RU2667654C1 - Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms - Google Patents
Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667654C1 RU2667654C1 RU2017128036A RU2017128036A RU2667654C1 RU 2667654 C1 RU2667654 C1 RU 2667654C1 RU 2017128036 A RU2017128036 A RU 2017128036A RU 2017128036 A RU2017128036 A RU 2017128036A RU 2667654 C1 RU2667654 C1 RU 2667654C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- flight
- control
- helicopter
- inputs
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 39
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 26
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 19
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 19
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 11
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 6
- 101100531623 Mus musculus Rsbn1 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- GRNHLFULJDXJKR-UHFFFAOYSA-N 3-(2-sulfanylethyl)-1h-quinazoline-2,4-dione Chemical compound C1=CC=C2C(=O)N(CCS)C(=O)NC2=C1 GRNHLFULJDXJKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 101000634115 Arabidopsis thaliana RNA polymerase sigma factor sigE, chloroplastic/mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 241000170006 Bius Species 0.000 description 1
- 241001313846 Calypso Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 101000875302 Solanum tuberosum Cysteine protease inhibitor 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Предлагаемое изобретение относится к системам управления, а именно к автоматизированным системам, построенным на базе средств вычислительной техники, для управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов для оборудования стартовых командных пунктов надводных кораблей и диспетчерских пунктов, размещаемых на судах, кораблях и нефте и газодобывающих платформах.The present invention relates to control systems, namely, automated systems based on computer technology for controlling flights, approach and landing of helicopters for the equipment of launch command posts of surface ships and control centers located on ships, ships and oil and gas platforms.
Известны радиотехнические системы ближней навигации (РСБН), построенные по азимутально-дальномерному принципу, состоящие из наземного оборудования и оборудования, установленного на борту летательного аппарата (Радиотехнические системы, под ред. Казаринова Ю.М., М., Академия, 2008 г.).Known radio navigation systems of near navigation (RSBN), built on the azimuthal rangefinder principle, consisting of ground-based equipment and equipment installed on board the aircraft (Radio engineering systems, under the editorship of Kazarinova Yu.M., M., Academy, 2008) .
Данные системы осуществляют измерение на борту ЛА дальности методом «запрос-ответ» (запросчик - бортовое оборудование ЛА, ответчик - наземное оборудование) и определение на борту азимута на наземный радиомаяк путем измерения временного интервала между моментами приема на борту сигнала от равномерно-вращающейся направленной антенны наземного оборудования азимутального канала РСБН и «северного канала» излучаемого ненаправленной антенной наземного оборудования азимутального канала РСБН («северный канал» формируется в момент разворота направленной антенны на север).These systems measure the range of the aircraft on board the “request-response” method (the interrogator is the on-board equipment of the aircraft, the transponder is the ground equipment) and determine the azimuth on board the ground beacon by measuring the time interval between the moments of reception onboard the signal from a uniformly rotating directional antenna ground equipment of the azimuth channel of the RSBN and the "northern channel" emitted by an omnidirectional antenna ground equipment of the azimuth channel of the RSBN (the "northern channel" is formed at the time of the turn and a directional antenna to the north).
Недостатком РСБН является то, что они позволяют измерять координаты только на борту ЛА и только относительно радиомаяка. Кроме того данные системы не обеспечивают решение задач автоматизации процесса управления посадкой летательного аппарата на судно, корабль, морскую платформу или наземный аэродром, а также не обеспечивают управление взлетом летательных аппаратов.The disadvantage of RSBN is that they allow you to measure the coordinates only on board the aircraft and only relative to the beacon. In addition, these systems do not provide solutions to the automation of the process of controlling the landing of an aircraft on a ship, ship, offshore platform or ground airfield, and also do not provide control over the take-off of aircraft.
Известно изобретение «Комплексная система посадки летательных аппаратов и способ завода на посадку», защищенная патентом РФ №2239203 (заявка №2003110468 с приоритетом от 02.04.2003), МПК G01С 1/00, опубл. 27.10.2004).The invention is known, “Integrated Aircraft Landing System and Plant Landing Method”, protected by RF patent No. 2239203 (application No. 2003110468 with priority dated April 2, 2003), IPC G01C 1/00, publ. 10/27/2004).
Система содержит наземную аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход» - «вход» посадочный радиолокатор, блок обработки информации, блок вычисления координат, наземный видеопреобразователь, индикатор диспетчера посадки, входящий в пульт диспетчера посадки, бортовую аппаратуру, включающую последовательно соединенные между собой клеммами «выход»-«вход» пилотажно-навигационный блок, бортовой видеопреобразователь, индикатор пилота, входящий в пульт пилота, двустороннюю линию передачи данных с наземными и бортовыми приемниками, передатчиками и антенными системами, бортовые формирователи векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей и наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей, причем выход блока вычисления координат одновременно подключен к входу наземного передатчика, входы бортовых формирователей текущих курсовой и глиссадной скоростей подключены к первому дополнительному выходу пилотажно-навигационного блока, выходы бортовых формирователей векторов текущих и глиссадной скоростей подключены к входам бортового передатчика и одновременно соответственно к первому второму дополнительным входам бортового видеопреобразователя, выход наземного приемника через разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей подключен к первому и второму дополнительным входам наземного видеопреобразователя, а также содержит преобразователь параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, формирователи векторов скоростей ветра по курсу и глиссаде, бортовые формирователи векторов оптимальных курсовой и глиссадной скоростей, бортовой разделитель наземной информации, при этом выходы формирователей скоростей ветра по курсу и глиссаде соединены с первым дополнительным входом блока вычисления координат, второй дополнительный вход которого соединен с выходом преобразователя параметров границ вертикальной и горизонтальной видимости, выход бортового приемника двусторонней линии передачи соединен с входом бортового разделителя наземной информации, первый выход которого соединен с дополнительным входом пилотажно-навигационного блока, а второй выход соединен с первыми входами бортовых формирователей оптимальных курсовой и глиссадных скоростей, вторые входы которых соединены с вторым дополнительным выходом пилотажно-навигационного блока, а выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым дополнительными входами бортового видеопреобразователя и дополнительными входами бортового передатчика.The system contains ground-based equipment, including a landing-input-input terminal connected in series, a landing radar, an information processing unit, a coordinate calculation unit, a ground video converter, a landing manager indicator included in the landing manager’s console, and on-board equipment that are connected in series “output” - “input” terminals, flight and navigation unit, on-board video converter, pilot indicator, included in the pilot’s console, two-way data line from the ground and on-board receivers, transmitters and antenna systems, on-board vectors of the current heading and glide path speeds and a ground splitter of the vectors of the heading and glide path speeds, the output of the coordinate calculation unit being simultaneously connected to the input of the ground transmitter, the inputs of the on-board shapers of the current heading and glide path speeds are connected to the first an additional output of the flight-navigation unit, the outputs of the on-board vector shapers of the current and glide path speeds are connected to the inputs the onboard transmitter and simultaneously, respectively, to the first second additional inputs of the onboard video converter, the output of the ground receiver is connected to the first and second additional inputs of the ground video converter, and also contains the converter of the vertical and horizontal visibility boundaries, the wind speed vectors along the course and glide path, on-board shapers of vectors of optimal heading and glide path speeds, on-board a ground information separator, while the wind speed generator outputs along the course and glide path are connected to the first additional input of the coordinate calculation unit, the second additional input of which is connected to the output of the vertical and horizontal visibility boundary parameters converter, the output of the on-board receiver of the two-way transmission line is connected to the input of the on-board separator of the ground information, the first output of which is connected to an additional input of the flight-navigation unit, and the second output is connected to the first the inputs of the onboard shapers of the optimal heading and glide path speeds, the second inputs of which are connected to the second additional output of the flight and navigation unit, and the outputs of which are connected respectively to the third and fourth additional inputs of the onboard video converter and additional inputs of the onboard transmitter.
Система обеспечивает формирование не только векторов текущих скоростей, но и векторов оптимальных скоростей по курсу и глиссаде, а в процессе посадки производится совмещение соответствующих векторов скоростей.The system provides the formation of not only vectors of current speeds, but also vectors of optimal speeds along the course and glide path, and during the landing process, the corresponding velocity vectors are combined.
Недостатком системы является необходимость наличия на борту летательного аппарата и на посадочной площадке специальной аппаратуры ближней навигации. При отсутствии такой аппаратуры на борту вертолета посадка не обеспечивается.The disadvantage of the system is the need for on-board aircraft and on the landing site of special short-range navigation equipment. In the absence of such equipment on board the helicopter landing is not provided.
Кроме того данная система не обеспечивает:In addition, this system does not provide:
- управление посадкой летательных аппаратов с корабля, судна, морской платформы;- control of landing aircraft from a ship, ship, offshore platform;
- управление взлетом летательных аппаратов с корабля, судна, морской платформы;- control of takeoff of aircraft from a ship, ship, offshore platform;
- решение задач автоматизации процесса управления посадкой летательного аппарата на судно, корабль или морскую платформу;- solving the problems of automating the process of controlling the landing of an aircraft on a ship, ship or offshore platform;
- решение задач автоматизации процессов управления взлетом летательных аппаратов;- Solving the problems of automating the take-off control processes of aircraft;
- автоматизацию процессов управления, в том числе автоматический контроль условий взлета и посадки по гидрометеоусловиям и качке, автоматическую выработку рекомендаций по направлению взлета вертолета и маршруту выхода в точку передачи управления, маршруту выхода на глиссаду, контролю опасного сближения с воздушными объектами, выработку рекомендаций по курсу движения судна (корабля) для обеспечения взлета и посадки и т.д.;- automation of control processes, including automatic monitoring of take-off and landing conditions according to hydrometeorological conditions and pitching, automatic development of recommendations for the direction of helicopter take-off and the exit route to the control transfer point, the exit route to the glide path, control of dangerous proximity with air objects, development of recommendations for the course the movement of the vessel (ship) to ensure take-off and landing, etc .;
- отображение воздушной и надводной обстановки в ближней зоне от корабля, судна, платформы;- display of air and surface conditions in the near zone from the ship, vessel, platform;
- отображение навигационной карты и первичной информации источников;- display of a navigation map and primary information of sources;
- отображение видеоинформации от видеокамер о вертолете, взлетно-посадочной площадке, вертолетном ангаре;- display of video information from video cameras about a helicopter, take-off and landing pad, helicopter hangar;
- документирование информации, ее воспроизведение и печать. - documentation of information, its reproduction and printing.
Известно изобретение «Комплексная система посадки летательных аппаратов и способ захода на посадку», защищенная патентом РФ №2273590 (заявка №2004133461 с приоритетом от 16.11.2004), МПК B64D 45/04, B64F 1/18, опубл. 10.04.2006.The invention is known “Integrated aircraft landing system and approach method”, protected by RF patent No. 2273590 (application No. 2004133461 with priority dated November 16, 2004), IPC B64D 45/04,
Система содержит посадочный радиолокатор, блок обработки информации, блок вычисления координат, наземный и бортовой видеопреобразователи, индикаторы диспетчера посадки и пилота, пульты диспетчера посадки и пилота, пилотажно-навигационный блок, двустороннюю линию передачи данных, бортовые формирователи векторов текущей курсовой и глиссадной скоростей, наземный разделитель векторов курсовой и глиссадной скоростей, узлы метеоинформации, бортовые формирователи векторов оптимальной курсовой и глиссадной скоростей, бортовой разделитель наземной информации. Дополнительно использованы радиолокатор обзора летного поля, формирователь карты летного поля, базы данных аэропорта, рельефа, формирователи проекций рельефа, переключатели масштабов. Особенностью системы является совмещение отображений линий курса и глиссады с отображениями рельефа местности и карты летного поля в трех масштабах, определяемых различными этапами осуществления посадки. Способ посадки определяет порядок изменения зон отображения линий курса и глиссады в соответствии с изменяющейся дальностью при совмещении пилотом векторов текущих курсовой и глиссадной скоростей с соответствующими векторами оптимальных скоростей. Достигаемый технический результат - повышение безопасности полетов при заходе на посадку и ее осуществлении, снижение психологической нагрузки пилота и диспетчера. The system contains a landing radar, an information processing unit, a coordinate calculation unit, ground and airborne video converters, indicators of a landing and pilot controller, control panels of a landing and pilot controller, a navigation and navigation unit, a two-way data line, airborne vector and current glide speed vector drivers, ground course and glide path velocity vector separator, meteorological information nodes, on-board directional and glide path speed vector formers, airborne splitter ground information. Additionally, an airfield survey radar, an airfield map shaper, an airport, terrain database, terrain projection shapers, and scale switches were additionally used. A feature of the system is the combination of the display of the course and glide path lines with the display of the terrain and the map of the airfield at three scales, determined by the various stages of landing. The landing method determines the order of changing the display areas of the course and glide path lines in accordance with the changing range when the pilot combines the vectors of the current heading and glide path speeds with the corresponding optimal speed vectors. Achievable technical result - improving flight safety during approach and landing, reducing the psychological burden of the pilot and the dispatcher.
Система обеспечивает идентичное восприятие полетной информации диспетчером посадки и пилотом при непрерывном наблюдении векторов скоростей ЛА на индикаторах курса и глиссады, кроме того в процессе посадки производится совмещение соответствующих векторов скоростей, что повышает безопасность выполнения посадки.The system provides identical perception of flight information by the landing controller and pilot during continuous observation of the aircraft velocity vectors on the heading and glide path indicators, in addition, during the landing, the corresponding velocity vectors are combined, which increases the safety of landing.
Недостатком системы является необходимость наличия на борту летательного аппарата и на посадочной площадке специальной аппаратуры ближней навигации. При отсутствии такой аппаратуры на борту вертолета посадка не обеспечивается. The disadvantage of the system is the need for on-board aircraft and on the landing site of special short-range navigation equipment. In the absence of such equipment on board the helicopter landing is not provided.
Кроме того, данная система не обеспечивает:In addition, this system does not provide:
- управление посадкой летательных аппаратов с корабля, судна, морской платформы;- control of landing aircraft from a ship, ship, offshore platform;
- управление взлетом летательных аппаратов с корабля, судна, морской платформы;- control of takeoff of aircraft from a ship, ship, offshore platform;
- решение задач автоматизации процесса управления посадкой летательного аппарата на судно, корабль или морскую платформу;- solving the problems of automating the process of controlling the landing of an aircraft on a ship, ship or offshore platform;
- решение задач автоматизации процессов управления взлетом летательных аппаратов;- Solving the problems of automating the take-off control processes of aircraft;
- автоматизацию процессов управления, в том числе автоматический контроль условий взлета и посадки по гидрометеоусловиям и качке, автоматическую выработку рекомендаций по направлению взлета вертолета и маршруту выхода в точку передачи управления, маршруту выхода на глиссаду, контролю опасного сближения с воздушными объектами, выработку рекомендаций по курсу движения судна (корабля) для обеспечения взлета и посадки и т.д.;- automation of control processes, including automatic monitoring of take-off and landing conditions according to hydrometeorological conditions and pitching, automatic development of recommendations for the direction of helicopter take-off and the exit route to the control transfer point, the exit route to the glide path, control of dangerous proximity with air objects, development of recommendations for the course the movement of the vessel (ship) to ensure take-off and landing, etc .;
- отображение воздушной и надводной обстановки в ближней зоне от корабля, судна, платформы;- display of air and surface conditions in the near zone from the ship, vessel, platform;
- отображение навигационной карты и первичной информации источников;- display of a navigation map and primary information of sources;
- отображение видеоинформации от видеокамер о вертолете, взлетно-посадочной площадке, вертолетном ангаре;- display of video information from video cameras about a helicopter, take-off and landing pad, helicopter hangar;
- документирование информации, ее воспроизведение и печать. - documentation of information, its reproduction and printing.
Известна полезная модель «Цифровой вычислительный комплекс системы управления», защищенная патентом РФ №127965 (заявка №2012155503 с приоритетом от 20.12.2012), МПК G06F 15/00, опубл. 10.05.2013).Цифровой вычислительный комплекс системы управления (ЦВКСУ) содержит первую и вторую электронные вычислительные машины (ЭВМ), группу автоматизированных рабочих мест (АРМ) 1, …, n операторов управления, группу ЭВМ 1, …, m обмена данными с внешними абонентами, АРМ документирования, ЭВМ обмена данными по командно-сигнальным трактам и пульт управления, отличающийся тем, что в него дополнительно введены первая и вторая локальные вычислительные сети (ЛВС), при этом первая и вторая ЭВМ и пульт управления соединены с этой первой ЛВС, к которой подключены также все остальные элементы ЦВКСУ - АРМ операторов управления, ЭВМ обмена данными с внешними абонентами по информационно-управляющим трактам, ЭВМ обмена данными с внешними абонентами по командно-сигнальным трактам, АРМ документирования и построения отчетных документов, вторая ЛВС, соединяет первую и вторую ЭВМ, пульт управления выполнен на базе типовой ЭВМ.Known utility model "Digital computing complex of the control system", protected by RF patent No. 127965 (application No. 2012155503 with priority dated 12/20/2012),
Комплекс может использоваться для реализации различных систем управления. Недостатками комплекса являются:The complex can be used to implement various control systems. The disadvantages of the complex are:
- невозможность решения задач управления взлетом и посадкой вертолетов, а также их полетами в зоне контроля;- the impossibility of solving the problems of controlling the take-off and landing of helicopters, as well as their flights in the control zone;
- отсутствие устройств приема и обработки первичной радиолокационной и видеоинформации, их обработки для отображения;- lack of devices for receiving and processing primary radar and video information, their processing for display;
- отсутствие средств документирования;- lack of documentation tools;
- отсутствие сети для передачи картографической информации и возсможности отображения электронной навигационной карты.- lack of a network for transmitting cartographic information and the ability to display an electronic navigation map.
Наиболее близкой по функциональным возможностям и технической сущности к предлагаемому изобретению и принятой за прототип является полезная модель «Радиотехнический комплекс навигации и управления полетами летательных аппаратов морского базирования», защищенная патентом РФ №113243 (заявка №2011122848 с приоритетом от 06.06.2011), МПК B64F 1/18, опубл. 10.02.2012. Комплекс включает установленные в подвижном центре управления полетами морского базирования и на борту летательного аппарата комплексы оборудования радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) с линией передачи данных в дальномерном канале и комплекты аппаратуры пользователей спутниковой навигационной системы (СНС), подключенные соответственно к комплексу навигации и управления подвижного центра управления полетами морского базирования через дополнительно установленное автоматизированное рабочее место (АРМ) и к пилотажно-навигационному комплексу летательного аппарата (ЛА) через дополнительно установленное навигационное вычислительное устройство.The closest in functionality and technical essence to the proposed invention and adopted as a prototype is the utility model "Radio-technical complex for navigation and flight control of airborne aircraft", protected by RF patent No. 113243 (application No. 2011122848 with priority dated 06.06.2011),
Полезная модель предназначена для обеспечения навигации и управления полетами летательных аппаратов (ЛА) из подвижного центра управления полетами морского базирования, обеспечения полетов летательных аппаратов на корабли, морские нефте-газодобывающие платформы и взаимно скоординированного выполнения ЛА задач взаимодействия с другими ЛА и подвижными морскими объектами, в том числе выполнение полета по заданному маршруту, выхода летательных аппаратов в заданные точки морской поверхности, захода на посадку.The utility model is intended to provide navigation and flight control of aircraft (LA) from a mobile sea-based flight control center, to ensure flight of aircraft to ships, offshore oil and gas production platforms, and to mutually coordinated performance of LA tasks of interaction with other aircraft and mobile sea objects, in including the flight on a given route, the exit of aircraft at predetermined points on the sea surface, approach.
Недостатками комплекса является необходимость наличия на борту летательного аппарата и на посадочной площадке специальной аппаратуры ближней навигации. При отсутствии такой аппаратуры на борту вертолета посадка не обеспечивается, что ограничивает возможности комплекса. The disadvantages of the complex is the need for on-board aircraft and on the landing site of special short-range navigation equipment. In the absence of such equipment on board the helicopter, landing is not provided, which limits the capabilities of the complex.
Кроме того данный комплекс не обеспечивает:In addition, this complex does not provide:
- управление посадкой ЛА с корабля, судна, морской платформы;- control of aircraft landing from a ship, ship, offshore platform;
- управление взлетом ЛА с корабля, судна, морской платформы;- control of aircraft take-off from a ship, ship, offshore platform;
- решение задач автоматизации процессов управления взлетом ЛА;- Solving the problems of automation of aircraft takeoff control processes;
- решение задач автоматизации процесса управления посадкой ЛА на судно, корабль или морскую платформу;- solving the problems of automating the process of controlling the landing of an aircraft on a ship, ship or offshore platform;
- автоматизацию процессов управления, в том числе автоматический контроль условий взлета и посадки по гидрометеоусловиям и качке, автоматическую выработку рекомендаций по направлению взлета вертолета и маршруту выхода в точку передачи управления, маршруту выхода на глиссаду, контролю опасного сближения с воздушными объектами, выработку рекомендаций по курсу движения судна (корабля) для обеспечения взлета и посадки и т.д.;- automation of control processes, including automatic monitoring of take-off and landing conditions according to hydrometeorological conditions and pitching, automatic development of recommendations for the direction of helicopter take-off and the exit route to the control transfer point, the exit route to the glide path, control of dangerous proximity with air objects, development of recommendations for the course the movement of the vessel (ship) to ensure take-off and landing, etc .;
- отображение воздушной и надводной обстановки в ближней зоне от корабля, судна, платформы;- display of air and surface conditions in the near zone from the ship, vessel, platform;
- отображение навигационной карты и первичной (радиолокационной, оптико-электронной, телевизионной) информации источников;- display of a navigation map and primary (radar, optoelectronic, television) information of sources;
- отображение видеоинформации от видеокамер о вертолете, взлетно-посадочной площадке, вертолетном ангаре;- display of video information from video cameras about a helicopter, take-off and landing pad, helicopter hangar;
- документирование информации, ее воспроизведение и печать. - documentation of information, its reproduction and printing.
Таким образом известные системы и комплексы не обеспечивают управление процессами взлета, полета и посадки ЛА и автоматизацию данных процессов.Thus, well-known systems and complexes do not provide control of the processes of take-off, flight and landing of an aircraft and the automation of these processes.
Задачей предлагаемого изобретения является:The objective of the invention is:
- расширение функциональных возможностей системы управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов для оборудования стартовых командных пунктов надводных кораблей и диспетчерских пунктов, размещаемых на судах и морских платформах (далее - Система управления); - expanding the functionality of the flight control, approach and landing control system for helicopters to equip the launch command posts of surface ships and control centers located on ships and offshore platforms (hereinafter referred to as the Control System);
- расширение круга решаемых задач;- expanding the range of tasks;
- обеспечение управления взлетом, полетом и посадкой вертолетов;- ensuring the management of take-off, flight and landing of helicopters;
- автоматизация процессов управления взлетом, полетом и посадкой вертолетов на судно, корабль или морскую платформу;- Automation of control processes for take-off, flight and landing of helicopters on a ship, ship or offshore platform;
- повышение безопасности полетов и эффективности управления экипажами вертолетов при взлете, в ближней зоне полетов, при заходе на посадку и посадке на корабль, судно или морскую платформу, в том числе за счет автоматизации процессов управления взлетом и посадкой летательного аппарата на судно, корабль или морскую платформу;- improving flight safety and the management of helicopter crews during take-off, in the near flight zone, during approach and landing on a ship, ship or offshore platform, including by automating the control of take-off and landing of an aircraft on a ship, ship or sea a platform;
- повышение эффективности процесса принятия решений руководителем полетов и качества вырабатываемых решений при управлении вертолетом за счет полноты информационного обеспечения и удобства восприятия информации, ее автоматизированной обработки и автоматической выработки рекомендаций для руководителя полетов.- increasing the efficiency of the decision-making process by the flight manager and the quality of decisions made during helicopter control due to the completeness of information support and the convenience of information perception, its automated processing and automatic development of recommendations for the flight manager.
Технический результат, достигаемый с помощью предлагаемой системы состоит в:The technical result achieved using the proposed system is:
- расширении функциональных возможностей системы за счет обеспечения посадки вертолетов, не оснащенных аппаратурой посадки с использованием средств ближней навигации, а также посадки вертолетов на посадочные площадки, не оборудование средствами ближней навигации;- expanding the functionality of the system by ensuring the landing of helicopters that are not equipped with landing equipment using means of near navigation, as well as landing of helicopters on landing sites, not equipped with means of short-range navigation;
- расширении круга решаемых задач за счет:- expanding the range of tasks due to:
• контроля условий взлета и посадки вертолета по качке и гидрометеоусловиям, и формирования признаков разрешения или запрета взлета и посадки;• monitoring the conditions of take-off and landing of the helicopter according to pitching and weather conditions, and the formation of signs of permission or prohibition of take-off and landing;
• контроля условий взлета по взлетной массе вертолета и формирования признаков разрешения или запрета взлета и посадки;• control of the take-off conditions for the take-off mass of the helicopter and the formation of signs of permission or prohibition of take-off and landing;
• обеспечения выработки рекомендаций по разрешенным секторам взлета и направлению отхода от корабля (судна, платформы); • ensuring the development of recommendations on the permitted sectors of take-off and the direction of departure from the ship (vessel, platform);
• обеспечения управления взлетом летательных аппаратов с корабля, судна, морской платформы;• providing control of takeoff of aircraft from a ship, ship, offshore platform;
• обеспечения привода вертолета в точку начала глиссады;• providing a helicopter drive to the glide path start point;
• обеспечения контроля прохождения вертолетом маршрута при взлете (до передачи управления) и посадке (после приема управления);• providing control over the passage of the helicopter during take-off (before transferring control) and landing (after taking control);
• контроля опасного сближения управляемого вертолета с воздушными объектами и запретными зонами;• control of the dangerous proximity of a controlled helicopter with air objects and restricted areas;
• контроля выхода вертолета из зоны действия средств связи и зоны действия информационных средств (радиолокационных и оптико-электронных средств обнаружения и сопровождения);• controlling the exit of the helicopter from the coverage area of communications and the coverage area of information tools (radar and optoelectronic detection and tracking);
• отображения воздушной и надводной обстановки в ближней зоне от корабля, судна, платформы;• display of the air and surface situation in the near zone from the ship, vessel, platform;
• отображения навигационной карты и первичной информации источников;• displaying a navigation map and primary information of sources;
• отображения видеоинформации от видеокамер о вертолете, взлетно-посадочной площадке, вертолетном ангаре;• displaying video information from video cameras about a helicopter, take-off and landing pad, helicopter hangar;
• документирования информации, ее воспроизведения и печати;• documentation of information, its reproduction and printing;
- автоматизации процессов управления за счет:- automation of management processes due to:
• автоматического контроля условий взлета и посадки вертолетов;• automatic control of the conditions of take-off and landing of helicopters;
• автоматического контроля прохождения маршрута;• automatic control of the route;
• автоматического контроля глиссады;• automatic control of the glide path;
• автоматического контроля опасного сближения управляемого вертолета с воздушными объектами и запретными зонами;• automatic control of the dangerous proximity of a controlled helicopter with aerial objects and restricted areas;
• автоматического формирования и отображения единой картины воздушной и надводной обстановки;• automatic formation and display of a single picture of the air and surface situation;
• автоматической выработки команд и рекомендаций на всех этапах полета;• automatic generation of commands and recommendations at all stages of the flight;
- обеспечении непосредственного управления взлетом, полетом и посадкой вертолетов руководителем полетов;- providing direct control of take-off, flight and landing of helicopters by the flight director;
- повышении безопасности полетов и эффективности управления экипажами вертолетов при взлете, в ближней зоне полетов, при заходе на посадку и посадке на корабль, судно или морскую платформу за счет:- improving flight safety and management of helicopter crews during take-off, in the near flight zone, during approach and landing on a ship, ship or offshore platform due to:
• автоматизации процессов управления взлетом и посадкой летательного аппарата на судно, корабль или морскую платформу;• automation of processes for controlling the take-off and landing of an aircraft on a ship, ship or offshore platform;
• автоматического контроля условий взлета и посадки по гидрометеоусловиям и качке;• automatic control of take-off and landing conditions according to hydrometeorological conditions and pitching;
• автоматической выработки рекомендаций по направлению взлета вертолета и маршруту выхода в точку передачи управления;• automatic development of recommendations for the direction of helicopter take-off and the exit route to the control transfer point;
• автоматической выработки рекомендаций по маршруту выхода вертолета на глиссаду;• automatic development of recommendations on the helicopter exit route to the glide path;
• автоматического контроля глиссады;• automatic control of the glide path;
• автоматического контроля опасного сближения с воздушными объектами, запретными для полетов зонами;• automatic control of dangerous proximity with air objects, restricted areas;
• автоматической выработки рекомендаций по курсу движения судна (корабля) для обеспечения взлета и посадки вертолета;• automatic development of recommendations on the course of the vessel (ship) to ensure takeoff and landing of the helicopter;
- повышении безопасности полетов за счет:- improving flight safety due to:
• создания более комфортных условий для работы руководителя полетов;• creating more comfortable working conditions for the flight director;
• снижения нагрузки на РП за счет автоматического контроля процессов взлета, посадки и полета по маршруту и автоматической выработки рекомендаций по управлению экипажем вертолета;• reducing the load on the RP due to automatic control of take-off, landing and flight processes along the route and automatic development of recommendations for controlling the helicopter crew;
• автоматического решения всех расчетных задач, необходимых для управлению вертолетом на всех этапах;• automatic solution of all the design tasks necessary for controlling a helicopter at all stages;
• автоматического контроля опасности выхода вертолета из зоны действия средств связи;• automatic control of the danger of a helicopter leaving the communications coverage area;
• автоматического контроля опасности выхода вертолета из зоны видимости корабельных (судовых или платформенных) информационных средств;• automatic control of the danger of a helicopter leaving the visibility area of ship (ship or platform) information tools;
• улучшения информационного обеспечения руководителя полетов о всех факторах, влияющих на выполнение взлета, посадки, полета вертолета и безопасность их выполнения;• improving the flight director’s information support on all factors affecting takeoff, landing, helicopter flight and safety;
- повышении эффективности процесса принятия решений руководителем полетов и качества вырабатываемых решений при управлении вертолетом за счет:- improving the efficiency of the decision-making process by the flight manager and the quality of the decisions made during helicopter control due to:
• автоматического формирования системой рекомендаций на всех этапах управления вертолетом (разрешение или запрет на взлет и посадку, рекомендации по изменению курса корабля, судна для обеспечения условий взлета и посадки, рекомендации по курсу отхода вертолета от корабля, судна, рекомендации по маршруту движения в точку передачи управления, предупреждения об опасном сдвижении с летательными аппаратами, опасными зонами, о возможном выходе из зоны действия средств связи и информационных средств корабля, судна, сигналы об отклонении от заданного маршрута полета и рекомендации по возврату на маршрут, рекомендации по маршруту выхода в точку начала глиссады, информация об отклонении от заданной глиссады и рекомендации по устранению отклонений);• automatic generation of recommendations by the system at all stages of helicopter control (authorization or prohibition of take-off and landing, recommendations on changing the course of the ship, ship to ensure take-off and landing conditions, recommendations on the course of departure of the helicopter from the ship, ship, recommendations on the route to the point of transfer control, warnings about dangerous movement with aircraft, danger zones, about a possible exit from the coverage area of communications and information tools of the ship, ship, signals about deviation from the route of flight and recommendations to return to the route, the route guidance on access to the start point of the glide path, information about the deviation from the desired glide path and recommendations on elimination of deviations);
• отображения воздушной и надводной обстановки в ближней зоне от корабля, судна, платформы;• display of the air and surface situation in the near zone from the ship, vessel, platform;
• отображения электронной навигационной карты и первичной информации источников;• display of electronic navigation map and primary information of sources;
• отображения видеоинформации от видеокамер о вертолете, взлетно-посадочной площадке, в вертолетном ангаре;• displaying video information from video cameras about a helicopter, take-off and landing pad, in a helicopter hangar;
- обеспечении документирования информации, ее последующего воспроизведения и вывода на печать. - ensuring the documentation of information, its subsequent reproduction and printing.
Поставленная задача решается и требуемый технический результат достигается за счет того, что система управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов, содержащая автоматизированное рабочее место руководителя полетов (пульт диспетчера посадки), вычислители и индикаторы (мониторы), содержит устройства сопряжения по цифровым каналам, устройство сопряжения и обработки первичной информации, центральные вычислители и средства документирования информации, подключенные к основной сети, автоматизированное рабочее место руководителя полетов, соединенное входами/выходами с устройством сопряжения и обработки первичной информации и подключенное к картографической сети и основной сети.The problem is solved and the required technical result is achieved due to the fact that the control system for flights, approach and landing of helicopters, containing the automated workplace of the flight manager (remote control landing controller), calculators and indicators (monitors), contains devices for interfacing through digital channels, a device for interfacing and processing primary information, central computers and means of documenting information connected to the main network, a workstation A flight attendant connected by inputs / outputs to a device for interfacing and processing primary information and connected to a map network and a main network.
Устройства сопряжения системы управления и автоматизированное рабочее место соединяются входами/выходами с системами и комплексами корабля (судна, платформы). Картографическая сеть подключается к внешнему картографическому серверу.The control system interface devices and the workstation are connected by inputs / outputs to the systems and complexes of the ship (vessel, platform). The map network connects to an external map server.
При этом автоматизированное рабочее место руководителя полетов (далее АРМ РП) содержит не менее двух (две или три) графических станций и главный управляющий компьютер, подключенные к локальной сети, видеосервер, соединенный выходом с входами графических станций, устройство отображения и ввода информации, соединенное входами/выходами с главным управляющим компьютером, устройство управления курсором и клавиатуру, соединенные входами/выходами с коммутатором, который соединен входами/выходами с графическими станциями и главным управляющим компьютером, терминал управления средствами связи и терминал управления техническими средствами обеспечения полетов, подключенные к основной сети, подключенной также к видеосерверу и главному управляющему компьютеру, графические станции подключены к сети картографической информации системы и устройству сопряжения и обработки первичной информации.At the same time, the workstation of the flight manager (hereinafter AWP) contains at least two (two or three) graphic stations and a main control computer connected to the local network, a video server connected by the output to the inputs of the graphic stations, a display and input device connected by inputs / outputs with the main control computer, a cursor control device and a keyboard connected by inputs / outputs to a switch that is connected by inputs / outputs to graphic stations and the main control m a computer, a terminal communication control and hardware control terminal means Aviation connected to the core network, are also connected to the video server and the main control computer graphics workstations are connected to the map information system and a device interface and primary information processing.
Графическая станция содержит монитор, соединенный входами/выходами с вычислителем, входы/выходы которого являются входами/выходами графической станции. The graphics station contains a monitor connected to the inputs / outputs of the computer, the inputs / outputs of which are inputs / outputs of the graphics station.
Терминал управления техническими средствами обеспечения полетов содержит устройство отображения и ввода информации, соединенное входами/выходами с вычислителем, входы/выходы которого являются входами/выходами терминала. The flight technical control terminal comprises an information display and input device connected by inputs / outputs to a computer, the inputs / outputs of which are inputs / outputs of the terminal.
Терминал управления средствами связи содержит устройство отображения и ввода информации, соединенное входами/выходами с вычислителем, соединенным входом с микрофоном, выходом - с входом устройства воспроизведения звука, а его входы/выходы являются входами/выходами терминала. The communications control terminal comprises a display and information input device connected to inputs / outputs with a computer connected to a microphone input, an output to an input of a sound reproducing device, and its inputs / outputs are inputs / outputs of a terminal.
Система управления с использованием устройств сопряжения сопрягается(подключается по каналам обмена информации, например, Ethernet, Манчестер, RS-422, RS-232) со следующими системами корабля (судна, морской платформы):A control system using interface devices is interfaced (connected via information exchange channels, for example, Ethernet, Manchester, RS-422, RS-232) with the following ship systems (ships, offshore platforms):
- информационно-управляющей системой;- information management system;
- комплексом гидрометеорологического обеспечения;- a complex of hydrometeorological support;
- системой инерциальной навигации и стабилизации;- a system of inertial navigation and stabilization;
- системой приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы (СНС);- a system of reception indicators of a satellite navigation system (SNA);
- карт-сервером;- map server;
- гирокомпасом;- gyrocompass;
- лагом;- lag;
- электронной картографической навигационно-информационной системой (ЭКНИС) или системой счисления и прокладки;- An electronic cartographic navigation information system (ECDIS) or a numbering and laying system;
- информационными средствами корабля (судна, морской платформы), обеспечивающими информацией о воздушной и надводной обстановке в зоне контроля системы (радиолокационные станции, автоматические информационные системы - АИС, оптико-электронные системы);- information means of the ship (vessel, offshore platform) providing information about the air and surface situation in the control zone of the system (radar stations, automatic information systems - AIS, optoelectronic systems);
- видеокамерами;- video cameras;
- средствами связи;- means of communication;
- техническими средствами обеспечения полетов.- technical means of flight support.
При этом система обеспечивает прием от сопрягаемых систем, обработку, хранение и отображение:Moreover, the system provides reception from interfaced systems, processing, storage and display:
- текущего времени и даты (от системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы); - current time and date (from the receiver-indicator system of the satellite navigation system);
- электронной навигационной карты (ЭНК) от картсервера;- electronic navigation chart (ENC) from the kartserver;
- первичной (от источника по выбору РП)и вторичной информации о воздушной и надводной обстановке (от информационных средств);- primary (from a source of choice RP) and secondary information about the air and surface situation (from information tools);
- формуляров и трасс объектов (целей) от информационных средств;- forms and traces of objects (goals) from information tools;
- координат, курса и скорости движения корабля (судна) от системы инерциальной навигации и от системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы;- coordinates, heading and speed of the ship (vessel) from the inertial navigation system and from the receiver-indicator system of the satellite navigation system;
- данных о качке корабля (судна, морской платформы) от системы инерциальной навигации;- data on the rolling of the ship (ship, offshore platform) from the inertial navigation system;
- данных о гидрометеорологической обстановке в районе плавания корабля(судна) или районе местонахождения платформы (от комплекса гидрометеорологического обеспечения и информационно-управляющей системы);- data on the hydrometeorological situation in the area of navigation of the ship (vessel) or the area of the platform's location (from the complex of hydrometeorological support and information management system);
- данных о воздушном потоке над взлетно-посадочной площадкой (ВППл) корабля (судна, морской платформы)от комплекса гидрометеорологического обеспечения;- data on the air flow over the take-off and landing platform (runway) of the ship (vessel, offshore platform) from the hydrometeorological support complex;
- данных о реперной точке (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- data about the reference point (from the information management system or manual entry of RP);
- плановой таблицы полетов, информации о запасных аэродромах и ВППл (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- a planned flight table, information about alternate aerodromes and runways (from the information management system or manual entry of RP);
- информации о готовности вертолетов (ручным вводом РП или по каналам обмена от информационно-управляющей системы);- information on the readiness of helicopters (manual entry of RP or via exchange channels from the information management system);
- заданных маршрутов полета управляемых вертолетов и решаемой задаче (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- predetermined flight routes of controlled helicopters and the task to be solved (from the information-control system or manual entry of RP);
- информации о состоянии сопрягаемых систем, режимах их работы.- information about the status of interfaced systems, their operation modes.
Система обеспечивает:The system provides:
- ввод, хранение и отображение электронной документации РП; - input, storage and display of electronic documentation RP;
- прием, обработку и отображение видеоинформации с видеокамер:- receiving, processing and displaying video information from video cameras:
• о взлете, заходе на посадку и посадке вертолета,• about take-off, approach and landing of a helicopter,
• о работах в вертолетном ангаре;• about work in a helicopter hangar;
• о работе РП в диспетчерском (стартовом командном) пункте судна, платформы (корабля).• on the work of the RP in the dispatching (launching) command post of a ship, platform (ship).
Система обеспечивает автоматическое решение следующих задач: The system provides an automatic solution to the following tasks:
- обработка и отождествление данных, поступающих от информационных средств и формирование единой картины воздушной и надводной обстановки в зоне контроля(в автономном режиме работы), либо прием, отображение и использование единой картины воздушной и надводной обстановки от информационно-управляющей системы корабля (судна, платформы);- processing and identification of data from information tools and the formation of a single picture of the air and surface situation in the control zone (in stand-alone mode), or the reception, display and use of a single picture of the air and surface situation from the information-control system of the ship (ship, platform) );
- формирование рекомендаций по маневрированию корабля (судна) в интересах обеспечения безопасности выполнения взлетно-посадочных операций вертолета;- formation of recommendations for maneuvering a ship (vessel) in the interests of ensuring the safety of helicopter take-off and landing operations;
- назначение секторов взлета и посадки вертолетов;- designation of helicopter take-off and landing sectors;
- контроль выполнения полетного задания и обеспечение безопасности полетов вертолетов;- monitoring the fulfillment of the flight mission and ensuring the safety of helicopter flights;
- привод вертолета в зону действия оптических средств обеспечения посадки корабля (судна, морской платформы);- helicopter drive into the range of optical means of ensuring the landing of a ship (vessel, offshore platform);
- контроль положения вертолета относительно заданной траектории захода на посадку.- control of the position of the helicopter relative to a given approach path.
Система обеспечивает отображение РП на индикаторах АРМ:The system provides the display of RP on the AWP indicators:
- текущего времени и даты;- current time and date;
- электронной навигационной карты (ЭНК);- electronic navigation chart (ENC);
- первичной (от источника по выбору РП), вторичной и совмещенной информации о воздушной и надводной обстановке;- primary (from a source of RP choice), secondary and combined information about the air and surface situation;
- формуляров целей и трасс целей;- forms of goals and goals;
- координат, курса и скорости движения корабля;- coordinates, course and speed of the ship;
- данных о гидрометеорологической обстановке в районе плавания корабля;- data on the hydrometeorological situation in the navigation area of the ship;
- элементов структуры воздушного пространства в зоне ответственности РП(зона ответственности оператора, сектора взлета и посадки вертолетов);- elements of the airspace structure in the area of responsibility of the RP (area of responsibility of the operator, sector of takeoff and landing of helicopters);
- данных о качке корабля, о воздушном потоке над ВППл корабля;- data on the rolling of the ship, on the air flow over the runway of the ship;
- данных о реперной точке;- data about the reference point;
- плановой таблицы полетов;- planned flight table;
- информации о запасных аэродромах и ВППл;- information on alternate aerodromes and runways;
- информации о готовности вертолетов;- information on the readiness of helicopters;
- видеоинформации о взлете, заходе на посадку и посадке вертолета, о работах в вертолетном ангаре;- video information about take-off, approach and landing of a helicopter, about work in a helicopter hangar;
- сигналов разрешения (запрета) запуска двигателей, взлета и посадки вертолета;- permission signals (prohibition) of starting the engines, takeoff and landing of the helicopter;
- заданных маршрутов полета управляемых вертолетов;- predetermined flight routes of controlled helicopters;
- данных об управляемых вертолетах, показателей контроля полета вертолетов, сигналов тревоги, выработанных рекомендаций по управлению полетом вертолетов;- data on controlled helicopters, helicopter flight control indicators, alarms, recommendations for helicopter flight management;
- заданной траектории захода на посадку и текущего местоположения вертолета относительно нее;- a given approach path and the current location of the helicopter relative to it;
- информации о состоянии системы, сопрягаемых систем, режимах их работы;- information about the state of the system, interfaced systems, their modes of operation;
- электронной документации РП.- electronic documentation of RP.
Система обеспечивает документирование:The system provides documentation:
- воздушной и надводной обстановки (формуляров объектов с данными об их координатах и параметрах движения);- air and surface conditions (forms of objects with data on their coordinates and motion parameters);
- команд и сигналов, формируемых РП и системой в процессе управления вертолетами;- commands and signals generated by the RP and the system in the process of controlling helicopters;
- переговоров РП по внутрикорабельной (судовой) связи;- negotiations of the Republic of Poland on intra-ship (ship) communications;
- переговоров РП внутри командно-диспетчерского пункта;- negotiations of the RP within the control tower;
- радиообмена с экипажами вертолетов;- radio communications with helicopter crews;
- параметров полета вертолетов;- helicopter flight parameters;
- взаимного положения летательных аппаратов в воздушном пространстве;- the relative position of aircraft in mid-air;
- видеоинформации о взлете, заходе на посадку и посадке вертолетов, а также видеоинформации о работах в вертолетном ангаре и работе РП в стартовом командном (диспетчерском) пункте управления.- video information about take-off, approach and landing of helicopters, as well as video information about work in the helicopter hangar and the work of the RP in the launch command (dispatch) control center.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами:The claimed invention is illustrated by drawings:
- на фиг. 1 представлена структурная схема заявляемой системы управления;- in FIG. 1 presents a structural diagram of the inventive control system;
- на фиг. 2 представлена структурная схема автоматизированного рабочего метаруководителя полетов;- in FIG. 2 is a structural diagram of an automated working flight guide;
- на фиг. 3 представлена структурная схема взаимодействия системы управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов с системами и комплексами корабля (судна, платформы).- in FIG. Figure 3 shows the structural diagram of the interaction of the flight control system, approach and landing helicopters with systems and complexes of the ship (vessel, platform).
Система управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов для оборудования стартовых командных пунктов надводных кораблей и диспетчерских пунктов, размещаемых на судах и морских платформах содержит (фиг. 1) автоматизированное рабочее место руководителя полетов 1, группу центральных вычислителей 2 (2.1 -2.n), группу устройств сопряжения 3 (3.1-3.m),устройство сопряжения и обработки первичной информации 4, средство документирования информации 5, основную сеть обмена данными 6, сеть картографической информации 7, причем автоматизированное рабочее место руководителя полетов 1, центральные вычислители (2.1-2.n), устройства сопряжения (3.1-3.m), устройство сопряжения и обработки первичной информации 4, средства документирования информации 5 подключены к основной сети обмена данными 6, объединяющей их в единую систему, автоматизированное рабочее место руководителя полетов 1 подключено к картографической сети 7 и соединено входами/выходами с устройством сопряжения и обработки первичной информации 4.The control system for flights, approach and landing of helicopters for equipping launch command posts of surface ships and control centers located on ships and offshore platforms contains (Fig. 1) an automated workstation for the
Автоматизированное рабочее место руководителя полетов содержит (фиг. 2) не менее двух графических станций 8 (две или три) и главный управляющий компьютер 9 (ЭВМ), подключенные к локальной сети 17, видеосервер 11 (ЭВМ), соединенный выходом с входами графических станций 8 (входами их вычислителей 19), устройство отображения и ввода информации 10, соединенное входами/выходами с главным управляющим компьютером 9, устройство управления курсором 14и клавиатуру 13, соединенные входами/выходами с коммутатором 12, который соединен входами/выходами с графическими станциями 8 и главным управляющим компьютером 9, терминал управления средствами связи 15 и терминал управления техническими средствами обеспечения полетов 16, подключены к основной сети 6, подключенной также к видеосерверу 11 и главному управляющему компьютеру 9, графические станции 8 подключены к сети картографической информации системы 7 и устройству сопряжения и обработки первичной информации 4 по сети 26.The workstation of the flight manager contains (Fig. 2) at least two graphic stations 8 (two or three) and a main control computer 9 (computer) connected to the
Графическая станция 8 содержит монитор 18, соединенный входами/выходами с вычислителем (ЭВМ) 19, входы/выходы которого являются входами/выходами графической станции.
Терминал управления техническими средствами обеспечения полетов 15 содержит устройство отображения и ввода информации 20, соединенное входами/выходами с вычислителем (ЭВМ) 21, входы/выходы которого являются входами/выходами терминала.The flight
Терминал управления средствами связи 16 содержит устройство отображения и ввода информации 22, соединенное входами/выходами с вычислителем (ЭВМ) 23, соединенного входом с микрофоном 25, выходом - с входом устройства воспроизведения звука 24 (динамик, наушники), а его входы/выходы являются входами/выходами терминала. The
Вычислитель 21 терминала 15 подключен входами/выходами к техническим средствам обеспечения полетов. Вычислитель 23 терминала 16 подключен входами/выходами к средствам связи и обмена данными.The
Средство документирования информации 5 выполняется в виде вычислителя (ЭВМ), соединяемого входами/выходами с принтером. В качестве вычислителя и принтера могут использоваться любые серийно выпускаемые изделия.Means of documenting
В качестве сети 26 может использоваться сеть Ethernet.As
На АРМ РП также могут устанавливаться авиационные электромеханические часы и датчик крена.Aviation electromechanical clocks and roll sensors can also be installed on AWP RP.
Устройства отображения и ввода информации 10, 20, 22 выполняются в виде сенсорных экранов, в качестве которых могут использоваться серийно выпускаемые сенсорные экраны. Размер экрана определяется количеством отображаемой на нем информации.Display and
Устройства сопряжения 3 (фиг. 1) выполняются в виде стандартного компьютера (ЭВМ) любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода и производительность, например:Interface devices 3 (Fig. 1) are made in the form of a standard computer (computer) of any type having the required set of input-output channels and performance, for example:
- промышленные компьютеры фирмы Fastwel МК307, МК306, Бортовой компьютер на базе стандарта StackРС [1];- Industrial computers of the company Fastwel MK307, MK306, On-board computer based on the StackRS standard [1];
- встраиваемые промышленные компьютеры фирмы Advantech серии UNO-1100 (UNO-1251G, UNO-1252G, UNO-1372G, UNO-1383G, UNO-1110, UNO-1172AH), серии UND-2100 (UNO-2271G, UNO-2483G, UNO-2473G, UNO-2362G, UNO-2272G, UNO-2184G, UNO-2170, UNO-2171, UNO-2172 [2];- Advantech embedded industrial computers from the UNO-1100 series (UNO-1251G, UNO-1252G, UNO-1372G, UNO-1383G, UNO-1110, UNO-1172AH), the UND-2100 series (UNO-2271G, UNO-2483G, UNO -2473G, UNO-2362G, UNO-2272G, UNO-2184G, UNO-2170, UNO-2171, UNO-2172 [2];
- встраиваемые компьютеры IFC-BOX5700,IFC-BOX5500, IFC-BOX5300, IFC-BOX4000, IFC-MBOX2800, IFC-BOX2957, IFC-BOX2800, IFC-BOX2600 [2,3],- embedded computers IFC-BOX5700, IFC-BOX5500, IFC-BOX5300, IFC-BOX4000, IFC-MBOX2800, IFC-BOX2957, IFC-BOX2800, IFC-BOX2600 [2,3],
либо в виде установленных в монтажный каркас с объединительной платой процессорного модуля и интерфейсных модулей для сопряжения по требуемым каналам (Ethernet, MIL STD 1553B, RS-422 и др.), например, фирмы Advantech [2].or in the form of a processor module and interface modules installed in a mounting frame with a backplane for interface via required channels (Ethernet, MIL STD 1553B, RS-422, etc.), for example, by Advantech [2].
Количество устройств сопряжения определяется количеством сопрягаемых систем (фиг. 3) и числом каналов связи соответствующего типа, имеющихся в устройствах сопряжения 3, таким образом, чтобы обеспечить подключение всех сопрягаемых систем. The number of interfacing devices is determined by the number of interfaced systems (Fig. 3) and the number of communication channels of the corresponding type available in interfacing
Центральные вычислители 2.1-2.n группы 2 выполняются в виде стандартного компьютера любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода информации и производительность [1, 2, 3], либо в виде установленных в монтажный каркас с объединительной платой процессорного модуля и интерфейсных модулей для сопряжения по требуемым каналам (например, Ethernet, MIL STD 1553B, RS-422).Central computers 2.1-2.n of
Количество центральных вычислителей 2.1-2.n группы 2 определяется требуемым объемом хранимых данных, объемом задач, возлагаемых на данные вычислители, их объемом памяти и производительностью, а также необходимостью резервирования. Минимальное количество центральных вычислителей- один.The number of central calculators 2.1-2.n of
Конструктивно устройства сопряжения и центральные вычислители размещаются в тумбах автоматизированного рабочего места или выполняются в виде отдельных приборов настенного или напольного исполнения.Structurally, the interface devices and central computers are located in the cabinets of the automated workstation or are made in the form of separate devices of wall or floor design.
Вычислители 19 графических станций 8 (см. фиг. 2)и главный управляющий компьютер 9 автоматизированного рабочего места руководителя полетов (блок 1 на фиг. 1) выполняются в виде стандартного компьютера любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода информации и производительность [1, 2, 3].The
Видеосервер 12 (см. фиг. 2) выполняются в виде стандартного сервера любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода информации и производительность, например:The video server 12 (see Fig. 2) are performed in the form of a standard server of any type having the required set of input / output channels of information and performance, for example:
- серверы фирмы HP [15] серий:- servers of the HP company [15] series:
• ProLiant DL ( DL160 Gen9, DL320e Gen8 DL320eR08, DL380e Gen8 DL380eR08, DL320e Gen8 v2 DL320eR08 и др.); • ProLiant DL (DL160 Gen9, DL320e Gen8 DL320eR08, DL380e Gen8 DL380eR08, DL320e Gen8 v2 DL320eR08, etc.);
• ProLiantSL ( SL160z, SL170s, SL165s, SL2x170z идр.);• ProLiantSL (SL160z, SL170s, SL165s, SL2x170z etc.);
- серверы фирмы Dell[16] серии PowerEdge(R220, R630, R415, R320, R515, R715 идр.);- Dell company servers [16] PowerEdge series (R220, R630, R415, R320, R515, R715 etc.);
- серверы фирмы Cisco [17] (UCS C220 M4 Rack Server, UCS C240 M4 Rack Server, Cisco UCS C460 M4 Rack Server).- Cisco servers [17] (UCS C220 M4 Rack Server, UCS C240 M4 Rack Server, Cisco UCS C460 M4 Rack Server).
Средства документирования информации 5 выполняются в виде вычислителя (стандартного компьютера любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода информации и объем памяти [1,2,3]), соединенного входами/выходами с принтером любого типа.The means of documenting
Устройство 4 сопряжения и обработки первичной информации выполняется в виде набора радар-процессоров по числу сопрягаемых источников первичной информации, например:The
- радар-процессора PCI «RP-2.1» фирмы «Морские комплексы и системы» [18];- PCI radar processor “RP-2.1" of the company "Marine complexes and systems" [18];
- радар-процессора Transas RIB6 фирмы «Транзас» [19];- Radar processor Transas RIB6 of the company Transas [19];
- радар- процессора РП5 М Института точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН [20]. - Radar processor RP5 M Institute of Precision Mechanics and Computer Engineering. S.A. Lebedev RAS [20].
Система управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов (фиг. 3) через группу устройств сопряжения 3 (фиг. 1) сопрягается (подключается входами/выходами) с информационно-управляющей системой судна (корабля, платформы), комплексом гидрометеорологического обеспечения, средствами связи и обмена данными, системой инерциальной навигации и стабилизации, системой приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы, карт-сервером, гирокомпасом, лагом, электронной картографической навигационно-информационной системой (ЭКНИС) или системой счисления и прокладки, информационными средствами судна (корабля, платформы), видеокамерами, техническими средствами обеспечения полетов.The control system for flights, approach and landing of helicopters (Fig. 3) through a group of interface devices 3 (Fig. 1) is interfaced (connected by inputs / outputs) with the information-control system of the vessel (ship, platform), a complex of hydrometeorological support, communications and data exchange, inertial navigation and stabilization system, receiver-indicator system of satellite navigation system, map server, gyrocompass, lag, electronic cartographic navigation information system (ECDIS) or with systematic reckoning and laying, information means of the vessel (ship, platform), video cameras, flight support equipment.
Примером информационно-управляющей системы может являться, например, информационно-управляющая система «Требование-М» [5]. An example of an information management system can be, for example, the information management system "Requirement-M" [5].
В качестве комплекса гидрометеорологического обеспечения может использоваться, например:As a complex of hydrometeorological support can be used, for example:
- станция гидрометеорологическая корабельная «Характер-К» [21];- ship hydrometeorological station “Character-K” [21];
- станция гидрометеорологическая корабельная «Сюжет-КМ» [22];- ship hydrometeorological station “Plot-KM” [22];
- комплекс гидрометеообстановки «AWOS-MNS» [23]. - a complex of hydrometeorological conditions "AWOS-MNS" [23].
Средства связи и обмена данными в общем случае включают [11]:Communication and data exchange tools in the general case include [11]:
- автоматизированный комплекс обмена данными;- automated data exchange complex;
- средства телефонной связи;- telephone communications;
- средства громкоговорящей судовой (корабельной) связи;- means of loud-speaking ship (ship) communication;
- средства радиосвязи.- radio communications.
В качестве автоматизированного комплекса обмена данными могут использоваться, например:As an automated data exchange complex, for example, can be used:
- автоматизированные комплексы обмена информацией «Трасса» в различных модификациях [6];- Automated information exchange systems "Track" in various modifications [6];
- аппаратура передачи данных «Link» различных модификаций [7].- “Link” data transmission equipment of various modifications [7].
В качестве средств радиосвязи могут использоваться, например:As radio communications can be used, for example:
- автоматизированный комплекс связи для авианесущих кораблей «Буран-Э» [8];- Automated communications system for aircraft-carrying ships "Buran-E" [8];
- автоматизированный комплекс связи для надводных кораблей «Буран-5КЭ» [8].- An automated communications system for surface ships "Buran-5KE" [8].
В качестве аппаратуры телефонной связи (внутренней связи и коммутации) и судовой (корабельной) громкоговорящей связи может быть использована любая выпускаемая аппаратура, например [9], или:As the equipment of telephone communication (intercom and switching) and ship (ship) speakerphone can be used any manufactured equipment, for example [9], or:
- аппаратура безбатарейной телефонной связи БТС-1006 производства ООО «НПК Морсвязьавтоматика» [25]; - BTS-1006 battery-free telephone communication equipment manufactured by NPK Morsvyazavtomatika LLC [25];
- аппаратура безбатарейной телефонной связи с режимом ГГС «Базис» [26];- equipment of batteryless telephone communication with the GGS “Basis” mode [26];
- системы телефонной связи фирмы «Thales» серии STP9000: 9010, 9011, 9110, 9111 [27];- telephone communication systems of the company “Thales” STP9000 series: 9010, 9011, 9110, 9111 [27];
- система командной двухсторонней громкоговорящей связи AmplidanComander 1500 компании «Антарсат» [28];- the system of the two-way speakerphone AmplidanComander 1500 of Antarsat company [28];
- командная селекторная система CIS 3000 PHONTECH AS [29];- CIS 3000 PHONTECH AS command intercom system [29];
- судовая аппаратура связи и трансляции «Ока» [30];- ship communication and broadcasting equipment “Oka” [30];
- аппаратура внутрикорабельной безбатарейной телефонной связи [31]; - equipment for shipboard non-battery telephone communications [31];
- аппаратура циркулярной громкоговорящей связи [32];- equipment for circular loud-speaking communication [32];
- приборы безбатарейной внутрикорабельной связи [33].- devices batteryless intra-ship communications [33].
В качестве системы инерциальной навигации и стабилизации в данном случае может использоваться инерциальная система любого типа, в частности, для кораблей и судов может использоваться инерциальная навигационная система «Ладога-М» и ее модификации (см., например, [10]).In this case, an inertial system of any type can be used as an inertial navigation and stabilization system, in particular, Ladoga-M inertial navigation system and its modifications can be used for ships and vessels (see, for example, [10]).
В качестве системы приемоиндикаторов спутниковой навигационной системы может использоваться любая серийно выпускаемая система, например[11], или:As a receiver system of a satellite navigation system, any commercially available system can be used, for example [11], or:
-GPS (DGPS, WAAS), ТИП GP-37, GP-32 фирмы FURUNO ELECTRIC CO., LTD;-GPS (DGPS, WAAS), TYPE GP-37, GP-32 from FURUNO ELECTRIC CO., LTD;
- приемоиндикатор глобальной навигационной спутниковой системы(ГНСС) GPS, ТИП GP-33, GP-150 FURUNO ELECTRIC CO., LTD;- receiver-indicator of global navigation satellite system (GNSS) GPS, TYPE GP-33, GP-150 FURUNO ELECTRIC CO., LTD;
- судовой комбинированный приемоиндикатор глобальных навигационных - спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, тип "KGP-925", "SGN-500" фирмы SAMYUNG ELECTRONIC CO.,LTD (новое название: SAMYUNG ENC CO., LTD);- ship combined receiver-indicator of global navigation - satellite systems GPS / GLONASS, type "KGP-925", "SGN-500" manufactured by SAMYUNG ELECTRONIC CO., LTD (new name: SAMYUNG ENC CO., LTD);
- судовой комбинированный приемоиндикатор глобальных навигационных - спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS, тип "ВЕГА ВГ-16", ООО "НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "МУРОМСКИЙ РАДИОПРИБОР";- ship combined receiver-indicator of global navigation - satellite systems GLONASS / GPS, type "VEGA VG-16", LLC "SCIENTIFIC PRODUCTION ENTERPRISE" MUROMSKIY RADIOPribor ";
- судовой комбинированный приемоиндикатор глобальных навигационных - спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, тип ФАРВАТЕР РК-2106, РК-2006 МК2,ООО "РАДИО КОМПЛЕКС";- ship combined receiver-indicator of global navigation - satellite systems GPS / GLONASS, type FARVATER RK-2106, RK-2006 MK2, LLC "RADIO COMPLEX";
- приемник дифференциальной подсистемы DGPS/ДГЛОНАСС, тип ПКИ-2, ЗАО "ТЕХНОМАРИН";- receiver of the differential subsystem DGPS / DGLONASS, type PKI-2, ZAO TECHNOMARIN;
- судовой комбинированный приемоиндикатор глобальных навигационных - спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС, тип "ТРАНЗАС Т701", ЗАО "ТРАНЗАС".- ship combined receiver-indicator of global navigation - satellite systems GPS / GLONASS, type "TRANSAS T701", ZAO "TRANSAS".
Картсервер может быть выполнен в виде стандартного компьютера любого типа, имеющего требуемый набор каналов ввода-вывода информации [1, 2, 3], с загруженным в него комплексом электронных навигационных карт требуемого района мирового океана. The kartserver can be made in the form of a standard computer of any type having the required set of input / output channels of information [1, 2, 3], with a set of electronic navigation maps loaded into it of the required region of the oceans.
В качестве гирокомпаса может использоваться любой серийно выпускаемый гирокомпас, например, гирокомпас Standard 22, NGSM Navigat X MK1, PGM-C-010, PGM-C-011, PGM-V-024, PGM-VS-025, TokyoKeiki TG-8500, гирокомпас Simbard GC80, гирокомпас Tokyo Keiki TG-8000, гирокомпасы серии Subsea Teledyne, NGSM Navigat X MK2, Yokogawa CMZ900[34].Any commercially available gyrocompass can be used as a gyrocompass, for example, Standard 22 gyrocompass, NGSM Navigat X MK1, PGM-C-010, PGM-C-011, PGM-V-024, PGM-VS-025, TokyoKeiki TG-8500, Simbard GC80 gyrocompass, Tokyo Keiki TG-8000 gyrocompass, Subsea Teledyne gyrocompasses, NGSM Navigat X MK2, Yokogawa CMZ900 [34].
В качестве лага может использоваться любой серийно выпускаемый лаг, например[13], или:As a lag, any commercially available lag can be used, for example [13], or:
- лаг ИЭЛ-3 (ИЭЛ-2М2)[35]; - log IEL-3 (IEL-2M2) [35];
- лаг CALYPSO[36]; - lag CALYPSO [36];
- лаги JLN-205, JLN-550[37]; - lags JLN-205, JLN-550 [37];
- лаг ЛЭМ2-2 ОАО"ЦНИИ "Электроприбор"[38]; - log LEM2-2 of JSC Central Research Institute Electropribor [38];
- лаг ЛЭМ1-1М ОАО "ЦНИИ "Электроприбор" [39]. - log LEM1-1M of JSC Central Research Institute Electropribor [39].
Информационные средства могут представлять собой радиолокационные или оптико-электронные системы любого типа, обеспечивающую обнаружение и сопровождение вертолетов, в частности могут использоваться существующие корабельные радиолокационные станции и комплексы [14]:Information tools can be any type of radar or optoelectronic systems that can detect and track helicopters, in particular, existing shipborne radar stations and systems can be used [14]:
- корабельный многофункциональный радиоэлектронный комплекс «Позитив-МЭ» и его модификации;- ship-based multifunctional electronic complex "Positive-ME" and its modifications;
- радиолокационная навигационная станция МР-212/201-1 и ее модификации;- radar navigation station MP-212 / 201-1 and its modifications;
- корабельная трехкоординатная радиолокационная станция «Фрегат-МА-Э» и ее модификации;- ship's three-coordinate radar station "Frigate-MA-E" and its modifications;
- судовые радиолокационные станции, например, типа МР-231 (производитель ОАО «Горизонт» г. Ростов-на-Дону).- ship radar stations, for example, type MP-231 (manufacturer of JSC "Horizon", Rostov-on-Don).
В качестве видеокамер могут использоваться серийно выпускаемые видеокамеры, например, всепогодные (морские) камеры СОЕХ фирмы Synetics типа MECH/4 T2 PTZ, MECH/4 PTZ, C2000-S, C200-V, MEDC[40]. As video cameras, commercially available video cameras can be used, for example, all-weather (marine) СОЕХ cameras made by Synetics such as MECH / 4 T2 PTZ, MECH / 4 PTZ, C2000-S, C200-V, MEDC [40].
В качестве электронной картографической навигационно-информационной системы (ЭКНИС) или системы счисления и прокладки могут использоваться серийно выпускаемые электронные картографические навигационно-информационные системы, например, ЭКНИС МК-54ИС (производитель ОАО «Горизонт» г.Ростов-на-Дону -[41] или NavComVoyager (производитель - компания «НавМарин») [42]As an electronic cartographic navigation and information system (ECDIS) or a numbering system and gaskets, commercially available electronic cartographic navigation and information systems, for example, ECDIS MK-54IS (manufacturer of Horizon OJSC, Rostov-on-Don - [41] or NavComVoyager (manufacturer - NavMarin company) [42]
В качестве технических средств обеспечения полетов может использоваться светосигнальный комплекс «Тюльпан-В», серийно выпускаемый по техническим условиям ИЖЦП 676.765.005 ТУ. Кроме того могут использоваться устройства, выполняемые в соответствии с техническими решениями по патентам №163059 от 10.07.2016, №2547157 от 10.04.2015, №122984 от 22.06.2012.As technical means of flight support, the Tulip-V light-signaling complex, commercially available according to the technical conditions of IZhTsP 676.765.005 TU, can be used. In addition, devices can be used that are made in accordance with technical solutions for patents No. 163059 dated 07/10/2016, No. 2547157 dated April 10, 2015, No. 122984 dated June 22, 2012.
Работа аппаратных средств системы управления осуществляется в следующем порядке.The operation of the hardware of the control system is carried out in the following order.
Работа автоматизированного рабочего места руководителя полетов (фиг. 2) осуществляется следующим образом. Главный управляющий компьютер 9 обеспечивает решение расчетных задач, результаты расчетов выдаются на отображение на устройство 10 отображения и ввода информации и вычислители 19 графических станций 8 (по локальной сети 17), которые обеспечивают формирование кадров изображения и их выдачу на мониторы 18, управление решением задач осуществляется РП с использованием устройства отображения и ввода информации 10, либо с использованием клавиатуры 13 и устройства управления курсором 14, коммутатор 12 обеспечивает подключение клавиатуры 13 и устройства управления курсором 14, к вычислителям 19 графических станций 8 и главному управляющему компьютеру 9. При подключении клавиатуры 13 и устройства управления курсором 14 к главному управляющему компьютеру 9 управление всем процессом работы АРМ осуществляется через главный управляющий компьютер 9, в который вводятся с указанных органов управления или с устройства отображения и ввода информации 10 команды и данные. При подключении клавиатуры 13 или устройства управления курсором 14 к одному из вычислителей 19, управление может осуществляться через соответствующий вычислитель, который транслирует вводимые оператором команды и данные в главный управляющий компьютер 9 по локальной сети 17. Основная сеть 6 (фиг. 1) подключается к главному управляющему компьютеру 9, видеосерверу 11, вычислителю 21 терминала 15 управления техническими средствами обеспечения полетов, вычислителю 23 терминала управления средствами связи. Сеть картографической информации 7 (фиг. 1, 2) подключается к вычислителям 19 графических станций 8, по данной сети в вычислители 19 поступают электронные навигационные карты, используемые для отображения на мониторах 18. Каналы видеоинформации от видеокамер подключаются к видеосерверу 11, который формирует кадры изображения и (по команде РП с заданной периодичностью)выдает видеокадры, сформированные по видеоинформации заданного РП источника, по каналу связи в вычислитель 19 графической станции 8 (фиг. 2), который обеспечивает их отображение на мониторе 18, выбранном для отображения тактической обстановки. Управление видеокамерами и видеосервером 12 осуществляется РП с использованием устройства отображения и ввода информации 10 через главный управляющий компьютер 9, либо с использованием клавиатуры 13 и/или устройства управления курсором 14, подключенных к вычислителям 19 графических станций 8, которые при этом транслируют команды управления в главный управляющий компьютер 9 по локальной сети 17, обеспечивающий их передачу на видеосервер 11 по основной сети 6. Необходимая руководителю полетов информация поступает от приборов системы по основной сети 6 в главный управляющий компьютер 9, где обрабатывается, а результаты обработки отображаются на устройстве отображения и ввода информации 10 и передаются по локальной сети 17 в вычислители 19 графических станций 8, обеспечивающие их отображение на мониторах 18. The work of the automated workplace of the flight director (Fig. 2) is as follows. The
Работа аппаратных средств системы управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов для оборудования стартовых командных пунктов надводных кораблей и диспетчерских пунктов, размещаемых на судах и морских платформах (фиг. 1) осуществляется следующим образом. The operation of the hardware of the flight control system, approach and landing helicopters for the equipment of the launch command posts of surface ships and control centers located on ships and offshore platforms (Fig. 1) is as follows.
Вычислительные средства устройств сопряжения 3, центральные вычислители 2 и главный управляющий компьютер 9 (фиг. 2) АРМ РП 1 объединенные основной сетью 6 образуют распределенную вычислительную систему. Весь комплекс задач, решаемых системой, распределен между указанными вычислительными средствами. Центральные вычислители 2 обеспечивают хранение базы данных системы и выполнение вычислительных задач. Устройства сопряжения 3 обеспечивают:Computing means of the
- прием информации от всех сопрягаемых систем корабля (судна, платформы), ее преобразование к стандартному виду и передачу в базу данных системы на центральные вычислители, а также в АРМ РП 1 и другие приборы сопряжения 3 в соответствии с составом решаемых ими задач;- reception of information from all interfaced systems of the ship (vessel, platform), its conversion to standard form and transmission to the system database to central computers, as well as to
- решение вычислительных задач;- solving computational problems;
- передачу в сопрягаемые системы команд и данных (при необходимости).- transfer to the interfaced systems of commands and data (if necessary).
АРМ РП 1 обеспечивает управление решением всех задач РП, а также отображение необходимой РП информации.
При этом система обеспечивает прием от сопрягаемых систем, обработку и отображение на мониторах 18 графических станций 8 АРМ 1:Moreover, the system provides reception from interfaced systems, processing and display on
- текущего времени и даты (от системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы или информационно-управляющей системы);- current time and date (from the receiver-indicator system of the satellite navigation system or the information management system);
- электронной навигационной карты (ЭНК) от картсервера;- electronic navigation chart (ENC) from the kartserver;
- первичной (от источника по выбору РП) и вторичной информации о воздушной и надводной обстановке (от информационных средств);- primary (from a source of choice RP) and secondary information about the air and surface situation (from information tools);
- формуляров и трасс объектов (целей) от информационных средств;- forms and traces of objects (goals) from information tools;
- координат, курса, курсового угла и скорости движения корабля (судна) от системы инерциальной навигации и от системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы;- coordinates, course, course angle and speed of the ship (vessel) from the inertial navigation system and from the receiver-indicator system of the satellite navigation system;
- данных о качке корабля (судна, морской платформы) от системы инерциальной навигации;- data on the rolling of the ship (ship, offshore platform) from the inertial navigation system;
- данных о гидрометеорологической обстановке в районе плавания корабля(судна) или районе местонахождения платформы (от комплекса гидрометеорологического обеспечения или информационно-управляющей системы);- data on the hydrometeorological situation in the navigation area of the ship (vessel) or the area of the platform's location (from the hydrometeorological support complex or the information management system);
- данных о воздушном потоке на взлетно-посадочной площадке (ВППл) корабля (судна, морской платформы) от комплекса гидрометеорологического обеспечения;- data on the air flow on the take-off and landing platform (runway) of the ship (vessel, offshore platform) from the hydrometeorological support complex;
- данных о реперной точке (от информационно-управляющей системы или ручным вводом оператором);- data on the reference point (from the information management system or manual entry by the operator);
- плановой таблицы полетов, информации о запасных аэродромах и ВППл (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- a planned flight table, information about alternate aerodromes and runways (from the information management system or manual entry of RP);
- информации о готовности вертолетов (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- information on the readiness of helicopters (from the information management system or manual entry of RP);
- заданных маршрутов полета управляемых вертолетов и решаемой задаче (от информационно-управляющей системы или ручным вводом РП);- predetermined flight routes of controlled helicopters and the task to be solved (from the information-control system or manual entry of RP);
- информации о состоянии сопрягаемых систем, режимах их работы;- information on the status of interfaced systems, their operation modes;
- результатов выполняемых расчетов.- the results of the calculations.
Обмен информацией с сопрягаемыми комплексами и системами корабля (судна, платформы) в общем случае осуществляется в следующем порядке. Information exchange with interfaced complexes and systems of a ship (vessel, platform) is generally carried out in the following order.
Вырабатываемые системой данные и команды, выдача которых необходима в сопрягаемые комплексы и системы (информационно-управляющую систему, автоматизированный комплекс связи, информационные средства, средства связи, технические средства обеспечения полетов) корабля (судна платформы) передаются по основной сети 6 в соответствующее устройство сопряжения 3 и выдаются в систему, которой они предназначены. The data and commands generated by the system, the issuance of which is necessary for the mating systems and systems (information management system, automated communications system, information tools, communications equipment, flight support equipment) of the ship (platform ship) are transmitted via the
Сопрягаемые комплексы и системы формируют пакеты с данными, подлежащими выдаче в систему управления, и передают их в соответствии с заданным режимом обмена (циклически с заданной периодичностью, либо по факту появления новой информации) в устройства сопряжения 3. Устройства сопряжения 3 принимают переданные пакеты с данными, формируют из них формуляры данных во внутреннем формате системы и по сети 6 передают в центральные вычислители 2, которые обеспечивают их считывание, хранение и передачу абонентам сети по их запросу. При формировании формуляров данных по объектам производится пересчет их координат и параметров движения, а также ошибок в единую систему координат (в систему координат с центром в центре тяжести корабля или судна, либо в систему координат одного из источников)The interfaced complexes and systems form packets with data to be issued to the control system, and transmit them in accordance with a predetermined exchange mode (cyclically with a predetermined periodicity, or upon the appearance of new information) to
Прием текущего времени (от системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы или информационно-управляющей системы) осуществляется в следующем порядке. Принимаемые пакеты данных текущего времени выдаются в основную сеть и используются всеми вычислителями системы для синхронизации. При работе системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы используются принимаемые от нее данные, а при их отсутствии - данные от информационно-управляющей системы).Reception of the current time (from the receiver-indicator system of the satellite navigation system or the information management system) is carried out in the following order. Received data packets of the current time are issued to the main network and are used by all system calculators for synchronization. During the operation of the receiver-indicator system of the satellite navigation system, the data received from it are used, and in their absence, data from the information management system).
Прием и обработка навигационной информации от корабельных (судовых) источников производится следующим образом. Система приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы, система инерциальной навигации и стабилизации, ЭКНИС или система счисления и прокладки, гирокомпас, лаг выдают в соответствующее устройство сопряжения формируемую ими навигационную информацию (географические координаты и параметры движения корабля(судна), углы, скорости и ускорения качки). Устройство сопряжения формирует на их основе формуляр корабля (судна), включая в него данные о географических координатах, курсе, курсовом угле, скорости относительно грунта и воды, данные по качке, а также время их получения. При наличии соответствующих данных от нескольких источников в формуляр включаются данные от наиболее точного источника. Сформированный формуляр передается по основной сети 6 в соответствующий центральный вычислитель 2. Если данные от указанных систем поступают на различные устройства сопряжения 3, то они передают данные формуляры в один из центральных вычислителей 2, который при этом и вырабатывает формуляр корабля.Reception and processing of navigation information from ship (ship) sources is as follows. The receiver-indicator system of the satellite navigation system, the inertial navigation and stabilization system, ECDIS or the numbering and laying system, gyrocompass, lag provide the navigation information they generate (geographic coordinates and motion parameters of the ship (ship), angles, speed and pitching accelerations to the appropriate interface device ) The interface device forms on their basis the form of the ship (vessel), including data on geographical coordinates, heading, heading angle, speed relative to the ground and water, data on rolling, and also the time they were received. If there is relevant data from several sources, data from the most accurate source are included in the form. The generated form is transmitted via the
Обработка первичной информации производится следующим образом.The processing of primary information is as follows.
Радиолокационные средства выдают в режиме реального времени первичную радиолокационную информации (видеосигнал и сигналы синхронизации) в устройство сопряжения и обработки первичной информации 4. Устройство 4 преобразует поступающую видеоинформацию в кадры цифрового изображения и выдает их в вычислитель 19 графической станции 8 в составе АРМ, назначенной для отображения видеоинформации. Команда на выдачу кадров цифрового изображения по данным определенного источника выдается РП с использованием устройства отображения и ввода информации 10 (фиг. 2) или клавиатуры 13 или устройства управления курсором 14 (фиг. 2) в главный управляющий компьютер 9 АРМ (фиг. 2), который передает данную команду по основной сети 6 в устройство сопряжения и обработки первичной информации 4. Аналогичным образом производится работа с видеоинформацией от оптикоэлектронных средств. В том случае, когда радиолокационные и оптикоэлектронные средства выдают готовые кадры цифрового изображения, они принимаются устройством 4, которое хранит текущий кадр изображения и при наличии команды РП выдает его с периодом поступления в вычислитель 19 графической станции 8, назначенной для отображения видеоинформации.Radar tools provide in real time the primary radar information (video signal and synchronization signals) to a device for interfacing and processing
Прием, обработка и отображение электронной навигационной карты осуществляются в следующем порядке.Reception, processing and display of an electronic navigation chart are carried out in the following order.
После включения системы РПс использованием устройства отображения и ввода информации 10 назначает графическую станцию 8 для отображения обстановки. Данная команда поступает в главный управляющий компьютер 9, который по локальной сети 17 передает ее в вычислитель 19 соответствующей графической станции 8. Далее РПс использованием устройства управления курсором 14 и монитора 18 графической станции 8 задает требования к режиму отображения электронной навигационной карты (масштаб, палитра, перечень отображаемых объектов, способ отображения: в истинном или относительном движении, с ориентацией на сервер или по курсу корабля).Введенные данные передаются в вычислитель 19 данной графической станции 8, который их хранит и использует для формирования кадров изображения для монитора 18. Вычислитель 19 (фиг. 2) данной графической станции 8 считывает из соответствующего центрального вычислителя 2 (фиг. 1) географические координаты корабля (судна, платформы), через картографическую сеть 7 закачивает электронные навигационные карты соответствующего района из картсервера и обеспечивает их отображение в соответствии с заданными режимами и циклом обновления изображения. Установленные РП настройки сохраняются после выключения системы, при этом РП может не производить их при включении системы, если не требуется изменить режим отображения.After turning on the RPM system using the display and
Общий порядок решения задач системой следующий. Решение задачи инициируется либо РП с использованием устройства отображения и ввода информации 10 или клавиатуры 13 или устройства управления курсором 14, либо самой системой при наступлении определенных условий, например, с заданным периодом. Весь комплекс задач, подлежащих решению, распределен между центральными вычислителями 2, устройствами сопряжения 3 и главным управляющим компьютером 9 АРМ 1. The general procedure for solving problems by the system is as follows. The solution to the problem is initiated either by RP using the display and
При этом система обеспечивает автоматическое решение следующих задач: Moreover, the system provides an automatic solution to the following tasks:
- обработка и отождествление данных, поступающих от информационных средств, и формирование единой картины воздушной и надводной обстановки в зоне контроля (в автономном режиме работы);- processing and identification of data coming from information tools, and the formation of a single picture of the air and surface situation in the control zone (in stand-alone mode);
- формирование рекомендаций по маневрированию корабля (судна) в интересах обеспечения безопасности выполнения взлетно-посадочных операций вертолета;- formation of recommendations for maneuvering a ship (vessel) in the interests of ensuring the safety of helicopter take-off and landing operations;
- назначение секторов взлета и посадки вертолетов;- designation of helicopter take-off and landing sectors;
- контроль выполнения полетного задания и обеспечение безопасности полетов вертолетов;- monitoring the fulfillment of the flight mission and ensuring the safety of helicopter flights;
- прием (передача) управления вертолетом между РП и оператором управления вертолетом корабля (судна, платформы) или других кораблей (судов, платформ);- reception (transmission) of helicopter control between the RP and the helicopter control operator of a ship (vessel, platform) or other ships (vessels, platforms);
- привод вертолета в зону действия оптических средств обеспечения посадки корабля (судна, морской платформы);- helicopter drive into the range of optical means of ensuring the landing of a ship (vessel, offshore platform);
- контроль положения вертолета относительно заданной траектории захода на посадку (глиссады);- control of the position of the helicopter relative to a given approach path (glide path);
- контроль выхода вертолета из зоны действия информационных средств корабля (судна, платформы);- control of the exit of the helicopter from the coverage area of the information means of the ship (vessel, platform);
контроль выхода вертолета из зоны действия средств связи и обмена данными корабля (судна, платформы).control of the exit of the helicopter from the range of communications and data exchange of the ship (ship, platform).
Обработка и отождествление данных, поступающих от информационных средств, и формирование единой картины воздушной и надводной обстановки в зоне контроля (в автономном режиме работы) осуществляется следующим образом. Задача решается циклически с определенным периодом, определяемым в зависимости от типа объектов (воздушные или надводные). Принимаемые устройствами сопряжения 3 от информационных средств данные о координатах и параметрах движения объектов, а также их ошибках, и классификационные данные объектов (воздушная, надводная, тип объекта, признаки государственной принадлежности, номер маршрута, и т.д.) записываются в один из центральных вычислителей 2 или устройство сопряжения 3, выделенное для решения данной задачи. Задача отождествления обстановки решается отдельно для воздушных и надводных объектов и запускается циклически. Решение задачи осуществляется в назначенном для этого вычислителе (центральном вычислителе 2 или устройстве сопряжения 3 на фиг. 1). При запуске задачи происходит обращение к вычислителю 2 или устройству сопряжения 3, в котором хранятся все данные по объектам, принятые от информационных средств корабля. При решении задачи в устройстве сопряжения 3, принимающем данные от информационных средств, оно может использовать сформированные им формуляры объектов. Данные по каждому объекту пересчитываются на текущий момент времени, после чего производится последовательное отождествление данных от источников в соответствии с известными способами [43-45]. Сформированный массив отождествленных целей сравнивается с полученным на предыдущем цикле и его целям присваиваются номера в соответствии с ранее присвоенными номерами, а новым целям - очередные номера. При работе в централизованном режиме данные единой картины воздушной и надводной обстановки могут выдаваться информационно-управляющей системой, при этом в предлагаемой системе данная задача не выполняется.Processing and identification of data from information tools, and the formation of a single picture of the air and surface situation in the control zone (in stand-alone operation) is as follows. The problem is solved cyclically with a certain period, determined depending on the type of objects (air or surface). The data received by the
Ввод плановой таблицы полетов может осуществляться оператором системы с использованием устройства отображения и ввода информации 10, либо одного из мониторов 18 графической станции 8 и органов управления (клавиатура 13, трекбол 14). Оператор открывает шаблон плановой таблицы полетов и вводит в него данные по времени выполнения различных работ (полеты, подготовка к полетам, ремонтные работы, техническое обслуживание, отдых экипажа). Кроме того при работе в централизованном режиме плановая таблица полетов может поступать в готовом виде из информационно-управляющей системы корабля (судна, платформы). Entering a planned flight table can be carried out by the system operator using the display and
Функционирование системы при подготовке к взлету и непосредственно при взлете вертолета осуществляется следующим образом.The functioning of the system in preparation for take-off and directly during take-off of a helicopter is as follows.
При подготовке к взлету вертолета, после включения системы на мониторах 18 графических станций 8АРМ 1 руководителю полетов представляются (см. фиг. 3):In preparation for the take-off of the helicopter, after turning on the system on the
- дата и текущее время;- date and current time;
- электронная навигационная карта (ЭНК) с наложенной на нее воздушной и надводной обстановкой в районе полетов, поступающей от информационных средств корабля (судна, платформы) или информационно-управляющей системы (при работе в централизованном режиме);- an electronic navigation chart (ENC) with an airborne and surface situation superimposed on it in the flight area, coming from the information means of the ship (ship, platform) or the information-control system (when operating in a centralized mode);
- географические координаты, курс и скорость движения корабля, поступающие от системы инерциальной навигации и стабилизации, лага, гирокомпаса, ЭКНИС, системы приемо-индикаторов спутниковой навигационной системы;- geographical coordinates, heading and speed of the ship, coming from the inertial navigation and stabilization system, lag, gyrocompass, ECDIS, receiver-indicator system of the satellite navigation system;
- информация о метеоусловиях в районе корабля от комплекса гидромеорологического обеспечения и от информационно-управляющей системы корабля о метеоусловиях в районе полетов;- information about weather conditions in the area of the ship from the hydrometeorological support complex and from the information and control system of the ship about weather conditions in the flight area;
- данные о качке корабля от системы инерциальной навигации и стабилизации;- data on the rolling of the ship from the inertial navigation and stabilization system;
- данные о воздушном потоке на ВППл от комплекса гидромеорологического обеспечения;- data on the air flow on the runway from the complex hydrometeorological support;
- видеоинформация об обстановке на ВППл от видеокамер;- video information about the situation on the runway from video cameras;
- информация о состоянии взаимодействующих систем и комплексов корабля, принимаемая от данных систем отображаемая на мониторе 18 состояния систем графической станции 8, назначенной РП для отображения данной информации.- information about the state of the interacting systems and complexes of the ship, received from these systems, displayed on the
От информационно-управляющей системы корабля (судна, платформы) в систему управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов передается информация о:From the information-control system of the ship (ship, platform) to the flight control system, approach and landing helicopters transmitted information about:
- маршруте полета вертолета,- helicopter flight route,
- рубежах приема-передачи управления, - the boundaries of the reception and transmission of control,
- реперной точке,- reference point
- запретных (опасных) для полетов зонах,- forbidden (dangerous) for flight areas,
- запасных взлетно-посадочных площадках (ВППл),- spare runways (runways),
которая отображается в графическом виде на фоне ЭНК на мониторе 18 графической станции 8, назначенной оператором для отображения обстановки.which is displayed in graphical form against the background of the ENC on the
При работе в автономном режиме соответствующие данные могут вводиться оператором на АРМ 1 вручную с использованием органов управления АРМ: устройства отображения и ввода информации 10, клавиатуры 13, устройства управления курсором 14. When working in stand-alone mode, the corresponding data can be entered manually by the operator on the
Используя устройство ввода информации 10, РП (диспетчер) может вызвать на отображение:Using the
- инструкцию по производству полетов с корабля (судна, платформы) данного типа;- instructions for the production of flights from a ship (vessel, platform) of this type;
- инструкцию по приему и выпуску вертолета;- instructions for receiving and issuing a helicopter;
- руководство по летной эксплуатации взлетающего вертолета и другие руководящие документы.- A manual for the flight operation of a take-off helicopter and other guidance documents.
При этом команда на отображение данного документа поступает в вычислитель 19 соответствующей графической станции 8 и главный управляющий компьютер 9, который считывает документ из соответствующего центрального вычислителя 3, в котором он хранится через основную сеть 6, и обеспечивает его передачу в вычислитель 19 соответствующей графической станции 19 по локальной сети 17 для его отображения на мониторе 18.The command to display this document is received in the
Перед взлетом вертолета РП, используя устройство отображения и ввода информации 10 (см. фиг. 2), устанавливает этап полета вертолета «Взлет». По этой команде система выполняет следующие действия:Before take-off of the RP helicopter, using the information display and input device 10 (see Fig. 2), sets the flight phase of the take-off helicopter. By this command, the system performs the following actions:
- проверяет наличие выработанного признака готовность вертолета;- checks the availability of the developed sign of the helicopter readiness;
- проверяет возможность взлета вертолета по максимально допустимой взлетной массе вертолета, по условиям качки и результирующего воздушного потока на ВППл;- checks the possibility of helicopter take-off according to the maximum permissible take-off mass of the helicopter, according to the pitching conditions and the resulting air flow on the runway;
- рассчитывает рекомендуемые сектора взлета вертолета;- calculates the recommended sectors of the helicopter take-off;
- рассчитывает рекомендуемое направление и рекомендуемый курс взлета вертолета;- calculates the recommended direction and recommended take-off course of the helicopter;
- вырабатывает сигнал разрешения или запрета взлета вертолета.- produces a signal of permission or prohibition of helicopter take-off.
Если условия взлета выполнены, система вырабатывает сигнал разрешения взлета вертолета.If the take-off conditions are met, the system generates a helicopter take-off clearance signal.
Если выработан сигнал запрета взлета вертолета, то система вырабатывает рекомендации по изменению курса и скорости движения корабля (судна), необходимые для обеспечения условий взлета. If a helicopter take-off prohibition signal is generated, the system develops recommendations on changing the course and speed of the ship (vessel) necessary to ensure take-off conditions.
Если условия взлета не могут быть обеспечены, то система вырабатывает сигнал запрета взлета. If the take-off conditions cannot be provided, then the system generates a take-off inhibit signal.
По результатам выполненных расчетов на мониторах 18 графических станций 8 и/или устройстве отображения и ввода информации 10 дополнительно представляются:According to the results of the calculations performed on
- вырабатываемый системой по данным системы инерциальной навигации и стабилизации и комплекса гидрометеорологического обеспечения сигнал разрешения или запрета взлета по условиям качки корабля и результирующего воздушного потока на ВППл;- the signal generated by the system according to the inertial navigation and stabilization system and the hydrometeorological support complex permits or prohibits takeoff under the conditions of the ship’s rolling and the resulting air flow on the runway;
- сигнал разрешения взлета по максимально допустимой взлетной массе вертолета;- take-off clearance signal for the maximum allowable take-off mass of the helicopter;
- вырабатываемые системой рекомендации по направлению отхода вертолета от корабля (левый борт, правый борт).- recommendations made by the system regarding the direction of the helicopter moving away from the ship (port side, port side).
Руководитель полетов, используя информацию, представляемую ему системой, оценивает воздушную и надводную обстановку и условия взлета, принимает решение на выпуск вертолета.The flight manager, using the information provided by the system, evaluates the air and surface situation and take-off conditions, makes a decision on the release of the helicopter.
В момент отрыва вертолета от ВППл, используя устройство отображения и ввода информации 10 (см. фиг. 2), РП дает команду системе начать сопровождение вертолета.At the time of separation of the helicopter from the runway, using the device for displaying and inputting information 10 (see Fig. 2), the RP gives the command to the system to begin tracking the helicopter.
По этой команде система формирует и выдает во взаимодействующие системы (непосредственно или через информационно-управляющую систему(фиг. 3) сообщения о взлете вертолета. При этом система производит расчеты:By this command, the system generates and issues messages about the helicopter take-off to the interacting systems (directly or through the information-control system (Fig. 3). In this case, the system makes the calculations:
- траектории выхода на заданный маршрут полета;- trajectories of access to a given flight route;
- данных для формуляра контроля полета;- data for the flight control form;
- рекомендаций для выхода вертолета на маршрут полета в кратчайшее время. - recommendations for the helicopter to enter the flight route in the shortest possible time.
На устройствах отображения информации появляются:On the information display devices appear:
- видеоинформация о взлетающем вертолете от видеокамер;- video information about the take-off helicopter from video cameras;
- рассчитанная системой траектория выхода вертолета на заданный маршрут полета;- the trajectory calculated by the system for the helicopter to reach a given flight route;
- формуляр контроля с данными о вертолете и рекомендациями для выхода на маршрут полета в кратчайшее время.- a control form with helicopter data and recommendations for reaching the flight route in the shortest possible time.
Используя представленную системой информацию, РП контролирует процессы:Using the information provided by the system, the RP monitors the processes:
- отрыва вертолета от ВППл;- separation of the helicopter from the runway;
- висения вертолета над ВППл;- hovering over the runway;
- отхода вертолета от корабля (судна, платформы);- the departure of the helicopter from the ship (vessel, platform);
- разгона и набора безопасной высоты.- Acceleration and climb to a safe height.
При наборе безопасной высоты контроль полета вертолета осуществляется по информации, получаемой системой от информационных средств корабля(судна, платформы).When gaining a safe altitude, helicopter flight control is carried out according to the information received by the system from the information means of the ship (vessel, platform).
Функционирование системы в процессе полета вертолета по маршруту осуществляется следующим образом.The functioning of the system during the flight of a helicopter along a route is as follows.
При выходе вертолета на заданный маршрут полета РП, используя устройство отображения и ввода информации 10 (см. фиг. 2), устанавливает этап полета вертолета «Маршрут».When a helicopter exits to a given RP flight route, using the information display and input device 10 (see Fig. 2), it sets the flight phase of the “Route” helicopter.
По этой команде система обеспечивает:By this command, the system provides:
- представление РП информации об обстановке в ближней зоне по данным информационных средств и о маршруте движения своего корабля, принимаемого от ЭКНИС или информационно-управляющей системы;- Submission of information to the RP about the situation in the near zone according to information tools and the route of movement of their ship, taken from ECDIS or the information management system;
- представление РП в графическом виде заданного маршрута полета, принятого от информационно-управляющей системы (фиг. 3) или введенного вручную;- representation of the RP in a graphical form of a given flight route, received from the information management system (Fig. 3) or entered manually;
- определение на текущий момент времени и представление РП в виде планового маркера формируемых системой координат расчетной точки, характеризующей местонахождение вертолета на заданном маршруте в соответствии с полетным заданием;- determination of the current time and presentation of the RP in the form of a plan marker formed by the coordinate system of the calculated point characterizing the location of the helicopter on a given route in accordance with the flight mission;
- расчет и представление РП значений контролируемых параметров (показателей) выполнения полетного задания по месту (координаты), времени и расходу топлива;- calculation and presentation of RP of the values of the monitored parameters (indicators) of the flight mission in place (coordinates), time and fuel consumption;
- выработку и представление РП сигналов о выходе контролируемых параметров за пределы допустимых значений;- development and presentation of RP signals about the output of controlled parameters beyond the permissible values;
- выработку и представление РП сигналов об опасном сближении управляемого вертолета с другими воздушными объектами и с запретными для полетов зонами;- development and presentation of RP signals about the dangerous proximity of a controlled helicopter with other air objects and with restricted areas;
- выработку и представление РП сигналов о выходе вертолета из радиолокационного поля (зоны освещения обстановки радиолокационными средствами) корабля (судна, платформы);- development and presentation of RP signals about the exit of the helicopter from the radar field (zone of illumination of the situation by radar) of the ship (vessel, platform);
- выработку и представление РП сигналов о выходе вертолета из зоны действия средств обмена информацией (радиосвязи);- development and presentation of RP signals about the exit of the helicopter from the coverage area of information exchange facilities (radio communications);
- выработку и представление РП сигнала о подходе вертолета к заданному рубежу передачи управления;- development and presentation of RP signal on the approach of the helicopter to a given line of control transfer;
- выбор на заданном маршруте полета очередной точки, в которую необходимо выполнять полет в текущий момент времени, расчет и представление РП значений управляющих параметров для полета в эту точку.- selection on the given flight route of the next point to which it is necessary to fly at the current time, calculation and presentation of RP values of the control parameters for the flight to this point.
Результаты решения отображаются на мониторе18 графической станции 8 АРМ 1 (см. фиг. 2) на фоне ЭНК и в формуляре контроля на устройстве отображения и ввода информации 10 (см. фиг. 2).The results of the solution are displayed on the
На данном этапе в формуляре контроля отображаются:At this stage, the control form displays:
- бортовой номер вертолета;- board number of the helicopter;
- индекс (позывной) летчика;- pilot index (call sign);
- номер трассы полета вертолета (номер цели, присвоенный сопровождаемому вертолету источником информации);- helicopter flight path number (target number assigned to the helicopter escorted by the information source);
- номер вертолета в системе государственного опознавания;- helicopter number in the state recognition system;
- этап полета вертолета (в виде специального символа).- helicopter flight stage (in the form of a special symbol).
- информация о наличии отклонений вертолета от заданной траектории полета по месту, времени и расходу топлива выше допустимых;- information about the presence of deviations of the helicopter from a given flight path in place, time and fuel consumption is higher than permissible;
- информация о наличии опасных сближений вертолета с другими воздушными объектами;- information on the presence of dangerous proximity of the helicopter with other air objects;
- информация о наличии опасных сближений вертолета с запретными для полетов зонами;- information on the presence of dangerous proximity of the helicopter with restricted areas;
- информация о поступлении аварийного донесения с борта вертолета;- information about the emergency report from the helicopter;
- сигнал о выходе вертолета из радиолокационного поля (зоны освещения обстановки радиолокационными средствами) корабля (судна, платформы);- a signal about the exit of the helicopter from the radar field (zone of illumination of the situation by radar) of the ship (vessel, platform);
- сигнал о выходе вертолета из зоны действия средств обмена информацией;- a signal about the exit of the helicopter from the range of information exchange facilities;
- сигнал о подходе вертолета к рубежу передачи управления.- a signal about the approach of the helicopter to the line of control transfer.
В зависимости от обстановки, уровня подготовки экипажа, от режима работы пилотажно-навигационного комплекса вертолета РП, используя систему, может реализовывать три способа управления полетом:Depending on the situation, the level of crew training, and the operating mode of the flight-navigation complex of the RP helicopter, using the system, it can implement three flight control methods:
- «Полет в оперативно назначенную точку»;- “Flight to an operatively assigned point”;
- «Наведение»;- “Guidance”;
- «Полет по запрограммированному маршруту».- “Flight along a programmed route.”
При реализации первой схемы для следования вертолета по заданному маршруту РП последовательно назначает экипажу точки, находящиеся на линии пути, которые должен пройти вертолет. При этом каждая следующая точка назначается после того, как будет пройдена вертолетом уже назначенная. Расчет точки производится системой по команде оператора, выдаваемой с использованием устройства отображения и ввода информации 10, либо с использованием монитора 18 соответствующей графической станции 8 и клавиатуры 13 или трекбола 14, а результат отображается на устройстве отображения и ввода информации 10 и/или на мониторе 18 соответствующей графической станции 8 АРМ 1. Полет в назначенную точку экипаж выполняет самостоятельно. РП осуществляет контроль.When implementing the first scheme for following a helicopter along a given route, the RP sequentially assigns to the crew points located on the track line that the helicopter must go through. In this case, each next point is assigned after the already assigned one will be passed by helicopter. The point is calculated by the system at the operator’s command issued using the information display and
При реализации способа управления «Наведение» для следования по заданной траектории экипаж также выполняет команды РП. РП эпизодически передает экипажу по радиоканалу заданные значения курса, скорости и высоты полета вертолета на текущий момент времени, которые формируются системой и отображаются на устройстве отображения и ввода информации 10 и/или на мониторе 18 соответствующей графической станции 8 АРМ 1.When implementing the Guidance control method for following a given trajectory, the crew also executes RP commands. RP occasionally transmits to the crew over the air the specified values of the heading, speed and flight altitude of the helicopter at the current time, which are generated by the system and displayed on the display and
При реализации способа «Полет по запрограммированному маршруту» экипаж самостоятельно выполняет полет по заданному маршруту. РП производит контроль полета. Полет осуществляется последовательным выводом вертолета в характерные точки маршрута (ППМ), запрограммированные в пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) вертолета экипажем перед вылетом в соответствии с выданным полетным заданием.When implementing the “Flight along a programmed route” method, the crew independently performs a flight along a given route. RP makes flight control. The flight is carried out by the serial output of the helicopter to the characteristic points of the route (MRP), programmed into the flight control and navigation system (PNK) of the helicopter by the crew before departure in accordance with the issued flight mission.
Независимо от принятого способа управления полетом вертолета на маршруте РП, используя информацию, представляемую системой на данном этапе, осуществляет непрерывный контроль за:Regardless of the adopted method of controlling the flight of a helicopter along the route of the RP, using the information provided by the system at this stage, it continuously monitors:
- фактическим перемещением вертолета и других воздушных объектов, их взаимным положением по данным информационных средств или информационно-управляющей системы;- the actual movement of the helicopter and other air objects, their mutual position according to information tools or information management system;
- выдерживанием заданной линии пути и намеченного профиля (режима) полета вертолета по месту, времени и расходу топлива;- maintaining a given line of the path and the intended profile (mode) of the helicopter’s flight in place, time and fuel consumption;
- сближением вертолета с запретными (опасными) для полетов зонами;- rapprochement of the helicopter with forbidden (dangerous) zones for flights;
- выходом вертолета из зоны действия информационных средств (см. фиг. 3) и из зоны действия средств связи и обмена данными (см. фиг. 3);- the exit of the helicopter from the coverage area of information tools (see Fig. 3) and from the coverage area of communications and data exchange (see Fig. 3);
- обстановкой и метеоусловиями на маршруте полета.- the situation and weather conditions on the flight route.
Контроль всех указанных параметров осуществляется системой, которая в случае отклонений от требуемых значений параметров, плановых условий полета или опасного сближения вырабатывает предупреждающие сигналы РП и отображает соответствующую информацию на устройстве отображения и ввода информации 10 и/или мониторе 18 соответствующей графической станции 8 АРМ 1. All these parameters are monitored by a system that, in the event of deviations from the required parameter values, planned flight conditions or dangerous proximity, generates warning signals from the RP and displays the corresponding information on the information display and
При выходе контролируемых параметров за пределы допустимых, а также при наличии опасных ситуаций соответствующие им символы в формуляре контроля изменяют цвет со «спокойного» на «тревожный».When the controlled parameters go beyond the permissible limits, as well as in the presence of dangerous situations, the corresponding symbols in the control form change color from “calm” to “alarm”.
При подходе вертолета к заданному рубежу передачи управления системой формируется соответствующий сигнал РП. В формуляре контроля символ признака о подходе вертолета к рубежу передачи управления изменяет цвет на активный. Это означает, что РП должен установить радиообмен с оператором, принимающим управление, и убедится, что оператор готов принять управление экипажем вертолета. Получив сообщение о готовности оператора принять управление, РП дает команду экипажу вертолета установить радиообмен с оператором, принимающим управление.When the helicopter approaches the predetermined boundary of the system control transfer, a corresponding RP signal is generated. In the control form, the sign of the helicopter approaching the control transfer line changes color to active. This means that the RP must establish a radio exchange with the operator taking control, and make sure that the operator is ready to take control of the helicopter crew. Having received a message about the operator’s readiness to take control, the RP gives the command to the helicopter crew to establish a radio exchange with the operator taking control.
При получении по каналу связи средства связи от оператора, принимающего управление, квитанции «Управление принято» РП вводит в систему указание о снятии вертолета с сопровождения, например, активизируя в формуляре контроля кнопку с бортовым номером вертолета. По этой команде формуляр контроля полета вертолета изменяет цвет на не активный, что означает - вертолет снят с сопровождения. Вместе с тем, на устройствах отображения остаются все графические построения, которые относятся к этому вертолету. Это позволяет РП при необходимости оперативно взять управление экипажем вертолета на себя.Upon receipt of the “Management accepted” receipt by the communication means from the operator accepting control, the RP enters the system with an instruction to remove the helicopter from maintenance, for example, by activating the button with the helicopter flight number in the control form. By this command, the helicopter flight control form changes color to inactive, which means that the helicopter has been removed from tracking. At the same time, all graphic constructions that belong to this helicopter remain on the display devices. This allows RP if necessary to quickly take control of the helicopter crew.
При возврате вертолета на корабль (судно, платформу), при поступлении от оператора, управляющего вертолетом, по средствам связи сообщения о подходе вертолета к рубежу приема/передачи управления РП принимает управление вертолетом на себя. Процедура приема управления экипажем вертолета от данного оператора, такая же, как описана выше при его передаче. Здесь РП выступает как лицо, принимающее управление, а оператор - передающее.When a helicopter is returned to a ship (vessel, platform), upon receipt from the operator controlling the helicopter, by means of communication, a message about the helicopter approaching the receiving / transmitting control line, the RP takes control of the helicopter. The procedure for receiving control of the helicopter crew from this operator is the same as described above during its transfer. Here, the RP acts as the person taking control, and the operator as the transmitter.
Приняв управление, РП, используя устройство отображения и ввода информации 10 АРМ (см. фиг. 2), устанавливает этап полета вертолета «Заход на посадку».Having taken control, RP using the display device and
Функционирование системы при заходе вертолета на посадку и посадке осуществляется следующим образом.The functioning of the system during the approach of the helicopter landing and landing is as follows.
РП, используя устройство отображения и ввода информации 10АРМ 1 (см. фиг. 2) устанавливает в системе режим работы этапа полета «Заход на посадку и посадка» и активирует формуляр контроля. По этой команде система рассчитывает траекторию захода на посадку и вырабатывает рекомендации для полета вертолета по этой траектории, которые отображаются в формуляре контроля на мониторе 18 соответствующей графической станции 8 АРМ 1 (см. фиг. 2)и/или на устройстве отображения и ввода информации 10 АРМ 1 (см. фиг. 2).Using the information display and input device 10ARM 1 (see Fig. 2), the RP sets the operating mode of the flight phase “Approach and landing” in the system and activates the control form. By this command, the system calculates the approach trajectory and makes recommendations for the helicopter flight along this trajectory, which are displayed in the control form on the
При выходе вертолета в точку начала глиссады системой формируются и на мониторе 18 соответствующей графической станции 8 АРМ 1 (см. фиг. 2) и/или на устройстве отображения и ввода информации 10 АРМ 1 (см. фиг. 2) дополнительно отображаются:When the helicopter exits to the glide path start point, the system also generates on the
- сигнал разрешения (запрета) посадки по условиям качки корабля и результирующего воздушного потока на ВППл;- permission signal (prohibition) of landing according to the rolling conditions of the ship and the resulting air flow on the runway;
- видеоинформация от видеокамер о вертолете, заходящем на посадку;- video information from video cameras about the helicopter landing;
- отклонения вертолета от глиссады посадки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, рассчитанные системой.- deviations of the helicopter from the landing glide path in the vertical and horizontal planes calculated by the system.
При невозможности посадки вертолета по качке или результирующему воздушному потоку система выдает сигнал запрета посадки, производит расчеты и вырабатывает рекомендации по изменению курса корабля для обеспечения условий посадки.If it is not possible to land the helicopter by pitching or the resulting air flow, the system generates a landing prohibition signal, makes calculations and makes recommendations for changing the ship's course to ensure landing conditions.
Используя представленную системой информацию, РП имеет возможность контролировать процессы:Using the information provided by the system, RP has the ability to control processes:
- выхода вертолета в точку начала глиссады;- helicopter exit to the glide path start point;
- движения вертолета по глиссаде;- helicopter movements along the glide path;
- висения вертолета над ВППл перед касанием ВППл,- helicopter hovering over the runway before touching the runway,
а при необходимости в ограниченное время принять решение и четко отреагировать на любое изменение обстановки в воздухе и на ВППл.and if necessary, make a decision at a limited time and clearly respond to any change in the air and runway conditions.
В момент касания вертолетом ВППл, используя устройство отображения и ввода информации 10 АРМ 1, РП дает команду системе о снятии вертолета с сопровождения. По этой команде система формирует и выдает во взаимодействующие системы сообщения о посадке вертолета.At the moment of helicopter touching the runway, using the display and
Управление техническими средствами обеспечения полетов производится следующим образом. Management of technical means of flight support is as follows.
РП, используя устройство отображения и ввода информации 20 терминала 15 управления техническими средствами обеспечения полетов устанавливает режим управления: ручной или автоматический. RP using the display and input of
В ручном режиме управления РП в требуемые моменты времени, используя устройство отображения и ввода информации 20 терминала 15, выдает команду на включение соответствующих технических средств, которая поступает в вычислитель 21, формирующий пакет с командой на включение требуемого технического средства, выдаваемый в технические средства. Технические средства формируют пакет данных о своем состоянии и выдают его в вычислитель 21 терминала 15. Вычислитель формирует и отображает данные о состоянии технических средств на устройстве отображения и ввода информации 20. In the manual RP control mode, at the required times, using the information display and
При задании РП автоматического режима управления вычислитель 21 терминала 15 с заданным периодом считывает из соответствующего центрального вычислителя координаты вертолета, производящего посадку и при достижении им заданных дальностей до корабля (судна, платформы) формирует и выдает в технические средства обеспечения полетов команды на включение требуемого технического средства. Технические средства формируют пакет данных о своем состоянии и выдают его в вычислитель 21 терминала 15. Вычислитель формирует и отображает данные о состоянии технических средств на устройстве отображения и ввода информации 20. РП контролирует своевременное включение требуемых технических средств и при необходимости может выдать команду на их включение вручную в описанном выше порядке.When the automatic control mode is set by RP, the
Использование средств связи РП производится в следующем порядке.The use of communications RP is made in the following order.
При необходимости использования какого-либо средства связи (радиосвязи, громкоговорящей связи, телефонной связи) РП с использованием устройства отображения и ввода информации 22 выбирает и включает соответствующее средство. Далее с использованием микрофона 25 и устройства воспроизведения звука 24 производит необходимые переговоры. По окончании с использованием устройства отображения и ввода информации 22 выключает соответствующее включенное средство.If you need to use any means of communication (radio, speakerphone, telephone) RP using the display device and input information 22 selects and includes the appropriate tool. Further, using a
Для использования средств автоматической передачи данных оператор с использованием устройства отображения и ввода информации 22 выбирает и включает соответствующее средство. После этого все команды и данные, формируемые системой и подлежащие передаче на управляемые вертолеты поступают по основной сети 6 в вычислитель 23, который формирует пакеты данных и выдает их в средства автоматической передачи данных. По окончании работы с использованием устройства отображения и ввода информации 22 РП выключает соответствующее включенное средство.To use the means of automatic data transmission, the operator, using the display and input device 22, selects and turns on the appropriate tool. After that, all the commands and data generated by the system and to be transmitted to the controlled helicopters are transmitted via the
Управление вертолетом РП осуществляется с использованием средств автоматической передачи данных или/и средств голосовой радиосвязи. RC helicopter control is carried out using automatic data transmission or / and voice radio communications.
При наличии на корабле (судне, платформе) и вертолете аппаратуры передачи данных все вырабатываемые системой команды по управлению вертолетом могут автоматически передаваться на вертолет с использование аппаратуры передачи данных в описанном выше порядке. Для этого РП должен установить соответствующих режим работы системы с использованием устройства отображения и ввода информации 10. При этом соответствующая команда разрешает передачу всех формируемых системой команд в вычислитель 23 терминала управления средствами связи. Поступившая команда отображается на устройстве отображения и ввода информации 20. РП с использованием устройства отображения и ввода информации 20 дает разрешение или запрещает передачу данной команды на вертолет. Кроме того для этого РП может использовать устройство отображения и ввода информации 10.If there is data transmission equipment on the ship (vessel, platform) and helicopter, all helicopter control commands generated by the system can be automatically transferred to the helicopter using the data transmission equipment in the manner described above. For this, the RP must establish the appropriate mode of operation of the system using a display and
Основным режимом управления является режим управления РП вертолетом с использованием голосовой радиосвязи. При этом РП в описанном выше порядке включает голосовую радиосвязь и передает команды экипажу вертолета. Формирование команд производится системой в порядке, описанном выше для всех этапов ее работы: взлет, маршрут, посадка. Сформированные команды отображаются на устройстве отображения и ввода информации 10 АРМ 1 и мониторах 18 графических станций 8 АРМ 1.The main control mode is the helicopter RP control mode using voice radio communication. In this case, the RP in the manner described above includes voice radio communication and transmits commands to the helicopter crew. The formation of teams is carried out by the system in the manner described above for all stages of its work: take-off, route, landing. The generated commands are displayed on the display device and
Система обеспечивает документирование:The system provides documentation:
- команд и сигналов, формируемых РП и системой в процессе управления вертолетами;- commands and signals generated by the RP and the system in the process of controlling helicopters;
- переговоров РП по внутрикорабельной (судовой) связи;- negotiations of the Republic of Poland on intra-ship (ship) communications;
- переговоров РП внутри командно-диспетчерского пункта;- negotiations of the RP within the control tower;
- радиообмена с экипажами вертолетов;- radio communications with helicopter crews;
- параметров полета вертолетов;- helicopter flight parameters;
- взаимного положения летательных аппаратов в воздушном пространстве;- the relative position of aircraft in mid-air;
- видеоинформации о взлете, заходе на посадку и посадке вертолетов.- video information about take-off, approach and landing of helicopters.
Документирование производится следующим образом.Documentation is as follows.
Все данные подразделяются на две группы. К первой относятся данные, обязательные для документирования, а ко второй - данные, документирование которых производится по решению РП. После включения системы РП устанавливает перечень данных второй группы, подлежащих документированию. При этом информация о необходимости их документирования выдается в программы, осуществляющие формирование соответствующих данных. Программа, осуществляющая формирование данных, подлежащих документированию, при их выработке автоматически направляет сформированный формуляр в базу данных соответствующего центрального вычислителя 2 или вычислитель средства документирования 5, где он хранится до очистки по команде РП. All data are divided into two groups. The first includes data required for documentation, and the second includes data that is documented by decision of the RP. After turning on the RP system, it establishes a list of data of the second group to be documented. At the same time, information about the need to document them is issued in programs that generate the corresponding data. The program that generates the data to be documented automatically generates the generated form into the database of the corresponding
Руководитель полетами имеет возможность произвести отбор необходимой задокументированной информации для вывода на отображение на мониторах 18 АРМ 1 в табличном виде или вывода не печать с использованием средств документирования информации 5, а также выполнить проигрывание задокументированной информации с ее отображением на индикаторах в реальном, замедленном, ускоренном или стартстопном режимах.The flight manager has the opportunity to select the necessary documented information for display on the
Таким образом система управления полетами, заходом на посадку и посадкой вертолетов обеспечивает:Thus, the control system for flights, approach and landing of helicopters provides:
- расширение функциональных возможностей; - expansion of functionality;
- расширение круга решаемых задач;- expanding the range of tasks;
- управление взлетом, полетом и посадкой вертолетов;- control of take-off, flight and landing of helicopters;
- автоматизацию процессов управления взлетом, полетом и посадкой вертолетов на судно, корабль или морскую платформу;- automation of control processes for takeoff, flight and landing of helicopters on a ship, ship or offshore platform;
- повышение безопасности полетов и эффективности управления экипажами вертолетов при взлете, в ближней зоне полетов, при заходе на посадку и посадке на корабль, судно или морскую платформу, в том числе за счет автоматизации процессов управления взлетом и посадкой летательного аппарата на судно, корабль или морскую платформу;- improving flight safety and the management of helicopter crews during take-off, in the near flight zone, during approach and landing on a ship, ship or offshore platform, including by automating the control of take-off and landing of an aircraft on a ship, ship or sea a platform;
- повышение эффективности процесса принятия решений руководителем полетов и качества вырабатываемых решений при управлении вертолетом за счет полноты информационного обеспечения и удобства восприятия информации, ее автоматизированной обработки и автоматической выработки рекомендаций для руководителя полетов. - increasing the efficiency of the decision-making process by the flight manager and the quality of decisions made during helicopter control due to the completeness of information support and the convenience of information perception, its automated processing and automatic development of recommendations for the flight manager.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Каталог продукции Fastwel - http://www.fastwel.ru/products/.1. Fastwel product catalog - http://www.fastwel.ru/products/.
2. Каталог продукции Advantech - http://www.prosoft.ru/products/brands/advantech/2. Advantech product catalog - http://www.prosoft.ru/products/brands/advantech/
3. Каталог продукции Росавтоматика - http://www.rusavtomatika.com/panelnie-computery/ifc/?yclid=3922352395651677873. Rosavtomatika product catalog - http://www.rusavtomatika.com/panelnie-computery/ifc/?yclid=392235239565167787
4. Каталог гирокомпасов - http://cirspb.ru/equipment-and-service/navigation/gyro.4. The catalog of gyro compasses - http://cirspb.ru/equipment-and-service/navigation/gyro.
5. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 91-92;5. Marine radio electronics: Reference / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 91-92;
Копанев А.А., Музыченко О.Н. Новый этап в развитии БИУС «Требование-М»// Морская радиоэлектроника, 2011, №2 (36). - С.17-23;Kopanev A.A., Muzychenko O.N. A new stage in the development of the BIUS “Requirement-M” // Marine Radio Electronics, 2011, No. 2 (36). - S.17-23;
Боевая информационно-управляющая система «Сигма-Э» (см. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 88-90;Sigma-E combat information and control system (see Marine Radio Electronics: Handbook / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Edited by V.A. Kravchenko. - St. Petersburg .: Polytechnic, 2003. - p. 88-90;
Н.Н. Батарин и др. Концепция построения переносного унифицированного АРМ/ Научно-технический журнал «Автоматизация процессов управления» №2 (8) 2006 г., С. 44-50;N.N. Batarin et al. The concept of constructing a portable unified workstation / Scientific and technical journal "Automation of control processes" No. 2 (8) 2006, pp. 44-50;
Копанев А.А., Музыченко О.Н. Модернизированная боевая информационно-управляющая система «Требование-М» - система нового поколения // Сборник докладов научно-технической конференции «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов (эффективность, надежность, экономика)». - М: ОАО «Концерн «Моринформсистема-Агат», 2011. - С. 27-31.Kopanev A.A., Muzychenko O.N. The modernized combat information and control system “Requirement-M” - a new generation system // Collection of reports of the scientific and technical conference “Status, problems and prospects of creating ship information and control systems (efficiency, reliability, economy)”. - M: OJSC Concern Morinformsystem-Agat, 2011. - P. 27-31.
6. Стратонов Л.В. Автоматизированные комплексы обмена информацией. Изделия ОКР «Трасса»/ Научно-технический журнал «Автоматизация процессов управления» №2 (8) 2006 г., С. 13-166. Stratonov L.V. Automated information exchange systems. Products of R&D “Trassa” / Scientific and technical journal “Automation of control processes” No. 2 (8) 2006, pp. 13-16
7. Быков И. Разработка АСУ и информационных технологий в ВМС США/ Зарубежное военноеобозрение, 2000 г., №12. Ежемесячный информационный бюллетень ВИНИТИ РАН №1/2000, Серия: "ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫХ СЛУЖБ ЗАРУБЕЖНЫХ ГОСУДАРСТВ" Каналы передачи данных как важная составляющая успеха воздушных операций. http://militaryarticle.ru/zarubezhnoe-voennoe-obozrenie/2000-zvo?start=1327. Bykov I. Development of ACS and information technology in the US Navy / Foreign Military Review, 2000, No. 12. VINITI RAS Monthly Newsletter No. 1/2000, Series: "TECHNICAL MEANS OF THE RESEARCH SERVICES OF FOREIGN STATES" Data transmission channels as an important component of the success of air operations. http://militaryarticle.ru/zarubezhnoe-voennoe-obozrenie/2000-zvo?start=132
Dr. Kevin Buck: NATO Improved Link Eleven (NILE). ProgramLink 22 [Электронныйресурс].http://www.idlsoc.com/Documents/Symposiums/IDLS2005/IDLS2005_Tues_1330_Training_Stream_Kevin_Buck.pdf Dr. Kevin Buck: NATO Improved Link Eleven (NILE). ProgramLink 22 [Electronic resource] .http: //www.idlsoc.com/Documents/Symposiums/IDLS2005/IDLS2005_Tues_1330_Training_Stream_Kevin_Buck.pdf
8. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 113-119.8. Marine radio electronics: Reference book / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 113-119.
9. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 154-155.9. Marine radio electronics: Reference book / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 154-155.
10. Пешехонов В.Г., Шарыгин Б.Л., Миронов Ю.В. Единая система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М» // Морская радиоэлектроника - 2003. - №1 (4). - С. 26-30. 10. Peshekhonov V.G., Sharygin B.L., Mironov Yu.V. Unified system of inertial navigation and stabilization "Ladoga-M" // Marine Radio Electronics - 2003. - No. 1 (4). - S. 26-30.
11. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 112-15411. Marine radio electronics: Reference / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 112-154
12. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 213-214.12. Marine radio electronics: Reference / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 213-214.
13. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 170.13. Marine radio electronics: Reference book / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 170.
14. Морская радиоэлектроника: Справочник / И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков, А.А, Бараненко и др., Под ред. В.А. Кравченко. - СПб.: Политехника, 2003. - с. 29-32, 34-36, 39-41, 216-21814. Marine radio electronics: Reference / I.V. Soloviev, G.N. Korolkov, A.A., Baranenko et al., Ed. V.A. Kravchenko. - SPb .: Polytechnic, 2003. - p. 29-32, 34-36, 39-41, 216-218
15. http://www.server2b.ru/katalog-hp/servery-hp/servery-hp-proliant-dl-rack-mount/15. http://www.server2b.ru/katalog-hp/servery-hp/servery-hp-proliant-dl-rack-mount/
16. http://www.trinitygroup.ru/products/server/dell/16.http: //www.trinitygroup.ru/products/server/dell/
17.http://www.cisco.com/c/en/us/products/servers-unified-computing/ucs-c-series-rack-servers/index.html17.http: //www.cisco.com/c/en/us/products/servers-unified-computing/ucs-c-series-rack-servers/index.html
18. ViewProducts18. ViewProducts
19. http://www.zora.ru/?a=show&id=13719. http://www.zora.ru/?a=show&id=137
20. http://www.ipmce.ru/custom/path3/20. http://www.ipmce.ru/custom/path3/
21. http//td-str.ru/file.aspx?id=425221. http // td-str.ru / file.aspx? Id = 4252
22. http//www.td-setcorp.ru/main/pressrelese.phtml?news_id=2100222. http // www.td-setcorp.ru / main / pressrelese.phtml? News_id = 21002
23. http//www.mnsspb.ru/rasrab/rasrab_10.html.23. http // www.mnsspb.ru / rasrab / rasrab_10.html.
25. http://unicont.com/marine_electronics/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F/%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B/bts-1006.html25. http://unicont.com/marine_electronics/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F/% D1% 81% D0% B8% D1% 81% D1% 82% D0% B5% D0% BC% D1% 8B / bts-1006.html
26. http://mnsspb.ru/produkciya/sistemy_vnutrisudovoyj_svyazi/apparatura_bezbatarejnoj_telefonnoj_svyazi_s_rezhimom_ggs_bazis/26. http://mnsspb.ru/produkciya/sistemy_vnutrisudovoyj_svyazi/apparatura_bezbatarejnoj_telefonnoj_svyazi_s_rezhimom_ggs_bazis/
27. http//marintechnologies.ru27. http // marintechnologies.ru
28. http//www.antarsat.ru28. http // www.antarsat.ru
29. http//www.flagmangrand.com.ua29. http // www.flagmangrand.com.ua
30. http//www.corabel.ru/news/comments30. http // www.corabel.ru / news / comments
31. http//www.electropribor.ru31. http // www.electropribor.ru
32. http//commteh.ru32. http // commteh.ru
33. http//zavodkulakova.ru33. http // zavodkulakova.ru
34. http://cirspb.ru/equipment-and-service/navigation/gyro34. http://cirspb.ru/equipment-and-service/navigation/gyro
35. http//zapadpribor.com35. http // zapadpribor.com
36. http//catalog.marinetec.com/katalog36. http // catalog.marinetec.com / katalog
37. http//www.jrc-russia.ru37. http // www.jrc-russia.ru
38. http//www.arm-expo.ru38. http // www.arm-expo.ru
39. http//www.electropribor.spb.ru39. http // www.electropribor.spb.ru
40. www.ng-engineering40. www.ng-engineering
41. www.gorizontrostov.ru41. www.gorizontrostov.ru
42. www.navcom.ru42. www.navcom.ru
43. Музыченко О.Н., Савченко Д.И. «Квазиоптимальный алгоритм отождествления информации двух источников», Сборник тезисов докладов. XVI Макеевские чтения. Всероссийская научно-техническая конференция «Интегрированные многофункциональные системы управления для ВМФ» Направления совершенствования, новые технологии. - М.: ОАО «Концерн «Моринформсистема-Агат», 2010. С. 37-3843. Muzychenko O.N., Savchenko D.I. “Quasi-optimal algorithm for identifying information from two sources”, Abstracts. XVI Makeevsky readings. All-Russian Scientific and Technical Conference "Integrated Multifunctional Control Systems for the Navy" Improvement areas, new technologies. - M .: Morinformsystem-Agat Concern OJSC, 2010. P. 37-38
44. Музыченко О.Н., Савченко Д.И. «Использование теории графов для отождествления целевой информации». - «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов» // Сборник докладов научно-технической конференции. - ОАО «Концерн «Моринформсистема-Агат», 2009 г., Москва, Россия, С. 132-135).44. Muzychenko O.N., Savchenko D.I. "Using graph theory to identify target information." - “The state, problems and prospects of creating shipboard information and control systems” // Collection of reports of a scientific and technical conference. - OJSC Concern Morinformsystem-Agat, 2009, Moscow, Russia, S. 132-135).
45. Музыченко О.Н., Савченко Д.И. Способ определения относительных уходов навигационных систем подвижных носителей и система для его осуществления. Патент №2504733, МПК G01C 21/00.45. Muzychenko O.N., Savchenko D.I. A method for determining the relative departures of navigation systems of mobile carriers and a system for its implementation. Patent No. 2504733,
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017128036A RU2667654C1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017128036A RU2667654C1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2667654C1 true RU2667654C1 (en) | 2018-09-21 |
Family
ID=63668834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017128036A RU2667654C1 (en) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2667654C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111651537A (en) * | 2020-04-29 | 2020-09-11 | 民航数据通信有限责任公司 | Method and device for making flight procedure standard diagram by data driving |
RU2797994C1 (en) * | 2022-01-02 | 2023-06-13 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Aircraft flight and landing control method using radar landing system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU100836U1 (en) * | 2010-07-09 | 2010-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | COMPLEX OF CONTROL AND CONTROL FOR SELF-DRIVING ON LOCAL AIRLINES ON THE BASIS OF MODERN TECHNOLOGIES |
US20160049081A1 (en) * | 2014-01-31 | 2016-02-18 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring System |
US20160155342A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | Sita Information Networking Computing Uk Limited | Apparatus for monitoring aircraft position |
RU2619794C1 (en) * | 2010-06-07 | 2017-05-18 | Зе Боинг Компани | Virtual control station |
US20170186329A1 (en) * | 2014-09-15 | 2017-06-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle flight control method and device thereof |
-
2017
- 2017-08-04 RU RU2017128036A patent/RU2667654C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2619794C1 (en) * | 2010-06-07 | 2017-05-18 | Зе Боинг Компани | Virtual control station |
RU100836U1 (en) * | 2010-07-09 | 2010-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | COMPLEX OF CONTROL AND CONTROL FOR SELF-DRIVING ON LOCAL AIRLINES ON THE BASIS OF MODERN TECHNOLOGIES |
US20160049081A1 (en) * | 2014-01-31 | 2016-02-18 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring System |
US20170186329A1 (en) * | 2014-09-15 | 2017-06-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle flight control method and device thereof |
US20160155342A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | Sita Information Networking Computing Uk Limited | Apparatus for monitoring aircraft position |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111651537A (en) * | 2020-04-29 | 2020-09-11 | 民航数据通信有限责任公司 | Method and device for making flight procedure standard diagram by data driving |
CN111651537B (en) * | 2020-04-29 | 2024-05-14 | 民航数据通信有限责任公司 | Method and device for manufacturing flight program standard graph through data driving |
RU2797994C1 (en) * | 2022-01-02 | 2023-06-13 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Aircraft flight and landing control method using radar landing system |
RU2816394C1 (en) * | 2023-06-30 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике - радиотехнические комплексы имени А.М. Брейгина" | Method for providing instrumental landing approaches for ship-based helicopters |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11498697B2 (en) | Computer-based systems and methods for facilitating aircraft approach | |
US10332405B2 (en) | Unmanned aircraft systems traffic management | |
CN104376744B (en) | For providing the display system and method that indicate the display of required arrival time | |
EP2481039B1 (en) | Air traffic control | |
US7437225B1 (en) | Flight management system | |
EP3816889A1 (en) | Uav flight management planner | |
CN107818696A (en) | The all purpose aircraft monitoring platform of the Big Dipper, ADS B dual links navigation equipment structure | |
RU100836U1 (en) | COMPLEX OF CONTROL AND CONTROL FOR SELF-DRIVING ON LOCAL AIRLINES ON THE BASIS OF MODERN TECHNOLOGIES | |
EP3726501A1 (en) | System and method for handling terrain in detect and avoid | |
WO2023059380A1 (en) | Autonomous air taxi separation system and method | |
RU133285U1 (en) | SHIP INTEGRATED NAVIGATION AND FISHING COMPLEX | |
RU2667654C1 (en) | Flight management system, landing approach and touchdown of helicopters for equipment of starting command posts of surface vessels and supervisory units placed on ships and sea platforms | |
RU2605222C1 (en) | Helicopter onboard equipment complex based on integrated modular avionics | |
RU113243U1 (en) | RADIOTECHNICAL COMPLEX OF NAVIGATION AND MANAGEMENT OF FLIGHTS OF AIRCRAFT MARINE BASING | |
US20230410667A1 (en) | Autonomous air taxi separation system and method | |
RU105755U1 (en) | SHIP INTEGRATED BRIDGE SYSTEM | |
RU2734173C1 (en) | Aircraft landing system with application of digital technologies | |
Stamm et al. | Advances in the Use of NAS Infrastructure and GBDAA for UAS Operations | |
RU29901U1 (en) | Group flight training complex | |
RU2673314C1 (en) | Method of helicopter landing on ship and system for its implementation | |
RU2657164C1 (en) | System of remote observation and control of uncrewed aerial vehicles | |
Coldsnow et al. | Safety Case for Small Uncrewed Aircraft Systems (sUAS) Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) Operations at NASA Langley Research Center | |
RU2453909C1 (en) | Shipborne integrated bridge system | |
CA3178300C (en) | Autonomus air taxi separation system and method | |
Donkels et al. | An Approach for Integration of Transport Drones into Offshore Wind Farms |