RU2341774C2

RU2341774C2 - Complex system for aircraft landing and method for final approach

Info

Publication number: RU2341774C2
Application number: RU2006141217/11A
Authority: RU
Inventors: Теодор Борисович Гальперин (RU); Теодор Борисович Гальперин; Борис Анатольевич Лапин (RU); Борис Анатольевич Лапин; Равиль Нугуманович Сулейманов (RU); Равиль Нугуманович Сулейманов
Original assignee: Зао Вниира-Овд
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2008-12-20
Also published as: RU2006141217A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: system for aircraft (AC) landing consists of landing radar for determining of coordinates of AC and forming similar mapping on flight operator indicators and those of pilot reflecting marks of current AC coordinates and also course lines and glide slope, lie of ground, and airfield map. Additionally channel is introduced using navigation satellites group consisting of devices connected in series: vehicle-borne aerial, receiver-calculator of satellite signals, vehicle-borne error-minimiser with its second input connected with output of vehicle-borne ground information separator, and output connected with minimising input of aviation instruments block. Possibility is envisaged to independently display on flight operator indicators and those of pilot data formed with aid of radar and satellite group. Method is also suggested for final AC approach based on use of claimed type system where instead of current coordinates marks of AC coordinated determined with regard to different methods of coordinates determining and simultaneously are reflected coordinates marks determined by each of used methods marking images by e.g. geometrical configuration.

EFFECT: flight safety increase during final approach owing to simultaneous use of radar and satellite methods of AC coordinates determining.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационным системам посадки летательных аппаратов (ЛА) и может быть использовано в системах управления воздушным движением.The invention relates to radar landing systems for aircraft (LA) and can be used in air traffic control systems.

Известны комплексные системы посадки (КСП) ЛА, использующие радиолокационные средства, построенные с применением сложной авиационной техники и направленной на обеспечение высокого уровня безопасности полетов (БП) [1, 2].Known integrated landing systems (KSP) aircraft using radar, built using sophisticated aircraft and aimed at ensuring a high level of flight safety (PS) [1, 2].

Большие возможности для обеспечения БП связаны с повышением физиологических и психологических возможностей пилота и диспетчера посадки.Great opportunities for providing PS are associated with an increase in the physiological and psychological capabilities of the pilot and landing controller.

Одним их таких направлений является использование в КСП посадочного радиолокатора и двусторонней линии передачи данных между диспетчером и пилотом, благодаря которой осуществляется идентичное восприятие полетной информации диспетчером посадки и пилотом при непрерывном наблюдении векторов скоростей ЛА на индикаторах курса и глиссады [3]. При этом наиболее совершенным является КСП, в котором формируются не только векторы текущих скоростей, но и векторы оптимальных скоростей по курсу и глиссаде, а в процессе посадки производится совмещение соответствующих векторов скоростей [4].One of these areas is the use of a landing radar and a two-way data line between the dispatcher and the pilot in the PCB, due to which the flight information is identical perceived by the landing dispatcher and the pilot while continuously observing aircraft velocity vectors on heading and glide path indicators [3]. In this case, the most perfect is the PCB, in which not only the vectors of current velocities are formed, but also the vectors of optimal velocities along the course and glide path, and during the landing, the corresponding velocity vectors are combined [4].

Другим перспективным направлением для обеспечения посадки ЛА является использование спутниковых навигационных систем: группировки навигационных спутников (ГНС) на орбитах Земли (системы GPS и Глонасс), например [5].Another promising direction for ensuring the aircraft landing is the use of satellite navigation systems: constellation of navigation satellites (GNS) in the orbits of the Earth (GPS and Glonass systems), for example [5].

Это позволяет снизить стоимость КСП и охватить автоматизированными системами посадки необорудованные аэропорты.This allows you to reduce the cost of KSP and cover automated airports landing equipment.

Известна КСП [6], которая для повышения надежности использует возможность работы либо с радиолокатором, либо с ГНС.Known KSP [6], which to increase reliability uses the ability to work with either radar or GNS.

Однако недостатком такой известной КСП [6] является взаимоисключающее использование радиолокатора и ГНС, что не позволяет производить сравнительную оценку данных о координатах ЛА, полученных от различных навигационных систем.However, the disadvantage of such a known PCB [6] is the mutually exclusive use of radar and GNS, which does not allow a comparative assessment of the data on the coordinates of the aircraft received from various navigation systems.

Прототипом заявляемого изобретения является КСП, в которой наряду с указанными выше свойствами КСП [3, 4] предусмотрено отображение рельефа местности и ситуации на летном поле [7].The prototype of the claimed invention is a PCB, in which, along with the above properties of the PCB [3, 4], the terrain and the situation on the airfield [7] are displayed.

Такая комплексная система посадки летательных аппаратов содержит наземную аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» посадочный радиолокатор, блок обработки информации, блок вычисления координат, наземный видеопреобразователь, индикатор диспетчера посадки, входящий в пульт диспетчера посадки, бортовую аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» пилотажно-навигационный блок, бортовой видеопреобразователь, индикатор пилота, входящий в пульт пилота, двустороннюю линию передачи данных с наземными и бортовыми приемниками, передатчиками и антенными системами, бортовые формирователи векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей и наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей, входы бортовых формирователей текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены к первому дополнительному выходу пилотажно-навигационного блока, выходы бортовых формирователей векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены к входам бортового передатчика и одновременно соответственно к первому и второму дополнительным входам бортового видеопреобразователя, выход наземного приемника через разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей подключен к первому и второму дополнительным входам наземного видеопреобразователя, а также содержит преобразователь параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, формирователи векторов скоростей ветра по курсу и глиссаде, бортовые формирователи векторов оптимальных курсовой и глиссадной скоростей, бортовой разделитель наземной информации, при этом выходы формирователей скоростей ветра по курсу и глиссаде соединены с первым дополнительным входом блока вычисления координат, второй дополнительный вход которого соединен с выходом преобразователя параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, выход бортового приемника двусторонней линии передачи данных соединен с входом бортового разделителя наземной информации, первый выход которого соединен с дополнительным входом пилотажно-навигационного блока, а второй выход соединен с первыми входами бортовых формирователей оптимальных курсовой и глиссадных скоростей, вторые входы которых соединены с вторым дополнительным выходом пилотажно-навигационного блока, а выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым дополнительными входами бортового видеопреобразователя и дополнительными входами бортового передатчика, дополнительно в наземную аппаратуру введены узел сопряжения информации, радиолокатор обзора летного поля, формирователь карты летного поля, база данных аэропорта, наземная база данных рельефа, наземный формирователь проекций рельефа по курсу и глиссаде, в бортовую аппаратуру введены бортовая база данных рельефа и бортовой формирователь проекций рельефа по курсу и глиссаде, а пульт пилота и пульт диспетчера выполнены соответственно с наземным и бортовым переключателями масштабов, при этом выход блока вычисления координат соединен с первым входом узла сопряжения информации, соединенного выходом с входом наземного передатчика, выход радиолокатора обзора летного поля соединен с входом формирователя карты летного поля, выход которого соединен с первым базовым входом наземного видеопреобразователя и с вторым входом узла сопряжения информации, выход базы данных аэропорта соединен с вторым базовым входом наземного видеопреобразователя и с третьим входом узла сопряжения информации, выход наземной базы данных рельефа соединен с первым входом наземного формирователя проекций рельефа по курсу и глиссаде, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления координат, а выход которого соединен с третьим базовым входом наземного видеопреобразователя, выход бортовой базы данных рельефа соединен с первым входом бортового формирователя проекций рельефа по курсу и глиссаде, второй вход которого соединен с первым выходом бортового разделителя наземной информации, а выход упомянутого бортового формирователя соединен с базовым входом бортового видеопреобразователя, выходы наземного и бортового переключателей соединены соответственно с управляемыми входами индикаторов диспетчера посадки и пилота, а выход бортового переключателя дополнительно подключен к масштабирующему входу бортового передатчика, причем упомянутые переключатели выполнены трехпозиционными, позиции которых последовательно соответствуют масштабам дальностей на трех этапах посадки, определяемым соответственно максимальной дальностью при заходе на посадку, дальностью, соответствующей высоте принятия решения о посадке, и расстоянием, равным длине взлетно-посадочной полосы.Such an integrated aircraft landing system includes ground equipment, including an “exit” - “input” terminal, a landing radar, an information processing unit, a coordinate calculation unit, a ground video converter, a landing manager indicator included in the landing manager console, on-board equipment, including the “exit” - “input” terminals connected in series with each other, a navigation and navigation unit, an on-board video converter, a pilot indicator included in the saw panel from, a two-way data line with ground and airborne receivers, transmitters and antenna systems, airborne current-vector and glide-speed vectors and ground-based vector and glide-speed vector separators, inputs of airborne current-speed and glide-speed vectors are connected to the first additional flight-navigational output block, the outputs of the on-board shapers of vectors of the current heading and glide path speeds are connected to the inputs of the on-board transmitter and at the same time respectively, to the first and second additional inputs of the on-board video converter, the output of the ground receiver through a directional vector and glide path vector separator is connected to the first and second additional inputs of the ground video converter, and also contains a converter of vertical and horizontal visibility boundaries, wind speed vector generators along the course and glide path, airborne vector shapers of optimal heading and glide path speeds, airborne ground information divider, etc. the outputs of the wind speed formers along the course and glide path are connected to the first additional input of the coordinate calculation unit, the second additional input of which is connected to the output of the vertical and horizontal visibility boundary converter, the output of the on-board receiver of the two-way data line is connected to the input of the on-board separator of ground information, the first output which is connected to the additional input of the flight-navigation unit, and the second output is connected to the first inputs of the airborne form of the optimal heading and glide path speeds, the second inputs of which are connected to the second additional output of the flight-navigation unit, and the outputs of which are connected respectively to the third and fourth additional inputs of the on-board video converter and additional inputs of the on-board transmitter, an information interface unit and a survey radar are additionally introduced into the ground equipment airfield, airfield map former, airport database, land terrain database, land project shaper of the elevation along the heading and glide path, the airborne elevation database and the airborne terrain projection shaper along the heading and glide path are entered into the on-board equipment, and the pilot’s console and controller’s console are made with ground and airborne scale switches, respectively, while the output of the coordinate calculation unit is connected to the first input information interface unit, connected by the output to the input of the ground-based transmitter, the output of the airfield radar is connected to the input of the airfield map former, the output of which is connected to the first base at the input of the ground video converter and with the second input of the information interface node, the output of the airport database is connected to the second base input of the ground video converter and with the third input of the information interface node, the output of the ground relief database is connected to the first input of the ground elevation projection elevator along the course and glide path, the second the input of which is connected to the output of the coordinate calculation unit, and the output of which is connected to the third basic input of the ground-based video converter, the output of the airborne relief database with is dined with the first input of the onboard shaper of projections of the elevation along the course and glide path, the second input of which is connected to the first output of the onboard splitter of ground information, and the output of the said onboard shaper is connected to the base input of the onboard video converter, the outputs of the ground and side switches are connected respectively to the controlled inputs of the indicators of the landing manager and the pilot, and the output of the on-board switch is additionally connected to the scaling input of the on-board transmitter, The switches are made of three-position, the positions of which consistently correspond to the range scales at the three stages of landing, which are determined respectively by the maximum range at the approach, the distance corresponding to the height of the decision to land, and the distance equal to the length of the runway.

Задачей заявляемого изобретения является дальнейшее повышение БП благодаря использованию положительных характеристик как КСП, в которых осуществляется использование радиолокатора и двусторонней линии передачи данных, обеспечивающей повышение общих эргономических характеристик КСП, так и КСП, в которых осуществляется использование наряду с радиолокатором упомянутой группировки спутников, повышающее общую надежность.The objective of the invention is to further increase the power supply through the use of positive characteristics of both the PCB, in which the use of radar and a two-way data line, providing increased overall ergonomic characteristics of the PCB, and PCB, in which the above-mentioned satellite constellation is used along with the radar, increasing overall reliability .

При этом предлагается одновременное использование радиолокационных и спутниковых систем и совместная обработка данных, формируемых каждой из упомянутых систем.At the same time, simultaneous use of radar and satellite systems and joint processing of data generated by each of the mentioned systems are proposed.

Заявляемая комплексная система посадки летательных аппаратов содержит наземную аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» посадочный радиолокатор, блок обработки информации, блок вычисления координат, наземный видеопреобразователь, индикатор диспетчера посадки, входящий в пульт диспетчера посадки, бортовую аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» пилотажно-навигационный блок, бортовой видеопреобразователь, индикатор пилота, входящий в пульт пилота, двустороннюю линию передачи данных с наземными и бортовыми приемниками, передатчиками и антенными системами, бортовые формирователи векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей и наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей, входы бортовых формирователей текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены к первому дополнительному выходу пилотажно-навигационного блока, выходы бортовых формирователей векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены ко входам бортового передатчика и одновременно соответственно к первому и второму дополнительным входам бортового видеопреобразователя, выход наземного приемника через разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей подключен к первому и второму дополнительным входам наземного видеопреобразователя, содержащая также преобразователь параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, формирователи векторов скоростей ветра по курсу и глиссаде, бортовые формирователи векторов оптимальных курсовой и глиссадной скоростей, бортовой разделитель наземной информации, при этом выходы формирователей скоростей ветра по курсу и глиссаде соединены с первым дополнительным входом блока вычисления координат, второй дополнительный вход которого соединен с выходом преобразователя параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, выход бортового приемника двусторонней линии передачи соединен со входом бортового разделителя наземной информации, бортовые формирователи оптимальных курсовой и глиссадных скоростей, вторые входы которых соединены со вторым дополнительным выходом пилотажно-навигационного блока, а выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым дополнительными входами бортового видеопреобразователя и дополнительными входами бортового передатчика, а также содержащая узел сопряжения информации, радиолокатор обзора летного поля, формирователь карты летного поля, базу данных аэропорта, наземную базу данных рельефа, наземный формирователь проекции рельефа по курсу и глиссаде, бортовую базу данных рельефа и бортовой формирователь проекций рельефа по курсу и глиссаде, пульт пилота и пульт диспетчера, выполненные соответственно с наземным и бортовым переключателями масштабов, при этом выход блока вычисления координат соединен с первым входом узла сопряжения информации, соединенного выходом с входом наземного передатчика, выход радиолокатора обзора летного поля соединен с входом формирователя карты летного поля, выход которого соединен с первым базовым входом наземного видеопреобразователя и с вторым входом узла сопряжения информации, выход базы данных аэропорта соединен с вторым базовым входом наземного видеопреобразователя и с третьим входом узла сопряжения информации, выход наземной базы данных рельефа соединен с первым входом наземного формирователя проекций рельефа по курсу и глиссаде, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления координат, а выход которого соединен с третьим базовым входом наземного видеопреобразователя, выход бортовой базы данных рельефа соединен с первым входом бортового формирователя проекций рельефа по курсу и глиссаде, выход которого соединен с базовым входом бортового видеопреобразователя, выходы наземного и бортового переключателей соединены соответственно с управляемыми входами индикаторов диспетчера посадки и пилота, а выход бортового переключателя дополнительно подключен к масштабирующему входу бортового передатчика, при этом использована группировка навигационных спутников, введены бортовая антенна и приемовычислитель спутниковых сигналов, преобразователь формата сигналов, бортовой минимизатор ошибки и наземный минимизатор ошибки, при этом вход бортового приемовычислителя соединен с бортовой антенной, а его выход соединен с входом преобразователя формата сигналов, выход которого соединен с первым входом бортового минимизатора ошибки, второй вход которого соединен с выходом бортового разделителя наземной информации, первый выход бортового минимизатора ошибки соединен с минимизирующим входом пилотажно-навигационного блока, а его второй выход соединен с первыми входами бортовых формирователей оптимальных курсовой и глиссадной скоростей, при этом бортовой передатчик и наземный приемник двусторонней линии передачи данных выполнены соответственно с спутниковым входом и спутниковым выходом, соединенными соответственно с выходом преобразователя формата сигналов и первым входом наземного минимизатора ошибки, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления координат, а выход которого соединен с минимизирующим входом наземного видеопреобразователя.The inventive integrated landing system for aircraft includes ground equipment, including sequentially interconnected terminals "output" - "input" landing radar, information processing unit, coordinate calculation unit, ground video converter, landing controller indicator, included in the landing controller console, on-board equipment, including the “exit” - “input” terminals sequentially interconnected with the flight-navigation unit, on-board video converter, pilot indicator included in the pool t pilot, two-way data line with ground and airborne receivers, transmitters and antenna systems, airborne current-vector and glide-speed vectors and ground-based vector and glide-speed vector separators, inputs of airborne current-speed and glide-speed vectors are connected to the first additional flight of the navigation unit, the outputs of the on-board vector shapers of the current heading and glide path speeds are connected to the inputs of the on-board transmitter and At the same time, to the first and second additional inputs of the onboard video converter, the output of the ground receiver through the directional vector and glide path vector separator is connected to the first and second additional inputs of the ground video converter, which also contains the vertical and horizontal visibility boundary parameter converter, wind speed vector generators along the course and glide path, airborne optimal vector and glide path vector shapers, airborne ground information divider the outputs of the wind speed forwarders along the course and glide path are connected to the first additional input of the coordinate calculation unit, the second additional input of which is connected to the output of the vertical and horizontal visibility boundary parameter converter, the output of the on-board receiver of the two-way transmission line is connected to the input of the on-board separator of ground information, airborne formers of optimal heading and glide path speeds, the second inputs of which are connected to the second additional flight-navi exit unit, the outputs of which are connected respectively with the third and fourth additional inputs of the on-board video converter and additional inputs of the on-board transmitter, as well as containing an information interface unit, an airfield survey radar, an airfield map shaper, an airport database, a ground relief database, a ground shaper elevation projections along course and glide path, airborne elevation database and airborne elevation projection elevator and glide path projection, pilot's console and dispatcher's console made respectively with ground and side scale switches, while the output of the coordinate calculation unit is connected to the first input of the information interface node connected to the output of the ground transmitter input, the output of the airfield radar is connected to the input of the flight field map former, the output of which is connected to the first base the input of the ground video converter and with the second input of the information interface unit, the output of the airport database is connected to the second base input of the ground video converter and with the third input of the information interface node, the output of the terrain terrain database is connected to the first input of the ground terrain projection shaper along the course and glide path, the second input of which is connected to the output of the coordinate calculation unit, and the output of which is connected to the third base input of the terrestrial video converter, the onboard database output terrain is connected to the first input of the on-board shaper of projections of the relief along the course and glide path, the output of which is connected to the base input of the on-board video converter, the outputs of the ground and sides of the switches are connected respectively to the controlled inputs of the indicators of the landing manager and pilot, and the output of the onboard switch is additionally connected to the scaling input of the onboard transmitter, using a group of navigation satellites, an onboard antenna and satellite signal receiver, a signal format converter, onboard error minimizer and ground minimizer errors, while the input of the onboard receiver of the calculator is connected to the onboard antenna, and its output is connected to the input of a signal format converter whose output is connected to the first input of the airborne error minimizer, the second input of which is connected to the output of the airborne ground splitter, the first output of the airborne error minimizer is connected to the minimizing input of the flight and navigation unit, and its second output is connected to the first inputs of the optimal onboard shapers heading and glide path speeds, while the airborne transmitter and ground-based receiver of the two-way data line are respectively equipped with satellite inputs home satellite output connected respectively to the inverter output format signals and the first input of the error minimizer ground, a second input coupled to an output coordinates calculation unit, and an output connected to the input ground minimizes the focal plan.

Кроме того, предложен вариант КСП, в котором выход преобразователя формата сигналов дополнительно соединен с спутниковым входом бортового видеопреобразоватиеля, а выход бортового разделителя наземной информации дополнительно соединен с наземным входом бортового видеопреобразователя, при этом выход наземного приемника дополнительно соединен с бортовым входом наземного видеогенератора.In addition, a KSP option is proposed in which the output of the signal format converter is additionally connected to the satellite input of the on-board video converter, and the output of the on-board separator of ground information is additionally connected to the ground input of the on-board video converter, while the output of the ground receiver is additionally connected to the on-board input of the ground-based video generator.

Предлагается также способ захода на посадку ЛА, основанный на использовании КСП заявляемого типа, в котором на курсоглиссадных индикаторах диспетчера посадки и пилота использованы идентичные развертки с отображением отметок текущих координат летательного аппарата по курсу и глиссаде, а также отображений линий курса и линий глиссады, при этом в качестве отметок текущих координат летательного аппарата используют координаты, определяемые с учетом различных способов определения координат, и одновременно отображают отметки координат, определяемые каждым из используемых способов, выделяя их отображения, например, геометрической конфигурацией.An approach approach is also proposed based on the use of the inventive type of PCB, in which identical sweeps are used on the course and glide indicators of the landing manager and pilot, showing the current coordinates of the aircraft along the course and glide path, as well as the display of course lines and glide path lines, as marks of the current coordinates of the aircraft, coordinates are used that are determined taking into account various methods for determining the coordinates, and at the same time they display coordinate marks, op shared by each of the methods used, highlighting their display, for example, by geometric configuration.

Работа заявляемого КСП поясняется с помощью блок-схем на фиг.1, 2 и курсо-глиссадных отображений на фиг.3-а и 3-б.The operation of the inventive PCB is illustrated using the flowcharts in FIGS. 1, 2 and course-glide path displays in FIGS. 3-a and 3-b.

Блок-схема на фиг.1 содержит наземную аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» посадочный радиолокатор (ПРЛ)1, блок обработки информации 2, блок вычисления координат (БВК)3, наземный видеопреобразователь (НВП)4, индикатор диспетчера посадки 5, входящий в пульт диспетчера посадки 6, бортовую аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» пилотажно-навигационный блок (ПНБ)7, бортовой видеопреобразователь (БВП)8, индикатор пилота 9, входящий в пульт пилота 10, двустороннюю линию передачи данных (ДЛПД) 12 с наземными и бортовыми приемниками 13, 16, передатчиками 14, 17 и антенными системами 15, 18, бортовые формирователи векторов текущих курсовой 19 и глиссадной 20 скоростей и наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей 21, входы бортовых формирователей текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены к первому дополнительному выходу пилотажно-навигационного блока 7, выходы бортовых формирователей векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей 19, 20 подключены к входам бортового передатчика 17 и одновременно соответственно к первому и второму дополнительным входам бортового видеопреобразователя 8, выход наземного приемника через разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей 21 подключен к первому и второму дополнительным входам наземного видеопреобразователя 4.The block diagram of figure 1 contains ground-based equipment, including a series-connected terminals "output" - "input" landing radar (PRL) 1, information processing unit 2, coordinate calculation unit (BVC) 3, ground video converter (NVP) 4 , the indicator of the landing manager 5, included in the console of the controller of the landing 6, on-board equipment, including the flight-navigation unit (PNB) 7, on-board video converter (BVP) 8, pilot indicator 9, incoming to the pilot's console 10, d an external data line (DLPD) 12 with ground and airborne receivers 13, 16, transmitters 14, 17 and antenna systems 15, 18, on-board vector shapers of the current heading 19 and 20 glide path speeds and a ground-based vector separator of the course and glide path speeds 21, on-board inputs current directional and glide path speed formers are connected to the first additional output of the flight and navigation unit 7, the outputs of the current directional and glide speed vectors 19, 20 are connected to the onboard inputs sensor 17 and simultaneously, respectively, to the first and second additional inputs of the onboard video converter 8, the output of the ground receiver through the vector separator of the directional and glide path speeds 21 is connected to the first and second additional inputs of the ground video converter 4.

КСП также содержит преобразователь параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости 22, формирователи векторов скоростей ветра по курсу 23 и глиссаде 24, бортовые формирователи векторов оптимальных курсовой 25 и глиссадной 26 скоростей, бортовой разделитель наземной информации 27.The PCB also contains a converter of vertical and horizontal visibility boundaries 22, wind speed vectors at the heading 23 and glide path 24, airborne optimal vectors of the heading 25 and glide path 26 speeds, and an airborne ground information separator 27.

Выходы формирователей 23 и 24 соединены с первым дополнительным входом БВК 3, второй дополнительный вход которого соединен с выходом преобразователя 22, выход бортового приемника ДЛПД 12 соединен с входом бортового разделителя наземной информации 27, бортовые формирователи 25 и 26 соединены вторыми входами с вторым дополнительным выходом ПНБ 7, а выходы их соединены соответственно с третьим и четвертым дополнительными входами БВП 8 и дополнительными входами бортового передатчика 17.The outputs of the shapers 23 and 24 are connected to the first additional input of the BVK 3, the second additional input of which is connected to the output of the converter 22, the output of the airborne receiver DLPD 12 is connected to the input of the airborne splitter of ground information 27, the airborne shapers 25 and 26 are connected by the second inputs to the second additional output of the PNB 7, and their outputs are connected, respectively, with the third and fourth additional inputs of the BWP 8 and additional inputs of the airborne transmitter 17.

В наземной аппаратуре также содержатся узел сопряжения информации (УСИ) 28, радиолокатор обзора летного поля (РОЛП) 29, формирователь карты летного поля (ФКЛП) 30, база данных аэропорта (БДА) 31, наземная база данных рельефа (НБДР) 32, наземный формирователь проекции рельефа по курсу и глиссаде (НФПР) 33, в бортовой аппаратуре дополнительно содержатся бортовая база данных рельефа (ББДР) 34 и бортовой формирователь проекций рельефа (БФПР) 35 по курсу и глиссаде, а пульт пилота 9 и пульт диспетчера 5 выполнены соответственно с наземным 36 и бортовым 37 переключателями масштабов, при этом выход БВК 3 соединен с первым входом УСИ 28, соединенного выходом с входом наземного передатчика 14, выход РОЛП 29 соединен с входом ФКЛП 30, выход которого соединен с первым базовым входом НВП 4 и с вторым входом УСИ 28, выход БДА 31 соединен с вторым базовым входом НВП 4 и с третьим входом УСИ 28, выход НБДР 32 соединен с первым входом НФПР 33, второй вход которого соединен с выходом БВК 3, а выход которого соединен с третьим базовым входом НВП 4, выход ББДР 34 соединен с первым входом БФПР 35, а выход упомянутого бортового формирователя 34 соединен с базовым входом БВП 8, выходы наземного 36 и бортового 37 переключателей соединены соответственно с управляемыми входами индикаторов диспетчера посадки 5 и пилота 9, а выход бортового переключателя 37 дополнительно подключен к масштабирующему входу бортового передатчика 17.The ground equipment also contains an information interface unit (ASI) 28, an airfield radar (ROLP) 29, an airfield map shaper (FCLP) 30, an airport database (BDA) 31, a ground terrain database (UBDR) 32, a ground shaper elevation projections along the course and glide path (NFPR) 33, the on-board equipment additionally contains an on-board elevation database (BDR) 34 and the airborne elevation projection elevator (BFPR) 35 along the course and glide path, and the pilot’s console 9 and dispatcher’s console 5 are made with ground 36 and airborne 37 switch scalers, while the output of the BVK 3 is connected to the first input of the USI 28, connected by the output to the input of the ground transmitter 14, the output of the ROLP 29 is connected to the input of the FKLP 30, the output of which is connected to the first basic input of the NVP 4 and to the second input of the USI 28, the output of the BDA 31 is connected to the second basic input of the NVP 4 and to the third input of the SSI 28, the output of the NBDR 32 is connected to the first input of the NFPR 33, the second input of which is connected to the output of the BVK 3, and the output of which is connected to the third basic input of the NVP 4, the output of the BDR 34 is connected to the first input of the BFPR 35, and the output of the aforementioned airborne form The driver 34 is connected to the base input of the BWP 8, the outputs of the ground 36 and onboard 37 switches are connected respectively to the controlled inputs of the indicators of the landing manager 5 and pilot 9, and the output of the onboard switch 37 is additionally connected to the scaling input of the onboard transmitter 17.

Использована группировка навигационных спутников (GPS, Глонасс), введены бортовая антенна 38 и бортовой приемовычислитель спутниковых сигналов (ПВ) 39, преобразователь формата сигналов 40, бортовой минимизатор ошибки (БМО 41) и наземный минимизатор ошибки (НМО) 42. Вход приемовычислителя 39 соединен с антенной 38, а его выход соединен с входом преобразователя формата сигналов 40, выход которого соединен с первым входом БМО 41, второй вход которого соединен с выходом бортового разделителя наземной информации 27, первый выход БМО 41 соединен с минимизирующим входом ПНБ 7 и с вторым входом БФПР 35, а второй выход БМО 41 соединен с первыми входами бортовых формирователей оптимальных курсовой и глиссадной скоростей.A group of navigation satellites (GPS, Glonass) was used, an onboard antenna 38 and an onboard receiver satellite signal (PV) calculator 39, a signal format converter 40, an onboard error minimizer (BMO 41) and a ground error minimizer (LMO) 42 were introduced. The input of the receiver 39 is connected to antenna 38, and its output is connected to the input of the signal format converter 40, the output of which is connected to the first input of the BMO 41, the second input of which is connected to the output of the onboard separator of ground information 27, the first output of the BMO 41 is connected to minimize the input input PNB 7 and the second input of the BFPR 35, and the second output of the BMO 41 is connected to the first inputs of the onboard formers of the optimal heading and glide path speeds.

Бортовой передатчик 17 и наземный приемник 13 двусторонней линии передачи данных 12 выполнены соответственно с спутниковым входом и спутниковым выходом, соединенными соответственно с выходом преобразователя формата сигналов 40 и первым входом наземного минимизатора ошибки 42, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления координат 3, а выход которого соединен с минимизирующим входом наземного видеопреобразователя 4.The on-board transmitter 17 and the ground receiver 13 of the two-way data line 12 are respectively equipped with a satellite input and a satellite output connected respectively to the output of the signal format converter 40 and the first input of the ground error minimizer 42, the second input of which is connected to the output of the coordinate calculation unit 3, and the output which is connected to the minimizing input of the ground video Converter 4.

На фиг.2 показаны также дополнительные структурные связи, которые могут использоваться в одном из вариантов КСП: выход преобразователя формата сигналов 40 дополнительно соединен с спутниковым входом бортового видеопреобразоватиеля 8, а выход бортового разделителя наземной информации 27 дополнительно соединен с наземным входом бортового видеопреобразователя 8, при этом выход наземного приемника 13 дополнительно соединен с бортовым входом наземного видеогенератора 4.Figure 2 also shows additional structural connections that can be used in one of the PCB options: the output of the signal format converter 40 is additionally connected to the satellite input of the on-board video converter 8, and the output of the on-board separator of ground information 27 is additionally connected to the ground input of the on-board video converter 8, when this output of the ground receiver 13 is additionally connected to the on-board input of the ground-based video generator 4.

Описанный выше КСП работает следующим образом.The PCB described above works as follows.

Блоки 1-37 выполняют функции, совпадающие с функциями одноименных блоков в КСП-прототипе [7], позволяя принимать, обрабатывать и отображать сигналы посадочного радиолокатора с помощью наземной и бортовой аппаратуры. Вновь введенные узлы и блоки 38-42 позволяют принимать и в дальнейшем использовать в наземной и бортовой аппаратуре группировку искусственных спутников, причем возможно одновременное использование радиолокационных и спутниковых систем.Blocks 1-37 perform functions that coincide with the functions of the same name blocks in the PCB prototype [7], allowing you to receive, process and display signals from the landing radar using ground and airborne equipment. The newly introduced nodes and blocks 38-42 allow receiving and further using in the ground and airborne equipment a constellation of artificial satellites, and it is possible to simultaneously use radar and satellite systems.

Аналогично прототипу принятый ПРЛ 1 сигнал ЛА поступает в блок обработки 2, а затем в БВК 3, где определяются координаты ЛА, далее в НВП 4 формируются сигналы, создающие картину отображения, воспроизводимую в индикаторе диспетчера посадки 5 в пульте диспетчера 6.Similarly to the prototype, the received PRL 1 aircraft signal is sent to processing unit 2, and then to BVK 3, where the coordinates of the aircraft are determined, then signals are generated in NVP 4, which create a display picture reproduced in the indicator of landing manager 5 in the controller 6.

Одновременно, сформированная в БВК 3 информация передается через ДЛПД 12 на борт. Сформированные бортовыми формирователями 19 и 20 сигналы передаются через ДЛПД 12 в наземную аппаратуру и через наземный разделитель 21 и НВП 4 поступают в виде изображения на индикатор 5.At the same time, the information generated in BVK 3 is transmitted through the DLPD 12 on board. The signals generated by the airborne formers 19 and 20 are transmitted through the DLPD 12 to the ground equipment and through the ground splitter 21 and the NVP 4 are transmitted in the form of an image to the indicator 5.

Блоки 7, 8, 9, 10 выполняют функции, позволяющие сформировать картину отображения информации для пилота, также описаны в прототипе [7].Blocks 7, 8, 9, 10 perform functions that allow you to form a picture of the display of information for the pilot, are also described in the prototype [7].

Спутниковые сигналы систем GPS/Глонасс принимаются бортовой антенной 38 и обрабатываются бортовым приемовычислителем 39.GPS / Glonass satellite signals are received by the onboard antenna 38 and processed by the onboard receiver 39.

Далее выходные сигналы блока 39 поступают в преобразователь формата сигналов 40, где формат обработанных спутниковых сигналов преобразуется к формату обработанных сигналов ПРЛ 1, транслируемых на борт с помощью ДЛПД 12, т.е. к формату выходных сигналов ДЛПД 12.Next, the output signals of block 39 are sent to a signal format converter 40, where the format of the processed satellite signals is converted to the format of the processed PRL 1 signals transmitted onboard using the DLPD 12, i.e. to the format of the output signals DLPD 12.

На борту выходной сигнал ДЛПД 12 через разделитель наземной информации 27 поступает на второй вход БМО 41, на первый вход которого поступает выходной сигнал преобразователя формата сигналов 40.On board, the output signal of the DLPD 12 through the separator of ground information 27 is fed to the second input of the BMO 41, the first input of which receives the output signal of the signal format converter 40.

В БМО 41 содержится информация о координатах ЛА, полученная как с помощью ПРЛ, так и путем приема спутниковых сигналов.BMO 41 contains information about the coordinates of the aircraft, obtained using both the PRL and by receiving satellite signals.

Методами традиционной статистической теории решений [8] в БМО 41 определяются значения координат ЛА с минимизированным значением ошибки, которые далее поступают с первого выхода БМО 41 на минимизированный вход ПНБ 7 и второй вход БФПР 35, а со второго выхода - на первые входы бортовых формирователей векторов оптимальных курсовой и глиссадной скоростей 25 и 26.Using the methods of traditional statistical decision theory [8], in BMO 41, the coordinates of the aircraft with a minimized error value are determined, which then go from the first output of the BMO 41 to the minimized input of the BSS 7 and the second input of the BFPR 35, and from the second output to the first inputs of the on-board vector shapers optimal heading and glide path speeds of 25 and 26.

Сигнал с выхода преобразователя формата сигналов 40 поступает также на спутниковый вход передатчика 17, а со спутникового выхода приемника 13 на первый вход НМО 42, на второй вход которого поступает сигнал с выхода БВК 3.The signal from the output of the signal format converter 40 also arrives at the satellite input of the transmitter 17, and from the satellite output of the receiver 13 to the first input of the HMO 42, the second input of which receives the signal from the output of the BVK 3.

В НМО 42 производится, аналогично БМО 41, статистическая обработка значений координат ЛА, полученных радиолокационным способом и с помощью спутниковой технологии.In NMO 42, similarly to BMO 41, statistical processing of the coordinates of aircraft obtained by the radar method and using satellite technology is performed.

С выхода НМО 42 сигнал поступает на минимизирующий вход НВП 4.From the output of the NMO 42, the signal is fed to the minimizing input of the NVP 4.

Видеопреобразование и отображение значений координат ЛА производятся аналогично устройствам - аналогам [3, 4] и прототипу [7].Video conversion and display of aircraft coordinate values are performed similarly to devices - analogues [3, 4] and prototype [7].

Таким образом, совместное использование и обработка радиолокационного и спутникового способа определения координат ЛА позволяет построить комплексную систему посадки ЛА, определяющую как наиболее надежно, так и наиболее точно значения координат ЛА и, следовательно, позволяющую повысить безопасность полетов.Thus, the joint use and processing of the radar and satellite methods for determining the coordinates of aircraft allows you to build a comprehensive landing system for the aircraft, which determines both the most reliable and most accurate values of the coordinates of the aircraft and, therefore, can improve flight safety.

На фиг.2 представлен вариант КСП с повышенной надежностью, в котором на индикаторах диспетчера посадки и пилота отображаются три отметки ЛА:Figure 2 shows a variant of the PCB with increased reliability, in which three aircraft marks are displayed on the indicators of the landing manager and pilot:

- с координатами, полученными только радиолокационным путем,- with coordinates obtained only by radar,

- с координатами, полученными только с помощью спутников,- with coordinates obtained only by satellites,

- с координатами, полученными способом, объединяющим оба варианта.- with coordinates obtained by a method combining both options.

Это достигается путем дополнительных схемных связей (см. фиг.2), обеспечивающих выведение сигнала с выхода преобразователя формата сигналов 40 на спутниковый вход БВП 8, сигнала с выхода разделителя наземной информации - на наземный вход БВП 8, а в наземной части КСП - выведение сигнала с выхода приемника 13 дополнительно на бортовой вход наземного видеогенератора 4.This is achieved by additional circuit connections (see figure 2), providing signal output from the output of the signal format converter 40 to the satellite input of the BWP 8, the signal from the output of the separator of ground information to the ground input of the BWP 8, and in the ground part of the PCB - signal output from the output of the receiver 13 additionally to the on-board input of the ground-based video generator 4.

На фиг.3 показаны картины отображения линии глиссады (фиг.3-а) и линии курса (фиг.3-б) ЛА, аналогичные прототипу [7].Figure 3 shows the display patterns of the glide path (figure 3-a) and the course line (figure 3-b) of the aircraft, similar to the prototype [7].

При этом сохранены обозначения рассматриваемых подробно в [3, 4, 7] картин отображения.At the same time, the designations of the display patterns considered in detail in [3, 4, 7] are preserved.

1. Линия курса.1. The course line.

2. Линия глиссады.2. Glide path.

3. Метки дальности.3. Range markers.

4. Линии равных отклонений от курса.4. Lines of equal deviations from the course.

5. Линии равных отклонений от глиссады.5. Lines of equal deviations from the glide path.

6, 7. Отметки ЛА.6, 7. Marks of the aircraft.

8. Вектор текущей курсовой скорости.8. The vector of the current heading speed.

9. Вектор текущей глиссадной скорости.9. The vector of the current glide path speed.

10. Вектор оптимальной курсовой скорости.10. The vector of optimal heading speed.

11. Вектор оптимальной глиссадной скорости.11. The vector of optimal glide path speed.

12. Граница реальной вертикальной видимости.12. The border of real vertical visibility.

13. Граница реальной горизонтальной видимости.13. The border of real horizontal visibility.

14. Граница допустимой вертикальной видимости.14. The limit of permissible vertical visibility.

15. Граница допустимой горизонтальной видимости.15. The boundary of permissible horizontal visibility.

16. Точка прицеливания.16. Aiming point.

17. Координата высоты принятия решения о посадке.17. The coordinate of the height of the decision on landing.

18. Линии проекций рельефа по курсу.18. The lines of projection of the relief along the course.

19, 20. Линии проекций рельефа по глиссаде.19, 20. Projection lines of relief along the glide path.

21. Линия допустимого отклонения от глиссады.21. The line of permissible deviation from the glide path.

22. Взлетно-посадочная полоса (ВПП).22. Runway (runway).

23. Точка приземления.23. Landing point.

В соответствии с предлагаемым способом для отображения текущих координат ЛА использованы координаты, определяемые с учетом различных способов определения координат (отметки 6 и 7), одновременно отображают отметки координат, вычисляемые каждым из используемых способов (отметки 24, 25 соответствуют определению координат радиолокационным способом, а отметки 26, 27 получены с помощью спутников).In accordance with the proposed method, to display the current coordinates of the aircraft, coordinates are used that are determined taking into account various methods for determining coordinates (marks 6 and 7), at the same time they display coordinate marks calculated by each of the methods used (marks 24, 25 correspond to the determination of coordinates by radar method, and marks 26, 27 obtained by satellite).

Отметки выделяются геометрической конфигурацией или цветом.Marks are highlighted in geometric configuration or color.

В случае неработоспособности радиолокационного или спутникового канала на экранах индикаторов остается только одна отметка определенной конфигурации или цвета.In case of inoperability of the radar or satellite channel, only one mark of a certain configuration or color remains on the indicator screens.

Таким образом, в заявляемом КСП осуществляются новые схемные связи, реализующие сочетание новых признаков с известными. Сформированная новая совокупность признаков осуществляется новыми структурными связями, что определяет новизну заявляемого КСП.Thus, in the inventive PCB, new circuit connections are implemented that implement a combination of new features with known ones. Formed a new set of features is carried out by new structural relationships, which determines the novelty of the proposed KSP.

Одновременное отображение и использование координат ЛА, определяемых различными способами, составляет суть предложенного способа захода на посадку.The simultaneous display and use of aircraft coordinates, determined in various ways, is the essence of the proposed approach method.

Промышленная полезность определяется в данном случае повышением безопасности полетов ЛА.Industrial utility is determined in this case by increasing the flight safety of aircraft.

Промышленная реализация КСП осуществлена аналогично прототипу на основе серийно-выпускаемых изделий.Industrial implementation of the PCB is carried out similarly to the prototype based on mass-produced products.

Испытания, подтверждающие эффективность предложенного КСП и способа для повышения вероятности безаварийной работы, проводились с использованием самолета СУ-27.Tests confirming the effectiveness of the proposed PCB and method for increasing the probability of trouble-free operation were carried out using an SU-27 aircraft.

Заявляемый КСП будет использован при осуществлении посадки ЛА по высшей категории безопасности.The inventive KSP will be used during the landing of the aircraft in the highest security category.

Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account

1. Авиационная радионавигация. Справочник под ред. А.А.Сосновского. М., «Транспорт», 1990, стр.151.1. Aviation radio navigation. Handbook Ed. A.A.Sosnovsky. M., "Transport", 1990, p. 151.

2. Заявка Франции 2752051, МПК 7 G01С 23/00, заявл. 2.8.96; опубл. 6.2.98.2. Application of France 2752051, IPC 7 G01C 23/00, decl. 2.8.96; publ. 6.2.98.

3. Патент РФ 2200961, МПК 7 G01S 1/00, заявл. 14.04.2000; опубл. 20.03.03, Бюл. №8. МПК 7 G01С 23/00, заявл. 14.07.2000; опубл. 20.03,03 Бюл. №8.3. RF patent 2200961, IPC 7 G01S 1/00, application. 04/14/2000; publ. 03/20/03, Bull. No. 8. IPC 7 G01C 23/00, declared 07/14/2000; publ. 03.03.03 Bull. No. 8.

4. Патент РФ 2239203; МПК 7 G01С 23/00; заявл. 02.04.2003, опубл. 27.10.04, Бюл. №10.4. RF patent 2239203; IPC 7 G01C 23/00; declared 04/02/2003, publ. 10/27/04, Bull. No. 10.

5. Патент США 6239745, МПК 7 G01S 1/16; заявл. 30.07.1999, опубл. 29.05.2001.5. US patent 6239745, IPC 7 G01S 1/16; declared 07/30/1999, publ. 05/29/2001.

6. Патент РФ 223984, МПК 7 G01S 13/91, заявл. 15.07.2002, опубл. 10.11.2004.6. RF patent 223984, IPC 7 G01S 13/91, claimed. 07/15/2002, publ. 11/10/2004.

7. Патент РФ 2273590, МПК 7 G01С 23/00, заявл. 16.11.2004, опубл. 10.04.2006. Бюл. №107. RF patent 2273590, IPC 7 G01C 23/00, application. November 16, 2004, publ. 04/10/2006. Bull. Number 10

8. О.А.Бабич. Обработка информации в навигационных комплексах. Москва, «Машиностроение», 1991 г.8. O.A. Babich. Information processing in navigation systems. Moscow, "Engineering", 1991

Расшифровка обозначений к фиг.1 и 2.Explanation of the notation to figure 1 and 2.

1. Посадочный радиолокатор (ПРЛ).1. Landing radar (PRL).

2. Блок обработки информации.2. Information processing unit.

3. Блок вычисления координат (БВК).3. Coordinate calculation unit (BVK).

4. Наземный видеопреобразователь (НВП).4. Terrestrial video converter (NVP).

5. Индикатор диспетчера посадки.5. Landing manager indicator.

6. Пульт диспетчера посадки.6. Remote control landing controller.

7. Пилотажно-навигационный блок (ПНБ).7. Flight navigation block (PNB).

8. Бортовой видеопреобразователь (БВП).8. On-board video converter (BVP).

9. Индикатор пилота.9. Pilot indicator.

10. Пульт пилота.10. Remote control pilot.

11. Линия радиосвязи.11. The radio line.

12. Двусторонняя линия передачи данных (ДЛПД).12. Two-way data line (DLPD).

13. Наземный приемник.13. Ground receiver.

14. Наземный передатчик.14. Terrestrial transmitter.

15. Наземная антенная система.15. Terrestrial antenna system.

16. Бортовой приемник.16. On-board receiver.

17. Бортовой передатчик.17. On-board transmitter.

18. Бортовая антенная система.18. Onboard antenna system.

19. Бортовой формирователь вектора текущей курсовой скорости.19. On-board vector shaper of the current heading speed.

20. Бортовой формирователь вектора текущей глиссадной скорости.20. On-board vector shaper of the current glide path speed.

21. Наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей.21. Ground separator of directional and glide path vectors.

22. Преобразователь параметров границ вертикальной и горизонтальной видимостей.22. Converter parameters of the boundaries of vertical and horizontal visibility.

23. Формирователь вектора скорости ветра по курсу.23. Shaper of the wind speed vector at the heading.

24. Формирователь вектора скорости ветра по глиссаде.24. Shaper of the wind speed vector along the glide path.

25. Бортовой формирователь вектора оптимальной курсовой скорости.25. On-board shaper of the vector of the optimum heading speed.

26. Бортовой формирователь вектора оптимальной глиссадной скорости.26. On-board shaper of the optimal glide path speed vector.

27. Бортовой разделитель наземной информации.27. Onboard separator of ground information.

28. Узел сопряжения информации.28. The node pairing information.

29. Радиолокатор обзора летного поля.29. Airfield radar.

30. Формирователь карты летного поля.30. Airfield map shaper.

31. База данных аэропорта.31. Airport database.

32. Наземная база данных рельефа.32. Terrestrial elevation database.

33. Наземный формирователь проекций рельефа по курсу и глиссаде (НФПР).33. Ground-based terrain projection shaper along course and glide path (NFPR).

34. Бортовая база данных рельефа.34. Airborne terrain database.

35. Бортовой формирователь проекций рельефа по курсу и глиссаде (БФПР).35. Airborne terrain projection shaper along course and glide path (BFPR).

36. Наземный переключатель масштабов.36. Ground scale switch.

37. Бортовой переключатель масштабов.37. On-board switch scales.

38. Бортовая антенна спутниковых сигналов.38. Onboard antenna of satellite signals.

39. Бортовой приемовычислитель спутниковых сигналов.39. Onboard receiver satellite signal calculator.

40. Преобразователь формата сигналов.40. Signal format converter.

41. Бортовой минимизатор ошибки (БМО).41. Airborne error minimizer (BMO).

42. Наземный минимизатор ошибки (НМО).42. Ground error minimizer (NMO).

Расшифровка обозначений к фиг.3-а и 3-б.The decoding of the notation to Fig.3-a and 3-b.

1. Линия курса.1. The course line.

2. Линия глиссады.2. Glide path.

3. Метки дальности.3. Range markers.

6, 7. Отметки ЛА.6, 7. Marks of the aircraft.

16. Точка прицеливания.16. Aiming point.

23. Точка приземления.23. Landing point.

24, 25. Отметки ЛА по радиолокационному способу.24, 25. Airborne marks by radar method.

26, 27. Отметки ЛА с помощью спутников.26, 27. Aircraft marks using satellites.

Claims

1. An integrated aircraft landing system, comprising ground equipment, including an “exit” - “input” terminal, a landing radar, an information processing unit, a coordinate calculation unit, a ground video converter, a landing controller indicator included in the landing controller console, on-board equipment, including the “output” - “input” terminals connected in series with each other, navigation and navigation unit, on-board video converter, pilot indicator, included in the saw panel a, a two-way data line with ground and airborne receivers, transmitters and antenna systems, airborne current-vector and glide-speed vectors and ground-based vector-velocity and glide-speed vector separators, inputs of airborne current-speed and glide-speed vectors are connected to the first additional flight-navigation output the unit, the outputs of the on-board shapers of vectors of the current heading and glide path speeds are connected to the inputs of the on-board transmitter and at the same time respectively, to the first and second additional inputs of the on-board video converter, the output of the ground receiver through the directional vector and glide path vector separator is connected to the first and second additional inputs of the ground video converter, which also contains a vertical and horizontal visibility boundary parameter converter, wind speed vector generators along the course and glide path, optimal directional and glide path vector shapers, airborne ground information splitter, etc. the outputs of the wind speed forwarders along the course and glide path are connected to the first additional input of the coordinate calculation unit, the second additional input of which is connected to the output of the vertical and horizontal visibility boundary converter, the output of the on-board receiver of the two-way transmission line is connected to the input of the on-board separator of ground information, the on-board formers of optimal heading and glide path speeds, the second inputs of which are connected to the second additional output of the flight and navigation unit, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth additional inputs of the on-board video converter and additional inputs of the on-board transmitter, as well as containing an information interface unit, an airfield survey radar, an airfield map shaper, an airport database, a ground terrain database, a ground shaper elevation projections for heading and glide path, airborne elevation database and airborne elevator projection elevator for elevation and glide path, pilot and dispatcher console, execution associated with ground and side scale switches, while the output of the coordinate calculation unit is connected to the first input of the information interface node connected by the output to the input of the ground transmitter, the output of the airfield survey radar is connected to the input of the flight field map former, the output of which is connected to the first basic input of the ground video converter and with the second input of the information interface unit, the output of the airport database is connected to the second base input of the ground video converter and with a third by the input of the interface node for information, the output of the ground-based terrain database is connected to the first input of the ground-based terrain projection shaper along the course and glide path, the second input of which is connected to the output of the coordinate calculation unit, and the output of which is connected to the third basic input of the ground-based video converter, the output of the airborne relief database connected to the first input of the airborne terrain projection shaper along the course and glide path, the output of which is connected to the base input of the airborne video converter, the ground and airborne outputs switches are connected respectively to the controlled inputs of the indicators of the landing manager and pilot, and the output of the on-board switch is additionally connected to the scaling input of the on-board transmitter, characterized in that a group of navigation satellites is used, an on-board antenna and satellite signal receiver, signal format converter, on-board error minimizer and ground error minimizer, while the input of the onboard receiver of the calculator is connected to the onboard antenna, and its output is connected to the input the signal format converter house, the output of which is connected to the first input of the airborne error minimizer, the second input of which is connected to the output of the airborne information splitter, the first output of the airborne error minimizer is connected to the minimizing input of the flight-navigation unit, and its second output is connected to the first inputs of the airborne formers optimal heading and glide path speeds, while the airborne transmitter and ground-based receiver of the two-way data line are respectively made with satellite vym inlet and satellite output connected respectively to the inverter output format signals and the first input of the error minimizer ground, a second input coupled to an output coordinates calculation unit, and an output connected to the input ground minimizes the focal plan.

2. The integrated system according to claim 1, characterized in that the output of the signal format converter is additionally connected to the satellite input of the on-board video converter, and the output of the on-board separator of ground information is additionally connected to the ground input of the on-board video converter, while the output of the ground receiver is additionally connected to the on-board input of the ground video generator.

3. Aircraft approach approach based on the use of the inventive PCB of the type in which identical sweeps are used on the course and glide indicators of the landing manager and pilot, showing the current coordinates of the aircraft along the course and glide path, as well as course and glide path displays, different in that, as marks of the current coordinates of the aircraft, coordinates are used that are determined taking into account various methods for determining the coordinates, and at the same time they display the mark and the coordinates defined by each of the methods used by allocating them to the display, for example, the geometric configuration.