RU2344240C2

RU2344240C2 - Working equipment of single-bucket excavator

Info

Publication number: RU2344240C2
Application number: RU2007100311/03A
Authority: RU
Inventors: Олег Викторович Кабанов (RU); Олег Викторович Кабанов; Ф рид Кинжаевич Абдразаков (RU); Фярид Кинжаевич Абдразаков; Дмитрий Александрович Соловьев (RU); Дмитрий Александрович Соловьев; Максим Викторович Демидов (RU); Максим Викторович Демидов
Original assignee: ФГОУ ВПО "Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова"
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2009-01-20
Also published as: RU2007100311A

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention refers to mining and building, particularly to working equipment of single-bucket excavators. The working equipment of a single-bucket excavator consists of a shovel boom, pivotally connected with a telescopic arm in the cavity of which a hydro-cylinder is installed; the hydro-cylinder facilitates transferring the interior part of the telescopic arm against its exterior part. A hydro-cylinder is pivotally secured on the telescopic arm for bucket swinging; a piston rod of the hydro-cylinder is jointed with the swing lever hinged on the arm; the swing lever in its turn is hinged with a bar connected with the bucket via a system of levers. There are made apertures on the bar; the apertures regulate position of the lever system at various out-ins of the arm.

EFFECT: simplification of the design of bucket swinging mechanism and also reduced operational costs and upgraded reliability.

2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшового экскаватора, для очистки мелиоративных каналов от наносов.The present invention relates to road-building machines, namely to the working equipment of a single-bucket excavator, for cleaning reclamation channels from sediment.

Известно рабочее оборудование (авторское свидетельство СССР №417578, кл. Е 021 3/38, 1974 г.), содержащее стрелу, силовой цилиндр поворота рукояти и шарнира поворота и смещения рукояти относительно стрелы, силового цилиндра ковша экскаватора и дополнительного силового цилиндра выдвижения рукояти.Known working equipment (USSR author's certificate No. 417578, class E 021 3/38, 1974) containing an arrow, a power cylinder for turning the handle and a hinge for turning and shifting the handle relative to the arrow, the power cylinder of the excavator bucket and the additional power cylinder for extending the handle.

Недостатком аналога является небольшая глубина копания, не обеспечивается компактность в транспортном положении.The disadvantage of the analogue is the small digging depth, compactness in the transport position is not ensured.

Известно рабочее оборудование одноковшового экскаватора (свидетельство на полезную модель №20917, кл. E02F 3/38, 2001 г. - прототип), состоящее из стрелы, шарнирно связанной с рукоятью, шарнирно установленный на рукояти ковш, рукоять выполнена телескопической, в полости рукояти установлен гидроцилиндр, обеспечивающий перемещение внутренней части телескопической рукояти относительно наружной и возвратно-поступательное прямолинейное движение ковша, при этом на наружной и внутренней частях телескопической рукояти установлены опорные направляющие ролики.Known working equipment for a single-bucket excavator (Utility Model Certificate No. 20917, class E02F 3/38, 2001 - prototype), consisting of an arrow pivotally attached to the handle, a bucket pivotally mounted on the handle, the handle is telescopic, the handle cavity is installed a hydraulic cylinder providing movement of the inner part of the telescopic handle relative to the outer and reciprocating rectilinear movement of the bucket, while supporting guides are installed on the outer and inner parts of the telescopic handle other videos.

Недостатком данного рабочего оборудования является недолговечность оборудования при работах на мелиоративных каналах, в связи с применением гидромотора с редуктором, обеспечивающего поворот ковша, так как обеспечение подвижности ковша за счет гидромотора ведет к быстрому изнашиванию, особенно при работах по очистке мелиоративных каналов.The disadvantage of this working equipment is the fragility of the equipment when working on drainage channels, due to the use of a hydraulic motor with a gearbox that rotates the bucket, as ensuring the mobility of the bucket due to the hydraulic motor leads to rapid wear, especially when cleaning the drainage channels.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции механизма поворота ковша и как следствие снижение затрат на эксплуатацию и повышение надежности.An object of the invention is to simplify the design of the mechanism of rotation of the bucket and, as a consequence, reduce operating costs and increase reliability.

Задача достигается в рабочем оборудовании одноковшового экскаватора, включающем стрелу, шарнирно связанную с телескопической рукоятью, в полости которой установлен гидроцилиндр, обеспечивающий перемещение внутренней части телескопической рукояти относительно наружной, где согласно изобретению на телескопической рукояти для поворота ковша шарнирно закреплен гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с шарнирно закрепленными на рукояти поворотным рычагом, который в свою очередь шарнирно соединен со штангой, соединенной через систему рычагов с ковшом, кроме того, на штанге выполнены отверстия, регулирующие положение системы рычагов при различном вылете рукояти.The task is achieved in the working equipment of a single-bucket excavator, including an boom pivotally connected to a telescopic handle, in the cavity of which a hydraulic cylinder is mounted, which allows the internal part of the telescopic handle to be moved relative to the outside, where according to the invention, a hydraulic cylinder is pivotally mounted on the telescopic handle to rotate the bucket, the rod of which is pivotally connected to pivotally attached to the handle by a pivoting lever, which in turn is pivotally connected to a rod connected via leverage with a bucket, in addition, holes are made on the rod that regulate the position of the lever system for different stick outlets.

В отличие от прототипа телескопическая рукоять для поворота ковша снабжена дополнительным гидроцилиндром, его шток шарнирно соединен с поворотным рычагом, который тоже шарнирно закреплен на рукояти. Поворотный рычаг шарнирно соединен со штангой, штанга через систему рычагов соединена с ковшом экскаватора. На штанге выполнены отверстия, с помощью которых производится ее соединение с поворотным рычагом в зависимости от изменения вылета телескопической рукояти.Unlike the prototype, the telescopic handle for turning the bucket is equipped with an additional hydraulic cylinder, its rod is pivotally connected to the pivot arm, which is also pivotally mounted on the handle. The rotary lever is pivotally connected to the rod, the rod through the system of levers connected to the excavator bucket. Holes are made on the rod with the help of which it is connected to the pivot arm depending on the change in the telescopic handle reach.

Оригинальность изобретения заключается в том, что благодаря обеспечению подвижности ковша и возможности его выноса на различную длину за счет гидроцилиндра, размещенного на телескопической рукояти, а не за счет гидромотора, достигается увеличение срока службы оборудования при очистке мелиоративных каналов.The originality of the invention lies in the fact that by ensuring the mobility of the bucket and the possibility of its removal to various lengths due to the hydraulic cylinder placed on the telescopic handle, and not due to the hydraulic motor, an increase in the service life of the equipment when cleaning drainage channels is achieved.

На фиг.1 изображен общий вид рабочего оборудования одноковшового экскаватора, на фиг.2 изображена телескопическая рукоять в разрезе.Figure 1 shows a General view of the working equipment of a single-bucket excavator, figure 2 shows a telescopic handle in section.

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора (фиг.1) состоит из стрелы 1 с гидроцилиндрами подъема стрелы и поворота телескопической рукояти, телескопической рукояти 2, шарнирно связанной со стрелой 1, гидроцилиндра 3, пальца 4, при помощи которого гидроцилиндр 3 соединяется с поворотным (качающимся) рычагом 5, который качается на шарнире 6, штанги 7, которая передает усилие гидроцилиндра 3 через систему рычагов 8, 9 на поворот ковша 10, на штанге выполнены отверстия 11, 12, 13, 14, 15, при помощи которых при изменении длины рукояти 2 осуществляется соединение с поворотным рычагом 5, телескопическая рукоять 2 представляет собой сборную конструкцию, состоящую из неподвижной направляющей 16, подвижной части 17, роликов 18 и гидроцилиндра 19, при помощи которых подвижная часть 17 перемещается по неподвижной направляющей 16, пальцев 20, 21, которыми закрепляется гидроцилиндр 19 на подвижной 17 и неподвижной 16 направляющих.The working equipment of a single-bucket excavator (Fig. 1) consists of boom 1 with hydraulic cylinders for lifting the boom and turning the telescopic handle, a telescopic handle 2 pivotally connected to the boom 1, hydraulic cylinder 3, pin 4, by means of which the hydraulic cylinder 3 is connected to a rotary (swinging) lever 5, which swings on the hinge 6, the rod 7, which transmits the force of the hydraulic cylinder 3 through a system of levers 8, 9 to rotate the bucket 10, holes 11, 12, 13, 14, 15 are made on the rod, by which, when changing the length of the handle 2, conn with a rotary lever 5, the telescopic handle 2 is a prefabricated structure consisting of a fixed guide 16, a movable part 17, rollers 18 and a hydraulic cylinder 19, with the help of which the movable part 17 moves along the fixed guide 16, the fingers 20, 21, which secure the hydraulic cylinder 19 on movable 17 and motionless 16 guides.

При копании грунта для поворота ковша гидроцилиндр 3 с помощью пальца 4 соединяется с поворотным рычагом 5, который качается на шарнире 6 и шарнирно соединяется со штангой 7, передающей усилие гидроцилиндра 3 через систему рычагов 8 и 9 на поворот ковша 10. В забое небольших геометрических параметров подвижная часть 17 рукояти находится в задвинутом положении и гидроцилиндр 3 передает усилие ковшу 10 с помощью штанги 7, шарнирно соединенной с поворотным рычагом 5 через отверстие 14.When digging the soil to rotate the bucket, the hydraulic cylinder 3 is connected with the pivot lever 5 with a finger 4, which swings on the hinge 6 and pivotally connected to the rod 7, which transmits the force of the hydraulic cylinder 3 through the system of levers 8 and 9 to the rotation of the bucket 10. In the face of small geometric parameters the movable part 17 of the handle is in the retracted position and the hydraulic cylinder 3 transfers the force to the bucket 10 using the rod 7, pivotally connected to the pivoting lever 5 through the hole 14.

Для увеличения глубины и радиуса копания подвижная часть 17 выдвигается относительно неподвижной части 16 по роликам 18 с помощью гидроцилиндра 19, предварительно отсоединив штангу 7 от поворотного рычага 5. После выдвижения подвижной части 17 относительно неподвижной 16 необходимо штангу 7 через соответствующие отверстия 11, 12, 13 с помощью шарнира (пальца 11) соединить с поворотным рычагом 5.To increase the depth and radius of digging, the movable part 17 is advanced relative to the fixed part 16 along the rollers 18 by means of the hydraulic cylinder 19, having previously disconnected the rod 7 from the pivot arm 5. After the movable part 17 has been extended relative to the fixed 16, it is necessary to use the rod 7 through the corresponding holes 11, 12, 13 using the hinge (finger 11) to connect with the rotary lever 5.

Применение данного рабочего оборудования позволит эффективно разрабатывать грунт, повысить производительность работ за счет возможности применения ковша большей вместимости при использовании рукояти в задвинутом положении, обеспечивает компактность в транспортном положении, машина может работать в двух положениях - транспортном и рабочем, что позволяет увеличить глубину копания и расширить возможность применения экскаватора.The use of this working equipment will allow you to effectively develop the soil, increase work productivity due to the possibility of using a larger bucket when using the handle in the retracted position, provides compactness in the transport position, the machine can work in two positions - transport and working, which allows to increase digging depth and expand the possibility of using an excavator.

Claims

The working equipment of a single-bucket excavator, including an arrow, pivotally connected to a telescopic handle, in the cavity of which a hydraulic cylinder is installed, providing movement of the inner part of the telescopic handle relative to the external, characterized in that the hydraulic cylinder is pivotally mounted on the telescopic handle to rotate the bucket, the rod of which is pivotally connected to pivotally mounted on the handle by a rotary lever, which, in turn, is pivotally connected to a rod connected through a system of levers to the bucket, to OMe addition, the rod openings, the position regulating arm system with different radius arm.