительно канавки кулачков смазывают, чтобы снизить трение между шипами и стенками этих канавок.Preferably, the cam grooves are lubricated to reduce friction between the spikes and the walls of these grooves.

Не выходя за рамки формулы изобретения, можно предусмотреть другие варианты и подварианты выполнения настоящего изобретения.Without going beyond the scope of the claims, it is possible to envisage other variations and sub-options for performing the present invention.

В варианте изобретения можно предусмотреть конструкцию вращающегося барабана, содержащую моноблочный вал без подвижного кулачка, установленный неподвижно относительно корпуса. В этом случае такой моноблочный вал будет содержать канавки по всей своей окружности, при этом подвижные пластинки устанавливают в сжатом положении с преодолением усилия возвратных пружин относительно друг друга, а пружина кулачков может выбирать зазоры при износе боковых сторон канавок кулачков.In an embodiment of the invention, it is possible to provide a rotary drum structure comprising a monoblock shaft without a movable cam mounted stationary relative to the housing. In this case, such a monoblock shaft will contain grooves around its entire circumference, while the movable plates are installed in a compressed position to overcome the forces of the return springs relative to each other, and the cam spring can select the clearances when the sides of the cam grooves are worn.

В другом варианте подвижные пластинки могут быть установлены неподвижно в их положении, удаленном от смежных неподвижных пластинок, которые могут стать подвижными при воздействии на их основания для осуществления поступательного движения и поочередно прижиматься к смежной подвижной пластинке.In another embodiment, the movable plates can be mounted motionless in their position, remote from adjacent stationary plates, which can become mobile when exposed to their bases for translational motion and alternately pressed against an adjacent movable plate.

Claims

1. An epilation device comprising a housing designed to be held in the hand and containing an electric motor that rotates around a central shaft (7) a rotating drum (1) containing one or more rows of forceps, each forceps being formed by two plates located side by side with each other in the longitudinal direction of the shaft (7), wherein at least one of the plates is a movable plate (20), drive means communicating the said plates with reciprocating movement in the direction of each other each other, characterized in that two movable plates (20) are connected at their base by a jumper (43) and form a movable monoblock part (44), and at least two parallel movable monoblock parts (44) installed are part of the same a row of a rotating drum and are partially offset in an angular direction relative to each other, and the plates of two successive rows are offset in an angular direction around the periphery of a rotating drum.

2. An epilation device according to claim 1, characterized in that two movable monoblock parts (44) are driven in translational motion along a common central axis.

3. An epilation device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable monoblock parts (44) are mounted with the possibility of sliding along the periphery of the rotating drum.

4. An epilation device according to claim 2, characterized in that each of the movable plates (20) comes into contact with an adjacent support plate (21) during its reciprocating movement.

5. An epilation device according to claim 4, characterized in that the two support plates (21) form a support monoblock piece (51) by connecting their bases with a jumper (50), at least one of the support plates (21 ) is located between two movable plates (20).

6. An epilation device according to claim 5, characterized in that the supporting monoblock part (51) is enclosed between two movable plates (20) of two adjacent movable monoblock parts (44).

7. An epilation device according to claim 6, characterized in that the supporting monoblock part (51) is installed with the possibility of free translational motion relative to the adjacent movable monoblock part (44).

8. An epilation device according to claim 7, characterized in that each movable monoblock piece (44) is individually actuated.

9. An epilation device according to one of claims 5 to 7, characterized in that two movable monoblock parts (44) and two supporting monoblock parts (51) are installed in one bar (24) with the formation of a gripping module (2).

10. An epilation device according to claim 9, characterized in that it comprises several peripheral gripping modules (2) rotated by a clip (10) around the central shaft (7), while the gripping tongs of one module are offset in the angular direction relative to the gripping tongs of the next module.

11. An epilation device according to claim 10, characterized in that said drive means comprise at least one cylindrical cam coaxial with said central shaft (7), comprising peripheral grooves that drive said movable plates.

12. The epilation device according to claim 11, characterized in that at least two grooves of said cam comprise curved zones directed oppositely to each other.

13. An epilation device according to claim 12, characterized in that each groove controls two diametrically opposite gripping modules (2), said cam comprising several grooves displaced in the longitudinal direction.

14. The hair removal device according to claim 13, characterized in that it contains two movable compression cams (34, 34 ′), which are installed with the possibility of sliding with overcoming the spring force (37, 37 ′) in the recesses (32, 32 ′) inside the shaft ( 7) and containing grooves (35, 35 ′) located in the continuation of the grooves (30, 30 ′) made on the shaft (7).